JP3369748B2 - 散薬錠剤連続包装方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は散薬錠剤連続包装方法お
よびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】散薬処理装置と錠剤処理装置と包装装置
とを備え、散薬と錠剤を連続して包装するようにした装
置は、従来より種々提案され提供されている。例えば、
特公平１−１４０８２号公報には、錠剤フィーダから供
給される錠剤を分配して収容する第１環状回転体と、散
薬フィーダから供給される散薬を分配して収容する第２
環状回転体と設け、これらの回転体を互いにずらして上
下に重ね合わせて、各回転体から排出される錠剤又は散
薬をホッパを介して包装装置に導くようにした自動薬剤
分包機が開示されている。このものでは、第１環状回転
体と第２環状回転体を同時に駆動すれば散薬と錠剤を１
つの包装に同時に分包することができ、交互に駆動すれ
ば散薬と錠剤を交互に分包することができる。

【０００３】また、特公昭５８−４３２８２号公報に
は、錠剤フィーダから供給される錠剤と散薬供給装置か
ら供給される散薬とをそれぞれ受け入れる外マスと内マ
スからなる複式環形分割マスを設け、該分割マスから排
出される散薬又は錠剤を包装装置に導くようにした散薬
錠剤分包機が提案されている。この装置においても、外
マスと内マスを別個に使用して散薬又は錠剤を連続包装
したり、同時に使用して散薬と錠剤を同時に又は交互に
包装することができる。

【０００４】さらに、特開平４−３２７１１５号公報等
には、錠剤フィーダと、ターンテーブル上に環状に配分
された散薬を任意の角度ずつ切り出して排出する散薬処
理装置とを備え、前記錠剤フィーダから排出される錠剤
と散薬処理装置から排出される散薬を分包装置に導くよ
うにした薬剤分包機が開示されている。この装置では、
ターンテーブルに環状に配置された散薬をかき出すこと
によって散薬を分割誤差なく排出することができる。ま
た、錠剤フィーダ又は散薬処理装置のいずれかを連続駆
動したり、同時又は交互に駆動することによって、錠剤
と散薬を任意に組み合わせて分包することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記何
れの装置も、錠剤の場合には処方に従って必要な個数の
錠剤を直ちに包装装置に供給することができるが、散薬
の場合には処方にしたがって調剤士が軽量を行って調剤
処理装置に投入した後、その調剤処理装置内で分配ター
ンテーブルや分割マスに分配する準備動作が必要である
ため、直ちに分包処理装置に供給することができない。
このため、同時包装や交互包装等の包装条件を有する散
薬処方と錠剤処方が混在している処方に従って包装を行
う場合には、散薬の準備動作が整うまで錠剤の供給を停
止しておかなければならないので、非常に効率が悪いと
いう問題があった。

【０００６】そこで、特公昭６３−５０２４３号公報で
は、多数の処方データを錠剤情報と散薬情報に分類して
待ち行列方式で記憶し、錠剤の包装動作と平行して散薬
の準備動作を行い、散薬の準備動作が終了すると散薬の
包装動作を優先して行うようにした薬剤分包機が提案さ
れている。しかしながら、この装置では、散薬の準備動
作中に錠剤の包装を順次行うことができるが、散薬と錠
剤の同時包装や交互包装の包装条件がある場合には、や
はり散薬が準備されるまで待機する必要がある。

【０００７】また、同一患者の処方の中に散薬と錠剤の
両方が含まれている場合に、当該散薬の準備動作中に、
錠剤の分包動作が終了してさらに他の患者の錠剤分包が
行われてしまい、同一患者の散薬と錠剤をまとめて包装
することができない。このため、包装後に同一患者の散
薬と錠剤を切り分けしなければならないという煩雑さが
ある。本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、錠
剤と散薬の同時包装や交互包装、同一患者コード毎等の
包装条件がある処方が混雑している場合でも、散薬の準
備を待つことなく効率よく包装を行うことができる散薬
錠剤連続包装方法およびその装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１発明に係る散薬錠剤連続包装方法は、散薬処方
と錠剤処方とが混在した処方データに基づいてそれらの
薬剤を連続して包装する散薬錠剤連続包装方法におい
て、散薬処方に対しては、その処方データに基づいて調
剤された散薬が散薬処理装置によって１包分ずつ供給可
能になった時点で当該散薬の包装順序を登録し、錠剤処
方に対しては、その処方データに基づいて選択された錠
剤カートリッジが錠剤フィーダに装着された時点で当該
錠剤の包装順序を登録し、前記登録した包装順序を、同
時包装、交互包装又は同一患者コード毎包装等の互いに
関連する包装条件を有する複数の薬剤処方の包装順序が
前後するように並べ変えて変更し、前記包装順序に従っ
て、前記散薬処理装置から供給される調剤散薬と前記錠
剤フィーダから供給される錠剤とを包装装置にて包装す
るようにしたものである（請求項１）。

【０００９】この方法において、前記互いに関連する包
装条件を有する複数の薬剤処方がすべて揃うまで、包装
条件を有しない薬剤を先に包装するのが、待ち時間を無
くする点から好ましい（請求項２）。同様の観点から、
前記互いに関連する包装条件を有する複数の薬剤処方の
一方が先に登録されている状態で、他方が後から登録さ
れたときに、その時点で先登録された薬剤処方の後順に
後登録の薬剤処方の順序を並べ換え、該先登録の薬剤処
方と後登録の薬剤処方を優先して包装するようにしても
よい（請求項３）。また、同時包装条件を有する複数の
散薬に対しては、それらの散薬が散薬処理装置によって
混合されて同時に１包分ずつ供給可能になった時点でそ
れらの散薬の包装順序を１つにまとめて登録するのが、
散薬処理装置を効率よく使用することができる点で好ま
しい（請求項４）。

