JPH0780043A - 散薬供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】散薬分包機に用いてそれを自動機に転換させる
散薬供給装置を提供すること。 【構成】散薬を収容したカセット２１と、カセット２１
を作動して散薬を排出させる作動装置５１と、カセット
２１から排出される散薬を計量する計量装置６１とを具
えており、それにより、カセット２１に収容された散薬
は、作動装置５１によりカセットから排出され、しか
も、その排出量が計量装置６１により計量されるため、
必要量だけ自動的に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、散薬分包機に用いら
れる散薬供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】散薬分包機としては、従来から種々のも
のが提案されている。たとえば、散薬を１包分ずつ収容
する多数のマスを直線状に配置するか、または環状に配
置して分割マスを構成し、この分割マスに沿って散薬を
ほぼ均等に配分したのち、分割マスの底板を１マスずつ
順次開放して、下方に設置した包装装置に散薬を導入す
ることにより１包分ずつ分包するようになったものがあ
る。また、環状の分割マスの代わりに、断面が円弧状に
窪んだ環状の凹溝を貝えた回転体を使用し、この回転体
を定速回転させながらその凹溝全周に散薬をほぼ均等に
配分したのち、分割数に応じた角度ずつ回転体を回動さ
せながらその角度分の散薬を順次切り出して、下方に設
置した包装装置に導入することにより１包分ずつ分包す
るようになったものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の散薬分包機は、いずれも、分包すべき散薬を
保管容器から処方量だけ取り出して、それを配分用に一
般に使用される振動フィーダのホッパに投入する作業
を、薬剤師が、散薬の種類ごとに行わなければならず、
そのため、薬剤師の負担が大きく、自動機としては満足
の得られるものではないという問題点があった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、散薬分包機に用いてそれを自動機に転換させ
ることのできる散薬供給装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、散薬を収容したカセットと、前記カセット
を作動して散薬を排出させる作動装置と、前記カセット
から排出される散薬を計量する計量装置とを具えている
ものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、カ
セットに収容された散薬は、作動装置によりカセットか
ら排出され、しかも、その排出量が計量装置により計量
されるため、必要量だけ自動的に供給されることとな
る。

【０００７】

【実施例】図１〜図３はこの発明による散薬供給装置を
採用した散薬分包機の一実施例を示したものであり、こ
の散薬分包機１は、手前に配置された分割包装機２と、
その背後に配置された散薬収納庫２０とから構成されて
いる。

【０００８】分割包装機２は、配分／分割装置３を左右
に２台（３ａ、３ｂ）具え、その下方に、両者に共通の
ホッパ４を有する包装装置５が設置されたものである。
配分／分割装置３は、断面が円弧状に窪んだ環状の凹溝
６を具えた回転体と、散薬の配分時に回転体を定速回転
させ、また、散薬の分割時に分割数に応じた角度ずつ回
転体を回動させるようになった駆動装置７とを具えてい
る。また、配分／分割装置３は、回転体の内側から凹溝
６上へ突き出して設けられた切出装置８を具え、切出装
置８は、凹溝６の円弧状内側面に接触する円形の仕切板
の側面に、所定幅の切出板が形成されたものであり、仕
切板が凹溝６の円弧状内側面に沿って１回転すると、切
出板がその幅相当分に集められた散薬を切り出して、凹
溝６から包装装置５のホッパ４に導入するように構成さ
れている。また、配分／分割装置３は、散薬の分割時に
切出装置８を１回転ずつ繰り返し回転させるとともに、
散薬の配分時には邪魔にならないよう切出装置８を上方
へ退避させるようになった駆動装置９を具え、さらに、
手撒き用の振動フィーダ１０も具えている。

【０００９】散薬収納庫２０は、散薬をカセット２１に
収容して、このようなカセット２１を散薬の種類に応じ
て多数具えたものであり、どのカセット２１に収容され
た散薬でも分割包装機２の配分／分割装置３に配分する
ため、左右の配分／分割装置３ａ、３ｂに対応した供給
位置４０ａ、４０ｂのいずれにもすべてのカセット２１
を移動させることのできる移動機構４１を具えている。

