JP2000344201A

JP2000344201A - 粉体投入装置

Info

Publication number: JP2000344201A
Application number: JP11155777A
Authority: JP
Inventors: Naoaki Kida; 直亮木田; Hiroshi Ishii; 浩志石井; Mamoru Tani; 守谷
Original assignee: UEDA AVANCER CORP
Current assignee: UEDA AVANCER CORP
Priority date: 1999-06-02
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の小型化および低コスト化を図り、ま
た、装置立ち上がり時のロスを最小限にすることのでき
る粉体投入装置を提供することを課題としている。【解決手段】散薬投入装置１０では、ホッパー１２の
開口部１５にローラ１３が設けられ、ローラ１３を移動
させることにより開口部１５に隙間を形成し、ここから
散薬を投入するようにした。このようなホッパー１２お
よびローラ１３は、秤ユニット上に設けられ、秤ユニッ
トでの秤量結果に基づき、ローラ１３を駆動させる伸縮
シリンダー２２を制御する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば散薬等の粉
体を所定量ずつ秤量して投入するときに用いて好適な粉
体投入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、散薬等は、分包体中に所
定量ずつ封入された状態で多く提供されている。

【０００３】このような分包体への散薬の封入には薬剤
自動分割分包機が用いられており、従来の薬剤自動分割
分包機では、開閉式のホッパーやスクリュー式のフィー
ダで散薬を所定量ずつ秤量して分包紙上に投入し、この
分包紙を溶着して区切ることによって、所定量ずつの散
薬が封入された分包体を複数形成していた。

【０００４】近年、このような薬剤自動分割分包機にお
いては高速化が課題となっており、これに伴って、散薬
を所定量ずつ秤量して投入するための装置にも、より高
速で、かつ高精度の秤量を行うことのできるものが求め
られている。このような要求に対応するものとして、図
１１に示すようなものがすでに提供されている。

【０００５】この粉体投入装置１は、バイブレータ２ａ
を備えたフィーダ２上にホッパー３が備えられ、ホッパ
ー３に供給すべき散薬が収められるようになっている。
そして、フィーダ２をバイブレータ２ａにより微振動さ
せながら、ホッパー３から散薬を投入する。すると、散
薬がフィーダ２上で均されつつ、順次投入部２ａ側に搬
送されて、均一に投入されるようになっている。

【０００６】このような装置においては、フィーダ２と
ホッパー３とが秤量装置４上に設けられており、この秤
量装置４で、フィーダ２とホッパー３およびホッパー３
に収められた散薬の重量を秤り、所定の重さだけ重量が
減った時点で所定量の散薬が投入されたとみなしてバイ
ブレータ２ａを止め、散薬の投入を停止させるようにな
っているのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来の粉体投入装置１では、散薬を均一にする
ためにバイブレータ２ａを備えたフィーダ２が必要であ
り、そのため装置が大がかりになり、部品点数も多く、
装置のコンパクト化、低コスト化が図れないという問題
があった。また、装置の始動時には、ホッパー３からフ
ィーダ２上に落下した散薬がフィーダ２上を経て端部か
ら落下し始めるまで、例えば１０秒といった時間がかか
り、したがって装置の立ち上がりにロスがあるという問
題がある。

【０００８】本発明は以上のような点を考慮してなされ
たもので、装置の小型化および低コスト化を図り、ま
た、装置立ち上がり時のロスを最小限にすることのでき
る粉体投入装置を提供することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
散薬等の粉体を投入するための装置であって、粉体が収
められてその下端部に開口部を有したホッパーと、前記
開口部を塞ぐように設けられた外形筒状のローラと、前
記ホッパーまたはローラのいずれか一方または双方を移
動させて前記開口部に隙間を開閉自在に形成する駆動機
構と、前記駆動機構を制御する制御手段とを備えている
ことを特徴としている。

【００１０】制御手段で駆動機構を制御して、ホッパー
またはローラのいずれか一方または双方を移動させて開
口部に隙間を形成することにより、ホッパー内の粉体が
開口部から下方に所定量ずつ投入される。

【００１１】請求項２に係る発明は、請求項１記載の粉
体投入装置であって、前記ローラが、該ローラを回転駆
動させる回転駆動源を備え、該回転駆動源が前記制御手
段で制御される構成となっていることを特徴としてい
る。

