CN113993786A - 散药容纳容器、散药计量装置及散药自动分包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够将散药、特别是微小质量的散药或混合散药在计量后以成为均匀的流动的方式放出的散药容纳容器、散药计量装置以及散药自动分包机。一种散药容纳容器(50)，具有：容器主体(51)，容纳散药；散药输送部(12)，设置于容器主体(51)的内部，并输送散药；以及散药放出口(65)，设置于容器主体(51)的底面，并与散药输送部(12)相邻，散药输送部(12)具有旋转轴(58)和形成于旋转轴(58)的周面的螺旋部(57)，在旋转轴(58)的与散药放出口(65)对应的部位未形成螺旋部(58)。

Description

散药容纳容器、散药计量装置及散药自动分包机

技术领域

本发明涉及设置于药房、且对按照处方笺指定的散药的规定量进行计量并分包的散药自动分包机、用于该散药自动分包机的散药容纳容器以及散药计量装置。

背景技术

对为了药剂配药业务的高效化而长期利用的散药自动分包机进行说明。首先，事先通过人工将1处方量(例如1服用量1g×1日3次14日量＝42g)的散药投入到设置于天平秤的容器中，同时进行计量。接着，将计量出的散药一并投入散药自动分包机的料斗，通过振动输送使散药从料斗落下到旋转圆盘上，在旋转圆盘上形成由散药形成的圆环状圆环。接着，将所形成的圆环在圆周方向上分割(在前面的例子中分割为42份)，在连续的分包纸中每次分包1服用量，作为1处方量的药剂进行包装输出。

近年来，使作为事先的作业的散药计量自动化或无人化的自动计量方式逐渐实用化，该自动计量方式减轻包含药剂师的工作人员的负担，并且有助于防止计量错误。作为这样的自动计量方式，已知加法计量方式和减法计量方式这两种方式。

在加法计量方式中，用秤上的接收容器接收从散药容纳容器放出的散药，计量接收容器内的散药的质量。减法计量方式是指，将散药容纳容器搭载在秤上，将随着散药被放出而从散药容纳容器整体的质量减少的量计算为被放出的散药的质量。

在加法计量方式中，难以在分割散药的旋转圆盘上直接放出散药，需要暂时在其他容器中进行计量并再次从该容器移送到旋转圆盘上的工序。

另一方面，在减法计量方式中，能够将散药容纳容器搭载在秤上而将散药的放出口设为旋转圆盘上，能够省略再次进行移送的工序。进而，在减法计量方式中，不仅计量1处方量的质量，还能够知道散药容纳容器内的散药余量。这在药剂的库存管理中极其有用，为了以加法计量方式进行散药容纳容器内的散药余量的计量，需要设置追加的计量装置。

在专利文献1中公开了一种散药分包机，其为加法计量方式，由收容药剂的药盒、对从药盒排出的药剂进行计量的计量装置、以及对计量装置以后的药剂进行分割并分包的分割分包机构成。药盒具有贮存药剂的贮存部和排出药剂的排出部，在排出部配置有螺杆。螺杆在设于贮存部的下部的圆筒内配置有旋转轴，贮存部与排出部通过连通口相互连通。在螺杆的旋转轴的延伸方向前端设置有具有闸门的排出口。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-80043号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所公开的结构中，在排出药剂时通过使螺杆旋转而将从贮存部供给至排出部的药剂向排出口方向输送并排出至计量装置，在利用计量装置计量了规定量的药剂之后停止螺杆的旋转。但是，在该技术中，由于螺杆形成至药剂的排出口，因此存在有时药剂的流量变得不均匀的问题。

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种能够将散药、特别是微小质量的散药或混合散药以在计量后成为均匀的流动的方式放出的散药容纳容器、散药计量装置以及散药自动分包机。

用于解决技术问题的方案

技术方案1记载的发明的特征在于，具有：容器主体，容纳散药；散药输送部，设置于所述容器主体的内部，并输送散药；以及散药放出口，设置于所述容器主体的底面，并与所述散药输送部相邻，所述散药输送部具有旋转轴和形成于所述旋转轴的周面的螺旋部，在所述旋转轴的与所述散药放出口对应的部位未形成所述螺旋部。

