JP4025174B2

JP4025174B2 - 電解液注液装置

Info

Publication number: JP4025174B2
Application number: JP2002320314A
Authority: JP
Inventors: 和宏寺口; 義広白川
Original assignee: Toshiba Corp; Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: CN100472849C; CN1523689A; JP2004158219A; KR100581482B1; KR20040038833A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極を収容した袋状の電池容器に電解液注液、含浸及び減圧シールを行う注液装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電極を収容した袋状の電池容器に電解液を注液し、電極に電解液を含浸させた後、開口部を封止する電解液注液装置が知られている。このような電解液注液装置では、電解液中の気泡を除去するために減圧チャンバ内に多数の電池容器を入れた状態で注液とシールをバッチ処理にて行うものが一般的であった。また、電解液を電池容器に効率よく注液する装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した電解液注液装置であると次のような問題があった。すなわち、電解液の注液に使用するノズル先端の周囲が減圧空間であることから、液のたれが起こりやすく注液精度が悪くなっていた。また、大きな減圧チャンバで多数個を同時処理することから、保守性やフレキシビリティが阻害されている。また、１個所で不具合が発生すると、装置全体が停止するため生産効率が非常に悪い。特に、減圧チャンバ内でのトラブルはチャンバ内に入っている製品全部の不良につながる虞があった。
【０００４】
そこで本発明は、小型でメンテナンス性が良い注液装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１０６８９６号公報（図１）
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の注液装置は次のように構成されている。
【０００７】
（１）電極材が収容された袋状の電池容器に電解液を注液する注液装置において、注液前及び注液後の電池容器の質量を計測する秤量機構部と、上記電池容器への注液・含浸・封止を行う注液機構部とを備え、上記秤量機構部は、所定の円周上に沿って順に配置された、上記電池容器の装置外部との搬出入に供される搬出入部と、注液前の上記電池容器の質量を計測する前秤量部と、上記注液機構部との上記電池容器の受け渡しに供される第１の受渡部と、注液後の上記電池容器の質量を計測する後秤量部と、上記電池容器を上記搬出入部、上記前秤量部、上記受渡部、上記後秤量部間で搬送する第１の移送機構とを具備し、上記注液機構部は、所定の円周上に沿って順に配置された、上記第１の受渡部との上記電池容器の受け渡しに供される第２の受渡部と、上記電池容器内に電解液を注液する注液部と、上記電池容器の開口部を封止する封止部と、上記電池容器を上記受渡部、上記注液部、上記封止部間で移送する第２の移送機構とを具備していることを特徴とする。
【０００８】
（２）上記（１）に記載された注液装置であって、上記注液部及び上記封止部は、上記第２の移送機構の上方に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
（３）上記（１）に記載された注液装置であって、上記注液装置は、電解液を収容するとともに内部が減圧される電解液タンクと、この電解液タンクと第１の内径を有するパイプを介して接続された精密吐出ポンプと、この精密吐出ポンプと第２の内径を有するパイプを介して接続されたチェック弁と、このチェック弁に取付けられた吐出ノズルとを備え、上記第１の内径は上記第２の内径よりも大きいことを特徴とする。
