CN113939454A - 散药分包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种散药分包装置，能够不事先测量散药的重量且不增加成本地、以简单的结构准确地测量分包的散药的重量。一种散药分包装置(100)，具有：散药容纳容器(61)，具有排出单元(62)；分配圆盘(20)，来自散药容纳容器(61)的散药被供给到该分配圆盘的上表面，并且该分配圆盘旋转自如；旋转驱动部(30)；称量部(10)，测量分配圆盘(20)、旋转驱动部(30)以及供给到分配圆盘(20)的散药的总重量；控制部(140)，在排出单元(62)排出散药时，该控制部基于称量部(10)的重量测量结果来控制排出单元(62)的动作，以使从散药容纳容器(61)供给到分配圆盘(20)的散药的供给重量成为1处方量；刮出部(50)，从分配圆盘(20)每次1包量地放出散药；以及包装装置(70)，对放出的散药进行包装。

Description

散药分包装置

技术领域

本发明涉及一种每次一包量地供给散药并进行分包的散药分包装置。

背景技术

在为了药剂配药业务的自动化而长期利用的散药分包装置中，所要求的最重要的性能是分包为一包量的散药的内容量与处方笺所指定的量可靠地一致。为了得到该性能，关于事先形成处方的散药，已知有药剂师用称量台称量1处方份的分量后将其投入分包装置，旋转分配装置将投入的散药分割为规定的分包数，用包装机将分割后的散药一包一包地包装并输出的技术(例如参照“专利文献1”)。在该技术中，比较实际的散药投入量和处方值，若实际的散药投入量在容许范围内，则判断为适当，继续分包动作，若判断为不适当，则停止自动处理。

另外，已知有如下技术：药剂师用秤事先称量，使得用乳钵配药而成的散药成为规定的总重量、即一包重量与分包数相乘而得到的1处方份的分量，然后将其投入分包装置，使用散药分割块供给散药之后测量重量(例如参照“专利文献2”)。在该技术中，将第一次设定的设定重量的散药供给到散药分割块，测量实际供给的重量，第二次供给对第一次实际供给的测量值进行了修正的修正设定重量，之后，反复进行基于该第一次的设定重量的散药供给和基于第二次的修正设定重量的散药供给。由此，能够防止最终分包时残留的散药重量少于1分包量。

在上述的各技术中，药剂师需要事先对投入到分包装置的应分包的散药进行称量，因此存在药剂师的作业负担变大，并且散药的分配花费时间这样的问题。

提出了能够减轻由上述药剂师进行的事先称量的操作的负担，能够不进行事先称量而利用装置自动地进行1处方份的称量的技术(例如参照“专利文献3”)。在该技术中，从容纳有散药的盒向移动自如的计量装置计量并供给散药，计量装置将计量并供给的散药向分配分割装置供给。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-88193号公报

专利文献2：日本特开2002-19703号公报

专利文献3：日本特开平7-80043号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在“专利文献3”所记载的技术中，进行散药的计量的计量装置需要以位于计量位置、分配位置、清扫位置中的任一位置的方式移动自如，存在结构以及控制非常复杂而成本上升的问题。

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种散药分包装置，无需事先测量散药的重量，且无需提高成本，能够以简单的结构准确地测量分包的散药的重量。

用于解决技术问题的方案

技术方案1记载的发明的特征在于，具有：散药容纳容器，容纳散药，并具有将容纳的散药排出的排出单元；分配圆盘，从所述散药容纳容器排出的散药被供给到该分配圆盘的上表面，被供给的散药在所述上表面被分配为均等的环状，并且该分配圆盘旋转自如；旋转驱动部，支撑所述分配圆盘并且进行旋转驱动；称量部，测量所述分配圆盘、所述旋转驱动部以及供给到所述分配圆盘的散药的总重量；控制部，在所述排出单元排出散药时，该控制部基于所述称量部的重量测量结果，测量从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药的供给重量，并控制所述排出单元的动作，以使测量出的所述供给重量成为1处方量；刮出部，从所述分配圆盘每次一包量地放出散药；以及包装装置，对由所述刮出部每次一包量地放出的散药进行包装。

