JPH03175323A - 充填重量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、液体、粉粒体、粘性体等の物品を回転式充填
機によって容器へ充填したとき、充填物品の重量を計測
する装置に関する。

［従来の技術及びその問題点］ 上述したような物品を容器に充填する際には、未充填容
器を回転させている間に、一定体積の物品を未充填容器
に充填する回転式一定体積充填方式を採用することか多
い。このように一定体積充填方式とすると、充填された
物品が最終的に所定重量あるか検査し、所定重量よりも
充填重量か少ない場合には、その物品を不良品として除
去する必要がある。そのため、回転式一定体積充填機か
ら送りだされた充填済容器を、１台の計量手段を備える
直線状の計量コンベヤによって順次計量し、その計量値
に基づいて選別することか行われていた。しかし、これ
ては、回転式充填機か高能力なもので、単位時間当りに
回転式充填機から送りたされる充填済容器の数が多いと
、それに応して計量コンベヤの処理能力を高めるために
、計量コンベヤの搬送速度も速くする必要かある。それ
故に充填済容器か計量コンベヤの計量載台上に滞在する
時間か短くなるのて、充分な計量時間を取れず、計量精
度が悪くなっていた。

回転式充填機の高能力に対応するために、＃公開６３−
７６１０号公報に開示されているような高速計量コンベ
ヤを使用することも考えられる。しかし、この高速計量
コンベヤは、ｎ台のコンベヤを並列に配置し、各コンベ
ヤごとに１台、合計ｎ台の計量手段を用い、−列に配列
された物品のうち１番目の物品は１台目の計量手段によ
って計量されるように１台目の計量手段用の計量ステー
ジに！！ｌされ、２番目の物品は２台目の計量手段によ
って計量されるように２台目の計量手段用の計量ステー
ジに載置され、・・・・ｎ番目の物品はｎ台目の計量手
段によって計量されるようにｎ台目の計量手段用の計量
ステージに載置されるものであるので、１つの計量手段
に注目すれば、その頻度は１　／　ｎとなるのて、計量
時間を長くすることができるが、搬送速度は高速のまま
てあり、外乱の発生要因は多く、高い計量精度を期待す
ることはできない。さらに、上述したように、特定の計
量手段で計量する物品は特定のステージに載置する必要
かあるので、回転式充填機と高速計量コンベヤとの間に
、タイミングをとるために、タイミンクスクリューコン
ベヤを設ける必要かある。しかし、タイミングスクリュ
ーコンベヤの回転とこれへの物品の供給タイミングとは
一致していないので、タイミングスクリュ６−コンベヤ
に物品が供給された瞬間に、物品かタイミングスクリュ
ーの谷へ抵抗なく収まるとは限らず、タイミングスクリ
ューの山の部分に物品か衝突することがある。特に、回
転式充填機か高能力の場合、回転式充填機から送りたさ
れる物品は、高速であり、しかも充構法の容器てあって
相占な重量を有するのて、その直進力は相当大きくなる
。従って、容器かアルミ化のような柔らかいものである
と、スクリューの山に反発することなく押込まれ、スク
リューとガイドとの間に噛み込んだり、容器の周壁か傷
ついたり、変形したりする。従って、成る程度以上の質
量を有し、高速に搬送される物品を円滑にタイミンクス
クリューへ入力するのは極めて困難である。

また、回転式充填機における容器の支持台を秤の載台に
して、これを計量手段によって支持し、回転しながら容
器に物品を充填しつつ、その重量を計測し、計量値か所
定値になると、充填を停止し、充填完了後に、再度その
重量を計測し、適量、適量、軽量を判定するものもある
（特開昭５９−１：１４１９５号公報）。このような装
置では、計量精度を高めるため、充填時間を長くとって
、計量手段に衝撃外乱を与えないようにする必要がある
。

