JP3454753B2 - 画像処理による自動検査装置 - Google Patents
画像処理による自動検査装置Info
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動する検査対象
物を画像処理により自動検査する装置に関し、特に、検
査対象物が不良品である場合に定められた位置で不良品
を排出する排出信号の生成方式に関する。 【０００２】 【従来の技術】エンコーダを備えた移動手段により移動
する検査対象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物
の到着を検知するセンサと、センサの信号をトリガとし
て取込んだ画像を処理して不良品を検出する画像処理部
と、定められた位置で不良品を排出する排出信号生成部
とを備えた画像処理による自動検査装置がある。 【０００３】画像処理は、ハードウエア・ロジックのみ
により行われており、この場合、画像処理装置の内部は
全て、例えば１／６０秒のビデオレートで同期してお
り、画像を取込んでから処理するまでの時間は一定であ
る。検査対象物の到着する順序と画像処理の終了する順
序とは同一である。 【０００４】従って、画像処理が終了した時点での検査
対象物の位置は一定なので、前記の位置から排出位置ま
での距離に相当するパルス数は一定となる。よって、検
査対象物が不良品である場合は、不良信号を前記のパル
ス数だけシフトさせて排出信号を生成する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】近年、ＣＰＵの高速化
やメモリの大容量化に伴い、ソフトウエアによる画像処
理が自動検査装置でも用いられるようになった。ソフト
ウエアによる画像処理は、ハードウエアのみでは不可能
であった複雑な画像処理を可能にするが、画像の状態に
より処理時間が異なる。検査対象物の到着する順序と画
像処理の終了する順序とは不同である。このため、画像
処理が終了した時点での検査対象物の位置は不定とな
る。よって、定められた位置で不良品を排出するには、
新規の方式が必要となる。 【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
で、移動する検査対象物を撮像して画像処理により不良
品を検出するとき、画像毎の処理時間が異なる場合で
も、定められた位置で不良品を排出できる自動検査装置
を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、エンコーダを備えるとともに検査対象
物を搬送する移動手段と、移動手段により移動する検査
対象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物の到着を
検知するセンサと、センサの信号をトリガとして取込ん
だ画像を処理して不良品を検出する画像処理部と、定め
られた位置で不良品を排出する排出信号を生成する排出
信号生成部と、排出位置に設置され排出信号を受信して
検査対象物を移動手段から排出する排出機とを備えた画
像処理による自動検査装置において、画像を取込むとき
各画像毎にＩＤナンバを付加するとともに各ＩＤナンバ
毎にエンコーダパルスのカウントを開始し、画像処理の
結果、ＩＤナンバが不良品のものである場合は、センサ
位置から排出位置までの距離に相当するパルス数にカウ
ント値が到達したとき排出信号を生成し検査対象物を移
動手段から排出し、ＩＤナンバが良品のものである場合
はカウント値をクリアし検査対象物を移動手段により搬
送することを特徴とするものである。 【０００８】本発明によれば、画像処理により不良品と
判定された検査対象物はＩＤナンバで関係つけられてセ
ンサ位置から排出位置まで移動するだけのパルス数がカ
ウントされる。カウント値がセンサ位置から排出位置ま
での距離に相当するパルス数に到達した時に、検査対象
物の排出信号が生成され、検査対象物は排出される。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像処理によ