技术方案2记载的发明在技术方案1记载的散药包装装置的基础上，其特征在于，进而，所述控制部在所述供给重量达到即将达到所述1处方量之前的规定量时，控制所述排出单元的动作，使从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药的重量减少。

技术方案3记载的发明在技术方案2记载的散药包装装置的基础上，其特征在于，进而，所述规定量按照从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药的每个种类而不同。

技术方案4记载的发明在技术方案3记载的散药包装装置的基础上，其特征在于，进而，所述规定量被存储于存储单元，所述控制部从所述存储单元读出所述规定量而控制所述排出单元的动作。

技术方案5记载的发明在技术方案1至4中任一项记载的散药分包装置的基础上，其特征在于，进而，所述1处方量包括从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药飞散到空中的空中剩余部分。

技术方案6记载的发明在技术方案5记载的散药分包装置的基础上，其特征在于，进而，所述空中剩余部分按照从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药的每个种类而不同。

发明效果

根据本发明，所供给的散药一边从散药容纳容器供给一边被称量部称量，并且在直接供给到分配圆盘之后进行分包处理。因此，能够提供一种散药分包装置，无需事先测量散药的重量，且利用简单的结构以及控制而无需提高成本，就能够准确地测量分包的散药的重量。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式和第二实施方式的散药分包装置的概略主视图。

图2是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式中使用的圆盘分配部的概略立体图。

图3是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式中使用的圆盘分配部的概略主视图。

图4是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式中使用的圆盘分配部的概略分解主视图。

图5是本发明的第一实施方式和第二实施方式中使用的散药分包装置的控制框图。

图6是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式中的称量时间与称量测量值的关系的线图。

图7是说明本发明的第一实施方式中使用的散药分包装置的动作的流程图。

图8是表示本发明的第三实施方式的散药分包装置的概略俯视图。

图9是表示本发明的第三实施方式的散药分包装置的概略主视图。

图10是说明本发明的第二实施方式中使用的空中剩余部分的重量α、新1处方量β、1处方量γ的表。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，使用附图说明本发明的第一实施方式的散药分包装置。

图1是本发明的第一实施方式的散药分包装置100的概略主视图。在该图中，散药分包装置100在未图示的装置主体的大致中央部具有圆盘分配部130。圆盘分配部130具有作为称量部的称量装置10、配置于称量装置10的上部的旋转驱动部30、配置于旋转驱动部30的上部的作为散药的分配圆盘的托盘20等。称量装置10经由振动吸收体14固定于在散药分包装置100的未图示的装置主体设置的壳体连结部16。托盘20在其上表面的外周附近具有未图示的凹槽，向该凹槽供给散药。旋转驱动部30将托盘20支撑为旋转自如并且进行旋转驱动。

图2表示从圆盘分配部130卸下托盘20的状态的概略立体图，图3表示其概略主视图，图4表示分解旋转驱动部30而使马达32及带轮38分别移动至比基座31更靠上方的状态的圆盘分配部130的概略分解主视图。

如图2至图4所示，在称量装置10的被测量物载置部12固定有旋转驱动部30的基座31，在基座31固定有马达32。如图4所示，在基座31上固定有轴承35，轴承35将带轮38支撑为旋转自如。在带轮38的上部固定有托盘基座36，在托盘基座36的上部可装卸地安装有托盘20。在带轮38的外周形成有正时齿轮，在该正时齿轮与安装于马达32的输出轴的正时齿轮33之间架设有正时带34。由上述的基座31、马达32、正时齿轮33、正时带34、轴承35、托盘基座36、带轮38构成旋转驱动部30。

根据上述结构，称量装置10能够测量固定于被测量物载置部12的基座31、马达32、正时齿轮33、正时带34、轴承35、托盘基座36、带轮38以及托盘20等的总重量。换言之，在未向托盘20供给散药的状态下，称量装置10测量由托盘20以及旋转驱动部30等构成的皮重。

