JPH0354418A - 充填装置における充填量秤量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、充填装置における充填量秤量装置に関し、詳
しくは、医薬品等の製造工程において用いられ、バイア
ル、アンプル等の容器に５０ｍｇ，１００ｒａｇ、５０
０ｎ＋ｇ、ＩＯ００ｍｇ等の微少の粉末あるいは液体を
自動充填し、該充填量を秤量する装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、この種の医薬品など充填工程においては、充填量
のチェックは、一般に、下記の■、■の方法により行わ
れている。

■粉末、液体等を充填した容器をラインより手動で抜き
取り、オフラインに設置している天秤により皆掛けを計
った後、内容物（粉末等）を取り出し、空容４を計り、
差し引きをして充填量を算出している。

■自動抜き取り秤量装置を生産ラインに設置した場合に
おいては、充填前の空容器を適度に抜き取って秤量した
後、ラインに戻して充填し、充填後に再度、抜き取って
秤量を行い、差し引きして充填量の算出を行っている。

上記■、■のいずれの場合ら算出した充填量と目標量と
に差があると、適当な処置を施し、充填量の調整を行っ
ている。

一般に粉末充填装置においては、バルクのホッパーレベ
ル（仕込み量）や、比容、物性などの経時的変化により
充填量は変動し、また、液体（ＭｆＪＲ剤を含む）等の
充填においては、粘度の変化、針先フィルタの目詰まり
、その他、シリンダーの緩み等により充填量が変動する
ため、適度な頻度テ上記した充填量のチェックをし、充
填量調整を行っている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、充填工程においては、上記した経時的な
変動以外に、何等かのトラブルによる突発的な事由によ
り、充填量に異常な変動が発生することかある。その際
、上記した従来の適度な抜き取りヂエックでは、突発的
な事由による充填量の異常をチェックすることは出来な
い。特に、医薬品においては、充填量は極めて高い精度
を保持することが要求されると共に、不良品を絶対的に
出さないことが要求されるため、従来の抜き取り秤量で
は、十分に対処出来ない問題があった。

上記問題は、充填量の秤量を全部の容器に対して行う全
数秤量により解決することができるが、従来の秤量装置
では、充填速度と比較して秤量速度カイ遅いため、全数
秤量をすると、生産性が著しく低下し、採用することが
困難であった。

本発明は、上記した問題を解消せんとするもので、生産
性の低下を最小限に押さえ、全数秤量を可能とする充填
装置における秤量装置を提供することを目的とするもの
である。

課題を解決するための手段 本発明は、上記した目的を達成するために、空容器を順
次供給するコンベヤと、 上記コンベヤから搬送された空容器を秤量する第１ｍ子
天秤と、 上記第Ｉ電子天秤から搬送された容器へ粉末および液体
を充填する粉末充填機と、 上記充填機から搬送された充填容器を秤量する第２電子
天秤と、 上記第２電子天秤で秤量された充填容器を搬出する搬出
機と、 長尺な作動バーに所定間隔を空けてエアー駆動により開
閉を行なう４個のチャックを取り付け、該作動バーをＸ
、Ｙ、Ｚ方向へ移動する駆動機構を設けた容器搬送装置
とを備え、 上記容器搬送装置の各チャックにより夫々１個の容器を
把持して同一軌跡で移動することにより、上記供給コン
ベヤから第１電子天秤へ、第１電子天秤から充填機へ、
充填機から第２電子天秤へ、第２電子天秤から搬出機へ
４個一度に移動し、容器への充填時にその前後の容器の
空秤量と充填後秤量とを行い、全数秤量する構成とした
ことを特徴とする充填装置における秤量装置を提供する
ものである。

さらに、本発明では、上記搬出機に、第１１１ｔ子天秤
と第２電子天秤との秤量値より算出した充填量が、所定
管理幅から外れている時にその搬送経路から充填容器を
排出する不良品排除装置を設置しても良く、あるいは該
不良品排除装置を上記搬出機上り次工程への搬送ライン
等の適宜のラインに設けても良い。