【００１０】
（４）上記（１）に記載された注液装置であって、上記封止部は、上記電池容器を封止する際に上記電池容器表面に刻印を付けるマーキング装置を備えていることを特徴とする。
【００１１】
（５）電池容器の搬入と搬出を行う第１の搬送部と、上記第１の搬送部により搬送された電池容器をさらに搬送し、上記第１の搬送用主軸に上記電池容器に再度搬送させるよう構成された第２の搬送部と、を有する注液装置であって、上記第１の搬送部は、第１の主軸と、この第１の主軸に上記第１の主軸の回動中心から離間した位置に配置された搬入用チャック及び搬出用チャックとを有するチャック機構と、外部装置と上記電池容器の受け渡しを行うための搬出入部と、上記搬出入部から上記搬送用チャックにて搬送された電池容器を受けて上記電池容器の重量を測定する前秤量部と、上記搬出用チャックにより上記第２の搬送部から搬送された上記電池容器の重量を測定する後秤量部と、を有し、上記第２の搬送部は、第２の主軸と、この第２の主軸に上記第２の主軸の回動中心から離間した位置に配置された上記第２の主軸の軸方向に進退可能に設けられた運搬器と、上記運搬器が進退する際に挿通もしくは当接する貫通口を複数有するプレートと、上記プレート上にあって上記複数の貫通口それぞれを通じて上記電池容器に対して上記電解液を封入するための処理を行う複数の処理部とを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態に係る電解液注液システム１０を示す平面図、図２の（ａ）は袋状（ラミネートタイプ）の電池容器Ｗの側面図、図２の（ｂ）は電池容器Ｗを搭載する搬送キャリアＴを示す平面図である。電池容器Ｗの内部には、電極が収容されており、端子Ｗａが内部から突出している。また、Ｍ１は後述する電解液注液装置３０の番号、Ｍ２は後述するヒータ２５２のヘッド番号の刻印を示している。搬送キャリアＴは、電池容器Ｗを保持するための溝部Ｔａが形成されている。
【００１３】
電解液注液システム１０は、電池容器Ｗを搭載するための搬送キャリアＴを搬送する搬送装置２０と、この搬送装置２０の搬送方向に沿って配置された３台の電解液注液装置３０，３０，３０と、これら全体を連係制御する制御装置４０とを備えている。搬送装置２０は、前工程から搬送された注液前の電池容器Ｗを受け入れる供給部２１と、注液後の電池容器Ｗを後工程へ送り出す排出部２２とを備えている。
【００１４】
供給部２１と排出部２２との間には第１〜第３の搬送コンベア２３〜２５が配置されている。第１の搬送コンベア２３は、供給部２１から各電解液注液装置３０まで注液前の電池容器Ｗを搭載した搬送キャリアＴを搬送する。第２の搬送コンベア２４は、各電解液注液装置３０から排出部２２まで注液後の電池容器Ｗを搭載した搬送キャリアＴを搬送する。第３の搬送コンベア２５は、排出部２２から供給部２１まで空の搬送キャリアＴを搬送する。
【００１５】
電解液注液装置３０は、架台３１と、この架台３１上に設けられた秤量機構部１００と、注液機構部２００とを備えている。架台３１の横幅Ｈは約１ｍに設定されている。
【００１６】
秤量機構部１００は、電池容器Ｗを図３中反時計回り（矢印Ｌ）に搬送するためのローダ（第１の移送機構）１１０と、第１の搬送コンベア２３上の搬送キャリアＴから電池容器Ｗを取り出し、また、第２の搬送コンベア２４上の搬送キャリアＴへ電池容器Ｗを載せる搬出入部１２０と、このローダ１１０の周囲に配置され、注液前の電池容器Ｗの重量を測定する前秤量部１３０と、注液機構部２００との電池容器Ｗの受渡に供される電池容器受渡部１４０と、注液後の電池容器Ｗの重量を測定する後秤量部１５０とを備えている。
【００１７】
