TWI454409B - 散藥分配裝置 - Google Patents

Description

散藥分配裝置

本發明涉及一種將散藥分割為規定量而進行包裝的散藥分割包裝機中使用的散藥分配裝置。

公知的散藥分割包裝機是在外周部設置形成有截面圓弧狀的外周槽的圓盤，該圓盤可以旋轉驅動，從散藥供應裝置向旋轉中的圓盤的外周槽供應散藥，通過散藥排出裝置一包一包地將供應至外周槽的散藥排出，供應給包裝裝置，並一包一包地進行包裝。散藥供應裝置具備振動發生機等，該振動發生機對藥槽施加振動使散藥落下至圓盤的外周槽，例如在專利文獻1以及2中公開有這種散藥分割包裝機。

在專利文獻1中記載，在從散藥供應裝置向圓盤供應散藥開始後，每經過預先設定的時間，階段性提高從振動發生機向藥槽施加的振動。通過該控制，從藥槽向圓盤供應的散藥的供應量(每單位時間從藥槽向圓盤外周槽供應的散藥量)隨著時間的經過而增加。但是在該控制中，由於提高所述振動的時間間隔的設定，振動值增加的位置集中於外周槽的某一點，由此堆積於外周槽上的散藥的厚度產生偏差。如果堆積於外周槽上的散藥厚度有偏差，則在除去第一包和最後一包的同一間隔的角度使圓盤旋轉並通過散藥排出裝置排出時，在堆積厚度厚的部分，多排出相當於厚度差的量的散藥，另一方面在堆積厚度薄的部分散藥的排出量變少，成為分包之間的誤差。另外，如果增加振動值的位置集中於外周槽的某一點，該誤差變大，分包之間的誤差變大。

在專利文獻2中記載，振動發生機控制施加於藥槽的振動，以使從藥槽流入圓盤外周槽的散藥的流量速度一定。具體來說，在向圓盤開始供應散藥時，從振動發生機向藥槽施加比較強的振動，隨著藥槽以及供料斗(hopper)內的散藥的殘留量的減少，減弱從振動發生機施加於藥槽的振動，通過這樣的控制使整體定量供應。但是在該控制中存在著如下問題，如果是容易流動的散藥，在供應開始之後不久，大量散藥一次供應給了外周槽，導致堆積量不平均。相反，如果是不容易流動的散藥，存在將所有散藥供應於圓盤外周槽需要很長時間的問題。

專利文獻1：日本特許第2809898號說明書

專利文獻2：日本特開2004-137051號公報

本發明的課題是，在散藥分配裝置中，從散藥供應裝置對圓盤的外周槽全周均勻並且短時間地供應散藥。

本發明提供一種散藥分配裝置，其具備：旋轉體，其形成有環狀的槽部；旋轉驅動裝置，其使所述旋轉體旋轉；散藥供應裝置，其對通過所述旋轉驅動裝置而旋轉中的所述旋轉體的槽部供應散藥；以及控制裝置，其至少控制所述散藥供應裝置的動作，所述散藥分配裝置的特徵在於，具備角度檢測裝置，其包括對所述旋轉體的旋轉角度進行檢測的脈衝計數器，所述控制裝置進行如下控制：儲存預先設定的至少1個設定角度，並且如果由角度檢測裝置檢測出的所述旋轉角度達到所述設定角度，則使從散藥供應裝置向槽部的散藥供應量增加。

如果旋轉角度達到預定的設定角度，則通過增加從散藥供應裝置向槽部的散藥供應量，在槽部的周方向的哪個位置處於散藥供應裝置的來自藥槽的散藥供應位置時，可以事先預測散藥的供應速度是否增加，即可以事先預測產生散藥堆積量增加的槽部的周方向位置(堆積量增加位置)。進而，例如在用排出裝置排出位於槽部的某角度範圍中的散藥並供應到散藥包裝部時，通過調節1次排出的槽部的角度範圍，可以高精度地使向散藥包裝部供應的散藥量實現均勻化。另外，若旋轉角度達到設定角度則通過增加供應量，可以使從散藥供應裝置向圓盤槽部的散藥供應量迅速上升，可以縮短向槽部供應散藥所需的時間。

具體來說，優選所述設定角度的累積值設定在槽部的周方向的互不相同的位置。通過如此設定設定角度，堆積量增加位置不重複，分散向周方向的多個位置。其結果是可以高精度地使槽部的周方向的散藥堆積量的分佈實現均勻化。因此，通過所述排出裝置可以更正確地排出所期望量的散藥，並供應於散藥包裝部，可以實現高精度的分割包裝。