このようにしながら、単位時間当りの処理能力を高める
ためには、回転体に取り付ける充填用のバルブの数を、
一定体積充填方式のものの場合に回転体に取り付ける充
填バルブの数よりも多くしなければならない。また、こ
の装置によれば、全充填バルブ数の約１／２か同時に充
填中の計量または、充填完了後の静止計量中の状態とな
るので、常時多数の秤に対しＡ／Ｄ変換や演算処理を並
列に実行しなければならず、計測、演算回路の構成が複
雑になり、コストも高くなる。また、回転体か回転して
いる時間のほとんどを充填中の計量に割かねばならず、
充填完了後の静止計量に割当てる時間が少なくなり、高
精度な計量値が得られにくい。

本発明は上記の各問題点を解決した充填重量計測装置を
提供することを課題とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、８１！１発明では、充填
容器に物品を充填した充填済容器が順次取り出される充
填設備を有し、この充填設備は、物品回転手段を含み、
この物品回転手段は、第１の回転軸の周方向に沿ってほ
ぼ等角度ごとに処理手段を有し、上記各処理手段の回転
軌跡における所定位置に取り出し口を設けたものである
。これら処理手段は、未充填の容器に物品を充填する充
填手段であることもあるし、充填済容器を封止するため
の封止手段であることもある。

さらに、第１発明は、回転式計量手段を有し、これは第
２の回転軸の周方向に沿ってほぼ等角度ごとに計量手段
を設け、各計量手段の回転軌跡上に各計量手段に物品を
供給する供給口を設け、第２の回転体の回転軌跡におけ
る供給口とは異なる位置に各計量手段から物品を取り出
す取り出し口を設けたものである。

さらに、第１発明は、回転式供給手段を有しこれは、充
填設備と回転式計量手段の供給口との間に設けられ、回
転式計量手段から取り出された充填済容器を順次回転式
計量手段の供給口に供給するものである。

さらに、第１発明は、計量信号読取り手段を有し、これ
は各計量手段か供給口から所定角度回転して計量信号が
ほぼ安定した地点に到達するごとに計量信号を読取るも
のである。

さらに、第１発明は、物品回転手段と、回転式計量手段
と、供給手段との回転を同期させる手段を有している。

また、第２発明も、充填設備を有し、これは−定間隔ご
とに未充填容器の供給を供給口より受け一定間隔ごとに
充填済み容器を取り出し口から排出するものであり、充
填設備は内部に各未充填容器が回転している間に各未充
填容器に物品を充填する回転式充填手段を有している。

また、これに回転式の容器封止手段を付属させる場合も
ある。

さらに第２発明は、第１の回転式計量手段を有し、これ
は、この充填設備の供給口側に設けられており、第１の
回転軸の周方向に沿ってほぼ等角度ごとに未充填容器を
計量する計量手段を設け、各計量手段の回転軌跡上に各
計量手段に未充填容器を供給する供給口を設け、第１の
回転軸の回転軌跡における供給口とは異なる位置に各計
量手段から未充填容器を取り出す取り出し口を設けであ
る。

さらに、第２発明は、第１の回転式供給手段を有し、こ
れは充填設備の供給口と第１の回転式計量手段の取り出
し口との間に設けられ、第１の回転式計量手段から充填
設備に未充填容器を供給するものである。

さらに、第２発明は、第２の回転式計量手段を有し、こ
れは第１の充填設備の取り出し口側に設けられ、充填済
容器を計量する以外、第１の回転式計量手段を同様に構
成されている。

さらに、第２発明は、第２の回転式供給手段を有し、こ
れは充填設備の取り出し口・と第２の回転式計量手段の
供給口との間に設けられ、充填済容器を充填設備から第
２の回転式計量手段の供給口に供給する。

さらに、第２発明は、未充填容器計量手段及び充填法容
器計量手段が、供給口から所定角度回転し計量信号がほ
ぼ安定した地点に到達するごとに計量信号を読取る手段
を有している。

また、第２発明は、第１及び第２の回転式計量手段、第
１及び第２の供給手段並びに上記回転充填手段の同期を
少なくとも取る手段とを有している。

［作用］ 第１発明によれば、充填設備より送りだされた充填済容
器は、回転式供給手段によって回転式計量手段に供給さ
れ、回転しながら計量手段によって計量され、各計量手
段の計量信号か安定する位置に各計量手段が到達するご
とに読取られる。そして、各充填設備の回転手段も回転
式供給手段も回転式計量手段も全て回転か同期させられ
ている。

