JP3454753B2 - 画像処理による自動検査装置 - Google Patents
画像処理による自動検査装置Info
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
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- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動する検査対象
物を画像処理により自動検査する装置に関し、特に、検
査対象物が不良品である場合に定められた位置で不良品
を排出する排出信号の生成方式に関する。 【0002】 【従来の技術】エンコーダを備えた移動手段により移動
する検査対象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物
の到着を検知するセンサと、センサの信号をトリガとし
て取込んだ画像を処理して不良品を検出する画像処理部
と、定められた位置で不良品を排出する排出信号生成部
とを備えた画像処理による自動検査装置がある。 【0003】画像処理は、ハードウエア・ロジックのみ
により行われており、この場合、画像処理装置の内部は
全て、例えば1/60秒のビデオレートで同期してお
り、画像を取込んでから処理するまでの時間は一定であ
る。検査対象物の到着する順序と画像処理の終了する順
序とは同一である。 【0004】従って、画像処理が終了した時点での検査
対象物の位置は一定なので、前記の位置から排出位置ま
での距離に相当するパルス数は一定となる。よって、検
査対象物が不良品である場合は、不良信号を前記のパル
ス数だけシフトさせて排出信号を生成する。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】近年、CPUの高速化
やメモリの大容量化に伴い、ソフトウエアによる画像処
理が自動検査装置でも用いられるようになった。ソフト
ウエアによる画像処理は、ハードウエアのみでは不可能
であった複雑な画像処理を可能にするが、画像の状態に
より処理時間が異なる。検査対象物の到着する順序と画
像処理の終了する順序とは不同である。このため、画像
処理が終了した時点での検査対象物の位置は不定とな
る。よって、定められた位置で不良品を排出するには、
新規の方式が必要となる。 【0006】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
で、移動する検査対象物を撮像して画像処理により不良
品を検出するとき、画像毎の処理時間が異なる場合で
も、定められた位置で不良品を排出できる自動検査装置
を提供することを目的とする。 【0007】 【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、エンコーダを備えるとともに検査対象
物を搬送する移動手段と、移動手段により移動する検査
対象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物の到着を
検知するセンサと、センサの信号をトリガとして取込ん
だ画像を処理して不良品を検出する画像処理部と、定め
られた位置で不良品を排出する排出信号を生成する排出
信号生成部と、排出位置に設置され排出信号を受信して
検査対象物を移動手段から排出する排出機とを備えた画
像処理による自動検査装置において、画像を取込むとき
各画像毎にIDナンバを付加するとともに各IDナンバ
毎にエンコーダパルスのカウントを開始し、画像処理の
結果、IDナンバが不良品のものである場合は、センサ
位置から排出位置までの距離に相当するパルス数にカウ
ント値が到達したとき排出信号を生成し検査対象物を移
動手段から排出し、IDナンバが良品のものである場合
はカウント値をクリアし検査対象物を移動手段により搬
送することを特徴とするものである。 【0008】本発明によれば、画像処理により不良品と
判定された検査対象物はIDナンバで関係つけられてセ
ンサ位置から排出位置まで移動するだけのパルス数がカ
ウントされる。カウント値がセンサ位置から排出位置ま
での距離に相当するパルス数に到達した時に、検査対象
物の排出信号が生成され、検査対象物は排出される。 【0009】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像処理によ
る自動検査装置の一実施形態を図1および図2を参照し
て説明する。図1は画像処理による自動検査装置の全体
構成を示す概略図であり、図2は画像処理部と排出信号
生成部とを備えた制御部のブロック図である。 【0010】図1に示すように、画像処理による自動検
査装置は、エンコーダ2を備えるとともに容器等の検査
対象物1を搬送する移動手段を構成するコンベヤ3と、
