JP4781801B2 - 計量装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示される計量装置1は、基台11に、所定重量に計量した物品を所定時間ごとに排出する計量部2と、計量部2で所定重量に計量された物品を上部開口3aから受け入れて、回動開閉可能なくちばし形状のゲート31,32を閉鎖してなる貯留部3b内に一旦貯留し、該貯留した物品を、ゲート31,32の開放により形成される下部開口3cから落下排出させ、下部開口3cの下方に配置された充填装置4の受入開口41へ供給するホッパ3と、を備えてなる。
図1及び図2に示される計量部2は、個々の重量が異なるバラ状の物品を複数経路に一旦分散させ、分散させた物品の重量を各々計量し、それらの計量値に基づいて所定の目標重量となる組合せを所定時間ごとに排出するものであって、分散テーブル21と、分散テーブル21の周囲に放射状に配設される複数の振動トラフ22と、振動トラフ22に対応するように円形に配置される複数のプールホッパ23及び計量ホッパ24と、計量ホッパ24の下方に配置される集合シュート25と、を備えてなる。
ホッパ3は、集合シュート25から供給される複数の物品群を一旦貯留した後、充填装置4の作業サイクルに合わせた所定タイミングで排出し、充填装置4にセットされる包装容器(袋)に供給するタイミングホッパであって、上部開口3aが集合シュート25の排出口25aに対向するように配設される。ホッパ3は、図3に示されるように、ゲート31,32が額縁状のブラケット33に支持ピン34で回動開閉可能に支持されており、図1に実線で示されるように、ゲート31,32を閉鎖することで、上部開口3aから受け入れた物品を貯留する貯留部3bを形成し、図1に一点鎖線で示されるように、ゲート31,32を開放することで、充填装置4へ物品を供給する下部開口3cを形成する。
ゲート31,32は、図3に示されるように、それぞれ貯留部3bに貯留される物品を下方から受け止める底面部31a,32aと、底面部31a,32aの両側端から延設されて貯留部3bの側面をなす側面部31b,31c、及び32b,32cと、を備える。ゲート31,32は、図4乃至図6に示されるように、横幅方向で部分的に重なり合う複数のゲート片312,313、及び322,323で形成されており、これらのゲート片を前記横幅方向で相対スライドさせ、あるいは相対回動させることにより、底面部31a,32aの幅(ゲート幅)、及び側面部31b,31c,32b,32cの傾斜角度を変更することができる。すなわち、ゲート31,32は、ゲート自体の形状を変更できるゲート形状変更機構を備えている。
ゲート31は、図3に示されるように、両端が支持ピン34でブラケット33に回動支持される略コの字形のゲート基端部311に、前記横幅方向で部分的に重なり合い、くちばし形状を形成する略L字形の第一ゲート片312及び第二ゲート片313を取り付けることにより構成される。第一ゲート片312は、第二ゲート片313と協働して、ゲート31の底面部31aを形成するほか、底面部31aから延設される側面部31bを形成する。第二ゲート片313は、底面部31a及び底面部31aから延設される側面部31cを形成する。ゲート基端部311には、図4乃至図6に示されるように、概ね前記横幅方向に延びるスライド溝311aが形成される。第一ゲート片312の外側面には、スライド溝311aに貫挿され、ナット312aで締め付けられることにより、ゲート基端部311と第一ゲート片312を相対動きが生じないように固定するボルト312bが設けられている。また、第一ゲート片312には、ゲート基端部311と重複しない部分に、概ね前記横幅方向に延びるスライド溝312c,312dが形成されている。
次に、ゲート31,32を回動開閉させるゲート駆動機構を説明する。図1に示されるように、ゲート31の近傍では、駆動装置5が基台11に固定されている。駆動装置5は、モーター駆動される回転軸51に取り付けられるクランクアーム52を有し、クランクアーム52は揺動リンク53でゲート31と連結されている。また、ゲート31,32は、これらを同時開閉させる揺動リンク35で相互連結されている。これにより、回転軸51を半回転させれば、ゲート31,32が、図1において実線で示される閉鎖位置から、一点鎖線で示される開放位置まで揺動し、さらに半回転させることで、元の閉鎖位置へ揺動するゲート駆動機構を構成する。なお、詳細構造は図示しないが、クランクアーム52の回転半径(回転軸51に対するクランクアーム52の取付位置)及び揺動リンク35の長さは調整可能で、これにより、ゲート31,32の開度が変更可能とされている。
図1及び図2に示される充填装置4は、不図示のフィルムロールから繰り出される帯状フィルムをフォーマ4aに導入し、チューブ4bの周囲に巻きつけて筒状に成形する。チューブ4bの下方側面には、不図示の吸着ベルトが設けられ、筒状に成形されたフィルムを下方に搬送する。筒状フィルムは、搬送中に側面の重複部及び下端部を溶着シールされ、ホッパ3から受入開口41を介して物品が供給された後、上端部が溶着シールされて、物品を充填包装した袋を形成する。なお、充填装置4は、物品の種類や量等に応じて、使用する帯状フィルムを変更したり、フォーマ4aやチューブ4bをサイズ違いのものに交換したりする際に、受入開口41の大きさが変動する。ここで、チューブ4bは、閉断面形状に限らず、例えば断面U字形状のようなものも含む。したがって、受入開口41は、充填装置4自体で形成されるもののほか、充填装置4で形成される袋の開口を含む。
