JPH07167787A

JPH07167787A - 検査・振り分け装置

Info

Publication number: JPH07167787A
Application number: JP31565993A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Yamamura; 辰男山村; Akinori Inoue; 彰紀井上
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 1995-07-04

Abstract

(57)【要約】【目的】先行の対象物に係る判定処理中に後続の対象物
が到来するという異常が発生したとき、合理的な応急処
置をとる。【構成】良否判定する判定部10と、対象物が第１定点を
通過するのを検知する位置センサ20と、判定信号を一定
時間だけ遅らせる遅延部30と、異常近接搬送を検知する
異常検知部40と、この異常に対応して指令する応急処置
部50と、対象物の良否に係る振り分け部60とからなる。
主コンベヤ６は、振り分け部60の後では良品だけを搬送
し、副コンベヤ７が不良品だけを搬送する。判定部10
は、カメラ１と、その映像信号の２値化回路２と、画像
メモリ３と、良否判定用基準データ４と、前段の各デー
タに基づき良否判定する判定回路５とからなる。通過信
号は、カメラ１、判定回路と、遅延部30、異常検知部40
および応急処置部50に同時並列的に送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送路上を隣り合う
もの同士が間隔をおいて搬送される個体状対象物を撮像
し、その画像処理に基づいて外観の良・不良を判定し、
その良・不良に応じて振り分けるようにした検査・振り
分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大量の個体状対象物の外観検査で
は、次のような方式がとられてきた。対象物をコンベヤ
でほぼ一定間隔に並べて高速搬送し、検査箇所でカメラ
で撮像し、その画像処理に基づいて良否判定し、その判
定結果に応じて、下流側にある振り分け部で良・不良に
振り分ける方式である。

【０００３】さて、通常は対象物の間隔は、判定時間を
考慮して必要にして十分なように定められるわけである
が、なんらかの原因で短縮することがある。この間隔短
縮のために、隣り合う先行対象物の判定処理終了前に、
後続対象物が検査箇所つまり撮像箇所を通過するという
異常が発生すると、そのための応急処置をとる必要があ
る。その応急処置の第１は、先行対象物については正規
の判定処理をし、それに応じた振り分けをおこない、後
続対象物については判定しない、つまり無検査で通過さ
せる、という方式である。第２は、判定処理中の先行対
象物については判定処理を中止して、これを不良とみな
し、後続対象物については正規に判定処理をし、それに
応じた振り分けをおこなう、という方式である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の第１の方式は、
後続対象物が不良のとき、そのまま無検査で通過するこ
とになって品質管理上よくない。第２の方式では、先行
対象物がたとえ良品であっても不良とされるから、安全
側ではあるが、途中までおこなわれた判定処理が無駄に
なる。したがって、品質管理上も問題なく、しかも判定
処理に無駄のない合理的な処置方式が望まれるところで
ある。

【０００５】この発明が解決しようとする課題は、従来
の技術がもつ以上の問題点を解消して、先行の対象物に
係る判定処理中に後続の対象物が到来するという異常が
発生したとき、合理的な応急処置をとることができる検
査・振り分け装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る検査・振
り分け装置は、搬送路上を隣り合うもの同士が間隔をお
いて搬送される個体状対象物が第１の定点を通過したこ
とを検知する位置センサと；この位置センサの通過信号
に基づき、第１定点を通過した対象物に係る良・不良の
判定処理を開始する判定部と；第１定点の下流側に位置
する第２の定点で、ここを通過した対象物を良・不良に
応じて振り分ける振り分け部と；判定部の判定信号を、
位置センサの通過信号の出力時点より、第１，第２の各
定点間に要する搬送時間だけ遅らせて振り分け部に送出
し、これを作動させる遅延部と；判定部による、隣り合
うもの同士のうち先行の対象物に係る判定処理中に、後
続の対象物が第１定点を通過したとの通過信号があった
ら、これを異常として検知する異常検知部と；この異常
検知部の異常信号に基づき、判定部に対し先行の対象物
に係る判定処理を継続させた後、後続の対象物に係る判
定信号を不良として出力させる応急処置部と；を備え
る。

【０００７】請求項２に係る検査・振り分け装置は、請
求項１に記載の装置において、判定部は、対象物の外観
に係る良・不良を画像処理に基づいて判定する構成であ
る。

【０００８】

【作用】この発明では、異常検知部によって、判定部に
よる先行の対象物に係る判定処理中に、その後続の対象
物が第１定点を通過したとの検知信号があったら、これ
が異常として検知される。次に、応急処置部によって、
この異常信号に基づき、判定部は、先行の対象物に係る
判定処理を継続した後、後続の対象物に係る判定信号を
不良として出力する。その結果、先行対象物は、それに
係る判定信号が、遅延部を介して振り分け部に送出され
るから、第２定点を通過したとき、その判定信号に応じ
て振り分けられ、後続対象物は、不良との判定信号が、
遅延部を介して振り分け部に送出されるから、第２定点
を通過したとき不良側に振り分けられる。

