WO2021140786A1

WO2021140786A1 - 散薬収容容器及び散薬計量装置及び散薬自動分包機

Info

Publication number: WO2021140786A1
Application number: PCT/JP2020/044682
Authority: WO
Inventors: 大村　司郎; 繁幸山本; 大毅芳賀; 深津　邦夫
Original assignee: 株式会社トーショー
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2021-07-15
Also published as: JP2021108786A; TW202134140A; CN113993786A

Abstract

散薬、特に微小質量の散薬あるいは混合散薬を、計量後に均一な流れとなるように放出可能な散薬収容容器及び散薬計量装置及び散薬自動分包機を提供する。散薬を収容する容器本体５１と、容器本体５１の内部に設けられた、散薬を搬送する散薬搬送部１２と、容器本体５１の底面に設けられ、散薬搬送部１２と隣接された散薬放出口６５とを有し、散薬搬送部１２は、回転軸５８と、回転軸５８の周面に形成された螺旋部５７とを有し、回転軸５８の散薬放出口６５と対応する部位には螺旋部５８が形成されていない散薬収容容器５０。

Description

散薬収容容器及び散薬計量装置及び散薬自動分包機

　本発明は、薬局に設置され、処方箋に従い指定された散薬の所定量を計量して分包する散薬自動分包機、これに用いられる散薬収容容器及び散薬計量装置に関する。

　薬剤調剤業務の効率化のために長く活用されている散薬自動分包機について説明する。先ず、事前に人手によって１処方分（例えば１服用分１ｇ×１日３回１４日分＝４２ｇ）の散薬を天秤ばかりに設置した容器に投入しながら計量する。次に、計量した散薬を一括して散薬自動分包機のホッパに投入し、ホッパから振動輸送によって散薬を回転円盤上に落下させ、回転円盤上に散薬によるドーナツ状円環を形成する。次に、形成した円環を円周方向に分割（先の例では４２分割する）し、連続する分包紙の中に１服用分ずつに分包して１処方分の薬剤として包装出力するものである。

　近年、事前の作業である散薬計量を自動化または無人化する自動計量方式が実用化されてきており、この自動計量方式は薬剤師を含む係員の負担を軽減すると共に計量過誤の防止に寄与している。このような自動計量方式として、加算計量方式と減算計量方式との二方式が知られている。
　加算計量方式は、散薬収容容器から放出された散薬をはかり上の受け容器にて受け止め、受け容器内の散薬の質量を計量するものである。減算計量方式とは、散薬収容容器をはかり上に搭載して、散薬が放出されるに従って散薬収容容器全体の質量から減少した分が放出された散薬の質量であると計量するものである。

　加算計量方式では、散薬を分割する回転円盤上に直接散薬を放出することが困難であり、一旦別容器に計量して再度この容器から回転円盤上に移送する工程が必要となる。
　一方減算計量方式では、散薬収容容器をはかり上に搭載して散薬の放出口を回転円盤上とすることができ、再度移送を行う工程を省略できる。さらに減算計量方式では、一処方分の質量を計量するだけでなく散薬収容容器内の散薬残量も知ることができる。これは薬剤の在庫管理において極めて有用であり、これを加算計量方式で行うためには追加の計量装置を設ける必要がある。

　特許文献１には、加算計量方式であり、薬剤を収容するカセットと、カセットから排出される薬剤を計量する計量装置と、計量装置以降の薬剤を分割して分包する分割分包機からなる散薬分包機が開示されている。カセットは、薬剤をストックするストック部と薬剤を排出する排出部とを有し、排出部にはスクリューが配置されている。スクリューはストック部の下部に設けられた円筒内に回転軸が配置されており、ストック部と排出部とは連通口によって互いに連通している。スクリューの回転軸の延伸方向先端には、シャッタを有する排出口が設けられている。

特開平７－８００４３号公報

　特許文献１に開示された構成において、薬剤を排出する際にはスクリューを回転させることでストック部から排出部に供給される薬剤を排出口方向に搬送して計量装置に排出し、計量装置で所定量の薬剤を計量した後にスクリューの回転を停止する。しかし、この技術ではスクリューが薬剤の排出口まで形成されているため、薬剤の流量が不均一になる場合があるという問題点がある。
　本発明は上述の問題点を解決し、散薬、特に微小質量の散薬あるいは混合散薬を、計量後に均一な流れとなるように放出可能な散薬収容容器及び散薬計量装置及び散薬自動分包機の提供を目的とする。

