TWI673207B - 藥劑加料器和藥劑配發裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係開發出一種對於從藥瓶計量取出規定量散劑之作業也能夠自動地進行之藥劑加料器；藥劑加料器(1)係由藥劑容器(2)和主體側裝置(3)構成，在容器主體(8)內的下部設有半圓筒形狀部(16)，半圓筒形狀部(16)中插入有螺旋部件(12)，從動部件(13)與從容器主體(8)突出之螺旋部件(12)之卡合部(30)卡合，從動部件(13)為圓筒形的磁鐵；在載置臺(60)的內部設置有驅動部件收容部(75)，該驅動部件收容部(75)中內置有驅動側部件(63)，驅動側部件(63)為圓筒形的磁鐵；當電動機(65)進行旋轉時，從動部件(13)受驅動側部件(63)之磁力之影響而進行旋轉，從而使與從動部件(13)連接的螺旋部件(12)在容器主體(8)內的半圓筒形狀部(16)中進行旋轉。

Description

藥劑加料器和藥劑配發裝置

本發明係有關於計量規定量的藥劑並將之取出之藥劑加料器。本發明之藥劑加料器適合用作對分配散劑的散劑分配裝置供給散劑之裝置。另外，本發明之藥劑加料器適合作為內置於藥劑配發裝置中的裝置，其中，該藥劑配發裝置具備利用上述散劑分配裝置分配散劑，進而將散劑分別進行包裝之功能。

另外，本發明係有關於內置有藥劑加料器之藥劑配發裝置。

近年來，在大醫院或者大規模以及中小規模的藥店中，引進具備散劑分包功能的藥劑配發裝置。這種藥劑配發裝置係內置有散劑分配裝置和藥劑包裝裝置之裝置，其也被稱為“散劑分包裝置”。散劑分包裝置是如專利文獻1所揭露之裝置那樣具備將藥品等按照一次服用量一服一服分別進行包裝之功能之藥劑配發裝置。

但是，目前被實用化的散劑分包裝置可以說均是半自動裝置，需要人工作業。

即，在目前實用化的散劑分包裝置中，有關在從藥瓶中稱量出規定量的散劑後投入到散劑分配裝置的料斗等中之作業均未實現自動化。

因此，在使用散劑分包裝置時，藥劑師也需要確認醫生的處方並從藥架上取下裝有處方開出之散劑之藥瓶，進而使用天平等秤稱量出處方開出的規定散劑之總重量，然後將散劑投入料斗等中，對於這一過程需要藥劑師付出時間和勞力。

當然，希望能夠自動執行稱量散劑之後將散劑投入到散劑分配裝置的料斗等中之作業，以前曾提出過具備該功能的散劑分包裝置(專利文獻2)。

但是，據本發明者們所知，專利文獻2中所揭露之散劑分包裝置並沒有被實用化。

以下，對專利文獻2中所揭露之散劑分包裝置200之結構和功能進行說明。

如圖18所示，專利文獻2中所揭露之散劑分包裝置200具有散劑收容庫201和分割分包器202。

散劑收容庫201係在鏈子等環形軌道203上安裝有多個藥劑盒205的收容庫。

藥劑盒205的存放部206如圖20所示形成為縱置圓筒形。在存放部206中設置有攪拌葉片207。

在存放部206的正面下部設有沿著存放部206的半徑方向橫向放置的圓筒部208。圓筒部208為小徑。而且，在圓筒部208中配置有螺桿210。

螺桿210的旋轉軸211如圖19所示朝向後方突出。

如圖18所示，分割分包器202具有兩臺分配/分割裝置221。分配/分割裝置221具有旋轉體226，該旋轉體226設有剖面凹陷成圓弧狀之環狀的凹槽225。

在專利文獻2所揭露之散劑分包裝置200中，分配/分割裝置221附近的特定位置被規定為供給位置212a、212b。而且，如圖18所示，在供給位置212a、212b上分別設有計量裝置213。另外，在計量裝置213上設有振動加料器215。

在專利文獻2所揭露之散劑分包裝置200中，計量裝置213在計量位置、分配位置以及清掃位置之間移動。

另外，在供給位置212a、212b上設置有電動機217，且電動機217的輸出軸上設置有聯軸器220。

在專利文獻2所揭露之散劑分包裝置200中，使散劑收容庫201中的環形軌道203工作而使藥劑盒205沿著環形軌道203移動，並使內置有所希望散劑的藥劑盒205移動到供給位置212a、212b。

然後，在保持與環形軌道203連接狀態之藥劑盒205上卡合電動機217的聯軸器220，從而使螺桿210和攪拌葉片207旋轉而將藥劑盒205內的藥劑排出。

另外，此時，將計量裝置213移動到計量位置，並利用計量裝置213對從藥劑盒205排出的藥劑進行計量。 當完成規定量的計量時，使電動機217停止。然後，將計量裝置213移動到分配位置並使振動加料器215工作，從而將藥劑投入到分配/分割裝置221的旋轉體226中。

即，使分配/分割裝置221的旋轉體226以一定速度進行旋轉，從而將從振動加料器215供給的藥劑逐漸投入到旋轉體226的凹槽225中。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本公報、特開2000-85703號

專利文獻2：日本公報、特開平7-80043號

據本發明者們所知，上述專利文獻2中所揭露之散劑分包裝置200並沒有被實用化。以下，對專利文獻2中所揭露之散劑分包裝置200的問題點進行說明。

在專利文獻2所揭露之散劑分包裝置200中，在保持將藥劑盒205連接在環形軌道203上之狀態不變之情況下使螺桿210的旋轉軸211旋轉而排出藥劑。因此，無法使藥劑盒205靠近分配/分割裝置221，而需要另外設置輸送藥劑之設備。

因此，專利文獻2所揭露之散劑分包裝置200，由於部件件數多且需要確保設置輸送設備用的空間，因而其整體形狀大。

另外，在專利文獻2所揭露之散劑分包裝置200中，使藥劑盒205移動到供給位置212a、212b後排出藥劑，藥劑的排出對象是計量裝置213。因此，在專利文獻2 所揭露之散劑分包裝置200中，在俯視裝置時需要有計量裝置213的專有區域，從而散劑分包裝置200本身不得不變得大型化。

另外，在專利文獻2所揭露之散劑分包裝置200中，藥劑盒205的存放部206形成為縱置的圓筒形。因此，作為排出藥劑之部件之螺桿210如圖20所示僅僅佔據了存放部206底面的一部分。

依說明書之記載，如圖20所示，藥劑盒205的存放部206的底面呈圓形，螺桿210呈線狀。因此，必須有將積存於存放部206底面的藥劑刮到螺桿210上之對策。於是，藥劑盒205在存放部206的內部內置有攪拌葉片207。如此藥劑盒205的內部存在有攪拌葉片207和螺桿210，因此清掃變得困難。

進而，專利文獻2中所揭露之藥劑盒205如圖19所示，螺桿210的部分比存放部206的底面直徑短。因此，從藥劑盒205排出的藥劑的量不均勻。

相對於此，在對分配/分割裝置221之旋轉體226之凹槽225投入藥劑時，必須以每單位時間內的投入量呈固定之方式進行。即，需要將藥劑均等地投入到旋轉體226的凹槽225中。

因此，無法從專利文獻2中所揭露之藥劑盒205直接對旋轉體226的凹槽225投入藥劑。因此，在專利文獻2所揭露之散劑分包裝置200中係構成為：在藥劑盒205與分配/分割裝置221之間設置振動加料器215，並利用 振動加料器215而使每單位時間內的投入量呈固定。

另外，專利文獻2中所揭露之藥劑盒205在其後端部突出有螺桿210的旋轉軸211。而且，使電動機217的輸出軸上所設置之聯軸器220前進並使聯軸器220與旋轉軸211卡合，從而使螺桿210旋轉。如此專利文獻2中所揭露之藥劑盒205與聯軸器220機械地卡合而傳遞動力，因此會因摩擦或磨損而產生渣滓或灰塵。另外，渣滓或灰塵的產生位置係靠近分配/分割裝置221的旋轉體226之位置。另一方面，旋轉體226的凹槽25為一直敞開的槽。因此，存在因摩擦或磨損而產生的渣滓或灰塵混入到凹槽225內之可能性。

專利文獻2中所揭露之散劑分包裝置200中存在很多問題，因而尚未實現實用化。

本發明之課題係在於開發出一種對於從藥瓶計量出規定量散劑之作業也能夠自動地進行之新型藥劑加料器，並提出了一種更為實用的藥劑加料器。

另外，本發明提出了一種具有更高實用性的藥劑配發裝置。

為了解決上述課題，申請專利範圍第1項所述之發明係由藥劑容器和主體側裝置構成之藥劑加料器，該藥劑加料器之特徵在於：上述藥劑容器具有收容藥劑的藥劑收容部、排出藥劑的藥劑排出部、以及藥劑移動部件， 上述藥劑移動部件的一部分或全部係位於藥劑收容部內或與藥劑收容部連通之部位中；上述藥劑容器相對於主體側裝置自如地安裝或拆卸；主體側裝置具有直接地或間接地測量藥劑容器之重量之重量測量部件；在上述藥劑加料器中，能夠將處於從主體側裝置脫離之狀態之藥劑容器載置於主體側裝置上，並使上述藥劑移動部件工作而使藥劑收容部內的藥劑朝向藥劑排出部側移動，然後從藥劑排出部排出藥劑並利用重量測量部件檢測藥劑的排出量。

