JPH0498128A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、前段計量機で計量された物品に、組合せ計量
機で組合せ排出された物品を加えて所定量にし、後段側
へ搬出する計量装置に関する。

〈従来技術〉 肉や野菜等のように個々の重量にバラツキがある複数種
の物品を所定重量にまとめて包装するような場合、複数
の計量部を有し、その計量部で計量された複数種の物品
重量の組合せ演算により、所定重量に近い組合せを選定
して、選定された物品をまとめて排出する組合せ計量機
を用いることが多い。

ところが、粘着性の強い物品や型くずれしやすい物品、
あるいは、所定個数台まれていなくてはならない物品等
の特定物品を、他の物品に加えて所定重量にまとめる場
合には、組合せ計量様単独では困難である。

このため、第５図に示すような計量装置が従来よりあっ
た。

即ち、搬入コンベア１に受入れられた特定物品Ａを計量
コンベア２へ送り、特定物品Ａの重量を計量器３で計量
し、搬出コンベア４へ送る。

一方、この計量器３からの計量信号を受１プた組合せ計
量１１５は、複数の計量ホッパ６．６、・・・６に収容
され、各計量器７．７、・・・、７で計量された別物品
の重量の組合せの中から、所定重量と計量器３からの重
量との差に近い組合せを選定し、選定した物品をコンベ
ア８に排出させる。

このコンベア８から搬出される物品は、計量コンベア２
から搬出された計量済みの特定物品Ａに加えられ、後段
へ送られる。

以下、同様にして、計量コンベア２で特定物品Ａの重量
が検出される毎に、この重量に対応した組合せ重量の別
物品が排出され、はぼ所定重量のひとまとめの物品とし
て順次搬出されることになる。

〈解決すべき課題〉 しかしながら、計量コンベア２での計量は、物品の種類
が同一であれば、一定の能力で行なうことができるのに
対し、組合せ計量機５では、１回の組合せ選定で組合せ
が決定しない場合、空の計量ホッパ６に新たに収容され
た物品の計量が終了した後、２回目の組合せ選定を行な
うようにしているため、計量コンベア２側からの重量信
号を受けてから、組合せ選定された物品を排出するまで
のタイミングが一定でなく、平均的に計量コンベアでの
計量速度より理い場合が多い。

このため、計量コンベア２からの物品に、組合せ計量機
５の物品が加えられて搬出するまでは、計量コンベア２
に対する次の物品搬入を毎回規制してしまうように同期
運転することも考えられるが、これでは２つの計量様に
独立性がなく、それぞれを最高の効率で動作させること
ができない。

また、物品搬入を人手によって行なっている場合には１
組合上排出の終了を常時確立しなから物品搬入を行なわ
なければならず、非常に不便である。

本発明は、この課題を解決した４量装置を提供すること
を目的としている。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するために、本発明の計量装置は、 前段計量機で計量された計量済み物品に、この計量済、
み物品の重量値に基づいて粗合せ計量機で組合せ排出さ
れた物品を加えて、後段側へ搬出する計量システムにお
いて、 前段計量機で計量された物品を組合せ計・量機側へ搬送
する中１１１１Ｗｉ送装置と、 前段計量機から中Ｉｌｌ！搬送装置に搬入される計量済
み物品の重量値を受け、この重量値に対応したデータを
搬入類にメモリに記憶させる記憶手段と、中継搬送装置
に搬入された計量済み物品を、組合せ計量機からの排出
物品を受は得る所定位置に一時停止させる停止手段と、 中継搬送装置上で一時停止する計量済み物品の重量値に
対応するデータを、メモリから読出して組合せ計ｉ［へ
出力し、この読出しデータに基づく組合せ排出を促す読
出し手段と、 前段計量機から中継搬送装置の所定位置までの間にある
計量済み物品の数が所定値に達したとき、前段計量機に
対する物品受入れを規制するための規制信号を出力する
規制信号出力手段とを備えている。

く作、用〉 したがって、前段計量機で計量された物品は、順次中継
搬送装置により組合せ計量機側へ搬送され、その重量値
は記憶手段によってメモリに順番に記憶される。

組合せ計量機では、中ａｍ送装置上の所定位置に停止し
ている計量済み物品に対応してメモリから順番に読出さ
れるデータに基づく組合せ選定を行ない、組合せ選定さ
れた物品を排出して一時停止中の計量済み物品に加える
。

また、中継搬送装置上の計量済み物品の数が所定値に達
すると、前段計量機に対する物品受入れを規制するため
の規制信号が出力される。

〈本発明の実施例〉 以下１図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、一実施例の計量装置の構成を模式的に示す図
である。