【００１２】回転駆動源によりローラを回転させること
により、粉体の落下を促し、粉体を円滑に投入すること
ができる。

【００１３】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載の粉体投入装置であって、前記ホッパーおよびロー
ラが、これらの重量を計測する秤量装置上に設けられ、
前記制御手段では、該秤量装置での秤量結果に基づき、
前記駆動機構を制御する構成となっていることを特徴と
している。

【００１４】秤量装置でホッパーおよびローラを秤量す
ることにより、ホッパー内の粉体の重量変化を検出する
ことができ、これにより粉体の投入量を検出することが
できる。

【００１５】請求項４に係る発明は、請求項３記載の粉
体投入装置であって、前記ホッパーおよびローラが、粉
体の投入口を跨ぐ支持部材上に備えられ、前記支持部材
の一端側のみが前記秤量装置上に載置されていることを
特徴とする粉体投入装置。している。

【００１６】請求項５に係る発明は、請求項４記載の粉
体投入装置であって、前記ホッパーおよびローラが、所
定長を有した支持部材の中央部に支持されていることを
特徴としている。

【００１７】請求項６に係る発明は、請求項３から５の
いずれかに記載の粉体投入装置であって、前記駆動機構
や前記回転駆動源と、前記秤量装置との間に、前記駆動
機構や前記回転駆動源からの振動を吸収する緩衝材が備
えられていることを特徴としている。

【００１８】請求項７に係る発明は、請求項１から６の
いずれかに記載の粉体投入装置であって、上記粉体投入
装置が、粉末状の薬剤を定められた量毎に分割する薬剤
分割部と、前記薬剤分割部から帯状の分包紙によって形
成される薬封入分包体に封入する薬剤封入部とを備えて
構成される薬剤自動分割分包機の、前記薬剤分割部に備
えられていることを特徴としている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る粉体投入装置
の実施の形態について、図１ないし図１０を参照して説
明する。

【００２０】図１に示すものは、散薬投入装置（粉体投
入装置）１０である。この散薬投入装置１０は、図示し
ない薬剤自動分割分包機Ａの薬剤分割部に備えられてい
る。

【００２１】薬剤自動分割分包機Ａでは、薬剤分割部の
散薬投入装置１０で散薬を所定量ずつ秤量して分割し、
これを帯状の分包紙に投入して、分包紙を分包紙溶着機
構で溶着することにより、所定量ずつの散薬が封入され
た分包体を形成するものである。ここで、分包紙溶着機
構としてはヒーター等によって分包紙を熱溶着する方式
のものや、また超音波溶着により分包紙を超音波溶着す
るものなどが用いられる。

【００２２】散薬投入装置１０は、二本一対の支持フレ
ーム１１，１１に、散薬が収められるホッパー１２と、
円柱状のローラ１３とが備えられた構成となっている。

【００２３】ホッパー１２は、平面視すると矩形状で、
図２に示すように、互いに対向する二枚の側板１２ａと
１２ｂとが、下方に行くに従い漸次接近するよう逆ハ字
型に配置されている。所定間隔を隔てた二本一対の支持
フレーム１１，１１間には、２本の断面Ｃ字状の支持部
材１４が設けられている。そして、逆ハ字型の側板１２
ａ，１２ｂが支持部材１４に当接することにより、ホッ
パー１２が所定のレベルに保持されるようになってい
る。

【００２４】図１に示したように、このホッパー１２の
下端部には散薬を投入するための開口部１５が形成され
ている。開口部１５は、ローラ１３の形状に対応して、
側板１２ａの下端部がローラ１３の頂部近傍に位置し、
かつ側板１２ｂの下端部がローラ１３の側部近傍に位置
し、またこれら側板１２ａ，１２ｂに直交する側板１２
ｃ，１２ｄが、ローラ１３の端部においてローラ１３の
表面に沿うよう円弧状に切り欠かれて形成されている。
そして、この開口部１５の全周が、通常時においてロー
ラ１３の外周面に当接し、これによって開口部１５が閉
塞される構成となっている。

【００２５】図３に示すように、ホッパー１２の開口部
１５の周縁部には、樹脂あるいはゴム系材料等からなる
シール部１６が設けられており、これによりローラ１３
と開口部１５との間の閉塞を確実に行うようにしてい
る。

