JPH03291534A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は物品の＠童を搬送中に計量して、その重量の選
別判定を行ない、物品をこの判定結果に応じた搬送経路
に選別搬送する重量選別装置（関する。

〈従来技術〉 生産ラインでは、搬送物品をその重量によって選別する
ために第４図に示す重量選別装置が従来より用いられて
いる。

第４図において、重量選別装置３は、搬入コンベア１か
らの物品Ｗを計量コンベア４に搬入させる。

重量判定部６は、物品が計量コンベア４上を搬送してい
る間に計量器５から出力される計量信号に基づいて、物
品の重量を求め、その重量の判定を行なって、この判定
結果を示す判定信号を選別駆動部７に出力する。

選別駆動部７は、計量コンベア４から選別コンベア８に
搬出された物品をその判定結果に応じた経路にガイドし
、搬出コンベア２あるいは他の経路へ振分ける。

この選別駆動部７は、例えば第５図に示すように選別コ
ンベア２の両側に設けられたエアノズル９ａ、９ｂに対
して、物品重量が過多と判定されたときには一方のエア
ノズル９ａにエア供給を行ない、物品ｆＪＡ量が不足と
判定されたときには他方のエアノズル９ｂにエア供給を
行なうように構成されている。

したがって、計量コンベア４から選別コンベア８に搬入
される物品が不良と判定された場合は、選別コンベア８
の側方に落下され、良品と判定された場合は搬出コンベ
ア２へそのまま搬出され、物品の重量による選別がその
搬送中になされることになる。

く解決すべき課題〉 しかしながら、このような従来の重量選別装置では、例
えば不良と判定した物品が完全に排除されず、選別コン
ベア８から搬出コンベア２へ搬出されても、この選別ミ
スを知ることができず、不良品を後続ラインへ何の警告
もなしに送ってしまう。

特に、簡単な構成で高速に物品の排除が可能な前述のエ
ア排除式の選別駆動部７を有する重量選別装置では、物
品の形状や姿勢によってこの選別ミスが発生しやすく、
前段ラインに異常があって、不良品が続けて搬入され、
このうちの多数の物品が選別ミスによって後段ライン側
へ搬出されてしまっている状況が続いても気付かないと
いう場合も起こり得る。

本発明はこの課題を解決した重量選別装置を提供するこ
とを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するため、本発明の重量選別装置は、 物品を搬送する第１のコンベアと、 第１のコンベア上に搬入される物品を計量する計量器と
、 計量器からの計量信号を受けて、搬入された物品の重量
を輝出し、この重量の選別判定を行ない、判定結果に対
応した判定信号を出力する重量判定手段と、 第１のコンベアから搬出される判定済みの物品を搬送す
る第２のコンベアと、 第２のコンベア上の所定の選別位置で、判定済みの物品
の搬出路をその判定結果に応じた方向に振分ける選別駆
動手段と、 重量判定手段からの判定信号を、その判定信号に対応し
た物品が前記選別位置に達するタイミングに選別駆動手
段に出力する第１の判定結果遅延手段と、 選別駆動手段によって物品が振分けられる複数の搬出路
のうちの所定搬出路の所定搬出位置に設けられ、この搬
出位置に対する物品の通過を検出する搬出センサと、 判定済みの物品が所定の搬出位置に達するタイミングに
、この物品に対応する重量判定手段からの判定信号を出
力する第２の判定結果遅延手段と、搬出センサと第２の
判定結果遅延手段からの判定信号を受け、この判定信号
と相違する物品の選別がなされたことを判定して選別ミ
ス信号を出力する選別ミス判定手段と、 選別ミス信号を受けて、外部に知らせる報知手段とを備
えている。

〈作用〉 したがって、第１のコンベア上でＩｌｉの判定を受けた
物品が第２のコンベアの選別位置に達すると、その物品
の判定信号に応じた搬出路に振分けられる。

選別位置から所定の搬出位置に物品が到達するタイミン
グに、搬出センサからの信号と判定信号とによる選別の
１１認がなされ、選別ミスがあったと判定されたときに
は外部へ報知される。