第１図において、１０は、容器Ｐに収容された特定物品
Ａを、人手あるいは前段ラインから受入れる搬入コンベ
ア、１１は、搬入コンベア１０の搬出側に設（）られた
搬入規制ゲートである。

この搬入規制ゲート１１は、ゲート駆動装＠１２によっ
て、搬入コンベア１０の側方から搬送路を横切るように
進出する。

搬入コンベア１０から搬出された特定物品Ａは、前段計
量機である計量選別機１５のＲ１吊コンベア１６に搬入
される。

計量コンベア１６に搬入された特定物品Ａの計量値（容
器Ｐ重量を含む）は、その搬入側に配置されたセンサ１
７を容器Ｐが横切ってから所定タイミング後（計量値が
安定した後）に、計量器１８から出力される。

１９は、計量器１８からの計量値が許容範囲内にあるか
否かを判別し、許容範囲内にあるときは、その計量値を
出力し、許容範囲を越えるときは、その計量値の出力を
停止するとともに、判定結果に応じた判定信号（良品信
号あるいは不良信号）を出力する判定器である。

２０は、計量コンベア１６から受けた特定物品Ａに対す
る判定信号が不良信号の場合、この物品を搬送路から排
除するための選別コンベアであり、エア供給装置２１か
ら供給されるエアをノズル２２から吹出して、不良の特
定物品Ａをコンベア上から排除する。

２５は、計量選別機１５から搬出される良品の特定物品
Ａを受は入れて後述する組合せ計量機４０へ搬送する中
継コンベアであり、その搬出側には、前述の搬入規制ゲ
ート１１と同様に搬送路を横切る２つのストッパグー１
・２６．２７が股りられている。

ストッパグ−１〜２６．２７を駆動するゲート駆動装置
２８は、ゲート間に設【プられた光セン→ノー２９を容
器Ｐが遮光すると、一方のストッパグー１〜２６を搬送
路上に進出させてこの容器Ｐ（＃１ｌ１２出端で停止さ
せた後、他方のストッパゲート２７を進出させて次の容
器Ｐの動きを規制するとともに、組合せ計量機４０に対
して、排出要求信号を出力する。また、組合せ計量機４
０からの排出完了信号を受けると、一方のストッパゲー
ト２６を退出させ、この容器Ｐが光セン→）２９を通過
したとき、他方のストッパゲート２７を退出させて、次
の容器Ｐを搬出端まで進ませる。

計量選別ｖｓ１５からの計量値および判定信号は、中継
装＠３０に入力されている。

３１は、計量選別機１５からの計量値を記憶するメモリ
回路であり、ＰＩＦＯＲＡＭ１ｅＩｆＩ成されている。

３２は、良品信号が入力される毎に、メモリ回路３１に
対する書込みアドレスを更新する害込みアドレス更新手
段、３３は、読出し信号を受ける毎に、メモリ回路３１
に対する読出しアドレスを更新する読出しアドレス更新
手段である。

３４は、良品信号の入力数と読出し信号の入力数との差
を常数検出するアップダウンカウンタであり、その検出
値は、予め許容数設定器３５に設定されている許容数り
と比較器３６で比較され、検出値が１以上になると、規
制信号が出力される。

３７は、メモリ回路３１から読出された計量値を、予め
目標設定器３８に設定されている合計目標重量Ｗｏから
減じた選定目標重量値を組合せ計量機４０へ出力する減
輝器である。

中継コンベア２５の搬出端上方に配置されている組合せ
計量機４０は、上方から供給された物品Ｂを円形フィー
ダ４１によって複数のフィーダ４２．４２、・・・、４
２に分散供給し、各フィーダ４２．４２、・・・、４２
からそれぞれ中間ホッパ４３．４３、・・・、４３に収
容させる。

各中間ホッパ４３．４３、・・・、４３の下方にそれぞ
れ配置された計量ホッパ４４．４４、・・・、４４には
、それぞれ２つの受入れ部４４ａ、４．ｌｂが設けられ
ており、中間ホッパ４３は、受入れた物品Ｂを空の方の
受入れ部に収容させる。

各計量ホッパ４４．４４、・・・、４４にそれぞれ設け
られた計量器４５．４５、・・・、４５からの計量信号
は、重量算出手段４６に入力されている。

重量算出手段４６は、計量器４５．４５、・・・４５か
ら計量信号を受けて、計量ホッパ４４．４４、・・・、
４４の受入部４４ａ、４４ｂに収容された物品の重量値
を算出する。

なお、この重量算出は、計量ホッパ４４に物品が収容さ
れる前の重量を、収容後の重量から減算することによっ
てなされる。

重量算出手段４６で算出記憶された各重量値は、組合せ
選定手段４７に入力されている。

組合せ選定手段４７は、排出要求信号を受ける毎に、重
量算出手段４６からの重量値の組合せ演算を行ない、中
継装置３０から出力される選定月検車量値に近い組合せ
を選定する。