【００１０】カセット２１は、ストック部２２と、排出
部２３とから構成されている。ストック部２２は、縦向
きの円筒形に構成され、その底部に攪拌羽根２４が配置
されている。攪拌羽根２４は、円錐形部分を中心として
それから２枚が互いに１８０°隔てて半径方向外方へ延
び、しかも、外方へ行くにしたがって回転方向に対して
後退する方向に湾曲して形成されている。排出部２３
は、ストック部２２の正面下部においてその半径方向に
沿った横向きの小径の円筒内にスクリュー２５が配置さ
れたものであり、ストック部２２の底面外周付近に形成
された連通口２６によって、ストック部２２と排出部２
３とは互いに連通している。スクリュー２５の回転軸
は、ストック部２２の中心に位置する攪拌羽根２４の回
転軸の真下を通って後方へ延び、また、攪拌羽根２４の
回転軸もスクリュー２５の回転軸と一体に回転するよう
に連結されている。排出部２３の正面には、その円筒先
端からなる出口を開閉するシャッタ２７が設けられ、こ
のシャッタ２７は、その支軸に設けたバネ２８によって
強制的に閉鎖状態を維持するように構成されている。そ
して、排出部２３の側方をスクリュー２５の回転軸と平
行に延びたレバー２９の後端が前方へ押されていると
き、その前端がシャッタ２７の側方に張り出した部分を
前方へ押して、シャッタ２７を開放するようになってい
る。また、ストック部２２の正面には、収容した散薬の
薬品名がラベル３０に表示されている。

【００１１】散薬収納庫２０内において、各カセット２
１は、左右の反転輪間に張設したチエーン等の無端条帯
４２に所定のピッチで設けた各支持体４３に着脱可能に
装着して配置され、無端条帯４２の内側空間に設けたモ
ータ４４が無端条帯４２を正逆任意の方向に回転させる
ことにより、各カセット２１は左右いずれの方向にも循
環されるようになっている。この場合、散薬の重量を支
えるため、循環路に沿って支持体４３またはカセット２
１を支える手段を設けることが好ましい。支持体４３ど
うしのピッチは、供給位置４０ａ、４０ｂの間隔の整数
分の１、すなわち、供給位置４０ａ、４０ｂの間隔が、
支持体４３に装着されたカセット２１のピツチの整数倍
となるように配置されている。また、このようなカセッ
ト２１群は、散薬収納庫２０内に複数段設けられ、すべ
ての段のカセット２１群は、無端条帯４２の内側空間中
央に垂直に設けたスクリューポスト４５によって一体的
に支えられ、また、無端条帯４２の内側空間に設けたモ
ータ４６がスクリューポスト４５を正逆任意の方向に回
転させることにより、すべての段のカセット２１群は一
体となって上昇または下降されるようになっている。ス
クリューポスト４５の左右に設けられたガイドポスト４
７は、スクリューポスト４５の回転によるカセット２１
群の昇降時に、カセット２１群がスクリューポスト４５
のまわりに回転しないようにするものである。このよう
に、移動機構４１は、モータ４６がスクリューポスト４
５を回転させることにより、任意の段のカセット２１群
を供給位置４０の高さにもたらすように、その昇降を制
御し、また、各段ごとに独立してモータ４４が無端条帯
４２を回転させることにより、任意のカセット２１を供
給位置４０ａ、４０ｂのどちらかに移動させるように、
その循環を制御するようになっている。

【００１２】供給位置４０ａ、４０ｂには、配分／分割
装置３ａ、３ｂに配分する散薬を供給するための散薬フ
ィーダ５０ａ、５０ｂが設けられ、各散薬フィーダ５０
は、その供給位置４０に位置するカセット２１と、カセ
ット２１を作動して散薬を排出させる作動装置５１と、
カセット２１から排出される散薬を計量する計量装置６
１とから構成されている。