技术方案2记载的发明在技术方案1记载的散药容纳容器的基础上，其特征在于，所述旋转轴的两端分别旋转自如地支撑于所述容器主体。

技术方案3记载的发明在技术方案1或2记载的散药容纳容器的基础上，其特征在于，还具有遮蔽所述散药放出口的开闭自如的盖体。

技术方案4记载的发明在技术方案1至3中任一项记载的散药容纳容器的基础上，其特征在于，所述旋转轴沿着所述容器主体的底面配置在所述容器主体的底部。

技术方案5记载的发明的特征在于，具有：装置主体，搭载技术方案1至4中任一项记载的散药容纳容器；散药计量部，配置于所述装置主体，对容纳于所述容器主体内的散药的质量进行计量；以及散药输送装置，配置于所述装置主体的所述散药放出口的下方，输送从所述散药放出口放出的散药。

技术方案6记载的发明在技术方案5记载的散药计量装置的基础上，其特征在于，所述散药输送装置是通过振动来输送散药的振动输送装置，所述散药计量部与所述散药输送装置振动绝缘。

技术方案7记载的发明在技术方案5记载的散药计量装置的基础上，其特征在于，所述散药输送装置是利用能够向正反方向行进的输送带来输送散药的带输送装置。

技术方案8记载的发明的特征在于，具有：技术方案5至7中任一项所述的散药计量装置；包装机，将从所述散药计量装置输送来的散药一包一包地分包并包装；以及圆盘分配部，设置在所述散药计量装置与所述包装机之间，将从所述散药计量装置输送来的散药分配为封入所述分包的一包的容量并送入所述包装机。

技术方案9记载的发明在技术方案8记载的散药自动分包机的基础上，其特征在于，所述圆盘分配部还具有两组分配圆盘，该分配圆盘将从所述散药计量装置输送来的散药分配为封入所述分包的一包的容量，所述各分配圆盘分别独立地被驱动。

发明效果

根据本发明，能够提供可以将散药、特别是微小质量的散药或者混合散药在计量后以成为均匀的流动的方式放出的散药容纳容器、散药计量装置以及散药自动分包机。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的散药计量装置的概略立体图。

图2是本发明的第一实施方式的散药计量装置的概略主视剖视图。

图3是本发明的第一实施方式中使用的散药容纳容器的概略立体图。

图4是本发明的第一实施方式中使用的散药容纳容器的上盖打开中途时的概略立体图。

图5是本发明的第一实施方式中使用的散药容纳容器的散药投入状态时的概略立体图。

图6是本发明的第一实施方式中使用的散药容纳容器的出口闸门开放时的概略图。

图7是本发明的第一实施方式中使用的散药容纳容器的出口闸门闭塞时的概略图。

图8是表示本发明的第一实施方式中使用的接收容器的正立状态的概略立体图。

图9是表示本发明的第一实施方式中使用的接收容器的倒立状态的概略立体图。

图10是表示本发明的第一实施方式中使用的容器主体的出口闸门关闭时的出口闸门的驱动机构的概略立体图。

图11是表示本发明的第一实施方式中使用的容器主体的出口闸门开放时的出口闸门的驱动机构的概略立体图。

图12是表示本发明的第二实施方式中使用的散药计量装置与散药自动包装机的关联的概略图。

图13是组装有本发明的第二实施方式中使用的散药计量装置的散药自动包装机的概略俯视图。

图14是组装有本发明的第二实施方式中使用的散药计量装置的散药自动包装机的概略主视图。

图15是表示本发明的第三实施方式中使用的带输送部的概略图。

图16是现有的具有螺旋状要素的散药放出机构的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。此外，在本实施方式中，示意性地表示用于实现本发明的目的的说明所需的范围，并且主要说明本发明的说明所需的范围，省略说明的部分基于公知技术。

图1表示本发明的第一实施方式的散药计量装置的概略立体图，图2表示其侧剖视图。散药计量装置30具有装置主体20、相对于装置主体20能够拆卸的散药容纳容器50、以及相对于装置主体20能够拆卸的接收容器80。

在装置主体20设置有左右的框架21、作为散药计量部发挥功能的电子秤22、载置散药容纳容器50的容纳容器台23、载置接收容器80的接收容器台24、放出散药容纳容器50内的散药的马达25、接受放出的散药并使自身振动而使散药滑动落下的散药输送装置且是作为振动输送装置发挥功能的振动滑槽26。

