JP7315207B2

JP7315207B2 - 薬剤供給装置

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Publication number: JP7315207B2
Application number: JP2019152436A
Authority: JP
Inventors: 勝義坂口
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: JP2021029558A

Description

本発明は、薬剤供給装置に関する。

従来から、薬剤の分包等のために所定量の薬剤を供給できる装置が知られている。特許文献１は、この種の装置を開示する。

特許文献１の装置（散薬分包機）は、散薬一時保管容器と、散薬量取部と、散薬包装装置と、散薬容器棚と、散薬容器移送装置と、を備える。散薬一時保管容器には、散薬収容容器から放出された散薬（薬剤）が一時保管される。散薬量取部は、散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる。散薬包装装置は、散薬一時保管容器から放出された散薬を包装する。散薬容器棚は、散薬収容容器と散薬一時保管容器との両方を載置可能である。散薬容器移送装置は、散薬容器棚、散薬量取部等の相互間で、散薬収容容器又は散薬一時保管容器を移送可能である。

この散薬分包機は、散薬一時保管容器に散薬を供給し過ぎることで計量ミスが生じた場合、損害を最小限にするために、この散薬一時保管容器を取り除いて散薬容器棚に移送する構成となっている。

特許第６４０６７８５号公報

上記特許文献１は、計量ミスが生じた場合に、別の容器を用いて計量を最初からやり直す手間が掛かっていた。また、計量ミスが生じた容器については、薬剤を取り除く等の対応をしない限り使用できず、容器の使用効率が低下する原因となっていた。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、中間容器に薬剤を供給し過ぎた場合でも、この中間容器の薬剤を効率よく使用することができる薬剤供給装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の観点によれば、以下の構成の薬剤供給装置が提供される。即ち、この薬剤供給装置は、量り取り部と、排出部と、を備える。前記量り取り部は、調剤データに従って、第１位置にセットされた薬剤容器の薬剤を、第２位置にセットされた中間容器に量り取る。前記排出部は、前記量り取り部によって前記中間容器に量り取られた薬剤を排出する。前記第１位置には、前記中間容器をセット可能である。前記量り取り部が、前記薬剤容器の薬剤を、前記調剤データに基づく目標量を超えて前記中間容器に供給した場合に、当該中間容器を前記第１位置にセットし、当該中間容器とは異なる他の容器を前記第２位置にセットし、前記量り取り部により、当該中間容器に前記目標量を超過して量り取られた分の薬剤を、前記第２位置の前記他の容器に排出する。

これにより、量り取り部によって中間容器に薬剤を供給し過ぎた場合に、量り取り部を用いて、中間容器の薬剤の量を減らすことができる。従って、薬剤の供給を円滑に行うことができる。

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２位置には、前記他の容器として前記薬剤容器をセット可能である。前記量り取り部により、前記中間容器の薬剤を、当該中間容器に薬剤を供給した前記薬剤容器に排出可能である。

これにより、超過分の薬剤を中間容器から元の薬剤容器に戻すことができるので、薬剤の無駄を減らすことができる。

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この薬剤供給装置は、搬送部を備える。前記搬送部は、前記第１位置にセットされて、前記目標量を超過した分の薬剤が前記第２位置の容器に排出された後の前記中間容器を、前記第１位置から前記排出部に搬送する。前記搬送部が前記中間容器を前記排出部まで搬送した後、前記排出部が前記中間容器の薬剤を排出する。

これにより、超過分を是正することにより薬剤量を目標量に一致させ、正しい量の薬剤を中間容器から排出部によって排出することができる。また、中間容器の薬剤を他の薬剤分包装置で用いることができる。

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記薬剤容器は、薬剤を排出するために開閉する第１開閉部材を備える。前記中間容器は、薬剤を排出するために開閉する第２開閉部材を備える。前記第１位置にセットされた前記薬剤容器から薬剤を排出するために前記第１開閉部材を開くアクチュエータと、前記第１位置にセットされた前記中間容器から薬剤を排出するために前記第２開閉部材を開くアクチュエータは、共通である。