更具體一些，設定角度是預先設定的不能被360度除盡的角度。作為代替方案，相對於預先設定的一定角度即基準設定角度，加上或減去偏移值而得到。該偏移值例如是360度除以一個自然數的商。

所述控制裝置最好在所述旋轉角度達到設定角度時的供應位置重複時，在使所述旋轉體旋轉對設定角度加上或減去修正量後的角度之後，使從散藥供應裝置向槽部的散藥的供應量增加。控制裝置通過執行該控制，堆積量增加位置可以不重複地分散到槽部的周方向的多個位置，也可以高精度地實現散藥的堆積量分佈的均勻化。

所述散藥供應裝置例如具備：投入散藥的供料斗；在供料斗的下部設置的藥槽；以及對藥槽施加振動，使散藥落下至旋轉體的槽部的振動發生機。此時，控制裝置在旋轉角度達到設定角度時提高振動發生裝置對藥槽施加的振動的強度。

所述散藥供應裝置的供料斗被支承成藥槽與供料斗相面對位置的間隙可以增減，所述散藥供應裝置還可以具備增減所述間隙的間隙調整裝置。此時，如果累積旋轉角度達到設定角度，則所述控制裝置使所述間隙增大。

所述角度檢測裝置可以是編碼器，也可以是對向脈衝馬達供給的驅動脈衝數進行計數的儀器。

所述控制裝置還具備手動輸入多個設定角度的輸入裝置，控制裝置檢查從輸入裝置輸入的設定角度，如果輸入的設定角度重複則禁止該輸入。

根據本發明的散藥分配裝置，每當旋轉體的累積旋轉角度達到預定的設定角度時，通過使從散藥供應裝置向槽部的供應量增加，可以事先預測環狀的槽部的周方向上的散藥堆積量增加的位置(堆積量增加位置)。另外，如果在累積旋轉角度達到設定速度時通過增加供應量，可以使從散藥供應裝置向圓盤的槽部的散藥供應量迅速上升，可以縮短向槽部供應散藥所需的時間。

特別是如果達到設定角度的累積旋轉角度有多個，達到設定角度的各個累積旋轉角度的供應位置，設定在槽部的周方向的互不相同的位置，則堆積量增加位置可以不重複，而分散向槽部的周方向的多個位置。其結果，也可以高精度地實現環狀的槽部在周方向上的散藥堆積量分佈的均勻化。

下面，詳細說明圖示的本發明的實施方式。

(第1實施方式)

參照第一圖至第三圖，散藥分割包裝裝置1具備散藥分配部2和散藥包裝部3。散藥分配部2的結構是，在被上部蓋4可以打開地覆蓋的裝置本體5的工作臺6上，分別配置有第1以及第2圓盤(旋轉體)7A、7B，散藥供應裝置8A、8B，以及排出裝置9。第二圖中省略了排出裝置9。圓盤7A、7B，散藥供應裝置8A、8B，以及後述的控制裝置72構成本發明的散藥分配裝置。

圓盤7A、7B分別被脈衝馬達11A、11B以軸孔7a為中心旋轉驅動。向各個脈衝馬達11A、11B從驅動電路71A、71B(參照第七圖)供應驅動脈衝。在圓盤7A、7B設有截面圓弧狀的外周槽(所謂R槽)10。在圓盤7A、7B旋轉的狀態下，從對應的散藥供應裝置8A、8B向外周槽10供應散藥。因為第1圓盤7A設置在略高於第2圓盤7B的位置，所以俯視時兩者外周部局部重合。另外，工作臺6上設有用於清掃圓盤7A、7B外周槽10的清潔裝置，但在第二圖以及第三圖中省略。

排出裝置9配置於各圓盤7A、7B的中心部。各排出裝置9將由散藥供應裝置8A、8B向外周槽10供應的散藥一包一包地排出，使其落下至散藥包裝部2。

散藥包裝部3具備搬運裝置、供料斗構件以及密封裝置。搬運裝置自動搬運卷在輥上的包裝紙。從供料斗構件對由搬運裝置搬運的包裝紙供應散藥。在散藥被供應給包裝紙之後，密封裝置將包裝紙加熱密封。

下面，參照第四圖至第六圖，說明散藥供應裝置8A、8B。因為散藥供應裝置8A、8B的結構相同，所以只要不是特別提及，對散藥供應裝置8A進行說明。散藥供應裝置8A，在配置於散藥分割包裝裝置1的工作臺6(參照第二圖及第三圖)上的機台20上，具備投入散藥的供料斗21和從供料斗21供應散藥的藥槽22。

