JP2006110386A

JP2006110386A - 薬剤包装装置

Info

Publication number: JP2006110386A
Application number: JP2006013814A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Takeshi Kodama; 健児玉; Hirokazu Amano; 弘和天野; Akiomi Kohama; 章臣小濱
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2018-03-25
Also published as: JP4886301B2

Abstract

【課題】処方箋で指示される散薬と錠剤を薬剤包装装置で薬袋に包装する際に、患者名、薬種、数量などの印字情報の入力操作と、服用タイミング及びその服用パターンの設定操作とを分離し、それぞれの操作に適合する入力手段と制御回路により入力操作の合理化及び処理の効率化を図る。
【解決手段】散薬分割ユニット２と錠剤払出ユニット３、及び包装ユニット４を備えた薬剤包装装置に上記各ユニットの駆動部を制御する制御部（マイクロコンピュータ５２）を接続し、さらにこの制御部に患者名、薬種、数量などの印字情報を入力するパーソナルコンピュータ５０を接続する。制御部には散薬と錠剤のそれぞれの服用タイミングとその服用パターンを任意に設定操作する操作パネルを有するパターン設定入力表示手段５５と、設定された服用パターンに対応する制御信号を記憶する設定パターン記憶部５６が設けられている。
【選択図】図７

Description

この発明は、散薬と錠剤の２つの形態の薬剤を朝、昼、夕などの服用タイミングとの組合せによる種々のパターンに対応した包装パターンで包装することができる薬剤包装装置に関する。

散薬と錠剤を処方箋の指示に基づく信号で薬剤貯留装置から供給して包装する薬剤包装装置として既に２つの形式のものが知られている。１つは三角仕切板を有するＶ形状の枡と分割容器から成る散薬分割ユニットと、小数の錠剤を入れる小枡の複数組のそれぞれの底蓋を開放して錠剤を供給する錠剤払出ユニットとを一体に組合せたもので、例えば特許文献１に開示されたものがある。

三角仕切板はＶ形状の枡内を散薬分割数に対応して移動自在に設けられており、三角仕切板を任意の位置にセットした散薬分割範囲内に撒かれた散薬の表面を均らした後Ｖ形状の枡の底板を開き、Ｖ形状の枡底に設けた複数の分割容器内に落下させることにより散薬が所定数に均等に分割される。

そして各分割容器の底蓋を必要に応じて個別に開いて落下させ散薬をシュートを介して包装ユニットへ供給し包装される。錠剤払出ユニットは、小枡内に予め１包装袋に入れるだけの数の錠剤を手撒きにより撒いておき、小枡の底蓋を開放すると、錠剤がシュートを介して包装ユニットへ供給されるようになっている。なお、これに類似する薬剤包装装置として特許文献２に開示された薬剤分包機がある。

他の１例として、錠剤をカセットに収納したものを円筒状に多段に積重ねた錠剤払出ユニットと、散薬を分配皿に撒きその一定角度分ずつを掻き出す散薬分割ユニットとを一体に組合せたものが、例えば特許文献３に開示されている。この公報による錠剤払出ユニットでは、錠剤を収納するカセットを入れるカセットケース内に算盤玉形状のロータを設け、このロータに設けたポケット溝が回転して所定位相位置で排出口に合致するとポケット溝内の錠剤が払い出される。

散薬分割ユニットは、外周にＲ形状の溝を設けた分配皿とこのＲ溝に振り撒かれた散薬を所定幅に分割して半径方向に掻き出す掻出手段を有し、分配皿を一定ピッチずつ回転させて散薬を掻き出し包装ユニットへ供給するようになっている。ところで、薬剤を投与する場合、処方箋で指示される薬剤は複数種類のものを３日又は７日分というように複数日分であることが多く、患者が服用タイミングや数、薬の種類などを間違えて服用することのないように１服用１包装の状態で手渡すのが一般的である。

又、薬剤が散薬であれ、錠剤であれその服用タイミングは、朝、昼、夕の毎食後１日３回服用のパターンが大部分であったが、薬剤の発達に伴って最近ではこの服用タイミングの取り方が多様化し複雑化している。このような服用タイミングの多様化の例として、例えば１人の患者に対し錠剤Ａを朝、昼、寝の１日３回、錠剤Ｂを朝、昼、夕の１日３回、散薬Ｃを朝、夕の１日２回服用するという服用パターンの処方がされた場合、服用順では朝：錠剤ＡとＢ、及び散薬Ｃ、昼：錠剤ＡとＢ、夕：錠剤Ｂ及び散薬Ｃ、寝：錠剤Ａというように服用タイミングごとに必要とする錠剤と散薬の服用薬剤の組合せが異なる。但し、上記朝、昼、夕はそれぞれのタイミングでの食後に、寝は寝る前に服用することを意味する。

しかしながら、前述した従来の散薬と錠剤を包装する薬剤包装装置のいずれも、錠剤のみ、散薬のみ、散薬錠剤同包、散薬錠剤別包のいずれかの薬剤投与をそれぞれ服用順に払い出して包装するというきわめて単純なパターンしかできない。これは、各薬剤包装装置に必要薬剤のデータはホストコンピュータから通信により送られて来るが、各個々の薬剤包装装置で上述したような多様化した特殊な服用パターンの払い出しができるような機能が設けられていないからである。