また、七記装置において、具体的には、供給コノベア、
第１電子天秤、充填機、第２電子天秤および搬出機（不
良品排除装置を備えた搬出機を含む）を、基台上に同一
の一定間隔をあけて並列に設置する一方、上記と同一の
一定間隔をあけて、上記長尺な作動バーに４個のチャゾ
クを取り付け、これら４個のチャックを作動バーを介し
て駆動機構でＸ，Ｖ，Ｚ方向へ同一の軌跡で移動するこ
とにより、容４を４個一度に移動する構成としている。

上記装置は、バイアル、アンプルからなる容器に、５０
ｍｇ、１０（ｌｍｇ等の微少量の粉末あるいは液体を充
填する場合に最も好適に用いられるものであり、かつ、
秤量に使用する上記第ＩＮ子天秤および第２電子天秤は
、読み取り限界が約０１畔以下で、約０　２秒以下毎に
秤量データを出力する微少量の秤量に適するものを用い
ている。

かつ、上記第１電子天秤および第２電子天秤では、秤量
皿の上方に金属キャップを駆動手段により昇降自在に設
置し、空容器を秤量する時および粉末或いは液体の充填
後の容器を秤量する時に、上記金属キャップを下降して
秤量皿上に載置した容器および秤量皿自体をカバーする
ようにキャップを被せる構成としている。

また、上記粉末用の充填機として、粉末を収容するファ
ンネルの先端に円筒形の才−ガーケーンングを取り付け
、該オーガーケーシング内に、回転軸に固定したオーガ
ーを連結して配置し、該オーガーの回転角に対応して粉
末を計量小分けして容器へ充填するオーガー充填機を用
いている。

方、液体用の充填機として、液体タンクより、プランジ
ャ・ボンブあるいはダイヤフラム式等の圧力制御供給機
により、液体を計量小分けして容器へ充填する液体充填
機を用いている。

艷肪 上記したように、本装置では、生産ライン上において、
充填機の前後に電子天秤を配置し、しかも、４ｕ一度に
搬送出来る容器搬送装置を設けているため、１つの容器
に粉末あるいは液体を充填している間に、前後の電子天
秤で、空容器の秤量と充填後の容器の秤量とを行うこと
か出来る。よって、本装置によれば、充填作用の能率を
低下させることなく、全数秤量を行うことが出来る。

また、電子天秤による秤量時に、容器に導電体のキャッ
プを被せることにより静電気および風による影響を排除
して、秤量精度を向上させることが出来る。

及峯鯉 以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

第１図から第７図は本発明の第Ｉ実施例を示し、一定量
の粉末をバイアルに充填すると共に、充填秤量後に移動
する搬出機自体に不良品排除装置を設置している。

該第１実施例の装置の全体を示す第１図において、ｌは
容器の一種であるバイアル、２は空バイアルの供給コン
ベア、３は空バイアルの秤量を行う第１電子天秤、４は
第１電子天秤３で秤量した後の空バイアルに粉末を充填
する粉末充填機、５は粉末充填後のバイアルの秤量を行
う第２電子天秤、６は秤量値が所定管理幅より外れてい
る不良品を排除する不良品排除装置付きの搬出機（以下
、不良品排除装置と略す）、７は取出コンベア、９は容
器搬送装置である。上記各装置にバイアル１を搬送する
ために、４個のチャック８Ａ，８８１８Ｃ、８Ｄを図示
のごとく一定間隔をあけて取り付けた長尺な作動バーＩ
ｆを駆動機構１２に取り付けて、基台ｌＯ上に設置して
いろ。