これにより、薬剤容器から薬剤を排出するために第１開閉部材を開くアクチュエータによって、中間容器の第２開閉部材を開くことができる。この結果、駆動機構の簡素な構成を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の模式図。薬剤供給装置の電気的な構成を示すブロック図。薬剤が目標量を超えて薬剤容器から中間容器に供給された場合に、容器の位置が変更された状態を示す説明図。薬剤の量り取りに関する処理を示すフローチャート。図４の続きの処理を示すフローチャート。

次に、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１の模式図である。図２は、薬剤供給装置１の電気的な構成を示すブロック図である。

図１に示す薬剤供給装置１は、１又は複数の薬剤についてそれぞれ量り取りを行い、外部に供給することができる。薬剤の量り取りとは、薬剤容器等に収容された薬剤を必要な分だけ取り出すことをいう。本実施形態では、量り取りは、薬剤容器から供給する薬剤を計量することにより行われる。本実施形態の薬剤供給装置１は、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り取る。また、薬剤供給装置１により量り取った薬剤を分包する分包装置を更に備え、薬剤分包装置を構成してもよい。この場合、薬剤分包装置が、散剤に加えて錠剤を分包可能な構成であってもよい。

薬剤供給装置１が行う薬剤の量り取りは、オペレータにより入力された調剤データに含まれる薬剤情報に基づいて行われる。

薬剤供給装置１は、図１に示すように、保管部１１と、搬送部１４と、薬剤容器１５と、量り取り部１８と、排出部３２と、制御部５０と、を備える。

保管部１１は、薬剤を収容する前の複数の中間容器９１を保管することができる。中間容器９１は、量り取りの対象である薬剤を収容して薬剤供給装置１の各部に搬送するために用意されている。また、中間容器９１は、量り取られた薬剤の分包をしない場合、量り取られた薬剤を収容して他の薬剤分包装置へ運ぶために用いることもできる。

搬送部１４は、中間容器９１を搬送することができる。具体的に説明すると、搬送部１４は、中間容器９１を保持するための容器保持部を備えている。容器保持部は、薬剤供給装置１に設けられたレールに沿って移動可能に構成されている。搬送部１４は、中間容器９１を容器保持部に保持した状態で、容器保持部をレールに沿って移動させることで、中間容器９１を搬送する。

搬送部１４は、後述の薬剤容器１５を搬送することもできる。詳細は後述する。

本実施形態では、中間容器９１及び薬剤容器１５を共通の搬送部１４によって搬送する構成となっている。従って、２種類の容器のそれぞれにおいて、搬送部１４（容器保持部）に取り付けられる部分を同一の構成とすると、搬送部１４の構成を簡素化できるために好ましい。

搬送部１４が容器を保持する構成は様々であり、例えば、容器をチャックで掴んだり、容器を吸引して保持したりしてもよい。また、例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成としてもよい。この場合、レールを省略することができる。

薬剤容器１５は、量り取りの対象となる薬剤の供給源として実質的に機能する。それぞれの薬剤容器１５の底部には、薬剤を容器外に排出して供給するための開口が形成されている。

移動機構１７は、複数の薬剤容器１５を、量り取りが行われる位置まで移動させることができる。移動機構１７は、例えば、薬剤容器１５を着脱可能な保持体を備え、この保持体を介して薬剤容器１５を移動させる構成とすることができる。

量り取り部１８は、薬剤を量り取ることができる。量り取り部１８は、薬剤供給機構１８ａと、載置台１８ｂと、検出部１８ｃと、を備える。

薬剤供給機構１８ａは、薬剤容器１５から中間容器９１に薬剤を供給することができる。薬剤供給機構１８ａは、移動機構１７によって所定の位置に配置された薬剤容器１５に作用し、収容されている薬剤を下方に供給する。