供料斗21可以裝卸地安裝於供料斗支承部23的供料斗支承架23a。供料斗支承部23具有從供料斗支承架23a向下延伸的支承臂23b。該支承臂23b通過水準方向的轉動軸27連接於固定在機台20上的台座部25。因此，供料斗21以轉動軸27為支點，可以在上下方向上搖動。

在供料斗支承部23的前方側設有搖動驅動用的輔助臂23c。該輔助臂23c的下端側安裝有凸輪從動件29。另一方面，在機台20上固定有角度控制馬達33，在角度控制馬達33的旋轉軸33a固定有供料斗角度調整用的凸輪31。因為凸輪從動件29追隨於凸輪31的姿勢變化，所以對應於角度控制馬達(間隙調整裝置)33的旋轉軸33a的旋轉角度位置，供料斗21的角度以轉動軸27為中心變化。

供料斗21如果向第四圖中箭頭A1的方向(順時針方向)轉動，則配置於供料斗21下端開口部21b前方的限制構件28的下端和藥槽22底部之間的間隙變窄，在藥槽22上移動的散藥的厚度減少。相反，供料斗21如果向第四圖中箭頭A2的方向(逆時針方向)轉動，則限制構件28下端和藥槽22底部之間的間隙變寬，在藥槽22上移動的散藥的厚度增大。還有，通過調整限制構件28下端和藥槽22底部的間隙，能夠調節從藥槽22向圓盤7A外周槽10的散藥供應量(每單位時間從藥槽22向圓盤7A外周槽10供應的散藥量)。具體來說，若加大限制構件28下端和藥槽22底部的間隙，則從藥槽22向外周槽10的散藥供應量增加，若縮小限制構件28下端和藥槽22底部的間隙，則從藥槽22向外周槽10的散藥供應量減少。

另外，在散藥供應裝置8A設有角度檢測裝置34，該角度檢測裝置34用於檢測以轉動軸27為中心的供料斗21的角度。角度檢測裝置34具備被檢測部36和霍爾元件37。被檢測部36被固定於角度控制馬達33的旋轉軸33a。另外，在被檢測部36的外周，相隔一定間隔安裝有多個磁鐵35。通過由霍爾元件37檢測出磁鐵35產生的磁力，檢測出旋轉軸33a的旋轉角度位置。

並且，在散藥供應裝置8A設有供料斗打擊機構38，該供料斗打擊機構38用於對供料斗21間歇性地施加衝擊。該供料斗打擊機構38具備螺線管39和供料斗打擊構件40。供料斗打擊構件40的基端側被固定於螺線管39的輸出軸39a。如果螺線管39動作，則供料斗打擊構件40的前端撞擊供料斗21的側部，施加衝擊。

藥槽22被配置成在供料斗21的下側在水準方向上延伸，其前端22a向下彎曲。藥槽22被螺釘固定於藥槽支承構件41。在該藥槽支承構件41的底部固定有錘構件42。藥槽支承構件41連接於壓電元件14A、14B。並且，壓電元件14A、14B的另一端連接於固定塊46。而且，固定塊46被固定於托架45。該托架45通過四個彈簧44連接於機台20。如果向壓電元件14A、14B施加電壓，使其在厚度方向上伸縮，則通過藥槽支承構件41對藥槽22施加前後方向的振動。為了檢測出對該藥槽22施加的振動強度，即壓電元件14A、14B的振動輸出，在托架45配置有振動感測器48。進而，在托架45的後端側固定有平衡器49，該平衡器49用於在壓電元件14A、14B的驅動時保持托架45的前後移動的均衡。

如前所述，在供料斗21的下端開口部21b和藥槽22之間設有間隙，從上端開口部21a向供料斗21投入的散藥，從該間隙供應到藥槽22上。供應給藥槽22的散藥，在從壓電元件14A、14B施加於藥槽22的振動的作用下，在藥槽22上向前端22a移動，從前端22a落下至圓盤7A的外周槽10。另外，在散藥供應裝置8A設有反射式的散藥落下檢測感測器50，用於檢測出有無從藥槽22落下至圓盤7A的散藥。