る自動検査装置の一実施形態を図１および図２を参照し
て説明する。図１は画像処理による自動検査装置の全体
構成を示す概略図であり、図２は画像処理部と排出信号
生成部とを備えた制御部のブロック図である。 【００１０】図１に示すように、画像処理による自動検
査装置は、エンコーダ２を備えるとともに容器等の検査
対象物１を搬送する移動手段を構成するコンベヤ３と、
コンベヤ３の上方に配置されて検査対象物１を撮像する
ビデオカメラ４と、検査対象物１がビデオカメラ４の下
方位置に到達したことを検知するセンサ５を備えてい
る。また自動検査装置はエンコーダ２、ビデオカメラ４
及びセンサ５からの信号を入力して処理する制御部６
と、コンベヤ３の出口側端部の所定の位置に配置された
排出機７と、前記ビデオカメラ４からの画像をモニター
するモニタ８とを備えている。 【００１１】前記制御部６は、センサ５からの信号をト
リガとして取込んだ画像を処理して不良品を検出する画
像処理部９と、この画像処理部９で不良品と判定された
検査対象物１を定められた位置で排出する排出信号を生
成する排出信号生成部１０とを備えている。 【００１２】前記画像処理部９は、図２に示すように、
Ａ／Ｄ変換モジュール１１と、画像分流モジュール１２
と、複数個（この例では３個）並列に配置された演算処
理モジュール１３と、画像合流モジュール１４と、Ｄ／
Ａ変換モジュール１５とを備えている。Ａ／Ｄ変換モジ
ュール１１は、センサ５からの信号をトリガとしてビデ
オカメラ４から画像を取込み、これにＩＤナンバを付加
して画像分流モジュール１２に転送する。画像分流モジ
ュール１２は、転送された画像を順に並列して設けられ
た演算処理モジュール１３の何れかに転送する。 【００１３】演算処理モジュール１３は、転送された画
像を演算処理し、良品または不良品かを判定し良品また
は不良品の情報を画像に付加して画像合流モジュール１
４に転送する。演算処理モジュール１３の個数は演算処
理の時間で決まり、複雑な演算処理をする場合には個数
は多くなる。画像合流モジュール１４は、演算処理モジ
ュール１３からの画像を順に受取り、Ｄ／Ａ変換モジュ
ール１５に転送するとともに、排出信号生成ユニット１
７（後述する）に画像のＩＤナンバ信号と、そのＩＤナ
ンバの画像が良品のものか、または、不良品のものなの
かの信号とを転送する。 【００１４】一方、排出信号生成部１０は、前記センサ
５からのトリガ信号を受けて容器毎にＩＤナンバを生成
するＩＤナンバ生成部１６と、排出信号を生成して前記
排出機７に出力する複数（この例では３個）の排出信号
生成ユニット１７とを備えている。各排出信号生成ユニ
ット１７は、第１コンパレータ１８と、レジスタ１９
と、カウンタ２０と、第２コンパレータ２１とにより構
成されている。ここで、排出信号生成ユニット１７は、
一度に画像処理部９の内に存在し得る画像の数以上に用
意されている。排出信号生成ユニット１７の個数は、セ
ンサ５の位置から排出機７の位置までの距離で決まり、
この距離が長くなると個数が多くなる。 【００１５】第１コンパレータ１８にはそれぞれのＩＤ
ナンバを設定しておく。ＩＤナンバ生成部１６で生成さ
れたＩＤナンバが第１コンパレータ１８に設定したＩＤ
ナンバと一致したとき、第１コンパレータ１８はカウン
タ２０を動作させるための信号を生成する。レジスタ１
９は、前記動作信号を保持し、カウンタ２０に転送す
る。カウンタ２０は、エンコーダパルスをカウントす
る。第２コンパレータ２１には、容器がセンサ位置から
排出位置まで移動する距離に相当するパルス数を設定し
ておく。 【００１６】画像処理の結果、画像合流モジュール１４
から排出信号生成ユニット１７へ、画像のＩＤナンバ信
号と、そのＩＤナンバの画像が良品のものか、または、
不良品のものか、の信号とが転送される。転送されたＩ
Ｄナンバが良品のものである場合は、そのＩＤナンバの
レジスタ１９のカウンタ動作信号をクリアして、カウン
タ２０を停止し、かつ、カウント値をクリアする。転送
