JPH024604A - 重量式計量充填包装機 - Google Patents

重量式計量充填包装機

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JPH024604A
JPH024604A JP63153058A JP15305888A JPH024604A JP H024604 A JPH024604 A JP H024604A JP 63153058 A JP63153058 A JP 63153058A JP 15305888 A JP15305888 A JP 15305888A JP H024604 A JPH024604 A JP H024604A
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武好 長尾
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    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
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    • G01G13/04—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、間歇的または連続的に回転する回転台の周
囲に配置された各作業ポジションにおいて、口ｆ撓性の
袋状容器の供給、風袋重量計量、粉体、粒体、液体等の
物品の一定重量充填、物品の充填済み袋状容器の開口部
の自動シール、良品、不良品の選別等の各動作を自動的
に行なう重付式計量充填包装機に関するものである。
〈従来の技術〉 従来の重付式計量充填包装機には、回転式包装機の上部
に物品供給装置と計量ホッパとを配置し、物品を一旦計
量ホツバで一定重量分計量した後、ホウバ下端のゲート
を開いて下部に設けられた包装機に装着された袋状容器
に上記物品を投入し、次いで容器の開口をシールする正
味計量方式と称されるものと、回転式包装機の外側に計
量充填装置を設置し、この計量充填装置のはかりの載台
上に容器を置いて、この容器に直接空袋重量な差引いた
一定重量の物品を充填し、充填済みの容器を包装機へ渡
して該包装機において容器の開口部をシールするグロス
計量方式と称されるものとがある。
〈発明が解決しようとする課題〉 前者の正味計量方式にあっては、物品に付着性があると
、たとえ正しく計量されても物品の投入時にその一部が
計量ホッパに付着して残り、これによって充填量の精度
が低下する。また、物品に発塵性があると、計量ホッパ
から容器への物品の落下時に物品が舞上り、これか容器
の開ロシール面に付着して、開口部がうまくシールされ
ないことがある。
一方、後者のグロス計量方式にあっては、充填済みの容
器を包装機へ渡す工程かはかり上で行なわれるので計量
処理能力が低下し、また充填済みの容器は重量が大であ
るから、これをはかり上から上記包装機へ渡すときに発
生する外乱が大きく、この外乱が鎮るまで次の計量を行
なうことができないので、計量処理能力はさらに低下す
る。
〈課題を解決するための手段〉 この発明による重量式計量充填包装機においては、周囲
に複数のステージか等間隔に配置され、各ステージに重
量検出素子を具えた袋状容器の保持機構か設けられた回
転台か設置されている。この回転台の回転経路に沿って
上記ステージと対峙するように第１の作業ポジションが
配置され、この第１の作業ポジションには、こ＼に到着
したステージの保持機構に袋状容器を供給して保持させ
る容器供給器が設置されている。第１の作業ポジション
に後続する位置には、そこに到着したステージの保持機
構に保持された容器の風袋重量を計量する第２の作業ポ
ジションが配置されている。
第２の作業ポジションに後続する位置に配置された第３
の作業ポジションには物品供給装置か設置されており、
該物品供給装置により第３の作業ポジションに到着した
ステージの保持機構に保持された容器にＬ記風袋重量を
差引いた所定重量の物品を供給する。第３の作業ポジシ