參照第七圖，散藥分割包裝裝置1的控制裝置72具備儲存部73和處理部74。儲存部73中儲存有控制所需的資訊。處理部74根據儲存於儲存部73的資訊，對應於來自包括振動感測器48、散藥落下檢測感測器50、角度檢測裝置34、驅動電路71A、71B的各種感測器類的輸入，控制螺線管39、角度控制馬達33、壓電元件14A、14B、脈衝馬達11A、11B、排出裝置9等的動作。通過操作面板(輸入裝置)16，可以向控制裝置72的儲存部73輸入必要的資訊。另外，控制裝置72與處方資料的發送接收等用的個人電腦75連接。

以下，對由控制裝置72執行的、從散藥供應裝置8A向圓盤7A的外周槽10的散藥供應量的控制，進行詳細敍述。

控制裝置72監視由脈衝馬達11A驅動的圓盤7A開始旋轉後，到現時刻為止的旋轉角度的累積值(累積旋轉角度)RAac。另外，控制裝置72使用該累積旋轉角度RAac，控制從散藥供應裝置8A向外周槽10的散藥供應量。只要對從驅動電路71A向脈衝馬達11A供應的驅動脈衝的脈衝數進行計數，就可以檢測出該累積角度RAac。例如，在由30萬個驅動脈衝使圓盤7A旋轉30圈的情況下，1萬個驅動脈衝為圓盤7A的旋轉1圈(累積旋轉角度RAac是360度)，1萬5000個驅動脈衝為圓盤7A的旋轉1圈和180度(累積旋轉角度RAac是540度)，15萬個驅動脈衝為旋轉15圈(累積旋轉角度RAac是5400度)，15萬5000個驅動脈衝為旋轉15圈和180度(累積旋轉角度RAac是5580度)。還有，也可以設置檢測圓盤7A的旋轉角度的編碼器76(參照第七圖)，通過該編碼器76檢測出累積旋轉角度RAac。另外，也可以同時使用驅動脈衝的計數和編碼器76。檢測圓盤7A的累積旋轉角度RAac的角度檢測裝置的形式不特別限定，包括至少具備脈衝計數器的裝置。

另外，每當累積旋轉角度RAac達到在儲存部73儲存的預先設定的設定角度RAs，控制裝置72將對壓電元件14A、14B施加的電壓增加一定量，由此提高從壓電元件14A、14B對藥槽22施加的振動的強度。若振動強度變高，則伴隨於此從藥槽22向圓盤8A的散藥供應量增加。

對設定角度RAs進行設定，使累積旋轉角度RAac達到各個設定角度RAs時的所述藥槽22的前端位置、即從散藥供應裝置8A向外周槽10的散藥的供應位置互不重複。即，對設定角度RAs進行設定，使累積旋轉角度RAac達到各個設定角度RAs時的藥槽22的前端位置至少分開±2度左右。通過如此設定設定角度RAs，產生散藥堆積量增加的外周槽10的周方向位置(堆積量增加位置)不會重複。其結果是外周槽10的周方向的散藥堆積量的分佈實現高精度的均勻化。通過使堆積量分佈高精度且均勻化，可以由排出裝置9更正確地排出規定量的散藥，供應給散藥包裝部2，可實現高精度的分割包裝。另外，通過在累積旋轉角度RAac每達到設定角度RAs時增加供應量，可以縮短從散藥供應裝置8A向圓盤7A的外周槽10使散藥落下的分配工序的時間。

如前所述，為了使堆積量增加位置不重複(盡可能向外周槽10的周方向分散)，有必要使累積旋轉角度RAac達到設定角度RAs時的供應位置不重複(盡可能向外周槽10的周方向分散)。為了實現這一點，考慮了各種設定角度RAs的設定，例如在本實施方式中，使設定角度RAs為不能被預先確定的360度整除的角度。下述表1表示本實施方式的設定角度RAs。

在表1中，等級1到等級5，表示相對於累積旋轉角度RAac的增加的使振動強度提高的每單位時間變化跨度不同。通常圓盤7A的旋轉速度大約為1分鐘28轉，但由於等級1的設定角度RAs值是415度，所以每檢測出415度的累積旋轉角度RAac使振動值增加，由於等級5的設定角度RAs值是289度，所以每檢測出289度的累積旋轉角度RAac使振動值增加。即，對兩者進行比較，因為等級1的累積旋轉角度RAac間隔長，所以使振動變化的時間跨度也變長，由於等級5的累積旋轉角度RAac間隔短，所以時間跨度也短，控制振動的時間間隔也比等級1短。即，以從等級5到等級1的順序，相對於累積旋轉角度RAac的增加，振動強度的上升變快。從等級1到等級5的設定角度RAs為415度、393度、327度、305度、以及289度，都是設定自然數倍時盡可能不在外周槽10上重複。設定角度RAs不限於表1的角度，從等級1到等級5也可以是例如480度、420度、390度、330度以及300度。