く本発明の実施例〉 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は一実施例の重量選別装置１０の構成を示してい
る。

第１図において、１２は計量コンベア４に対する物品搬
入を検出する搬入センサであり、例えば１対の投受光器
で構成されている。

１３は搬入センサ１２からの物品搬入の開始を示す信号
を受けてから所定の測定タイミングにスイッチ１４を閉
じるサンプリング回路である。この測定タイミングは、
物品が搬入してから計量信号が安定するタイミングに設
定されているものとする。

この測定タイミングにおける安定した計量信号は、スイ
ッチ１４を介して選別判定部１５の重量算出手段１６に
入力され、搬入物品の重量値が平均演算等により算出さ
れる。

重量算出手段１６からの算出重量は、判定手段１７にお
いて予め設定された許容重量範囲との比較判定がなされ
、その判定結果に対応した判定信号、例えばパス信号、
オーバ信号、アンダ信号が出力される。なお、この判定
手段１７には、前段の検出機からの前段検査信号も入力
されている。

判定手段１７は搬入された物品に対応する判定信号にこ
の前段検査信号を含めて出力するようにしており、例え
ば第２図に示すように４ビツトの判定信号のどのビット
に“１″があるかで前段検査結果および重量に対する判
定結果を知ることができる。

１８は、判定手段１７からの判定信号を順次記憶する第
１の判定結果メモリである。

この第１の判定結果メモリ１８は、ＦＩＦＯメモリによ
って構成されており、判定信号に必ず含まれる“１′の
ビット信号によって害込みポインタを更新しながら複数
の判定信号を順次記憶する。

１９は、第１の判定結果メモリ１８とともに第１の判定
結果遅延手段を構成する第１の遅延タイマであり、搬入
センサ１２からの物品搬入を示す信号を所定時間遅延し
て第１の判定結果メモリ１８に出力する。

第１の判定結果メモリ１８は第１の遅延タイマ１９の出
力を受ける毎に読出しポインタを更新する。

この第１の遅延タイマ１９の遅延時間Ｔｐは、搬入セン
サ１２から、選別コンベア８の両側に設けられているエ
アノズル９ａ、９ｂのエア吹付けにより、物品が排除さ
れる選別位置Ｐまでの距離ＬｐをコンベアスピードＳで
除した値に予め設定されている（実際には物品長のほぼ
１／２を距離Ｌｐに含めておく）。

したがって、計量コンベア４に搬入されて重量による判
定を受けた物品が選別位１１ｆＰに達したときに、その
物品の判定結果が第１の判定結果メモリ１８から出力さ
れることになる。

なお、この第１の判定結果メモリ１８から読出された判
定信号は、エア供給装置１ｆ２０および第２の判定結果
メモリ２１に出力される。

エア供給装置２０は、判定信号の第２ビツト目に“１″
がある場合は一方のエアノズル９ａに所定時間（物品長
とコンベアスピードＳで決まる時間）だけエアの供給を
行ない、第３ビツト目に１″がある場合および第１、第
４ビツト目にともに１”がある場合は他方のエアノズル
９ｂに所定時間エア供給を行なう。

第２の判定結果メモリ２１は第１の判定結果メモリ１８
と同様にＦＩＦＯメモリで構成されており、第１の判定
結果メモリ１８から読出される判定信号を順次記憶する
。

２２は、第１の遅延タイマ１９からの遅延信号をさらに
所定時間７ｒだけ遅延して第２の判定結果メモリ２１に
出力する第２の遅延タイマであり、この第２の判定結果
メモリ２１とともに第２の判定結果遅延手段を構成する
。