されたＩＤナンバが不良品のものである場合は、そのＩ
Ｄナンバのカウンタ２０はカウントを続行する。カウン
トを続行してカウント値が第２コンパレータ２１に設定
したパルス数に到達したとき、第２コンパレータ２１は
排出信号を生成する。第２コンパレータ２１が排出信号
を出力した後、時間をおいてカウンタ２０のカウントを
停止し、かつ、カウント値をクリアする。 【００１７】次に、前述のように構成された画像処理に
よる自動検査装置の作用を説明する。先ず、検査対象物
１がセンサ５に達すると、このセンサ５からトリガ信号
が出力されて、排出信号生成部１０のＩＤナンバ生成部
１６に入力される。このＩＤナンバ生成部１６は、例え
ば、検査対象物１毎にセンサ５からの信号により、０，
１，２、０，１，２、とサイクリックに番号（ＩＤナン
バ）を生成するように構成されている。ＩＤナンバ生成
部１６は、排出信号生成ユニット１７がＮ個ならば、
０，１，２，…，Ｎ−１、０，１，２，…，Ｎ−１、と
サイクリックにＩＤナンバを生成する。 【００１８】また、前記センサ５からのトリガ信号と前
記ＩＤナンバ生成部１６で生成されたＩＤナンバは、画
像処理部９のＡ／Ｄ変換モジュール１１に入力される。
Ａ／Ｄ変換モジュール１１は、前記トリガ信号を受けて
ビデオカメラ４からの画像を取込み、この画像にＩＤナ
ンバを付加して画像分流モジュール１２に転送する。 【００１９】画像分流モジュール１２は、転送された画
像を順に演算処理モジュール１３の何れかに転送する。
演算処理モジュール１３は、転送された画像を演算処理
し、良品か不良品かを判定し良品または不良品の情報を
画像に付加して画像合流モジュール１４に転送する。す
ると、画像合流モジュール１４は、演算処理モジュール
１３からの画像を順に受取り、Ｄ／Ａ変換モジュール１
５に転送するとともに、排出信号生成部１０に画像のＩ
Ｄナンバ信号と、そのＩＤナンバの画像が良品のもの
か、または不良品のものかの信号とを転送する。 【００２０】一方、排出信号生成部１０にあっては、Ｉ
Ｄナンバ生成部１６で生成されたＩＤナンバ信号が各排
出信号生成ユニット１７の第１コンパレータ１８に入力
され、このＩＤナンバと各第１コンパレータ１８に設定
されたＩＤナンバとが比較される。なお、この例では、
例えば、図２の左側に位置する排出信号生成ユニット１
７の第１コンパレータ１８には０のＩＤナンバが、中央
に位置する排出信号生成ユニット１７の第１コンパレー
タ１８には１のＩＤナンバが、右側に位置する排出信号
生成ユニット１７の第１コンパレータ１８には２のＩＤ
ナンバがそれぞれ設定されている。そして、ＩＤナンバ
生成部１６で生成されたＩＤナンバ信号と第１コンパレ
ータ１８に設定されたＩＤナンバとが一致した排出信号
生成ユニット１７の第１コンパレータ１８は、対応する
ユニットにおけるカウンタ２０を動作させるための信号
を生成する。レジスタ１９はこの動作信号を保持しカウ
ンタ２０に転送する。すると、カウンタ２０は、エンコ
ーダ２からのパルス数をカウントする。 【００２１】一方、前述したように、画像処理の結果、
画像合流モジュール１４から排出信号生成部１０に転送
された画像のＩＤナンバ信号と、そのＩＤナンバの画像
が良品であるか、または、不良品であるかを表す信号
は、各排出信号生成ユニット１７に入力される。 【００２２】各排出信号生成ユニット１７に転送された
ＩＤナンバが良品のものである場合は、対応するＩＤナ
ンバのレジスタ１９のカウンタ動作信号をクリアして、
カウンタ２０を停止し、かつカウント値をクリアする。
転送されたＩＤナンバが不良品のものである場合は、対
応するＩＤナンバのカウンタ２０はカウントを続行す
る。カウントを続行して、カウント値が第２コンパレー
タ２１に設定されたパルス数に到達したとき、第２コン
パレータ２１は、排出信号を生成しこの排出信号を出力
部２５を介して排出機７に出力する。排出信号出力後、
時間をおいてカウンタ２０のカウントを停止し、かつカ
ウント値をクリアする。排出機７は、排出信号を受信す
ると排出機７の前方に位置する検査対象物１をコンベヤ