在本實施方式中，每當下述式(1)的關係成立時，執行振動強度的上升。

【式1】RAac＝N×RAs………(1)N：自然數

在第八圖A中，P0表示圓盤8A旋轉開始時的供應位置，從P1到P20表示等級1(設定角度RAs是415度)時的從N＝1到N＝20為止的各個設定角度RAs的供應位置的變化。同樣，在第八圖B中，從P1到20表示等級5(設定角度RAs是289度)時的從N＝1到N＝20為止的各個設定角度RAs的供應位置的變化。

第九圖表示關於等級1(設定角度RAs是415度)以及等級5(設定角度RAs是289度)，累積旋轉角度RAac達到N＝5的設定角度RAs為止的振動強度的相對值。關於等級1和等級5，都是相隔一定間隔每一定量地(用符號δ表示)增加振動強度。相對於累積旋轉角度RAac的上升的振動強度上升的比例，等級5的大於等級1。第十圖表示關於更廣範圍的累積旋轉角度RAac，從等級1到等級5的振動輸出的增加。如第十圖所示，振動強度的初期值設定為從等級5到等級1的順序變強。另外在第十圖中，符號α表示振動強度的上限值。第十一圖表示關於等級1到等級5的累積旋轉角度的增加與從散藥供應裝置8A向外周槽10供應的散藥的總量(流量)的關係。

PC60從監察系統77接收分包的散藥的重量資料，據此決定選擇所述等級1到等級5的哪一個，控制裝置72按照決定的等級執行向散藥供應裝置8A供應散藥也可。此時，如下述表2所示，PC60儲存由散藥種類決定的流動係數(為了搬運散藥而提供的必要的某一振動的指標)以及重量和等級的關係。

重量越重，並且流動係數越大(散藥越不容易流動)，越將等級設為較大值。流動係數表示隨著值的增大有施加強振動的必要。例如，在重量1(0g以上5g以下)、流動計數為“1”時，選擇等級1，與此相對，在重量5(超過100g)、流動計數為“5”時，選擇等級5。在藥劑種類不明時，流動係數使用表示最弱振動的等級1。另外，在多種藥劑混合時，使用其中最弱的流動係數。並且，在沒有重量資料時，使用對應於最少量的重量1。

可以通過操作面板16手動輸入設定角度RAs。控制裝置72將由操作面板16新輸入的設定角度RAs與已經輸入的設定角度RAs作比較。如果新輸入的設定角度RAs與已經輸入的設定角度RAs重複，則控制裝置72禁止該新輸入的設定角度RAs輸入向儲存部73。還有，控制裝置72，不單是禁止輸入，也可以在操作面板16上顯示不可輸入、可以輸入的設定角度RAs的候選。

控制裝置72通過以下順序，檢測從散藥供應裝置8A向外周槽10開始供應散藥。

例如在將糖衣片等藥片弄碎後分包時，在殼容易流動而弄碎的藥品不容易流動的情況下，存在如下顧慮：通過散藥落下感測器60只檢測出殼，儘管是藥品自身根本沒有從藥槽22供應向外周槽10的狀態，但仍判斷為是從散藥供應裝置8A向外周槽10開始供應散藥。為了避免所述的判斷失誤，散藥落下感測器50將在預定的充分的時間(例如2秒)連續為開狀態(檢測出藥劑從藥槽落下的狀態)繼續，判斷為散藥的供應開始。另外，如第十二圖所示，在散藥落下檢測感測器50的狀態發生了變化時，如符號B所示，如果在開狀態與開狀態之間有40ms以上的閉狀態，則使開狀態的繼續時間的經時復位。然後，如時刻t那樣，在開狀態持續2秒不斷絕的時刻，判斷為藥劑的供應開始。但是，由於根據散藥的種類，也有在供應開始時散藥斷續流動的情況，因此該處理是分配開始後限於60秒的控制，之後如果散藥落下檢測感測器50在某種程度的時間(例如40ms)連續處於開狀態，則判斷為藥劑的供應開始。

(第2實施方式)