第２発明によれば、各未充填容器か第１の回転式計量手
段によって順次回転しなから計量され、第１の回転式供
給手段によって充填設備に供給され、ここて充填された
後に、第２の回転式供給手段によって第２の回転式計量
手段に供給され、ここて回転しながら計量される。第１
及び第２の回転式計量手段での計量信号の読取りは、計
量信号が安定した地点に各計量手段か到達するごとに行
われる。そして、各第１及び第２の回転式計量手段によ
る計量信号を演算することによって充填重量か得られる
。また、第１及び第２の回転式計量手段、第１及び第２
の回転式供給手段、充填設備の回転手段の回転は、全て
同期が取られている。

［実施例］ 第１図乃至第７図に第１の実施例を示す。第１図におい
て、２は回転式一定体積の液体充填機、４は回転式重量
選別機、６．８、ｌＯはスターホイールである。液体充
填機２は、その周縁部に６４個の充填バルブ３を等間隔
に有し、スターホイール６．８、ＩＯは、１６個の物品
収容部をそれぞれ有するもので、液体充填機２とスター
ホイール６とは、−ケ所で接するように配置され（この
位置が液体充填＠２の供給口となる。）、液体充填機２
とスターホイール８とは一ケ所で接するように配置され
（この位置が液体充填機２の取り出し口となる。）、こ
のスターホイール８と回転式重量選別機とは一ケ所で接
するように配置され（この位置か回転式重量選別＠４の
供給口となる。）、回転式重量選別＠４とスターホイー
ル１０とは一ケ所で接するよう配置されている（この位
置か回転式重量選別機４の取り出し口となる）。これら
液体充填機２、回転式重量選別４１！４、スターホイー
ル６．８．１０は、モータ１２を駆動源とし、チェーン
、ギア、スプロケット等の力伝達機構（図示せず）を介
して連結され、同期して回転するように構成されている
。スターホイール６から液体充填機２に供給された空の
容器は、この液体充填機２によって回転させられている
うちに内容物か充填され、スターホイール８によって出
力されて、回転式重量選別＠４に供給され、ここで回転
しながら、計量されて、スターホイール１０によって送
りだされる。なお、１３．１４．１６はガイドである。

ここで、液体充填機２、回転式重量選別機４、スターホ
イール６．８．１０は、その回転か同期させられている
ので、空の容器、充填法の容器は滑らかに運搬される。

回転式重量選別Ｊａ４は、第２図に拡大して示すように
、液体充填４Ｉ！２ど相似の形状に形成され、周縁部に
等角度間隔に設けられた１６台の計量載台】８を有して
いる。これら計量載台１８は、回転軸２０に支持されて
いる。また各計量載台Ｉ８は、回転軸２０に取り付けた
取り付は台上に設けてもよい。無論、これら計量載台１
８には計量手段、例えばロードセルか設けられている。

液体充填４１２、スターホイール６．８．１０１回転式
重量選別機４は、上述したように同期回転しているのて
、充填法の容器は、スターホイール８から円滑に、しか
も正確なタイミングて各計量載台１８へ送り込まれ、計
量載台１８に載った状態で回転する。

第２図から明らかなように、ｌ・台の計量載台１８の有
効計量範囲は、充填容器か族ガイド２０から離れたスタ
ーホイール１０に接触するまでである。ここて、液体充
填機２の回転数を例えば１０ｒｐｍとすると、回転式重
量選別４１！４の計量載台数は１６て、液体充填機２の
充填ハルツ数は６４であるので、回転式重量選別機４の
回転数は４０ｒｐｍとなる。従っ・て、回転式重量選別
機４が１周するのに要する時間は、１．５秒となる。有
効計量範囲は第２図から見て明らかなように１周の長さ
の約７／１６であるのて、計量時間は約６５６層秒とな
る。この程度の時間かあると、計量載台１８に充填済容
器を送り込んだときに生じた外乱も充分に安定し、計量
載台に取り付けられているロードセルと充填済容器との
相対速度とは０であるのて、はぼ静止状態での計量と同
一の条件か得られ、高精度に計量てきる。