【００１０】一方、第２発明に係る散薬錠剤連続包装装
置は、調剤された散薬を受け入れる散薬ホッパ、該散薬
ホッパより流出する散薬を環状に均一に分配する分配
皿、該分配皿上の散薬を処方にしたがって１包装ずつ分
割して供給する分割装置からなる散薬処理装置と、錠剤
を収容する着脱可能な複数の錠剤カートリッジ、処方に
該当する錠剤が収容された錠剤カートリッジから処方に
したがって錠剤を１包装ずつ供給する錠剤フィーダから
なる錠剤処理装置と、前記散薬処理装置から供給される
調剤散薬と前記錠剤処理装置から供給される錠剤とを包
装する包装装置と、処方箋に従って散薬および錠剤の処
方を表示する処方表示手段と、散薬に対しては当該散薬
が調剤されて散薬処理装置において分配が完了したとき
に当該散薬の包装順序を記憶し、錠剤に対しては当該錠
剤が収容された錠剤フィーダが錠剤処理装置に装着され
たときに当該錠剤の包装順序を登録する包装順序登録手
段と、前記前記包装順序登録手段に登録された包装順序
を、同時包装、交互包装又は同一患者コード毎包装等の
互いに関連する包装条件を有する複数の薬剤処方の包装
順序が前後するように並べ変えて変更する包装順序変更
手段と、該包装順序変更手段に登録された包装順序に従
って前記散薬処理装置及び前記錠剤処理装置を駆動し
て、調剤散薬と錠剤の包装装置への供給を制御する包装
制御手段とを備えたものである（請求項５）。

【００１１】

【作用】第１発明に係る方法では、処方が散薬の場合に
は調剤を終えて調剤処理装置に投入し、錠剤の場合には
錠剤フィーダに錠剤カートリッジを装着する。調剤処理
装置において散薬が１包分ずつ供給可能となり、また錠
剤フィーダに錠剤カートリッジが装着されることによ
り、散薬と錠剤がそれぞれ包装可能になったものから包
装順序を登録する。そして、散薬と錠剤の間に関連する
包装条件がある場合には、それらの包装順序が前後する
ように並べ換えてその順序で包装する。

【００１２】第２発明に係る装置では、処方表示手段に
表示された処方に従って調剤された散薬が散薬処理装置
の散薬ホッパに投入されると、ここで散薬は分配皿に均
一に環状に分配される。そして、その分配が完了した時
点で包装順序登録手段は当該散薬の包装順序を登録す
る。また、処方表示手段に表示された処方の錠剤が収容
された錠剤カートリッジが錠剤処理装置の錠剤フィーダ
に装着されると、その時点で包装順序登録手段は当該錠
剤の包装順序を登録する。そして、包装順序登録手段に
登録された散薬又は錠剤の中に、互いに関連する包装条
件を有するものがある場合には、包装順序変更手段はそ
の包装条件を有する散薬と錠剤が前後するように包装順
序を並べ換える。次に、包装制御手段は、包装順序に従
って散薬処理装置および錠剤処理装置を駆動する。これ
により、散薬及び錠剤が包装装置に供給され、ここで包
装される。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は本発明に係る方法が実施される散薬錠剤
自動包装装置の全体配置を示す。右側に配置されている
のは散薬収納棚１、左側に配置されているのは錠剤収納
棚２、両棚の間に配置されているのは散薬錠剤包装装置
３である。

【００１４】散薬収納棚１には、多数の散薬瓶４が載置
収納されている。各散薬瓶４の底には、図２に示すよう
に、台座５が取り付けられている。台座５の下面に形成
された凹部６には、電池７と、該電池７を電源とする発
信器８と、前記電池７から発信器８への電源ラインを断
続するスイッチ９とからなる散薬識別装置１０が組み込
まれている。凹部６は蓋体１１によって蓋されている。
前記スイッチ９は、散薬瓶４が棚から取り出されて傾く
とオンし、棚に戻されるとオフするようになっている。
前記発信器８は、当該散薬瓶４に収容された散薬の名称
をコード化された識別信号として出力するものである。
なお、前記散薬瓶４の識別装置１０の代わりに、穿孔、
バーコード、磁気記録等による識別化も可能であり、ま
た光通信やホール素子を使用して識別化することもでき
る。

【００１５】前記散薬収納棚１のテーブルには、図１に
示すように、散薬を調剤するための調剤処方容器１２や
計量器１３が載置されている。調剤処方容器１２の底に
は、調剤された散薬の処方データ（処方番号等）を記憶
する記憶装置１２ａが取り付けられている（図７参
照）。また、散薬収納棚１には、図７に示すように、処
方表示器１４と、散薬判別機１５と、錠剤判別機１６
と、包装順序記憶部１７と、散薬処方読取機１８と、中
央演算処理部（ＣＰＵ）１９とからなる処方制御装置２
０が設けられている。この処方制御装置２０は、本発明
の処方表示手段および包装順序登録手段を構成してい
る。

【００１６】前記処方表示器１４は、図１に示すよう
に、散薬収納棚１のテーブル上に載置されている。この
処方表示器１４には、各処方の処方番号、患者名、薬剤
の種別、薬剤名および１回服用量、薬剤総量、薬剤番
号、服用データからなる処方データが処方順に表示され
るようになっている（表１参照）。散薬判別機１５は、
図１に示すように、散薬収納棚１のテーブルと面一にな
るように設けられている。この散薬判別機１５は、前記
散薬瓶４の発信器８からの識別信号を受信する受信器と
散薬の処方データを調剤処方容器１２の記憶装置１２ａ
に対して発信する発信器を備えている。錠剤判別機１６
は、図１に示すように、錠剤収納棚２の内部に収納さ
れ、後述する錠剤カートリッジ２３に対して錠剤の識別
信号を発信して処方に該等する錠剤をサーチする発信器
を備えるとともに、後述する錠剤フィーダ４３からの錠
剤の識別信号を受けるようになっている。