第2實施方式只有設定角度RAs的決定方法與第1實施方式不同。即在本實施方式中，相對於作為預先設定的一定角度的基準設定角度RAsta，加上各種值的偏移值RAc之後作為設定角度RAs使用。以下的式(2)表示設定角度RAs、基準設定角度RAsta以及偏移值RAc的關係。並且，也可以是將在基準設定角度RAsta上減去偏移值RAc之後的值作為設定角度RAs使用。

RAs＝RAsta＋RAc

以下，說明設定角度RAs的一個例子。並且振動強度的增加，與第1實施方式同樣為每隔一定量(符號δ)進行。

等級1到等級5的基準設定角度Rasta分別為300度、330度、390度、420度、以及510度。還有，偏移值RAc是360度被64除之後的商(5.625度)的自然數倍。在下述表3以及表4對於從等級1到等級5的No1到63(從第1次到第64次的振動強度上升)表示偏移值RAc、設定值RAs，以及設定值RAs的乘積值。

若參照第十三圖A，從No.1到No.8的偏移值RAc1到RAc8，使用將360度8等分的8個角度位置(0度、45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度)。另外，相對於偏移值RAc1是360度，偏移值RAc2是180度；相對於偏移值RAc3是90度，偏移值RAc4是270度，將偏移值RAc配置到相對於旋轉中心O對稱的位置。另外，參照第十三圖B，從No.9到No.16的偏移值RAc9到RAc16，使用將360度16等分的角度位置中的、除去作為偏移值RAc1到RAc8使用的角度位置之後的8個角度位置(22.5度、67.5度、112.5度、157.5度、202.5度、247.5度、292.5度、以及337.5度)。與從偏移值RAc1到RAc8(第十三圖A)一樣，修正值RAc9到RAc16也被配置於相對於旋轉中心O對稱的位置。另外，參照第十三圖C，從No.17到No.32的偏移值RAc17到RAc32使用的是，從將360度32等分的角度位置中，除去將360度8等分以及16等分的16個角度位置(作為偏移值RAc1到RAc16使用的角度位置)之後的16個角度位置。偏移值RAc17到RAc32也被配置於相對於旋轉中心O對稱的位置。進而，參照第十三圖D，從No.33到No.63的偏移值RAc33到RAc63使用的是，從將360度64等分的角度位置中，除去將360度8等分、16等分以及32等分的32個角度位置(作為偏移值RAc1到RAc32使用的角度位置)之後的31個角度位置。偏移值RAc33到RAc34也被配置於相對於旋轉中心O對稱位置。

如上所述，通過使偏移值RAc33到RAc63分散配置，以使圓盤7A的外周槽10的周方向的位置不重複，從而累積旋轉角度RAac達到各個設定值RAs時的供應位置也不重複。其結果是產生散藥堆積量增加的外周槽10的周方向位置(堆積量增加位置)不重複，可以使外周槽10在周方向的散藥堆積量的分佈實現高精度均勻化。通過使堆積量的分佈實現高精度均勻化，可以由排出裝置9更加正確地排出規定量的散藥並供應給散藥包裝部2，可以實現高精度的分割包裝。還有，每當累積旋轉角度RAac達到設定角度RAs時通過增加供應量，可以縮短從散藥供應裝置8A向圓盤7A的外周槽10使散藥落下的分配工序的時間。

第十四圖是對於等級1(基準設定角度RAsta是510度)以及等級5(基準設定角度RAsta是300度)，表示振動強度相對於累積旋轉角度RAac的相對值。對於等級1到等級5的任一個，每當累積旋轉角度RAac達到設定值RAs(每當累積旋轉角度RAac變得與設定值RAs的累積相加值相等)時，振動強度都每一定量(用符號δ表示)地增加。振動強度的上升相對於累積旋轉角度RAac上升的比率，等級5的大於等級1。關於更廣範圍的累積旋轉角度RAac的振動輸出的增加、以及累積旋轉角度的增加與從散藥供應裝置8A向外周槽10供應的散藥總量(流量)的關係，與第1實施方式相同(參照第十圖以及第十一圖)。

(第3實施方式)

第3實施方式的設定角度RAs的決定方法與第1實施方式不同。如下述表5以及表6所示，在本實施方式中，將把360度64等分的值(5.625度)的自然數倍、即偏移值RAc直接作為設定角度RAs。還有，在本實施方式中，通過使累積旋轉角度RAac達到設定角度RAs時的從壓電元件14A、14B對藥槽22施加的振動強度的增加量不同，對於振動強度相對於累積旋轉角度RAac的增加比例設有5個等級。即，對於從等級1到等級5的各個等級，每當累積旋轉角度RAac達到設定角度RAs時，使對壓電元件14A、14B施加的電壓各增加1kV、1.5 kV、2 kV、2.5 kV、3 kV。