【００１３】作動装置５１は、カセット２１群の昇降領
域および循環領域を避けて、供給位置４０に位置するカ
セット２１の後方に配置され、モータ５２と、作動部材
５３とから構成されている。モータ５２の出力軸には、
その軸に沿って進退可能のカップリング５４が設けら
れ、このカップリング５４が前進したとき、モータ５２
の出力軸が、カセット２１のスクリュー２５の回転軸後
端と連結されるようになっている。作動部材５３は、モ
ータ５２のカップリング５４を進退さぜるものであり、
この作動部材５３が作動すると、カップリング５４を前
進させてモータ５２の出力軸をスクリュー２５の回転軸
に連結させるとともに、カセット２１のレパー２９を前
方へ押して、シャッタ２７を開放させるように構成され
ている。

【００１４】計量装置６１は、たとえば、秤量器と秤量
皿とからなる秤量装置として構成することができるもの
であるが、その場合、計量時には、供給位置４０に位置
するカセット２１の前方において、その排出部２３の正
面出口から排出される散薬を受け取るために、排出部２
３の正面出口の真下に計量中心が位置するように配置さ
れる必要がある。すなわち、計量装置６１は、作動装置
５１のようにつねにカセット２１群の昇降領域および循
環領域を避けて配置することはできず、計量時にはカセ
ット２１の移動領域内に侵入しなければならない。その
ため、シフト機構６２が設けられ、このシフト機構６２
が、計量装置６１を、その計量中心がカセット２１の排
出部２３の正面出口の真下に位置する計量位置（図２の
Ａ）と、計量し終わった散薬を配分／分割装置３に配分
する配分位置（図２のＢ）と、さらには、配分が終わっ
た汚れを除去する清掃位置（図２のＣ）との間をシフト
させることによって、計量時にのみカセット２１の移動
領域内に侵入させ、それ以外はカセット２１の移動領域
から外方へ退避させるように構成されている。そして、
計量装置６１は、清掃が終わったのち、つぎの散薬計量
のため計量位置へシフトされるまでの間、清掃位置で待
機するようになっている。また、計量装置６１には、配
分位置において、配分／分割装置３に対する散薬の配分
動作を円滑に行わせるため、散薬を徐々に供給する振動
フィーダ６３が設けられている。すなわち、振動フィー
ダ６３のトラフ６４を、カセット２１から受け取る散薬
を載せる秤量皿として構成し、このトラフ６４を含む振
動フィーダ６３を秤量器６５で支えることによって、計
量装置６１が構成されている。

【００１５】清掃装置７０は、上下に延びた回転軸の下
半分周囲に多数の毛が放射状に植毛されたブラシ７１を
具え、このブラシ７１を、清掃位置へシフトされた計量
装置６１のトラフ６４の高さに保って回転させながら、
トラフ６４の手前からその入口を通って最奥部までの間
を往復動させるように構成されている。

【００１６】各カセット２１のシャッタ２７の正面に
は、データキャリア８０が取り付けられ、このデータキ
ャリア８０には、そのカセット２１の移動機構４１上の
アドレス、すなわち、循環経路における原点を基準とし
たアドレス、および、段のアドレスが書き込まれる他、
そのカセット２１に収容した散薬の薬品名およびその散
薬の重量が書き込まれるようになっている。このような
データキャリア８０に必要なデータを書き込み、読み取
るリーダライタ８１は、供給位置４０ａ、４０ｂに設け
られている。あるカセット２１が散薬供給のため移動機
構４１により所定の供給位置４０に到達した際、その位
置に設けられたリーダライタ８１が、そのカセット２１
のデータキャリア８０からアドレスおよび薬品名を読み
取ることによって、そのカセット２１が所定のものに間
違いないことを、散薬供給に先立って確認することがで
き、また、散薬供給が終わったら、供給前にデータキャ
リア８０から読み取っておいた散薬の重量から、そのと
き供給した散薬の秤量値を減じた値を、散薬の新たな重
量として書き込むことによって、その後は、カセット２
１内の散薬の実際の重量をつねにデータキャリア８０か
ら読み取ることができるようになっている。