在马达25的输出轴上安装有在圆周方向上被SN极化的永磁铁64，在散药容纳容器50上旋转自如地安装有同样的永磁铁63。通过马达25旋转，永磁铁63从动旋转，从永磁铁63受到驱动力的、在其表面具有螺旋部57的旋转轴58(均参照图6)旋转。利用螺旋部57和旋转轴58形成作为用于输送散药的散药输送部的输送螺杆12。在振动滑槽26的下方配置有在前端具有未图示的圆筒凸轮的马达70。通过马达70旋转，未图示的圆筒凸轮击打振动滑槽26，由此振动滑槽26发生振动。

在上述的结构中，如图2所示，在各永磁铁63，64之间设置有规定量的间隙。通过该间隙，即使在设置于散药容纳容器50侧的输送螺杆12的旋转轴58与马达25的输出轴之间产生了偏移或倾斜的情况下，也能够将来自马达25的旋转力可靠地传递至旋转轴58。

图3表示将本发明的第一实施方式的散药计量装置30所具有的散药容纳容器50的、设于容器主体51上的上盖52关闭而安装于装置主体20来使用的状态。图4表示打开安装于装置主体20的散药容纳容器50的上盖52的中途的状态图，图5表示打开散药容纳容器50的上盖52而能够从上方投入散药的状态图。

图6表示设置于散药容纳容器50的开闭自如的出口闸门53打开的状态，图7表示出口闸门53关闭的状态。

在图3中，附图标记54a是被磁铁吸附的铁板，附图标记55表示在通过其他机器人把持系统自动地移送散药容纳容器50时使用的卡合孔。另外，图6所示的附图标记54b表示在将散药容纳容器50装配于容纳容器台23时被磁铁吸附的铁板。

如图6所示，在内部容纳散药的容器主体51的底部，在由轴承56a，56b旋转自如地支撑两端部的旋转轴58的表面具有螺旋部57的输送螺杆12以与容器主体51的底面大致平行的方式配置。另外，在输送螺杆12的下方且与输送螺杆12相邻的位置即容器主体51的底面，设置有将容纳于内部的散药放出的散药放出口65。

在旋转轴58的端部安装有正齿轮59，在永磁铁63一体地设置有被轴承60支撑为旋转自如的轴61。在轴61上安装有正齿轮62，正齿轮62与正齿轮59啮合。通过使输送螺杆12旋转，容器主体51内的散药从散药放出口65向下方落下。

在本实施方式所示的散药容纳容器50中，在旋转轴58的散药放出口65的附近未形成螺旋部57。即，在与散药放出口65对应的旋转轴58的部位以外的部位形成螺旋部57。另外，在容器主体51的底面配置有将容纳于内部的散药放出的散药放出口65。

通过设为这样的结构，输送至散药放出口65的上方的散药不会被螺旋部57遮挡而从散药放出口65放出，因此能够在使流量均匀化的状态下放出药剂。

在此，在上述的专利文献1所公开的技术中，由于是从螺杆的前端部分排出药剂的结构，因此螺杆的旋转轴为悬臂结构。因此，由于螺杆仅在一端侧被保持，因此螺杆的旋转动作有可能变得不稳定。若螺杆的旋转动作变得不稳定，则轴摆动而使螺杆外周与散药容纳容器50的外表面的间隙变动，存在散药咬合该间隙的问题、容易产生散药的流量不均匀的问题。与此相对，在本实施方式中，通过轴承56a，56b保持旋转轴58的两端，与仅支撑一端的现有技术的结构相比，能够进行极其稳定的散药输送动作，能够防止上述问题的产生。

如本实施方式那样，若采用在散药的出口侧设置轴承56b来支撑旋转轴58的结构，则能够防止散药的咬合、散药的流量不均匀的产生这样的问题的产生。但是，在散药的排出口与现有技术同样地设置于轴承56b侧的情况下，散药被轴承56b压缩，存在团块的产生增加并且产生轴承56b中的散药的堵塞这样的问题。因此，在本发明中，将排出散药的散药放出口65设置于容器主体51的底面，通过该结构防止上述的团块的产生增加、散药堵塞的产生这样的问题的产生。