振動輸出相對於累積旋轉角度RAac的增加、以及累積旋轉角度的增加與從散藥供應裝置8A向外周槽10供應的散藥的總量(流量)的關係，與第1實施方式相同(參照第十圖以及第十一圖)。

(第4實施方式)

在第1到第3實施方式中，通過改變施加於壓電元件14A、14B的電壓，控制從壓電元件14A、14B對藥槽22施加的振動的強度，由此使從藥槽22向圓盤8A的散藥的供應量變化。但是，不僅是施加於壓電元件14A、14B的電壓，也可以改變供料斗21的角度，來調整從供料斗21向藥槽22供應散藥的量。具體來說，控制裝置72在每當累積旋轉角度RAac達到設定角度Ras時，利用角度控制馬達33使以轉動軸27為中心的供料斗21的角度變化，以使供料斗21的限制構件28的下端與藥槽22底部的間隙變寬。如前所述，如果供料斗21向箭頭A1的方向轉動，則從藥槽22向圓盤8A的散藥供應量增加，如果向箭頭A2的方向轉動，則從藥槽22向圓盤8A的散藥供應量減少。並且，也可以調節向壓電元件14A、14B施加的電壓以及供料斗21的角度這雙方。

(第5實施方式)

在第1實施方式到第3實施方式中，都對設定角度RAs進行確定，使得儘量在外周槽10上設定角度RAs不重合。但是，也可以通過操作面板16將設定角度RAs設定為任意值，只在產生設定角度RAs的重複時，錯開進行從散藥供應裝置8A向外周槽10的供應量增加的位置。例如，控制裝置72，在累積旋轉角度RAac達到設定角度RAs時的供應位置與之前累積旋轉角度RAac達到設定角度RAs時的供應位置重合的情況下，使圓盤7A進一步旋轉在設定角度RAs上再加上或減去修正量(例如5度左右)之後的角度，然後使從散藥供應裝置8A向外周槽10的散藥供應量增加。控制裝置72通過進行以上的控制，也可以使外周槽10在周方向上的散藥堆積量的分佈高精度均勻化，並且可縮短向外周槽10供應散藥所需的時間。