【００１７】左右の供給位置４０ａ、４０ｂの中間に
は、収容してある散薬が不足したカセット２１に散薬を
補充するために、そのようなカセット２１を散薬収納庫
２０から取り出すようになった取出位置９０が設けら
れ、この取出位置９０と供給位置４０ａ、４０ｂそれぞ
れとの間隔も、カセット２１のピッチの整数倍となるよ
うに配置され、また、取出位置９０に対応して取出装置
９１が設けられている。取出装置９１は、取出位置９０
にあるカセット２１を移動機構４１の支持体４３から離
脱させたうえ、支持体４３に代わってカセット２１を保
持して、散薬収納庫２０の外方に設けた補充位置まで移
動させ、この補充位置ではカセット２１を離脱させるこ
とができるようになっている。また、取出装置９１は、
散薬補充後、補充位置でカセット２１を保持して、取出
位置９０まで移動させたうえ、その位置にある支持体４
３にカセット２１を装着させるようになっている。

【００１８】取出装置９１には、カセット２１を保持す
る際、そのカセット２１のデータキャリア８０に必要な
データを書き込み、読み取るリーダライタ９２が設けら
れている。このリーダライタ９２は、供給位置４０ａ、
４０ｂに設けられたリーダライタ８１と同様のものであ
る。すなわち、あるカセット２１が散薬補充のため移動
機構４１により取出位置９０に到達し、これを取出装置
９１が保持する際、リーダライタ９２が、そのカセット
２１のデータキャリア８０からアドレスおよび薬品名を
読み取ることによって、そのカセット２１が所定のもの
に間違いないことを、カセット２１の取出および散薬補
充に先立って確認することができるようになっている。
また、散薬補充が終わって、移動機構４１に再装着させ
るため、取出装置９１がカセット２１を再び保持する
際、リーダライタ９２が、そのカセット２１のデータキ
ャリア８０からアドレスおよび薬品名を読み取ることに
よって、そのカセット２１が所定のものに間違いないこ
とを、再装着に先立って確認することができ、同時に、
補充前にデータキャリア８０から読み取っておいた散薬
の重量に、補充した散薬の重量を加えた値を、散薬の新
たな重量として書き込むことによって、その後は、カセ
ット２１内の散薬の実際の重量をつねにデータキャリア
８０から読み取ることができるようになっている。この
ように、リーダライタ９２に複数のデータを一時的に保
持させておくことにより、散薬の補充作業は、カセット
２１を１つ取り出し、補充し、再装着したのち、つぎの
カセット２１を取り出すというように１つずつ順番に行
うのでなく、複数のカセット２１をまとめて取り出し、
補充し、再装着することができるものである。

【００１９】つぎに、上記のように構成された散薬供給
装置を採用した散薬分包機の作用について説明する。散
薬収納庫２０に収納されている所定の散薬を、所定の量
だけ処方して、これを所定の包数に分包する場合、つぎ
のようにして行う。

【００２０】まず、その散薬を収容したカセット２１が
装着されている（はずの）支持体４３を、移動機構４１
に設けられたすべての支持体４３の中から見つける。つ
ぎに、その支持体４３のアドレスに基づいて、その支持
体４３が供給位置４０に来るように、移動機構４１を作
動させて、必要な循環、昇降を行わせる。このとき、他
の段の無端条帯４２は、必要に応じて循環させることが
できる。

