KR100694505B1 - 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치 - Google Patents

가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치 Download PDF

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Abstract

간단한 구조로 메인호퍼에 투입된 가루약의 계량이 원활하게 이루어지면서 동시에 상기 메인호퍼의 개폐가 원활하게 이루어지도록 하는 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치가 개시된다. 상기 개폐장치는 가루약이 투입되고 본체의 상면에 착탈 가능하게 구비되는 메인호퍼와; 상기 메인호퍼가 이격된 상태로 배치되도록 상기 메인호퍼의 개방된 하단이 삽입되는 삽입관과, 상기 삽입관을 지지하도록 상기 삽입관의 둘레에 장착되는 지지부재를 갖는 지지부와; 상기 지지부를 이격된 상태로 받치도록 상기 지지부재의 일측에 일단이 장착되는 연결부재와, 상기 연결부재의 타단이 장착되고 상기 본체의 상면에 설치되어 상기 메인호퍼에 투입된 가루약의 중량을 계산하는 전자저울을 갖는 계량부와; 상기 지지부재에 장착되어 상기 전자저울에 의한 계량이 가능한 상태로 상기 메인호퍼의 하단을 개폐시키는 호퍼개폐부를; 포함한다.
약제, 약품, 가루약, 메인호퍼, 개폐

Description

가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치{Apparatus for opening and shutting a main hoper of medicine powder auto packaging machine}
도 1은 본 발명에 따른 가루약 자동 포장기의 개략적인 정단면도,
도 2는 본 발명에 따른 가루약 자동 포장기의 개략적인 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 가루약 자동 포장기의 개략적인 평단면도,
도 4는 본 발명의 평면도,
도 5는 도 4의 요부 횡단면도,
도 6은 도 4의 요부 종단면도,
도 7은 본 발명의 작동상태를 보인 단면도,
도 8은 종래 가루약 자동 포장장치의 일예를 보인 개략적인 정단면도,
도 9는 도 8의 요부 확대도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 메인호퍼
11 : 본체
20 : 지지부
21 : 삽입관 22 : 지지부재
30 : 계량부
31 : 연결부재 32 : 전자저울
40 : 호퍼개폐부
41 : 받침봉 42 : 슬라이딩블록
43 : 호퍼개폐판 44 : 작동봉
45 : 구동부
451 : 구동모터 452 : 운동변환부
453 : 감지부
46 : 가이드블록
본 발명은 가루약 자동 포장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 메인호퍼에 투입된 가루약의 계량이 원활하게 이루어지면서 동시에 상기 메인호퍼의 개폐가 원활하게 이루어지도록 하는 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치에 관한 것이다.
일반적으로 가루약 자동 포장장치는 미분말의 가루약을 포장지에 일회 복용분씩 연속하여 포장하는 장치를 말하는 것이다.
도 8은 종래 가루약 자동 포장장치의 일예를 보인 개략적인 정단면도이고, 도 9는 도 8의 요부 확대도이다.
이에 도시된 바와 같이, 종래의 가루약 자동 포장장치는 가루약을 분배하여 일회분씩 낙하시키는 가루약피더(100)와, 상기 가루약피더(100)에 의해 낙하된 가루약을 일회 복용분씩 연속하여 포장하는 밀봉포장부(200)와, 상기 가루약피더(100) 및 밀봉포장부(200)를 제어하는 제어부(300)로 구성된다.
상기 가루약피더(100)는 전체 가루약이 투입되는 메인호퍼(101)와, 상기 메인호퍼(101)에 투입된 전체 가루약의 중량을 계산하여 제어부(300)에 입력하는 전자저울(102)과, 상기 메인호퍼(101)의 하단을 개폐시켜 상기 메인호퍼(101)에 투입된 가루약을 미세하게 연속적으로 배출시키는 연속배출부(103)와, 상기 전자저울(102)에 의해 입력된 가루약의 중량 정보로부터 배출된 양을 감지하는 상기 제어부(300)에 의해 제어되고 상기 연속배출부(103)를 통해 배출되는 가루약을 일회 복용분씩 포집한 후에 배출호퍼(105)로 낙하시키는 포집낙하부(104)를 포함한다.