具体的に説明すると、前述の薬剤容器１５は、開口を開閉するための遮蔽部材（第１開閉部材）２２を備える。遮蔽部材２２は通常は閉じられているが、量り取り部１８において量り取りを行う場合、薬剤供給機構１８ａが備える適宜のアクチュエータ（例えば、電動モータ）２４が駆動することで、遮蔽部材２２が開かれる。開口が開かれた状態で、薬剤容器１５を例えば図略の振動モータによって振動させることで、薬剤容器１５に収容されている薬剤を下方へ落下させることができる。

薬剤容器１５は、アクチュエータ２４の駆動力を入力する図略の入力部材を備える。この入力部材は、例えば棒状の部材とすることができる。遮蔽部材２２は、入力部材と、例えばリンク機構等によって連結される。入力部材がアクチュエータ２４によって駆動されると、これに連動して遮蔽部材２２を開閉することができる。

載置台１８ｂは、移動機構１７が備える上記の保持体の下方に配置されている。載置台１８ｂには、中間容器９１を載置することができる。搬送部１４は、容器保持部に保持した中間容器９１を搬送して、載置台１８ｂに置いたり、載置台１８ｂから取り去ったりすることができる。載置台１８ｂには、薬剤容器１５を載置することができる。搬送部１４は、容器保持部に保持した薬剤容器１５を搬送して、載置台１８ｂに置いたり、載置台１８ｂから取り去ったりすることができる。

検出部１８ｃは、載置台１８ｂに中間容器９１が載せられた状態で、容器の内部の薬剤を計量することができる。言い換えれば、載置台１８ｂと検出部１８ｃは電子天秤として構成されており、載置台１８ｂは電子天秤における計量皿の部分に相当する。検出部１８ｃは、例えば電磁式又はロードセル式の荷重センサとして構成することができる。

前述の移動機構１７により薬剤容器１５が載置台１８ｂの上方に移動した状態で、量り取り部１８は、薬剤情報が示す薬剤について所定の目標量を量り取るように、制御部５０により制御される。その後、制御部５０は、載置台１８ｂに載置された中間容器９１に対して、薬剤容器１５の薬剤の供給を行うとともに、供給される薬剤について検出部１８ｃにより計量を行う。

排出部３２は、中間容器９１に量り取られた薬剤を排出する。排出部３２は、第１排出部３２ａと、第２排出部３２ｂと、を備える。

第１排出部３２ａは、薬剤供給装置１に更に備える図略の分包装置に、中間容器９１に量り取られた薬剤を排出する。この分包装置は、量り取り部１８によって量り取られ、第１排出部３２ａにより排出された薬剤を、所定量ずつ分けて包装することができる。分包装置の構成は公知であるので、説明を省略する。

第２排出部３２ｂは、量り取り部１８によって量り取られた薬剤を収容した中間容器９１を、薬剤供給装置１の外部に取出可能とする。

制御部５０は、調剤データに基づいて、薬剤供給装置１の各部（具体的には、量り取り部１８及び排出部３２等）を制御することができる。

詳細に説明すると、制御部５０は、公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、薬剤供給装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、薬剤供給装置１の各部の動作を制御する。

次に、図１を参照して、薬剤供給装置１に設定される様々な位置について説明する。

第１位置Ｐ１は、量り取り部１８において薬剤の量り取りが行われる場合に、対象の薬剤が収容される薬剤容器１５がセットされる位置である。第１位置Ｐ１は、後述の第２位置Ｐ２の上方に位置している。

第２位置Ｐ２は、量り取り部１８において薬剤の量り取りが行われる場合に、中間容器９１がセットされる位置である。

保管位置Ｐ３は、保管部１１において、薬剤を収容する前の中間容器９１が待機可能な位置である。

第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び保管位置Ｐ３は何れも、搬送部１４による中間容器９１の搬送元及び搬送先となり得る。また、搬送部１４は、少なくとも第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で、中間容器９１だけでなく薬剤容器１５を搬送することもできる。