上記供給コンベア２、第ＩＮ子天秤３、粉末充填機４、
第２￥ｉ子天秤５および不良品排除装置６は、基台１０
上に、図中右側より左側へ同一の一定間隔をあけて並列
に設置している。４個のチャソク８Ａ〜８Ｄを同時にｘ
１ｙ，ｚ方向へ移動する容器搬送装置９は、図示のよう
に、長尺な作動バ−１１をｘ，ｙ，ｚ駆動機構ｌ２を介
して基台１０上に設置しており、該作動バーｌ１に上記
並設した供給コンヘヤ２〜不良品排除装置６と同一間隔
をあけて取り付けている。該構成とすることにより、上
記各チャック８Ａ〜８Ｄは作動バーＩ１に保持されて、
駆動機構１２により第３図に示す軌跡で順次■一■一・
・・・・■一■の位置へ循環移動している。例えば、チ
ャック８Ａでは、供給コンベヤ２と対応ずる後退位置■
を基点とし、Ｙ方向へ移動して、供給コンベヤ２の出口
位置■で先端に位置しているバイアル１をチャックで保
持し、保持した後、Ｚ方向へ移動して■位置へ上昇し、
ついで、Ｘ，Ｙ方向へ移動して第１′ｒｊｉ子天秤３と
の間の■位置へ移動し、該位置より同様にＸＹ方向へ移
動し、第１電子天秤３のバイアル設置位置上方■へ移動
し、該位置よりＺ方向へ移動して下降し、第１電子天秤
３のバイアル設置位置■へ移動し、該位置でチャックか
らバイアル１を放して載置する。その後、チャックのみ
Ｙ方向へ移動して後退し、■位置に達すると、Ｘ方向へ
移動して元の■位置へ戻している。該チャック８Ａの移
動時に同時に他のチャック８Ｂ．８Ｃ，ＢＤら同一の軌
跡で移動する。このように、ヂャック８Ａによる供給コ
ンベヤ２から第１電子天秤３への搬送、チャック８Ｂに
よる第１電子天秤３から粉末充填機４への搬送、チャッ
ク８Ｃによる粉末充填機４から第２電子天秤５への搬送
、チャック８Ｄによる第２電子天秤５から不良品排除装
置６への搬送を４つ同時に１つの容器搬送装置９により
行っている。

上記第１電子天秤３および第２電子天秤５は、夫々電子
天秤本体の上面中央に秤量皿ｌ４を設置しており、該秤
量皿Ｉ４の上方にエアーシリンダｌ６によって昇降する
金属キャップｌ５を配置している。該金属キャップｌ５
は導電体よりなり、秤量時に秤量皿ｌ４上のバイアル１
にキャップをするもので、その下縁の直径を秤量皿ｌ４
の直径より大きく設定しており、キャップ時、秤量皿１
４に接触しないと共に、第１および第２１子天秤本体３
ａ、５ａにキャップｌ５の下端面全体が当接し、十分に
，バイアル！をンールド出来る大きさに設定している。

秤量時に該金属キャップｌ５で秤量皿１４およびその上
に載置しているバイアル１を外部と遮断することにより
、風圧の作用を防止することが出来ると共に外部との磁
界が遮断されて静電気力が秤量皿ｌ４上へ外力として作
用することが防止できる。よって、微少秤量時における
静電気および室内の風により秤量誤差が発生ずることを
防止でき、精度のよい秤量が行える。該第１および第２
電子天秤３、５での秤量は、第４図に示すように、秤１
ｆｌＩｌ１４上にチャックでバイアル１を載置した後、
金属キャップｌ５を下降してバイアルｌおよび秤催皿ｌ
４にキャップをかぶせ、その後、所要時間安定化させた
後、秤量を行い、秤量後、金属キャップｌ５を上昇し、
バイアル１を秤量皿Ｉ４よりチャックにより取り出して
いる。尚、上記第１および第２Ｎ子天秤３、５は所定の
間隔をあけて零合わせを行っている。

上記第１’１子天秤３で秤量した空のバイアル１の秤量
値と、第２電子天秤５で秤量した粉末充填後のバイアル
１の秤量値のデータは、第７図に示すように、本装置全
体の制御装置＋００内に設けた第１秤量データ処理装置
１０２と第２秤量データ処理装置！０３とに入力してい
る。該制御装置＋００内において、第２秤量データ処理
装置１０３の出力値より第１秤量データ処理装置１０２
の出力値を差し引いて粉末充填量を算出し、該算出値を
秤徂データ処理装置１０４より比較器１０５に出力し、
該比較器＋０５で前以て入力している目標値と比較して
、設定管理幅の範囲外にあれば不良品である信号をノー
ケンサー１０１に出力し、該シーケンサ−１０１からの
ＯＮ，ＯＦＦ信号により、上記不良品排除装置６で排出
するようにしている。即ち、該不良品排除装置６は第１
図および第２図に示すように、スターホイールｌ８の外
周部に間隔をあけて形成したバイアル収納用凹部１８ａ
にバイアル！を収納して第２図に示すように時計方向に
回転させている。該回転経路に取出コンベヤ７を連設し
、該連設部にソヤッター１９を取り付けており、シャッ
ター１９が開き位置の時、搬送されるバイアル１は自動
的に取出コンベヤ７へ搬出される一方、シャッター４９
が閉鎖した時に、連設している排除測通路２０へ案内さ
れて不良品受け部３０へ取り出すようにしている。