第２の判定結果メモリ２１はこの第２の遅延タイマ２２
からの出力を受ける毎に読出ポインタを更新する。

第２の遅延タイマ２２の遅延時間■「は、物品が選別を
受ける選別位置Ｐから、選別コンベア８の搬出位置Ｒま
での距離Ｌ「をコンベアスピードＳで除した値に予め設
定されている。

２３は、第２の判定結果メモリ２１から読出される判定
信号と、選別コンベア８の搬出位置Ｒに設けられた搬出
センサ２４からの物品搬出を示す信号とを受けて、搬出
コンベア２に搬出されるべきでない不良物品が搬出され
たり、搬出されるべき良品が搬出されなかったことを判
定する選別ミス判定手段である。

２５は、選別ミス判定手段２３からの選別ミス信号を受
けてアラーム音を発生するアラーム手段である。２６は
、選別ミス信号を所定時間遅延させて出力する第３の遅
延タイマであり、このタイマ出力は、選別ミスにより搬
出された不良物品を後段の再選別手段（図示せず）によ
り良品と区別するために用いることができるように、遅
延時間を任意に変更できる。

以上のように構成された重量選別装置１０の動作につい
て説明する。

選別すべき物品ＷＩ　Ｗ２　、・・・・・・が搬入コン
ベア１より計量コンベア４に順次搬入されると、第３図
の（ａ）に示すように、搬入センサ１２の検出信号が物
品搬入に同期して出力される。

これらの物品重量が順次弾出され、第３図の（ｂ）に示
すようにその判定結果に応じた判定信号が第１の判定結
果メモリ１８に順番に記憶される。

第１の判定結果メモリ１８に記憶された物品毎の判定信
号は、第３図の（Ｃ）に示すように第１の遅延タイマの
出力により、それぞれの搬入時からＴｐ時間だけ遅れて
エア供給装置２０および第２の判定結果メモリ２１に記
憶される。

ここで、例えば物品Ｗ１の次の物品Ｗ２　、Ｗ３がとも
に不良であると判定されると、第３図の（ｄ）に示すよ
うに対応するエアノズル＜９８．９ｂ）に対してエア供
給がなされる。

物品はこのエアを物品のほぼ中央で効果的に受けること
になり、選別コンベア８の側方へ排除される。

これにより、不良物品の排除がなされるが、重量による
判定を受けた物品が選別コンベア８の搬出位＠Ｒに達す
るタイミングで第３図の（ｅ）に示すように第２の判定
結果メモリ２１から順番に読出された物品毎の判定信号
は、第３図の（ｆ）に示す搬出センサ２４からの信号と
ともに選別ミス判定手段２３に入力されて、選別ミスが
あったか否かが判定される。

第３図の（ｅ）と（ｆ）に示したように、良品物品Ｗ１
の判定信号Ｈ１に対して搬出センサ２４の出力がＨ″に
なれば良品物品が確実に搬出されたことが確認されるが
、不良物品Ｗ３の判定信号Ｈ３に対して搬出センサ２４
の出力が“Ｈ”になると選別ミスがあったと判定され、
第３図の（ｇ）に示すような選別ミス信号が出力され、
アラーム音が発生する。

また、良品物品Ｗ４の判定信号Ｈ４に対して搬出センサ
２４の出力が“Ｌ”レベルのままであると、搬送路でつ
まり等が発生したものと判定し、選別ミス信号が出力さ
れることになる。

したがって、作業者はこの重量選別装置から離れていて
も選別ミスの発生頻度を把握することができ、大量の不
良品の搬出等を未然に防止できる。

く本発明の他の実施例〉 なお、前記実施例では、エア選別が計量動作に与える悪
影響を防ぐ目的から選別コンベア８の搬出側寄りに選別
位置が設定されており、このために重量判定された複数
の物品が選別コンベア８上にあってもよいように複数の
判定信号を順番に記憶できる第１、第２の判定結果メモ
リ１８．２１を用いていたが、ゲート板によって不良物
品を選別コンベア８の側方に排除する選別駆動手段を有
する重量選別装置の場合は、選別コンベア８の長さを類
クシて、選別コンベア８上を１個の物品しか搬送させな
いようにすればこの種のメモリを用０る必要はなく、単
に判定信号を遅延させるのみでよい。