ョンに後続する位置に配置された第４の作業ポジション
て、そこに到着したステージの保持機構に保持された容
器中の物品の静止重量を計量すると共にその静止重量の
値か予め設定された目標重量値に対する許容誤差範囲内
にあるか否かを判定する。第４の作業ポジションに後続
する位置に配置された第５の作業ポジションにはシール
機が配置されており、これによりこの第５の作業ポジシ
ョンに到着したステージの保持機構に保持された物品の
充填済み容器の開口部をシールする。シール済みの容器
は後続する第６の作業ポジションに設けられた排出機構
により良品と不良品とに選別して排出される。
上記第２の作業ポジションにおける風袋重量の計量、第
３の作業ポジションにおける物品供給装置による物品の
供給量の制御、第４の作業ポジションにおける供給され
た物品の静止重量の計量は各ポジションにあるステージ
の保持機構に設けられた重量検出素子の重量信号に基い
て制御装置が行なう。この制御装置はまた上記静止重量
が予め設定された目標重量値に対して許容誤差範囲内に
あるか否かを判定し、その判定結果に基いてそのとき第
４の作業ポジションにあるステージか第７の作業ポジシ
ョンに到着したとき上記排出機構の良品、不良品の選別
動作を制御する。
この発明による重量式計量充填包装機の第２の例では、
周囲に複数のステージが等間隔に配置され、各ステージ
に重量検出素子を具えた袋状容器の保持機構が設けられ
た第１の回転台と、該第１の回転台に隣接して設置され
、周囲に複数のステージか等間隔に配置され、各ステー
ジに袋状容器の保持機構が設けられた上記第１の回転台
と同期して回転する第２の回転台とを使用し、容器の供
給から容器に供給された物品の静止重量の計量まての各
作業を上記第１の回転台の回転経路に沿って配置された
各作業ポジションにおいて行ない、静止重量の計量後そ
の物品の充填済み容器を第２の回転台に設けられたステ
ージの各保持機構に転送し、容器の開口部のシールと、
シール済み容器の排出とを該第２の回転台の回転経路に
沿って配置された各作業ポジションにおいて行なう。
この発明による重量式計量充填包装機の第３の例では、
上記第２の例における第１の回転台の各ステージ毎に物
品供給装置を設け、容器の風袋重量の計量後この容器に
所定重量の物品の供給２静止重量の計量、物品の供給量
が許容誤差範囲内にあるか否かの判定を、容器を第１の
回転台から第２の回転台に転送するまでの間に行なう。
〈作　　業〉 容器供給装置により回転台に設けられた各ステージの保
持機構に順次容器を供給し、保持機構はこの容器を保持
する。保持された各容器の風袋重量が計量され、各容器
に物品供給装置より各々の容器の風袋重量を差引いた正
味重量の物品か供給される。そして物品供給後の振動が
落着いた後、供給された物品の静止重量が計量され、こ
れと目標重量値とを比較して、上記静止重量が許容誤差
範囲内にあるか否かが判定される。この判定結果は制御
回路においてその容器が排出機構が設けられた作業ポジ
ションに到着するまで記憶される。
物品が供給された容器の開口部はシール機でシールされ
、上記排出機構により上記判定結果に基いて良品と不良
品に選別して排出される。
この容器の供給から物品の収容された容器の搬出までの
各作業は回転台に設けられた各ステージ毎に順次連続し
て自動的に行なわれ、能率的に物品の充填包装を行なう
ことができる。
く実　施　例〉 第１図において、軸９を中心として間歇的に回転する回
転台１０の周囲には例えば８個の動作ステージ１１〜１
８が等間隔に配置され、各動作ステージには、何れもが
１対の重量検出素子、例えばロードセル２４Ｒと２４Ｌ
を具え、これから伸延する袋状容器を保持腕２５Ｒ、２
５Ｌが設けられている。また回転台１０の回転経路に沿
って動作ステージと同数の作業ポジション１〜８が設け
られている。ポジションｌには容器供給機１９が設置さ
れ、このポジションに到着したステージの保持腕に容器
を供給して保持させる。ポジション２では容器の空袋重
量を計量し、次のポジション３における物品供給のため
の零点の調整を行なう、この空袋重量は後程説明する制