상기 가루약피더(100)는 메인호퍼(101)에 투입된 가루약을 연속배출부(103)에 의해 연속적으로 배출시키게 되고, 이와 같이 연속적으로 배출되는 가루약을 포집낙하부(104)가 일회분씩 정량으로 포집한 후에 낙하시킴으로써, 배출호퍼(105)를 통해 밀봉포장부(200)의 포장지에 연속하여 담겨지고, 이와 같이 포장지에 담겨진 일회분의 가루약을 상기 밀봉포장부(200)가 연속적으로 열융착하여 밀봉포장시킨다.
그런데, 상기와 같은 종래기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.
상기와 같이 메인호퍼의 하단이 개폐 가능한 상태로 상기 메인호퍼로 투입된 가루약의 중량을 계산하기는 매우 어려운 문제점이 있다.
또한, 상기 메인호퍼의 개폐 작동에 따라 가루약의 계량된 값에 오차가 발생 함으로 상기 메인호퍼의 개폐 작동이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,
삭제
본 발명의 목적은 간단한 구조로 메인호퍼에 투입된 가루약의 계량이 원활하게 이루어지면서 동시에 상기 메인호퍼의 개폐가 원활하게 이루어지도록 하고 메인호퍼의 개폐작동을 위한 구동부의 회전운동이 원활히 감지되도록 하는 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치를 제공함에 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
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상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치는 본체의 상면에 구비되는 메인호퍼와, 상기 메인호퍼의 개방된 하단이 삽입되는 삽입관과 상기 삽입관의 둘레에 장착되는 지지부재를 갖는 지지부와, 상기 지지부재의 일측에 장착되는 연결부재와 상기 연결부재에 장착되는 전자저울을 갖는 계량부와, 상기 지지부재에 장착되는 호퍼개폐부를 포함하고, 상기 호퍼개폐부는 상기 지지부재의 일측면에 장착되는 받침봉과, 상기 받침봉에 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록의 하면에 장착되는 호퍼개폐판과, 상기 슬라이딩블록에 수평으로 장착되는 작동봉과, 상기 작동봉을 수평으로 왕복이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 작동봉의 후방으로 상기 본체의 상면에 장착되는 구동모터와, 상기 구동모터에 장착되는 회전원판과 상기 회전원판과 작동봉의 사이에 힌지결합되는 연결링크를 갖는 운동변환부를 포함하는 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치에 있어서; 상기 구동부는, 상기 구동모터의 회전운동을 감지하도록 상기 구동모터의 일측으로 상기 본체의 상면에 장착되는 감지부를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 구동모터의 회전축 타단에 장착되는 감지원판과, 상기 감지원판의 내부 양측에 형성되는 다수의 통공과, 상기 통공에 대응하여 상기 감지원판의 양측으로 상기 본체의 상면에 설치되는 한 쌍의 광센서를, 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 가루약 자동 포장기의 개략적인 정단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가루약 자동 포장기의 개략적인 측단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 가루약 자동 포장기의 개략적인 평단면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 가루약 자동 포장기는 가루약이 투입되고 본체(11)의 상면에 착탈 가능하게 구비되는 메인호퍼(10)를 갖고 상기 메인호퍼(10)의 하부를 개폐시키는 메인호퍼 개폐장치(1)와, 상기 메인호퍼(10)가 개방되면서 하방으로 배출되는 가루약을 연속하여 수평으로 이송시킨 후에 미세하게 낙하시키는 미세낙하부(2)와, 상기 미세낙하부(2)에 의해 낙하하는 가루약을 포집하면서 계량하여 일회 복용분씩 정량으로 연속 배출하는 정량배출부(3)와, 상기 정량배출부(3)에 의해 일회 복용분씩 배출된 가루약을 포장지에 담아 연속하여 밀봉포장하는 밀봉포장부(4)를 포함한다.
본 포장기는 메인호퍼(10)에 가루약을 투입한 후에 작동자에 의해 포장될 약 포수와 각 약포의 중량이 설정되면 메인호퍼 개폐장치(1)가 작동되면서 상기 메인호퍼(10)의 하단을 개방하여 미세낙하부(2)로 투입되어 있던 가루약을 배출하게 된다.
상기 미세낙하부(2)로 배출된 가루약은 상기 미세낙하부(2) 자체의 진동에 의해 넓게 펴지면서 수평으로 이송된 후에 미세하면서 일정한 양으로 정량배출부(3)로 낙하하게 되고, 상기 정량배출부(3)는 일정하게 낙하되는 가루약을 포집하면서 계량한 후에 미리 설정된 정량인 일회 복용분이 되면 밀봉포장부(4)로 일시에 배출시키고, 이와 같은 포집 및 배출을 연속하게 된다.