次に、中間容器９１にいったん量り取られた薬剤の量を減らすための構成について説明する。

通常、量り取り部１８は、検出部１８ｃの検出結果を監視しながら、目標量に一致する量の薬剤が薬剤容器１５から中間容器９１へ量り取られるように制御される。しかし、薬剤容器１５から中間容器９１に実際に薬剤を量り取る場合に、例えば薬剤が塊で供給されたり、装置に振動が加わる等して、薬剤が過剰に薬剤容器１５から排出され、目標量を超過してしまうことがある。

本実施形態では、この場合を考慮して、中間容器９１に収容されている薬剤を排出して減らすことができる。

具体的に説明すると、それぞれの中間容器９１の底部には、薬剤を容器外に排出するための開口が形成されている。また、中間容器９１は、開口を開閉するための遮蔽部材（第２開閉部材）９５と、アクチュエータ２４の駆動力を入力するための入力部材と、を備える。中間容器９１の開口、遮蔽部材９５、及び入力部材は、薬剤容器１５の開口、遮蔽部材２２、及び入力部材の構成と実質的に同様であるため、説明を省略する。

中間容器９１は、通常は、薬剤容器１５から薬剤の供給を受けるために第２位置Ｐ２にセットされる。ただし、中間容器９１を、薬剤を排出するための第１位置Ｐ１にセットすることもできる。中間容器９１が第１位置Ｐ１にセットされている状態で、上記のアクチュエータ２４が駆動すると、遮蔽部材９５が開かれる。開口が開かれた状態で、中間容器９１を例えば図略の振動モータによって振動させることで、中間容器９１に収容されている薬剤を下方へ落下させることができる。

薬剤容器１５は、通常は、中間容器９１へ薬剤を供給するために第１位置Ｐ１にセットされる。ただし、薬剤容器１５を、排出された薬剤を受けるための第２位置Ｐ２にセットすることもできる。薬剤容器１５は底面だけでなく上面も開閉可能に構成されており、上面は通常は閉鎖されている。しかし、薬剤容器１５が第２位置Ｐ２にセットされた場合は、図略のアクチュエータによって上面が開放された状態になる。

以上の構成で、量り取り部１８は、中間容器９１を第１位置Ｐ１にセットし、薬剤容器１５を第２位置Ｐ２にセットした状態で、中間容器９１の内部の薬剤を薬剤容器１５に排出することができる。また、この排出の過程で薬剤容器１５の重量が検出部１８ｃによって計測されることで、中間容器９１から必要な量の薬剤を排出することができる。

次に、薬剤の量り取りを行う場合の薬剤供給装置１の動作について説明する。

制御部５０は搬送部１４を制御して、保管部１１の保管位置Ｐ３で待機している中間容器９１を、量り取り部１８の第２位置Ｐ２まで搬送する（ステップＳ１０１）。これとほぼ同時に、制御部５０は量り取り部１８の薬剤供給機構１８ａを制御して、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤が収容された薬剤容器１５を、第１位置Ｐ１まで移動させる（ステップＳ１０２）。

制御部５０は、中間容器９１が第２位置Ｐ２にあり、薬剤容器１５が第１位置Ｐ１にあることを確認する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。この確認は、図示しない公知のセンサによって行うことができる。その後、制御部５０は薬剤供給機構１８ａを制御し、アクチュエータ２４によって遮蔽部材２２を開き、薬剤容器１５から中間容器９１への薬剤の供給を開始する（ステップＳ１０５）。この状態が図１に示されている。