御装置に記憶される。ポジション２では必要に応して吸
引装置２６．２６により容器の口を開く。ポジション３
ては物品供給装置２１によって容器に物品を供給しなか
ら計量を行なう。この場合、供給装置と容器内の物品と
の間にある落下しつ＼ある物品の重量分、いわゆる落差
績だけ目標重量値より少ない量の物品か容器に供給され
た時点て物品供給装置２１の動作を停止１ニされる。物
品供給袋Ｍ２１としては、モータで駆動される垂直スク
リューフィーダー、いわゆるオーガーが適しているか、
その他の物品供給装置として、電磁フィーダー式、自然
落下カットゲート式の供給装置を使用することもできる
。ポジション４では物品か充填された容器の振動か停止
するのを待って物品の静止重量の計量を行なう。この計
量にはポジション２で計量された空袋重量を差引いた正
味重陽値と予め設定された目標重量値とを比較し、上記
の正味重量が予め設定された許容誤差範囲内にあるか否
かの判定が行われる。この判定結果は制御装置によりそ
の時ポジション４にあるステージかステージ８に到着す
るまで記憶される。
ボシシ」ン５および６では、容器を上下に振動されて容
器内の物品を沈降させる。物品の性質によっては、この
動作を省略してもよい。ポジション７てはシール＠２２
により容器の開口部をシールする。ポジション８ではシ
ール済み容器をコンベヤのような排出機構２３に移して
排出する。排出機構２３には後程説明する良品、不良品
の選別装置か設けられており、ポジション４で記憶され
た判定結果に基いてシール済み容器を良品、不良品に選
別して排出することがてきる。
前述のポジション７におけるシール時には、第２図に示
すように、保持腕２５Ｒ１２５Ｌをその先端か離れる矢
印の方向に若干量いて、容器２０の開口端を閉した状態
でシール機２２により開口部のシールを行なう。
第３図はこの発明による重量式計量充填包装機概略側面
図で、回転台１０上の或るステージの保持腕２５か物品
が充填され且つ開口部かシールされた容器２０を保持し
て排出機構が設けられた作業ポジション８に到着し、他
のステージの保持腕２５に保持された容器２０に作業ポ
ジション３において物品供給装置２１により物品か供給
されつ＼ある状態を示している０作業ポジション８には
コンベヤのような排出機構２３が設置されており、該排
出機構には作業ポジション４において判定され記憶され
た判定信号に基いて良品、不良品を選別する選別装置３
０が設けられている。排出されるシール済み容器の充填
量が不良であるときはこの選別装置３０を点線のように
駆動して上記不良品を除去する。
回転台ｌＯ上には制御装置３１が設こされ、該制御装置
にはスリップリング３２を介して動作電源か供給される
。また制御装置３１には各ステージの容器保持腕に設け
られたロードセルから重量信号か供給される。制御装置
３１はロードセルから供給された重量信号に基いて各種
の制御信号を発生し、この制御信号はスリップリング３
２を介して物品供給装置ｔ２１による物品の供給量を制
御するモータ制御部３３、重量設定表示装置３５、ある
いは選別装置３０の駆動機構（図示せず）等に供給され
る。モータ制御部３３は供給装置２１のオーガーを駆動
するモータ３４の動作を制御する。
第４図は制御装置３１およびそれに関連する制御回路の
ブロック図で、その動作を第５図のタイミング図および
第６図の動作スケジュールを示す図を参照して説明する
。
Ｌｌ、　Ｒ１は第１のステージの保持腕のロードセル、
Ｌ２、Ｒ２は第２のステージの保持腕のロードセル、・
・・・Ｌ８、Ｌ８は第８のステージの保持腕のロードセ
ルを示す。各ロードセルの出力重量信号は濾波機を含む
増幅器Ａ１−八８で増幅され、各増幅器Ａ１−八８の出
力信号はスイッチＳ１〜Ｓ８を終てＡ／Ｄ変換塁５０に
供給される。回転台ＩＯは各作業ポジションについて第
５図のタイミング図に示すようにｔ１秒間停止し、ｔｂ
秒間回転するように駆動されるものとする。この動作は
外部シーケンサ５５でプログラムされており、回転台か
回転中か停止中かを示す信号Ｔｐと、例えば第１のステ
ージ１１が風袋重量計量のための作業ポジション２にあ