但是，在上述的结构中，还包含以下的问题。

图16是现有的具有螺旋状要素(螺杆等)的散药放出机构的示意图。如该图所示，在具有绕旋转轴1的轴心2为右旋方向的螺旋部3的结构中，当使旋转轴1向从右方观察轴心2时的逆时针方向4旋转时，与螺旋部3接触的药剂层P向箭头5的方向移送。此时移送的药剂层P通过与底面6的摩擦而如药剂层P1那样被压缩，在前方的体积密度减少的空间中，如箭头7所示，药剂从上部的药剂层向下方卷入而形成药剂层P2。其结果是，在螺旋部3的间距中，成为体积密度根据部位而不同的药剂层，从出口端8如箭头9所示落下。若产生这样的现象，则特别是在粒径微小的粉体中，被压缩的部分凝结而成为团块，并且未成为团块的部分变得松散，被放出而聚积在容器中的药剂变得不均匀。

为了防止这样的药剂的不均匀输送，在本实施方式中设置有振动滑槽26，其接收从散药放出口65放出的散药，且自身振动而使散药滑动落下。通过该振动滑槽26的作用，散药以均匀的状态被输送。

但是，在仅设置振动滑槽26的结构中，在测量微小质量时产生问题。例如，在儿童处方等中，存在1处方量的散药总量为1g以下的情况，在该情况下，需要将1g以下的散药用旋转圆盘进行圆周分割而分割为多次的服用量。在减法计量方式中，在秤上搭载有来自散药容纳容器的散药放出机构，但该机构一般使用振动输送。因此，在上述那样的微小质量的散药测量时，有时由振动驱动用的电磁螺线管产生的振动与秤的计量值发生重叠，无法进行准确的计量，微小质量的测量存在极限。

另外，若使用振动输送，则也存在难以将多个散药一并形成处方的情况。作为将多个散药一并形成处方的情况，有两种情况，第一种情况是赋形处方。赋形处方是在某一散药的一次服用量的质量微小的情况下，为了防止服用困难而混合对散药没有药效的其他粉体(在以下的说明中，该粉体也表现为散药)来增加体积。第二种情况是混合处方，这是同时分包2种以上的散药。

无论哪一种情况下，都需要事先以规定比率将多种散药利用混合器等充分混合并投入散药自动分包机的料斗。但是，若为了从料斗向旋转圆盘的放出而进行振动输送，则存在如下问题：多种散药因粒径、质量之差而分离，有时部分地偏离由处方确定的质量比而无法保证处方质量精度。

为了解决上述的问题，在本实施方式中，构成为电子秤22与振动滑槽26成为振动绝缘的状态。具体而言，电子秤22经由防振橡胶28a，28b固定于与左右的框架21结合的水平的台部27，与此相对，振动滑槽26通过螺钉29与左右的框架21直接结合。根据该结构，电子秤22与振动滑槽26通过防振橡胶28a，28b而振动绝缘。振动绝缘的方法除了防振橡胶以外，也可以是防振弹簧、防振垫、将它们复合而成的结构。另外，作为电子的方法，也可以是通过过滤器从电子秤22的输出成分中去除振动滑槽26的振动频率成分的结构。

根据该结构，能够防止电子秤22受到由振动滑槽26的工作引起的振动的影响，能够提高计量的可靠性。

另外，根据上述实施方式，对马达25进行正反旋转控制，在使马达25正转而进行散药的放出动作之后使马达25反转，由此能够使散药放出口65附近的散药返回而防止散药从散药放出口65溢出。

另外，旋转轴58沿着容器主体51的底面配置在容器主体51的底部，因此，通过在旋转轴58的下方附近设置散药放出口65，能够将散药向下方放出，不需要在旋转轴58的轴向上输送并排出散药，能够利用轴承56a，56b保持旋转轴58的两端。

图8是表示本发明的第一实施方式所使用的接收容器80正立的状态的立体图，图9是表示该接收容器80倒立的状态的立体图。接收容器80将从散药容纳容器50放出的散药容纳于内部空间81。

在图8中，附图标记82a是被磁铁吸附的铁板，附图标记83表示在通过其他机器人把持系统自动地移送接收容器80时使用的卡合孔。另外，图9所示的附图标记82b表示在将接收容器80装配于接收容器台24时被磁铁吸附的铁板。接收容器80通过振动输送将容纳在内部空间81内的散药从放出口84放出。