【０００９】

【実施例】この発明に係る検査・振り分け装置の実施例
について、以下に図を参照しながら説明する。図１は実
施例の構成を示すブロック図である。図において、対象
物が搬送路としての主コンベヤ６の上に載置されて搬送
される。このとき、各対象物は隣り合うもの同士の間に
一定の間隔が置かれる。この間隔は、後述するように一
つの対象物の判定処理をおこなうに必要で十分な値に設
定される。いま、隣り合うもの同士のうち、ある先行の
対象物を９Ａ、それの後続の対象物を９Ｂとし区別して
考える。

【００１０】実施例は主として、対象物の良否を判定す
る一点鎖線で囲って示した判定部10と、対象物が第１定
点を通過するのを検知する位置センサ20と、判定信号を
一定時間だけ遅らせて送出する遅延部30と、判定処理中
に次の対象物の通過があったことを検知する異常検知部
40と、この異常に応急的に対応指令を出す応急処置部50
と、第２定点に搬送されてきた対象物をその良否に応じ
て振り分ける振り分け部60とからなる。主コンベヤ６
は、初期段階つまり振り分け部60までは良否の対象物を
混載させて搬送し、振り分け部60の後では良品だけを搬
送する。副コンベヤ７は、振り分け部60の箇所で主コン
ベヤ６から分岐し、不良品だけを搬送（排出）する。こ
こで、先に述べた遅延部30から送出される判定信号の一
定の遅延時間は、位置センサ20と、振り分け部60との間
隔に係る搬送時間に相当する。言い換えれば、判定信号
は、判定された対象物が振り分け部60を通過するとき、
タンミングを合わせる形でここに送られ、振り分け動作
をおこなわせる。なお、遅延部60を設けないで、対象物
が振り分け部60の直前にきたとき、別の位置センサで検
知して振り分け部60を、判定信号に応じて作動させる方
法もある。しかし、対象物の検査・振り分けが、毎分当
たり1000〜2000個のレベルで非常に迅速におこなわれ、
そのため主コンベヤ６は高速搬送される。したがって、
対象物が位置センサ20の箇所を通過したら、一定時間後
に必ず振り分け部60に到達するとして、振り分け動作を
させるのが実際的で、実施例ではその方式をとった。

【００１１】判定部10は、さらに詳細な構成として、通
過信号に基づいて対象物を撮像するカメラ１と、その映
像信号に係る２値化回路２と、その２値化映像信号をデ
ータとして格納する画像メモリ３と、良否判定のための
基準データ４と、画像メモリ３と基準データ４との比較
に基づいて良否を判定する判定回路５とからなる。位置
センサ20の通過信号は、カメラ１と、判定回路５と、遅
延部30と、異常検知部40と、応急処置部50とに同時並列
的に送られる。

【００１２】実施例の動作について、図２のフローチャ
ートを参照しながら説明する。図２において、隣り合う
先行対象物と後続対象物とだけについて動作を説明す
る。ステップＳ1 で、先行対象物( 以下、Ａという）の
通過信号Ｐa の有無が、図１の位置センサ20によって検
知される。通過信号Ｐa が有れば、ステップＳ2 でＡの
良否判定が開始される。すなわち、図１のカメラ１を含
む判定部10が作動を開始する。次のステップＳ3 で、後
続対象物( 以下、Ｂという）の通過信号Ｐb の有無が、
図１の位置センサ20によって検知される。通過信号Ｐb
が無ければ、そのまま判定処理は継続される。有れば、
ステップＳ4 で、そのときＡの判定処理が終了している
かどうかが判断される。この判断は図１の異常検知部40
による。

【００１３】判定処理が終了しておれば、正常であるか
ら、ステップＳ5 で、Ａに係る判定信号Ｊa が、図１の
遅延部60によって(Ta ＋ΔT)の時点に送出される。ここ
でTaは、先行対象物が位置センサ20の箇所を通過した時
点、ΔT は、先に述べた一定の遅延時間である。ここに
表示してないが、遅延して送出された判定信号Ｊa によ
って振り分け部60が作動され、先行対象物Ａが振り分け
られる。続くステップＳ6 で、後続対象物Ｂは、その判
定信号Ｊb が、時点(Tb ＋ΔT)に送出され、その判定に
応じて振り分けられる。なおTbは、後続対象物が位置セ
ンサ20の箇所を通過した時点である。

【００１４】ステップＳ4 に戻って、判定処理が終了し
てない、つまり判定処理中なら、異常であるから、図１
の応急部50によって、ステップＳ7 〜Ｓ9 の応急処置が
取られる。ステップＳ7 で、Ａに係る判定処理が継続さ
れ、ステップＳ8 で、Ａに係る判定信号Ｊa が、(Ta ＋
ΔT)の時点に送出され、その判定に応じて振り分けられ
る。続くステップＳ9 で、後続対象物Ｂは、不良とみな
され、つまり判定信号Ｊb は不良で、時点(Tb ＋ΔT)に
送出され、不良側に振り分けられる。