３から排出する。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像処理により不良品と判定されたものは、ＩＤナンバ
で関係つけられてセンサ位置から排出位置まで移動する
だけのパルス数がカウントされる。このため時間の要素
がないことになり、画像毎に処理時間が異なる場合でも
定められた位置で不良品を排出できる。また、時間の要
素がないのでコンベヤの速度変動があっても、定められ
た位置で不良品を排出できる。
物を画像処理により自動検査する装置に関し、特に、検
査対象物が不良品である場合に定められた位置で不良品
を排出する排出信号の生成方式に関する。 【０００２】 【従来の技術】エンコーダを備えた移動手段により移動
する検査対象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物
の到着を検知するセンサと、センサの信号をトリガとし
て取込んだ画像を処理して不良品を検出する画像処理部
と、定められた位置で不良品を排出する排出信号生成部
とを備えた画像処理による自動検査装置がある。 【０００３】画像処理は、ハードウエア・ロジックのみ
により行われており、この場合、画像処理装置の内部は
全て、例えば１／６０秒のビデオレートで同期してお
り、画像を取込んでから処理するまでの時間は一定であ
る。検査対象物の到着する順序と画像処理の終了する順
序とは同一である。 【０００４】従って、画像処理が終了した時点での検査
対象物の位置は一定なので、前記の位置から排出位置ま
での距離に相当するパルス数は一定となる。よって、検
査対象物が不良品である場合は、不良信号を前記のパル
ス数だけシフトさせて排出信号を生成する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】近年、ＣＰＵの高速化
やメモリの大容量化に伴い、ソフトウエアによる画像処
理が自動検査装置でも用いられるようになった。ソフト
ウエアによる画像処理は、ハードウエアのみでは不可能
であった複雑な画像処理を可能にするが、画像の状態に
より処理時間が異なる。検査対象物の到着する順序と画
像処理の終了する順序とは不同である。このため、画像
処理が終了した時点での検査対象物の位置は不定とな
る。よって、定められた位置で不良品を排出するには、
新規の方式が必要となる。 【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
で、移動する検査対象物を撮像して画像処理により不良
品を検出するとき、画像毎の処理時間が異なる場合で
も、定められた位置で不良品を排出できる自動検査装置
を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、エンコーダを備えるとともに検査対象
物を搬送する移動手段と、移動手段により移動する検査
対象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物の到着を
検知するセンサと、センサの信号をトリガとして取込ん
だ画像を処理して不良品を検出する画像処理部と、定め
られた位置で不良品を排出する排出信号を生成する排出
信号生成部と、排出位置に設置され排出信号を受信して
検査対象物を移動手段から排出する排出機とを備えた画
像処理による自動検査装置において、画像を取込むとき
各画像毎にＩＤナンバを付加するとともに各ＩＤナンバ
毎にエンコーダパルスのカウントを開始し、画像処理の
結果、ＩＤナンバが不良品のものである場合は、センサ
位置から排出位置までの距離に相当するパルス数にカウ
ント値が到達したとき排出信号を生成し検査対象物を移
動手段から排出し、ＩＤナンバが良品のものである場合
はカウント値をクリアし検査対象物を移動手段により搬
送することを特徴とするものである。 【０００８】本発明によれば、画像処理により不良品と
判定された検査対象物はＩＤナンバで関係つけられてセ
ンサ位置から排出位置まで移動するだけのパルス数がカ