【００１７】包装順序記憶部１７は、図１に示すよう
に、散薬収納棚１の内部に設けられた処方制御装置２０
に組み込まれ、散薬と錠剤の包装順序を包装の準備が整
ったものから順次記憶して登録するものである。散薬処
方読取機１８は、図１に示すように、散薬錠剤包装装置
３のテーブルと面一になるように設けられ、前記調剤処
方容器１２の記憶装置１２ａに記憶された処方データを
読み取るものである。前記処方制御装置２０は、図７に
示すように、病院や薬局に設置されたホストコンピュー
タ２１と情報交換されるようになっている。すなわち、
処方入力装置２２により医者の処方箋に従って入力され
た処方データがホストコンピュータ２１を介して処方制
御装置２０に伝送される。

【００１８】錠剤収納棚２には、図１に示すように、多
数の錠剤カートリッジ２３が収納されている。各錠剤カ
ートリッジ２３は、図３，図４に示すように、摺鉢状の
底を備えた錠剤を収容するケース２４と、該ケース２４
の底に回転自在に取り付けられ外周に複数の錠剤ポケッ
ト２５を有するロータ２６と、前記ケース２４を着脱可
能に蓋する蓋体２７とからなっている。また、この錠剤
カートリッジ２３には、内部に収容された錠剤を識別す
る識別装置２８と、発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる
表示ランプ２９と、前記処方制御装置２０の錠剤判別機
１６からの薬剤の識別信号を受信して該識別信号と収容
されている錠剤とが一致している場合に前記表示ランプ
２９を点灯させる受信器３０とが設けられている。

【００１９】なお、前記錠剤カートリッジ２３の識別装
置２８としては、穿孔、バーコード、磁気等を利用して
収容されている錠剤情報を記録することが簡単で好まし
い。この代わり、前記散薬瓶４と同様に無線方式により
識別化してもよいし、光通信やホール素子を使用して識
別化することもできる。

【００２０】散薬錠剤包装装置３は、図１に示すよう
に、散薬処理機構３１と、錠剤処理機構３２と、包装機
構３３と、包装制御装置３４とからなっている。散薬処
理機構３１は、図６に示すように、２つの散薬ホッパ３
５ａ，３５ｂと、外周に環状溝からなる分配皿３６を備
えた２つの分配盤３７ａ，３７ｂと、分割機３８とから
構成されている。各散薬ホッパ３５ａ，３５ｂは、投入
された散薬を分配盤３７ａ，３７ｂの分配皿３６上に均
等に供給するために上下方向に振動するシュート３９を
備えている。また、散薬ホッパ３５ａ，３５ｂおよびそ
れらのシュート３９は、いずれかの分配盤３７ａ，３７
ｂの分配皿３６に散薬を供給することができるように、
上下方向に昇降可能になっている。

【００２１】２つの分配盤３７ａ，３７ｂは、上下重ね
て配置され、それぞれ回転軸ａ，ｂの回りに独立して回
転可能であり、またそれらの軸ａ，ｂの中間に設けた共
通の旋回軸ｃの回りに旋回可能であり、さらに上下方向
に一体に昇降可能になっている。これにより、散薬ホッ
パ３５ａ，３５ｂから供給される散薬が分配皿３６に分
配されるように分配皿３６の一端が散薬ホッパ３５ａ，
３５ｂの下方に位置する分配位置と、分配皿３６上の散
薬が分割機３８によって定量ずつ分割して掻き出される
ように分割機３８の下方に位置する分割位置とに移動す
るようになっている。

【００２２】分割機３８は、前記分配盤３７ａ，３７ｂ
の分配皿３６の曲面に一致する径を有する円板４０の前
面に掻出し板４１を設け、該円板４０が前記分配皿３６
に嵌入する位置とそこから退避する位置とに移動するよ
うにアーム４２によって起伏可能にするとともに、該円
板４０を回転駆動可能にしたものである。なお、前記散
薬ホッパ３５ａ，３５ｂ、分割皿３６、分割機３８に
は、それぞれの空き状況を検出するセンサＳ₁、Ｓ₂、Ｓ
₃が設けられている。それらの検出信号は、図７に示す
ように、処方制御装置２０のＣＰＵ１９に入力されるよ
うになっている。

【００２３】錠剤処理機構３２は、複数の錠剤フィーダ
４３と錠剤ホッパ４４とからなっている。錠剤フィーダ
４３は、回転軸ｅの回りに複数個環状に配置され、か
つ、上下に複数段配置されて、当該回転軸ｅの回りに回
転自在になっている。各錠剤フィーダ４３には、前記錠
剤収納棚２に収納された錠剤カートリッジ２３が装着さ
れるようになっている。この錠剤フィーダ４３には比較
的少数の必要な錠剤カートリッジ２３しか装着できない
ようになっている。大部分の錠剤カートリッジ２３は前
記錠剤収容棚２に収納されている。また、各錠剤カート
リッジ２３の装着場所は固定されておらず、空いている
どの錠剤フィーダ４３にも装着可能であり、空きがなけ
れば適当な錠剤カートリッジ２３と入れ換えることがで
きる。