このため、上述したような特殊な服用パターンの処方がされると、薬剤包装装置を一担停止させ、手動操作で装置を作動させるか、又は手作業で薬剤を揃えるなど全て薬剤師の処理に頼らざるを得なくなり、作業が却って煩わしく、万一処理にミスがあれば包装された薬帯を開封して包装をやり直す必要が生じ、万一そのまま患者に手渡されると重大な医療ミスに発展する虞れがある。

又、例えば先の特許文献３に示されている薬剤包装装置は、前述したように、カセット式の錠剤払出ユニットとＲ溝の分配皿方式の散薬分割ユニットを有し、ホストコンピュータから送られてくる薬剤データに従って上述したような単純な服用パターンでの薬剤の包装は可能であるから、散剤の払出しタイミングとの組合せを特殊な服用パターンに対応するように各ユニットへの制御信号を出力するためのプログラムを改変すれば特殊な服用パターンにも対応できるようにすることができると考えられる。

しかし、このようなプログラムの改変をする際に一般にはキーボードと呼ばれる入力手段により特殊服用パターンに対応するようなデータをそれぞれ入力し、その制御データに従って薬剤の払出しを制御することとなり、このような制御データを作成する必要が生じるが、かかる制御データの作成は極めて煩雑で労力と時間がかかり、このため現状では特殊服用パターンの払い出しはできない。

又、上記カセット式の錠剤払出ユニットは使用頻度の高い錠剤を貯留、払出しするのに用いられるのが一般的であり、使用頻度の低い錠剤は貯留されていない場合が殆どである。現在では、使用頻度の高い錠剤だけでも何百種類もの錠剤があり、使用頻度の低い錠剤まで全て貯留しようとすると錠剤払出ユニットが巨大化し経済ベースに合わなくなるからである。

ところが、実際の医療現場では使用頻度の少ない錠剤の処方をされることがあり、このような薬剤データが送られて来るとその処方による錠剤が貯留されていないため、必然的に上記薬剤包装装置は停止することとなり、この場合も結局薬剤師の手動操作か、又は手作業により処理する必要がある。さらに、上記錠剤払出ユニットと散薬分割ユニットを有する薬剤包装装置は、上述した特許文献３に示されたものは例外として、一般には装置の本体ケース上又はこれに隣接して設置されるパーソナルコンピュータ（以下パソコンと略称する）により制御が行われる。

パソコンで薬剤服用時期に対応した薬剤数量を入力し、包装装置に接続された上記各ユニットから散薬や錠剤の薬剤数量を服用時期毎に払い出すが、包装パターンや印字情報はパソコンで管理され、予め記憶されており、通信手段でプリンタへそれら印字情報を送信して服用時期を印字するようになっている。上記パソコンで管理、記憶されている多くの薬剤の服用時期に関する情報は、簡単で１日３回、又は２回が主要服用回数であり、このほかに特殊パターンとして１日１回、または食事毎の他に寝る前指定の４回の服用時期を設定できれば９９％の服用時期を設定でき、この服用回数に対し食前、食間、食後を指定すれば問題ない。そこで、処方毎に包装パターンとそれに伴う印字情報をパソコンで設定することになる。

しかしこのパソコンに患者名や服用時期情報を記憶し使用するようにすると、各処方毎に患者名や服用時期を入力することとなり非常に手間がかかるため、このパソコンの記憶装置に患者名を記憶したまま残しておき、次回からはこのデータを呼び出して印字データを処理するのが望ましい。ところが、患者名のデータと共に服用時期情報や制御（包装パターンの設定等の情報）データもこのパソコンに記憶するようにすると、記憶データが膨大になり記憶容量に直ぐに限界が生じ、新規患者氏名を入力できなくなる。

このような種々の問題から患者に手渡される薬が１服用１包装で確実に手渡されるようにするためには特殊服用パターンに対応し得る入力信号を設定できるように改善する要望が高まっている。しかし、このような要望に対処する場合も入力信号の設定が操作手順を煩わしくするものであってはならない。
特公昭５３−２２３４５号公報特開平３−２４０６０３号公報特開平８−３３７２０１号公報

この発明は、上述した従来の薬剤包装装置における種々の問題に留意して、散薬と錠剤を供給し包装する薬剤包装装置でこれらを薬袋に包装する際に患者名、薬種、数量などの印字情報の入力操作と、薬種ごとの服用タイミング及びその服用パターンの設定操作とを分離し、それぞれの操作に適合する入力手段と制御回路により入力操作の合理化及び処理の効率化を図ることを課題とする。

この発明は、上記課題を解決する手段として、多数の分割子枡を有する錠剤供給ユニットからなる手撒き手段と、上記手撒き手段に分割子枡のそれぞれに錠剤を手撒きする位置を表示する表示手段と、処方箋に従がって入力する特殊パターンを入力する入力手段と、
入力された特殊パターンに対応して、分割子枡の表示器の点灯、非点灯位置を設定し、上記設定された特殊服用パターンの点灯、非点灯位置信号が出力され錠剤供給ユニットへ送られると、対応する位置の分割子枡の表示器を点灯させるようにした薬剤包装装置としたのである。