るタイミングを示す原点信号Ｒｐがスリップリング３２
を介してＩ１０回路５１に入力され、これらの信号によ
ってＣＰＵ　Ｓ２が装置全体の状態を認識する。この原
点の状態（第５図のタイミングｌの状態）ては、ステー
ジ１１の１つ前のステージ１８は物品の計量供給か実行
され、２つの前のステージ１７は既に物品の計量供給を
完了し、供給された物品の正味重量を正確に計量するた
めに作業ポジション４て静止計量を行っている。このと
き、ステージ１３の保持腕に保持された開口部のシール
済み容器は作業ポジション８の排出位置にあるが、この
ステージ１３が作業ポジション４にあるときに静止計量
され、その計量結果による良品、不良品の判定データは
ＣＰＵ　５２のメモリ（ＲＡＭ／ＲＯＭ）５７に記憶さ
れているから、このデータはメモリから読出されてＩ１
０回路５１より駆動回路に供給される。駆動回路５３は
スリップリング３２を経て選別装置３０に制御信号を供
給して、上記判定データに基いて選別装置３０を駆動し
、上記シール済み容器を、良品ならば排出機構２３によ
り排出し、不良品ならば除去する。
ＣＰＵ　５２で処理された静止計量値のデータは必要に
応じてＩ１０回路５１よりＤ／Ａ変換回路５４でアナロ
タｉｉ）に変換され、スリップリング３２を介して作業
ポジション１７における物品投入装置２１のモータル制
御部３３にフィードバックされ、モータ３４を制御して
物品の供給量を調整する。重；１設定表示装置３５もま
たスリップリング３２を介してＩ１０回路５１に結合さ
れていて必要なデータのやり取りを行なう。
５６は制御装置用の電源回路で、同じくスリップリング
３２を介してＡＣ電源に結合されている。
第４図の回路の動作を第５図、第６図を参照してさらに
詳しく説明すると、ＣＰＵ　５２が第６図の動作スケジ
ュールのタイミングｌ（原点）の状態を認識すると、Ｃ
ＰＵ　５２はＩ１０回路５１を介してスイフチｓｔ、　
ｓａ、Ｓ７を第５図に示すように順にオンしてその都度
Ａ／Ｄ変換機５０にＡ／ＤスタートをかけてステージＩ
ｔ、　１８．１７の各重量データを取込む。
零点計量、静止重量の計量には高精度のデータが必要で
あるから、回転台ｌＯか停止した瞬間すなわち第５図の
ｔａの開始タイミングから装置やはかりの振動か落着く
待ち時間ｔｃを経過した後のデータを計量値として使用
する。また１作業ポジション３における物品の計量供給
もｔａの開始から多少の待ち時間ｔｄを経過した後、物
品供給装置２１をスタートさせるために、Ｉ１０回路５
１に対して初期データをセットする。ロードセルＬ８、
Ｒ８の重量信号を増幅する増幅器へ８のデータはＣＰｔ
１５２内で、設定表示装置３５により設定されてメモリ
５７に記憶されている目標重量値と落差量とによって決
定される投入量（＝目標重量値−落差量）と比較され１
両者が一致した時点でＩ１０回路５１に値０をセットし
、物品供給装置２１を停止させる。作業ポジション３に
おける物品供給直前の零点重量値は１つ前のタイミング
で計量した風袋重量値が使用され、この零点重量値は１
つ後の作業ポジション４における静止重量の計量時にも
使用される。静止重量はＣＰＵ　５２において外部の設
定表示装置３５によって予め設定された上下限値と比較
され、良、不良か判定されて１例えば第６図のＯ，ｌの
データとしてメモリ５７のＲＡＭのステージ番号に対応
するアドレスに書込まれる。タイミングｌではステージ
１３についての判定データをｔａの開始時点において参
照し、その内容によって選別装置３０の動作を制御する
。取込んだデータを平均して零点計量値や静止重量を求
めたり、良、不良の判定を回転台１０が回転するタイミ
ングｔｂの間に行ってもよい。
静止重量を求めた後、ｔｂの期間を利用して目標重量値
との差を求め、さらに差の平均値を求める等の演算によ
って補正値を求め、その補正値を作業ポジション３にフ
ィードバックして後続ステージの容器への物品の供給が
開始される迄に供給袋２２２１による物品の供給量、落
差量等を直ちに補正することかできる。
第７図はこの発明の第２の実施例で、第１の回転台６０
の周囲には６個の動作ステージか設けられ、各動作ステ