【００２４】また、各錠剤フィーダ４３には、図３に示
すように、錠剤カートリッジ２３が装着されたときに当
該カートリッジ２３のロータ２６の軸とギヤ４５を介し
て連結される駆動モータ４６と、カートリッジ２３の識
別装置２８と対応する位置に配置されて当該識別装置２
８より錠剤の識別コードを読み取る識別センサ４７と、
カートリッジ２３から排出される錠剤を回転軸上に配置
された中央通路４８に導くシュート４９とが設けられて
いる。錠剤ホッパ４４は、図６に示すように、前記錠剤
フィーダ４３から供給される錠剤を後述する包装機構３
３の包装ホッパ５３に導くようになっている。

【００２５】包装機構３３は、図６に示すように、ロー
ル５０に巻回された包装紙５１を３角板５２を介して長
手方向に２つ折りし、該２つ折り部分に前記散薬処理機
構３１又は前記錠剤処理機構３２から包装ホッパ５３を
介して供給される散薬及び／又は錠剤を１包分ずつ投入
した後、ヒートシール装置５４によって当該２つ折り部
分以外の３辺を溶着して包装して、外部に排出するもの
である。なお、前記包装ホッパ５３の上方開口部には、
前記散薬処理機構３１の分割機３８から排出される散薬
および前記錠剤処理機構３２から排出される錠剤をそれ
ぞれ一時的に受け止めるドア５５ａ，５５ｂが設けられ
ている。

【００２６】包装制御装置３４は、図７に示すように、
包装表示部５６及び操作キー５７と、待機データ記憶部
５８と、包装記憶部５９と、中央演算処理部（ＣＰＵ）
６０とからなっている。この包装制御装置３４は、本発
明の包装順序変更手段及び包装制御手段を構成してい
る。

【００２７】包装表示部５６及び操作キー５７は、図１
に示すように、散薬錠剤包装装置３のテーブルの上に載
置されている。包装表示部５６は、前記処方制御装置２
０の包装順序記憶部１７に記憶された包装順序、又は制
御装置３４において変更される包装順序で、薬剤処方を
所定の包装順序フォーマットにより表示するものであ
る。操作キー５７は、前記包装表示部５６に表示された
包装順序をオペレータ自らの判断で変更するためのもの
である。

【００２８】待機データ記憶部５８は、前記処方制御装
置２０の包装順序記憶部１７に記憶された包装順序、又
は包装制御装置３４において変更される包装順序で包装
中及び待機中の処方データを記憶しておくものである。
包装記憶部５９は、包装済みの処方データを記憶するも
のである。中央演算処理部（ＣＰＵ）６０は、前記処方
制御装置２０から転送された各薬剤処方の包装順序を変
更して登録し、その包装順序にしたがって散薬処理機構
３１、錠剤処理機構３２および包装機構３３を駆動す
る。

【００２９】以下、前記処方制御装置２０と包装制御装
置３４の各ＣＰＵ１９，６０の動作を図８，図９に示す
フローチャートに従って説明する。なお、ホストコンピ
ュータ２１には、既に処方箋に従って処方データが入力
されているものとする。最初に、処方制御装置２０のＣ
ＰＵ１９の動作を図８のフローチャートに従って説明す
る。このフローチャートでは、オペレータ（調剤士）が
行う動作のステップは、ＣＰＵ１９が行う動作と明確に
区別するために［ ］で示してある。

【００３０】まず、ステップ１０１で、ホストコンピュ
ータ２１から転送された処方データを処方表示器１４に
表示する。ステップ１０２で先頭の処方データを呼び出
し、ステップ１０３で当該処方データが散薬処方である
か否かを判断する。散薬処方であればステップ１０４に
移行する。このステップ１０４の時点では、オペレータ
は処方表示器１４に表示された処方データに従って、必
要な散薬瓶４を選択して散薬収納棚１から取り出し、こ
れをテーブルの散薬判別機１５の上に載置する。散薬瓶
４を取り出した瞬間、散薬瓶４のスイッチ９がオンして
発信器８より識別信号が出力される。この識別信号は散
薬判別機１５により読み取られる。

【００３１】そこで、ＣＰＵ１９は、ステップ１０５で
散薬判別機１５によって読み取られた処方データがステ
ップ１０２で呼び出した処方データの散薬に該当するか
否かを判断する。該当散薬でなければステップ１０４に
戻って処方通りの散薬瓶４が選択されるまで待機し、該
当散薬であれば、次のステップ１０６に移行する。ここ
でオペレータは、計量器１３により処方に従って散薬の
計量を行い、調剤処方容器１２に散薬を投入し、ステッ
プ１０７でその調剤処方容器１２を散薬判別機１５の上
に置く。

【００３２】ＣＰＵ１９は、ステップ１０８で調剤処方
容器１２の記憶装置１２ａに当該散薬の処方データ（処
方番号等）を書き込む。オペレータがステップ１０９で
当該調剤処方容器１２を散薬処方読取機１８の上に置く
と、ＣＰＵ１９はステップ１１０で散薬の処方データを
包装制御装置３４に転送する。

【００３３】次に、ステップ１１１で散薬ホッパ３５
ａ，３５ｂに空きがあるか否かを判断し、空きがあれば
ステップ１１２で処方表示器１４に投入許可表示を行
う。オペレータがステップ１１３で調剤処方容器１２の
中の散薬を散薬ホッパ３５ａ又は３５ｂに投入すると、
ＣＰＵ１９はステップ１１４で分配皿３６に空きがある
か否かを判断し、空きがあればステップ１１５で分配を
開始する。そして、ステップ１１６で分配が終了すれば
ステップ１１７で当該散薬処方の包装順序を包装順序記
憶部１７に登録する。次に、ＣＰＵ１９はステップ１１
８で未処理の処方が有るか否かを判断し、無ければ終了
し、あればステップ１０２に戻って次の処方データを呼
び出す。