上記ンヤッター１９は、上記した制御装置１　（ＬＯの
ンーケンサー１０１からのＯＮ，ＯＦＦ信号で駆動され
、排除信号が出力された時に、閉動作して、充填量が所
定管理幅から外れているバイアルを排除している。

本装置で使用する粉末充填機４は第５図に示す如き、才
一ガー粉末充填機を用いており、ファンネル２ｌ内に投
入されている粉末２２を、駆動装置２３で回転されるオ
ーガー２４により、その回転量に対応してスクリーン２
５を通して、ホルダー２７上に搭載されるバイアル！内
に所定量の粉末を充填している。図中、２６はスクリー
ン２５の下部に連設したスカートである。該才一ガー粉
末充填機４による充填時の作用は第６図に示す通りであ
り、チャック８Ｂにより粉末充填機４のホルダー２７上
に空バイアルｌを載置した後、ホルダー２７を上昇し、
バイアルｌの上端開口部Ｉａ内にスカート２６を貫入さ
せる。その後、才一ガー２４を回転して粉末２２をバイ
アルＩ内に所定量充填し、充填終了後、ホルダー２７を
下降し、定位置に戻した後、バイアル１をチャック８Ｃ
により取り出し、次の第２電子天秤５へ搬送している。

第７図に示すように、上記ホルダー２７の昇降作動の制
御および、前記チャック８Ａ〜８Ｄの駆動機構１２の制
御、第１電子天秤３および第２２Ｊ子天秤５の金属キャ
ップｌ５を昇降するエアーシリンダ夏６の制御、前記不
良品排除装置のシャッター１９の作動制御等を含む本装
置全体の駆動制御は上記制御屓置！００のシーケンサ−
１０１から出力されるＯＮ、ＯＦＦ信号により全て自動
制御で行っている。尚、第７図中、２重線矢印はデータ
信号、点線矢印は同期信号、一点鎖線はＯＮ、ＯＦＦ制
御信号を表している。

上記したように、本装置によると、供給コンベヤ２より
供給する空のバイアルｌは全て、まず、第１ｍ子天秤３
へ搬送され、ここで空秤温をした後、粉末充填機４へ搬
送されて粉末が充填される。

粉末充填後のバイアル！は全て第２１１子天秤５へ搬送
され、秤量後、不良品排出装置６へ搬送され、不良品以
外は取り出しコンヘヤ７で次工程へ搬送される。このよ
うに、全てのバイアルに対して、空秤量と充填後の秤量
とがなされるため、突発的な事由により充填量に異常が
生じているものが確実に検出することが出来る。

また、供給コンベヤ２一第１ｆｆｉ子天秤３、第１電子
天秤３一粉末充填機４、粉末充填機４一第２電子天秤５
、第２電子天秤５一不良品排出装置６への４つの搬送作
用が同時に為され、１つのバイアル１に対して粉末を充
填している間に、前後のバイアル１を空秤量および充填
後秤量を行っているため、秤量により充填作用の生産性
を阻害することはなく、効率的に全数秤量を行うことが
出来る。

第８図は本発明の第２実施例を示し、本装置の基台上に
設置する搬出機には不良品排除装置を付設しておらず、
該基台上に設置する搬出機６゜とは別個に、該搬出機か
ら次工程への搬送コンベヤ７゛の途中に設置している。

即ち、チャック８Ｄにより把持して第２電子天秤５から
バイアルｌを搬送する位置には、搬出４ｌＩ６゜の搬入
口６゜ａを位置しており、第２電子天秤５で秤量後のバ
イアル１をチャック８Ｄにより搬入口６’ａに順次搬送
している。該搬出機６゜より接続したコンベヤ７の経路
途中に不良品排除装置５０を配置している。