【００２６】ローラ１３は、ホッパー１２の幅に対応し
た長さを有し、例えば直径１２〜１６ｍｍ程度の外形略
円柱状とされ、アルミ製で、その表面は平滑面とされて
アルマイト等の表面処理が施されている。

【００２７】図１に示したように、このローラ１３に
は、その中心軸線に沿って両端部に突出する回転軸１７
が設けられており、この回転軸１７は、板状のローラ支
持板１８の下端部に回転自在に軸支されている。

【００２８】ローラ１３およびホッパー１２の側板１２
ｃ，１２ｄとの隙間を塞ぐため、回転軸１７には、ロー
ラ１３とローラ支持板１８との間に、ローラ１３よりも
所定寸法大径のリングプレート１９が介装されており、
これにより前記隙間からの散薬の漏れを防止するように
なっている。

【００２９】そして、回転軸１７の一端側には、ローラ
支持板１８の外側に、回転駆動源として例えば直流モー
タ（図示なし）が一体に連結されており、この直流モー
タ（図示なし）は、制御装置（制御手段；図示なし）に
よってその作動が制御されるようになっている。

【００３０】前記ローラ支持板１８は、その中間部が支
持フレーム１１にシャフト２１を介して回転自在に軸支
されている。

【００３１】そして、一方のローラ支持板１８の上部に
は、例えばソレノイドシリンダ等の伸縮シリンダー（駆
動機構）２２の伸縮ロッド２２ａが、ピンを介して回転
自在に連結されている。この伸縮シリンダ２２は、支持
フレーム１１に図示しないブラケットを介して設けられ
ており、制御装置（図示なし）によりその作動が制御さ
れるようになっている。これにより、伸縮シリンダー２
２を伸縮させると、ローラ支持板１８がシャフト２１を
中心として揺動する。その結果、ローラ支持板１８の下
端部に支持されたローラ１３が、図３に示したように、
ホッパー１２の開口部１５に対し接近・離間する方向に
移動して、ホッパー１２の開口部１５に隙間ｃが開閉自
在に形成されるようになっているのである。

【００３２】なお、図１に示したように、双方のローラ
支持板１８，１８は、その中間部において連結板２３に
よって一体に連結され、揺動時のねじれが防止されるよ
うになっている。

【００３３】図４に示すように、このような散薬投入装
置１０は、支持フレーム１１がフレーム（支持部材）２
５に固定されることにより、フレーム２５上に支持され
ている。フレーム２５は、ホッパー１２から投入される
散薬の投入口２６をまたぐように設けられており、その
一方の脚部２５ａは、薬剤自動分割分包機Ａの本体に埋
め込まれた秤ユニット（秤量装置）２７上に搭載されて
おり、他方の脚部２５ｂは本体上に支持されている。

【００３４】これにより、秤ユニット２７では、フレー
ム２５およびホッパー１２、ローラ１３を含んだ重量の
１／２を秤量するようになっている。そして秤ユニット
２７での検出結果は制御装置（図示なし）に出力される
ようになっている。なお、秤ユニット２７ではフレーム
２５上の重量の１／２を計量しているため、制御装置
（図示なし）においては、その計量値を２倍して計算お
よび制御を行う。

【００３５】ところで、この薬剤自動分割分包機Ａで
は、例えば異なる２種類の散薬を投入できるよう上記構
成の散薬投入装置１０が二組設けられている。

【００３６】このような散薬投入装置１０では、通常時
においてローラ１３はホッパー１２の開口部１５を閉塞
している。

【００３７】図１に示したホッパー１２の内部に、例え
ば粒径１０〜５０μｍ程度で、２５０グラム程度の量が
収められた散薬を所定量ずつ投入するには、制御装置
（図示なし）で伸縮シリンダー２２を作動させてローラ
１３を移動させ、このローラ１３とホッパー１２の開口
部１５との間に所定寸法（例えば０．５ｍｍ程度）の隙
間ｃ（図３参照）を形成する。するとこのスリット状の
隙間ｃからホッパー１２内の散薬が下方に落下し、投入
口２６に投入されるのである。そして、図３に示したよ
うに、ローラ１３を移動させて隙間ｃを形成すると同時
に、直流モータ（図示なし）でローラ１３を図３中矢印
（イ）方向に回転させ、散薬の落下を促進させる。この
とき、ローラ１３は、例えば１８００ｒｐｍ程度で回転
駆動させるようにする。そして、前記隙間ｃを、例えば
２５０〜７５０ｍｓ程度の間だけ形成することにより、
１〜５グラム程度の散薬が図４に示した投入口２６に投
入される。