如图1所示，在托盘20的右上方，以能够装卸的方式安装有能够在内部容纳散药的散药容纳容器61的散药供送部60设置为固定于散药分包装置100的未图示的装置主体。散药供送部60具有作为使散药从所安装的散药容纳容器61朝向托盘20每次少量地落下的排出单元发挥功能的振动部62。散药供送部60从称量装置10的测量对象偏离，由此，称量装置10除了对托盘20和旋转驱动部30的总重量进行测量之外，还对从药剂容纳容器61供给到托盘20的散药的重量进行测量。因此，通过从称量装置10测量出的重量减去上述的皮重，能够计算从散药容纳容器61对托盘20实际供给的散药的重量。

在从散药容纳容器61向托盘20供给散药时，一边通过马达32使托盘20旋转一边通过振动部62使散药容纳容器61振动，由此使散药每次少量地落下到托盘20上。托盘20例如以30rpm左右的旋转速度被旋转驱动，并且根据散药的种类而不同，例如在撒下100g的散药的情况下旋转40转左右，在撒下0.5g的散药的情况下旋转15转左右。由此，在托盘20上的未图示的凹槽中散药的山形成为均匀的环状。

如图1所示，在托盘20的左上方设置有将在托盘20上形成的环状的散药的山每次1包量地向落下料斗51放出的刮出部50。刮出部50具有将基端转动自如地安装于轴54且通过马达52的工作而移位自如的杆53，在杆53的自由端旋转自如地安装有盘55。盘55构成为通过安装于杆53的马达56的工作而向箭头56a所示的方向被旋转驱动，杆53通过马达52的工作而位移，由此盘55相对于托盘20的上表面接触分离自如。

在向通过马达32的动作而被旋转驱动的托盘20上撒下散药的情况下，通过马达52的工作，杆53以轴54为中心向图1中的逆时针方向旋转，盘55位移到从托盘20分离的分离位置。在将撒下的散药从托盘20上分配的情况下，通过马达52的工作，杆53以轴54为中心从分离位置向图1中的顺时针方向旋转，盘55位移到与托盘20接触的接触位置。

盘55移动到接触位置后，通过马达56工作，盘55开始旋转，并且马达32工作，托盘20开始旋转，撒在托盘20上的散药被每次1包量地放出到落下料斗51。此时，马达32以使撒在托盘20上的散药的重量成为1包量的方式决定托盘20的旋转角度。例如，若撒在托盘20上的散药的总重量为20包量，则托盘20的旋转角度为360/20＝18度。

另外，作为刮出部50能够采用公知的结构，这样的公知的结构例如在日本特开2019-202801号公报中公开。

如上所述，在本实施方式所示的散药分包装置100中，在托盘20的下方设置有称量装置10，因此，无法如上述的日本特开2019-202801号公报所公开的结构那样，沿水平方向输送容纳散药的分包纸57。

在本实施方式的结构中，为了将从托盘20放出到落下料斗51的散药容纳到沿水平方向输送的分包纸57中，作为落下料斗51，需要使用在铅垂方向上较长地构成的落下料斗。但是，在该结构中，通过下落料斗中的散药的移动距离变长，散药向下落料斗内表面的附着量变多，因此，被包装的散药的重量可能比从托盘20放出的散药的重量减少而变得不准确。另外，由于落下料斗自身也大型化，因此存在散药分包装置大型化的问题。

为了解决这样的问题点，在本实施方式所示的散药分包装置100中，使用图1所示的倾斜输送的包装装置70。具有卷绕有对折的分包纸57的未图示的辊的包装装置70具有倾斜输送部76，该倾斜输送部76本来是水平输送部，以使其底面相对于散药分包装置100的未图示的装置主体倾斜的方式装配。从未图示的辊抽出的分包纸57在未图示的装置主体的前表面侧被倾斜输送部76朝向右斜下方输送。

通过刮出部50的工作从托盘20向落下料斗51放出的散药被容纳在对折的分包纸57中。容纳有散药的分包纸57在包装装置70内各密封1包量，由倾斜输送部76向右斜下方输送后向水平输送部74输送，通过称量装置10的下方而聚积于分包药剂聚积部75。