コンベヤ3の上方に配置されて検査対象物1を撮像する
ビデオカメラ4と、検査対象物1がビデオカメラ4の下
方位置に到達したことを検知するセンサ5を備えてい
る。また自動検査装置はエンコーダ2、ビデオカメラ4
及びセンサ5からの信号を入力して処理する制御部6
と、コンベヤ3の出口側端部の所定の位置に配置された
排出機7と、前記ビデオカメラ4からの画像をモニター
するモニタ8とを備えている。 【0011】前記制御部6は、センサ5からの信号をト
リガとして取込んだ画像を処理して不良品を検出する画
像処理部9と、この画像処理部9で不良品と判定された
検査対象物1を定められた位置で排出する排出信号を生
成する排出信号生成部10とを備えている。 【0012】前記画像処理部9は、図2に示すように、
A/D変換モジュール11と、画像分流モジュール12
と、複数個(この例では3個)並列に配置された演算処
理モジュール13と、画像合流モジュール14と、D/
A変換モジュール15とを備えている。A/D変換モジ
ュール11は、センサ5からの信号をトリガとしてビデ
オカメラ4から画像を取込み、これにIDナンバを付加
して画像分流モジュール12に転送する。画像分流モジ
ュール12は、転送された画像を順に並列して設けられ
た演算処理モジュール13の何れかに転送する。 【0013】演算処理モジュール13は、転送された画
像を演算処理し、良品または不良品かを判定し良品また
は不良品の情報を画像に付加して画像合流モジュール1
4に転送する。演算処理モジュール13の個数は演算処
理の時間で決まり、複雑な演算処理をする場合には個数
は多くなる。画像合流モジュール14は、演算処理モジ
ュール13からの画像を順に受取り、D/A変換モジュ
ール15に転送するとともに、排出信号生成ユニット1
7(後述する)に画像のIDナンバ信号と、そのIDナ
ンバの画像が良品のものか、または、不良品のものなの
かの信号とを転送する。 【0014】一方、排出信号生成部10は、前記センサ
5からのトリガ信号を受けて容器毎にIDナンバを生成
するIDナンバ生成部16と、排出信号を生成して前記
排出機7に出力する複数(この例では3個)の排出信号
生成ユニット17とを備えている。各排出信号生成ユニ
ット17は、第1コンパレータ18と、レジスタ19
と、カウンタ20と、第2コンパレータ21とにより構
成されている。ここで、排出信号生成ユニット17は、
一度に画像処理部9の内に存在し得る画像の数以上に用
意されている。排出信号生成ユニット17の個数は、セ
ンサ5の位置から排出機7の位置までの距離で決まり、
この距離が長くなると個数が多くなる。 【0015】第1コンパレータ18にはそれぞれのID
ナンバを設定しておく。IDナンバ生成部16で生成さ
れたIDナンバが第1コンパレータ18に設定したID
ナンバと一致したとき、第1コンパレータ18はカウン
タ20を動作させるための信号を生成する。レジスタ1
9は、前記動作信号を保持し、カウンタ20に転送す
る。カウンタ20は、エンコーダパルスをカウントす
る。第2コンパレータ21には、容器がセンサ位置から
排出位置まで移動する距離に相当するパルス数を設定し
ておく。 【0016】画像処理の結果、画像合流モジュール14
から排出信号生成ユニット17へ、画像のIDナンバ信
号と、そのIDナンバの画像が良品のものか、または、
不良品のものか、の信号とが転送される。転送されたI
Dナンバが良品のものである場合は、そのIDナンバの
レジスタ19のカウンタ動作信号をクリアして、カウン
タ20を停止し、かつ、カウント値をクリアする。転送
されたIDナンバが不良品のものである場合は、そのI
Dナンバのカウンタ20はカウントを続行する。カウン
トを続行してカウント値が第2コンパレータ21に設定
したパルス数に到達したとき、第2コンパレータ21は
排出信号を生成する。第2コンパレータ21が排出信号
を出力した後、時間をおいてカウンタ20のカウントを
停止し、かつ、カウント値をクリアする。 【0017】次に、前述のように構成された画像処理に
よる自動検査装置の作用を説明する。先ず、検査対象物
1がセンサ5に達すると、このセンサ5からトリガ信号
が出力されて、排出信号生成部10のIDナンバ生成部
16に入力される。このIDナンバ生成部16は、例え
ば、検査対象物1毎にセンサ5からの信号により、0,
1,2、0,1,2、とサイクリックに番号(IDナン
バ)を生成するように構成されている。IDナンバ生成
部16は、排出信号生成ユニット17がN個ならば、
0,1,2,…,N−1、0,1,2,…,N−1、と
サイクリックにIDナンバを生成する。 【0018】また、前記センサ5からのトリガ信号と前
記IDナンバ生成部16で生成されたIDナンバは、画
像処理部9のA/D変換モジュール11に入力される。