【００３８】そして、制御装置においては、秤ユニット
２７で検出されるホッパー１２内の散薬の重量変化をモ
ニタリングし、予め定めた所定位置の所定重量が減った
時点で伸縮シリンダー２２を作動させ、ローラ１３を元
の位置に戻してホッパー１２の開口部１５を塞ぐように
する。なお、ローラ１３を元の位置に戻すときには、駆
動用の直流モータ（図示なし）を所定の微小時間だけ反
対方向（図３中矢印（ロ）方向）に回転させる。これに
より、直流モータ（図示なし）による駆動では、通常、
ローラ１３を停止させようとしてもローラ１３が惰性で
回転してしまうが、上記のようにローラ１３に逆回転を
一瞬かけることにより、ローラ１３を瞬時に止めること
ができる。

【００３９】このようにして、ホッパー１２から投入口
２６に所定量の散薬が投入されるようになっている。

【００４０】上述したような構成の散薬投入装置１０で
は、支持フレーム２５に支持されたホッパー１２の開口
部１５にローラ１３が設けられ、ローラ１３を移動させ
ることにより隙間ｃを形成し、ここから散薬を投入口２
６に投入するようにした。このようにスリット状の隙間
ｃから散薬を投入させるので、散薬の落下量が均一にな
り、安定して散薬を投入することができる。しかも、ロ
ーラ１３を移動させるのみで散薬が開口部２６に落下投
入されるので、従来のようにバイブレータ２ａを備えた
フィーダ２等が不要であり、散薬投入装置１０の部品点
数を削減し、装置の小型化および低コスト化を図ること
ができる。

【００４１】また、ローラ１３を移動させれば直ちに隙
間ｃが形成されて散薬が落下し始めるので、装置の立ち
上がり時に時間がかかることもない。

【００４２】また、散薬の投入時には直流モータ（図示
なし）でローラ１３を回転させるようにしたので散薬の
落下が促進され、これによっても散薬の安定した投入を
行いながら、高速化を図ることができる。さらに、所定
量の散薬を投入した時点で投入を停止させるときには、
ローラ１３を短時間だけ逆回転させてその回転を停止さ
せるようにした。これにより低コストな直流モータ（図
示なし）を用いる場合であってもローラ１３を瞬時に停
止させることができ、したがって、散薬の投入精度を低
下させることがない。

【００４３】加えて、このようなホッパー１２およびロ
ーラ１３が秤ユニット２７上に設けられ、秤ユニット２
７での秤量結果に基づき伸縮シリンダー２２が制御され
る構成となっているので、秤ユニット２７ではホッパー
１２内の粉体の重量変化を検出することによって散薬の
投入量を検出することができ、したがって、散薬を所定
量ずつ正確に投入することができる。

【００４４】しかもこのような秤ユニット２７はフレー
ム２５の片側のみに設けられ、その計量結果を二倍して
制御を行うようになっている。これにより秤ユニット２
７が、これをフレーム２５の両側に設ける場合に比較し
て半分で済み、したがって、装置の低コスト化に貢献す
る。

【００４５】［他の実施の形態］次に、本発明に係る散
薬投入装置の他の実施の形態を示す。以下の説明におい
て、上記散薬投入装置１０と同様の構成については同符
号を付し、その説明を省略する。図５に示すように、散
薬投入装置１０’においては、ホッパー１２がフレーム
（支持部材）２５’の長手方向中央部に正確に位置決め
される構成となっている。具体的には、ホッパー１２の
上部側面に支持シャフト４０が突出形成され、これら支
持シャフト４０が、粉体の投入口２６を跨ぐよう設けら
れたフレーム２５’の長さ方向中央に形成されたＶ字状
の支持溝４１にて支持された構成となっている。

【００４６】このとき、支持シャフト４０と支持溝４１
の間には、支持シャフト４０の周囲に装着された例えば
ゴム製等の緩衝材４２が介在している。また、フレーム
２５’の両端部も、秤ユニット２７及び本体上に、同じ
く例えばゴム製等で形成された緩衝ブロック（緩衝材）
４３を介して搭載されている。これらにより、ローラ１
３の駆動系の振動が、秤ユニット２７における秤量に影
響を及ぼすのを防止するようになっている。なお、これ
らの緩衝材４２や緩衝ブロック４３の形状や材質等につ
いては何ら限定するものではなく、振動を吸収するとい
う機能を有しているもので有れば、いかなるものを採用
しても良い。