根据上述结构，即使在托盘20的下方配置称量装置10，也能够抑制具备包装装置70的散药分包装置100的大型化。

另外，容纳有散药的分包纸57可以构成为通过设置于分包药剂聚积部75的未图示的卷轴卷绕，也可以构成为向机外排出。另外，在图1中简化记载了包装装置70，但实际的包装装置70如图9所示那样构成。

图5是本实施方式中使用的散药分包装置100的控制框图。附图标记110是进行散药分包装置100的整体控制的整体控制部，整体控制部110上连接有进行包装装置70、圆盘分配部130的控制的圆盘分配控制部140、处方笺系统200。处方笺系统200具有存储包含药种信息等的处方笺信息的存储部200a，设置在散药分包装置100以外的外部装置、云端上，构成为能够与散药分包装置100相互通信。

作为控制部发挥功能的圆盘分配控制部140分别控制对托盘20进行旋转驱动的马达32、使杆53摆动位移的马达52、对盘55进行旋转驱动的马达56、振动部62、称量部10的动作。

基于图7所示的流程图说明上述散药分包装置100的第一实施方式中的动作。

若散药的分包动作开始，则整体控制部110从处方笺系统200获取包含应形成处方的散药的种类和1处方份的重量信息的药种信息(ST01)，并将获取到的散药的重量信息输出至圆盘分配控制部140。接收到信息的圆盘分配控制部140驱动马达32而使托盘20旋转(ST02)，由此完成向托盘20供给散药的准备。

然后，在散药供给前，通过称量装置10测量由托盘20和旋转驱动部30等构成的皮重(ST03)。在此，可以通过从供给散药后测量的重量值中减去皮重值来计算仅散药的重量，也可以以皮重值为零基准在供给散药后得到仅散药的重量。

之后，圆盘分配控制部140使振动部62驱动(ST04)，使散药从散药容纳容器61一点一点地向托盘20落下并供给。然后，一边供给散药一边利用称量装置10测量供给到托盘20的散药的重量(ST05)。

在测量散药的重量的过程中，圆盘分配控制部140判断向托盘20供给的散药的重量是否达到规定量(ST06)。这是因为，在停止向托盘20供给散药时，想要使所供给的散药的总重量值成为尽可能准确的值。由于想要在尽可能短的时间内进行从散药容纳容器61向托盘20的散药的供给，因此每单位时间的散药的供给量被设定为一定程度的量。在本实施方式中，在供给结束时，减弱振动部62的振动强度而减少每单位时间的散药的供给量，在供给的散药的总重量值成为1处方份的重量即1处方量时，估计要供给的散药重量而事先停止振动，由此使供给的散药的总重量值接近准确的1处方量的值。

即，在供给到托盘20的散药达到了即将达到1处方量之前的重量即规定量的时刻，圆盘分配控制部140减弱振动部62的振动强度而使来自散药容纳容器61的散药供给量减少，将预计量的散药重量调整为尽可能准确。但是，散药的比重根据其种类而不同，因此，在本实施方式中，圆盘分配控制部140根据所供给的散药的种类来变更所使用的规定量。

使用图6对规定量的变更进行说明。在图6所示的线图中，横轴表示散药分包装置100的动作时间，纵轴表示称量装置10的称量值。另外，实线表示比重大的散药的重量增加值，虚线表示比重小的散药的重量增加值。如图6所示，称量开始后的每单位时间的重量增加值与比重小的散药相比比重大的散药大，与比重小的散药相比，比重大的散药的重量增加所需的时间变短。

在本实施方式中，在散药的供给量达到供给即将结束之前的规定量时，圆盘分配控制部140减弱振动部62的振动强度而减少每单位时间的散药供给量。在此，在比重大的散药和比重小的散药中规定量相同的情况下，比重大的散药从规定量达到1处方量的时间变短。因此，在以用1处方量供给比重小的散药时使用的规定量使比重大的散药的供给量减少的情况下，供给量的减速来不及而供给量超过1处方量。因此，在本实施方式中，如图6所示，以相对于比重小的散药的规定量1与1处方量之差而比重大的散药的规定量2与1处方量之差变大的方式，根据散药的比重变更规定量。根据该结构，能够与散药的比重的大小无关地提高从散药容纳容器61向托盘20的散药供给量的准确性。