상기 밀봉포장부(4)로 일회 복용분씩 배출된 가루약은 포장지에 담겨진 상태로 열용착되면서 연속하여 밀봉 포장된다.
도 4는 본 발명의 평면도이고, 도 5는 도 4의 요부 횡단면도이며, 도 6은 도 4의 요부 종단면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 메인호퍼 개폐장치는 본체(11)의 상면에 구비되는 메인호퍼(10)와, 상기 본체(11)의 상면에서 이격된 상태가 되도록 상기 메인호퍼(10)를 지지하는 지지부(20)와, 상기 지지부(20)에 의해 지지된 상태로 상기 메인호퍼(10)에 투입된 가루약의 전체 중량을 계량하는 계량부(30)와, 상기 계량부(30)에 의한 계량이 가능한 상태로 상기 메인호퍼(10)의 하단을 개폐시키는 호퍼개폐부(40)를 포함한다.
상기 메인호퍼(10)는 가루약이 투입되고 본체(11)의 상면에 착탈 가능하게 구비되는 것으로, 지지부(20)에 의해 상기 본체(11)의 상면에서 이격된 상태로 구 비된다.
또한, 상기 지지부(20)는 메인호퍼(10)가 이격된 상태로 배치되도록 상기 메인호퍼(10)의 개방된 하단이 삽입되는 삽입관(21)과, 상기 삽입관(21)을 지지하도록 상기 삽입관(21)의 둘레에 장착되는 지지부재(22)로 구성되는 것으로, 상기 지지부(20)는 상기 메인호퍼(10)를 상기 본체(11)의 상면에서 이격된 상태로 배치되도록 하면서 동시에 상기 메인호퍼(10)가 상기 본체(11)의 상면에서 착탈 가능하게 구비되도록 하는 역할을 한다.
상기 지지부재(22)는 측면으로 계량부(30)와 호퍼개폐부(40)가 결합되어 상기 계량부(30)가 호퍼개폐부(40)의 일부와 함께 메인호퍼(10)를 포함한 지지부(20) 전체를 떠받칠 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 계량부(30)는 지지부(20)를 이격된 상태로 받치도록 지지부재(22)의 일측에 일단이 장착되는 연결부재(31)와, 상기 연결부재(31)의 타단이 장착되고 본체(11)의 상면에 설치되어 메인호퍼(10)에 투입된 가루약의 중량을 계산하는 전자저울(32)로 구성된다.
상기 계량부(30)는 연결부재(31)를 통해 지지부재(22)에 연결되어 지지부(20) 및 호퍼개폐부(40)의 일부를 전체적으로 떠받침으로써, 상기 호퍼개폐부(40)에 의한 메인호퍼(10)의 개폐작동이 가능한 상태로 전자저울(32)이 상기 메인호퍼(10)의 내부에 수용된 가루약의 중량을 계산할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 호퍼개폐부(40)는 지지부재(22)에 장착되어 전자저울(32)에 의한 계량이 가능한 상태로 메인호퍼(10)의 하단을 개폐시키는 것으로, 상기 호퍼개폐부 (40)는 상기 지지부재(22)의 일측면에 수평으로 장착되는 받침봉(41)과, 상기 받침봉(41)에 의해 지지되면서 상기 받침봉(41)에 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩블록(42)과, 삽입관(21)의 하면을 폐쇄하도록 상기 슬라이딩블록(42)의 하면에 장착되는 호퍼개폐판(43)과, 상기 슬라이딩블록(42)에 수평으로 장착되는 작동봉(44)과, 본체(11)의 상면에 설치되어 상기 호퍼개폐판(43)이 상기 삽입관(21)의 하면을 개폐하도록 상기 작동봉(44)을 수평으로 왕복이동시키는 구동부(45)를 포함한다.
상기 호퍼개폐부(40)는 구동부(45)에 의해 작동봉(44)이 수평으로 이동되면서 받침봉(41)에 의해 지지된 상태로 슬라이딩블록(42)을 수평으로 이동시키고, 그에 따라 상기 슬라이딩블록(42)의 하면에 장착된 호퍼개폐판(43)이 일측으로 이동되면서 삽입관(21)의 하부를 개방시켜 상기 삽입관(21)에 삽입되어 있는 메인호퍼(10)의 하단이 개방되도록 하는 것이다.