【００４７】そして、当該散薬投入装置１０’のホッパ
ー１２においては、以下のような構成でローラ１３を開
閉駆動させるようになっている。すなわち、図６に示す
ように、ホッパー１２の幅方向両側面には、シャフト４
５がそれぞれ突出形成されており、これら両側のシャフ
ト４５に支持フレーム４４が回動自在に支持されてい
る。この支持フレーム４４は、ホッパー１２の周囲を囲
うように形成されており、ホッパー１２の一方の側にお
いてローラ１３を支持する支持部４４ａが形成され、他
方の側には、ソレノイドシリンダ（駆動機構）４６等の
駆動系に連結された連結部４４ｂが形成された構成とな
っている。また、このローラ１３は、直流モータ（回転
駆動源）Ｍ等によりその軸線回りに回転駆動可能な構成
となっている。

【００４８】このような構成では、ソレノイドシリンダ
４６を伸縮駆動させることにより、支持フレーム４４が
シャフト４５を中心として回動し、これによりローラ１
３がホッパー１２の開口部１５を開閉するよう駆動され
るのである。

【００４９】このような構成の散薬投入装置１０’にお
いては、上記散薬投入装置１０（図１参照）と同様の効
果が得られる。それに加えて、ホッパー１２の支持シャ
フト４０がフレーム２５’の支持溝４１に支持される構
成となっているので、ホッパー１２がフレーム２５’の
中央部に正確に位置決めされ、したがって、秤ユニット
２７での秤量を高精度で行うことができる。例えばフレ
ーム２５’の支点間距離を２４０ｍｍ、負荷４００ｇと
した場合、中心が０．１ｍｍずれると、秤ユニット２７
においては０．２ｇ程度の誤差が出る。このような誤差
を上記構成により抑えることが可能となるのである。

【００５０】また、ホッパー１２を上部に設けた支持シ
ャフト４０を介してフレーム２５’に支持することによ
り、ホッパー１２の荷重はこの支持シャフト４０のみを
介してフレーム２５’に作用することになる。したがっ
て、図５（ｃ）に示すように、ホッパー１２の内部に散
薬が不均一に入っている場合であっても、フレーム２
５’に対する荷重の作用点位置は何ら変わらず、したが
って、これによっても秤量精度の向上に貢献することが
できる。

【００５１】さらには、支持シャフト４０とフレーム２
５’の両端部に、例えばゴム製の緩衝材４２や緩衝ブロ
ック４３を備えるようにした。これにより、ローラ１３
を開閉駆動させるためのソレノイドシリンダ４６や、ロ
ーラ１３の回転駆動用のモーターＭ等、駆動系からの振
動を遮断し、秤ユニット２７における秤量精度が低下す
るのを防止することができる。

【００５２】なお、上記の実施の形態において、ソレノ
イドシリンダ４６は、その荷重が支持シャフト４０を介
してフレーム２５’に伝わるよう、ホッパー１２側に取
り付けるのが好ましい。また、ローラ１３を回転駆動す
るモータＭは、重量バランスをとるためにローラ１３の
両側に備えるような構成としても良い。

【００５３】なお、上記実施の形態において、例えばホ
ッパー１２およびローラ１３の設置構造等については他
の形態としてもよく、上記で挙げた例に対し、例えばフ
レーム２５，２５’に対し直交する状態で取り付けるよ
うにしてもよい。

【００５４】また、上記の実施の形態では、ローラ１３
を開口部１５に対して揺動させることによって開閉動作
を行う構成としたが、これに限るものではなく、例えば
図７に示すようにローラ１３の支持フレーム３１に長孔
３２を形成しておき、この長孔３２に沿って図示しない
伸縮シリンダ等によってローラ１３を前後動させるよう
な構成も可能である。