　請求項１記載の発明は、散薬を収容する容器本体と、前記容器本体の内部に設けられた、散薬を搬送する散薬搬送部と、前記容器本体の底面に設けられ、前記散薬搬送部と隣接された散薬放出口とを有し、前記散薬搬送部は、回転軸と、前記回転軸の周面に形成された螺旋部とを有し、前記回転軸の前記散薬放出口と対応する部位には前記螺旋部が形成されていないことを特徴とする。

　請求項２記載の発明は、請求項１記載の散薬収容容器において、さらに前記回転軸の両端が前記容器本体にそれぞれ回転自在に支持されていることを特徴とする。

　請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の散薬収容容器において、さらに前記散薬放出口を遮蔽する開閉自在な蓋体を有することを特徴とする。

　請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一つに記載の散薬収容容器において、さらに前記回転軸は前記容器本体の底面に沿って前記容器本体の底部に配置されていることを特徴とする。

　請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の散薬収容容器を搭載する装置本体と、前記装置本体に配置され、前記容器本体内に収容された散薬の質量を計量する散薬計量部と、前記装置本体の前記散薬放出口の下方に配置され、前記散薬放出口から放出された散薬を搬送する散薬搬送装置とを有することを特徴とする。

　請求項６記載の発明は、請求項５記載の散薬計量装置において、さらに前記散薬搬送装置は振動により散薬を搬送する振動搬送装置であり、前記散薬計量部と前記散薬搬送装置とは振動絶縁されていることを特徴とする。

　請求項７記載の発明は、請求項５記載の散薬計量装置において、さらに前記散薬搬送装置は正逆方向に走行可能な搬送ベルトにより散薬を搬送するベルト搬送装置であることを特徴とする。

　請求項８記載の発明は、請求項５ないし７の何れか一つに記載の散薬計量装置と、前記散薬計量装置から搬送された散薬を一包ずつ分包して包装する包装機と、前記散薬計量装置と前記包装機との間に設けられ、前記散薬計量装置から搬送された散薬を前記分包の一包に封入する容量分に配分して前記包装機に送り込む円盤配分部とを有することを特徴とする。

　請求項９記載の発明は、請求項８記載の散薬自動分包機において、さらに前記円盤配分部は、前記散薬計量装置から搬送された散薬を前記分包の一包に封入する容量分に配分する配分円盤を二組有し、前記各配分円盤はそれぞれ独立して駆動されることを特徴とする。

　本発明によれば、散薬、特に微小質量の散薬あるいは混合散薬を、計量後に均一な流れとなるように放出可能な散薬収容容器及び散薬計量装置及び散薬自動分包機を提供できる。

本発明の第１の実施形態に係る散薬計量装置の概略斜視図である。本発明の第１の実施形態に係る散薬計量装置の概略正面断面図である。本発明の第１の実施形態に用いられる散薬収容容器の概略斜視図である。本発明の第１の実施形態に用いられる散薬収容容器の上蓋開放途中時での概略斜視図である。本発明の第１の実施形態に用いられる散薬収容容器の散薬投入状態時での概略斜視図である。本発明の第１の実施形態に用いられる散薬収容容器の出口シャッタ開放時での概略図である。本発明の第１の実施形態に用いられる散薬収容容器の出口シャッタ閉塞時での概略図である。本発明の第１の実施形態に用いられる受け容器の正立状態を示す概略斜視図である。本発明の第１の実施形態に用いられる受け容器の倒立状態を示す概略斜視図である。本発明の第１の実施形態に用いられる容器本体の出口シャッタ閉塞時における出口シャッタの駆動機構を示す概略斜視図である。本発明の第１の実施形態に用いられる容器本体の出口シャッタ開放時における出口シャッタの駆動機構を示す概略斜視図である。本発明の第２の実施形態に用いられる散薬計量装置と散薬自動包装機との関連を示す概略図である。本発明の第２の実施形態に用いられる散薬計量装置を組み込んだ散薬自動包装機の概略平面図である。本発明の第２の実施形態に用いられる散薬計量装置を組み込んだ散薬自動包装機の概略正面図である。本発明の第３の実施形態に用いられるベルト搬送部を示す概略図である。従来の螺旋状要素を有する散薬放出機構の模式図である。