【００３４】なお、前記ステップ１１１にて散薬ホッパ
３５ａ，３５ｂに空きがなければ、ステップ１１９で処
方表示器１４に投入不許可表示を行い、ステップ１２０
でホッパ待機フラグを立ててステップ１０２に戻る。ま
た、前記ステップ１１４にて分配皿３６に空きがなけれ
ば、ステップ１２１で分配皿待機フラグを立ててステッ
プ１０２に戻る。さらに、前記ステップ１１６にて分配
が終了していなければ、ステップ１２２で分配待機フラ
グを立ててステップ１０２に戻る。

【００３５】一方、前記ステップ１０３において、処方
が錠剤であれば、ステップ１２３でその処方に該当する
錠剤の識別信号を各錠剤カートリッジ２３に向けて送信
することにより該当カートリッジ２３をサーチする。こ
れにより、各錠剤カートリッジ２３の受信器３０は、当
該識別信号を受信してそれが収容されている錠剤と一致
しているならば表示ランプ２９を点灯する。

【００３６】この結果、錠剤処方に対応する錠剤カート
リッジ２３の表示ランプ２９のみが点灯するので、オペ
レータはステップ１２４で該当錠剤カートリッジ２３の
所在場所を見つけて、それが錠剤収納棚２に収納されて
いるのであれば、当該カートリッジ２３を取り出して錠
剤フィーダ４３に装着する。これにより、錠剤フィーダ
４３の識別センサ４７は装着された錠剤カートリッジ２
３の識別装置２８から識別コードを読み取ってこれを錠
剤判別機１６に出力する。

【００３７】次に、ＣＰＵ１９はステップ１２５におい
て、各錠剤フィーダ４３の識別センサ４７からの識別コ
ード信号のうち、サーチした錠剤処方に該当するものが
なければ該当カートリッジ２３が装着されるまで待機す
る。また、該等カートリッジ２３の装着が完了すれば、
ステップ１２６で当該錠剤処方の処方データを包装制御
装置３４に転送し、ステップ１２７で当該錠剤処方の包
装順序を包装順序記憶部１７に登録する。

【００３８】この後、ＣＰＵ１９は、ステップ１２８に
おいてホッパ待機フラグが立っているか否かを判断し、
ホッパ待機フラグが立っていれば、ステップ１１１に移
行し、再度散薬ホッパ３５ａ，３５ｂの空き状況を見て
前述のステップを繰り返す。また、ホッパ待機フラグが
立っていなければ、ステップ１２９で分配皿待機フラグ
が立っているか否かを判断する。ここで、分配皿待機フ
ラグが立っていれば、ステップ１１４に移行し、再度分
配皿３６の空き状況を見て前述のステップを繰り返す。

【００３９】前記ステップ１２９において、分割皿待機
フラグが立っていなければ、ステップ１３０で分配待機
フラグが立っているか否かを判断する。ここで、分配待
機フラグが立っていればステップ１１６移行して分配状
況を見て前述のステップを繰り返す。また、分配待機フ
ラグが立っていなければステップ１１８に移行し、次の
処方があればステップ１０２に戻って次の処方に対する
同様の処理を行い、なければ終了する。

【００４０】次に、包装制御装置３４のＣＰＵ６０の動
作を図９に示すフローチャートに従って説明する。ステ
ップ２０１で、待機データ記憶部５８に記憶された先頭
の未包装処方データを呼び出し、ステップ２０２におい
て当該処方データを包装表示部５６に所定の包装データ
フォーマットで表示する。

【００４１】このフォーマットには、分包中か待機中で
あるかを示す包装順序、患者を識別するコード、散薬や
錠剤かを示す処方種、同時，交互又はコード毎を示す包
装条件、薬剤名や処方数量等の処方データの欄が設けら
れている（表２参照）。

【００４２】次に、ＣＰＵ６０は、ステップ２０３で、
当該処方データに同時包装条件があるか否かを判断し、
あればステップ２０４で当該処方の包装順序を並べ換え
る。ここで、同時包装条件とは、同時に服用する散薬と
錠剤を１分包になるように同時に包装する条件である。
ステップ２０５で、当該処方データに交互包装条件があ
るか否かを判断し、あればステップ２０６で当該処方の
包装順序を並べ換える。ここで、交互包装条件とは、同
時に服用するものであるが１分包で包装できない散薬と
錠剤を別個に交互に包装して、患者が毎回切り分けする
手間を省くようにする条件である。続いて、ステップ２
０７で、当該処方データにコード毎包装条件があるか否
かを判断し、あればステップ２０８で当該処方の包装順
序を並べ換える。コード条件とは、患者毎にまとめて包
装する、すなわち、ある患者の錠剤包装後にそれと同一
患者の散薬包装を行って、包装後の回収整理作業を軽減
するための条件である。

【００４３】包装順序の並べ変えは、図１０に示すよう
に、ステップ３０１で対応する処方が登録されているか
否かを判断し、未だ登録されていなければステップ３０
２で当該処方の包装順序を１つ繰り下げる。また、既に
登録されていれば、ステップ３０３でその対応する処方
の後に包装順序を繰り上げる。これにより、同時、交
互、コード毎の各包装条件を有する複数の処方のうち、
一方の包装順序が登録されても他方が未だ登録されてい
ない場合には、その処方が登録されるまで包装を待機
し、包装可能な処方の包装順序を繰り上げて先に包装す
る。また、その場合、他方の処方が登録された時点で、
他の処方に優先して包装順序を繰り上げて包装する。

【００４４】次に、ＣＰＵ６０は、ステップ２０９で、
現在包装中であるか否かを判断し、包装中であれば当該
処方の包装ができないのでステップ２０１に戻って同様
のステップを経て次の処方の包装順序の並べ換えを行
う。また、包装中でなければ、ステップ２１０で包装表
示部５６に表示されている処方データのうち包装済の処
方データを消去し、ステップ２１１で先頭待機の処方デ
ータを呼び出す。そして、ステップ２１２で包装表示部
５６に表示されている包装データフォーマットにおい
て、当該処方の包装順序を包装中と表示するとととも
に、ステップ２１３で当該処方以降の待機順序を繰り上
げる。