【００５５】この他、上記の例ではローラ１３をホッパ
ー１２の開口部１５に対して移動させる構成としたが、
これとは逆にホッパー１２側をローラ１３に対して移動
させ、隙間ｃを形成して散薬を投入するような構成とす
ることも可能である。この場合も、作動の正確さおよび
応答性等から駆動装置としてはソレノイドシリンダー等
を用いることが適している。なお、この場合、ホッパー
１２全体を移動させるようにしてもよいが、形成すべき
隙間ｃは例えば０．５ｍｍといった微少なものであるの
で、図８に示すように、ホッパー１２自体は固定したま
まとし、ホッパー１２の側板１２ｂのみをソレノイドシ
リンダで押す（或いは引く）ことにより、側板１２ｂを
弾性変形させ、これによりローラ１３との間に隙間ｃを
形成するようにすることも可能である。さらに他の例と
して、図９に示すように、ホッパー１２の開口部１５近
傍に揺動可能なプレート３５を設け、このプレート３５
をソレノイドシリンダ３６で駆動して揺動させることに
より、ローラ１３との間に隙間ｃを形成することも可能
である。この場合、ホッパー１２に対してプレート３５
を揺動可能とするには、ホッパー１２とプレート３５と
の継ぎ目の部分からホッパー１２の内部の散薬が漏れる
のを防止する必要があるため、例えば、ホッパー１２と
プレート３５とにわたって、その内面側に、例えば樹脂
系あるいはビニール系材料等からなるライニング３７を
施し、このライニング３７によって散薬の漏れを防止す
るとともに、ライニング３７の弾性によりプレート３５
を揺動可能に保持する構成とするようにしても良い。

【００５６】また、これ以外にも、例えば図１０に示す
ように開口部１５に二個一対のローラ１３’，１３’を
それぞれ揺動自在に設け、このローラ１３’，１３’の
双方あるいはいずれか一方を移動させることにより、双
方のローラ１３’，１３’間に隙間ｃ’を形成するよう
にしてもよい。

【００５７】また、上記散薬投入装置１０は、薬剤自動
分割分包機Ａに備えられた構成となっている。ここで、
薬剤自動分割分包機Ａについては、薬剤分割部の散薬投
入装置１０で散薬を所定量ずつ秤量して分割し、これを
帯状の分包紙に投入して、分包紙を分包紙溶着機構で溶
着することにより、所定量ずつの散薬が封入された分包
体を形成するのであれば、他の細部の構造や構成につい
ては何ら限定するものではなく、上記散薬投入装置１０
を備えることによって、散薬の秤量分割を非常に効率良
く行うことが可能となり、使用者はホッパー１２に散薬
を投入しさえすれば良くなる。

【００５８】なお、上記実施の形態の散薬投入装置１０
では、投入すべき粉体として散薬を取り扱う構成となっ
ているが、もちろん、粉状であれば他の粉体を取り扱う
ことも可能である。

【００５９】これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない
範囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また
上記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものと
しても良いのは言うまでもない。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る粉
体投入装置によれば、制御手段で駆動機構を制御して、
ホッパーまたはローラのいずれか一方または双方を移動
させて前記開口部に隙間を形成することにより、ホッパ
ー内の粉体が開口部から下方に所定量ずつ投入される。
このとき、ホッパーまたは閉塞体を移動させれば直ちに
開口部に隙間が形成されるため、粉体が即座に投入され
る。したがって、装置の立ち上がり時のロスを最小限と
することができる。また、ホッパーまたは閉塞体を移動
させるための駆動機構のみでよいため、装置の小型化、
部品点数の削減、低コスト化を図ることができる。

【００６１】請求項２に係る粉体投入装置によれば、回
転駆動源によりローラを回転させることにより、粉体の
落下を促し、粉体を円滑に投入することができる。ま
た、回転駆動源として直流モータを用いる場合には、制
御手段で、ローラを停止させる直前でローラを一瞬逆転
させることにより、ローラを惰性回転させることなく瞬
時に停止させることができる。その結果、粉体の投入精
度を高めることができる。

【００６２】請求項３に係る粉体投入装置によれば、秤
量装置でホッパーおよびローラを秤量することにより、
ホッパー内の粉体の重量変化を検出することができ、こ
れにより粉体の投入量を検出することができる。したが
って、粉体投入装置で粉体を所定量ずつ正確に投入する
ことができる。

【００６３】請求項４に係る粉体投入装置によれば、秤
量装置の数が半分で済む。その結果、装置コストを抑え
ることが可能となる。また、粉体の投入口を跨ぐ支持部
材により、粉体をホッパーの開口部から真下に落とすこ
とが可能となる。したがって、粉体をいったん受けてこ
れを側方に搬出する必要がなくなり、そのための機構も
不要となる、といった効果も得ることが可能となる。