ローダ１１０は、電池容器Ｗを２つずつピックアップ可能な４つのピックアップアーム１１１〜１１４を備え、中心軸Ｃを回転軸として駆動モータ（不図示）により９０度の範囲で往復動可能に設けられている。すなわち、ピックアップアーム１１１は、搬出入部１２０から前秤量部１３０への電池容器Ｗの移送、ピックアップアーム１１２は、前秤量部１３０から電池容器受渡部１４０への電池容器Ｗの移送、ピックアップアーム１１３は、電池容器受渡部１４０から後秤量部１５０への電池容器Ｗの移送、ピックアップアーム１１４は、後秤量部１５０から搬出入部１２０への電池容器Ｗの移送を行う機能を有している。
【００１８】
前秤量部１３０は、図４の（ａ），（ｂ）に示すように、電池容器Ｗの底部を支持しながら上下動するガイド１３１と、電池容器Ｗの重量を測定するロードセル１３２と、電池容器Ｗの側面を保持する案内板１３３とを備えている。
【００１９】
電池容器受渡部１４０は、注液機構部２００の後述する電池容器受渡部２２０と重複する位置にあり、電池容器受渡部２２０とともに、ピックアップアーム１１２に保持された電池容器Ｗを電池容器受渡部２２０に位置する運搬容器２１５（後述）に移載する機能と、運搬容器２１５からピックアップアーム１１３に保持させる機能を有している。
【００２０】
後秤量部１５０は、電池容器Ｗの底部を支持しながら上下動するガイド１５１と、電池容器Ｗの重量を測定するロードセル１５２と、ロードセル１５２に設けられ電池容器Ｗの側面を保持する案内板１５３と、不良品を装置外へ廃棄する不良品払出部１５４と、排出用チャック１５５とを備えている。
【００２１】
注液機構部２００は、電池容器Ｗを図３中時計回り（矢印Ｒ）に搬送するための回転搬送機構（第２の移送機構）２１０と、秤量機構部１００との電池容器Ｗの受渡に供される電池容器受渡部２２０と、電池容器Ｗ内に注液を行う注液部２３０と、電池容器Ｗの電極への電解液の含浸を促進するための含浸部２４０と、封止を行う封止部２５０とを備えている。
【００２２】
回転搬送機構２１０は、円盤状のインデックステーブル２１１と、このインデックステーブル２１１を回転駆動する駆動モータ２１２とを備えている。インデックステーブル２１１には、９０度ずつ４箇所に開口部２１３ａが設けられており、開口部２１３ａにはロッド２１４が上下動可能に支持されている。ロッド２１４の上端部には運搬容器２１５が設けられている。さらに、ロッド２１４の下端部には架台３１に固定されたシリンダ２１６が配置され、その作動により先端がロッドの２１４の下端部に当接することにより、ロッド２１４を上下に駆動させることが可能である。すなわち、ロッド２１４はインデックステーブル２１１と共に回転し、シリンダ２１６は架台３１に固定されてることから、シリンダ２１６の真上にロッド２１４が位置したときにのみ上下駆動が可能となる。なお、図中２１７はインデックステーブル２１１に平行に配置された固定プレートを示している。固定プレート２１７には、開口部２１７ａ〜２１７ｃが形成されている。
【００２３】
運搬容器２１５は、図７に示すように上面２１５ａにＯリング２１５ｂが設けられている。また、電池容器Ｗが挿入されるとともに、ローダ１１０によるピックアップが可能なように溝２１５ｃが形成されている。
【００２４】
注液部２３０は、電解液を収容するとともに、内部が減圧可能な減圧脱泡槽２３１と、この減圧脱泡槽２３１にその一端が接続され、直径１０ｍｍ程度（第１の径）のパイプ２３２と、このパイプ２３２の他端に接続されたモータ制御式の精密吐出ポンプ２３３と、この精密吐出ポンプ２３３ににその一端が接続され、直径２ｍｍ程度（第２の径）のパイプ２３４と、このパイプ２３４の他端に接続されたチェック弁２３５と、チェック弁２３５に接続されるとともに開口部２１７ａの上方に配置された吐出ノズル２３６とを備えている。なお、パイプ２３２は可能な限り短いことが好ましい。
【００２５】
含浸部２４０は、開口部２１７ｂに取付けられた減圧チャンバ２４１を備えている。この減圧チャンバ２４１は飽和蒸気圧以下の低真空であって例えば５０Ｔｏｒｒまで減圧可能に構成されている。
【００２６】