第３図は回転式重量選別ｌＲ４のブロック図で、２２１
乃至２２．６は、各計量載台１８に設けられているロー
ドセル、２４．乃至２２．６は、ロードセル２２□乃至
２２１６の出力から外乱成分を除去するためのフィルタ
、２６．乃至２６．６は、各フィルタ２４１乃至２２□
６の出力を増幅する増幅器、２８．乃至２８．６は、増
幅器２６．乃至２６．６の出力をＡ／Ｄ変換器３０に選
択的に供給するためのアナログスイッチである。これら
アナコクスイッチ２８．乃至２８１６及びＡ／Ｄ変換器
３０は制御部３２によって制御され、またＡ／Ｄ変換器
３０の出力は制御部３２に供給される。制御部３２はＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース及びパルス発
生器等からなり、このパルス発生器のパルス信号Ｔａは
、Ａ／Ｄ変換器３０によってＡ／Ｄ変換されたディジタ
ル計量信号なＣＰＵに取り込むための割込信号としてＣ
ＰＵに与えられる。また、ディジタル計量信号の読み込
みは、各計量載台１８か＄２図に示すａ　−ｂ区間に到
達したときに行う。そのため第４図（ａ）、（ｂ）に示
すように等間隔に設けた１６個の孔３４と１回転検出用
の１個の切欠き３６とを有する環状板３８を回転式重量
選別機４の回転軸４０の周囲に同心に固定し、回転軸４
０からその半径方向に突出させた支持体４２に孔３４を
検出するための光学検出器４４ａと、切欠き３６を検出
するための光学検出器４４ｂが設けられている。なお、
環状板３８の切欠き３６は、第２図におけるａの位置に
位置するように設けられている。従って、各計量載台１
８かａの位置に到達するごとに光学検出器４４ａか孔３
４を検出し、パルスＴＰを発生する。

また、各計量載台１８か１回転すると、光学検出器４４
ｂか切欠き３６を検出し、パルスＲＰを発生する。

これらパルスＴＰ、　ＲＰはＣＰＵに供給される。ＣＰ
Ｕはパルス信号Ｔａか発生するごとに、第５図及び第６
図にフローチャートで示すような演算処理をして、順次
ロードセル２２．乃至２２□６の出力信号のディジタル
値を得る。

この演算ては、パルス信号Ｔａか発生するごとに第５図
に示す割込ルーチンが実施され、まずＴＰＦフラグかｌ
であるか判断する（ステップＳ２）。

当初このフラグは０とされているのて、ステップＳ２の
判断はＮＯとなり、パルスＴＰがｌであるか即ち、パル
スＴＰか発生しているか判断する（ステップＳ４）、こ
の判断がＹＥＳであるとすると、ＴＰＦフラグを１とし
くステップＳ６）、パルスＲＰか１であるが、即ちパル
スＲＰか発生しているか判断する（ステップＳ８）、こ
の判断がＹＥＳであると、ロードセルの番号カウント用
のカウンタＳＳＣの値を１としくステップ５ｉｏ）、こ
のカウンタＳＳＣの値に対応するアナログスイッチをオ
ンとする（ステップ５１２）。そして、ＷＡＩＴフラグ
を１とし、カウンタＷＣの値をＯとしくステップＳ１４
．１６）、この割込ルーチンを終了する。ここで、ＷＡ
ＩＴフラグを１とし、カウンタｗＣの値を０とするのは
、アナログスイッチをオンとした直後にＡ／Ｄデータを
読み込むと誤差か生しる恐れかあるので、一定時間経過
後にＡ／Ｄデータを読み込むための事前準備である。

次にパルスＴａか発生したとき、ステップＳ２の判断は
ＹＥＳとなるのて、アナログスイッチをオンしてから一
定時間経過後に１とされるＷＥＩＧＦフラグかｌである
か判断する（ステップ５１８）、この答はＮＯであるの
て、ＷＡＩＴＦフラクか１であるか判断する（ステップ
５２０）。この判断はＹＥＳであるのて、カウンタＷＣ
の値を１進め（ステップＳ　２２）、カウンタＷＣの値
か所定値ｑに７等しいか判断する（ステップ５２４）　
　この判断がＮＯであると、この割込ルーチンを終了す
る。