かかる構成の薬剤包装装置によれば、入力手段により服用パターンの入力信号が制御部へ送られる。入力手段では錠剤のそれぞれについて朝昼夕各１錠の定型パターンだけでなく、朝昼夕寝の服用タイミングに対し特殊服用パターンの入力信号を、錠剤のそれぞれについて入力する。これらの入力信号が制御部へ送られて来ると制御部ではその設定パターンに対応した制御信号を設定し、その制御信号により錠剤供給ユニットを作動させて錠剤を供給する。

また、上記入力手段から錠剤についての特殊服用パターンの入力信号が錠剤供給ユニットに送られると、錠剤供給ユニットの分割子枡の非表示であった表示器のうち所定の特殊パターンに対応する表示器が点灯され、錠剤をその点灯されている分割子枡の表示部分に対し錠剤を手撒きして錠剤の供給準備が行われる。このため、錠剤を効率よく分割子枡に投入でき、錠剤の供給だけでなく散薬を供給する際にも全体の作業効率が向上することとなる。

なお、前記薬剤包装装置は、錠剤供給ユニットの表示手段をＬＥＤとすることができる。又、前記入力手段で入力した処方箋情報は散薬データを含み、散薬を分割する散薬供給ユニットを備えた薬剤包装装置とすることができる。

この発明の薬剤包装装置は錠剤の各供給ユニットと包装ユニットを制御する制御部に錠剤のそれぞれの任意の服用パターンを設定する入力手段を接続し、制御部ではその設定された任意の服用パターンの信号に対応して各供給ユニットを制御する制御信号を設定し出力するようにしたから、錠剤の服用パターンの設定操作について処方箋で指示される種々の形態の服用パターンがそれぞれ設定できる。

また、上記入力手段から錠剤についての特殊服用パターンの入力信号が錠剤供給ユニットに送られると、錠剤供給ユニットの分割子枡の非表示であった表示器のうち所定の特殊パターンに対応する表示器が点灯され、その点灯されている分割子枡の表示部分に対し錠剤を手撒きして錠剤の供給準備が行われるため、錠剤を効率よく分割子枡に投入でき、錠剤の供給だけでなく散薬を供給する際にも全体の作業効率が向上することとなり、
設定操作が合理化、効率化されるという利点が得られる。

以下この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は第１実施例の薬剤包装装置の外観斜視図である。この実施形態の薬剤包装装置は、Ｖ形状枡方式の散薬分割ユニット２と複数組の小枡に錠剤を入れて供給する錠剤払出ユニット３とを一体に組合せた形式のものである。なお、図示省略しているが、この薬剤包装装置には散薬調剤台と錠剤保管棚とが隣接して設置されている。散薬調剤台は、複数種類の散薬を入れる散薬保管瓶を多数収納した散薬棚と、取り出した散薬の調合するための調剤台とを備えている。

調剤台上には散薬の調合スペースの脇に計量器、乳鉢、処方箋情報を表示する表示装置などが備えられている。散薬棚の散薬保管瓶にはその瓶の薬剤を示すラベル、バーコード等の識別表示が付与されている。散薬調剤台の散薬は、表示装置に表示されている処方箋に基づく表示に従って散薬棚内の必要な散薬保管瓶を複数種類取り出し、処方された量の散薬をそれぞれの瓶から取り出し、計量器で順次計量し、必要量を取り出す。これら複数種類の散薬が全て揃うと乳鉢内で混合して調合し、これを図示の薬剤包装装置へ供給する。

一方、錠剤保管棚も複数種類の錠剤を収納する棚と、取り出した錠剤の量、種類を確認するための作業をする台とが備えられており、その台の上に取り出した錠剤を一時的に揃える。そして、上記散薬調剤台と錠剤保管棚から取り出して揃えられた薬剤はそれぞれその必要量分が図示の薬剤包装装置に供給される。その際散薬は下記の散薬分割ユニットのＶ枡内に、又錠剤は錠剤払出ユニットの手撒き手段に供給される。

上記薬剤包装装置は、図１に示すように、本体ケース１の上部に散薬分割ユニット２と錠剤払出ユニット３を、その下部に包装ユニット４を一体に設けたものから成り、操作パネル５からの操作指示によって作動する。図１の矢視II−IIから見た断面図を図２に示す。図１、図２から分るように、散薬分割ユニット２は断面がＶ字状のＶ枡６と、その内側にスライド自在に設けた仕切板７を、又このＶ枡６の下方に分割器８を備えている。

Ｖ枡６は、その直下に長手方向に沿って設けた複数の分割容器８ａを有する分割器８に対し、スライド自在な仕切板７を、散薬総量を分割しようとする分包数に対応する位置に目盛板９の目盛に合せて移動させ、仕切板７が設定されたＶ枡６の範囲に対応した分割数で散薬が分割されるようになっている。Ｖ枡６は、図２に示すように、その傾斜した枡板１０に長手方向の端壁の外側に設けた操作板１１が連結されており、この操作板１１を軸１２を中心に図示しない駆動部で回転させることにより枡板１０を図示の一点鎖線で示すように開放し散薬が分割器８に投下される。