　以下に、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。なお、本実施形態では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示すと共に本発明の説明に必要な範囲を主に説明し、説明を省略する部分は公知技術によるものとする。
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る散薬計量装置の概略斜視図を、図２は同側断面図をそれぞれ示している。散薬計量装置３０は、装置本体２０、装置本体２０に対して取り外し可能な散薬収容容器５０、装置本体２０に対して取り外し可能な受け容器８０を有している。

　装置本体２０には、左右のフレーム２１、散薬計量部として機能する電子はかり２２、散薬収容容器５０が載置される収容容器台２３、受け容器８０が載置される受け容器台２４、散薬収容容器５０内の散薬を放出するモータ２５、放出された散薬を受け取り自身が振動して散薬を滑らせて落下させる、散薬搬送装置であって振動搬送装置として機能する振動シュート２６が設けられている。
　モータ２５の出力軸には円周方向にＳＮ分極された永久磁石６４が取り付けられており、散薬収容容器５０には同様の永久磁石６３が回転自在に取り付けられている。モータ２５が回転することにより永久磁石６３が従動回転し、永久磁石６３から駆動力を受けた、その表面に螺旋部５７を有する回転軸５８（共に図６参照）が回転する。螺旋部５７及び回転軸５８によって、散薬を搬送する散薬搬送部としての搬送スクリュ１２が形成される。振動シュート２６の下方には、先端に図示しない円筒カムを有するモータ７０が配置されている。モータ７０が回転することにより図示しない円筒カムが振動シュート２６を打撃し、これにより振動シュート２６が振動する。
　上述の構成において、図２に示すように、各永久磁石６３，６４間には所定量の隙間が設けられている。この隙間により、散薬収容容器５０側に設けられた搬送スクリュ１２の回転軸５８とモータ２５の出力軸との間においてずれや傾きが生じていた場合であっても、モータ２５からの回転力を回転軸５８に対して確実に伝達することができる。

　図３は、本発明の第１の実施形態に係る散薬計量装置３０が有する散薬収容容器５０の、容器本体５１上に設けられた上蓋５２を閉じて装置本体２０に取り付けて使用する状態を示している。図４は装置本体２０に取り付けられた散薬収容容器５０の上蓋５２を開放する途中の状態図を、図５は散薬収容容器５０の上蓋５２を開放して上方から散薬を投入可能である状態図をそれぞれ示している。
　図６は散薬収容容器５０に設けられた開閉自在な出口シャッタ５３が開いた状態を、図７は出口シャッタ５３が閉じた状態をそれぞれ示している。

　図３において、符号５４ａは磁石によって吸着される鉄板であり、符号５５は別のロボット把持システムによって散薬収容容器５０を自動的に移送する際に使用される係合穴を示している。また、図６に示す符号５４ｂは、散薬収容容器５０を収容容器台２３に装着する際に磁石によって吸着される鉄板を示している。
　図６に示すように、内部に散薬を収容する容器本体５１の底部には、両端部を軸受５６ａ，５６ｂによって回転自在に支持された回転軸５８の表面に螺旋部５７を有する搬送スクリュ１２が、容器本体５１の底面とほぼ平行となるように配置されている。また、搬送スクリュ１２の下方であって搬送スクリュ１２と隣接する位置である容器本体５１の底面には、内部に収容された散薬を放出する散薬放出口６５が設けられている。
　回転軸５８の端部には平歯車５９が取り付けられており、永久磁石６３には軸受６０によって回転自在に支持された軸６１が一体的に設けられている。軸６１には平歯車６２が取り付けられており、平歯車６２は平歯車５９に噛合している。搬送スクリュ１２が回転することにより、容器本体５１内の散薬は散薬放出口６５から下方へと落下する。

　本実施形態で示した散薬収容容器５０では、回転軸５８における散薬放出口６５の近傍には螺旋部５７を形成していない。すなわち散薬放出口６５と対応する回転軸５８の部位以外の部位に螺旋部５７を形成している。また容器本体５１の底面に、内部に収容された散薬を放出する散薬放出口６５を配置している。
　このような構成とすることにより、散薬放出口６５の上方まで搬送された散薬は螺旋部５７によって遮られることなく散薬放出口６５から放出されるので、流量を均一化した状態で薬剤を放出することができる。