以下、パルスＴａか発生するごとに、ステップＳ２４の
答かＹＥＳになるまで、即ちアナログスイッチをオンと
してから所定時間か経過するまで、ステップＳ２．１８
．２０．２２．２４か繰り返される。ステップＳ２４の
判断かＹＥＳになると、カウンタｗＣを０とし、ＷＡＩ
ＴＦ７ラグを０とし、ＷＥＩＧＦ　７　ラクヲ１としく
ステップ５２６．２８．３０）、この割込ルーチンを終
了する。

次にパルスＴａか発生すると、ステップＳ２を経てステ
ップＳ１８を実行するが、このステップＳ１８の答はＹ
ＥＳとなり、Ａ／ＤデータＷｉを読み込み（ステップ５
３２）、このＷｉを累計器ΣＷｉに累計させ、その累計
数をカウントする１ｆＥｃカウンタの値を１進め、その
値か所定値ｍに等しいか判断する（ステップＳ３４．３
６．３８）、ステップ３３８の答かＮＯであると、この
割込ルーチンを終了する。

以下、パルス信号Ｔａか発生するごとに、ステップＳ２
．１８．３２．３４．３６．３８を実行し、順次Ａ／Ｄ
データを累計する。そして、累計数かｍとなったとき、
即ちステップＳ３８かＹＥＳになったとき、累計器ΣＷ
ｉの値を記憶器ＷＩＮＴに移し、カウンタＳＳＣの値を
記憶器ＳＳＲに移す（ステップＳ　４０）。そして計量
完了か完了したのて、ＷＥＧＦフラクを１とし、ＷＥＩ
ＧＦフラグをＯとし、累計器ΣＷｉ、カウンタｗＥＣを
ＯとしくステップＳ４２．４４）、この割込ルーチンを
終了する。

一方、メインルーチンては、第６図に示すようにＷＥＧ
Ｆフラグかｌであるか判断しており（ステップ５４６）
　、Ｎｏである間には他の処理を行い、ＹＥＳになると
、ＷＥＧＦフラグを０としくステップ５４８）　、　Ｗ
ＩＮＴ（Ａ／ＤデータＷｉのｍ個の累計値）をｍて除算
して平均値Ｗ　１ａｖｅを算出する（ステップ５５０）
。この平均値Ｗ　１ａｖｅにＳＳＲ記憶器の記憶値（ア
ナログスイッチの番号、ひいては計量載台１８の番号）
を付してＷ、ｙとし、これをシリアルラインより出力す
る（ステップＳ５２．５４）・このようにＡ／Ｄデータ
Ｗｉの平均値を求めているのは、計量精度を高めるため
である。

以下、同様に各計量載台１８か点ａに到達するごとに、
上述したようにして、その計量載台に付属しているロー
ドセルの出力か平均されて、その計量載台の番号と共に
出力される。そのため、ステップＳ８を実行した際にパ
ルスＲＰか発生していないと、カウンタＳＳＣの値か１
進められる（ステップ５Ｓ６）、なお、パルスＴａか発
生したときに、またパルスＴＰか発生していない場合、
この割込ルーチンを終了させるために、ステップＳ５Ｂ
か設けられている。

このようにして出力された計量データは図示しない別の
制御部に供給される。この制御部は、各計量データか液
体充填機２のどの充填バルブて充填されたものか判別す
るために液体充ｆｔ機２からパルスＲＲＰを入力する。

このパルスＲＲＰは、液体充填機２が一回転するごとに
発生するもので、その発生タイミングは第７図に示すよ
うにパルスＲＰの発生時期と一致しているものである。

このパルスＲＲＰは、例えば液体充填機２の回転部に磁
石を設け、固定側に磁気検出センサを設けることによっ
て発生させることができる。液体充填４１１２か６４個
の充填バルブ３を有し、スターホイール８が１６の四部
を有し、回転式重量選別機４が１６台の計量載台１８を
有しているのて、計量載台１８、スターホイール８の凹
部の４倍の数たけ液体充填４Ｉ！２は充填バルブ３を有
している。従って、液体充填Ｉ１２の充填バルブ３、計
量載台１８への番号の付は方を考慮することによって、
成る充填バルブで充填された充填量容器は必ず同し計量
載台１８によって計量される。例えばバルブ番号ｌ、】
７．３３．４９を付した充填バルブ３て充填された充填
量容器は１番目の計量載台１８によって計量される。