图10及图11表示在本发明的第一实施方式中使用的容器主体51上设置的作为盖体的出口闸门53的驱动机构，图10表示出口闸门53关闭的状态，图11表示出口闸门53打开的状态。

附图标记66表示直动式步进马达，通过直动式步进马达66正反旋转，与其连接的推杆67前进或后退。图10表示推杆67的原点位置，推杆67在该原点位置使安装于容纳容器台23的微动开关68接通。推杆67在原点位置与安装于出口闸门53的突起69分离，出口闸门53成为关闭状态。在图11所示的状态下，通过推杆67按压突起69，出口闸门53成为打开状态。

通过这样将开闭自如的出口闸门53设置于容器主体51，能够防止容纳于容器主体51内的散药不慎从容器主体51漏出，能够防止散药的损失以及由漏出的散药导致的装置的污损。

接着，对本发明的第一实施方式中的动作进行说明。

若将内置有散药的容器主体51载置于容纳容器台23上，则如图2所示，设置于容纳容器台23的电磁铁71被驱动，铁板54b被吸附于驱动的电磁铁71，容器主体51被牢固地固定于容纳容器台23。然后，在该状态下，电子秤22工作，将容纳有散药的散药容纳容器50的重量作为初始值进行测量。

接着，直动式步进马达66工作，推杆67从图10所示的初始位置朝向图的右方前进，按压突起69而使出口闸门53开放。此时，存在容纳在容器主体51内的散药从散药放出口65溢出若干量的情况，但溢出的散药停留在振动滑槽26上。

接着，驱动马达25和马达70。通过马达25的驱动，旋转轴58旋转，容器主体51内的散药从散药放出口65落下到振动滑槽26上。另外，通过马达70的工作，振动滑槽26振动，振动滑槽26上的散药被散开并被容纳在接收容器80内。

与该动作并行地，连续地进行基于电子秤22的计量，在从该初始值起的减量值成为所设定的值时先使马达25停止，接着在规定时间后使马达70停止，由此能够进行准确的计量。

即，暂时通过能够振动输送的振动滑槽26接受通过输送螺杆12的工作而从散药容纳容器50落下的散药，在重量测量完成后再次通过振动输送而无偏差地向后续工序落下。根据该结构，能够将以均匀的状态落下的散药以更均等的状态向后续工序输送。

进而，通过从放出散药后由电子秤22得到的计量值中减去散药以外的容器、构造物等的预先判明的质量，能够准确地知道当前的容器主体51内的残留散药质量。这能够另外与上位的控制系统进行通信，应用于散药的库存管理。

另外，在电子秤22的计量中，若在达到所设定的质量的时刻使马达25停止，则存在因微小的控制延迟而导致所设定的质量以上的散药落下的情况。与此相对，在达到所设定的质量之前，例如在达到所设定的质量的98％的时刻使马达25的旋转速度降低，使散药落下的质量减少而更高精度地测量质量，由此能够应对。另外，在马达25停止后使马达25反转而使螺旋轴58上的散药远离散药放出口65，由此在下次散药放出时打开出口闸门53时，能够减少散药从散药放出口65散落的量。

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。

图12表示在本发明的第二实施方式中使用的散药计量装置101与散药自动分包机31的关联图。图13表示组装有散药计量装置101的散药自动分包机31的俯视图，图14表示组装有散药计量装置101的散药自动分包机31的主视图。

在散药自动分包机31的壳体10的内部设置有中间台11，分别在中间台11的上方配置有圆盘分配部100，在下方配置有作为包装机的印刷包装机200。在中间台11上设置有落下料斗300，落下料斗300将从圆盘分配部100放出的散药向印刷包装机200侧导入。

在圆盘分配部100配置有两组具备形成有圆弧状凹面107的圆环的分配圆盘104。各分配圆盘104经由齿轮106被传递来自配置于中间台11的步进马达105的驱动力而分别被旋转驱动。

在该结构中，若一边连续地驱动步进马达105一边使散药从散药计量装置101落下，则落下的散药向分配圆盘104的圆弧状凹面107落下，形成圆环状的散药的山P3。将该动作称为圆周撒布动作。