　ここで、上述した特許文献１に開示された技術では、スクリューの先端部分から薬剤が排出される構成であるためスクリューの回転軸が片持ち構造である。従って、スクリューが一端側のみで保持されているため、スクリューの回転動作が不安定となる虞があった。スクリューの回転動作が不安定となると、軸がぶれてスクリュー外周と散薬収容容器５０の外面との隙間が変動し、この隙間に散薬が噛み込んでしまうという問題点や、散薬の流量不均一が発生し易いという問題点があった。これに対して本実施形態では、回転軸５８の両端を軸受５６ａ，５６ｂによって保持しており、一端のみを支持されている従来の技術の構成に比して、極めて安定した散薬搬送動作を行うことができ、上述した問題点の発生を防止できる。

　本実施形態のように、散薬の出口側に軸受５６ｂを設けて回転軸５８を支持する構成とすると、散薬の噛み込みや散薬の流量不均一の発生といった問題点の発生を防止できる。しかし、散薬の排出口が従来技術と同様に軸受５６ｂ側に設けられている場合には、軸受５６ｂに散薬が圧縮されてしまい、ダマの発生が増加すると共に軸受５６ｂにおける散薬の詰まりが発生するという問題点がある。そこで本発明では、散薬が排出される散薬放出口６５を容器本体５１の底面に設けており、この構成によって上述したダマの発生増加や散薬詰まりの発生といった問題点の発生を防止している。

　しかし、上述した構成においても、さらに以下の問題点を含んでいる。
　図１６は、従来の螺旋状要素（スクリュ等）を有する散薬放出機構の模式図である。同図に示すように、回転軸１の軸心２の周りに右ねじ方向の螺旋部３を有する構成では、軸心２を右方から見て反時計回り方向４に回転軸１を回転させると、螺旋部３に接する薬剤層Ｐは矢印５の方向に移送される。このとき移送される薬剤層Ｐは、底面６との摩擦によって薬剤層Ｐ１のように圧縮され、前方の嵩密度が減少した空間には矢印７で示すように上部の薬剤層から薬剤が下方へと巻き込まれて薬剤層Ｐ２を形成する。この結果、螺旋部３のピッチの中において部位により嵩密度が異なった薬剤層となり、出口端８から矢印９で示すように落下する。このような現象が発生すると、特に粒径が微小な粉体では、圧縮された部分は凝縮してダマとなると共にダマとならない部分はさらさらとなり、放出されて容器中に集積された薬剤は不均一となる。
　このような薬剤の不均一搬送を防止すべく、本実施形態では散薬放出口６５から放出された散薬を受け取り自身が振動して散薬を滑らせて落下させる振動シュート２６を設けている。この振動シュート２６の働きにより、散薬が均一な状態で搬送される。

　しかし振動シュート２６を単に設けた構成では、微小質量の計測時において問題点が生じる。例えば、小児処方等において一処方分の散薬全量が１ｇ以下の場合があり、この場合には１ｇ以下の散薬を回転円盤で円周分割して複数回の服用分に分割する必要がある。減算計量方式では、はかり上に散薬収容容器からの散薬放出機構を搭載しているが、この機構は一般的に振動搬送が用いられている。このため上述のような微小質量の散薬計測時において、振動駆動用の電磁ソレノイドによる振動がはかりの計量値に重畳されてしまうことがあり、正確な計量を行うことができず微小質量の計測には限界があった。

　また、振動搬送を用いると複数の散薬を一括して処方することが困難となる場合もある。複数の散薬を一括して処方するケースとしては二つのケースがあり、第１のケースは賦形処方である。賦形処方は、ある散薬の一回服用分の質量が微小である場合に、服用困難となることを防止するために散薬に対して薬効がない別の粉体（以下の説明では、この粉体も散薬と表現する）を混ぜて嵩増しすることである。第２のケースは混和処方であり、これは２種類以上の散薬を同時に分包することである。
　何れの場合も、事前に所定比率で複数種類の散薬を、混和器等を利用して十分に混合して散薬自動分包機のホッパに投入する必要がある。しかし、ホッパから回転円盤への放出のために振動搬送を行うと、複数種類の散薬が粒径や質量の差によって分離してしまい、部分的に処方で定めた質量比から外れて処方質量精度が保証できない場合があるという問題点があった。

