JP5336973B2 - X線検査装置 - Google Patents
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Description
以下、図1〜図6を用いて、本発明の第1実施形態に係るX線検査装置について説明する。
(X線画像作成)
制御コンピュータ20は、光電センサ16aあるいは光電センサ16bからの信号を受け、商品8が扇状のX線照射部(図2参照)を通過するときに、X線ラインセンサ14によるX線透視像信号(図3参照)を細かい時間間隔で取得して、それらのX線透視像信号を基にして商品8のX線画像データを作成する。そして、このX線画像データを画像処理することにより、X線画像を得る。なお、商品8が安定して搬送されているので、安定したX線画像を得ることができる。
制御コンピュータ20は、商品8について、得られたX線画像から複数の判断方式によって、良品、異物が入っている不良品、質量がどの程度であるかなどを、複数の検査基準(異物検査及びその他の品質検査など)によって判定し、検出する検査手段でもある。なお、上記その他の品質検査における判定には、商品8の質量が目標範囲内(許容範囲内)であるか否かの判定等が含まれる。以下、各検査における不良品、質量の判定について詳述する。
m=ct=−c/μ×ln(I/I0)=−αln(I/I0)・・・(1)
制御コンピュータ20は、上述の検出結果のうち、推定された各商品の質量の情報と、ランク選別の情報とをHDD25に記憶させることもできる。
以下、図7を用いて、本発明の第2実施形態に係るX線検査装置について説明する。符号214、218c、218dの部位は、第1実施形態の符号14、18c、18dの部位と同様であるので、説明を省略することがある。また、その他の部位で特に説明を行っていない部位については、第1実施形態と同様である。
本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態又は変形例に限定されるものではない。例えば、図8に示したように、ガイド部材318、418をそれぞれ有した第1実施形態のコンベア12と同様のコンベア2つ(全体は図示せず)と、第1実施形態のX線ラインセンサ14と同様のX線ラインセンサ314、414とを、それぞれ搬送方向に交差する方向に並列させ、対応するX線照射器(図示せず)から照射されるX線がX線ラインセンサ314、414に照射されるように調整したX線検査装置としてもよい。これにより、複数のコンベアからなる複数の搬送路によって搬入出される商品(被検査物)を複数同時に検査することが可能なX線検査装置を提供できる。なお、本変形例における符号312e(412e)、318a(418a)、318a1(318b1、418a1、418b1)、318a2(318b2、418a2、418b2)、318a3(318b3、418a3、418b3)、318a4(318b4、418a4、418b4)、318b(418b)、318c(418c)、318d(418d)、318e(418e)の部位は、順に、第1実施形態における符号12e、18a、18a1、18a2、18a3、18a4、18b、18c、18d、18eの部位と同様のものであるので、説明を省略する。
8 商品
11 シールドボックス
12 コンベア
12a 駆動ローラ
12b、12d 回転ローラ
12e、212e、312e、412e 搬送ベルト
12f、12g 搬送台
13 X線照射器
14、214、314、414 X線ラインセンサ
14a 画素
15 斜線範囲
16a,16b 光電センサ
17 支持部
18、218、318、418 ガイド部材
18a、18b、218a、218b 曲面支持部
18a1、18b1、218a1、318a1、418a1 第1支持部
18a2、18b2、218a2、318a2、418a2 第2支持部
18a3、218a3、318a3、418a3 略三角状平面部(第1の水平支持部の一部)
18a4、18b4、218a4、318a4、418a4 曲面部位
18b3 略三角状平面部(第2の水平支持部の一部)
18c、218c、318c、418c 水平支持部(第1の水平支持部の一部)
18d、218d、318d、418d 切れ目
18e 水平支持部(第2の水平支持部の一部)
19a コンベアモータ
19b ロータリーエンコーダ
20 制御コンピュータ
25 HDD
25a 基準パラメータファイル
30 モニタ
60 前段コンベア
80 ラインコンベア
100 X線検査装置
100a X線検査部
100b 振分機構
P1、P2 位置
Claims (8)
- 被検査物に対してX線を照射するX線源と、前記X線源から照射され、前記被検査物を透過したX線を検出するX線検出部と、前記被検査物を搬入出する搬送部と、を含み、前記X線を用いて前記被検査物を検査するX線検査装置であって、
前記搬送部が、
前記被検査物を搬送する帯状部材と、
前記X線検出部の上流に設けられ、前記帯状部材を幅方向に湾曲させつつ支持する曲面支持部と、
を有し、
前記曲面支持部は、
前記帯状部材を上流側から下流側に連続的に湾曲させ、前記帯状部材の断面を略U字形状にし、
前記帯状部材の上流側から前記X線検出部の近傍に向かって徐々に前記帯状部材の湾曲の程度を大きくして、前記帯状部材の内曲面における前記被検査物の揺れを抑制するように、前記帯状部材によって前記被検査物を保持する、
ことを特徴とするX線検査装置。 - 水平面を有し、前記曲面支持部の上流側において前記帯状部材を支持する第1の水平支持部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。
- 水平面を有し、前記曲面支持部の下流側において前記帯状部材を支持する第2の水平支持部が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のX線検査装置。
- 前記帯状部材が、所定の間隔をあけて配置される一対の帯状部材からなり、
前記曲面支持部が、前記一対の帯状部材のそれぞれを支持するように所定の間隔をあけて配置される一対の湾曲部材からなることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のX線検査装置。 - 前記曲面支持部に、X線を透過させる切れ目を有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のX線検査装置。
- 前記搬送部には、搬送方向に交差する方向に、複数の水平案内部および複数の曲面案内部が形成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のX線検査装置。
- 前記X線検出部により得られる1又は複数の被検査物の画像に基づき、個々の前記被検査物について質量推定を行い、当該質量推定による値に基づいて前記被検査物の夫々を、予め設定されたランクの1つに選別するランク選別部を備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のX線検査装置。
- 前記被検査物は、自然物であることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載のX線検査装置。
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