仕切板７はその背部をＶ枡６の垂直板１３に沿ってスライド自在とするためこの垂直板１３を挟むように挟持アーム１４を有し、この挟持アーム１４に水平軸を中心に回転する２つのローラ１５を垂直板１３の両端に設けたガイド１６に沿って案内移動させることによりスライド自在とされている。図中の１７は磁石、１８は位置検出センサ（近接スイッチ又はホール素子センサ）である。センサは各分割容器８ａに対応して長手方向に複数個設けられており、仕切板７がセットされた位置までのセンサの数によって分割数が判別され、表示されるようになっている。

分割器８は、角筒形状の分割容器８ａの複数個が長手方向に沿って設けられており、それぞれの分割容器８ａの下底には底板１９が軸２０を中心に回転自在に設けられ、通常はばね２１により閉じられているため、内部に散薬Ｐが所定量投入されるようになっている。底板１９は開閉機構２２によって操作される。開閉機構２２は、後述する共通ホッパ４１に隣接した所定位置に設けられており、この位置に間欠動作で移動して来る各分割容器８ａの底板１９を角状レバー２３で押し開くようになっている。

角状レバー２３は三角板２４に固定され、三角板２４は軸２４ａを中心として回転するようにＬ字状のレバー２５が連結され、その垂直部２５ａに設けたカムフォロア２６ａにカム２６を係合させ、このカム２６に出力軸を連結したモータ２７により駆動される。又、分割器８にはモータ２８が設けられ、その出力はピニオン２８ｘにより長手方向に駆動されるラックにアーム２９が固定され、このアーム２９が適宜位置で分割器８に取り付けられている。アーム２９の上端に位置検出センサ１８が取り付けられている。

上記開閉機構２２に隣接する共通ホッパ４１の上方には錠剤払出ユニット３の手撒き手段３１の下部に設けられたホッパ３３が位置し、分割器８とホッパ３３からの薬剤を共通に受け入れるようにしている。共通ホッパ４１の下方には包装ユニット４が設けられており、共通ホッパ４１の下部の三角板で２つ折りにされた包装シートＳに共通ホッパ４１から投下された薬剤をヒートシール４２で１包ずつに包装するようになっている。包装ユニット４は、図示以外にもシールを供給するリールや、シートに印字するプリンタなどが設けられているが、図示省略している。

錠剤払出ユニット３は、図３〜図５に示すように、手撒き手段３１と、その下方に設けた分割器３２と、その下方のホッパ３３とから成る。手撒き手段３１は、枡目状の多数の分割小枡３４を有する手撒き板３１ａが本体ケース１の上面に設けられ、図５から分るように、その直下にシャッタ板３５を有する。３４ａは表示器であり、錠剤が手撒きされるべき位置を表示する。シャッタ板３５にも手撒き板３１ａと同じピッチで多数の開口が設けられており、図５の（ａ）では分割小枡３４の開口を閉じ、図５の（ｂ）では開口を開くように形成されている。

分割器３２は、手撒き手段３１と同様な多数の分割小枡３６を枡目状に形成した分割板３２ａと、各分割小枡３６の下部をそれぞれ個別に閉じる底蓋３６ａと、分割板３２ａの直下に設けられる排出板３７とから成る。分割小枡３６のピッチは手撒き手段３１の分割小枡３４と一致して設けられており、手撒きされた錠剤を手撒き手段３１上で確認して投下されるとそれぞれを対応する分割小枡３６に受入れる。

排出板３７は、図６に一部実線と点線で示されているように、長手方向の片側端が階段状３７ａに形成されており、（ａ）に示す如く、間欠移動する分割器３２のＮｏ.1の分割小枡３６がわずかに階段状の端３７ａと干渉する位置にあるときは、底蓋３６ａは閉じたままであり、（ｂ）に示す如く、階段状の端から分割小枡３６が完全に離れた位置に進むと底蓋３６ａが開放される。これにより、図４の分割器３２が進行する矢印方向の先端側の分割小枡３６から分割器３２の間欠移動に伴って各個別に錠剤が供給される。

上述した第１実施形態の薬剤包装装置を制御する制御回路の概略ブロック図を図７に示す。この実施形態では、処方箋からの薬剤情報や患者名、エントリＮo.等の印字情報を入力し、それらのデータを記憶して管理するために図示の例ではノート型パーソナルコンピュータ５０（以下ＮＰＣ５０と略記する）が設けられ、又上記包装装置の散薬分割ユニット２、錠剤払出ユニット３、包装ユニット４の各駆動部を制御するためのマイクロコンピュータ５２（以下ＭＣ５２と略記する）、及び上記各ユニットを駆動制御する際に薬剤を服用するタイミングのパターンとして特殊服用パターンを設定するためのパターン設定入力表示手段５５を備えている。

上記入力表示手段５５の設定パネル５を図８に示す。この設定パネルの詳細については後で説明する。ＮＰＣ５０は、印字情報について薬剤包装装置の機側から入力する場合に用いられるが、印字情報がホストコンピュータ１００の処方入力手段１００ａから入力され通信ライン（点線で示すバスライン）を介して送られて来るシステムでは省略してもよい。ＮＰＣ５０は他の形式のパーソナルコンピュータとしてもよいことは言うまでもない。５０ａはＮＰＣ５０の表示器である。