A/D変換モジュール11は、前記トリガ信号を受けて
ビデオカメラ4からの画像を取込み、この画像にIDナ
ンバを付加して画像分流モジュール12に転送する。 【0019】画像分流モジュール12は、転送された画
像を順に演算処理モジュール13の何れかに転送する。
演算処理モジュール13は、転送された画像を演算処理
し、良品か不良品かを判定し良品または不良品の情報を
画像に付加して画像合流モジュール14に転送する。す
ると、画像合流モジュール14は、演算処理モジュール
13からの画像を順に受取り、D/A変換モジュール1
5に転送するとともに、排出信号生成部10に画像のI
Dナンバ信号と、そのIDナンバの画像が良品のもの
か、または不良品のものかの信号とを転送する。 【0020】一方、排出信号生成部10にあっては、I
Dナンバ生成部16で生成されたIDナンバ信号が各排
出信号生成ユニット17の第1コンパレータ18に入力
され、このIDナンバと各第1コンパレータ18に設定
されたIDナンバとが比較される。なお、この例では、
例えば、図2の左側に位置する排出信号生成ユニット1
7の第1コンパレータ18には0のIDナンバが、中央
に位置する排出信号生成ユニット17の第1コンパレー
タ18には1のIDナンバが、右側に位置する排出信号
生成ユニット17の第1コンパレータ18には2のID
ナンバがそれぞれ設定されている。そして、IDナンバ
生成部16で生成されたIDナンバ信号と第1コンパレ
ータ18に設定されたIDナンバとが一致した排出信号
生成ユニット17の第1コンパレータ18は、対応する
ユニットにおけるカウンタ20を動作させるための信号
を生成する。レジスタ19はこの動作信号を保持しカウ
ンタ20に転送する。すると、カウンタ20は、エンコ
ーダ2からのパルス数をカウントする。 【0021】一方、前述したように、画像処理の結果、
画像合流モジュール14から排出信号生成部10に転送
された画像のIDナンバ信号と、そのIDナンバの画像
が良品であるか、または、不良品であるかを表す信号
は、各排出信号生成ユニット17に入力される。 【0022】各排出信号生成ユニット17に転送された
IDナンバが良品のものである場合は、対応するIDナ
ンバのレジスタ19のカウンタ動作信号をクリアして、
カウンタ20を停止し、かつカウント値をクリアする。
転送されたIDナンバが不良品のものである場合は、対
応するIDナンバのカウンタ20はカウントを続行す
る。カウントを続行して、カウント値が第2コンパレー
タ21に設定されたパルス数に到達したとき、第2コン
パレータ21は、排出信号を生成しこの排出信号を出力
部25を介して排出機7に出力する。排出信号出力後、
時間をおいてカウンタ20のカウントを停止し、かつカ
ウント値をクリアする。排出機7は、排出信号を受信す
ると排出機7の前方に位置する検査対象物1をコンベヤ
3から排出する。 【0023】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像処理により不良品と判定されたものは、IDナンバ
で関係つけられてセンサ位置から排出位置まで移動する
だけのパルス数がカウントされる。このため時間の要素
がないことになり、画像毎に処理時間が異なる場合でも
定められた位置で不良品を排出できる。また、時間の要
素がないのでコンベヤの速度変動があっても、定められ
た位置で不良品を排出できる。
物を画像処理により自動検査する装置に関し、特に、検
査対象物が不良品である場合に定められた位置で不良品
を排出する排出信号の生成方式に関する。 【0002】 【従来の技術】エンコーダを備えた移動手段により移動
する検査対象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物
の到着を検知するセンサと、センサの信号をトリガとし
て取込んだ画像を処理して不良品を検出する画像処理部
と、定められた位置で不良品を排出する排出信号生成部
とを備えた画像処理による自動検査装置がある。 【0003】画像処理は、ハードウエア・ロジックのみ
により行われており、この場合、画像処理装置の内部は
全て、例えば1/60秒のビデオレートで同期してお
り、画像を取込んでから処理するまでの時間は一定であ
る。検査対象物の到着する順序と画像処理の終了する順
序とは同一である。 【0004】従って、画像処理が終了した時点での検査
対象物の位置は一定なので、前記の位置から排出位置ま
での距離に相当するパルス数は一定となる。よって、検
査対象物が不良品である場合は、不良信号を前記のパル
ス数だけシフトさせて排出信号を生成する。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】近年、CPUの高速化
やメモリの大容量化に伴い、ソフトウエアによる画像処