薬剤が供給されている間、制御部５０は、量り取り部１８により算出された計測量が、調剤データに基づく目標量に一致するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。一致している場合は、制御部５０は遮蔽部材２２を閉じるようにアクチュエータ２４を制御するとともに、搬送部１４を制御して、中間容器９１を第２位置Ｐ２から第１排出部３２ａまで搬送する（ステップＳ１０７）。中間容器９１が第１排出部３２ａに到着すると、制御部５０は、排出部３２を制御して、中間容器９１に量り取られた薬剤を第１排出部３２ａにより排出する（ステップＳ１０８）。制御部５０は、移動機構１７を制御して、薬剤容器１５を第１位置Ｐ１から元の位置へ戻す（ステップＳ１０９）。第１排出部３２ａにおいて薬剤の排出が完了した中間容器９１は、清掃等の適宜の作業が行われた後、保管位置Ｐ３へ戻される。また、ステップＳ１０７では、搬送部１４を制御して、中間容器９１を第２位置Ｐ２から第２排出部３２ｂまで搬送するようにしてもよい。この場合、中間容器９１が第２排出部３２ｂに到着すると、制御部５０は、中間容器９１が薬剤供給装置１の外部に取り出されるのを待機する。他の薬剤分包装置に対して、量り取った薬剤の供給を終えた中間容器９１は、清掃等の適宜の作業が行われた後、手作業により保管位置Ｐ３へ戻される。

ステップＳ１０６の判断で、計測量が目標量と一致しない場合、制御部５０は、計測量が目標量を上回っているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。計測量が目標量を上回っていない場合、処理はステップＳ１０６に戻る。

ステップＳ１１０の判断で、計測量が目標量を上回っている場合、制御部５０は、遮蔽部材２２を閉じるようにアクチュエータ２４を制御するとともに、薬剤の超過量を計算により取得し、適宜の記憶部に記憶する（図５のステップＳ１１１）。超過量は、計測量から目標量を減算することによって得ることができる。制御部５０は搬送部１４を制御して、第１位置Ｐ１の薬剤容器１５と、第２位置Ｐ２の中間容器９１との位置を入れ替える（ステップＳ１１２、ステップＳ１１３）。具体的には、搬送部１４は、第１位置Ｐ１の薬剤容器１５を別の適宜の場所にいったん退避させる。その後、搬送部１４は、中間容器９１を第１位置Ｐ１へ搬送し、更に、退避させていた薬剤容器１５を第２位置Ｐ２に搬送する。

制御部５０は、前述のステップＳ１０３、ステップＳ１０４と同様に、中間容器９１が第１位置Ｐ１にあり、薬剤容器１５が第２位置Ｐ２にあることを確認する（ステップＳ１１４、ステップＳ１１５）。その後、制御部５０は薬剤供給機構１８ａを制御し、アクチュエータ２４によって遮蔽部材９５を開き、中間容器９１から薬剤容器１５への薬剤の排出を開始する（ステップＳ１１６）。この状態が図３に示されている。

この薬剤の排出は、中間容器９１に目標量を超過して量り取られた分の薬剤が、当該中間容器９１から排出されるまで行われる。具体的には、第２位置Ｐ２にある薬剤容器１５の重量が量り取り部１８の検出部１８ｃによって監視され、計測量の増加分が上記の超過量と一致した時点で、薬剤の排出が停止される。

制御部５０は、超過量だけの薬剤の排出が完了するまで待機する（ステップＳ１１７）。薬剤の排出が完了したと判定すると、制御部５０は遮蔽部材９５を閉じるようにアクチュエータ２４を制御するとともに、搬送部１４を制御して、中間容器９１を第１位置Ｐ１から第１排出部３２ａまで搬送する（ステップＳ１１８）。中間容器９１が第１排出部３２ａに到着すると、制御部５０は、第１排出部３２ａを制御して、中間容器９１に量り取られた薬剤を第１排出部３２ａにより排出する（ステップＳ１１９）。制御部５０は、搬送部１４及び移動機構１７を制御して、薬剤容器１５を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１を経由して元の位置へ戻す（ステップＳ１２０）。第１排出部３２ａにおいて薬剤の排出が完了した中間容器９１は、清掃等の適宜の作業が行われた後、保管位置Ｐ３へ戻される。また、ステップＳ１１８では、搬送部１４を制御して、中間容器９１を第１位置Ｐ１から第２排出部３２ｂまで搬送するようにしてもよい。この場合、中間容器９１が第２排出部３２ｂに到着すると、制御部５０は、中間容器９１が薬剤供給装置１の外部に取り出されるのを待機する。他の薬剤分包装置に対して、量り取った薬剤の供給を終えた中間容器９１は、清掃等の適宜の作業が行われた後、手作業により保管位置Ｐ３へ戻される。