第二实施方式中使用的散药计量装置101与第一实施方式中使用的散药计量装置30不同，不具有接收容器80而从振动滑槽26将散药直接向分配圆盘104放出。

在各分配圆盘104上分别设置有将形成在圆弧状凹面107上的散药的山P3向落下料斗300刮出的刮出盘部102。刮出盘部102具有一端被轴109支撑为旋转自如的臂108，在臂108的另一端旋转自如地安装有被马达111旋转驱动的盘部110。盘部110的直径设定为与圆弧状凹面107的直径相同。在上述的圆周撒布动作时，盘部110向与圆弧状凹面107充分分离的上方退避，在形成散药的山P3时不妨碍其动作。

接着，对分配一包中封入的散药的一包量分配动作进行说明。

在一包量分配动作时，臂108使圆盘部110从退避到上方的位置起向下方位移，由此圆盘部110与圆弧状凹面107紧贴。从该状态起，驱动马达111并且使步进马达105工作而使分配圆盘104旋转规定角度。于是，圆盘部110被旋转驱动，与分配圆盘104位移的规定角度相应地，形成在圆弧状凹面107上载置的散药的山P3的散药被放出到落下料斗300。

落下料斗300将从分配圆盘104被刮出盘部102刮出的散药导入印刷包装机200。印刷包装机200具有：分包纸输送单元，其输送以在内部包含落下料斗300的出口202的方式配置的分包纸B；纵密封机构203，其在分包纸B形成纵密封部；以及横密封机构204，其在分包纸B形成横密封部。通过这些结构，印刷包装机200在分包纸B上连续地形成分别封入有散药的分包。

在此，分配圆盘104位移后的规定角度是指基于对散药自动分包机31输入的处方笺信息而指定的、放出应封入一包的剂量的散药的角度。即，在根据处方笺信息以每一包1g对某一散药进行36包分包的情况下，对散药计量装置101事先填充36g的散药，将该散药的全部量通过圆周撒布动作相对于分配圆盘104撒布成圆环状。

接着，当通过一包分配动作使步进马达105旋转10度(将圆周360度分成36份)的同时使马达111工作而使盘部110旋转时，一包量1g的散药被正确地放出到落下料斗300。

根据上述的结构，能够提供可以将散药、特别是微小质量的散药或者混合散药以在计量后成为均匀的流动的方式放出的具备散药容纳容器50以及散药计量装置101的散药自动分包机31。

另外，在圆盘分配部100上，彼此左右对称地配置有分别形成圆弧状凹面107的圆盘部112a，112b。根据该结构，在通过一方的分配圆盘104进行圆周撒布动作时，能够通过另一方的分配圆盘104进行一包量分配动作。由此，能够在连续处理的多个处方中不浪费时间地进行连续的分包动作。

接着，对本发明的第三实施方式进行说明。

图15表示作为在本发明的第三实施方式中使用的散药输送装置的带输送装置90。第三实施方式与上述的第一实施方式相比，由于使用带输送装置90来代替作为振动输送装置的振动滑槽26，因此适当省略对于与第一实施方式共同的部位的说明。

带输送装置90具有输送带91、辊92a，92b、散药清扫部93、残药回收箱94等。

输送带91被卷挂在辊92a，92b上，一方的辊92a通过被未图示的可以正反旋转的马达旋转驱动而行进驱动。如箭头A所示，散药从设置于未图示的散药容纳容器的散药放出口落下放出到输送带91。作为输送带91，优选钢带，但也可以使用橡胶制、树脂制等其他材质的带。

在输送带91的下方，以与输送带91的下侧行进面接触的方式配置有散药清扫构件93。散药清扫构件93呈遍及输送带91的宽度方向的整个区域设置的板状或块状，使其角部与输送带91接触。散药清扫构件93通过其角部将残留在输送带91上的散药刮落，并落下收纳到配置在其下方的残药回收箱94中。在本实施方式中，作为散药清扫构件93，示出了刮落方式的构件，但也可以代替其而使用擦拭方式、吸引方式等的散药清扫构件。