図示のように、ＮＰＣ５０からの印字情報はバスライン５１を経由してＭＣ５２へ送られ、ＮＰＣ５０のＣＰＵ５３（中央演算処理部）を介して包装ユニット４へ送られる。ＮＰＣ５０は上記包装装置の各ユニット２、３、４を駆動制御するための制御プログラムを記憶する記憶部５４、又上記入力表示手段５５による入力信号のデータを記憶する設定パターン記憶部５６を備えている。

ＮＰＣ５０には上記各ユニット２、３、４を制御する制御ラインが接続されているが、特に包装ユニット４に対してはその制御ラインと共に印字データを送るラインも併せて設けられている。又、この実施形態の薬剤包装装置では散薬分割ユニット２のＶ枡６に設けられた仕切板７を目盛板９の目盛に合せて設定される位置についての位置検出センサ１８からの位置検出データが入力され、その信号により総包装数又は処方日数が設定されるようになっている。

図８に示すパターン設定入力表示手段５５の設定パネル５は、薬剤の服用タイミングについての特殊服用パターンを設定するためのものである。図中のモードキー５₁はこれを押すと連続モード５_2a、特殊モード５_2b、予約モード５_2cのいずれかのモードを選択でき、選択したモードの表示がされ、さらにもう１度押せば包装モードの選択が消去され通常モードに戻る。特に特殊モードと通常モードを選択するためのキーである。５_2dはエラー表示部であり、設定パネルによる制御機能の種々なエラー動作があると表示する。

５_3a〜５_3dは包装モード選択キーであり、５_3aは散薬のみ５_3bは錠剤のみの単体を選択するキー、５_3cは散薬と錠剤を包装シートの各１包に同包する同包選択キー、５_3dは散薬と錠剤を各別に各１包に別包する別包キーである。上記いずれかの包装モード選択キーを押し、かつ次のパターン設定キー５_4a、５_4cのいずれかを選択すると特殊服用パターンが設定できる。

又、５_5a〜５_5dは錠剤の特殊パターン設定キー、５_6a〜５_6dは散薬の特殊パターン設定キーである。この特殊パターン設定キーにより薬剤の服用タイミングについて通常以外の特殊パターンが設定される。ここで通常パターンとは錠剤、散薬のいずれの薬剤であれ朝昼夕の３回に必ず１錠又は１袋の薬剤を服用するパターンであり、特殊パターンとはそれ以外の任意の組合せのパターンをいう。特に、図示の設定キーでは朝昼夕寝の４つの服用タイミングが設定でき、そのいずれかを任意に選択することにより特殊パターンが設定される。なお、朝昼夕寝の寝以外はいずれも食後、寝は寝る前に服用することを意味する。

上記特殊パターン設定キーは、１日の薬剤服用タイミングを朝昼夕寝の最大４回まで設定できるから、それぞれのタイミング数は分包数でもあり、これを分数として１〜４を併記している。５₈は総包数表示器、５₉は錠剤撒き数表示器、５_7aは包装開始キー、５_7bは包装停止キーである。

以上の薬剤包装装置による薬剤包装のために操作パネル５で次のように設定をする。まず、散薬を分割するために、Ｖ枡６内の仕切板７をＶ枡６の目盛板９の所定分割数の目盛位置に設定する。設定した仕切板７のＶ枡６の目盛板９に表示された０から所定包装数までの間に散薬を撒いてその表面を平らに均し、Ｖ枡６の枡板１０を開放して分割容器８に散薬を落として分割する。

これに先立ち散薬のパターン設定キー５_4cを押すと、分数設定スイッチである特殊パターン設定キー５_6a〜５_6dが点滅する。散薬が例えば寝の１袋であれば、特殊パターン設定キー５_6dを１度押すと点滅が点灯に変わる。次に、散薬のパターン設定キー５_4cをもう１度押すと、特殊パターン設定キー５_6aから５_6cの点滅が消え、散薬の特殊パターン設定キーの設定が完了する。

次に、Ｖ枡６内の仕切板７をＶ枡６の縁に貼った印刷表示の所定分割数の目盛位置に設定した状態で、手撒き手段３１に錠剤をセットするため、錠剤のパターン設定キー５_4aを押すと、分数設定スイッチである特殊パターン設定キーの５_5aから５_5dが点滅する。錠剤が朝昼夕の処方であれば、分数設定スイッチの特殊パターン設定キー５_5aから５_5cを各１度押すと点滅が点灯に変わる。

次に、再度パターン設定キー５_4aを押すと、特殊パターン設定キーの５_5dの点滅が消え、同時に図３の分割小枡３４に取り付けた個々の表示器３４ａが特殊パターン設定キーの操作で設定した該当する位置の分割小枡３４の表示器３４ａが例えば７日分の処方数の該当する総分包数位置まで点灯する。

このとき、分割小枡３４の分割設定は、分割小枡３４の１番目が特殊パターン設定キーの１番目の朝服用と関連させ、分割小枡３４の２番目が特殊パターン設定キーの２番目の昼服用、分割小枡３４の３番目が特殊パターン設定キーの３番目の夕服用と、分割小枡３４の４番目が特殊パターン設定キーの４番目の寝前服用とそれぞれ関連させてあり、分割小枡３４の５番目は再び１番目の朝服用と関連させるようになっている。