また、前記実施例では、不良物品を選別コンベア８の側
方に排除するようにしていたが、重量による選別判定を
より細かく行なう、即ち良品の中でも重量の多い方と少
ない方で搬出路を変えるような場合でも本発明を同様に
適用することができ、また、搬出センサを搬出路の数に
応じて複数個設けるようにしてもよい。

また、前記実施例では、計量コンベア４に対する物品の
搬入を示す搬入センサ１２からの信号で第１の遅延タイ
マ１９を起動し、そのタイマ出力から第２の遅延タイマ
２２を起動するようにしていたが、判定信号の出力タイ
ミングで両タイマを起動するようにしてもよく、また両
タイマを搬入センサ１２からの信号でともに起動するよ
うにしてもよい。

く本発明の効果〉 本発明の重量選別装置は前記説明のように、第１のコン
ベア（計量コンベア４）に搬入された物品の重量に基づ
く判定結果と、その判定結果に応じて振分けられた実際
の物品の搬出状態とを比較することにより選別の確認を
行なって、物品が判定結果に応じた搬送経路に選別され
なかったことを知らせる報知手段を備えているため、選
別ミスが発生したことを容易に知ることができ、ライン
の管理が非常に東になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は一実施例の信号形態を示す図、第３図は一実施例
の動作を説明するためのタイミング図である。 第４図は従来装置の構成を示すブロック図、第５図は第
４図の従来装置の概略平面図である。 ４・・・・・・計量コンベア、５・・・・・・計量器、
８・・・・・・選別コンベア、９ａ、９ｂ・・・・・・
エアノズル、１０・・・−・・重量選別装置、１２・・
・搬入センサ、１３・・・・・・サンプリング手段、１
５・・・・・・選別判定部、１８・・・・・・第１の判
定結果メモリ、１９・・・・・・第１の遅延タイマ、２
０９９．・・、エア供給装置、２１・・・・・・第２の
判定結果メモリ、２２・・・・・・第２の遅延タイマ、
２３・・・・・・選別ミス判定手段、２４・・・・・・
搬出センサ、２５・・・・・・アラーム手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 物品を搬送する第１のコンベアと、 前記第１のコンベア上に搬入される物品を計量する計量
   器と、 前記計量器からの計量信号を受けて、搬入された物品の
   重量を算出し、該重量の選別判定を行ない、判定結果に
   対応した判定信号を出力する重量判定手段と、 前記第１のコンベアから搬出される判定済みの物品を搬
   送する第２のコンベアと、 前記第２のコンベア上の所定の選別位置で、前記判定済
   みの物品の搬出路をその判定結果に応じた方向に振分け
   る選別駆動手段と、 前記重量判定手段からの判定信号を、その判定信号に対
   応した物品が前記選別位置に達するタイミングに前記選
   別駆動手段に出力する第１の判定結果遅延手段と、 前記選別駆動手段によって物品が振分けられる複数の搬
   出路のうちの所定搬出路の所定搬出位置に設けられ、該
   搬出位置に対する物品の通過を検出する搬出センサと、 前記判定済みの物品が前記所定の搬出位置に達するタイ
   ミングに、該物品に対応する前記重量判定手段からの判
   定信号を出力する第２の判定結果遅延手段と、 前記搬出センサと前記第２の判定結果遅延手段からの判
   定信号を受け、該判定信号と相違する物品の選別がなさ
   れたことを判定して選別ミス信号を出力する選別ミス判
   定手段と、 前記選別ミス信号を受けて、外部に知らせる報知手段と
   を備えた重量選別装置。