　上述の問題点を解決すべく、本実施形態では電子はかり２２と振動シュート２６とが振動絶縁された状態となるように構成されている。具体的には、電子はかり２２は、左右のフレーム２１に結合された水平な台部２７に防振ゴム２８ａ，２８ｂを介して固定されているのに対し、振動シュート２６はねじ２９によって左右のフレーム２１に直接結合されている。この構成により、電子はかり２２と振動シュート２６とは、防振ゴム２８ａ，２８ｂによって振動絶縁される。振動絶縁の方法は、防振ゴムの他に防振ばねや防振パッド、これ等を複合した構成であってもよい。また電子的な方法として、電子はかり２２の出力成分から振動シュート２６の振動周波数成分をフィルタによってカットする構成でもよい。
　この構成によれば、電子はかり２２が振動シュート２６の作動による振動の影響を受けることを防止でき、計量の信頼性を向上することができる。

　また上記実施形態によれば、モータ２５を正逆回転制御し、モータ２５を正転させて散薬の放出動作を行った後にモータ２５を逆転させることにより、散薬放出口６５付近の散薬を戻して散薬が散薬放出口６５からこぼれることを防止できる。
　また、回転軸５８が容器本体５１の底面に沿って容器本体５１の底部に配置されているので、回転軸５８の下方近傍に散薬放出口６５を設けることにより散薬を下方へと放出でき、回転軸５８の軸方向に散薬を搬送排出する必要がなくなり、回転軸５８の両端を軸受５６ａ，５６ｂによって保持することが可能となる。

　図８は本発明の第１の実施形態に用いられる受け容器８０が正立した状態を示す斜視図を、図９は同受け容器８０が倒立した状態を示す斜視図をそれぞれ示している。受け容器８０は、散薬収容容器５０から放出された散薬を内部空間８１に収容する。
　図８において、符号８２ａは磁石によって吸着される鉄板であり、符号８３は別のロボット把持システムによって受け容器８０を自動的に移送する際に使用される係合穴を示している。また、図９に示す符号８２ｂは、受け容器８０を受け容器台２４に装着する際に磁石によって吸着される鉄板を示している。受け容器８０は、振動輸送により内部空間８１内に収容された散薬を放出口８４から放出する。

　図１０及び図１１は、本発明の第１の実施形態に用いられる容器本体５１に設けられる蓋体としての出口シャッタ５３の駆動機構を示しており、図１０は出口シャッタ５３が閉じた状態を、図１１は出口シャッタ５３が開いた状態をそれぞれ示している。
　符号６６は直動式ステッピングモータを示しており、直動式ステッピングモータ６６が正逆回転することにより、これに接続された押し棒６７が前進または後退する。図１０は押し棒６７の原点位置を示しており、押し棒６７はこの原点位置において収容容器台２３に取り付けられたマイクロスイッチ６８をオンさせる。押し棒６７は、原点位置において出口シャッタ５３に取り付けられた突起６９から離間しており、出口シャッタ５３は閉状態となる。図１１に示す状態では、押し棒６７が突起６９を押すことにより出口シャッタ５３は開状態となる。
　このように開閉自在な出口シャッタ５３を容器本体５１に設けることにより、容器本体５１内に収容された散薬が不用意に容器本体５１から漏出することを防止でき、散薬の損失及び漏出した散薬による装置の汚損を防止できる。

　次に、本発明の第１の実施形態における動作を説明する。
　散薬が内蔵された容器本体５１を収容容器台２３上に載置すると、図２に示すように収容容器台２３に設けられた電磁石７１が駆動され、駆動した電磁石７１に鉄板５４ｂが吸着されて容器本体５１が収容容器台２３にしっかりと固定される。そして、この状態で電子はかり２２が作動し、散薬を収容した散薬収容容器５０の重量が初期値として計測される。
　次に、直動式ステッピングモータ６６が作動し、押し棒６７が図１０に示す初期位置から図の右方に向けて前進し、突起６９を押して出口シャッタ５３を開放させる。このとき、散薬放出口６５から容器本体５１内に収容されている散薬が若干量こぼれ出す場合があるが、こぼれ出した散薬は振動シュート２６上に留まる。