なお、錠剤、散薬が別包の包装形態である場合、先に散薬の包装パターンを設定する必要があるが、その理由は、仕切板７によって最大包装数を設定しているから、散薬包装パターンが設定されないと、何日分の包装を行うのかわからず、従って錠剤包装パターンの繰り返し回数も求められないので、セット位置に対応した場所まで表示することができないからである。

分割設定が行われると、分割小枡３４の表示器３４ａには、１．２．３．５．６．７．９．１０．１１・・・の番号の分割小枡３４の表示器が点灯し、調剤師は点灯した場所の分割小枡に錠剤を撒く。４．８．１２・・・は分数４に該当しているため、表示器３４ａは表示されない。

処方された錠剤全てが分割小枡に撒き終わると分割小枡３４の底板を開放し、図４に示す分割器３２の各升目に分割小枡に撒いた錠剤が落下する。この分割器３２は左右に移動する図示しない移動装置に接続されており、分割器３２には上記分割小枡に対応した小枡が設けられ、小枡個々には底蓋３６ａが開閉自在に設けられているから、排出板３７の縁部から底蓋３６ａが離れると上記小枡内の錠剤がホッパ３３を通じて共通ホッパ４１を通り供給ユニットへ供給される。

なお、錠剤の特殊パターン設定キーの設定が全て完了すると前記設定した仕切板７のＶ枡６の目盛板９に表示した位置に合わせた数値とで総包装数が表示される。又、上記説明では錠剤の手撒き作業を特殊パターンの設定に合せて表示器を点灯しこれに合せて行なう例を示したが、表示器の点灯は特殊パターンのパネル設定通りでなく分割小枡に全て連続状に錠剤を手撒きし、払出しのタイミングを特殊パターンのパネル設定通りに行なうようにしてもよい。但し、以下では前者の場合について説明する。

上記薬剤包装装置による薬剤包装作用についてさらに詳しく説明する。なお、以下で説明する薬剤服用タイミングの特殊パターンの設定と散薬分割ユニット２における散薬分割動作までの準備作業はいずれを先に開始してもよいが、特殊パターンの設定の動作フローの最終段では一担処理フローの流れが停止し、スタートキーを押すことにより包装制御が開始されるようになっているため、それまでに２つの準備作業を終了させる必要がある。

上記２つの準備作業の前に予備作業として、ＮＰＣ５０を用いる場合は、予め患者の処方箋データから印字情報を入力する。以下では説明の都合上散薬分割ユニット２での準備作業から先に説明する。この実施形態の散薬分割ユニット２では、仕切板７の設定目盛位置を基準にして包装数を設定するようになっているため、まず仕切板７を所定の目盛位置にスライドさせて設定する。

この時、散薬と錠剤が同時に処分された場合でも必ず両方の処方日数を同じとする規定があるため、まず散薬についての処方箋データから１日の散薬投与回数と処方日数をかけ算して散薬の最大包装数を求めてその最大包装数の目盛位置に仕切板７を設定する。例えば１日の散薬投与回数３回、処方日数７日であれば３×７＝２１の包装数の目盛に仕切板７を設定する。設定された目盛位置のデータは位置検出センサ１８からの信号により最大包装数データが設定パターン記憶部５６のプログラムにより演算記憶される。こうして、仕切板７の位置が設定されたＶ枡６にＮＰＣ５０の表示器５０ａに表示された種類の散薬を投入しその表面部を平らに均す。

次に、パターン設定入力表示手段５５の設定パネルで薬剤服用タイミングについての特殊パターンの設定をする。なお、通常パターンの設定は特殊パターンの設定のように特殊パターン設定キー５_5a〜５_5d、５_6a〜５_6dを用いることなく予め朝昼夕のパターンを設定する信号が設定パターン記憶部５６に記憶されているから、特殊パターン設定の選択をしない限り通常パターン設定として処理される。

特殊パターンの設定をする場合、まず特殊モード５₁のキーを２回押すと特殊モード表示５_2bが表示される。次に、包装形態として包装モード選択キー５_3a〜５_3dのいずれかを押して例えば同包モードを選択する。この状態で、パターン設定キー５_4a、５_4bのいずれかを押すことにより錠剤又は散薬のパターン設定の条件ができる。錠剤と散薬の服用タイミングの設定はどちらから先に設定してもよいが、仮に散薬を先に設定するものとし、図８に示すように、朝昼夕について特殊パターン設定キー５_6a〜５_6dを押したとする。

この設定では１日の投与回数３であるから、このデータから設定パターン記憶部のプログラムにより演算して上記最大包装数のデータから処方日数が７日と算出され、記憶される。この処方日数７のデータは後で説明する錠剤払出ユニット３の手撒き手段３１における錠剤の手撒きの際に利用される。そして、次に錠剤の特殊パターン設定キー５_5a〜５_5dのうち図８に示すように例えば朝夕寝のキーを押すものとする。