このように、本実施形態の構成では、目標量を上回る量の薬剤を何らかの理由で中間容器９１に供給した場合でも、その超過分を元の薬剤容器１５に戻して、その後の動作を継続することができる。従って、装置の稼動効率の低下を効果的に抑制でき、また、薬剤の無駄を防止することができる。

更に、超過分を中間容器９１から排出するために量り取り部１８が用いられるので、構成が大幅に複雑になることなく、上記の効果を実現することができる。また、量り取り部１８のアクチュエータ２４は、薬剤容器１５の遮蔽部材２２を開く場合と全く同じ動作で、中間容器９１の遮蔽部材９５を開くことができる。従って、駆動のための機構を簡素化することができる。

以上に説明したように、本実施形態の薬剤供給装置１は、量り取り部１８と、排出部３２と、を備える。量り取り部１８は、調剤データに従って、第１位置Ｐ１にセットされた薬剤容器１５の薬剤を、第２位置Ｐ２にセットされた中間容器９１に量り取る。排出部３２は、量り取り部１８によって中間容器９１に量り取られた薬剤を排出する。第１位置Ｐ１には、中間容器９１をセット可能である。量り取り部１８が、薬剤容器１５の薬剤を、調剤データに基づく目標量を超えて中間容器９１に供給した場合に、中間容器９１が第１位置Ｐ１にセットされ、中間容器９１とは異なる容器である薬剤容器１５が第２位置Ｐ２にセットされ、量り取り部１８により、中間容器９１の薬剤を、第２位置Ｐ２の容器に排出する。

これにより、量り取り部１８によって中間容器９１に薬剤を供給し過ぎた場合（目標量を超えて中間容器９１に供給した場合）に、量り取り部１８を用いて、中間容器９１の薬剤の量を減らすことができる。その結果、このような場合に、中間容器９１の薬剤量を適宜調整して、この中間容器９１の薬剤を効率よく使用することができる。

また、本実施形態の薬剤供給装置１において、第２位置Ｐ２には、薬剤容器１５をセット可能である。量り取り部１８により、中間容器９１の薬剤を、中間容器９１に薬剤を供給した薬剤容器１５に排出可能である。

これにより、超過分の薬剤を中間容器９１から元の薬剤容器１５に戻すことができるので、薬剤の無駄を減らすことができる。

また、本実施形態の薬剤供給装置１は、搬送部１４を備える。搬送部１４は、第１位置Ｐ１にセットされて、目標量を超過した分の薬剤が第２位置Ｐ２の薬剤容器１５に排出された後の中間容器９１を、第１位置Ｐ１から排出部３２に搬送する。搬送部１４が中間容器９１を排出部３２まで搬送したとき、排出部３２が中間容器９１の薬剤を排出する。

これにより、収容される薬剤量を事後的に是正した後に、中間容器９１の薬剤を排出部３２によって排出することができる。また、中間容器９１の薬剤を他の薬剤分包装置で用いることができる。

また、本実施形態の薬剤供給装置１において、薬剤容器１５は、薬剤を排出するために開閉する遮蔽部材２２を備える。中間容器９１は、薬剤を排出するために開閉する遮蔽部材９５を備える。２つの容器の遮蔽部材２２，９５は、共通のアクチュエータ２４によって駆動される。

これにより、薬剤容器１５から薬剤を排出するために遮蔽部材２２を開く駆動機構によって、中間容器９１の遮蔽部材９５を開くことができる。この結果、量り取り部１８の簡素な構成を実現することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