封止部２５０は、開口部２１７ｃに取付けられた減圧チャンバ２５１と、減圧チャンバ２５１内に収容され電池容器Ｗの開口部を熱圧着して封止するヒータ２５２と、封止後にヒータ２５２と電池容器Ｗとを分離するノックアウトピン（マーキング装置）２５３とを備えている。減圧チャンバ２５１は飽和蒸気圧以下の低真空であって例えば３０Ｔｏｒｒまで減圧可能に構成されている。また、ノックアウトピン２５３は、電解液注液装置３０毎に異なる刻印が可能にその先端部が形成されている。
【００２７】
上述したように構成された電解液注液システム１０は、次のようにして注液を行う。最初に、搬送装置２０の第１の搬送コンベア２３により注液前の電池容器Ｗを搭載した搬送キャリアＴが搬送される。ここで、電解液注液装置３０の搬出入部１２０で搬送キャリアＴが一時停止し、電池容器Ｗがピックアップアーム１１１によってピックアップされる。ピックアップアーム１１１は電池容器Ｗを保持したまま矢印Ｌ方向に回転し、前秤量部１３０に電池容器Ｗを移送する。なお、ピックアップアーム１１４が注液後の電池容器Ｗを保持している場合には、その電池容器Ｗが搬送キャリアＴに搭載される。
【００２８】
前秤量部１３０に移送された電池容器Ｗはガイド１３１に載置される。ガイド１３１が下降することにより、電池容器Ｗの底面がロードセル１３２に当接し、ロードセル１３２の出力から注液前の電池容器Ｗの質量が計測され、その値は前秤量部１３０又は制御装置４０に記憶される。
【００２９】
質量が計測された電池容器Ｗは、ピックアップアーム１１２によってピックアップされる。電池容器Ｗを保持したまま矢印Ｌ方向に回転し、電池容器Ｗは電池容器受渡部１４０に移送される。
【００３０】
電池容器受渡部１４０では、電池容器受渡部２２０に位置する運搬容器２１５に電池容器Ｗが移載される。次に、インデックステーブル２１１が矢印Ｒ方向に９０度回動し、吐出ノズル２３６の下方に到達する。大気圧下において吐出ノズル２３６から電解液が吐出され、運搬容器２１５に保持された電池容器Ｗに注液される。
【００３１】
なお、注液される電解液は減圧脱泡槽２３１で予め電解液の飽和蒸気圧以下である例えば１５０Ｔｏｒｒ程度の減圧状態で脱泡される。このときの減圧状態は、電解液を沸騰させることにより内部の気泡を追い出すものであるが、極端に減圧して突沸することが無い程度のものとする。
【００３２】
電解液は減圧脱泡槽２３１から精密吐出ポンプ２３３にて高精度に送り出される。減圧脱泡槽２３１から精密吐出ポンプ２３３間のパイプ２３２の内径が大きいことから電解液の流速が小さくなる。このため、気泡の発生が抑えられるとともに、気泡はパイプ２３２内から減圧脱泡槽２３１に戻りやすくなるため、精密吐出ポンプ２３３により送り出される量は高精度に調節可能となる。
【００３３】
さらに電解液は精密吐出ポンプ２３３からチェック弁２３５に送られる。このとき、電解液内部の気泡は電解液と同時にチェック弁２３５に送られる。精密吐出ポンプ２３３からチェック弁２３５間のパイプ２３４の内径が小さいことから電解液の流速が大きくなる。このため、発生した気泡を一気に吐出ノズル２３６より吐出させてしまうことが可能となる。
【００３４】
チェック弁２３５は精密吐出ポンプ２３３からの送られる電解液の圧力が一定以上のときにのみバネ力に抗して弁が開き、電解液が送出される。したがって、精密吐出ポンプ２３３が停止すると、弁がバネ力によって閉じ、電解液の吐出が停止し、吐出ノズル２３６に残った電解液が漏れることはなく、高精度の注液が可能となる。また、電解液内の気泡を最小限に抑えることができることから、吐出ノズル２３６における液だれを最小限にして注液量のバラツキを小さくすることが可能である。
【００３５】
電解液が所定量だけ吐出されると、シリンダ２１６を作動させ、ロッド２１４を下降させる。下降した状態でインデックステーブル２１１が回転し、電池容器Ｗは含浸部２４０に移送される。含浸部２４０では、シリンダ２１６により、ロッド２１４が上昇され、運搬容器２１５の上面２１５ａが固定プレート２１７の下面に当接する。このとき、Ｏリング２１５ｂにより、減圧チャンバ２４１内は気密となる。ここで減圧チャンバ２４１内を電解液が吹きあふれ出ない程度の例えば５０Ｔｏｒｒ程度まで減圧し、減圧チャンバ２４１内で脱泡及び電極への含浸を行う。次に、減圧チャンバ２４１内を大気圧に戻す。