上述的步骤ST06的判断持续到所供给的散药的重量达到规定量为止。若所供给的散药的重量达到规定量，则圆盘分配控制部140使振动部62的振动强度降低(ST07)，通过振动部62以弱的振动继续进行散药的供给。然后，当供给的散药的重量达到1处方量时(ST08)，通过来自圆盘分配控制部140的动作控制，停止马达32，并且停止振动部62的驱动(ST09)。

若向托盘20供给1处方量的散药，则使托盘20间歇地旋转而进行利用刮出部50将每次1包量的散药向落下料斗51放出的刮出动作(ST10)。放出到落下料斗51的散药在被包装装置70一包一包地密封后被输送，经由水平输送部74聚积到分包药剂聚积部75。

根据上述结构，从散药供送部60供给的散药一边从散药容纳容器61供给一边由称量装置10称量且直接向托盘20供给，通过刮出部50的工作进行分包处理。因此，能够提供一种散药分包装置，无需事先测量散药的重量，且以简单的结构以及控制而无需提高成本，就能够准确地测量分包的散药的重量。

另外，在上述的专利文献3(日本特开平7-80043号公报)所公开的技术中，从容纳有散药的盒向计量装置供给散药并进行计量，从计量装置向分配分割装置供给计量出的散药。这样，从盒子供给的散药经由计量装置供给到分配分割装置，因此存在散药残留在计量装置内而供给到分配分割装置的散药量比计量值减少的问题。

但是，在本实施方式中，一边供给散药一边通过称量部10计测从散药容纳容器61向托盘20直接供给的散药的重量，因此测量出的散药不会在供给中途附着于其他构件，能够准确地测量形成处方的散药的重量。

在此，对本实施方式中使用的规定量进行说明。如上所述，规定量是基于所使用的散药的比重即种类而预先决定的。在本实施方式中，针对所使用的散药的每个种类，在分包动作之前在与分包动作时大致相同的环境条件下使规定量分别不同，按照各规定量分别以每次1处方量进行10次左右的散药供给。并且，使用其平均值相对于1处方量成为最近似的值的规定量。该规定量还针对1处方量的每个值分别被决定有多个种类。这些多个规定量按照散药的种类和1处方量的值分别表格化，预先存储在存储部200a中。

另外，由于1处方量的值根据个人的病情、处方天数而变化，因此存储在存储部200a中的规定量的值也可以按照散药的种类以及对多个1处方量乘以100％以下的比例所得的值而不同。另外，在步骤ST06中，目的在于在接近1处方量的阶段减少供给量。因此，也可以按照散药的种类将到作为目标值的1处方量为止的差分量δ存储在存储部200a中，将在步骤ST06中从1处方量减去差分量δ而得到的“1处方量-δ”用作规定量。

在第一实施方式中，在图7所示的步骤ST06至ST07中，根据所供给的散药的种类而分别在不同的时期使振动部62的振动强度降低，使从散药容纳容器61向托盘20供给的散药的供给量减少。但是，即使构成为不进行这样的处理而从步骤ST05不经由步骤ST06至步骤ST07而进入步骤ST08的停止判断，以恒定的强度进行振动部62的工作，也能够得到与上述的第一实施方式中的作用效果同样的作用效果。

在第一实施方式中，示出了将包含规定量的值的散药的药种信息存储于在散药分包装置100的外部设置的处方笺系统200的存储部200a的结构，但也可以构成为将散药的药种信息存储于散药分包装置100的内部。在该情况下，存储散药的药种信息的存储部例如在整体控制部110的内部设置为存储部110a，或者在圆盘分配控制部140的内部设置为存储部140a，进而在散药分包装置100的未图示的装置主体的内部设置为存储部100a。存储部100a与整体控制部110或圆盘分配控制部140连接。在该结构中，也能够得到与第一实施方式相同的作用效果。