【００４５】続いて、ステップ２１４で、散薬処理機構
３１、錠剤処理機構３２、包装機構３３をそれぞれ制御
して呼び出した処方の包装を開始する。同時包装の場合
は、散薬処理機構３１と錠剤処理機構３２を同時に駆動
するとともに、包装機構３３を駆動する。また、交互包
装およびコード毎包装の場合は、先の包装順序の薬剤の
処理機構を駆動した後、後の包装順序の処理機構を動作
する。次に、ステップ２１５で待機処方データがあれば
ステップ２０１に戻って以上のステップを繰り返し、な
ければ包装制御を終了する。

【００４６】以下、具体的な処方の例を用いて、前述の
装置による処方データの入力、包装順序の登録、並べ換
え及び包装の一連の動作を説明する。図１１はこの処方
に従って行われる動作のタイムチャートであり、表１
は、処方表示器に表示された処方の例である。

【表１】 第１処方 1患者 錠剤 フェロヘ゛リン A錠 1 カートリッシ゛ No156 1錠3回4日 第２処方 2患者 散薬 レフトーセ゛ 50mg 総量450mg No 17 3回3日 第３処方 3患者 散薬 セレキノン 20mg 総量420mg No 80 3回7日 第４処方 3患者 錠剤 アロテック 錠 2 カートリッシ゛ No 37 2錠2回7日 第５処方 4患者 散薬 ケフラール 細粒100mg 総量900mg No 7 3回3日 第６処方 5患者 散薬 ハ゛イシリンG顆粒40万 総量450mg No 35 3回3日 第７処方 5患者 錠剤 ヘ゛ネトリン 錠 カートリッシ゛ No126 1錠2回3日 第８処方 6患者 錠剤 タチオン錠 カートリッシ゛ No 89 2錠2回5日 第９処方 7患者 錠剤 フ゜リンハ゜ール錠 カートリッシ゛ No 49 1錠3回7日 第10処方 7患者 錠剤 アルサミン CAP カートリッシ゛ No141 1錠3回7日 表１に示された処方では、第３処方と第４処方、第６処
方と第７処方、第９処方と第１０処方がそれぞれ同一患
者の処方である。また、第６処方と第７処方は交互包
装、第９処方と第１０処方は同時包装となっている。

【００４７】まず最初の第１処方は錠剤であるので、処
方制御装置２０のＣＰＵ１９によって該当する錠剤カー
トリッジ２３がサーチされ、その表示ランプ２９が点灯
する。オペレータがその錠剤カートリッジ２３を取り出
して錠剤フィーダ４３に装着すると、第１処方の包装順
序が１番目に登録されると同時に、第１処方の処方デー
タが包装制御装置３４に転送される。この第１処方は包
装条件やコード条件が無いので、直ちに包装が開始され
る。

【００４８】次に、オペレータが第２処方の散薬が入っ
た散薬瓶４を散薬収容棚１から選択して取り出し、散薬
判別機１５にかけて検薬した後、計量，調剤して調剤処
方容器１２に入れ、それを散薬判別機１５の上に置く
と、第２処方の処方データが調剤処方容器１２の記憶装
置１２ａに書き込まれる。続いて、オペレータが調剤処
方容器１２を散薬処方読取機１８にかけると、処方デー
タが包装制御装置３４に転送される。そして、オペレー
タが散薬ホッパ３５ａ，３５ｂに空きがあることを確認
して調剤処方容器１２の散薬を散薬ホッパ３５ａに投入
すると、散薬処理機構３１が動作して第１分配盤３７ａ
の分配皿３６において分配が開始される。

【００４９】引き続き、オペレータは第２処方と同様に
して第３処方の散薬の調剤を行い、散薬ホッパ３５ｂに
投入する。この時点では第２分配盤３７ｂの分配皿３６
が空いているので直ちに分配が開始される。

【００５０】この後、オペレータが第４処方の錠剤カー
トリッジ２３を錠剤フィーダ４３に装着すると、当該第
４処方の包装順序が２番目に登録される。この第４処方
はコード毎包装条件があるので、対応する第３処方が登
録されるまで待機する。この時点では第１処方が包装中
であるので、１待機と表示される。

【００５１】次に、オペレータは第５処方の散薬の調剤
を行うが、この時点では第２処方と第３処方が分配中で
散薬ホッパ３５ａ，３５ｂが２つとも空いていないの
で、ホッパ待機となる。まもなく、第２処方の分配が終
了すると、第２処方の包装順序が３番目に登録される
が、未だ第１処方が包装中であるので２待機となる。ま
た、第２処方の分配終了により、散薬ホッパ３５ａが空
くので、オペレータは、第５処方の散薬を散薬ホッパ３
５ｂに投入する。しかし、未だ分配皿３６に空きがない
ので分配皿待機となる。

【００５２】そして次に、オペレータは第６処方の散薬
の調剤を行うが、散薬ホッパ３５ａ，３５ｂに空きがな
いのでホッパ待機となる。続いてオペレータは、第７処
方の錠剤カートリッジを装着すると、第７処方の包装順
序が４番目に登録され、３待機となる。この時点
（ｔ₁）における包装表示部５６の包装データフォーマ
ットの表示は表２に示す通りである。ここには、今まで
登録された４つの処方のデータが表示されている。

【表２】

【００５３】やがて、第１処方の包装が終了すると、１
待機の第４処方は対応する処方が未だ登録されていない
ので、２待機の第２処方の包装が開始される。そして、
第３処方の分配が終了すると、当該第３処方の包装順序
が登録される。この時点（ｔ₂）における包装表示部５
６の包装データフォーマットの表示は表３の通りであ
る。