組合せに選定された物品を収容している受入部のゲート
（図示せず）は、粗合せ選定手段４７からの選定信号に
よって所定時間開かれ、選定された物品が一斉に排出さ
れる。なお、この時相合せ排出の完了を示す排出完了信
号が組合せ選定手段４７からゲート駆！ｌｌ装置２８に
出力される。

排出されて空になった受入れ部には、供給手段４８の制
御により対応する中間ホッパ４３から新たな物品が供給
されることになる。

計量ホッパ４４から排出された物品は、集合シュート４
９を介して中ｆｕコンベア２５の搬出端に停止している
容器Ｐに排出される。なお、ゲート駆動装置２８は、排
出完了信号を受【プて、読出し信号を、読出しアドレス
更新手段３３およびアップダウンカウンタ３４へ出力す
る。

また、５０は搬出コンベアであり、中継コンベア２５か
ら搬出される容器Ｐを後続ラインへ送る。

次に、この計量装置の動作について説明する。

搬入コンベア１０に対して、容器Ｐに収容され１ま た特定物品Ａ１、Ａ２、・・・・・・が順次搬入され、
第２図の（ａ）に示すように、先頭の特定物品Ａ１が計
量選別機１５の計量コンベア１６に搬入されると、所定
タイミング後に、その重量値ａ１と判定信号が出力され
る。

この計量で良品と判定された特定物品の重量値は、第３
図に示すようにアドレスの初期番地から順にメモリ回路
３１に記憶され、不良品と判定された特定物品（Ａ４）
は、選別コンベア２０上でエア吹付けによって排除され
る。

特定物品Ａｊ、Ａ２、・・・の計量が進んで、先頭の特
定物品Ａ１を収容した容器Ｐが中継コンベア２５の搬出
端に近づき、光センサ２９が遮光されると、一方のスト
ッパゲート２６が進出駆動されるとともに、組合せ選定
手段４７に対して排出要求が出力される。

この排出要求信号を受けた組合せ選定手段４７では、中
継装置３０の減算器３７から出力されている選定目標重
量′値が読込まれ、この選定目標重量に対する許容重量
範囲内に入る物品Ｂの組合せが選定され、この選定され
た物品Ｂは、第２図の（ｂ）に示すように集合シュート
４９を介して排出される。

集合シュート４９よりひとまとめに排出された物品Ｂ１
は、中継コンベア２５の搬出端に停止している容器Ｐ内
の特定物品Ａ１に加えられ、この容器Ｐは、ストッパゲ
ート２６の退出により搬出コンベア５５へ搬出される。

組合せ計量１ｆｉ４０からの物品排出が完了すると、メ
モリ回路３１に対する読込みアドレスが更新され、次の
特定物品Ａ２の重量データが減算器３７に入力され、組
合せ計量１１４０に対する選定目標重量が出力される。

以下同様に、特定物品を収容した容器Ｐが中継コンベア
２５の搬出端に停止する毎に、その特定物品の重量に対
応した重量の物品Ｂが加えられ、はぼ目標重量の混合品
が搬出されていく。

ここで、組合せ計量機４０側での選定効率が一時的に低
下して（１回の組合せ選定で組合せが決定されない場合
が続いたとき等）、計量コンベア１６から中継コンベア
２５の搬出端までにある容器Ｐの数がＬに達づ−ると、
中継装置３０の比較器３６からグー１〜駆動回路１２へ
規制信号が出力されるため、第２図の（Ｃ）に示すよう
に、搬入規制ゲート１１が進出して、Ｒ１＠選別装置１
５に対する特定物品の搬入が規制され、泪量選別橢１５
上での容器Ｐの停滞は起らない。

また、人手によって特定物品の搬入作業を行なっている
場合は、搬入規制ゲート１１が作動リ−るまで、物品搬
入を続ＣＩＪでおけば、１−個分の別置が演むまで、他
の作業を行なうことができる。

〈本発明の他の実施例〉 なお、前記実施例では、前段計量機として、選別機能を
備えた計量選別機１５を用いていたが、これは本発明を
限定するものではなく、選別機能を持たない計量機を用
いてもよい。

また、前記実施例では、比較器３６からの規制信号で駆
動された搬入規制ゲートにより、計量選別機に対する物
品の搬入を規制していたが、この搬入作業を人手によっ
て行なっている場合には、ブザー音やランプ点灯によっ
て、搬入の禁止を促すようにしてもよい。

また、前記実施例では、別置選別機１５と組合ゼ計量機
４０の２つの泪量機により、２種の物品の混合を行なっ
ていたが、組合せ計量機４０側で２種類以−トの物品の
組合せ排出をするようにしてもよく、組合せ計量機４０
の後段に別物品用の組合せ計量機を設けるようにしても
よい。