【００２１】支持体４３が供給位置４０に到達したら、
その位置に設けられたリーダライタ８１が、その支持体
４３に装着されているカセット２１のデータキャリア８
０からアドレスおよび薬品名を読み取り、それによっ
て、そのカセット２１が所定のものに間違いないこと
を、散薬供給に先立って確認する。つぎに、散薬フィー
ダ５０を作動させて、そのカセット２１から散薬を排出
させながら、それを計量位置にある計量装置６１によっ
て計量して、その量が所定の量に達したら、散薬フィー
ダ５０の作動を終わらせる。この間も、必要に応じて、
他の段の無端条帯４２は循環させることができる。ま
た、供給位置４０ａ、４０ｂの間隔が、カセット２１の
ピッチの整数倍となるように配置されているから、散薬
を排出させるべき２つのカセット２１の間隔が、たまた
ま供給位置４０ａ、４０ｂの間隔に一致している場合
は、散薬フィーダ５０ａ、５０ｂを並行して作動させ
て、両カセット２１から並行して散薬を排出させること
ができる。さらに、取出位置９０と供給位置４０ａ、４
０ｂそれぞれとの間隔も、カセット２１のピッチの整数
倍となるように配置されているから、散薬フィーダ５０
の作動中に、並行して、取出位置９０にあるカセット２
１の取出、補充、再装着を行うことができる。

【００２２】つぎに、シフト機構６２を作動させて、計
量装置６１を配分位置へシフトさせる。この位置で、計
量装置６１の振動フィーダ６３を作動させるとともに、
駆動装置７によって配分／分割装置３の凹溝６を定速回
転させ、それにより、振動フィーダ６３のトラフ６４内
にある散薬を、凹溝６の全周にわたって実質的に均等に
配分する。計量装置６１を配分位置へシフトさせたら、
つぎに排出させるべき散薬を収容したカセット２１が供
給位置４０に来るように、移動機構４１を作動させて、
必要な循環、昇降を行わせることができる。また、必要
な循環、昇降の結果、そのカセット２１が他方の供給位
置４０に到達したら、リーダライタ８１によるデータキ
ャリア８０の読み取りを行うことができるし、その供給
位置４０の散薬フィーダ５０を作動させることもでき
る。

【００２３】配分が終了したら、駆動装置７を切り換え
て、配分／分割装置３の凹溝６を、所定の包数に相当す
る分割数に応じた角度ずつ回動させながら、駆動装置９
によって切出装置８を１回転ずつ繰り返し回転させ、そ
れにより、凹清６内の散薬を１包相当分ずつ切り出し
て、包装装置５のホッパ４に順次導入する。包装装置５
はこれを受けて、その散薬を１包分ずつ分包する。この
間も、つぎに排出させるべき散薬を収容したカセット２
１が供給位置４０に来るように、移動機構４１を作動さ
せて、必要な循環、昇降を行わせることができ、また、
そのカセット２１が他方の供給位置４０に到達したら、
リーダライタ８１によるデータキャリア８０の読み取り
を行うことができるし、その供給位置４０の散薬フィー
ダ５０を作動させることもできる。また、配分終了にと
もない、シフト機構６２を作動させて、計量装置６１を
清掃位置へシフトさせる。この位置で、清掃装置７０を
作動させて、計量装置６１のトラフ６４内を清掃する。
清掃が終了したら、計量装置６１をその位置に待機させ
るが、つぎに排出させるべき散薬を収容したカセット２
１が供給位置４０に到達したら、シフト機構６２を作動
させて、計量装置６１を計量位置へシフトさせる。それ
により、リーダライタ８１によるデータキャリア８０の
読み取りを行うことができるし、供給位置４０の散薬フ
ィーダ５０を作動させることもできる。

【００２４】一方の配分／分割装置３で散薬が分割され
ている間、他方の配分／分割装置３に散薬を配分するこ
とができ、したがって、左右の配分／分割装置３ａ、３
ｂを交互に使って、左右の散薬を交互に分割することが
できる。また、２種類以上の散薬を同包に分包する場合
は、それらの散薬を、１つの配分／分割装置３に順番に
配分したのち、分割することができるし、また、左右の
配分／分割装置３ａ、３ｂを両方とも使って、散薬を別
々に配分したのち、同時に分割することもできる。