【００３６】
所定時間が経過した後、シリンダ２１６を作動させ、ロッド２１４を下降させる。下降した状態でインデックステーブル２１１が回転し、電池容器Ｗは封止部２５０に移送される。封止部２５０では、シリンダ２１６により、ロッド２１４が上昇され、運搬容器２１５の上面２１５ａが固定プレート２１７の下面に当接する。このとき、Ｏリング２１５ｂにより、減圧チャンバ２５１内は気密となる。
【００３７】
減圧チャンバ２５１内では、ヒータ２５２により電池容器Ｗの開口部の熱圧着が行われ、封止が行われる。このとき、ヒータ２５２が電池容器Ｗに固着することを防止するため、ノックアウトピン２５３により封止位置よりわずかに下の位置を挟みヒータ２５２と電池容器Ｗとを分離する。なお、ノックアウトピン２５３は、各電解液注液装置３０に固有のものを用いることで、例えば凹凸の数、刻印の形状等により、各電池容器Ｗがどの電解液注液装置３０で注液・封止がなされたのかがわかる。すなわち、何らかの要因で不良品が発生した場合、電池容器Ｗの刻印により不良品が発生する電解液注液装置３０を事後的に特定することが可能となり、メンテナンス・調整を行うことができる。
【００３８】
次に、シリンダ２１６を作動させ、ロッド２１４を下降させる。下降した状態でインデックステーブル２１１が回転し、電池容器Ｗは電池容器受渡部２２０に移送される。ピックアップアーム１１３により、電池容器Ｗが運搬容器２１５からピックアップされ、ピックアップアーム１１３は矢印Ｒ方向に回転して、電池容器Ｗは後秤量部１５０に移送される。
【００３９】
後秤量部１５０では、前秤量部１３０と同様にして電池容器Ｗの質量が計測される。このとき、前秤量部１３０又は制御装置４０に記憶されていた注液前の質量と比較することで、計測結果が事前に定められた許容範囲を逸脱していた場合には、排出用チャック１５５を用いてガイド１５１から排除され、不良品払出部１５４において回収される。なお、計測結果を制御装置４０にフィードバックすることで、精密吐出ポンプ２３３からの吐出量を調整し、不良品の発生率を低減することが可能である。
【００４０】
電池容器Ｗ重量が規定であり、良品と判定された場合には、ピックアップアーム１１４によりピックアップされて、搬出入部１２０に移送される。搬出入部１２０では、空の搬送キャリアＴに注液後の電池容器Ｗが搭載され、第２の搬送コンベア２４によって搬送され、排出部２２に送られる。
【００４１】
排出部２２において、電池容器Ｗが搬送キャリアＴから取り出され、後工程へ送られる。空の搬送キャリアＴは第３の搬送コンベア２５によって供給部２１に戻される。
【００４２】
上述したように電解液注液システム１０の各電解液注液装置３０においては、装置のメンテナンス性が向上していることにより、電池容器Ｗに高精度、かつ、高効率に電解液を注液することが可能となり、不良品の発生を最低限に抑えることができる。
【００４３】
本発明は、重量を測るために測定器を電池容器の重力方向下方に配置する必要がある秤量系と、電池容器内に電解液を注入し封口するために電池容器の重力方向上方に配置する必要がある注入系との２種の搬送系に分けた。このため装置構造が簡素になり、注液装置全体を小型化できた。小型化できていることにより、装置内の隅々まで手を伸ばせば届く範囲の大きさとなり、装置を極力分解することなく修繕・補修・清掃などのメンテナンス処理が出来、メンテナンス性が向上している。
【００４４】
また、秤量系と注入系との２系統の搬送をそれぞ回動系で構成し、電池容器をこの回動の経路上に配置することによって、さらに装置の小型化を実現している。
【００４５】
秤量系においては、回動系にて揺動されるチャック機構を搬入用と搬出用それぞれに専用化している。このため、回動系は回転せずに１８０°の範囲での揺動運動となる。このため、チェックを駆動するための駆動源の配線処理が容易になり、メンテナンス性が向上している。なお、注入系はチャック機構がないため、回転運動させる。