図示しない制御部ての処理のフローチャートを第８図に
示す。この制御部では、パルスＲＲＰか発生するごとに
割込が掛かり、ＲＲＰフラクを１とする（ステップ５６
０）、一方、メインルーチンでは、制御部３０よりデー
タか供給されるごとに、そのデータを読み込む（ステッ
プ５６２）。そＩノて、このデータか重量データＷ８．
て゛あるか判断しくステップ５６４）、重量データＷ　
ｉｙてなければ他の処理を行う。重量データＷ　ｉｙで
あると、それのうち計量載台の番号を表わしでいるｙを
取り出しくステップ５５６）、併せてＲＲＰＦフラグを
読み込む（ステップ８６８）。そして、ｙとＲＲＰＦフ
ラグの値とのアンドをとり、それが１であるか判断する
（ステップ５７０）。この判断かＹＥＳであると、その
計量データＷ、は、１番目の充填バルブで充填されたも
のてあって、１番目の計量載台１８で計量されたもので
あるので、充填バルブの番号カウント用のカウンタＶＣ
の値を１とし、ＲＲＰＦフラクを０とする（ステップＳ
７２．７４）。ステップ５７０の答がＮ、０であると、
その計量データは１番目の充填バルブて計量されたもの
でないので、カウンタＶｃの値を１進め、その計量デー
タＷ、か充填された充填バルブの番号とする（ステップ
５７６）。これに続いてまたはステップＳ７４に続いて
、Ｗ、とｙとＶＣとによって計量データと充填バルブ番
号と計量載台の番号とを１組とするデータを作る（ステ
ップ５７８）。

このようにして、組にされたデータを用いて、制御部で
は（１）ハルツ番号別の良品、不良品の数値管理や重量
設定ランク別重量管理、（２）バルブ番号別の計量値の
成るサンプル数分の平均値を求め、バルブ番号別の充填
重量の傾向の検査、（３）テスト充填時に、ハルツ番号
別の重量または平均値を表示して、各バルブの充填量の
調整等を行う。

このような装置によれば、どのバルブで充填されたもの
に不良品か多いかということが判明するのて、速やかに
対応することかてきる。また、いずれのバルブて充填さ
れたものが、どの計量手段て計量されるか決定している
ので、特定の複数のハルツ群の充填重量か揃って異常が
あれば（特定の複数のバルブ群の充填重量が、いずれも
全ハルツの乎均充填重量より大きいとが、いずれも不良
か極めて多いとかの場合）、特定の計量手段の異常とし
て判断することかできる。

第２の実施例を第９図に示す。この実施例は、配置の関
係上、液体充填機２と回転式重量選別機４との間に距離
をあける必要かある場合のものて、液体充填機２例のス
ターホイール８ａと回転式重量選別機４側のスターホイ
ール８ｂとの間に、タイミングスクリュー４０を設けだ
ものである。熱論、この場合にもタイミングスクリュー
５０、スターホイール８ａ、８ｂ　、液体充填４Ｉ！２
、回転式重量選別＠４の回転は全て同期か取られている
。

第３の実施例を第１Ｏ図に示す。この実施例は、パルス
ＲＰ、　ＴＰを発生するためのパルスジェネレータ５４
を遊星歯車５２に設けた以外、第１または第２の実施例
と同様に構成されている。

第４の実施例を第１１図に示す。この実施例は、液体充
填機２の前段に回転式重量測定機４ａを設け、後段に第
１の実施例に示した液体回転式重量選別機４を設け、こ
れらと液体充填４１１２とをスターホイール６．８によ
って連結したものである。