在本發明之藥劑加料器中，藥劑移動部件的一部分或全部係位於藥劑收容部內或與藥劑收容部連通之部位中。

因此，透過驅動藥劑移動部件，能夠將藥劑容器內的藥劑從藥劑排出部排出。

另外，本發明之藥劑加料器具有直接地或間接地測量藥劑容器之重量之重量測量部件。而且，能夠將處於從主體側裝置脫離之狀態之藥劑容器載置於主體側裝置上，然後從藥劑排出部排出藥劑並利用重量測量部件檢測藥劑的排出量。

即，上述專利文獻2中所揭露之藥劑盒205係在保持與環形軌道203連接之狀態不變之情況下使螺桿210旋轉而排出藥劑之部件，因此，藥劑容器重量之很大部分施加在環形軌道203上。因此，在專利文獻2所揭露之藥劑盒205中，藥劑容器的重量變化與藥劑的排出量並不一致。因此，在專利文獻2中，需要利用另外設置的裝置對從藥 劑盒205排出之藥劑之重量進行測量。

相對於此，申請專利範圍第1項所述之發明，係將處於從主體側裝置脫離狀態下的藥劑容器載置在主體側裝置上後檢測藥劑容器的重量，因此重量不會施加於其他部位，從而能夠準確地測量出藥劑容器和殘留於其內部的藥劑之合計重量。因此，無需另外設置計量裝置213，從而也不需要設置計量裝置213的專有區域。因而，在採用申請專利範圍第1項所述之藥劑加料器時，能夠謀求藥劑配發裝置外形形狀之整體形狀的小型化。

申請專利範圍第2項所述之發明係在申請專利範圍第1項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：在主體側裝置中設有驅動源，且具有以非接觸的方式傳導動力之動力傳導部件，藥劑移動部件從上述驅動源經由動力傳導部件而接受動力傳遞，從而在藥劑收容部內進行動作。

本發明之藥劑加料器由驅動源以非接觸的方式進行動力傳導。因此，不會產生因摩擦或磨損而引起的渣滓或塵埃，從而異物混入藥劑中的機會少。

申請專利範圍第3項所述之發明係在申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：在主體側裝置中設有驅動源和從該驅動源接受動力傳導而進行運動之驅動側部件；在藥劑容器中設有對藥劑移動部件傳遞動力而使該藥劑移動部件在藥劑容器側動作之從動部件，上述從動部件位於被藥劑容器的間隔壁覆蓋之位置 且與驅動側部件呈非接觸，利用磁力將驅動側部件的運動傳導至從動部件。

本發明之藥劑加料器利用磁力進行動力傳導。因此，不會產生因摩擦或磨損引起的渣滓或塵埃，從而異物混入藥劑中的機會少。

進而，本發明之藥劑加料器中使從動部件位於由藥劑容器的間隔壁覆蓋之位置處。因此，由從動部件的軸承等產生之渣滓不會飛濺到外部，從而異物混入藥劑中的機會少。

申請專利範圍第4項所述之發明係在申請專利範圍第3項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：上述從動部件位於藥劑收容部的外部，上述間隔壁相對於藥劑收容部能夠安裝或拆卸。

根據本發明，能夠將覆蓋從動部件的間隔壁拆下。因此，能夠清掃由從動部件的軸承等產生之渣滓等。另外，也能夠清掃並除去由於某些原因而進入到從動部件側的藥劑。

申請專利範圍第5項所述之發明係在申請專利範圍第1至4項中任一項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：藥劑移動部件具有螺旋結構部，透過使螺旋結構部旋轉而使藥劑收容部內的藥劑移動。

本發明之藥劑加料器在藥劑移動部件中設有螺旋結構部。透過使螺旋結構部旋轉而將藥劑捲入，或者透過推擠藥劑而使藥劑收容部內的藥劑移動，從而能夠將 藥劑容器內的藥劑從藥劑排出部排出。

申請專利範圍第6項所述之發明係在申請專利範圍第5項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：藥劑容器形成為筒狀且其端面上設有藥劑投入口，藥劑容器被以橫向放置之方式載置於主體側裝置上，藥劑移動部件以藥劑容器載置於主體側裝置上之姿勢為基準而位於藥劑容器的底面側，螺旋結構部具有藥劑收容部的底面長度的80%~120%的長度。

上述專利文獻2中所揭露之藥劑盒205形成為圓筒形且設置為縱置姿勢。相對於此，在本發明之藥劑加料器中使藥劑容器呈橫置狀態而載置於主體側裝置上。

因此，以載置於主體側裝置上的姿勢為基準，藥劑移動部件的佔有面積與藥劑容器的底面之差小。其結果是，本發明之藥劑加料器並不一定需要將底部的藥劑刮攏之機構(專利文獻2中的攪拌葉片207)。

另外，在本發明中，由於螺旋結構部的長度長，因此將藥劑導入螺旋間的機會多，且藥劑密集地進入螺旋中從而其間隙減少。因此，在螺旋部件進行一次旋轉的期間內排出的藥劑量穩定。即，每單位時間內的藥劑排出量被均等化。

推薦藥劑移動部件為圍繞旋轉軸呈螺旋狀地設置有葉片或槽之部件(申請專利範圍第7項)。

申請專利範圍第8項所述之發明係在申請專利範圍第7項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：葉 片或槽設有多行。

根據本發明者們的實驗，透過設置多行葉片或槽，使得在螺旋部件進行一次旋轉的期間內排出的藥劑量呈穩定。即，每單位時間內的藥劑排出量被均等化。

申請專利範圍第9項所述之發明係在申請專利範圍第7或8項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：在葉片或槽的壁面上設有斷缺部。

本發明之藥劑加料器中，在葉片或槽的壁面上設有斷缺部。因此，在推出藥劑的過程中，藥劑的一部分進入斷缺部而受到剪切力。因此，藥劑很難形成塊狀。

申請專利範圍第10項所述之發明係在申請專利範圍第1至9項中任一項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：設有移動部件收容室，該移動部件收容室與藥劑收容部內部連通並收容藥劑移動部件，在以藥劑容器載置於主體側裝置上的姿勢為基準時，移動部件收容室係位於成為藥劑容器的底面側之位置處，在移動部件收容室的端部上設有開閉部，從而能夠打開該開閉部而將藥劑移動部件從移動部件收容室中拔出。

在本發明之藥劑加料器中，能夠將藥劑移動部件從移動部件收容室中拔出。因此，容易清掃藥劑移動部件。

申請專利範圍第11項所述之發明係在申請專利範圍第1至10項中任一項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：在藥劑容器中形成有截面積大的主收容部， 在藥劑容器前端側設有藥劑排出部，藥劑排出部附近的截面積比主收容部小，藥劑移動部件具有螺旋結構部，螺旋結構部設置在跨越從主收容部至藥劑排出部附近之位置上，藥劑排出部側的螺旋結構部的直徑小於主收容部側的螺旋結構部的直徑。

根據本發明之藥劑加料器，能夠一邊攪拌藥劑容器內的藥劑一邊從藥劑排出部排出藥劑。

即，在本發明之藥劑加料器中，藥劑移動部件具有螺旋結構部。在此，本發明中所採用之螺旋結構部，其直徑根據部位而不同，即，藥劑收容部側的螺旋結構部的直徑大，而藥劑排出部側的螺旋結構部的直徑小。因此，利用位於藥劑收容部側的螺旋結構部來攪拌藥劑收容部內的藥劑，從而阻止藥劑形成塊狀。

優選藥劑移動部件具有螺旋結構部，且螺旋結構部的直徑隨著從藥劑收容部側朝向藥劑排出部側而逐漸減小(申請專利範圍第12項)。

申請專利範圍第13項所述之發明係在申請專利範圍第1至12項中任一項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：藥劑容器形成為筒狀，藥劑排出部位於藥劑容器的前端部，藥劑容器以傾斜成藥劑排出部處於下方之姿勢而被載置於主體側裝置上。

在本發明之藥劑加料器中，藥劑容器以傾斜成藥劑排出部處於下方之姿勢而被載置於主體側裝置上。因此，即使在藥劑收容部內的藥劑剩餘量變少之情況下，也 能夠順利地排出藥劑。

申請專利範圍第14項所述之發明係在申請專利範圍第1至13項中任一項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：具備計量功能，該計量功能是指：利用重量測量部件測量作為排出藥劑之前的藥劑容器重量之原重量，並且，在使藥劑移動部件動作而從藥劑排出部排出藥劑時，利用上述重量測量部件監視藥劑容器的重量，在作為藥劑容器目前重量之現重量與從原重量中減去目標排出量後的值一致時或大致一致時，停止藥劑移動部件的動作。

對藥劑容器的重量的測量部件附帶說明的話，其不論藥劑容器重量之測量是直接進行還是間接進行都可以。即，既可以僅直接測量藥劑容器的重量，也可以測量包括主體側裝置的某一部件重量在內的重量。