該不良品排除装置５０は、コンベヤ７゜に搬送されて通
過するバイアルｌを検知するセンサー５１と、該センサ
ー５ｌの下流位置に配置するバイヤル押出用のエアーシ
リンダ５２とからなる。該不良品排除装置５０では、第
９図および第１０図に示すように、前記秤量結果より不
良品であると認定されたバイヤルｌが通過したことをセ
ンサー５１で検知すると、該検知信号に基づいてエアー
ソリンダ５２を駆動し、エアーソリンダ５２のロツド５
２ａをコンベヤ７゜上に突出して、不良品のバイヤル１
をコンベヤ側方に配置した不良品受け郎３０゜に排出し
ている。

このように不良品排除装置は、本充填秤量装置の搬出機
に付設してもよく、あるいは、該装置より下流のライン
の適宜な位置に別個に設置しても良い。かつ、バイヤル
の排除機構としては従来公知の種々の機構が採用出来る
ことは言うまでもない。

第１ｌ図および第１２図は、液体を充填・秤量する場合
に用いる本発明の第３実施例を示すしので、バイアルｌ
に薬肢を充填するブランノヤー式液体充填機６０を、第
１実施例に示ずオーガー扮末充填機４に代えて用いてい
る。

該液体充填機６０は図示のように、バイアル１に充填さ
れる薬肢６１を貯溜している薬液タンク６２に薬液取出
チューブ６３を接続し、該チューブ６３にブランジャー
・ボンブ６４を介設している。該チューブ６３を昇降機
構６５に取り付けると共に、その先端に薬演充填針６６
を装着している。

上記液体充填時の作用は、前記粉末充填時の第１実施例
と同様であり、第１７４子天秤でバイアルの空秤量を行
った後、チャック８Ｂで把持・移動して充填位置にある
薬液充填針６６の下方位置に配置する。その後、上記昇
降機構６５により薬液充填針６６を下降してバイアル１
内に挿入している。ついで、プランジャー・ポンブ６４
を動作して所定量の薬液６ｌをタンク６２よりチューブ
６３を通してバイアル１内に充填する。該充填後に昇降
機構６５により充填針６６を上昇してバイアルｌより取
り出す。その後、チャック８Ｃでバイアル１を把持・移
動して第２電子天秤５へ移動する。尚、他の作動は前記
第１実施例と同様であるため説明を省略する。

尚、液体充填機としては、上記ブランジャ一式に限定さ
れず、ダイヤフラム等を利用した圧力制御式液体充填機
等、従来公知の適宜な、微少量の液体充填機が利用され
得る。

効果 以上の説明より明らかなように、本発明に係わる装置に
よれば、充填ラインにおいて、容器への粉末あるいは液
体を充填する充填機の前後に、空容器と充填後の容器と
を秤量する電子天秤を設置ずろと共に、容器を４ｇ一度
に保持してそれぞれ相違する次の位置に搬送する容器搬
送装置を設けていることにより、容器に被充填物（粉末
、液体等）を充填している間に、効率よく前後の空容滞
および充填後の容２非の秤量を行うことが出来ろ。

このように、秤量手段を充填工程に組み込んでいること
により、能率良く秤量および充填を行うことが出来、よ
って、全数秤量を行ってら充填工程の生産性を害するこ
とはない。

上記したように、充填量を全数秤量することにより、突
発的な原因により生じる充填量の異常を確実に検出して
不良品を確実に排除することが出来、製品の充填量の全
数保証を達成出来るという画期的な効果を有する。

さらに、本装置では、コンベヤから第１天秤へ、該第１
天秤から充填機へ、該充填機から第２天秤へ、該第２天
秤から搬出機へと容器の搬送はチャックにより個別に搬
送しているため、従来のコンヘヤ等で搬送する場合に発
生しやすい容器の転倒や、スターホイールで起こりやす
い破損等を皆無として安定したハンドリングを達成する
ことが出来る。