回転式重量測定４１１４ａは、回転式重量選別機４と同
様に構成されたもので、容器の重量かかなり大きくばら
つくような場合に、容器重量を測定し、後段の重量選別
器４側で容器重量と充填重量との総重量を測定し、この
総重量から容器重量を減算して充填玉量を求めて、チエ
ツクする。キャッパ−・が接続されている場合には、キ
ャップの重量も減する。この場合も、第１の実施例と同
様にパルスＴＰ、　ＲＰ、　ＲＲＰを用いているので、
容器重量、充填バルブ番号、充填量の容器重量を対応さ
せることができる。なお、パルスＴＰ、ＲＰを発生させ
るための装置は、回転式重量測定機４ａにも設けてもよ
いが、同期パルスの数か増加するので、全てのバルスＴ
Ｐ、ＲＰ、ＲＲＰの発生装置を外部に設け、スリップリ
ングを介して各制御部に供給するようにしてもよい。

第１２図及び第１３図に第５の実施例を示す。この実施
例は、液体充填機２の充填バルブ３の数が１６て、回転
式重量選別Ｉａ４の計量載台１８の数が６と、充填バル
ブ数が計量載台数の整数倍になっていない場合の例で、
この場合にも各計量載台１８上の充填済容器がいずれの
充填バルブで充填されたものか判別できるようにしたも
のである。そのため、計測位置ａにある載台（ハツチを
付した載台）の番号を１とし、これからスターホイール
８の回転方向を逆にたどって１６個目にあたる回転式充
填器２の充填バルブ（ハツチを付したバルブ）を１番目
の充填バルブとする。そして、第１の実施例と同様に、
充填機側にＲＲＰパルスの発生装置を、回転式重量選別
４１！４にＴＰ、ＲＰのパルス発生装置を設ける。この
場合、ＲＲＰパルスとＲＰパルスとは、　ＲＰパルスか
８発、ＲＦＰパルスか３発発生するごとに重なって発生
する。従って、この重なって発生するごとに、充填バル
ブの番号をカウントするカウンタｖＣの値を１に調整し
、番号ずれを防いている。

即ち、第１３図のフローチャートに示すように、第９図
のフローチャートと同様にステップＳ６２乃至７０を実
行する。ここで、ステップＳ７０の答かＹＥＳになるの
は、上述したようにＲＲＰパルスとＲＰパルスとか重な
った発生した場合て、このときにはステップＳ７２．７
４を実行する。即ち、ＶＣカウンタの値を１とする。ま
たＮＯの場合、ＶＣカウンタの値が１６であるか判断し
くステップ５８０）、Ｎｏであると、液体充填機２はま
だ１回転していないので、ＶＣカウンタの値を１進める
（ステップ５８２）　、　Ｎ（１）場合、１回転したノ
テ、ＶＣカウンタの値を１とする（ステップ５８４）。

そしてステップＳ７８を実行して、重量データ、バルブ
番号、計量載台番号を１組として出力する。

上記の各実施例では、液体充填機２からの充填済容器を
直ちに回転式重量選別機４に供給したが、液体充填！！
１２からの充填済容器を回転式のシーマ−やキャッパに
供給して、蓋を閉じてから回転式重量選別機４に供給す
るようにしてもよい。