在本發明之藥劑加料器中，有效地利用作為排出藥劑之前的藥劑容器重量之原重量和作為藥劑容器目前重量之現重量，並且在現重量與從原重量中減去目標排出量後的值一致時，使藥劑移動部件停止。或者，考慮排出途中的藥劑重量，在現重量比從原重量中減去目標排出量後的值稍大但大致一致時，使藥劑移動部件停止。因此，在排出目標量的藥劑後，停止藥劑移動部件，從而停止藥劑的排出。

申請專利範圍第15項所述之發明係在申請專利範圍第1至14項中任一項所述之藥劑加料器之基礎上具有下述特徵：藥劑移動部件透過反復工作狀態和停止狀態， 從而能夠按照一次服用量一服一服地排出藥劑。

本發明之藥劑加料器能夠按照一次服用量一服一服地排出藥劑，因此能夠省略散劑分配裝置。

即，在先前技術中，從藥劑加料器對散劑分配裝置供給藥劑，並利用散劑分配裝置將散劑按照一次服用量一服一服地進行分割。然後，進一步將分割的散劑供給至藥劑包裝裝置中並分別進行包裝。

相對於此，在本發明之藥劑加料器中，能夠按照一次服用量一服一服地排出藥劑，因此，能夠不經過散劑分配裝置而將藥劑直接供給至藥劑包裝裝置中並分別進行包裝。

申請專利範圍第16項所述之發明為藥劑配發裝置，其特徵在於：具有保管多個藥劑容器的容器保管部、申請專利範圍第1至15項中任一項所述之藥劑加料器、以及從容器保管部中取出規定的藥劑容器並載置於藥劑加料器的主體側裝置上之容器移動裝置；該藥劑配發裝置進而還具有：輸入被配藥的藥劑種類和處方量之輸入部、和存儲容器保管部中所保管的藥劑的種類和剩餘量之存儲部；該藥劑配發裝置執行配藥動作，該配藥動作是指：選擇收容有輸入部所輸入的藥劑的藥劑容器，並利用容器移動裝置將該所選擇的藥劑容器載置於主體側裝置上，然後使螺旋結構部旋轉從而將輸入部所輸入的處方量的藥劑排出；當容器保管部中所保管的處方對象的藥劑剩餘量相對於上述處方量呈不足時，藥劑配發裝置在執行配藥動作之前進 行規定的通知。

本發明之藥劑配發裝置具備從容器保管部中取出規定的藥劑容器並載置於藥劑加料器的主體側裝置上之容器移動裝置。因此，對於從選定藥劑容器至將所選定的藥劑容器載置於藥劑加料器中之工序也實現了自動化。

另外，本發明之藥劑配發裝置具有對藥劑的持有庫存進行管理之功能。進而，當容器保管部中所保管的處方對象的藥劑剩餘量相對於上述處方量呈不足時，該藥劑配發裝置能夠在執行配藥動作之前進行規定的通知，從而告知用戶這一情況。

另外，本發明之一種藥劑配發裝置，其特徵在於：具有分配散劑的散劑分配裝置、振動臺、以及申請專利範圍第1至15項中任一項所述之藥劑加料器，在藥劑加料器與散劑分配裝置之間設置有振動臺，從藥劑加料器暫且將藥劑供給至振動臺，然後從振動臺將藥劑供給至散劑分配裝置。

本發明之藥劑配發裝置具有例如先前技術中所說明之散劑分配裝置。因此，利用散劑分配裝置實現的提高工作效率之作用與本發明之藥劑加料器之作用相互結合，從而能夠謀求高水準的自動化，且能夠高效率地進行散劑的分包等。

另外，在本發明之藥劑配發裝置中，在藥劑加料器與散劑分配裝置之間設置有振動臺，由此在從藥劑加料器暫且將藥劑供給至振動臺後，再從振動臺將藥劑供給 至散劑分配裝置。因此，能夠使每單位時間內的投入量的偏差進一步變小，從而均等地將藥劑投入到散劑分配裝置中。

另外，本發明之一種藥劑配發裝置，其特徵在於：具有包裝藥劑的藥劑包裝裝置和申請專利範圍第1至15項中任一項所述之藥劑加料器，在該藥劑配發裝置中，能夠透過使藥劑加料器反復進行運轉和停止而將藥劑按照一次服用量一服一服地排出，並且，利用上述藥劑包裝裝置將藥劑按照一次服用量一包一包地進行包裝。

根據本發明，能夠省略以往必須的散劑分配裝置。

藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有進行旋轉的部件，從而利用該旋轉部件的旋轉力使藥劑收容部內的藥劑移動至藥劑排出部側之部件。

藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有進行振動的部件，從而透過使藥劑收容部內的藥劑振動而使藥劑向藥劑排出部側移動之部件。

藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有沿前後方向移動的部件，從而透過對藥劑收容部內的藥劑施加力而使藥劑向藥劑排出部側移動之部件。

藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有進行波動運動的部件，從而使藥劑收容部內的藥劑順著波動而向藥劑排出部側移動之部件。

藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有進 行送風的部件，從而藉由送風而使藥劑收容部內的藥劑向藥劑排出側移動之部件。

本發明之藥劑加料器，在使用於高的藥劑配發裝置等中時所需的附屬裝置少且實用。另外，本發明之藥劑加料器在使用於高的藥劑配發裝置等中時，能夠將裝置的整體形狀控制為實用的尺寸。