상기 받침봉(41)은 지지부재(22)의 일측에 일단이 장착됨으로써, 슬라이딩블록(42)과 상기 슬라이딩블록(42)에 장착되는 호퍼개폐판(43) 및 작동봉(44)이 전체적으로 상기 받침봉(41)에 의해 지지된 상태로 상기 지지부재(22)에 의해 떠받쳐진 상태로 구비되고, 그에 따라 상기 지지부재(22)의 일측에 연결부재(31)에 의해 연결된 전자저울(32)이 상기 작동봉(44)의 작동에 따른 상기 호퍼개폐판(43)의 개폐작동이 가능한 상태로 메인호퍼(10)의 내부에 수용된 가루약의 중량을 계산할 수 있게 된다.
또한, 상기 호퍼개폐부(40)는 작동봉(44)의 왕복이동을 안내하도록 상기 작 동봉(44)이 슬라이딩 가능하게 관통되고 본체(11)의 상면에 장착되는 가이드블록(46)을 더 포함한다. 상기 가이드블록(46)은 작동봉(44)의 수평 왕복이동을 안내하는 역할을 한다.
또한, 상기 구동부(45)는 작동봉(44)의 후방으로 본체(11)의 상면에 장착되는 구동모터(451)와, 상기 구동모터(451)와 작동봉(44)의 사이에 설치되어 상기 구동모터(451)의 회전운동을 상기 작동봉(44)의 수평 왕복운동으로 변환시키는 운동변환부(452)를 포함한다. 그리고, 상기 운동변환부(452)는 구동모터(451)의 회전축(451a) 일단에 장착되는 회전원판(452a)과, 상기 회전원판(452a)에 편심되게 일단이 힌지결합되고 타단이 작동봉(44)의 끝단에 힌지결합되는 연결링크(452b)를 포함한다.
상기 구동부(45)는 구동모터(451)의 구동에 따라 회전축(451a)이 회전되면서 회전원판(452a)을 회전시키게 되고, 그에 따라 상기 회전원판(452a)의 전면에 힌지결합된 연결링크(452b)가 캠운동을 하면서 작동봉(44)을 수평으로 왕복이동시키는 역할을 한다.
또한, 상기 구동부(45)는 구동모터(451)의 회전운동을 감지하도록 상기 구동모터(451)의 일측으로 본체(11)의 상면에 장착되는 감지부(453)를 더 포함한다. 그리고, 상기 감지부(453)는 구동모터(451)의 회전축(451a) 타단에 장착되는 감지원판(453a)과, 상기 감지원판(453a)의 내부 양측에 형성되는 다수의 통공(453b)과, 상기 통공(453b)에 대응하여 상기 감지원판(453a)의 양측으로 본체(11)의 상면에 설치되는 한 쌍의 광센서(453c)를 포함한다.
상기 감지부(453)는 구동모터(451)의 회전축(451a)이 회전됨에 따라 감지원판(453a)이 회전되면서 상기 감지원판(453a)에 형성된 통공(453b)이 회전되고, 상기 통공(453b)의 회전을 광센서(453c)가 감지함으로써 상기 광센서(453c)에 의해 상기 회전축(451a)의 회전운동 및 회전위치를 감지할 수 있도록 하는 것이다.
이와 같이 상기 감지부(453)에 의해 구동모터(451)의 회전운동이 감지됨으로써, 상기 구동모터(451)의 구동이 원활히 제어되면서 상기 구동모터(451)에 의한 작동봉(44)의 수평 왕복운동이 정밀하게 이루어진다.
도 7은 본 발명의 작동상태를 보인 단면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 메인호퍼(10)에 가루약이 채워지면 전자저울(32)이 가루약의 중량을 계산하여 본체(11)의 외부로 연결된 모니터 또는 엘시디와 같은 디스플레이장치를 통해 외부에 표시하여 작동자가 상기 본체(11)의 외부에서 투입된 가루약의 전체 중량을 인지할 수 있게 된다.
이와 같이 작동자가 가루약의 전체 중량을 인지한 후에 포장할 약포수와 각 약포의 중량을 입력하고, 가루약의 포장작업을 시작하게 된다.