ージにロードセル６４Ｒ１６４Ｌを具えた保持腕ｆｉ５
Ｒ１６５Ｌが設けられている。そして作業ポジションｌ
で容器供給装置１９から容器か供給され１作業ポジショ
ン２で風袋重量が計量され、作業ポジション３で物品供
給装置２１から容器に物品か供給され、作業ポジション
４で物品の静止重量か計量されて良、不良の判定か行な
われる。
回転台６０に隣接して該第１の回転台６０と同期して回
転する第２の回転台６１か設置され、該第２の回転台の
６個の動作ステージには単なる容器の保持腕６２１　、
６２Ｌか設けられている。第１の回転台６０の作業ポジ
シコン５て物品の充填済み容器は第２の回転台６１の保
持腕に転送される。この転送動作を第２の回転台６１に
関する作業ポジション６とすれば、作業ポジション７．
８て容器を振動させて物品を沈降させ、作業ポジション
９でシール機６３により容器の開口部をシールし、作業
ポジション１０でシール済み容器を排出機構６６で排出
する。
この実施例の装置ては、計量を伴なう作業を第１の回転
台６０側の作業ポジションて行ない、振動やシール、容
器の排出等の装置に振動を与える作業が第２の回転台６
１側の作業ポジションて行なわれるので、計量精度が向
上し、またロードセルに振動や無理な力が加わることは
ないので、ロードセルの保護を考慮する必要はない。
第８図はこの発明の第３の実施例で、第１の回転台７１
の各ステージには物品供給装置７３が設けられている。
回しく回転式の容器供給装置７４から各ステージの保持
腕７５１４．７５Ｒに容器が供給され、容器か第２の回
転台７２の保持腕７６１．．７６Ｈに転送されるまてに
風袋型ｊ５計量、物品の計量供給、静止重量計量、良、
不良の判定等に諸作業か完了する。
第２の回転台７２側では第７図の実施例と同様に容器の
振動、シール機６３によるシール、排出器６４による排
出か行なわれる。
この第３の実施例では第２の実施例と同様に計量精度か
向上すると共に物品の供給からシール済み容器の排出ま
での作業が速くなり、処理走力かさらに向上する。
〈発明の効果〉 以上のように、この発明においては、物品の充填用容器
に直接物品を供給するので、物品に付着性かあっても、
それによって計量誤差を生ずることはない。また、各容
器の風袋重量を計量して各容器毎に零点重量値が設定さ
れ、その値を基準として物品の供給量か制御され、しか
も装置の動きか静止した後に物品の正味重量か計量され
、もし誤差かあれば次の物品供給か行なわれるまでに例
えば落差量を補正することができるので、高い精度でも
って物品を供給することができる。さらに、物品の供給
量の良、不良の判定結果を記憶して容器の排出工程で選
別装置を制御して物品か充填されシールされた容器の自
動選別を行なうこともでき、重量自動選別機としての機
能も兼備えている。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による重量式計量充填包装機の第１の
実施例の概略平面図、第２図は同実施例で使用される容
器支持腕の合奏開口部のシール時の動きを示す概略斜視
図、第３図は同実施例の概略側面図、第４図は同実施例
の動作制御装置の機略回路構成を示すブロック図１第５
図は同実施例の動作のタイミングを示す図、第６図は同
実施例の動作スケジュールを示す図、第７図はこの発明
による重量式計量充填包装機の第２の実施例の概略平面
図、第８はこの発明による重量式計量充填包装機の第３
の実施例の概略平面図である。 １〜８・・・・作業ポジション、ＩＯ・・・・回転台、
１１〜１８・・・・ステージ、１９・・・・容器供給装
置、２０・・・・容器、２１・・・・物品供給装置、２
２・・・・シール機、２３・・・・排出機構、２４Ｒ５
２４Ｌ・・・・重量検出素子（ロードセル）　、２５Ｒ
１２５Ｌ・・・・保持機構（保持腕）、３゜・・・・選
別装置、３１・・・・制御装置、６Ｑ、７１・・・・第
１の回転台、６１．７２・・・・第２の回転台。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）周囲に複数のステージが等間隔に配置され、各ス