充填装置4で形成される袋に物品を高速供給するためには、ホッパ3からのスムーズな物品排出に加え、受入開口41及びそれに続く物品落下経路内を抵抗なくスムーズに物品を通過させることが欠かせない。そのため、ホッパ3の下部開口3cが平面視で受入開口41内に収まるように、あるいは、ホッパ3の貯留時における物品が、平面視で受入開口41及びそれに続く物品落下経路よりも幅が小さくなるように、上述したゲート形状変更機構及びゲート駆動機構を調整して、ゲート31,32の形状及び開度を変更できるように構成されている。例えば、充填包装する物品が少ない場合は、短時間で物品を落下排出することができるが、包装する袋の大きさが小さく、その分、受入開口41の口径も絞られる。そこで、図4に示されるように、ゲート31,32の幅及び開度を狭く設定することで、受入開口41に対する物品の接触抵抗を低減させて、物品を瞬間的に供給できるようにする。
本実施形態に係る計量装置1は、以下のような特徴を有する。第一に、ホッパ3の下部開口3cを平面視で充填装置4の受入開口41よりも小さくなるように、あるいは、貯留部3bに貯留される物品を充填装置4の受入開口41及びそれに続く物品落下経路よりも横幅が小さくなるように、ゲート31,32の形状及び開度を変更可能としたので、物品を貯留部3bで一塊に密集した状態で貯留し、落下時における物品の飛散拡張を抑えることにより、充填装置4におけるシール噛み等の不良を防止するとともに、物品の落下長さの短縮や受入開口41に対する物品の接触抵抗の低減により、物品を短時間で落下させることができるという特徴を有する。
上記実施形態では、図4乃至図6に示されるように、側面部31b,31c,32b,32cの内面が上方に向いた場合のみを説明したが、側面部の内面を下方に向かせることができるようにしても良い。側面部の内面が下方を向くように傾斜角度を変更すれば、物品排出時における貯留部3bとの接触抵抗を一層低減することができ、結果として、物品の落下排出速度をさらに高めることができる。
2 計量部
3 ホッパ
3a 上部開口
3b 貯留部
3c 下部開口
31 ゲート
31a 底面部
31b,31c 側面部
311 ゲート基端部
312 第一ゲート片
313 第二ゲート片
32 ゲート
32a 底面部
32b,32c 側面部
321 ゲート基端部
322 第一ゲート片
323 第二ゲート片
33 ブラケット
34 支持ピン
35 揺動リンク
4 充填装置
41 受入開口
5 駆動装置
Claims (8)
- 所定重量に計量した物品を所定時間ごとに排出する計量部と、
該計量部で前記所定重量に計量された物品を上部から受け入れて、回動開閉可能なゲートを閉鎖してなる貯留部に貯留し、該貯留した物品を、前記ゲートの開放により形成される下部開口から落下排出させて、前記下部開口の下方に配置された充填装置の受入開口へ供給するホッパと、を備えてなる計量装置であって、
前記下部開口が平面視で前記受入開口内に収まるように、前記ゲート自体の形状及び開度を変更可能であることを特徴とする計量装置。 - 所定重量に計量した物品を所定時間ごとに排出する計量部と、
該計量部で前記所定重量に計量された物品を上部から受け入れて、回動開閉可能なゲートを閉鎖してなる貯留部で貯留し、該貯留した物品を、前記ゲートの開放により形成される下部開口から落下排出させて、前記下部開口の下方に配置された充填装置の受入開口へ供給するホッパと、を備えてなる計量装置であって、
前記貯留部は、前記受入開口及びそれに続く物品落下経路よりも平面視で幅が小さくなるように、前記ゲート自体の形状及び開度を変更可能であることを特徴とする計量装置。 - 請求項1又は2に記載の計量装置であって、
ゲート幅を変更可能なゲート形状変更機構を備えることを特徴とする計量装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の計量装置であって、
前記ゲートは、その幅方向で部分的に重なり合う複数のゲート片で形成されており、
前記ゲート形状変更機構は、前記ゲート片を前記幅方向に相対スライドさせて、前記ゲート幅を変更することを特徴とする計量装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の計量装置であって、
該ゲートは、前記貯留部に貯留される物品を下方から受け止める底面部と、該底面部の両側端から延設されて前記貯留部の側面をなす側面部と、を備えてなり、
前記側面部の傾斜角度を変更可能なゲート形状変更機構を備えることを特徴とする計量装置。 - 請求項5に記載の計量装置であって、
前記ゲート形状変更機構は、前記側面部の内面が下方を向くように、前記側面部の傾斜角度を変更可能であることを特徴とする計量装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の計量装置であって、
前記受入開口及び/又は前記物品落下経路に関する情報に応じて、前記ゲートの作動及び形状を変更可能であることを特徴とする計量装置。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の計量装置であって、
前記ホッパの下流に前記物品の落下長を検出する検出手段が設けられており、
該検出手段の検出結果に基づいて、前記ゲートの作動及び形状を変更可能であることを特徴とする計量装置。
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