理が自動検査装置でも用いられるようになった。ソフト
ウエアによる画像処理は、ハードウエアのみでは不可能
であった複雑な画像処理を可能にするが、画像の状態に
より処理時間が異なる。検査対象物の到着する順序と画
像処理の終了する順序とは不同である。このため、画像
処理が終了した時点での検査対象物の位置は不定とな
る。よって、定められた位置で不良品を排出するには、
新規の方式が必要となる。 【0006】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
で、移動する検査対象物を撮像して画像処理により不良
品を検出するとき、画像毎の処理時間が異なる場合で
も、定められた位置で不良品を排出できる自動検査装置
を提供することを目的とする。 【0007】 【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、エンコーダを備えるとともに検査対象
物を搬送する移動手段と、移動手段により移動する検査
対象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物の到着を
検知するセンサと、センサの信号をトリガとして取込ん
だ画像を処理して不良品を検出する画像処理部と、定め
られた位置で不良品を排出する排出信号を生成する排出
信号生成部と、排出位置に設置され排出信号を受信して
検査対象物を移動手段から排出する排出機とを備えた画
像処理による自動検査装置において、画像を取込むとき
各画像毎にIDナンバを付加するとともに各IDナンバ
毎にエンコーダパルスのカウントを開始し、画像処理の
結果、IDナンバが不良品のものである場合は、センサ
位置から排出位置までの距離に相当するパルス数にカウ
ント値が到達したとき排出信号を生成し検査対象物を移
動手段から排出し、IDナンバが良品のものである場合
はカウント値をクリアし検査対象物を移動手段により搬
送することを特徴とするものである。 【0008】本発明によれば、画像処理により不良品と
判定された検査対象物はIDナンバで関係つけられてセ
ンサ位置から排出位置まで移動するだけのパルス数がカ
ウントされる。カウント値がセンサ位置から排出位置ま
での距離に相当するパルス数に到達した時に、検査対象
物の排出信号が生成され、検査対象物は排出される。 【0009】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像処理によ
る自動検査装置の一実施形態を図1および図2を参照し
て説明する。図1は画像処理による自動検査装置の全体
構成を示す概略図であり、図2は画像処理部と排出信号
生成部とを備えた制御部のブロック図である。 【0010】図1に示すように、画像処理による自動検
査装置は、エンコーダ2を備えるとともに容器等の検査
対象物1を搬送する移動手段を構成するコンベヤ3と、
コンベヤ3の上方に配置されて検査対象物1を撮像する
ビデオカメラ4と、検査対象物1がビデオカメラ4の下
方位置に到達したことを検知するセンサ5を備えてい
る。また自動検査装置はエンコーダ2、ビデオカメラ4
及びセンサ5からの信号を入力して処理する制御部6
と、コンベヤ3の出口側端部の所定の位置に配置された
排出機7と、前記ビデオカメラ4からの画像をモニター
するモニタ8とを備えている。 【0011】前記制御部6は、センサ5からの信号をト
リガとして取込んだ画像を処理して不良品を検出する画
像処理部9と、この画像処理部9で不良品と判定された
検査対象物1を定められた位置で排出する排出信号を生
成する排出信号生成部10とを備えている。 【0012】前記画像処理部9は、図2に示すように、
A/D変換モジュール11と、画像分流モジュール12
と、複数個(この例では3個)並列に配置された演算処
理モジュール13と、画像合流モジュール14と、D/
A変換モジュール15とを備えている。A/D変換モジ
ュール11は、センサ5からの信号をトリガとしてビデ
オカメラ4から画像を取込み、これにIDナンバを付加
して画像分流モジュール12に転送する。画像分流モジ
ュール12は、転送された画像を順に並列して設けられ
た演算処理モジュール13の何れかに転送する。 【0013】演算処理モジュール13は、転送された画
像を演算処理し、良品または不良品かを判定し良品また
は不良品の情報を画像に付加して画像合流モジュール1
4に転送する。演算処理モジュール13の個数は演算処
理の時間で決まり、複雑な演算処理をする場合には個数
は多くなる。画像合流モジュール14は、演算処理モジ
ュール13からの画像を順に受取り、D/A変換モジュ
ール15に転送するとともに、排出信号生成ユニット1
7(後述する)に画像のIDナンバ信号と、そのIDナ
ンバの画像が良品のものか、または、不良品のものなの