【００４６】
注入系においては、電池容器を保持する運搬器を固定されたテーブルプレートの下で搬送されるように構成し、テーブルプレートの上方に、注液・脱泡・封口を行うためのユニットを配置し、テーブルプレートに設けられた貫通口を介して、それぞれ処理を行っている。このため、注入系をテーブルプレートを介して重力方向上限い処理系と搬送系とに分けて配置することができ、メンテナンス性が向上している。
【００４７】
また、運搬器に設けられたＯリングをテーブルプレートに当接させ、真空室を形成するように構成したので、電池容器を都度運搬器から取り出す必要がなくなり、スループットを向上させることができた。
【００４８】
また、注入系の処理系を注液、含浸、封口の３工程に分け、それぞれテーブルプレートの異なる貫通口を介して行うように構成したことによって、各工程を担うユニットを小型化することができた。また、特に含浸や封口の工程では真空室を形成する必要があるが、ユニットを小型化することができたため、真空室も小型化することができ、真空引きする速度が向上したため、スループットが向上した。なお、含浸の工程については注液の工程に要するタクトタイムとのバランスで封口時に一括して行うことができる場合があるため、省略可能である。
【００４９】
また、電池容器Ｗの移送方向は、秤量機構部１００では反時計回り、注液機構部２００では時計回りとなることから、８の字を描く形となっている。このため、ローダ１００による電池容器Ｗの移送と、インデックステーブル２１１による電池容器Ｗの移送とが干渉することを最小限に抑えることが可能となる。
【００５０】
一方、減圧チャンバでの、減圧引き、含浸、大気圧戻しなどのプロセスがあり時間がかかることを考慮し２個の電池容器Ｗを同時に処理を行う方式とした。これは１個ずつより処理効率が良いことと、３個以上であると各処理装置の配置及び駆動機構が複雑となり、装置全体が大型化しメンテナンスが困難になるという理由によるものである。
【００５１】
また、注液機構部２００では、注液部２３０、含浸部２４０、封止部２５０における各処理が全てインデックステーブル２１１の上方に設けられた固定プレート２１７近傍で行うようになっている。このため、メンテナンスが行いやすいというメリットがある。
【００５２】
一方、電解液注液システム１０は、いずれかの電解液注液装置３０で故障・保守・改造等で一時的に停止した場合であっても他の電解液注液装置３０で注液処理を続行することができることから、システム全体を止めることなくラインとしての稼働率低下を防ぐことができる。また、生産ラインの生産能力に合わせて装置の増設や削減を選択できるといったフレキシビリティをもたせることが可能である。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。すなわち、上述した実施の形態では、３台の電解液注液装置３０を用いたが３台に限られない。また、注液機構部において含浸部を設けたが、含浸部は他の処理である注液及び封止に必要な時間に応じて省略することも可能である。ローダ１１０の作動方向、インデックステーブル２１１の回転方向は上述したものに限られない。さらに、自動インラインでなく、単体の装置として作業者による電池容器の供給・取出を行っても使用が可能である。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、高精度に電解液を注液できるとともに、かつ、小型でメンテナンス性がよく、生産効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電解液注液装置が組み込まれた電解液注液システムを示す平面図。
【図２】（ａ）は同電解液注液システムの対象となる電池容器を示す側面図、（ｂ）は搬送コンベア上で電池容器を搭載する搬送キャリアを示す平面図。
【図３】同電解液注液装置を示す平面図。