熱論、この場合、シーマやキャッパも回転式重量選別機
４や液体充填４１ｍ！２と同期回転させる必要がある。

［発明の効果］ 以上のように、第１及び第２の発明によれば、回転式の
充填設備と回転式の重量測定装置と回転式供給装置は同
期回転しているので、充填設備から送り出された充填済
の容器は正確なタイミングで回転式重量測定装置に供給
される。従って、充填済容器か回転式供給装置に噛み込
んだりすることはなく、また充填済容器の周壁が損傷し
たり、破損することはなく、充填済容器が搬送中に倒れ
ることも防止できる。しかも、充填と計量とを別々に行
っているのて２計量時間を長くとることができるので、
外乱も充分安定し、しかも計量手段と充填済の容器との
相対速度は零であるので、たとえ充填済の容器を高速度
で搬送していても、高精度の重量計測を行うことかてき
る。また、上記の実施例では、複数の充填バルブと計量
手段の対応か決定されているのて、充填物品の良・不良
のみならず、計量手段自身の良・不良も判定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による充填重量測定装置の第１の実施例
の概略構成図、第２図は同第１の実施例の主要部の部分
省略拡大図、第３図は同実施例のブロック図、第４図（
ａ）は同第１の実施例に使用するパルス発生装置の平面
図、第４図（ｂ）は同パルス発生装置の正面図、第５図
はＭｌの実施例の制帽Ｉ２の割込ルーチンのフローチャ
ート、ｔｓ６図は第１の実施例の制御部３２のメインル
ーチンのフローチャート、第７図は第１の実施例のタイ
ミング図、第８図は第１の実施例の制御部３２とは別の
制御部のフローチャート、第９図は第２の実施例の概略
構成図、第１０図は第３の実施例のパルス発生装置を示
す図、第１Ｉ図は＄４の実施例の概略構成図、第１２図
は第５の実施例の概略構成図、第１３図は第５の実施例
のフローチャートである。 ２・・・・回転式充填機、４・・・・回転式重量選別Ｉ
ａ　６．８・・・・スターホイール（回転式供給機）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の回転軸の周方向に沿ってほぼ等角度ごとに
   処理手段を有し、上記各処理手段の回転軌跡における所
   定位置に取り出し口を設けた物品回転手段を少なくとも
   有し上記取り出し口から取り出される物品は充填容器に
   物品を充填したものである充填設備と、 第２の回転軸の周方向に沿ってほぼ等角度ごとに計量手
   段を設け、上記各計量手段の回転軌跡上に上記各計量手
   段に物品を供給する供給口を設け、第２の回転体の回転
   軌跡における供給口とは異なる位置に上記各計量手段か
   ら物品を取り出す取り出し口を設けてなる回転式計量手
   段と、上記充填設備と上記回転式計量手段の供給口との
   間に設けられ上記回転式計量手段から取り出された充填
   済容器を順次上記回転式計量手段の供給口に供給する回
   転式供給手段と、 上記各計量手段が上記供給口から所定角度回転して計量
   信号がほぼ安定した地点に到達するごとに計量信号を読
   取る手段と、 上記物品回転手段と、上記回転式計量手段と、上記供給
   手段との回転を同期させる手段とを、有する充填重量計
   測装置。
2. （２）一定間隔ごとに未充填容器の供給を供給口より受
   け上記一定間隔ごとに充填済容器を取り出し口から排出
   する充填設備であって、内部に上記各未充填容器が回転
   している間に上記各未充填容器に物品を充填する回転式
   充填手段を有する充填設備と、 この充填設備の供給口側に設けられており、第１の回転
   軸の周方向に沿ってほぼ当角度ごとに上記未充填容器を
   計量する計量手段を設け、上記各計量手段の回転軌跡上
   に上記各計量手段に未充填容器を供給する供給口を設け
   、第１の回転軸の回転軌跡における上記供給口とは異な
   る位置に上記各計量手段から上記未充填容器を取り出す
   取り出し口を設けてなる第１の回転式計量手段と、上記
   充填設備の供給口と第１の回転式計量手段の取り出し口
   との間に設けられ、第１の回転式計量手段から上記充填
   設備に上記未充填容器を供給する第１の回転式供給手段
   と、 上記充填設備の取り出し口側に設けられ、第２の回転軸
   の周方向に沿ってほぼ等角度ごとに上記充填済容器を計
   量する計量手段を設け、これら各充填済容器計量手段の
   回転軌跡上に上記各充填済計量手段に上記充填済容器を
   供給する供給口を設け、第２の回転軸の回転軌跡におけ
   る上記供給口とは異なる位置に上記各充填済計量手段か
   ら上記充填済容器を取り出す取り出し口を設けてなる第
   ２の回転式計量手段と、 上記充填設備の取り出し口と第２の回転式計量手段の供
   給口との間に設けられ、上記充填設備から第２の回転式
   計量手段に上記充填済容器を供給する第２の回転式供給
   手段と、 上記未充填容器計量手段及び上記充填済容器計量手段が
   、上記各供給口からそれぞれ所定角度回転し計量信号が
   ほぼ安定した地点に到達するごとに上記計量信号を読取
   る手段と、 第１及び第２の回転式計量手段、第１及び第２の供給手
   段並びに上記回転充填手段の同期を取る手段とを、 有する充填重量計測装置。