【００１５】次に実施例の動作を、各信号の面から図３
および図４を参照しながら補足説明する。図３は正常時
の各信号の相関的なタイムチャート、図４は異常時の各
信号の相関的なタイムチャートである。図３において、
上段のＰa,Ｐb は先行, 後続の各対象物Ａ，Ｂが位置セ
ンサの前を通過したときの通過信号、中段の〔Ａ〕，
〔Ｂ〕は先行，後続の各対象物Ａ，Ｂに係る判定処理が
おこなわているか否かの状態信号で、高レベルが処理中
を、低レベルが処理してないことを表し、下段のＪa,Ｊ
b は先行，後続の各対象物Ａ，Ｂに係る判定信号で、上
向きが良判定を、下向きが不良判定を表す。判定処理
〔Ａ〕は、通過信号Ｐa によって起動され、後続の通過
信号Ｐb が出たときには既に終了している。各判定信号
Ｊa,Ｊb は、対応する通過信号Ｐa,Ｐb からそれぞれΔ
T 時間だけ遅延して出力される。上向きに実線で、下向
きに破線で示してあるのは、それぞれ良判定信号, 不良
判定信号で、いずれかが出力されることを表す。

【００１６】図４において、上段の各通過信号Ｐa,Ｐb
は、先行, 後続の各対象物Ａ，Ｂの間隔が正規の値より
狭くなっているため、より近接していることを表す。そ
のため、中段の先行対象物Ａの判定処理状態を表す
〔Ａ〕が、高レベルにあるときに後続の通過信号Ｐb が
出力される、つまり異常発生である。このとき、応急処
置として〔Ａ〕は継続され、その結果の判定信号Ｊa
が、通過信号Ｐa からΔT 時間だけ遅延して出力され、
良否に応じて対象物Ａを振り分ける。また、後続対象物
Ｂの判定処理はおこなわれず、そのまま不良とみなされ
るから、その状態信号〔Ｂ〕はなく、判定信号Ｊb が不
良判定信号として、通過信号Ｐb からΔT 時間だけ遅延
して出力され、対象物Ｂは不良として振り分けられる。

【００１７】

【発明の効果】この発明では、異常検知部によって、判
定部による先行の対象物に係る判定処理中に、その後続
の対象物が第１定点を通過したとの検知信号があった
ら、これが異常として検知される。次に、応急処置部に
よって、この異常信号に基づき、判定部は、先行の対象
物に係る判定処理を継続した後、後続の対象物に係る判
定信号を不良として出力する。その結果、先行対象物
は、それに係る判定信号が、遅延部を介して振り分け部
に送出されるから、第２定点を通過したとき、その判定
信号に応じて振り分けられ、後続対象物は、不良との判
定信号が、遅延部を介して振り分け部に送出されるか
ら、第２定点を通過したとき不良側に振り分けられる。

【００１８】したがって、異常が発生したとき、先行の
対象物に係る判定処理は、そのまま継続され、その判定
結果に基づいて振り分けられるから、判定処理自体が無
駄にならない。しかも、後続の対象物については、判定
処理をしないで、不良とみなして不良側に振り分けるか
ら、安全側に処置したことになる。以上のことから、こ
の検査・振り分け装置は合理的に動作していると言え
る。とくに、個体状対象物が撮像され、その画像処理に
基づいて外観の良・不良が判定され、その良・不良に応
じて振り分けられる方式では、搬送速度が高く、判定処
理が、毎分当たり1000〜2000個のレベルで非常に迅速に
おこなわれるから最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る実施例の構成を示すブロック図

【図２】実施例の動作を示すフローチャート

【図３】実施例における正常時の各信号の相関的なタイ
ムチャート

【図４】実施例における異常時の各信号の相関的なタイ
ムチャート

【符号の説明】

１カメラ２２値化回路３画像メモリ４基準データ５判定回路６主コンベヤ７副コンベヤ９Ａ対象物（先行）９Ｂ対象物（後続）１０判定部２０位置センサ３０遅延部４０異常検知部５０応急処置部６０振り分け部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路上を隣り合うもの同士が間隔をおい
て搬送される個体状対象物が第１の定点を通過したこと
を検知する位置センサと；この位置センサの通過信号に
基づき、第１定点を通過した対象物に係る良・不良の判
定処理を開始する判定部と；第１定点の下流側に位置す
る第２の定点で、ここを通過した対象物を良・不良に応
じて振り分ける振り分け部と；判定部の判定信号を、位
置センサの通過信号の出力時点より、第１，第２の各定
点間に要する搬送時間だけ遅らせて振り分け部に送出
し、これを作動させる遅延部と；判定部による、隣り合
うもの同士のうち先行の対象物に係る判定処理中に、後
続の対象物が第１定点を通過したとの通過信号があった
ら、これを異常として検知する異常検知部と；この異常
検知部の異常信号に基づき、判定部に対し先行の対象物
に係る判定処理を継続させた後、後続の対象物に係る判
定信号を不良として出力させる応急処置部と；を備える
ことを特徴とする検査・振り分け装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置において、判定部
は、対象物の外観に係る良・不良を画像処理に基づいて
判定する構成であることを特徴とする検査・振り分け装
置。