1．．．散藥分割包裝裝置

2．．．散藥分配部

3．．．散藥包裝部

4．．．上部蓋

5．．．裝置本體

6．．．工作臺

7a．．．軸孔

7A、7B．．．圓盤

8A、8B．．．散藥供應裝置

9．．．排出裝置

10．．．外周槽

11A、11B．．．脈衝馬達

14A、14B．．．壓電元件

16．．．操作面板

20．．．機台

21．．．供料斗

21a．．．上端開口

21b．．．下端開口

22．．．藥槽

22a．．．前端

23．．．供料斗支承部

23a．．．供料斗支承架

23b．．．支承臂

23c．．．輔助臂

25．．．台座部

27．．．轉動軸

29．．．凸輪從動件

31．．．凸輪

33．．．角度控制馬達

33a．．．旋轉軸

34．．．角度檢測裝置

35．．．磁鐵

36．．．被檢測部

37．．．霍爾元件

38．．．供料斗打擊機構

39．．．螺線管

39a．．．輸出軸

40．．．供料斗打擊構件

41．．．藥槽支承構件

42．．．錘構件

44．．．彈簧

45．．．托架

46．．．固定塊

48．．．振動感測器

49．．．平衡器

50．．．散藥落下檢測感測器

60．．．個人電腦

71A、71B．．．驅動電路

72．．．控制裝置

73．．．儲存部

74．．．處理部

75．．．輸入裝置

76．．．編碼器

77．．．監察系統

第一圖是表示本發明的實施方式的散藥分割包裝機的外觀的立體圖；第二圖是表示第一圖的散藥分割包裝機的散藥分配部的立體圖；第三圖是表示第一圖的散藥分割包裝機的散藥分配部的立體圖；第四圖是表示散藥供應裝置的左視圖；第五圖是表示散藥供應裝置的主視圖；第六圖是表示散藥供應裝置的俯視圖；第七圖是表示散藥分割包裝機的控制裝置及與其相關的要素的模式圖；第八圖A是表示第1實施方式中的各個設定角度RAs處的供應位置的模式俯視圖(基準設定角度RAsta為415度)；第八圖B是表示第1實施方式中的各個設定角度RAs處的供應位置的模式俯視圖(基準設定角度RAsta為289度)；第九圖是表示第1實施方式中的累積旋轉角度與振動強度的關係的線圖；第十圖是表示第1實施方式中的累積旋轉角度與振動強度的關係的直線圖；第十一圖是表示第1實施方式中的累積旋轉角度與流量的關係的線圖；第十二圖是表示剛開始施加振動之後不久的散藥落下檢測感測器的狀態的線圖；第十三圖A是表示第2實施方式中的修正值RAc1到RAc8分佈的模式俯視圖；第十三圖B是表示第2實施方式中的偏移值RAc9到RAc16分佈的模式俯視圖；第十三圖C是表示第2實施方式中的偏移值RAc17到RAc32分佈的模式俯視圖；第十三圖D是表示第2實施方式中的偏移值RAc33到RAc63分佈的模式俯視圖；第十四圖是表示第2實施方式中的累積旋轉角度與振動強度的關係的線圖。

7A、7B．．．圓盤

8A、8B．．．散藥供應裝置

10．．．外周槽

11A、11B．．．脈衝馬達

14A、14B．．．壓電元件

16．．．操作面板

33．．．角度控制馬達

34．．．角度檢測裝置

39．．．螺線管

48．．．振動感測器

50．．．散藥落下檢測感測器

71A、71B．．．驅動電路

72．．．控制裝置

73．．．儲存部

74．．．處理部

75．．．輸入裝置

76．．．編碼器

77．．．監察系統

Claims (11)

1. 一種散藥分配裝置，其具備：旋轉體，其形成有環狀的槽部；旋轉驅動裝置，其使所述旋轉體旋轉；散藥供應裝置，其對通過所述旋轉驅動裝置而旋轉中的旋轉板的槽部供應散藥；以及控制裝置，其至少控制所述散藥供應裝置的動作，所述散藥分配裝置的特徵在於，具備角度檢測裝置，其包括對所述旋轉體的旋轉角度進行檢測的脈衝計數器，所述控制裝置進行如下控制：儲存預先設定的至少1個設定角度，並且如果由角度檢測裝置檢測出的所述旋轉角度達到所述設定角度，則使從散藥供應裝置向槽部的散藥供應量增加。
2. 依據申請專利範圍第1項所述的散藥分配裝置，所述設定角度設定在其累積值在槽部的周方向的互不相同的位置。
3. 依據申請專利範圍第2項所述的散藥分配裝置，其中，所述設定角度是預先設定的不能被360度除盡的角度。
4. 依據申請專利範圍第2項所述的散藥分配裝置，其中，所述設定角度是對預先設定的一定角度即基準設定角度，加上或減去偏移值而得到的角度。
5. 依據申請專利範圍第4項所述的散藥分配裝置，其中，所述偏移值是用自然數除360度的商。
6. 依據申請專利範圍第1項所述的散藥分配裝置，其中，所述控制裝置，在所述旋轉角度達到設定角度時的供應位置重複時，在使所述旋轉體只旋轉對設定角度加上或減去修正量後的角度之後，使從散藥供應裝置向槽部的散藥的供應量增加。
7. 依據申請專利範圍第1至6項中的任一項所述的散藥分配裝置，其中，所述散藥供應裝置具備：投入散藥的供料斗；在供料斗的下部設置的藥槽；以及對藥槽施加振動，使散藥落下至旋轉板的槽部的振動發生機，所述控制裝置在旋轉角度達到設定角度時提高振動發生裝置對藥槽施加的振動的強度。
8. 依據申請專利範圍第1至6項中的任一項所述的散藥分配裝置，其中，所述散藥供應裝置的供料斗被支承成藥槽與供料斗相面對位置的間隙可以增減，所述散藥供應裝置還具備增減所述間隙的間隙調整裝置，所述控制裝置在累積旋轉角度達到設定角度時使所述 間隙增大。
9. 依據申請專利範圍第1至6項中的任一項所述的散藥分配裝置，其中，所述角度檢測裝置是編碼器。
10. 依據申請專利範圍第1至6項中的任一項所述的散藥分配裝置，其中，所述旋轉驅動裝置是脈衝馬達，所述角度檢測裝置對向脈衝馬達供給的驅動脈衝數進行計數。
11. 依據申請專利範圍第1至6項中的任一項所述的散藥分配裝置，其中，所述控制裝置還具備手動輸入多個設定角度的輸入裝置，控制裝置檢查從輸入裝置輸入的設定角度，如果輸入的設定角度重複則禁止該輸入。