1‧‧‧藥劑加料器

2‧‧‧藥劑容器

3‧‧‧主體側裝置

5‧‧‧容器組裝體

6‧‧‧下蓋

7‧‧‧主收容部

8‧‧‧容器主體

10‧‧‧蓋部件

11‧‧‧排出口形成部件

12‧‧‧螺旋部件

13‧‧‧從動部件

14‧‧‧裏側面

15a‧‧‧藥劑投入口

15b‧‧‧藥劑排出口

16‧‧‧半圓筒形狀部

17‧‧‧垂直壁

18‧‧‧傾斜面

19‧‧‧水平壁

21‧‧‧欠缺部

22‧‧‧從動部件收容空間

23‧‧‧軸插通孔

24‧‧‧藥劑排出部

25‧‧‧磁性體板

26‧‧‧旋轉軸

27a、27b、27c‧‧‧葉片

28‧‧‧斷缺部

30‧‧‧卡合部

31a、31b‧‧‧支撐軸

32‧‧‧支撐部件

36‧‧‧頂面壁

37‧‧‧後面壁

38a、38b‧‧‧貫通孔

40‧‧‧主體部

45‧‧‧底面

47‧‧‧底壁

48a、48b‧‧‧傾斜側壁

50‧‧‧裏側壁

51‧‧‧開口

52‧‧‧藥劑收容部

60‧‧‧載置臺

61‧‧‧重量測量部件

62‧‧‧電磁鐵

63‧‧‧驅動側部件

64‧‧‧基礎部件

65‧‧‧電動機

66‧‧‧磁鐵安裝孔

70‧‧‧載置頂面

71a、71b‧‧‧傾斜側面

72‧‧‧垂直面

75‧‧‧收容部

76‧‧‧輸出軸

78‧‧‧上設置面

80‧‧‧下設置面

82a、82b‧‧‧凸緣部

100‧‧‧藥劑配發裝置

101‧‧‧藥劑容器收容架

102‧‧‧藥劑容器移動裝置

103‧‧‧藥劑架部區域

105‧‧‧藥劑分割區域

106‧‧‧藥劑包裝區域

107‧‧‧上下昇降軸

108‧‧‧水平移動臂

110‧‧‧手部

111‧‧‧散劑分配裝置

112‧‧‧分配盤

120‧‧‧藥劑包裝裝置

121‧‧‧處方讀取部

122‧‧‧控制裝置

123‧‧‧顯示裝置

128‧‧‧主體側裝置

130‧‧‧藥劑加料器

131‧‧‧容器主體

132‧‧‧螺旋部件

133‧‧‧藥劑容器

135‧‧‧主體部

136‧‧‧頸部

137‧‧‧細長部件

138‧‧‧旋轉軸

140‧‧‧接頭部件

141‧‧‧安裝部

142‧‧‧旋轉環

143a、143b‧‧‧齒輪

145‧‧‧前端支撐部

146‧‧‧安裝配件

147‧‧‧水平桿

148‧‧‧傾斜桿

150‧‧‧貫通孔

150a‧‧‧藥劑排出部

151‧‧‧重量測量部件

152‧‧‧載置臺

160‧‧‧主收容部

164‧‧‧基礎部件

166‧‧‧電磁鐵

170‧‧‧電動機

165‧‧‧臺盒

171‧‧‧齒輪組

180‧‧‧振動加料器

182‧‧‧藥劑配發裝置

183‧‧‧投入料斗

185‧‧‧藥劑配發裝置

186‧‧‧重量測量部件

187‧‧‧藥劑加料器

189‧‧‧容器主體

190、191‧‧‧螺旋部件

200‧‧‧散劑分包裝置

201‧‧‧散劑收容庫

202‧‧‧分割分包器

203‧‧‧環形軌道

205‧‧‧藥劑盒

206‧‧‧存放部

207‧‧‧攪拌葉片

208‧‧‧圓筒部

210‧‧‧螺桿

211‧‧‧旋轉軸

212a、212b‧‧‧供給位置

213‧‧‧計量裝置

215‧‧‧振動加料器

217‧‧‧電動機

220‧‧‧聯軸器

221‧‧‧分配/分割裝置

225‧‧‧凹槽

226‧‧‧旋轉體

圖1係從藥劑排出部側(正面側)觀察本發明實施方式之藥劑加料器之立體圖。

圖2係從藥劑排出部側(正面側)透視觀察本發明實施方式之藥劑加料器的內部之透視立體圖。

圖3係圖1中的藥劑加料器的A-A方向剖視圖及其圓內放大圖。

圖4係圖1中的藥劑加料器的B-B方向剖視圖。

圖5係從藥劑排出部側(正面側)觀察圖1中的藥劑加料器之立體圖，其顯示將藥劑容器從主體側裝置上拆下後的狀態。

圖6係從驅動部(背面側)觀察圖1中的藥劑加料器之立體圖，其顯示將藥劑容器從主體側裝置上拆下後的狀態。

圖7係圖1中藥劑加料器的藥劑容器之分解立體圖。

圖8中的(a)係插入於藥劑容器內的螺桿之立體圖，(b)係以實線顯示上述螺桿的第一行葉片並以雙點劃線顯示另外兩行葉片的圖，(c)係以實線顯示上述螺桿的第二行葉片並以雙點劃線顯示另外兩行葉片的圖，(d)係以實線顯示上述螺桿的第三行葉片並以雙點劃線顯示另外兩行葉片的圖。

圖9係圖1中藥劑加料器的主體側裝置之分解立體圖。

圖10係本發明實施方式之藥劑配發裝置之概略圖。

圖11係圖10中的藥劑配發裝置的藥劑分配裝置附近部分之立體圖。

圖12係本發明另一實施方式之藥劑加料器之立體圖。

圖13係透視觀察圖12中的藥劑加料器內部之透視立體圖。

圖14係本發明另一實施方式中的藥劑配發裝置之藥劑加料器及其附近部分之剖面圖。

圖15係本發明又一實施方式中的藥劑配發裝置之藥劑加料器及其附近部分之剖面圖。

圖16係本發明又一實施方式中的藥劑配發裝置之藥劑加料器及其附近部分之剖面圖。

圖17係本發明再一實施方式中的藥劑加料器之分解立 體圖。

圖18係專利文獻2的圖2中所揭露之散劑分配器之俯視圖。

圖19係專利文獻2的圖1中所揭露之藥劑加料器之剖面圖。

圖20係根據專利文獻2之記載將圖19中的藥劑加料器重畫成立體圖後的參考立體圖。

以下，對本發明之實施方式進行進一步說明。

本實施方式之藥劑加料器1係構成例如圖11所示散劑分包裝置、或具有散劑分包功能的藥劑配發裝置100之一部分之裝置。

如圖1、圖6所示，本實施方式之藥劑加料器1係由藥劑容器2和主體側裝置3構成。藥劑容器2和主體側裝置3係如圖6所示那樣完全獨立的部件，並且不存在將兩者機械地連接之部件。

進而，如圖5、圖7所示，藥劑容器2由容器組裝體5和下蓋6構成。以下，依次進行說明。

藥劑容器2形成為細長形狀，並且如圖1至圖4所示在橫置平放狀態下被加以使用。

因此，在有關藥劑容器2的說明中，對於上下方向的說明係以如圖1至圖4所示藥劑容器2呈橫置平放 之姿勢為基準進行說明。

如圖7所示，容器組裝體5係由容器主體8、蓋部件10、排出口形成部件11、螺旋部件12以及從動部件13構成。

容器主體8係由樹脂形成的長條狀的殼體，且是在其一端側上設有兩個開口面15a、15b的筒體。

即，容器主體8係將除了開口面15a、15b以外的其他面均堵塞從而能夠在其內部裝入散劑之筒狀容器。

兩個開口面15a、15b中的較大的開口面15a為藥劑投入口。

另外，較小的開口面15b為藥劑排出口。有時將較大的開口面15a稱為藥劑投入口15a，將較小的開口面15b稱為藥劑排出口15b。藥劑排出口15b呈圓筒形。

容器主體8的中間部分的剖面形狀如圖4所示呈大致五角形，且以使用時的姿勢為基準而傾斜成底面側變窄之狀態。

而且，容器主體8的中心且相當於最底部之部位呈半圓筒形狀。即，在容器主體8的底部上設有沿長度方向延伸之半圓筒形狀部16。

因此，容器主體8的內部係分為大容積的主收容部7和位於下部的半圓筒形狀部16。在主收容部7與半圓筒形狀部16之間不存在分隔件，從而將主收容部7和半圓筒形狀部16連通而構成為一個藥劑收容部52。

另外，半圓筒形狀部16與上述圓筒形的藥劑排出口15b連通。

將目光轉移至容器主體8的外觀時，如圖3所示，裏側面14形成為下述形狀：即，形成傾斜面18且下部側沿傾斜方向大幅斷缺(chasm)之形狀。但是，裏側面14的與上述半圓筒形狀部16連接之部位如圖3所示成為垂直壁17。另外，傾斜面18與垂直壁17藉由水平壁19而連接。因此，在容器主體8的外側且裏側面14的附近處，存在有由傾斜面18、水平壁19以及垂直壁17圍成之欠缺部21。

欠缺部21係構成後述的從動部件收容空間22之部位，如圖3所示在垂直壁17上設有軸插通孔23。

如圖3、圖7所示，在容器主體8的底部上設置有磁性體板25。磁性體板25係以鐵、鎳等磁性體為主要成分的板，在本實施方式中為含有鐵素體的鋼板。

蓋部件10係將容器主體8的藥劑投入口15a封閉之部件。蓋部件10上設有未圖示的卡合部，從而蓋部件10相對於容器主體8的藥劑投入口15a能夠安裝或拆卸。

排出口形成部件(開閉部)11係將容器主體8的藥劑排出口15b封閉之部件。在排出口形成部件11上呈縱向地設有多條用於排出散劑之縫狀的藥劑排出部24。排出口形成部件11上設有未圖示的卡合部，從而排出口形成部件11相對於容器主體8能夠安裝或拆卸。排出口形成部件11作為開閉部發揮作用，在清掃時能夠將藥劑排出口15b 打開。

螺旋部件12為螺桿，且是繞旋轉軸26設置有葉片27a、27b、27c之螺桿。

即，螺旋部件12是設有三行葉片27a、27b、27c的螺桿。

如圖8所示，三行葉片27a、27b、27c設置為：屬於一個系統的葉片(例如葉片27a)被屬於另外兩個系統的葉片27(例如葉片27b、27c)夾持。

另外，在各系統的葉片27a、27b、27c上以固定的間隔設置有斷缺部28。

設有葉片27之部位的長度與容器主體8底面的長度相同。

在以推出散劑的方向為基準將螺旋部件12前端側和後端部側上的葉片27之間的間隔進行比較時，後端部側上的葉片27之間的間隔比前端側上的葉片27之間的間隔寬。

在本實施方式中，葉片27的外徑在全部部位上均為相同。

旋轉軸26的前端部從螺旋部件12的前端突出。另外，在螺旋部件12的後端上設置有卡合部30。卡合部30如下所述係與從動部件13的支撐軸31a卡合之部件，且設有與支撐軸31a的剖面形狀吻合之凹孔(未圖示)。

螺旋部件12被插入於容器主體8的半圓筒形狀部16中。而且，卡合部30從容器主體8裏側的垂直壁 17上所設置的軸插通孔23朝向容器主體8的外部突出。另外，在螺旋部件12的前端側，其旋轉軸26的前端部被排出口形成部件11內表面上所設置的未圖示的凹部支撐。

因此，螺旋部件12前端側上的旋轉軸26的前端部被排出口形成部件11的內表面支撐，螺旋部件12的後端側被垂直壁17上所設置的軸插通孔23支撐，由此螺旋部件12能夠在半圓筒形狀部16內旋轉。

從動部件13是圓筒形的磁鐵，在其主體部40的兩端突出形成有支撐軸31a、31b。從動部件13與後述的驅動側部件63組合而構成一個動力傳導部件，並且，從動部件13能夠以非接觸的方式從驅動側部件63接受動力傳導。

從動部件13藉由支撐部件32以能夠旋轉之方式安裝在容器主體8的外側、且是由上述傾斜面18、水平壁19以及垂直壁17圍成之欠缺部21中。

即，支撐部件32係將金属板彎曲加工成“”狀的部件，且具有前面壁35、頂面壁36以及後面壁37。另外，在前面壁35和後面壁37上分別設有貫通孔38a、38b。

從動部件13的主體部40被插入到由支撐部件32的前面壁35和後面壁37圍成的空間中，從動部件13的支撐軸31a、31b被插通於貫通孔38a、38b中。而且，在該狀態下利用未圖示的部件將支撐部件32的頂面壁36固定於容器主體8上，並將從動部件13以能夠旋轉之方式安裝於欠缺部21中。