【００６４】請求項５に係る粉体投入装置によれば、ホ
ッパーおよびローラが支持部材の中央部に支持されてい
るので、秤量装置における秤量を高精度で行うことが可
能となる。

【００６５】請求項６に係る粉体投入装置によれば、秤
量装置との間に、駆動機構や回転駆動源からの振動を吸
収する緩衝材が備えられているので、駆動系からの振動
を遮断して、秤量装置における秤量精度が低下するのを
防止することができる。

【００６６】請求項７に係る粉体投入装置によれば、上
記粉体投入装置が薬剤自動分割分包機に具備された構成
となっているので、このような薬剤自動分割分包機にお
いては、装置の立ち上がり時のロスが最小限となり、ま
た装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化を図るこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る粉体投入装置の一例を示す斜視
図である。

【図２】前記粉体投入装置の側面図である。

【図３】同装置の開口部に形成される隙間を示す図で
ある。

【図４】同装置が薬剤自動分割分包機に備えられてい
る状態を示す平面図および正断面図である。

【図５】本発明に係る粉体投入装置の他の一例を示す
図である。

【図６】前記装置の開閉機構を示す図である。

【図７】同装置の他の例を示す側面図および平断面図
である。

【図８】同装置のさらに他の例を示す図である。

【図９】同装置のさらに他の例を示す図である。

【図１０】同装置のさらに他の例を示す図である。

【図１１】従来の粉体投入装置の一例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１０散薬投入装置（粉体投入装置）１２ホッパー１３ローラ１５開口部２２伸縮シリンダ（駆動機構）２５、２５’ フレーム（支持部材）２６投入口２７秤ユニット（秤量装置）４２緩衝材４３緩衝ブロック（緩衝材）４６ソレノイドシリンダ（駆動機構）Ａ薬剤自動分割分包機Ｍ直流モータ（回転駆動源）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者谷守千葉県印旛郡富里町大和741番地ウエダアヴァンセ株式会社成田工場内Ｆターム(参考） 3E018 AB02 BB02 BB10 DA02 DA04 EA03 EA04 3E055 AA03 CA01 DA03 DA06 EA01 EB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】散薬等の粉体を投入するための装置であ
って、粉体が収められてその下端部に開口部を有したホ
ッパーと、前記開口部を塞ぐように設けられた外形筒状
のローラと、前記ホッパーまたはローラのいずれか一方
または双方を移動させて前記開口部に隙間を開閉自在に
形成する駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御手段
とを備えていることを特徴とする粉体投入装置。
【請求項２】請求項１記載の粉体投入装置であって、
前記ローラが、該ローラを回転駆動させる回転駆動源を
備え、該回転駆動源が前記制御手段で制御される構成と
なっていることを特徴とする粉体投入装置。
【請求項３】請求項１または２記載の粉体投入装置で
あって、前記ホッパーおよびローラが、これらの重量を
計測する秤量装置上に設けられ、前記制御手段では、該
秤量装置での秤量結果に基づき、前記駆動機構を制御す
る構成となっていることを特徴とする粉体投入装置。
【請求項４】請求項３記載の粉体投入装置であって、
前記ホッパーおよびローラが、粉体の投入口を跨ぐ支持
部材上に備えられ、前記支持部材の一端側のみが前記秤
量装置上に載置されていることを特徴とする粉体投入装
置。
【請求項５】請求項４記載の粉体投入装置であって、
前記ホッパーおよびローラが、所定長を有した支持部材
の中央部に支持されていることを特徴とする粉体投入装
置。
【請求項６】請求項３から５のいずれかに記載の粉体
投入装置であって、前記駆動機構や前記回転駆動源と、
前記秤量装置との間に、前記駆動機構や前記回転駆動源
からの振動を吸収する緩衝材が備えられていることを特
徴とする粉体投入装置。
【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載の粉体
投入装置であって、上記粉体投入装置が、粉末状の薬剤
を定められた量毎に分割する薬剤分割部と、前記薬剤分
割部から帯状の分包紙によって形成される薬封入分包体
に封入する薬剤封入部とを備えて構成される薬剤自動分
割分包機の、前記薬剤分割部に備えられていることを特
徴とする粉体投入装置。