目標量に対する超過分が中間容器９１から排出される排出先の容器は、元の薬剤容器１５に限定されず、それ以外の容器とすることができる。排出先の容器としては、例えば、他の中間容器９１、又は、薬剤供給装置１の外部に備えられた他の容器とすることが考えられる。薬剤供給装置１の外部の容器が使用される場合、この容器はオペレータ等により第２位置Ｐ２に運ばれてセットされる。

図４及び図５に示すフローチャートは一例であり、一部の処理の順序を変更したり、他の処理を追加したりすることができる。

図５のステップＳ１１７で、中間容器９１から必要量を上回る量を排出してしまうことも考えられる。この場合、中間容器９１と薬剤容器１５の位置をもう一度入れ替えて、排出超過量分だけの薬剤を中間容器９１に再び量り取ればよい。図５のステップＳ１１７で中間容器９１の薬剤の全量を薬剤容器１５へ排出し、中間容器９１と薬剤容器１５の位置をもう一度入れ替えて、薬剤容器１５から中間容器９１への薬剤の量り取りを最初から行ってもよい。

薬剤容器１５の遮蔽部材２２を開閉するためにアクチュエータ２４の駆動力を入力する部分の構成と、中間容器９１の遮蔽部材９５を開閉するためにアクチュエータ２４の駆動力を入力する部分の構成と、が同一でなくてもよい。

薬剤容器１５の開口は、底部に代えて、例えば側部に形成されてもよい。中間容器９１も同様である。

薬剤容器１５及び中間容器９１における入力部材は、棒状の部材に代えて、例えば駆動入力歯車とすることができる。アクチュエータ２４は、電動モータに代えて、例えばソレノイドとすることができる。

第１排出部３２ａ及び第２排出部３２ｂのうち何れか一方を省略してもよい。

１薬剤供給装置
１４搬送部
１５薬剤容器
１８量り取り部
２２遮蔽部材（第１開閉部材）
２４アクチュエータ
３２排出部
９１中間容器
９５遮蔽部材（第２開閉部材）
Ｐ１第１位置
Ｐ２第２位置

Claims

調剤データに従って、第１位置にセットされた薬剤容器の薬剤を、第２位置にセットされた中間容器に量り取る量り取り部と、
前記量り取り部によって前記中間容器に量り取られた薬剤を排出する排出部と、
を備える薬剤供給装置であって、
前記第１位置には、前記中間容器をセット可能であり、
前記量り取り部が、前記薬剤容器の薬剤を、前記調剤データに基づく目標量を超えて前記中間容器に供給した場合に、
当該中間容器を前記第１位置にセットし、
当該中間容器とは異なる他の容器を前記第２位置にセットし、
前記量り取り部により、当該中間容器に前記目標量を超過して量り取られた分の薬剤を、前記第２位置の前記他の容器に排出することを特徴とする薬剤供給装置。
請求項１に記載の薬剤供給装置であって、
前記第２位置には、前記他の容器として前記薬剤容器をセット可能であり、
前記量り取り部により、前記中間容器の薬剤を、当該中間容器に薬剤を供給した前記薬剤容器に排出可能であることを特徴とする薬剤供給装置。
請求項１又は２に記載の薬剤供給装置であって、
前記第１位置にセットされて、前記目標量を超過した分の薬剤が前記第２位置の前記他の容器に排出された後の前記中間容器を、前記第１位置から前記排出部に搬送する搬送部を備え、
前記搬送部が前記中間容器を前記排出部まで搬送した後、前記排出部が前記中間容器の薬剤を排出することを特徴とする薬剤供給装置。
請求項１から３までの何れか一項に記載の薬剤供給装置であって、
前記薬剤容器は、薬剤を排出するために開閉する第１開閉部材を備え、
前記中間容器は、薬剤を排出するために開閉する第２開閉部材を備え、
前記第１位置にセットされた前記薬剤容器から薬剤を排出するために前記第１開閉部材を開くアクチュエータと、前記第１位置にセットされた前記中間容器から薬剤を排出するために前記第２開閉部材を開くアクチュエータは、共通であることを特徴とする薬剤供給装置。