而且，從動部件13的支撐軸31a與從容器主體8的半圓筒形狀部16的垂直壁17突出之螺旋部件12的卡合部30卡合。

因此，從動部件13與螺旋部件12呈一體地旋轉，當從動部件13在容器主體8的外部進行旋轉時，容器主體8中所配設的螺旋部件12也進行旋轉。

如圖7所示，下蓋6係將容器主體8的底面45整個面和側面46的一部分、以及欠缺部21包覆之部件。如圖7所示，下蓋6係具有底壁47、傾斜側壁48a、48b以及裏側壁50之部件。

在此，除了傾斜側壁48a、48b後端以外的其他部位和底壁47呈與容器主體8的外壁大致吻合之形狀。相對於此，下蓋6的裏側壁50呈大致垂直的姿態，其與容器主體8的外形形狀不吻合。另外，傾斜側壁48a、48b的後端側具有與容器主體8的整個高度相同之高度，並且具有將容器主體8的欠缺部21包圍的面。

另外，在下蓋6的底壁47上設置有開口51。

下蓋6藉由未圖示的螺釘而安裝在容器主體8的底面45上。在下蓋6安裝於容器主體8上之狀態下，在下蓋6的裏側壁50與容器主體8的外壁之間形成從動部件收容空間22。即，下蓋6具有將容器主體8的欠缺部21正好包圍的面，從而構成將容器主體8的欠缺部21相對於外部進行遮蔽之從動部件收容空間22。由於如上所述在容器主體8的欠缺部21中存在有從動部件13，因此，利用下蓋 6將從動部件13的四周包圍，從而將從動部件13遮蔽。

另外，在下蓋6安裝於容器主體8上之狀態下，如圖3、圖7所示，容器主體8的底面45上所設置的磁性體板25從下蓋6的開口51中露出。

如上所述，蓋部件10係將容器主體8的相當於主收容部7的部位封閉之部件，且蓋部件10相對於容器主體8能夠安裝或拆卸。

在本實施方式中，從容器主體8拆下蓋部件10而打開主收容部7的藥劑投入口15a，從而將散劑收容於容器主體8的內部。另外，在容器主體8的內部，主收容部7和半圓筒形狀部16連通從而兩者構成一個藥劑收容部52。

接著，對主體側裝置3進行說明。

如圖9所示，主體側裝置3自上而下包括載置臺60、重量測量部件61以及基礎部件64。

以下，依次進行說明。

載置臺60係用於載置藥劑容器2的臺子，其表面形成為與藥劑容器2的下蓋6的形狀吻合之形狀。即，載置臺60的表面具有：與下蓋6的底面抵接的載置頂面70，和與下蓋6的傾斜側壁48a、48b相吻合的載置傾斜側面71a、71b。另外，載置臺60具有與下蓋6的裏側壁50抵接的垂直面72。

在載置臺60的內部設置有電磁鐵62和驅動側部件63。另外，在載置臺60上安裝有電動機65。電動機65是作為驅動源發揮作用的部件。

即，在載置臺60的載置頂面70上設置有磁鐵安裝孔66，在該磁鐵安裝孔66中內置有電磁鐵62。

另外，在與磁鐵安裝孔66並排的位置處設置有驅動部件收容部75，該驅動部件收容部75中內置有驅動側部件63。驅動部件收容部75係設置在載置頂面70下方的空腔，驅動側部件63由於內置在驅動部件收容部75中，因此未露出於載置頂面70上。不露出驅動側部件63的原因是：為了防止存在於空氣中的散劑附著於或嚙入驅動側部件63上，是建議採用的結構，但是，只要能夠實施有效對策以防止散劑的附著，便也可以使驅動側部件63從載置頂面70上露出。

驅動側部件63是圓筒形的磁鐵。

電動機65是普通的小型直流電動機，在如圖3所示其輸出軸76直接連接於驅動側部件63上之狀態下被安裝在載置臺60的下方，並且電動機65的一部分如圖1、圖2、圖3所示從載置臺60露出。

當電動機65進行旋轉時，驅動側部件63在驅動部件收容部75內進行旋轉。

重量測量部件61係習知的測力感測器，其具有上設置面78和下設置面80，且上設置面78和下設置面80位於相對偏離(offset)的位置。

基礎部件64係具有“”狀部81和凸緣部82a、82b的臺子。但是，基礎部件64僅僅是用於相對於其他部件安裝藥劑加料器1的主體側裝置3之夾具，因此實施例 中的形狀並不是對其進行的限定。

本實施方式之主體側裝置3在載置臺60的下部配置有重量測量部件61，進而在重量測量部件61的下部配置有基礎部件64。

重量測量部件61的上設置面78與載置臺60的底面連接，重量測量部件61的下設置面80安裝在基礎部件64上。

如上所述，由於上設置面78和下設置面80位於相對偏離的位置，因此，重量測量部件61的中間部分呈相對於基礎部件64被單側支撐之結構，並由重量測量部件61的自由端側支撐載置臺60。

在本實施方式中，將載置臺60和基礎部件64之間連接的部件，除了上述重量測量部件61之外並無其他部件。因此，載置臺60形成為藉由重量測量部件61而由基礎部件64呈懸空地支撐之結構。

因此，在本實施方式中，當將藥劑容器2載置於載置臺60上時，藥劑容器2的重量被間接地測量。即，利用重量測量部件61檢測出的是載置臺60和藥劑容器2的重量，因此透過減去已知的載置臺60的重量，從而測量出藥劑容器2的重量。

本實施方式之藥劑加料器1如上所述由藥劑容器2和主體側裝置3構成，但通常情況下藥劑容器2和主體側裝置3為分別獨立的部件，是在將散劑進行分包時，將藥劑容器2和主體側裝置3結合而構成藥劑加料器1。

即，藥劑加料器1的主體側裝置3如圖10、圖11所示被固定在藥劑配發裝置100之分配盤112的附近位置處。

相對於此，藥劑容器2被載置並保管於圖10所示之藥劑容器收容架101中。即，在藥劑容器2中填充有規定的散劑後，將藥劑容器2以例如圖10所示之橫放姿勢載置於藥劑容器收容架101中。

接下來，對藥劑加料器1的外部設備進行說明。

本實施方式之藥劑加料器1係構成具有散劑分包功能的藥劑配發裝置100之一部分之裝置。

藥劑配發裝置100之整體結構係例如圖10所示之結構。從功能方面而言，藥劑配發裝置100沿上下方向劃分為藥劑架部區域103、藥劑分割區域105、以及藥劑包裝區域106。

位於最上部的藥劑架部區域103在其四周排列有藥劑容器收容架101，並且在內部設有藥劑容器移動裝置102。

藥劑容器移動裝置102為機械手(robot)，且具有上下昇降軸107、水平移動臂108、以及保持藥劑容器2的手部110。

在藥劑分割區域105中設置有散劑分配裝置111。在本實施方式中，散劑分配裝置111設有兩個分配盤112。在散劑分配裝置111中設有多臺本實施方式的藥劑加 料器1。在本實施方式中，對各分配盤112分別設置有三臺藥劑加料器1。

進而，在藥劑包裝區域106中內置有藥劑包裝裝置120。

另外，藥劑配發裝置100中具備讀取處方的處方讀取部121和控制各裝置工作的控制裝置122。

在控制裝置122中存儲有對藥劑配發裝置100中所保管的藥劑的種類和數量進行管理之數據。即，在藥劑配發裝置100中針對所有藥劑容器2存儲有：表示在哪一藥劑容器2中收容有多少量的何種藥劑之數據。而且，該數據時刻被重寫更新，從而一直對目前收容有多少量的何種的藥劑這一情況進行管理。

另外，在藥劑配發裝置100中設置有顯示裝置123。

在所需藥劑呈不足時或裝置中發生異常時，在顯示裝置123上進行規定的顯示。

接下來，對本實施方式之藥劑加料器1之功能進行說明。另外，藥劑加料器1係構成藥劑配發裝置100之一部分之裝置，因此，包括散劑分包裝置整體的動作在內而對藥劑加料器1的動作進行說明。

在本實施方式中，當由藥劑配發裝置100的處方讀取部121讀取處方的內容時，開始進行全部的動作。

即，當輸入了處方的內容時，立即開始藥劑容器2的搬出作業。更為具體而言，驅動藥劑容器移動裝置 102，從配置於藥劑架部區域103的多個藥劑容器2中選定收容有與處方一致的藥劑的藥劑容器2，並將該所選定的藥劑容器2載置到藥劑加料器1的主體側裝置3上。

在本實施方式中，如上所述藥劑容器2和主體側裝置3係分別獨立的部件，係在將散劑進行分包時，將藥劑容器2和主體側裝置3結合而構成藥劑加料器1。

即，在本實施方式中，收容有散劑的藥劑容器2以橫放姿勢被保管在藥劑容器收容架101中。

在本實施方式中，利用藥劑容器移動裝置102抓住藥劑容器2並移動該藥劑容器2，從而如圖1、圖2所示將藥劑容器2載置在主體側裝置3的載置臺60上。

然後，對載置臺60中內置的電磁鐵62通電。由此，使電磁鐵62中產生磁力，從而將藥劑容器2的磁性體板25吸附在電磁鐵62的載置臺60側的吸附面上。

在此，在本實施方式中，藥劑容器2的下蓋6上設置有開口51，從該開口51中露出磁性體板25。因此，電磁鐵62能夠與磁性體板25直接接觸而被電磁吸附，從而能夠將藥劑容器2強有力地固定在載置臺60上。