以上の設定が終わると包装パターンの設定のための信号や包装の反復形態、あるいは包装形態が同包であるか別包であるかの信号を、包装制御を開始した後に一連の制御信号として送り出すための信号列の設定が設定パターン記憶部５６のプログラムを介してＣＰＵ５３により処理が行なわれる。その処理の流れの概略を図９のフローチャートに示す。

上記特殊パターンの設定が終了すると、図９のフローチャートに従って処理が開始される。ステップＳ₁ではまずパターン設定の有無を判別する。このパターン設定とは特殊パターンであり、モードキー５₁で特殊モード５_2bを選択するとパターン設定有り（ＹＥＳ）、通常モードに戻れば設定無し（ＮＯ）となりステップＳ₁'へ進む。この場合、特殊パターンの設定が行われているから、次のステップＳ₂へ進むと散薬の特殊パターン設定であるかが判断される。

ステップＳ₂で散薬の特殊パターン設定でないと判断されるとステップＳ₂₁へ進み、改めて散薬の特殊パターン設定をし、再びステップＳ₂へ戻る。散薬の特殊パターンを設定したのに、実際は誤って錠剤の特殊パターンを設定する操作をしていた場合を防ぐためである。ステップＳ₂へ戻ると、その時は散薬の特殊パターンが設定されているから、次のステップＳ₃へ進む。このステップＳ₃で散薬の包装パターンが設定される。

この包装パターンは、散薬に対して特殊パターン設定キー５_6a〜５_6dで設定された服用タイミングの特殊パターンに対応して包装するための制御信号を設定する処理である。ステップＳ₄では反復形態の判断をする。反復形態とは特殊パターン設定キー５_6a〜５_6dで設定されるように朝昼夕寝の順序でこれを処方日数分反復処理するパターンを意味する。反復形態でない場合はステップＳ₄₁へ進み連続形態が設定される。

上記連続形態の設定では、例えば朝朝朝朝、昼昼昼昼、夕夕夕夕、寝寝寝寝のように同じ服用タイミングを繰り返して続けるパターンを設定する。包装パターンの多様化を図るためである。特殊パターンを設定している場合はこの処理は行われずにステップＳ₅へ進み、ここで朝昼夕の特殊パターンでこれを繰り返すための制御信号を設定する。ステップＳ₆では複合動作であるかを判別する。これは、包装モード選択キー５_3a〜５_3dのいずれかで散薬、錠剤の単体での包装、又は散薬と錠剤の同包又は別包の包装モードを選択できるからである。この判別で単体設定と判断されるとステップＳ₆₁へ進み、ここで散薬のみ又は錠剤のみの包装形態を指示する制御信号を設定する。

ステップＳ₆での判断で包装モード選択キー５_3c又は５_3dによる複合動作、即ち散薬と錠剤のいずれをも包装しかつ同包又は別包のいずれかの包装形態とする場合は次のステップＳ₇へ進み、ここで別包又は同包かの判断をする。包装モード選択キー５_3c又は５_3dからの選択された信号が５_3cの同包信号であればステップＳ₇₁で同包するための制御信号を設定する。又、５_3dの別包信号であればステップＳ₈へ進み、ここで別包するための制御信号を設定する。

なお、上記複合動作の信号が設定されている場合は、当然錠剤払出ユニット３による包装制御信号を設定しなければ包装できないから、次のステップＳ₉で錠剤払出ユニットでの特殊パターン設定が終了しているかを判断する。但し、ステップＳ₉へ進む前に上記散薬の特殊パターン設定が終了したことを示すフラッグを立てておく。ステップＳ₉での判断で錠剤払出ユニットでの特殊パターン設定が終了していないときはその設定フローへ進むが、これについては後で説明する。

ステップＳ₉での判断で錠剤払出ユニットでの特殊パターン設定が終了しているときは、ステップＳ₁₀へ進み特殊パターン設定による服用パターン内容の印字情報を印字する必要があるかについて判断され、必要であればステップＳ₁₁で印字設定フローに従って印字のための制御信号の設定が行われる。印字設定フローについては後で説明する。印字設定が終わるとステップＳ₁₂で包装制御を開始するためにスタート信号の入力を待つ。スタート信号は包装開始キー５_7aにより入力される。

なお、ステップＳ₁₀、Ｓ₁₂へ進むときは予め錠剤払出ユニットでの特殊パターンの設定が終了しているときであるから、印字情報は散薬と錠剤の全てを含む印字情報が印字される。また、上述した散薬分割ユニットに対する特殊パターンの設定フローは特殊パターンを主として対象としているが、通常パターンもこの設定フローで設定するのに用いられる。通常パターンの設定は前述したようにステップＳ₁'で行われ、その後の判断動作は特殊パターンと同じであるから同じフローを経由して設定が行われる。但し、その場合、包装モード選択キー５_3a〜５_3dは通常パターン設定にも併用される。

上記散薬分割ユニット２での特殊パターン設定フローにおいて錠剤払出ユニット３の設定フローへの信号が出されると、図１０に示す設定フローが動作開始し制御信号の設定が行われるが、この制御信号の設定と並行して錠剤払出ユニット３における錠剤の手撒き作業が行われるから、その手撒き作業について説明する。