【００２５】カセット２１に散薬を補充する場合は、そ
のカセット２１が取出位置９０に来るように、移動機構
４１を作動させて、必要な循環、昇降を行わせる。カセ
ット２１が取出位置９０に到達したら、取出装置９１に
そのカセット２１を保持させ、その際、リーダライタ９
２が、そのカセット２１のデータキャリア８０からアド
レスおよび薬品名を読み取り、それによって、そのカセ
ット２１が所定のものに間違いないことを、カセット２
１の取出および散薬補充に先立って確認する。つぎに、
取出装置９１を作動させて、カセット２１を取出位置９
０から補充位置まで移動させ、その位置でカセット２１
を取出装置９１から離脱させて、作業者が散薬の補充作
業を行う。補充作業が終了したカセット２１は、補充位
置で取出装置９１に保持させ、その際、リーダライタ９
２が、そのカセット２１のデータキャリア８０からアド
レスおよび薬品名を読み取り、それによって、そのカセ
ット２１が所定のものに間違いないことを、再装着に先
立って確認する。そのうえで、カセット２１は、取出位
置９０に戻されて、対応する支持体４３に再装着される
こととなる。

【００２６】なお、上記実施例では、散薬収納庫２０を
分割包装機２の背後に配置したが、これに限定するもの
でなく、たとえば、分割包装機２の左側または右側、そ
の他適宜の位置に配置することができる。また、上記実
施例では、多数のカセット２１を循環させるようにした
カセット２１群を複数段設けて、これらを一体に昇降さ
せるように構成したが、これに限定するものでなく、し
たがって、移動機構４１も、上記実施例に限定するもの
でない。また、上記実施例では、カセット２１および散
薬フィーダ５０を、図１に示すように構成したが、いず
れもこれに限定するものでない。たとえば、計量装置６
１は、トラフ６４を含む振動フィーダ６３から分離独立
させてもよく、その場合は、カセット２１から受け取る
散薬を載せる秤量皿として適宜のカップを使用するとと
もに、秤量器６５で秤量後、この秤量カップからトラフ
６４へ散薬を移し替える必要がある。しかし、トラフ６
４を含む振動フィーダ６３の重量に比べて、秤量カップ
の重量は桁違いに軽いため、秤量器６５の分解能が格段
に向上し、その結果、計量装置６１の精度を大幅に向上
させることができる。そのうえ、計量装置６１は、軽量
化した分だけ移動させることが容易となるため、たとえ
ば、カセット群２１は昇降させず、代わりに計量装置６
１を昇降させることも可能である。また、データキャリ
ア８０およびリーダライタ８１、９２の具体例として
は、たとえば、電磁誘導を利用した非接触式のデータキ
ャリアシステムを使用することができるが、これに限定
するものでない。

【００２７】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
カセットに収容された散薬を、作動装置によりカセット
から排出させ、しかも、その排出量を計量装置により計
量するため、必要量だけ自動的に供給することができ、
そのため、散薬分包機に用いてそれを自動機に転換させ
ることができる等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬供給装置の一実施例を示す
概略的側面図である。

【図２】図１の散薬供給装置を採用した散薬分包機の概
略的平面図である。

【図３】図２の散薬分包機の概略的正面図である。

【符号の説明】

１：散薬分包機 ２：分割包装機 ３：配分／分割装置 ５：包装装置 ６：凹溝 ８：切出装置 ２０：散薬収納庫 ２１：カセット ４０：供給位置 ４１：移動機構 ５０：散薬フィーダ ５１：作動装置 ６１：計量装置 ７０：清掃装置 ８０：データキャリア ８１：リーダライタ ９０：取出位置 ９１：取出装置 ９２：リーダライタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 1/133 8819−3Ｆ 65/46 Ｃ 7339−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】散薬を収容したカセットと、前記カセット
   を作動して散薬を排出させる作動装置と、前記カセット
   から排出される散薬を計量する計量装置とを具えている
   ことを特徴とする散薬供給装置。