【図４】同電解液注液装置に組み込まれた前秤量部及び後秤量部の概略を示す説明図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図５】同電解液注液装置に組み込まれた注液機構部における注液部、含浸部、封止部を展開して示した説明図。
【図６】同電解液注液装置に組み込まれた注液部の構成を示す説明図。
【図７】同電解液注液装置に組み込まれた運搬容器を示す平面図。
【符号の説明】
１０…電解液注液システム、２０…搬送装置、３０…電解液注液装置、４０…制御装置、１００…秤量機構部、１１０…ローダ（第１の移送機構）、１２０…搬出入部、１３０…前秤量部、１４０…電池容器受渡部、１５０…後秤量部、２００…注液機構部、２１０…回転搬送機構（第２の移送機構）、２２０…電池容器受渡部、２３０…注液部、２４０…含浸部、２５０…封止部。

Claims

電極材が収容された袋状の電池容器に電解液を注液する電解液注液装置において、
注液前及び注液後の電池容器の質量を計測する秤量機構部と、
上記電池容器への注液・含浸・封止を行う注液機構部とを備え、
上記秤量機構部は、所定の円周上に沿って順に配置された、上記電池容器の装置外部との搬出入に供される搬出入部と、注液前の上記電池容器の質量を計測する前秤量部と、上記注液機構部との上記電池容器の受け渡しに供される第１の受渡部と、注液後の上記電池容器の質量を計測する後秤量部と、上記電池容器を上記搬出入部、上記前秤量部、上記受渡部、上記後秤量部間で搬送する第１の移送機構とを具備し、
上記注液機構部は、所定の円周上に沿って順に配置された、上記第１の受渡部との上記電池容器の受け渡しに供される第２の受渡部と、上記電池容器内に電解液を注液する注液部と、上記電池容器の開口部を封止する封止部と、上記電池容器を上記受渡部、上記注液部、上記封止部間で移送する第２の移送機構とを具備していることを特徴とする電解液注液装置。
上記注液部及び上記封止部は、上記第２の移送機構の上方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電解液注液装置。
上記注液装置は、電解液を収容するとともに内部が減圧される電解液タンクと、この電解液タンクと第１の内径を有するパイプを介して接続された精密吐出ポンプと、この精密吐出ポンプと第２の内径を有するパイプを介して接続されたチェック弁と、このチェック弁に取付けられた吐出ノズルとを備え、上記第１の内径は上記第２の内径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の電解液注液装置。
上記封止部は、上記電池容器を封止する際に上記電池容器表面に刻印を付けるマーキング装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電解液注液装置。
電池容器の搬入と搬出を行う第１の搬送部と、上記第１の搬送部により搬送された電池容器をさらに搬送し、上記第１の搬送用主軸に上記電池容器に再度搬送させるよう構成された第２の搬送部と、を有する注液装置であって、
上記第１の搬送部は、第１の主軸と、この第１の主軸に上記第１の主軸の回動中心から離間した位置に配置された搬入用チャック及び搬出用チャックとを有するチャック機構と、外部装置と上記電池容器の受け渡しを行うための搬出入部と、上記搬出入部から上記搬送用チャックにて搬送された電池容器を受けて上記電池容器の重量を測定する前秤量部と、上記搬出用チャックにより上記第２の搬送部から搬送された上記電池容器の重量を測定する後秤量部と、を有し、
上記第２の搬送部は、第２の主軸と、この第２の主軸に上記第２の主軸の回動中心から離間した位置に配置された上記第２の主軸の軸方向に進退可能に設けられた運搬器と、上記運搬器が進退する際に挿通もしくは当接する貫通口を複数有するプレートと、上記プレート上にあって上記複数の貫通口それぞれを通じて上記電池容器に対して上記電解液を封入するための処理を行う複数の処理部と、
を有することを特徴とする注液装置。