さらに、計量選別機で計量された特定物品Ａに対して、
物品Ｂを加えた製品と、物品Ｃを加えた製品とを同時生
産する場合は、第４図に示すように、搬入コンベア１０
からの特定物品Ａを計量コンベア１６で計量して、計量
済みの特定物品を２つの中継コンベア２５．２５−へ振
分は装置１６０によって振分け、中継コンベア２５，２
５−の搬出端にそれぞれ設けられた組合せ計量機４０．
４０−から物品８１Ｃをそれぞれ加えて、搬出コンベア
５５．５５−より搬出するように構成すればよい。この
振分けは、交互に行なってもよいし、複数ａ毎に行なっ
てｂよく、いずれの場合でも、組合せＪ１重量４０，４
０−に対応する２つの中継装置（図示せず）により、２
つの中継コンベア２５．２５−上の特定物品の数がとも
に規定数以上になったときに、計量コンベア１６に対す
る特定物品の搬入を規制すればよい。

また、前記実施例では、メモリ回路３１に刻づる占込み
信号（良品信号）の数と、読出し信号の数の差により、
中継二Ｊンベア２５上の計量済み物品（特定物品Ａ）の
数を検出するようにしていたが、計量コンベア１６の搬
入側に設けられたセンサ１７と、中継コンベア２５の搬
出側に設りられた光レンサ２９との出力（ｆｉ号数の差
で検出するようにしてもよい。

〈本発明の効果〉 本発明の計量システムは、前記説明のように、前段計量
機から排出される物品の則吊値に対応するデータをメモ
リに順次記憶しつつ、この計量潤み物品を中ｍ搬送装置
によって相合ゼ計量機側へ搬送し、中継搬送装置上の所
定位置に達した計量流み物品に対しで、メモリから読出
されたデータに基づく重量の組合せ物品が、組合せΔ」
吊機から排出されて加えられる。また、前段計量機から
組合せ計量機までの間に存在する計量済み物品の数が所
定値を越えると規制信号が出力されるように構成されて
いる。

このため、前段ｈｌ量機と組合Ｉ！泪量群とを同期運転
さゼる必要がなく、それぞれを独白の能率で動作させる
ことができる。また、人手による物品搬入作業を行なう
際、中継搬送装置上に物品を溜めておくことができ、こ
の搬入作業の合間に他の作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成を模式的に小すブロ
ック図、第２図は、一実施例の動作を説明するための概
略図、第３図は、一実施例の要部の動作を説明するため
のメモリ図である。 第４図は、本発明の他の実施例の構成を示す概略平面図
、第５図は、従来システムの構成を模式％式％ １１・・・・・・搬入規制ゲート、１５・・・・・・計
量選別機、１６・・・・・・計量コンベア、１８・・・
・・・計量器、２０・・・・・・選別コンベア、２５・
・・・・・中継コンベア、２６．２７・・・・・・ス！
・ツバゲート、２８・・・・・・ゲート駆動装置、３０
・・・・・・中継装置、３１・・・・・・メモリ回路、
３２・・・・・・書込みアドレス更新手段、読出しアド
レス更新手段、３４・・・・・・アップダウンカウンタ
、３６・・・・・・比較器、３７・・・・・・減算器、
４０・・・・・・組合せｔ１吊機、４４・・・・・・計
量ホッパ、４５・・・・・・計量器、４６・・・・・・
重量算出手段、４７・・・・・・組合せ選定手段。 特許出願人　　　　アンリツ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前段計量機で計量された計量済み物品に、該計量済み物
   品の重量値に基づいて組合せ計量機で組合せ排出された
   物品を加えて、後段側へ搬出する計量装置において、 前記前段計量機で計量された物品を前記組合せ計量機側
   へ搬送する中継搬送装置と、 前記前段計量機から前記中継搬送装置に搬入される計量
   済み物品の重量値を受け、該重量値に対応したデータを
   搬入順にメモリに記憶させる記憶手段と、 前記中継搬送装置に搬入された計量済み物品を、前記組
   合せ計量機からの排出物品を受け得る所定位置に一時停
   止させる停止手段と、 前記中継搬送装置上で一時停止する計量済み物品の重量
   値に対応するデータを、前記メモリから読出して前記組
   合せ計量機へ出力し、該読出しデータに基づく組合せ排
   出を促す読出し手段と、前記前段計量機から前記中継搬
   送装置の前記所定位置までの間にある前記計量済み物品
   の数が所定値に達したとき、前記前段計量機に対する物
   品受入れを規制するための規制信号を出力する規制信号
   出力手段とを備えたことを特徴とする計量装置。