　次に、モータ２５及びモータ７０を駆動する。モータ２５の駆動により回転軸５８が回転し、容器本体５１内の散薬が散薬放出口６５から振動シュート２６上に落下する。またモータ７０の作動により振動シュート２６が振動し、振動シュート２６上の散薬はほぐされつつ受け容器８０内に収容される。
　この動作と並行して、電子はかり２２による計量を連続的に行い、その初期値からの減量値が設定した値となったところで先にモータ２５を停止させ、次に所定時間後にモータ７０を停止させることで正確な計量を行うことができる。
　すなわち、搬送スクリュ１２の作動により散薬収容容器５０から落下した散薬を一旦振動輸送可能な振動シュート２６によって受け、重量測定完了後に再度振動輸送によって後工程へとバラツキなく落下させる。この構成により、均一な状態で落下してくる散薬を、より均等な状態で後工程へと搬送することができる。

　さらに、散薬の放出後に電子はかり２２で得られる計量値から散薬以外の容器や構造物等の予め判明している質量を減算することにより、現在の容器本体５１内の残留散薬質量を正確に知ることができる。これは、別途上位の制御システムに通信を行い、散薬の在庫管理に活用できる。
　また、電子はかり２２の計量において、設定された質量に達した時点でモータ２５を停止させると、僅かな制御遅延によって設定された質量以上の散薬が落下してしまう場合がある。これに対しては、設定された質量に達する前、例えば設定された質量の９８％に達した時点でモータ２５の回転速度を低下させ、散薬が落下する質量を減少させてより高精度に質量を計測することにより対応可能である。また、モータ２５の停止後にモータ２５を逆転させて螺旋軸５８上の散薬を散薬放出口６５から遠ざけることにより、次回の散薬放出時に出口シャッタ５３を開放した際に、散薬放出口６５から散薬がこぼれ落ちる量を減少させることができる。

　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
　図１２は、本発明の第２の実施形態に用いられる散薬計量装置１０１と散薬自動分包機３１との関連図を示している。図１３は散薬計量装置１０１を組み込んだ散薬自動分包機３１の平面図を、図１４は散薬計量装置１０１を組み込んだ散薬自動分包機３１の正面図をそれぞれ示している。
　散薬自動分包機３１の筐体１０の内部には中間台１１が設けられており、中間台１１の上方には円盤配分部１００が、下方には包装機としての印刷包装機２００がそれぞれ配置されている。中間台１１上には落下ホッパ３００が設けられており、落下ホッパ３００は円盤配分部１００から放出される散薬を印刷包装機２００側に導入する。

　円盤配分部１００には、円弧状凹面１０７が形成された円輪を備えた配分円盤１０４が二組配置されている。各配分円盤１０４は、歯車１０６を介して中間台１１に配置されたステッピングモータ１０５からの駆動力を伝達されてそれぞれ回転駆動される。
　この構成において、ステッピングモータ１０５を連続的に駆動しながら散薬計量装置１０１から散薬を落下させると、落下した散薬は配分円盤１０４の円弧状凹面１０７に落下して、ドーナツ状の散薬の山Ｐ３を形成する。この動作を円周撒き動作と呼ぶ。
　第２の実施形態に用いられる散薬計量装置１０１は、第１の実施形態で用いられた散薬計量装置３０とは異なり、受け容器８０を有しておらず振動シュート２６から散薬を直接的に配分円盤１０４へと放出する。

　各配分円盤１０４には、円弧状凹面１０７上に形成された散薬の山Ｐ３を落下ホッパ３００へと掻き出す掻き出しディスク部１０２がそれぞれ設けられている。掻き出しディスク部１０２は軸１０９によって一端を回動自在に支持されたアーム１０８有しており、アーム１０８の他端にはモータ１１１によって回転駆動されるディスク部１１０が回転自在に取り付けられている。ディスク部１１０の直径は、円弧状凹面１０７の直径と同じとなるように設定されている。上述した円周撒き動作時において、ディスク部１１０は円弧状凹面１０７から十分に離間した上方に退避しており、散薬の山Ｐ３が形成される際にその動作を妨げないように構成されている。

　次に、一包に封入される散薬を配分する、一包分配分動作について説明する。
　一包分配分動作時において、アーム１０８はディスク部１１０が上方に退避した位置から下方へと変位し、これによりディスク部１１０が円弧状凹面１０７に密着する。この状態から、モータ１１１を駆動すると共にステッピングモータ１０５を作動させて配分円盤１０４を所定角度だけ回動させる。するとディスク部１１０が回転駆動され、配分円盤１０４が変位した所定角度分だけ、円弧状凹面１０７上に載置された散薬の山Ｐ３を形成する散薬が落下ホッパ３００に放出される。