在該狀態下，藥劑容器2的從動部件13位於載置臺60的驅動部件收容部75之正上方位置處。但是，下蓋6的底壁47成為驅動側部件63與從動部件13之間的間隔壁，因此驅動側部件63與從動部件13不會直接接觸。

然後，使安裝在載置臺60上的電動機65旋轉。在此，由於電動機65的輸出軸76與驅動側部件63直接連 接，因此，透過起動電動機65而使驅動部件收容部75內的驅動側部件63旋轉。

在此，驅動側部件63係圓筒形的磁鐵，且藥劑容器2的從動部件13位於驅動側部件63的附近位置處。另外，從動部件13也是圓筒形的磁鐵。因此，從動部件13受到驅動側部件63之磁力之影響而與驅動側部件63相互吸引，從而與驅動側部件63一同旋轉。

即，從動部件13位於被下蓋6包圍的從動部件收容空間22內，其與驅動側部件63呈非接觸狀態。另外，在從動部件13與驅動側部件63之間存在有下蓋6的底壁47。如此，從動部件13與驅動側部件63不接觸，且兩者之間存在底壁47，但是，驅動側部件63的磁力線貫穿底壁47而對從動部件13施加磁力，從而使從動部件13旋轉。

由此，與從動部件13連接的螺旋部件12在容器主體8內的半圓筒形狀部16內進行旋轉。

在此，螺旋部件12為螺桿，且繞其旋轉軸26設置有葉片27a、27b、27c。

另外，在主收容部7與半圓筒形狀部16之間不存在間隔件，主收容部7和半圓筒形狀部16連通而構成一個藥劑收容部52。

因此，進入到主收容部7內的散劑進入半圓筒形狀部16內。在此，半圓筒形狀部16位於藥劑收容部52的底部，並且，容器主體8的剖面形狀如圖4所示為大致五角形且傾斜成底面側變窄之狀態。進而，容器主體8的 裏側面14形成為傾斜面18。因此，容器主體8的內部整體上呈朝向半圓筒形狀部16收縮之形狀，從而形成為容易使藥劑收容部52內的散劑集中地彙集於半圓筒形狀部16中之結構。

因此，藥劑收容部52的散劑集中於半圓筒形狀部16內，並且，透過螺旋部件12的旋轉而被葉片27a、27b、27c推擠並朝向藥劑排出部24側前進。然後，散劑最終被從排出口形成部件11的藥劑排出部24排出至外部。

另外，在本實施方式中，在沿著藥劑收容部52底部全長的長度上存在有螺旋部件12的葉片27，設有葉片27的區域相比專利文獻2中所揭露之區域長。

因此，藥劑被推擠而移動的距離長。因此，在藥劑被葉片27推擠而進行移動的期間，新的散劑進入葉片27之間的間隙中，並且隨著朝向排出口形成部件11側前進，散劑密集地堆滿於葉片27之間。進而，由於螺旋部件12前端側上的葉片27之間的間隔相比後端側上的葉片27之間的間隔窄，因此，隨著朝向排出口形成部件11側前進而使得散劑密集地堆滿於葉片27之間。

因此，在本實施方式中，從排出口形成部件11排出的藥劑量是穩定的。

進而，在本實施方式中葉片27設有三行，因此每單位時間內從排出口形成部件11排出固定量的散劑。

即，散劑是在藥劑到達葉片27的末端時被排出，但是，根據葉片27的末端的旋轉姿勢，從葉片27的末 端排出的藥劑量是不同的。在此，在本實施方式中，葉片27設有多行且各葉片的末端均位於螺旋部件12的前端處。因此，由於葉片末端的旋轉姿勢的不同而引起的藥劑排出量的變動被抵消，從而使從排出口形成部件11排出的藥劑量呈穩定。

另外，在本實施方式中，在各系統的葉片27a、27b、27c上以固定的間隔設置有斷缺部28。因此，即使在螺旋部件12旋轉的期間散劑中出現藥塊，也利用斷缺部28將該藥塊粉碎。因此，從排出口形成部件11排出鬆散狀態的散劑。

另外，在電動機65起動之前或起動之後緊接著使散劑分配裝置111的分配盤112旋轉。

在起動電動機65之前或之後，測量藥劑容器2的重量。藥劑容器2的重量是從重量測量部件61檢測出的檢測重量中減去固定值後所得的重量。更為具體而言，藥劑容器2的重量是從重量測量部件61檢測出的檢測重量中減去主體側裝置3中位於重量測量部件61上方的部件重量之後的重量。

即，利用重量測量部件61測量位於重量測量部件61上方的部件的全部重量。

因此，在藥劑容器2被載置於載置臺60上之狀態下，利用重量測量部件61檢測出的是在載置臺60等的重量上加上藥劑容器2重量之後的值。

在此，由於載置臺60等的重量為已知，因此， 透過從利用重量測量部件61檢測出的重量中減去載置臺60等的重量，從而能夠間接地檢測出藥劑容器2的重量。

將剛載置於載置臺60後不久的藥劑容器2的重量作為原重量G加以存儲。另外，藥劑容器2的重量被一直監視。即，藥劑容器2的目前重量作為現重量g而被監視。

當電動機65開始旋轉時，螺旋部件12在容器主體8內進行旋轉，由此藥劑收容部52內的散劑被螺旋部件12推擠而緩慢地向排出口形成部件11側移動，並從排出口形成部件11一點一點地排出。然後，在散劑的落下量H變為所希望的重量時，使電動機65停止旋轉。

之後，與先前技術的散劑分包裝置同樣地使分配盤112停止旋轉，從而使分配盤112僅旋轉與分配個數對應之角度，然後利用刮落裝置將散劑刮出至分配盤112的外部，輸送給下段側的藥劑包裝裝置並分別進行包裝。

另外，在本實施方式之藥劑配發裝置100中具有如下功能：即，在輸入了處方內容的階段，確認藥劑配發裝置100中所保管的藥劑的庫存並確認是否存在能夠開出處方中的藥劑量程度的庫存這一功能。而且，在不存在開出處方中的藥劑量程度的庫存之情況下，由顯示裝置123顯示該情況。

當一連串的排出工序和包裝工序結束時，停止對電磁鐵通電，並使藥劑容器移動裝置102工作而將藥劑容器2返回到原來的位置。

本實施方式之藥劑加料器1中，在排出藥劑時使螺旋部件12旋轉，螺旋部件12的大部分位於容器主體8的內部。即，螺旋部件12的葉片27a、27b、27c均位於藥劑收容部52內，並處於大致封閉的空間內。因此，不會出現藥劑從葉片27a、27b、27c的部位漏出至外部的情況。

另外，螺旋部件12的後端從容器主體8突出。但是，螺旋部件12的後端部係位於從動部件收容空間22內。在此，從動部件收容空間22係被下蓋6包覆的空間，為大致封閉的空間。因此，即使例如散劑從支撐螺旋部件12的旋轉軸的軸插通孔23中漏出，也不會漏出至從動部件收容空間22的外部。即，在本實施方式中，利用容器主體8和下蓋6形成雙重散劑防漏措施，從而不會將散劑飛濺到外部。

同樣地，由於作為旋轉部件的從動部件13也位於從動部件收容空間22內，因此，從動部件13產生的灰塵或渣滓也不會飛濺到外部。進而，由於從動部件13不與驅動側部件63直接連接，因此從動部件13產生的灰塵或渣滓本身就少。因此，不存在異物混入藥劑中的情況。

在清掃上述實施方式的藥劑加料器1時，將安裝在藥劑排出口15b上的排出口形成部件11拆除。即，排出口形成部件11藉由未圖示的卡合部而安裝在容器主體8上，其相對於容器主體8能夠安裝或拆卸。

在將排出口形成部件11拆除時，螺旋部件12前端側的支撐被解除，且螺旋部件12的前端側露出。

另外，螺旋部件12的後端側藉由容器主體8的垂直壁17上所設置的軸插通孔23而被支撐。而且，螺旋部件12的後端上設有卡合部30，該卡合部30從容器主體8露出並與從動部件13的支撐軸31a卡合。

因此，在本實施方式之藥劑加料器1中，當將排出口形成部件11拆除而使螺旋部件12的前端露出並利用扁嘴鉗等鉗住而拉拽螺旋部件12的前端時，螺旋部件12的後端部的卡合部30從從動部件13的支撐軸31a上脫離，從而將螺旋部件12從容器主體8的半圓筒形狀部16中拔出。