【表３】

【００５４】前記第３処方の登録により、既に登録され
ている第４処方とのコードが成立するので、第２処方の
包装終了の後、第４処方の包装が開始される。また、前
記第３処方の分配終了により、散薬ホッパ３５ｂが空く
ので、オペレータは第６処方の散薬を散薬ホッパ３５ｂ
に投入する。しかし、分配皿３６に空きがないので、分
配皿待機となる。さらに、前記第２処方の包装終了によ
り、分配皿３６が空くので、第５処方の分配が開始され
る。

【００５５】次に、オペレータが第８処方の錠剤カート
リッジ２３を装着すると当該第８処方の包装順序が登録
され、第９処方の錠剤カートリッジ２３を装着すると当
該第９処方の包装順序が登録される。やがて、第５処方
の分配が終了すると、当該第５処方の包装順序が登録さ
れる。この時点（ｔ₃）での表示部の包装データフォー
マットの表示は表４の通りである。

【表４】

【００５６】第４処方の包装が終了すると、これと対応
するコード条件の第３処方の包装が開始される。そし
て、この第３処方の包装が終了すると、分配皿３６が空
くので、第６処方の分配が開始される。

【００５７】前記第３処方の次に包装するのは、表４に
示すように、包装順序からすれば、第７処方である。し
かし、第７処方は交互包装の条件が掛かっているうえ、
対応する交互包装の第６処方の包装順序が未登録である
ので、第７処方が飛ばされて第８処方の包装が開始され
る。次に、オペレータが第１０処方の錠剤カートリッジ
２３を装着すると、当該第１０処方の包装順序が登録さ
れる。

【００５８】この時点（ｔ₄）における包装表示部５６
の包装データフォーマットの表示は表５の通りである。

【表５】 ここで、第１０処方の包装条件は第９処方と同時包装に
なっているので、処方制御装置２０により表６に示す包
装データフォーマットのように包装順序が並べ換えられ
る。

【表６】

【００５９】次に、第８処方の包装が終了すると、次の
包装順序の第７処方は交互包装の対応する第６処方が未
登録であるために再度飛ばされて、その次の第９処方と
第１０処方の包装が開始される。やがて、第６処方の分
配が終了し、当該第６処方の包装順序が最後に登録され
ると、これで交互包装条件が成立したことになるので、
この時点（ｔ₅）で表７の包装データフォーマットの表
示に示すように、包装順序が並べ換えられる。

【表７】 すなわち、当該第６処方は第５処方に優先して順序が繰
り上げられ、対応する第７処方の後に順序が変更され
る。

【００６０】そして、第９処方と第１０処方の同時包装
が終了すると、表７のデータフォーマットに表示された
順序の通り、第７処方と第６処方が交互に包装され、最
後に第５処方が包装されて、包装が完了する。

【００６１】なお、前記実施例では、包装順序を自動的
に変更するようにしているが、必要に応じて、包装制御
装置３４の操作キー５７を使用して表示器５６に表示さ
れた包装データフォーマットを自由に並べ換えて処方状
況に応じた包装順序とすることができる。

【００６２】前記実施例において、同時包装条件を有す
る２つの散薬処方がある場合に、それぞれの散薬を２つ
の散薬ホッパ３５ａ，３５ｂに別々に投入して同一の分
配皿３６上で分配すると、２つの散薬が均一に混合され
るので、これを分割機３８掻き出せば２つの散薬が１分
包づつ均一な割合で混合された状態で包装される。この
場合、１つの分配皿３６上での分配が完了した時点で、
いずれか１つの散薬の処方だけを登録しても、同時に包
装されるので、問題はない。また、予め２つの散薬処方
に混合条件を付けておいて、同一番号に登録するように
することもできる。

【００６３】また、前記実施例では、散薬の調剤は調剤
士が人為的に行うようにしているが、錠剤と同様に自動
的に行うことも可能である。すなわち、散薬を収容保存
可能な複数の散薬カートリッジと、該散薬カートリッジ
の散薬を処方量だけ排出して供給可能な散薬フィーダを
用意し、この散薬フィーダを前記実施例の散薬ホッパ３
５ａ，３５ｂ上に設けて、必要な散薬カートリッジを選
択して散薬フィーダに装着すれば処方量だけ分配皿３６
上に分配されるようにする。これにより、調剤士の手間
を大いに省くことができる。

【００６４】そして、このように散薬も錠剤と同様にフ
ィーダ方式としたうえ、散薬カートリッジおよび錠剤カ
ートリッジを収容棚に保管しておき、必要なカートリッ
ジを自動的にフィーダまで搬送して装着するようにすれ
ば、完全な自動包装装置を提供することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、互いに関連する包装条件を有する散
薬と錠剤が前後するように自動的に並べ換えられるの
で、調剤士は処方に従って順次、散薬に対しては選択し
た散薬を調剤して散薬処理装置に投入し、錠剤に対して
は選択した錠剤カートリッジを錠剤フィーダに装着する
だけでよく、包装順序の優先を考えるのに時間を費やす
ことがなくなり、その煩雑さから解放される。

【００６６】また、請求項２の発明によれば、互いに関
連する包装条件を有する複数の薬剤処方がすべて揃うま
で、包装条件を有しない薬剤を先に包装するので、包装
装置の待機時間が少なくなり、包装効率が向上する。さ
らに、請求項３の発明によれば、互いに関連する包装条
件を有する複数の薬剤が揃った時点で、それらの薬剤が
優先して包装されるので、包装が遅れるのが防止され
る。請求項４の発明によれば、同時包装条件を有する複
数の散薬処方は同一の包装順序で登録されて同時に包装
装置に供給されるので、それぞれ別個に登録して供給す
る場合に比べて、包装装置を効率よく駆動させることが
できる。