接着，对第三实施方式中的动作进行说明。

从设置于散药容纳容器的散药放出口向箭头A方向落下的散药在被堆载到输送带91上之后，通过对输送带91进行行进驱动的未图示的马达的正反转动作而使输送带91往复移动，由此在输送带91上被均衡化。之后，通过输送带91的行进而向箭头B方向放出的散药被供给到配置在箭头B的下方的接收容器80或分配圆盘104。

由于在输送带91的下侧行进面接触配置有散药清扫部93，因此在散药的山P4的放出完成后，输送带91的散药载置部通过散药清扫构件93，由此能够简单地进行输送带91的清扫。由此，能够为接下来的散药的处理做准备。另外，由于清扫后的散药被收集在残药回收箱94中，因此能够简单地进行废弃等处理。

根据该结构，能够不振动地输送散药，因此能够防止电子秤22受到振动的影响，能够提高计量的可靠性。另外，能够防止因振动而产生噪音，能够提高装置的静音性。

并且，通过使用可以向正反方向行进的输送带作为带输送装置，能够通过使堆载在输送带上的散药反复向正反方向行进来进行均衡化。由此，能够根据散药的状态，与振动输送时相比更均等地将散药向后续工序输送。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式，只要在上述的说明中没有特别限定，就能够在权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。本发明的实施方式所记载的效果只不过是例示了由本发明产生的最优选的效果，本发明的效果并不限定于本发明的实施方式所记载的效果。

例如，在上述的第一至第三的各实施方式中，将作为散药输送部的输送螺杆12配置成相对于容器主体51的底面大致平行。但是，也可以取而代之，使用相对于容器主体51的底面倾斜地配置的作为散药输送部的输送螺杆。

产业上的可利用性

本发明的散药容纳容器、散药计量装置以及散药自动分包机能够广泛地利用于药房等业务。

附图标记说明

12、散药输送部(输送螺杆)；20、装置主体；22、散药计量部(电子秤)；26、散药输送装置、振动输送装置(振动滑槽)；30、散药计量装置；31、散药自动分包机；50、散药容纳容器；51、容器主体；53、盖体(出口闸门)；57、螺旋部；58、旋转轴；65、散药放出口；90、散药输送装置、带输送装置；100、圆盘分配部；104、分配圆盘；200、包装机(印刷包装机)。

Claims (9)

1.一种散药容纳容器，其特征在于，具有：

容器主体，容纳散药；

散药输送部，设置于所述容器主体的内部，并输送散药；以及

散药放出口，设置于所述容器主体的底面，并与所述散药输送部相邻，

所述散药输送部具有旋转轴和形成于所述旋转轴的周面的螺旋部，在所述旋转轴的与所述散药放出口对应的部位未形成所述螺旋部。

2.根据权利要求1所述的散药容纳容器，其特征在于，

所述旋转轴的两端分别旋转自如地支撑于所述容器主体。

3.根据权利要求1或2所述的散药容纳容器，其特征在于，

所述散药容纳容器具有遮蔽所述散药放出口的开闭自如的盖体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的散药容纳容器，其特征在于，

所述旋转轴沿着所述容器主体的底面配置在所述容器主体的底部。

5.一种散药计量装置，具有：

装置主体，搭载权利要求1至4中任一项所述的散药容纳容器；

散药计量部，配置于所述装置主体，计量容纳于所述容器主体内的散药的质量；以及

散药输送装置，配置在所述装置主体的所述散药放出口的下方，输送从所述散药放出口放出的散药。

6.根据权利要求5所述的散药计量装置，其特征在于，

所述散药输送装置是通过振动来输送散药的振动输送装置，所述散药计量部与所述散药输送装置振动绝缘。

7.根据权利要求5所述的散药计量装置，其特征在于，

所述散药输送装置是通过能够向正反方向行进的输送带来输送散药的带输送装置。

8.一种散药自动分包机，具有：

权利要求5至7中任一项所述的散药计量装置；

包装机，将从所述散药计量装置输送来的散药一包一包地分包包装；以及

圆盘分配部，设置在所述散药计量装置与所述包装机之间，将从所述散药计量装置输送来的散药分配为封入所述分包的一包的容量并送入所述包装机。

9.根据权利要求8所述的散药自动分包机，其特征在于，

所述圆盘分配部具有两组分配圆盘，所述分配圆盘将从所述散药计量装置输送来的散药分配为封入所述分包的一包的容量，所述各分配圆盘分别独立地被驱动。

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