ウントされる。カウント値がセンサ位置から排出位置ま
での距離に相当するパルス数に到達した時に、検査対象
物の排出信号が生成され、検査対象物は排出される。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像処理によ
る自動検査装置の一実施形態を図１および図２を参照し
て説明する。図１は画像処理による自動検査装置の全体
構成を示す概略図であり、図２は画像処理部と排出信号
生成部とを備えた制御部のブロック図である。 【００１０】図１に示すように、画像処理による自動検
査装置は、エンコーダ２を備えるとともに容器等の検査
対象物１を搬送する移動手段を構成するコンベヤ３と、
コンベヤ３の上方に配置されて検査対象物１を撮像する
ビデオカメラ４と、検査対象物１がビデオカメラ４の下
方位置に到達したことを検知するセンサ５を備えてい
る。また自動検査装置はエンコーダ２、ビデオカメラ４
及びセンサ５からの信号を入力して処理する制御部６
と、コンベヤ３の出口側端部の所定の位置に配置された
排出機７と、前記ビデオカメラ４からの画像をモニター
するモニタ８とを備えている。 【００１１】前記制御部６は、センサ５からの信号をト
リガとして取込んだ画像を処理して不良品を検出する画
像処理部９と、この画像処理部９で不良品と判定された
検査対象物１を定められた位置で排出する排出信号を生
成する排出信号生成部１０とを備えている。 【００１２】前記画像処理部９は、図２に示すように、
Ａ／Ｄ変換モジュール１１と、画像分流モジュール１２
と、複数個（この例では３個）並列に配置された演算処
理モジュール１３と、画像合流モジュール１４と、Ｄ／
Ａ変換モジュール１５とを備えている。Ａ／Ｄ変換モジ
ュール１１は、センサ５からの信号をトリガとしてビデ
オカメラ４から画像を取込み、これにＩＤナンバを付加
して画像分流モジュール１２に転送する。画像分流モジ
ュール１２は、転送された画像を順に並列して設けられ
た演算処理モジュール１３の何れかに転送する。 【００１３】演算処理モジュール１３は、転送された画
像を演算処理し、良品または不良品かを判定し良品また
は不良品の情報を画像に付加して画像合流モジュール１
４に転送する。演算処理モジュール１３の個数は演算処
理の時間で決まり、複雑な演算処理をする場合には個数
は多くなる。画像合流モジュール１４は、演算処理モジ
ュール１３からの画像を順に受取り、Ｄ／Ａ変換モジュ
ール１５に転送するとともに、排出信号生成ユニット１
７（後述する）に画像のＩＤナンバ信号と、そのＩＤナ
ンバの画像が良品のものか、または、不良品のものなの
かの信号とを転送する。 【００１４】一方、排出信号生成部１０は、前記センサ
５からのトリガ信号を受けて容器毎にＩＤナンバを生成
するＩＤナンバ生成部１６と、排出信号を生成して前記
排出機７に出力する複数（この例では３個）の排出信号
生成ユニット１７とを備えている。各排出信号生成ユニ
ット１７は、第１コンパレータ１８と、レジスタ１９
と、カウンタ２０と、第２コンパレータ２１とにより構
成されている。ここで、排出信号生成ユニット１７は、
一度に画像処理部９の内に存在し得る画像の数以上に用
意されている。排出信号生成ユニット１７の個数は、セ
ンサ５の位置から排出機７の位置までの距離で決まり、
この距離が長くなると個数が多くなる。 【００１５】第１コンパレータ１８にはそれぞれのＩＤ
ナンバを設定しておく。ＩＤナンバ生成部１６で生成さ
れたＩＤナンバが第１コンパレータ１８に設定したＩＤ
ナンバと一致したとき、第１コンパレータ１８はカウン
タ２０を動作させるための信号を生成する。レジスタ１
９は、前記動作信号を保持し、カウンタ２０に転送す
る。カウンタ２０は、エンコーダパルスをカウントす
る。第２コンパレータ２１には、容器がセンサ位置から
排出位置まで移動する距離に相当するパルス数を設定し
ておく。 【００１６】画像処理の結果、画像合流モジュール１４
から排出信号生成ユニット１７へ、画像のＩＤナンバ信
号と、そのＩＤナンバの画像が良品のものか、または、