因此，在本實施方式之藥劑加料器1中，能夠將螺旋部件12取出並進行清掃。

另外，在本實施方式中，由於也能夠透過將未圖示的螺釘拆卸而將下蓋6拆下，因此也能夠清掃從動部件收容空間22內部。

在以上所說明的實施方式中，從動部件13和驅動側部件63均為磁鐵，但其中一者也可以為線圈。例如，在從動部件13為線圈時，也能夠利用磁力傳導驅動側部件63的動力。

在上述的實施方式中，在螺旋部件12上設有葉片27，並且設有葉片27的區域遍及藥劑收容部52的底部的全長。即，在上述實施方式中，作為藥劑移動部件的螺旋部件12存在於藥劑容器的底面側，且設有葉片27(螺旋結構部)的區域的長度形成為：相對於藥劑收容部52的 底面長度為百分之百的長度。

優選設有葉片27部分的長度為以藥劑收容部52底面全長為基準時的80%以上長度。另外，設有葉片27部分也可以比藥劑收容部52長。優選設有葉片27部分具有藥劑收容部52的底面長度的80%~120%的長度。

接下來，對本發明之另一實施方式進行說明。

第二實施方式之藥劑加料器130也是由容器主體131和主體側裝置128構成。

相對於在上述實施方式之藥劑加料器1中將螺旋部件12設置於容器主體8內的底部，在本實施方式之藥劑加料器130中，將螺旋部件132設置在容器主體131的中心。

另外，相對於在上述實施方式之藥劑加料器1中使容器主體8呈橫放姿勢而排出藥劑，在本實施方式之藥劑加料器130中，保持呈藥劑排出部側處於下方這樣的傾斜姿勢而排出藥劑。

以下，對本實施方式之藥劑加料器130進行說明。

藥劑加料器130的藥劑容器133係如上所述在容器主體131的中心設置有螺旋部件132的容器。本實施方式中所採用的容器主體131呈普通的瓶狀，並由圓筒形的主體部135和設置在主體部135前端的頸部136構成。主體部135和頸部136設置成同心狀。另外，頸部136的直徑明顯小於主體部135。

在藥劑加料器130中，容器主體131的內部為空腔。而且，主體部135的內部成為主收容部160。

而且，在頸部136上安裝有接頭部件140。

如圖12所示，接頭部件140由安裝部141、旋轉環142以及前端支撐部145構成。

安裝部141係與藥劑容器133的前端結合之部位。另外，作為本實施方式中特有的結構，在安裝部141上設置有L形的安裝配件146。安裝配件146由磁性體制成，且是將水平桿147和傾斜桿148一體化而成的部件。

旋轉環142係被允許相對於其他部件進行相對旋轉的環。在旋轉環142的外側刻設有齒輪143a、143b。

前端支撐部145係被製作成其外徑較細之部位。

在接頭部件140的內部設置有貫通孔150，該貫通孔150的前端在接頭部件140的前端上開口而形成藥劑排出部150a。

如圖13所示，在接頭部件140的內部設置有螺旋部件132。螺旋部件132係利用細長部件137形成為螺旋狀之部件。細長部件137為帶狀且薄而細長。

螺旋部件132的外徑隨著朝向前端側而逐漸變小。

螺旋部件132的前端側上存在有旋轉軸138，但是螺旋部件132從中間部位至後端為止僅利用細長部件137構成螺旋。

螺旋部件132被保持在接頭部件140中。更為詳細說明如下：即，在接頭部件140的中間部設有上述的旋轉環142，在旋轉環142中安裝有螺旋部件132。另外，藥劑排出部150a在接頭部件140的前端開口，螺旋部件132的前端到達至藥劑排出部150a處。

另外，螺旋部件132的後端位於容器主體131內。即，在本實施方式中，螺旋部件132設置在跨越從主收容部160至藥劑排出部150a附近之位置上，藥劑排出部150a側的螺旋部件132的直徑比主收容部160側的螺旋結構部的直徑小。

接著，對主體側裝置128進行說明。

如圖12、圖13所示，主體側裝置128自上而下包括載置臺152、重量測量部件151以及基礎部件164。另外，與載置臺152呈一體地設置有臺盒165，在該臺盒165中安裝有電動機170和齒輪組171。

與上述實施方式同樣地，載置臺152是用於載置藥劑容器133的臺子，並且載置臺152的表面形成為與藥劑容器133的安裝配件146的水平桿147的形狀吻合的形狀。

與上述實施方式同樣地，在載置臺152上設置有電磁鐵166，該電磁鐵166的電磁吸附面(未圖示)露出於載置臺152的表面上。

臺盒165是保持載置臺152的盒子。另外，電動機170和齒輪組171存在於臺盒165中。電動機170呈稍 微傾斜的縱置姿勢，且其頂端上設置有錐齒輪A。

齒輪組171係將該錐齒輪A的旋轉動力傳遞至旋轉環142的齒輪143a、143b之齒輪組，其由兩個錐齒輪Ba、Bb和與各錐齒輪Ba、Bb一體旋轉的正齒輪Ca、Cb構成。

當電動機170旋轉時，在其旋轉力的作用下使正齒輪Ca、Cb旋轉。

重量測量部件151是與上述實施方式相同的部件，為習知的測力感測器，其具有上設置面78和下設置面80，並且，上設置面78和下設置面80位於相對偏離的位置。

在本實施方式中，將載置臺152和電動機170以及齒輪組171均固定在臺盒165中，且臺盒165固定在重量測量部件151的上設置面78上。因此，載置臺152、電動機170、齒輪組171以及臺盒165的全部重量施加在重量測量部件151上。

在本實施方式中，藥劑容器133和主體側裝置128也是分別獨立的部件，係在將散劑進行分包時，將藥劑容器133和主體側裝置128結合而構成藥劑加料器130。

在本實施方式之藥劑加料器130中，也是利用電磁鐵166的磁力將藥劑容器133固定在主體側裝置128上。然後，在該狀態下，使齒輪組171的正齒輪Ca、Cb與旋轉環142的齒輪143a、143b嚙合。而且，當電動機170旋轉時，螺旋部件132在容器主體131中進行旋轉，從而將內部的散劑刮出。

在以上所說明的實施方式中，藥劑移動部件均是具有螺旋結構的部件，且是具有葉片或帶條類的細窄部件之部件。此外，也可以將在圓棒上設置槽從而形成有螺旋之部件作為藥劑移動部件加以使用。即，在上述實施方式中，由葉片或帶條形成的螺旋狀的槽比葉片或帶條的寬度寬，但是反之槽的寬度較窄亦可。

另外，藥劑移動部件並不限定為具有螺旋結構的部件，也可以是其他的結構。例如，藥劑移動部件也可以是下述部件：即，設置有如水車那樣旋轉軸的方向朝向與藥劑移動方向交叉的方向之旋轉部件，從而利用該旋轉部件的旋轉力使藥劑收容部內的藥劑向藥劑排出部側移動之部件。

另外，藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有進行振動的部件，從而透過使藥劑收容部內的藥劑振動而使藥劑向藥劑排出部側移動之部件。

藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有沿前後方向移動的部件，從而透過對藥劑收容部內的藥劑施加力而使藥劑向藥劑排出部側移動之部件。

藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有進行波動運動的部件，從而使藥劑收容部內的藥劑順著波動而向藥劑排出部側移動之部件。

藥劑移動部件也可以是下述部件：即，具有進行送風的部件，從而藉由送風而使藥劑收容部內的藥劑向藥劑排出部側移動之部件。

如圖14所示，當在藥劑加料器1的下游側設置振動加料器180時，能夠使最終投入到分配盤112中的藥劑量(每單位時間內的投入量)呈穩定。即，每單位時間內的藥劑排出量變得均等化。

另外，如圖15所示的藥劑配發裝置182，也可以不經由分配盤112而直接向藥劑包裝區域106投下藥劑，並利用設置於藥劑包裝區域106中的藥劑包裝裝置120按照一次服用量一包一包地分別進行包裝。

即，圖15所示的藥劑配發裝置182未設置分配盤，而是在藥劑加料器1的正下方位置處設有藥劑包裝裝置120的投入料斗183。藥劑包裝裝置120係與習知的藥劑包裝裝置具有相同結構之裝置，係將藥劑按照一次服用量一服一服地投入至投入料斗183中從而分別進行包裝之裝置。

在圖15所示的藥劑配發裝置182中，使藥劑加料器1間歇性地動作，從而按照一次服用量一服一服地排出藥劑。然後，將排出的藥劑直接投入到藥劑包裝裝置120的投入料斗183中從而分別進行包裝。

即，在藥劑配發裝置182中，藥劑加料器1被程式化為：反復進行起動和停止，並從藥劑加料器1中按照一次服用量一服一服地排出藥劑。而且，與藥劑的排出連動而使藥劑包裝裝置120工作，從而按照一次服用量一包一包地包裝藥劑。

藥劑加料器1根據處方內容反復進行規定次數 的起動和停止，從而分為處方中規定的服用次數而一服一服地排出藥劑，並利用藥劑包裝裝置120進行包裝。

另外，圖16所示的藥劑配發裝置185係將上述藥劑配發裝置進一步擴展的裝置，其在藥劑加料器1的下游側設置有振動加料器180。圖16中所示的藥劑配發裝置185也未設置分配盤，而是在振動加料器180的正下方位置處設置有藥劑包裝裝置120的投入料斗183。

在圖16所示的藥劑配發裝置185中，在振動加料器180上也設置有重量測量部件186。

在圖16所示的藥劑配發裝置185中，根據設置在藥劑加料器1中的重量測量部件61的檢測重量和設置在振動加料器180中的重量測量部件186的檢測重量計算出最終的排出量。