【００６７】請求項５の発明によれば、包装順序登録手
段によって登録された散薬と錠剤の包装順序が、包装順
序変更手段によって互いに関連する包装条件を有する散
薬と錠剤が前後するように自動的に並べ換えられる。し
たがって、調剤士は包装順序の優先を考えることなく、
単に、処方表示器に表示された処方に従って順次、散薬
に対しては調剤して散薬処理装置に投入し、錠剤に対し
ては選択した錠剤カートリッジを錠剤フィーダに装着す
るだけでよく、操作が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る散薬錠剤連続包装装置の全体斜
視図である。

【図２】 散薬瓶の部分破断正面図である。

【図３】 錠剤カートリッジ及び錠剤フィーダの断面図
である。

【図４】 錠剤カートリッジ及び錠剤フィーダの斜視図
である。

【図５】 錠剤カートリッジの底面図である。

【図６】 散薬処理機構、錠剤処理機構および包装機構
の概略図である。

【図７】 本発明に係る散薬錠剤連続包装装置のブロッ
ク図である。

【図８】 処方制御装置のＣＰＵの動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】 包装制御装置のＣＰＵの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】 包装制御装置のＣＰＵによる包装順序並べ
変えの動作を示すフローチャートである。

【図１１】 本発明に係る散薬錠剤連続包装装置による
動作のタイムチャートである。

【符号の説明】

１４…処方表示器、１７…包装順序記憶部、１９…中央
演算処理部（ＣＰＵ）、２０…処方制御装置、２３…錠
剤カートリッジ、３１…散薬処理機構、３２…錠剤処理
機構、３３…包装機構、３４…包装制御装置、３５ａ，
３５ｂ…ホッパ、３６…分配皿、３８…分割機、４３…
錠剤フィーダ、６０…中央演算処理装置（ＣＰＵ）。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−327115（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−42901（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−50243（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−14082（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−43282（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 1/30 - 1/48 B65B 57/00 A61J 3/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 散薬処方と錠剤処方とが混在した処方デ
   ータに基づいてそれらの薬剤を連続して包装する散薬錠
   剤連続包装方法において、 散薬処方に対しては、その処方データに基づいて調剤さ
   れた散薬が散薬処理装置によって１包分ずつ供給可能に
   なった時点で当該散薬の包装順序を登録し、 錠剤処方に対しては、その処方データに基づいて選択さ
   れた錠剤カートリッジが錠剤フィーダに装着された時点
   で当該錠剤の包装順序を登録し、 前記登録した包装順序を、同時包装、交互包装又は同一
   患者コード毎包装等の互いに関連する包装条件を有する
   複数の薬剤処方の包装順序が前後するように並べ変えて
   変更し、 前記包装順序に従って、前記散薬処理装置から供給され
   る調剤散薬と前記錠剤フィーダから供給される錠剤とを
   包装装置にて包装することを特徴とする散薬錠剤連続包
   装方法。
2. 【請求項２】 前記互いに関連する包装条件を有する複
   数の薬剤処方がすべて揃うまで、包装条件を有しない薬
   剤を先に包装することを特徴とする請求項１に記載の散
   薬錠剤連続包装方法。
3. 【請求項３】 前記互いに関連する包装条件を有する複
   数の薬剤処方の一方が先に登録されている状態で、他方
   が後から登録されたときに、その時点で先登録された薬
   剤処方の後順に後登録の薬剤処方の順序を並べ換え、該
   先登録の薬剤処方と後登録の薬剤処方を優先して包装す
   ることを特徴とする請求項１に記載の散薬錠剤連続包装
   方法。
4. 【請求項４】 同時包装条件を有する複数の散薬に対し
   ては、それらの散薬が散薬処理装置によって混合されて
   同時に１包分ずつ供給可能になった時点でそれらの散薬
   の包装順序を１つにまとめて登録する請求項１から３の
   いずれかに記載の散薬錠剤連続包装方法。
5. 【請求項５】調剤された散薬を受け入れる散薬ホッパ、
   該散薬ホッパより流出する散薬を環状に均一に分配する
   分配皿、該分配皿上の散薬を処方にしたがって１包装ず
   つ分割して供給する分割装置からなる散薬処理装置と、 錠剤を収容する着脱可能な複数の錠剤カートリッジ、処
   方に該当する錠剤が収容された錠剤カートリッジから処
   方にしたがって錠剤を１包装ずつ供給する錠剤フィーダ
   からなる錠剤処理装置と、 前記散薬処理装置から供給される調剤散薬と前記錠剤処
   理装置から供給される錠剤とを包装する包装装置と、 処方箋に従って散薬および錠剤の処方を表示する処方表
   示手段と、 散薬に対しては当該散薬が調剤されて散薬処理装置にお
   いて分配が完了したときに当該散薬の包装順序を記憶
   し、錠剤に対しては当該錠剤が収容された錠剤フィーダ
   が錠剤処理装置に装着されたときに当該錠剤の包装順序
   を登録する包装順序登録手段と、 前記前記包装順序登録手段に登録された包装順序を、同
   時包装、交互包装又は同一患者コード毎包装等の互いに
   関連する包装条件を有する複数の薬剤処方の包装順序が
   前後するように並べ変えて変更する包装順序変更手段
   と、 該包装順序変更手段に登録された包装順序に従って前記
   散薬処理装置及び前記錠剤処理装置を駆動して、調剤散
   薬と錠剤の包装装置への供給を制御する包装制御手段と
   を備えたことを特徴とする散薬錠剤連続包装装置。