不良品のものか、の信号とが転送される。転送されたＩ
Ｄナンバが良品のものである場合は、そのＩＤナンバの
レジスタ１９のカウンタ動作信号をクリアして、カウン
タ２０を停止し、かつ、カウント値をクリアする。転送
されたＩＤナンバが不良品のものである場合は、そのＩ
Ｄナンバのカウンタ２０はカウントを続行する。カウン
トを続行してカウント値が第２コンパレータ２１に設定
したパルス数に到達したとき、第２コンパレータ２１は
排出信号を生成する。第２コンパレータ２１が排出信号
を出力した後、時間をおいてカウンタ２０のカウントを
停止し、かつ、カウント値をクリアする。 【００１７】次に、前述のように構成された画像処理に
よる自動検査装置の作用を説明する。先ず、検査対象物
１がセンサ５に達すると、このセンサ５からトリガ信号
が出力されて、排出信号生成部１０のＩＤナンバ生成部
１６に入力される。このＩＤナンバ生成部１６は、例え
ば、検査対象物１毎にセンサ５からの信号により、０，
１，２、０，１，２、とサイクリックに番号（ＩＤナン
バ）を生成するように構成されている。ＩＤナンバ生成
部１６は、排出信号生成ユニット１７がＮ個ならば、
０，１，２，…，Ｎ−１、０，１，２，…，Ｎ−１、と
サイクリックにＩＤナンバを生成する。 【００１８】また、前記センサ５からのトリガ信号と前
記ＩＤナンバ生成部１６で生成されたＩＤナンバは、画
像処理部９のＡ／Ｄ変換モジュール１１に入力される。
Ａ／Ｄ変換モジュール１１は、前記トリガ信号を受けて
ビデオカメラ４からの画像を取込み、この画像にＩＤナ
ンバを付加して画像分流モジュール１２に転送する。 【００１９】画像分流モジュール１２は、転送された画
像を順に演算処理モジュール１３の何れかに転送する。
演算処理モジュール１３は、転送された画像を演算処理
し、良品か不良品かを判定し良品または不良品の情報を
画像に付加して画像合流モジュール１４に転送する。す
ると、画像合流モジュール１４は、演算処理モジュール
１３からの画像を順に受取り、Ｄ／Ａ変換モジュール１
５に転送するとともに、排出信号生成部１０に画像のＩ
Ｄナンバ信号と、そのＩＤナンバの画像が良品のもの
か、または不良品のものかの信号とを転送する。 【００２０】一方、排出信号生成部１０にあっては、Ｉ
Ｄナンバ生成部１６で生成されたＩＤナンバ信号が各排
出信号生成ユニット１７の第１コンパレータ１８に入力
され、このＩＤナンバと各第１コンパレータ１８に設定
されたＩＤナンバとが比較される。なお、この例では、
例えば、図２の左側に位置する排出信号生成ユニット１
７の第１コンパレータ１８には０のＩＤナンバが、中央
に位置する排出信号生成ユニット１７の第１コンパレー
タ１８には１のＩＤナンバが、右側に位置する排出信号
生成ユニット１７の第１コンパレータ１８には２のＩＤ
ナンバがそれぞれ設定されている。そして、ＩＤナンバ
生成部１６で生成されたＩＤナンバ信号と第１コンパレ
ータ１８に設定されたＩＤナンバとが一致した排出信号
生成ユニット１７の第１コンパレータ１８は、対応する
ユニットにおけるカウンタ２０を動作させるための信号
を生成する。レジスタ１９はこの動作信号を保持しカウ
ンタ２０に転送する。すると、カウンタ２０は、エンコ
ーダ２からのパルス数をカウントする。 【００２１】一方、前述したように、画像処理の結果、
画像合流モジュール１４から排出信号生成部１０に転送
された画像のＩＤナンバ信号と、そのＩＤナンバの画像
が良品であるか、または、不良品であるかを表す信号
は、各排出信号生成ユニット１７に入力される。 【００２２】各排出信号生成ユニット１７に転送された
ＩＤナンバが良品のものである場合は、対応するＩＤナ
ンバのレジスタ１９のカウンタ動作信号をクリアして、
カウンタ２０を停止し、かつカウント値をクリアする。
転送されたＩＤナンバが不良品のものである場合は、対
応するＩＤナンバのカウンタ２０はカウントを続行す
る。カウントを続行して、カウント値が第２コンパレー
タ２１に設定されたパルス数に到達したとき、第２コン
パレータ２１は、排出信号を生成しこの排出信号を出力