　落下ホッパ３００は、配分円盤１０４から掻き出しディスク部１０２によって掻き出された散薬を印刷包装機２００に導入する。印刷包装機２００は、落下ホッパ３００の出口２０２を内部に包含するように配置された分包紙Ｂを搬送する分包紙搬送手段と、分包紙Ｂに縦シール部を形成する縦シール機構２０３と、分包紙Ｂに横シール部を形成する横シール機構２０４とを有している。これ等の構成により印刷包装機２００は、それぞれ散薬を封入した分包を分包紙Ｂに連続して形成する。

　ここで、配分円盤１０４が変位した所定角度とは、散薬自動分包機３１に対して入力された処方箋情報に基づいて指定される、一包に封入すべき用量分の散薬が放出される角度である。すなわち、処方箋情報からある散薬を一包当たり１ｇで３６包分包する場合には、散薬計量装置１０１に対して事前に３６ｇの散薬を充填しておき、この散薬の全量を円周撒き動作によって配分円盤１０４に対してドーナツ状に撒く。
　次に、一包分配分動作によってステッピングモータ１０５を１０度（円周３６０度の３６分割）回転させながらモータ１１１を作動させてディスク部１１０を回転させると、一包分１ｇの散薬が落下ホッパ３００に正しく放出される。

　上述の構成により、散薬、特に微小質量の散薬あるいは混合散薬を、計量後に均一な流れとなるように放出可能な散薬収容容器５０及び散薬計量装置１０１を備えた散薬自動分包機３１を提供できる。
　また円盤配分部１００には、それぞれ円弧状凹面１０７を形成する円盤部１１２ａ，１１２ｂが互いに左右対称に配置されている。この構成により、一方の配分円盤１０４で円周撒き動作を行っているときに他方の配分円盤１０４によって一包分配分動作を行うことができる。これにより、連続で処理される複数の処方において時間を無駄にすることなく連続的な分包動作を行うことができる。

　次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
　図１５は、本発明の第３の実施形態に用いられる散薬搬送装置としてのベルト搬送装置９０を示している。第３の実施形態は、上述した第１の実施形態と比較すると、振動搬送装置である振動シュート２６に代えてベルト搬送装置９０を用いるものであるため、第１の実施形態と共通する部位については説明を適宜省略する。
　ベルト搬送装置９０は、搬送ベルト９１、ローラ９２ａ，９２ｂ、散薬清掃部９３、残薬回収箱９４等を有している。

　搬送ベルト９１はローラ９２ａ，９２ｂに巻き掛けられており、一方のローラ９２ａが図示しない正逆回転可能なモータによって回転駆動されることにより走行駆動される。搬送ベルト９１には、図示しない散薬収容容器に設けられた散薬放出口から矢印Ａで示すように散薬が落下放出される。搬送ベルト９１としてはスチールベルトが好適であるが、ゴム製や樹脂製等の他の材質によるベルトを用いてもよい。
　搬送ベルト９１の下方には、搬送ベルト９１の下側走行面に接触する態様で散薬清掃部材９３が配置されている。散薬清掃部材９３は、搬送ベルト９１の幅方向の全域にわたって設けられた板状あるいはブロック状を呈しており、その角部を搬送ベルト９１に接触させている。散薬清掃部材９３は、その角部によって搬送ベルト９１上に残留した散薬を掻き落とし、その下方に配置された残薬回収箱９４に落下収納する。本実施形態では、散薬清掃部材９３として掻き落とし方式のものを示したが、これに代えて拭き取り方式や吸引方式等の散薬清掃部材を用いてもよい。

　次に、第３の実施形態における動作を説明する。
　散薬収容容器に設けられた散薬放出口から矢印Ａ方向に落下してくる散薬は搬送ベルト９１上に積載された後、搬送ベルト９１を走行駆動する図示しないモータの正逆転動作によって搬送ベルト９１が往復移動することにより、搬送ベルト９１上に平準化される。その後、搬送ベルト９１の走行により矢印Ｂ方向に放出された散薬は、矢印Ｂの下方に配置された受け容器８０あるいは配分円盤１０４に供給される。
　搬送ベルト９１の下側走行面には散薬清掃部９３が接触配置されているので、散薬の山Ｐ４の放出完了後に搬送ベルト９１の散薬載置部が散薬清掃部材９３を通過することによって搬送ベルト９１の清掃が簡単に行われる。これにより、次の散薬の処理に備えることができる。また、清掃された散薬は残薬回収箱９４に集められるので、廃棄等の処分を簡単に行うことができる。