かの信号とを転送する。 【0014】一方、排出信号生成部10は、前記センサ
5からのトリガ信号を受けて容器毎にIDナンバを生成
するIDナンバ生成部16と、排出信号を生成して前記
排出機7に出力する複数(この例では3個)の排出信号
生成ユニット17とを備えている。各排出信号生成ユニ
ット17は、第1コンパレータ18と、レジスタ19
と、カウンタ20と、第2コンパレータ21とにより構
成されている。ここで、排出信号生成ユニット17は、
一度に画像処理部9の内に存在し得る画像の数以上に用
意されている。排出信号生成ユニット17の個数は、セ
ンサ5の位置から排出機7の位置までの距離で決まり、
この距離が長くなると個数が多くなる。 【0015】第1コンパレータ18にはそれぞれのID
ナンバを設定しておく。IDナンバ生成部16で生成さ
れたIDナンバが第1コンパレータ18に設定したID
ナンバと一致したとき、第1コンパレータ18はカウン
タ20を動作させるための信号を生成する。レジスタ1
9は、前記動作信号を保持し、カウンタ20に転送す
る。カウンタ20は、エンコーダパルスをカウントす
る。第2コンパレータ21には、容器がセンサ位置から
排出位置まで移動する距離に相当するパルス数を設定し
ておく。 【0016】画像処理の結果、画像合流モジュール14
から排出信号生成ユニット17へ、画像のIDナンバ信
号と、そのIDナンバの画像が良品のものか、または、
不良品のものか、の信号とが転送される。転送されたI
Dナンバが良品のものである場合は、そのIDナンバの
レジスタ19のカウンタ動作信号をクリアして、カウン
タ20を停止し、かつ、カウント値をクリアする。転送
されたIDナンバが不良品のものである場合は、そのI
Dナンバのカウンタ20はカウントを続行する。カウン
トを続行してカウント値が第2コンパレータ21に設定
したパルス数に到達したとき、第2コンパレータ21は
排出信号を生成する。第2コンパレータ21が排出信号
を出力した後、時間をおいてカウンタ20のカウントを
停止し、かつ、カウント値をクリアする。 【0017】次に、前述のように構成された画像処理に
よる自動検査装置の作用を説明する。先ず、検査対象物
1がセンサ5に達すると、このセンサ5からトリガ信号
が出力されて、排出信号生成部10のIDナンバ生成部
16に入力される。このIDナンバ生成部16は、例え
ば、検査対象物1毎にセンサ5からの信号により、0,
1,2、0,1,2、とサイクリックに番号(IDナン
バ)を生成するように構成されている。IDナンバ生成
部16は、排出信号生成ユニット17がN個ならば、
0,1,2,…,N−1、0,1,2,…,N−1、と
サイクリックにIDナンバを生成する。 【0018】また、前記センサ5からのトリガ信号と前
記IDナンバ生成部16で生成されたIDナンバは、画
像処理部9のA/D変換モジュール11に入力される。
A/D変換モジュール11は、前記トリガ信号を受けて
ビデオカメラ4からの画像を取込み、この画像にIDナ
ンバを付加して画像分流モジュール12に転送する。 【0019】画像分流モジュール12は、転送された画
像を順に演算処理モジュール13の何れかに転送する。
演算処理モジュール13は、転送された画像を演算処理
し、良品か不良品かを判定し良品または不良品の情報を
画像に付加して画像合流モジュール14に転送する。す
ると、画像合流モジュール14は、演算処理モジュール
13からの画像を順に受取り、D/A変換モジュール1
5に転送するとともに、排出信号生成部10に画像のI
Dナンバ信号と、そのIDナンバの画像が良品のもの
か、または不良品のものかの信号とを転送する。 【0020】一方、排出信号生成部10にあっては、I
Dナンバ生成部16で生成されたIDナンバ信号が各排
出信号生成ユニット17の第1コンパレータ18に入力
され、このIDナンバと各第1コンパレータ18に設定
されたIDナンバとが比較される。なお、この例では、
例えば、図2の左側に位置する排出信号生成ユニット1
7の第1コンパレータ18には0のIDナンバが、中央
に位置する排出信号生成ユニット17の第1コンパレー
タ18には1のIDナンバが、右側に位置する排出信号
生成ユニット17の第1コンパレータ18には2のID
ナンバがそれぞれ設定されている。そして、IDナンバ
生成部16で生成されたIDナンバ信号と第1コンパレ
ータ18に設定されたIDナンバとが一致した排出信号
生成ユニット17の第1コンパレータ18は、対応する
ユニットにおけるカウンタ20を動作させるための信号
を生成する。レジスタ19はこの動作信号を保持しカウ
ンタ20に転送する。すると、カウンタ20は、エンコ
ーダ2からのパルス数をカウントする。 【0021】一方、前述したように、画像処理の結果、
画像合流モジュール14から排出信号生成部10に転送