并且，在第一实施方式中，从处方笺系统200获取1处方量的值作为包含药种信息的1处方份的重量信息，但1处方量的值也可以通过装置操作者的输入从散药分包装置100所具有的未图示的操作面板获取。

(第二实施方式)

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，在图7所示的步骤ST08中，在从散药容纳容器61向托盘20供给的散药的供给量达到预先设定的1处方量时，使振动部62停止，使从散药容纳容器61向托盘20的散药的供给停止。但是，实际上即使以1处方量停止散药的供给，在托盘20的上方的空间中也残留有飞散的散药，若作为残留在该空中的散药的空中剩余部分落下到托盘20上，则供给量会超过1处方量。

因此，在本发明的第二实施方式中，将从上述的1处方量中预先减去预测的空中剩余部分的重量α而得到的重量用作新的1处方量即新1处方量β。在此，若将上述的1处方量设为γ，则如图10所示，1处方量γ＝空中剩余部分的重量α+新1处方量β。

空中残留部分的重量α根据散药的比重即种类、落下时的空气阻力值而变化。因此，优选例如在分包动作之前在与分包动作时大致相同的环境条件下测量10次左右的空中剩余部分的重量α，通过求出其平均值来设定空中剩余部分的重量α。关于空中剩余部分的重量α的测量，在供给到托盘20的散药成为1处方量γ时，使振动部62的工作停止，通过称量装置10测量此时的重量，之后，在待机至空中剩余部分飞落到托盘20上之后，通过称量装置10再次进行重量测量，将增加的重量值作为空中剩余部分的重量α进行测量。基于测量值设定出的空中剩余部分的重量α按每种散药作为药种信息存储于处方笺系统200的存储部200a，并根据需要进行读取。

根据本发明的第二实施方式，作为从散药容纳容器61向托盘20供给的散药，将在实际供给到托盘20上的散药的重量的基础上包含残留于托盘20的上方空间的空中剩余部分的重量作为1处方量。由此，作为散药的空中残留部分飞落到托盘20上时测量的1处方量，能够测量更接近预先确定的1处方量的准确的重量，能够进一步提高处方重量的准确性。

在第二实施方式中，示出了将包含空中剩余部分的重量α的散药的药种信息存储于存储部200a的结构，但也可以构成为将散药的药种信息存储于散药分包装置100的内部、例如存储部100a，110a，140a。在该结构中，也能够得到与第二实施方式相同的作用效果。

另外，在第二实施方式中，也与第一实施方式同样地，构成为从步骤ST05不经过步骤ST06至步骤ST07而进入步骤ST08的停止判断，以恒定的强度进行振动部62的工作，也能够得到与上述的作用效果同样的作用效果。

(第三实施方式)

在第一实施方式及第二实施方式中，示出了在圆盘分配部130设置称量装置10来测量圆盘分配部130的重量的结构。但是，若设置两组这样的圆盘分配部，将从各圆盘分配部的各个分配圆盘分配的散药通过共同的落下料斗容纳在分包纸间，则由于称量装置10的存在而无法水平输送分包纸。即，为了在水平输送的分包纸间容纳散药，落下料斗需要在分配圆盘的正下方接收散药，在比称量装置10靠下方的位置将散药容纳于分包纸。

但是，在该结构中，作为落下料斗，需要使用在铅垂方向上较长地构成的料斗，尽管通过圆盘分配部准确地称量了散药的重量，但散药向落下料斗内表面的附着量变多，因此有可能分包的散药的重量变得不准确。

因此，在第三实施方式中，设置两组圆盘分配部，通过设置在各分配圆盘间的共用的落下料斗接收从各圆盘分配部的分配圆盘每次一包量地放出的散药。而且，构成为将分包纸沿着从一方的分配圆盘的下方朝向另一方的称量部下方倾斜地构成的输送路输送。根据该结构，能够减小落下料斗，能够防止按照1包量进行分包的散药的量因附着于落下料斗而减少。

图8和图9表示本发明的第三实施方式，图8表示第三实施方式的散药分包装置101的概略俯视图，图9表示其概略主视图。在该第三实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构件标注相同的附图标记，并省略各自的详细的说明。