　この構成によれば、振動させることなく散薬を搬送可能であるので、電子はかり２２が振動の影響を受けることを防止でき、計量の信頼性を向上することができる。また、振動により騒音が発生することを防止でき、装置の静粛性を向上できる。
　さらに、ベルト搬送装置として正逆方向に走行可能な搬送ベルトを用いることにより、搬送ベルト上に積載された散薬を正逆方向への走行を繰り返すことによって平準化することができる。これにより、散薬の状態に応じては振動搬送時よりもより均等に散薬を後工程へと搬送できる。

　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
　例えば、上述した第１ないし第３の各実施形態では、散薬搬送部としての搬送スクリュ１２を容器本体５１の底面に対してほぼ平行となるように配置した。しかし、これに代えて、容器本体５１の底面に対して斜めに配置された散薬搬送部としての搬送スクリュを用いてもよい。

　本発明の散薬収容容器及び散薬計量装置及び散薬自動分包機は、薬局等の業務に広く利用可能である。

１２・・・散薬搬送部（搬送スクリュ）、２０・・・装置本体、２２・・・散薬計量部（電子はかり）、２６・・・散薬搬送装置、振動搬送装置（振動シュート）、３０・・・散薬計量装置、３１・・・散薬自動分包機、５０・・・散薬収容容器、５１・・・容器本体、５３・・・蓋体（出口シャッタ）、５７・・・螺旋部、５８・・・回転軸、６５・・・散薬放出口、９０・・・散薬搬送装置、ベルト搬送装置、１００・・・円盤配分部、１０４・・・配分円盤、２００・・・包装機（印刷包装機）

Claims

　散薬を収容する容器本体と、
　前記容器本体の内部に設けられた、散薬を搬送する散薬搬送部と、
　前記容器本体の底面に設けられ、前記散薬搬送部と隣接された散薬放出口と、
を有し、
　前記散薬搬送部は、回転軸と、前記回転軸の周面に形成された螺旋部とを有し、前記回転軸の前記散薬放出口と対応する部位には前記螺旋部が形成されていないことを特徴とする散薬収容容器。
　請求項１記載の散薬収容容器において、
　前記回転軸の両端が前記容器本体にそれぞれ回転自在に支持されていることを特徴とする散薬収容容器。
　請求項１または２記載の散薬収容容器において、
　前記散薬放出口を遮蔽する開閉自在な蓋体を有することを特徴とする散薬収容容器。
　請求項１ないし３の何れか一つに記載の散薬収容容器において、
　前記回転軸は前記容器本体の底面に沿って前記容器本体の底部に配置されていることを特徴とする散薬収容容器。
　請求項１ないし４の何れか一つに記載の散薬収容容器を搭載する装置本体と、
　前記装置本体に配置され、前記容器本体内に収容された散薬の質量を計量する散薬計量部と、
　前記装置本体の前記散薬放出口の下方に配置され、前記散薬放出口から放出された散薬を搬送する散薬搬送装置と、
を有する散薬計量装置。
　請求項５記載の散薬計量装置において、
　前記散薬搬送装置は振動により散薬を搬送する振動搬送装置であり、前記散薬計量部と前記散薬搬送装置とは振動絶縁されていることを特徴とする散薬計量装置。
　請求項５記載の散薬計量装置において、
　前記散薬搬送装置は正逆方向に走行可能な搬送ベルトにより散薬を搬送するベルト搬送装置であることを特徴とする散薬計量装置。
　請求項５ないし７の何れか一つに記載の散薬計量装置と、
　前記散薬計量装置から搬送された散薬を一包ずつ分包して包装する包装機と、
　前記散薬計量装置と前記包装機との間に設けられ、前記散薬計量装置から搬送された散薬を前記分包の一包に封入する容量分に配分して前記包装機に送り込む円盤配分部と、
を有する散薬自動分包機。
　請求項８記載の散薬自動分包機において、
　前記円盤配分部は、前記散薬計量装置から搬送された散薬を前記分包の一包に封入する容量分に配分する配分円盤を二組有し、前記各配分円盤はそれぞれ独立して駆動されることを特徴とする散薬自動分包機。