    テージに重量検出素子を具えた袋状容器の保持機構が設
    けられた間歇的に回転する回転台と、該回転台の回転経
    路に沿う或る位置に上記ステージと対峙するように配置
    され、そこに到着したステージの保持機構に袋状容器を
    供給して保持させる容器供給機が設置された第１の作業
    ポジションと、該第１の作業ポジションに後続する位置
    に配置され、そこに到着したステージの保持機構に保持
    された容器の風袋重量を計量する第２の作業ポジション
    と、該第２の作業ポジションに後続する位置に配置され
    、そこに到着したステージの保持機構に保持された容器
    に風袋重量を差引いた所定重量の物品を供給する物品供
    給装置が設置された第３の作業ポジションと、該第３の
    作業ポジションに後続する位置に配置され、そこに到着
    したステージの保持機構に保持された容器に供給された
    物品の静止重量を計量すると共にその静止重量値が予め
    設定された目標重量値に対する許容誤差範囲内にあるか
    否かをを判定する第４の作業ポジションと、該第４の作
    業ポジションに後続する位置に配置され、そこに到着し
    たステージの保持機構に保持された物品の充填済み容器
    の開口部をシールするシール機が設けられた第５の作業
    ポジションと、該第５の作業ポジションに後続する位置
    に配置され、そこに到着したステージの保持機構に保持
    されたシール済み容器を良品と不良品に選別して排出す
    る排出機構が設けられた第６の作業ポジションと、上記
    第２の作業ポジションにあるステージの保持機構に設け
    られた重量検出素子の重量信号から風袋重量を計量して
    その値をそのステージが上記第４の作業ポジションに達
    するまで記憶し、その風袋重量値と上記第３の作業ポジ
    ションにあるステージの保持機構に設けられた重量検出
    素子の重量信号と上記予め設定された目標重量値とから
    上記第３の作業ポジションに設置された物品供給装置に
    よる物品の供給量を制御し、上記第４の作業ポジション
    にあるステージの保持機構に設けられた重量検出素子の
    重量信号と上記記憶された風袋重量値とから供給された
    物品の静止重量値が上記許容誤差範囲内にあるか否かを
    判定してその判定結果をそのステージが上記第６の作業
    ポジションに達するまで記憶して上記排出機構による良
    品、不良品の選別動作を制御する制御装置とからなる重
    量式計量充填包装機。
  2. （２）周囲に複数のステージが等間隔に配置され、各ス
    テージに重量検出素子を具えた袋状容器の保持機構が設
    けられた間歇的に回転する第１の回転台と、該第１の回
    転台に隣接して設置され、周囲に複数のステージが等間
    隔に配置され、各ステージに袋状容器の保持機構が設け
    られた上記第１の回転台と同期して間歇的に回転する第
    ２の回転台と、上記第１の回転台の回転経路に沿う或る
    位置に上記ステージと対峙するように配置され、そこに
    到着したステージの保持機構に袋状容器を供給して保持
    させる容器供給機が設置された第１の作業ポジションと
    、該第１の作業ポジションに後続する位置に配置され、
    そこに到着したステージの保持機構に保持された容器の
    風袋重量を計量する第２の作業ポジションと、該第２の
    作業ポジションに後続する位置に配置され、そこに到着
    したステージの保持機構に保持された容器に風袋重量を
    差引いた所定重量の物品を供給する物品供給装置が設置
    された第３の作業ポジションと、該第３の作業ポジショ
    ンに後続する位置に配置され、そこに到着したステージ
    の保持機構に保持された容器に供給された物品の静止重
    量を計量すると共にその静止重量値が予め設定された目
    標重量値に対する許容誤差範囲内にあるか否かを判定す
    る第４の作業ポジションと、該第４の作業ポジションに