即，利用設置在藥劑加料器1中的重量測量部件61檢測出從藥劑加料器1投入到振動加料器180中的藥劑的重量G。另外，重量G是重量測量部件61的檢測值的減少值。

在藥劑配發裝置185中，振動加料器180一邊從藥劑加料器1接受藥劑的供給，一邊將藥劑投入到下游側的藥劑包裝裝置120中，因此，從由藥劑加料器1投入到振動加料器180的藥劑重量GA中減去振動加料器180側的重量測量部件186檢測值的變化量ga(不僅有正數情況也有負數的情況)後的值，為最終的排出量。

以上所說明的實施方式中均在容器主體8、131 中僅設置一根螺旋部件12、132。但是，本發明並不限定於該結構，也可以設置多根螺旋部件12、132。

在圖17所示的藥劑加料器187中，在藥劑容器的容器主體189中設置有兩根螺旋部件190、191。

兩根螺旋部件190、191分別被從動部件(未圖示)、以及分別獨立的驅動側部件(未圖示)所驅動。

在本實施方式中，螺旋部件190每進行一次旋轉即可排出規定量的藥劑。相對於此，另一根螺旋部件191的直徑比螺旋部件190小，從而每進行一次旋轉時所排出的藥劑量也少。

在圖17所示的藥劑加料器187中，在一次服用的藥劑量較少時，使較細側的螺旋部件191旋轉而排出藥劑。相對於此，在一次服用的藥劑量較多時，使較粗側的螺旋部件190旋轉而排出藥劑。另外，在一次服用的藥劑量更多時，使兩根螺旋部件190、191旋轉而排出藥劑。

Claims (20)

1. 一種藥劑加料器，其由藥劑容器和主體側裝置構成，且安裝於藥劑配發裝置中使用，所述藥劑加料器之特徵在於，所述藥劑配發裝置劃分為藥劑架部區域、藥劑分割區域以及藥劑包裝區域，並且，所述藥劑配發裝置具備顯示裝置和控制各裝置工作的控制裝置，所述藥劑架部區域中設有藥劑容器收容架，並且在所述藥劑架部區域之內部設有移動裝置，所述移動裝置為機械手，且具有上下昇降軸和水平移動臂，根據存儲於所述控制裝置中的數據，對哪一藥劑容器中收容有多少量的何種藥劑這一情況進行管理，在所需藥劑呈不足時，在所述顯示裝置上進行規定的顯示；所述藥劑容器具有：收容藥劑的藥劑收容部、排出藥劑的藥劑排出部、以及藥劑移動部件，所述藥劑移動部件的一部分或全部係位於所述藥劑收容部內或與所述藥劑收容部連通之部位中；所述藥劑容器載置於所述主體側裝置；所述藥劑收容部包括主收容部和收容所述藥劑移動部件之移動部件收容室，主收容部和移動部件收容室之間不存在分隔件且主收容部和移動部件收容室二者連通； 所述主體側裝置具有直接地或間接地測量所述藥劑之重量之重量測量部件；在所述藥劑加料器中，能夠使所述藥劑移動部件工作而使所述藥劑收容部內的藥劑朝向所述藥劑排出部側移動，然後從所述藥劑排出部排出藥劑，並根據所述重量測量部件的檢測值的減少值檢測藥劑的排出量。
2. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑加料器，其中，在所述主體側裝置中設有驅動源，且具有以非接觸的方式傳導動力之動力傳導部件，所述藥劑移動部件從所述驅動源經由所述動力傳導部件而接受動力傳遞，從而在所述藥劑收容部內進行動作。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，在所述主體側裝置中，設有驅動源和從該驅動源接受動力傳導而進行運動之驅動側部件；在所述藥劑容器中設有對所述藥劑移動部件傳遞動力而使所述藥劑移動部件在所述藥劑容器側進行動作之從動部件，所述從動部件位於被所述藥劑容器的間隔壁覆蓋之位置處且與所述驅動側部件呈非接觸，利用磁力將所述驅動側部件的運動傳導至所述從動部件。
4. 如申請專利範圍第3項所述之藥劑加料器，其中，所述從動部件位於所述藥劑收容部的外部，所述間隔壁相對於所述藥劑收容部能夠安裝或拆卸。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，所述藥劑移動部件具有螺旋結構部，透過使所述螺旋結構部旋轉而使所述藥劑收容部內的藥劑移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之藥劑加料器，其中，所述藥劑容器形成為筒狀且其端面上設有藥劑投入口，所述藥劑容器被以橫向放置之方式載置於所述主體側裝置上，所述藥劑移動部件以所述藥劑容器載置於所述主體側裝置上的姿勢為基準而位於所述藥劑容器的底面側，所述螺旋結構部具有所述藥劑收容部的底面長度的80%~120%的長度。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，所述藥劑移動部件係圍繞旋轉軸呈螺旋狀地設置有葉片或槽之部件。
8. 如申請專利範圍第7項所述之藥劑加料器，其中，所述葉片或槽設置有多行。
9. 如申請專利範圍第7項所述之藥劑加料器，其中，所述葉片或槽的壁面上設有斷缺部。
10. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，在以所述藥劑容器載置於所述主體側裝置上的姿勢為基準時，所述移動部件收容室係位於成為所述藥劑容器的底面側之位置處，在所述移動部件收容室的端部上設有開閉部， 從而能夠打開該開閉部而將所述藥劑移動部件從所述移動部件收容室中拔出。
11. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，在所述藥劑容器中形成有截面積大的主收容部，在所述藥劑容器前端側設有藥劑排出部，所述藥劑排出部附近的截面積比所述主收容部的截面積小，所述藥劑移動部件具有螺旋結構部，所述螺旋結構部設置在跨越從所述主收容部至所述藥劑排出部附近之位置上，所述藥劑排出部側的螺旋結構部的直徑小於所述主收容部側的螺旋結構部的直徑。
12. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，所述藥劑移動部件具有螺旋結構部，所述螺旋結構部的直徑隨著從所述藥劑收容部側朝向所述藥劑排出部側而逐漸減小。
13. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，所述藥劑容器形成為筒狀，所述藥劑排出部係位於所述藥劑容器的前端部，所述藥劑容器以所述藥劑排出部處於下方之姿勢而被載置於所述主體側裝置上。
14. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中， 在所述藥劑加料器中，利用所述重量測量部件測量作為排出藥劑之前的所述藥劑容器重量之原重量，並且，在使所述藥劑移動部件動作而從所述藥劑排出部排出藥劑時，利用所述重量測量部件監視所述藥劑容器的重量，在作為所述藥劑容器目前重量之現重量與從所述原重量中減去目標排出量後的值一致時或大致一致時，停止所述藥劑移動部件的動作。
15. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，所述藥劑移動部件透過反復工作狀態和停止狀態，從而能夠按照一次服用量一服一服地排出藥劑。
16. 如申請專利範圍第1或2項所述之藥劑加料器，其中，所述藥劑容器相對於所述主體側裝置自如地安裝或拆卸；在所述藥劑加料器中，能夠將處於從所述主體側裝置脫離之狀態之所述藥劑容器載置於所述主體側裝置上。
17. 一種藥劑配發裝置，其特徵在於，具有：保管多個藥劑容器的容器保管部、如申請專利範圍第16項所述之藥劑加料器、以及從所述容器保管部中取出規定的藥劑容器並載置於所述藥劑加料器的主體側裝置上之容器移動裝置；所述藥劑配發裝置進而還具有：輸入被配藥的藥劑種類和處方量之輸入部、和存儲所述容器保管部中所保管的藥劑的種類和剩餘量之存儲部； 所述藥劑配發裝置執行配藥動作，該配藥動作是指：選擇收容有所述輸入部所輸入的藥劑的所述藥劑容器，並利用所述容器移動裝置將所選擇的所述藥劑容器載置於所述主體側裝置上，然後將所述輸入部所輸入的處方量的藥劑排出；在所述藥劑配發裝置中，當所述容器保管部中所保管的處方對象的藥劑剩餘量相對於所述處方量呈不足時，在執行所述配藥動作之前進行規定的通知。
18. 一種藥劑配發裝置，其特徵在於，具有：分配散劑的散劑分配裝置、振動臺、以及如申請專利範圍第16項所述之藥劑加料器；在所述藥劑加料器與所述散劑分配裝置之間設置所述振動臺；從所述藥劑加料器暫且將藥劑供給至所述振動臺，然後從所述振動臺將藥劑供給至所述散劑分配裝置。
19. 一種藥劑配發裝置，其特徵在於，具有：包裝藥劑的藥劑包裝裝置和如申請專利範圍第16項所述之藥劑加料器，在所述藥劑配發裝置中，能夠透過使所述藥劑加料器反復運轉和停止而將藥劑按照一次服用量一服一服地排出，並且，利用所述藥劑包裝裝置將藥劑按照一次服用量一包一包地進行包裝。
20. 如申請專利範圍第19項所述之藥劑配發裝置，其中，所述藥劑加料器將按照一次服用量一服一服地排出藥劑之動作重複進行規定的次數。