部２５を介して排出機７に出力する。排出信号出力後、
時間をおいてカウンタ２０のカウントを停止し、かつカ
ウント値をクリアする。排出機７は、排出信号を受信す
ると排出機７の前方に位置する検査対象物１をコンベヤ
３から排出する。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像処理により不良品と判定されたものは、ＩＤナンバ
で関係つけられてセンサ位置から排出位置まで移動する
だけのパルス数がカウントされる。このため時間の要素
がないことになり、画像毎に処理時間が異なる場合でも
定められた位置で不良品を排出できる。また、時間の要
素がないのでコンベヤの速度変動があっても、定められ
た位置で不良品を排出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像処理装置による自動検査装置
の全体構成を示す概略図である。 【図２】図１の画像処理部と排出信号生成部とを備えた
制御部のブロック図である。 【符号の説明】 １ 検査対象物 ２ エンコーダ ３ コンベヤ（移動手段） ４ ビデオカメラ ５ センサ ６ 制御部 ７ 排出機 ８ モニタ ９ 画像処理部 １０ 排出信号生成部 １１ Ａ／Ｄ変換モジュール １２ 画像分流モジュール １３ 演算処理モジュール １４ 画像合流モジュール １５ Ｄ／Ａ変換モジュール １６ ＩＤナンバ生成部 １７ 排出信号生成ユニット １８ 第１コンパレータ １９ レジスタ ２０ カウンタ ２１ 第２コンパレータ ２５ 出力部
の全体構成を示す概略図である。 【図２】図１の画像処理部と排出信号生成部とを備えた
制御部のブロック図である。 【符号の説明】 １ 検査対象物 ２ エンコーダ ３ コンベヤ（移動手段） ４ ビデオカメラ ５ センサ ６ 制御部 ７ 排出機 ８ モニタ ９ 画像処理部 １０ 排出信号生成部 １１ Ａ／Ｄ変換モジュール １２ 画像分流モジュール １３ 演算処理モジュール １４ 画像合流モジュール １５ Ｄ／Ａ変換モジュール １６ ＩＤナンバ生成部 １７ 排出信号生成ユニット １８ 第１コンパレータ １９ レジスタ ２０ カウンタ ２１ 第２コンパレータ ２５ 出力部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 羽月 孝徳
神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番１
号 株式会社 キリンテクノシステム内
(56)参考文献 特開 昭61−41905（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B07C 5/00 - 5/38
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンコーダを備えるとともに検査対象物
を搬送する移動手段と、移動手段により移動する検査対
象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物の到着を検
知するセンサと、センサの信号をトリガとして取込んだ
画像を処理して不良品を検出する画像処理部と、定めら
れた位置で不良品を排出する排出信号を生成する排出信
号生成部と、排出位置に設置され排出信号を受信して検
査対象物を移動手段から排出する排出機とを備えた画像
処理による自動検査装置において、 画像を取込むとき各画像毎にＩＤナンバを付加するとと
もに各ＩＤナンバ毎にエンコーダパルスのカウントを開
始し、画像処理の結果、ＩＤナンバが不良品のものであ
る場合は、センサ位置から排出位置までの距離に相当す
るパルス数にカウント値が到達したとき排出信号を生成
し検査対象物を移動手段から排出し、ＩＤナンバが良品
のものである場合はカウント値をクリアし検査対象物を
移動手段により搬送することを特徴とする画像処理によ
る自動検査装置。
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