상기와 같이 작동자에 의해 가루약의 포장작업이 시작되면 메인호퍼(10)의 하단을 개방시키기 위해서 구동모터(451)가 구동되어 회전축(451a)이 회전되고, 그에 따라 상기 회전축(451a)에 장착된 회전원판(452a)이 회전되면서 연결링크(452b)를 일측으로 잡아당기게 된다.
이때, 상기 연결링크(452b)의 끝단에 힌지결합된 작동봉(44)이 수평으로 이동되면서 상기 작동봉(44)의 끝단에 장착된 슬라이딩블록(42)을 일측으로 이동시키 게 된다.
이와 같이 상기 슬라이딩블록(42)이 작동봉(44)에 의해 일측으로 이동되면서 상기 슬라이딩블록(42)의 하면에 장착된 호퍼개폐판(43)이 일측으로 이동되고, 그에 따라 상기 호퍼개폐판(43)에 의해 폐쇄되어 있던 삽입관(21)의 하단이 개방되면서 상기 삽입관(21)에 삽입되어 있는 메인호퍼(10)의 하단이 개방된다.
그리고, 상기 메인호퍼(10)의 하단이 개방되면서 상기 메인호퍼(10)의 내부에 수용되어 있던 가루약이 미세낙하부(2)로 배출된다.
또한, 가루약의 포장작업이 완료되면 상기 구동모터(451)가 역회전되면서 작동봉(44)을 처음의 위치로 수평이동시키게 되고, 그에 따라 상기 작동봉(44)의 끝단에 결합된 슬라이딩블록(42)이 받침봉(41)에 지지된 상태로 처음의 위치로 이동하면서 호퍼개폐판(43)이 삽입관(21)의 하단을 폐쇄하게 된다.
이와 같이 상기 삽입관(21)의 하단이 폐쇄되면 메인호퍼(10)의 하단이 폐쇄되면서 가루약의 배출이 중지된다.
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삭제
상술한 바와 같이 본 발명은 간단한 구조로 메인호퍼에 투입된 가루약의 계량이 원활하게 이루어지면서 동시에 상기 메인호퍼의 개폐가 원활하게 이루어지도록 하고 메인호퍼의 개폐작동을 위한 구동부의 운동이 원활히 감지되도록 함으로써, 제작 및 설치가 용이하고 상기 메인호퍼의 개폐가 가능한 상태로 상기 메인호퍼에 투입된 가루약의 전체 중량을 손쉽게 인지할 수 있어 사용상의 편리성이 증진되며 개폐작동에 대한 제어가 용이하게 이루어지고 개폐작동의 정밀성이 보다 향상되는 효과를 갖는다.

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  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 본체의 상면에 구비되는 메인호퍼와, 상기 메인호퍼의 개방된 하단이 삽입되는 삽입관과 상기 삽입관의 둘레에 장착되는 지지부재를 갖는 지지부와, 상기 지지부재의 일측에 장착되는 연결부재와 상기 연결부재에 장착되는 전자저울을 갖는 계량부와, 상기 지지부재에 장착되는 호퍼개폐부를 포함하고, 상기 호퍼개폐부는 상기 지지부재의 일측면에 장착되는 받침봉과, 상기 받침봉에 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록의 하면에 장착되는 호퍼개폐판과, 상기 슬라이딩블록에 수평으로 장착되는 작동봉과, 상기 작동봉을 수평으로 왕복이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 작동봉의 후방으로 상기 본체의 상면에 장착되는 구동모터와, 상기 구동모터에 장착되는 회전원판과 상기 회전원판과 작동봉의 사이에 힌지결합되는 연결링크를 갖는 운동변환부를 포함하는 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치에 있어서;
    상기 구동부는,
    상기 구동모터의 회전운동을 감지하도록 상기 구동모터의 일측으로 상기 본체의 상면에 장착되는 감지부를,
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치.
  7. 제6항에 있어서 상기 감지부는,
    상기 구동모터의 회전축 타단에 장착되는 감지원판과,
    상기 감지원판의 내부 양측에 형성되는 다수의 통공과,
    상기 통공에 대응하여 상기 감지원판의 양측으로 상기 본체의 상면에 설치되는 한 쌍의 광센서를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 가루약 자동 포장기의 메인호퍼 개폐장치.
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