された画像のIDナンバ信号と、そのIDナンバの画像
が良品であるか、または、不良品であるかを表す信号
は、各排出信号生成ユニット17に入力される。 【0022】各排出信号生成ユニット17に転送された
IDナンバが良品のものである場合は、対応するIDナ
ンバのレジスタ19のカウンタ動作信号をクリアして、
カウンタ20を停止し、かつカウント値をクリアする。
転送されたIDナンバが不良品のものである場合は、対
応するIDナンバのカウンタ20はカウントを続行す
る。カウントを続行して、カウント値が第2コンパレー
タ21に設定されたパルス数に到達したとき、第2コン
パレータ21は、排出信号を生成しこの排出信号を出力
部25を介して排出機7に出力する。排出信号出力後、
時間をおいてカウンタ20のカウントを停止し、かつカ
ウント値をクリアする。排出機7は、排出信号を受信す
ると排出機7の前方に位置する検査対象物1をコンベヤ
3から排出する。 【0023】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像処理により不良品と判定されたものは、IDナンバ
で関係つけられてセンサ位置から排出位置まで移動する
だけのパルス数がカウントされる。このため時間の要素
がないことになり、画像毎に処理時間が異なる場合でも
定められた位置で不良品を排出できる。また、時間の要
素がないのでコンベヤの速度変動があっても、定められ
た位置で不良品を排出できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像処理装置による自動検査装置
の全体構成を示す概略図である。 【図2】図1の画像処理部と排出信号生成部とを備えた
制御部のブロック図である。 【符号の説明】 1 検査対象物 2 エンコーダ 3 コンベヤ(移動手段) 4 ビデオカメラ 5 センサ 6 制御部 7 排出機 8 モニタ 9 画像処理部 10 排出信号生成部 11 A/D変換モジュール 12 画像分流モジュール 13 演算処理モジュール 14 画像合流モジュール 15 D/A変換モジュール 16 IDナンバ生成部 17 排出信号生成ユニット 18 第1コンパレータ 19 レジスタ 20 カウンタ 21 第2コンパレータ 25 出力部
の全体構成を示す概略図である。 【図2】図1の画像処理部と排出信号生成部とを備えた
制御部のブロック図である。 【符号の説明】 1 検査対象物 2 エンコーダ 3 コンベヤ(移動手段) 4 ビデオカメラ 5 センサ 6 制御部 7 排出機 8 モニタ 9 画像処理部 10 排出信号生成部 11 A/D変換モジュール 12 画像分流モジュール 13 演算処理モジュール 14 画像合流モジュール 15 D/A変換モジュール 16 IDナンバ生成部 17 排出信号生成ユニット 18 第1コンパレータ 19 レジスタ 20 カウンタ 21 第2コンパレータ 25 出力部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 羽月 孝徳
神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番1
号 株式会社 キリンテクノシステム内
(56)参考文献 特開 昭61−41905(JP,A)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
B07C 5/00 - 5/38
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 エンコーダを備えるとともに検査対象物
を搬送する移動手段と、移動手段により移動する検査対
象物を撮像するビデオカメラと、検査対象物の到着を検
知するセンサと、センサの信号をトリガとして取込んだ
画像を処理して不良品を検出する画像処理部と、定めら
れた位置で不良品を排出する排出信号を生成する排出信
号生成部と、排出位置に設置され排出信号を受信して検
査対象物を移動手段から排出する排出機とを備えた画像
処理による自動検査装置において、 画像を取込むとき各画像毎にIDナンバを付加するとと
もに各IDナンバ毎にエンコーダパルスのカウントを開
始し、画像処理の結果、IDナンバが不良品のものであ
る場合は、センサ位置から排出位置までの距離に相当す
るパルス数にカウント値が到達したとき排出信号を生成
し検査対象物を移動手段から排出し、IDナンバが良品
のものである場合はカウント値をクリアし検査対象物を
移動手段により搬送することを特徴とする画像処理によ
る自動検査装置。
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2000
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