さらにまた、秤量手段では、電子天秤を用いると共に、
秤量時に金属キャップを被せる構成としているため、秤
量精度を高めることが出来、充填量が微少な場合でも程
度の高い秤量を行うことが出来る。かつ、容器への粉末
充填機としてオーガースクリュー充填機を使用している
ことにより、充填量を精度良く制御することが出来る等
の種々の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる第１実施例の全体斜視図、第２
図は主要構成要件の配置関係を示す概略平面図、第３図
はチャック８Ａ〜８Ｄの移動を示す線図、第４図は天秤
３、５における秤量作用を示す図面、第５図は粉末充填
機の要部断面図、第６図は充填作用を示す線図、第７図
は本装置の制御機構を示すブロック図、第８図は本発明
の第２実施例を示す第１図と同様の全体斜視図、第９図
および第１０図は第２実施例の不良品排除作用を示す概
略図、第１１図は液体充填機を用いた本発明の第３実施
例を示す図面、第１２図は第Ｉ１図の液体充填時の作用
を示す概略図である。 １・・バイアル、　　　　２・・供給コンベヤ、３・・
第１？Ｉｔ子天秤、　４・・粉末充填機、５・・第２？
４子天秤、 ６・・不良品排除装置を備えた搬出機、７、７′・・コ
ンベヤ、 ８Ａ，８ＢＳ　ｌ｛Ｃ１　８Ｄ・・チャック、９・・容
器搬送装置、　　ｌ１・・作動バー１４・・天秤皿、　
　　　ｌ５・・金属キャップ、１９・・シャッター　　
２７・・ホルダー５０・・不良品排除装置、６０・・液
体充填機。 １００・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、空容器を供給するコンベヤと、 上記コンベヤから順次搬送される空容器を秤量する第１
   電子天秤と、 上記第１電子天秤から搬送される容器へ粉末あるいは液
   体を充填する充填機と、 上記充填機から搬送される充填容器を秤量する第２電子
   天秤と、 上記第２電子天秤で秤量された充填容器を搬出する搬出
   機と、 所定間隔をあけて４個のチャックを取り付けた長尺な作
   動バーをＸ、Ｙ、Ｚ方向へ移動する駆動機構を設けた容
   器搬送装置とを備え、 上記容器搬送装置の各チャックにより夫々１個の容器を
   把持して同一軌跡で移動することにより、上記供給コン
   ベヤから第１電子天秤へ、第１電子天秤から充填機へ、
   充填機から第２電子天秤へ、第２電子天秤から搬出機へ
   ４個一度に移動し、容器への充填時にその前後の容器の
   空秤量と充填後秤量とを行い、全数秤量する構成とした
   ことを特徴とする充填装置における充填量秤量装置。 ２、上記搬出機には、第１電子天秤と第２電子天秤との
   秤量値より算出した充填量が、所定管理幅から外れてい
   る時にその搬送経路から充填容器を排出する不良品排除
   装置を設置していることを特徴とする請求項１記載の装
   置。 ３、上記容器はバイアル、アンプルなどからなり、これ
   らの容器に充填する充填物は５０ｍｇ、１００ｍｇなど
   の微少量の粉末あるいは液体を充填するものであること
   を特徴とする請求項１記載の装置。 ４、上記供給コンベア、第１電子天秤、充填機、第２電
   子天秤および搬出機を、基台上に同一の一定間隔をあけ
   て並列に設置する一方、上記と同一の一定間隔をあけて
   、上記長尺な作動バーに４個のチャックを取り付け、こ
   れら４個のチャックを作動バーを介して駆動機構でＸ、
   Ｙ、Ｚ方向へ同一の軌跡で移動することにより、容器を
   ４個一度に移動する構成としていることを特徴とする請
   求項１記載の装置。 ５、上記第１電子天秤および第２電子天秤では、秤量皿
   の上方に金属キャップを駆動手段により昇降自在に設置
   し、空容器を秤量する時および粉末或いは液体の充填後
   の容器を秤量する時に、上記金属キャップを下降して秤
   量皿上に載置した容器および秤量皿自体をカバーするよ
   うにキャップを被せる構成としていることを特徴とする
   請求項１記載の装置。 ６、上記粉末用の充填機として、粉末を収容するファン
   ネルの先端に円筒形のオーガーケーシングを取り付け、
   該オーガーケーシング内に、回転軸に固定したオーガー
   を連結して配置し、該オーガーの回転角に対応して粉末
   を計量小分けして容器へ充填するオーガー充填機を用い
   ていることを特徴とする請求項１記載の装置。 ７、上記液体用の充填機として、液体タンクより、プラ
   ンジャ・ポンプあるいはダイヤフラム式等の圧力制御供
   給機により、液体を計量小分けして容器へ充填する液体
   充填機を用いていることを特徴とする請求項１記載の装
   置。