    後続する位置に配置され、そこに到着したステージの保
    持機構に保持された物品の充填済み容器を上記第２の回
    転台に設けられたステージの保持機構に転送する第５の
    作業ポジションと、上記第２の回転台の回転経路に沿っ
    て上記第５の作業ポジションに後続する位置に配置され
    、そこに到着したステージの保持機構に保持された物品
    の充填済み容器の開口部をシールするシール機が設けら
    れた第６の作業ポジションと、該第６の作業ポジション
    に後続する位置に配置され、そこに到着したステージの
    保持機構に保持されたシール済み容器を良品と不良品に
    選別して排出する排出機構が設けられた第７の作業ポジ
    ションと、上記第２の作業ポジションにあるステージの
    保持機構に設けられた重量検出素子の重量信号から風袋
    重量を計量してその値をそのステージが上記第４の作業
    ポジションに達するまで記憶し、その風袋重量値と上記
    第３の作業ポジションにあるステージの保持機構に設け
    られた重量検出素子の重量信号と上記予め設定された目
    標重量値とから上記第３の作業ポジションに設置された
    物品供給装置による物品の供給量を制御し、上記第４の
    作業ポジションにあるステージの保持機構に設けられた
    重量検出素子の重量信号と上記記憶された風袋重量値と
    から供給された物品の静止重量値が上記許容誤差範囲内
    にあるか否かを判定してその判定結果をそのステージが
    上記第７の作業ポジションに達するまで記憶して上記排
    出機構による良品、不良品の選別動作を制御する制御装
    置とからなる重量式計量充填包装機。
  3. （３）周囲に複数のステージが等間隔に配置され、各ス
    テージに重量検出素子を具えた袋状容器の保持機構なら
    びに該保持機構に保持された容器に物品を供給する物品
    供給装置とがそれぞれ設けられた第１の回転台と、該第
    １の回転台に隣接して配置され、周囲に複数のステージ
    が等間隔に配置され、各ステージに袋状容器の保持機構
    が設けられた上記第１の回転台と同期して回転する第２
    の回転台と、上記第１の回転台の回転経路に沿う或る位
    置に上記ステージと対峙するように配置され、そこに到
    着したステージの保持機構に袋状容器を供給して保持さ
    せる容器供給機が設置された第１の作業ポジションと、
    上記第１の回転台の回転期間中に、保持された容器に風
    袋重量を差引いた所定重量の物品を供給し、物品の充填
    済み容器を上記第２の回転台に設けられたステージの保
    持機構に転送する第２の作業ポジションと、上記第２の
    回転台の回転経路に沿って上記第２の作業ポジションに
    後続する位置に配置され、そこに到着したステージの保
    持機構に保持された物品の充填済み容器の開口部をシー
    ルするシール機が設けられた第３の作業ポジションと、
    該第３の作業ポジションに後続する位置に配置され、そ
    こに到着したステージの保持機構に保持されたシール済
    み容器を良品と不良品に選別して排出する排出機構が設
    けられた第４の作業ポジションと、上記第１の作業ポジ
    ションと第２の作業ポジションとの間で各ステージの保
    持機構に設けられた重量検出素子の重量信号から各ステ
    ージ毎の風袋重量を計量して記憶し、その風袋重量値と
    予め設定された目標重量値とから各物品供給装置による
    物品の供給量を制御し、供給された物品の静止重量値が
    上記目標重量値からの許容誤差範囲内にあるか否かを判
    定してその判定結果をその各ステージが上記第４の作業
    ポジションに達するまで記憶して上記排出機構による良
    品、不良品の選別動作を制御する制御装置とからなる重
    量式計量充填包装機。
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