散药分包装置101分别左右对称地具有称量装置10、作为分配圆盘的托盘20、旋转驱动部30、刮出部50、散药供送部60各两组。在各托盘20之间设置有接收从各刮出部50放出的散药的单一的落下料斗51。

散药分包装置101具有包装装置70，该包装装置70具有卷绕有对折的分包纸57的辊R(参照图8)。包装装置70具有其底面相对于散药分包装置101的未图示的装置主体倾斜地装配的倾斜输送部76。

从位于一方的托盘20的下方的辊R朝向前方拉出的分包纸57在装置前面侧沿着朝向斜右下方的分包纸输送路71输送，在输送中途将落下料斗51的下部插入到对折部之间。在落下料斗51中从刮出部50放出散药，放出的散药经由落下料斗51容纳在分包纸57之间。

容纳有散药的分包纸57沿着分包纸输送路径71向右斜下方输送，在热封部72中按照1包量进行热封。然后，在针眼形成部73中，在进行了片密封的部位形成针眼后，分包纸57被聚积到分包药剂聚积部75。另外，容纳有散药的分包纸57可以构成为通过设置于分包药剂聚积部75的未图示的卷轴卷绕，也可以构成为向机外排出。

根据上述结构，在具有分别具有称量装置10的两组圆盘分配部130的结构中，沿着从一方的圆盘分配部130所具有的分配圆盘20的下方朝向另一方的圆盘分配部130所具有的称量装置10的下方输送分包纸57的分包纸输送路径71进行输送，因此能够提供一种可以防止装置的大型化并且准确地称量散药的重量进行分包的散药分包装置101。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式，只要在上述的说明中没有特别限定，就能够在权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。本发明的实施方式所记载的效果只不过是例示了由本发明产生的最优选的效果，本发明的效果并不限定于本发明的实施方式所记载的效果。

在上述的结构中，作为向分配圆盘上供给散药的方式，说明了基于振动的方式，但散药的供给方式不限于基于振动的方式，也可以采用其他方式，例如从散药容纳容器通过螺杆等的旋转运动放出散药而供给的方式、通过传送带供给从散药容纳容器放出的散药的方式等。

附图标记说明

10、称量部(称量装置)；20、分配圆盘(托盘)；30、旋转驱动部；50、刮出部；61、散药容纳容器；62、排出单元(振动部)；70、包装装置；100，101、散药分包装置；140、控制部(圆盘分配控制部)。

Claims (6)

1.一种散药分包装置，具有：

散药容纳容器，容纳散药，并具有将容纳的散药排出的排出单元；

分配圆盘，从所述散药容纳容器排出的散药被供给到该分配圆盘的上表面，被供给的散药在所述上表面被分配成均等的环状，并且该分配圆盘旋转自如；

旋转驱动部，支撑所述分配圆盘并且进行旋转驱动；

称量部，测量所述分配圆盘、所述旋转驱动部以及供给到所述分配圆盘的散药的总重量；

控制部，在所述排出单元排出散药时，该控制部基于所述称量部的重量测量结果，测量从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药的供给重量，并控制所述排出单元的动作，以使测量出的所述供给重量成为1处方量；

刮出部，从所述分配圆盘每次一包量地放出散药；以及

包装装置，对由所述刮出部每次一包量地放出的散药进行包装。

2.根据权利要求1所述的散药分包装置，其特征在于，

所述控制部在所述供给重量达到即将达到所述1处方量之前的规定量时，控制所述排出单元的动作，使从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药的重量减少。

3.根据权利要求2所述的散药分包装置，其特征在于，

所述规定量按照从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药的每个种类而不同。

4.根据权利要求3所述的散药分包装置，其特征在于，

所述规定量被存储于存储单元，所述控制部从所述存储单元读出所述规定量而控制所述排出单元的动作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的散药分包装置，其特征在于，

所述1处方量包括从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药飞散到空中的空中剩余部分。

6.根据权利要求5所述的散药分包装置，其特征在于，

所述空中剩余部分按照从所述散药容纳容器向所述分配圆盘供给的散药的每个种类而不同。

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