この実施形態の錠剤払出ユニット３は、錠剤を手撒きして払出しできる形式のものであり、主として一般に使用頻度の少ない種類の錠剤を供給するのに用いられる。錠剤は手撒き手段３１に薬剤師の手で手撒きされるが、その際図８に示す特殊パターンで服用タイミングが設定される場合には朝昼夕寝の４つのタイミングのうち錠剤が必要な時と不要な時とがあり、これに対応して図３に示す手撒き手段３１にも錠剤をセットする必要がある。この場合、錠剤を特殊パターンに合せて置くために表示器３４ａが利用される。

手撒き作業をする場合、服用タイミングの特殊パターンの設定を利用するため、その設定が終わると直ちに又は錠剤の特殊パターン設定より散薬の特殊パターン設定の方が早く行われた時は前述した散薬分割ユニット２からの移行信号によって手撒き作業をするために必要な処理が図１０の設定フローの先頭で行われる。

ステップＳＳ₀₁で散薬分割ユニット２での処理が終わっているかを判断し、終わっていないときはステップＳＳ₀₂で仕切板７を総処方数に合せて設定し、ＳＳ₀₃で処方日数の計算をする。これにより処方日数が得られるとＳＳ₀₄で表示器により錠剤の手撒き位置が表示され、ＳＳ₀₅でこの表示が終了しているかを判断し、表示されていないときは上記作用を繰り返す。

この場合、先に散薬の特殊パターンが行なわれていればその設定をする際にモード５₁や包装モード選択キー５_3a〜５_3dなどの設定は既に行われているから、特殊パターン設定キー５_5a〜５_5dによる特殊パターンが設定されれば、手撒きする錠剤位置が記憶される。又、前述したように、散薬分割ユニット２のＶ枡６内で仕切板７を所定位置に合せて散薬を投入する際に仕切板７の位置から位置検出センサ１８の信号により処方日数が７日と算出されるから、これらの信号から、特殊パターンに対応する錠剤投入位置と繰返し日数分の表示器を点灯することにより錠剤をどの位置に投入すべきかを個々に判断することなく簡単に正確に錠剤を置くことができる。

以上で手撒き作業が行われ、これと並行してステップＳＳ₁以下のフローで制御信号の設定処理が行われるが、この処理は基本的には散薬の場合と同様であり、散薬を錠剤と読み替えた同様な処理が行われるから、図９の各ステップＳ₁〜Ｓ₁₂に対応するステップＳＳ₁〜ＳＳ₁₂を表示して説明は省略する。但し、散薬分割ユニット２での設定フローの終了後に錠剤払出ユニット３の設定フローを処理する場合は、ＳＳ₉での判断により散薬分割ユニット２の設定フローへ戻ることはないから、次のステップＳＳ₁₀の印字作業の判断によりＳ₁₁で印字が行われ、その後ＳＳ₁₂へ進み待機状態となる。

そして、散薬分割ユニット２と錠剤払出ユニット３の動作を開始してよいかを再確認した後包装開始キー５_7aにより包装を開始する。次に、包装を開始する前に包装シートに印字情報を印字するための制御信号を設定する必要があり、その印字情報の印字を設定するためのフローを図１１に示す。散薬分割ユニット２又は錠剤払出ユニット３のいずれかの制御信号設定フローにおける印字設定フローへの指示信号があると、図示の設定フローが開始する。ステップＳＰ₁ではまず印字情報が機側のＮＰＣ５０から得られるのか、ホストコンピュータ１００から通信により得られるのかについて判断する。

ホストコンピュータ１００へ接続されていない限り次のＳＰ₂へ進み、ここで服用タイミングデータの確認をする。上記各ユニットでの設定フローを経由する場合は服用タイミングデータは揃っているから、ＳＰ₃で患者名をそのデータに対して付着させて印字情報が揃うことになる。ＳＰ₄で今度は再び散薬・錠剤の各ユニットでの設定フローは終了しているかを確認し、終了していればＳＰ₅で検薬情報の印字の要否を判断し、必要であれば薬剤情報を作成する。

こうして印字のための制御信号の設定が終了すると散薬又は錠剤の各ユニットの設定フローへ戻る。但し、上記ＳＰ₂において服用タイミングデータが揃っていないときはＳＰ₇で服用タイミングデータを入力し、ＳＰ₈で患者名を設定、ＳＰ₉で処方日数の入力をそれぞれＮＰＣ５０の入力手段から入力して設定する。又、ＳＰ₁において通信接続されている場合は、ホストコンピュータで入力された処方データで印字情報は揃っているから、それらから必要な印字情報を印字判断により印字するように作成する。以後の動作は前述の場合と同じである。なお、ＳＰ₄の判断で装置設定が行われていないか、又は設定に誤りがあるときはＳＰ₁₁でエラー表示し設定フローをやり直すように各設定フローの先頭に戻る。

次に、以上の各設定フローにより散薬分割ユニット２と錠剤払出ユニット３を作動させて散薬と錠剤をその服用タイミングについての特殊パターンで包装シートに包装する特殊処方例について具体的に説明する。図１２に図８の説明パネルによる特殊パターンの設定をした特殊処方例１と２を示す。
特殊処方例１：
錠剤Ａ朝昼寝１日３回各１錠７日分
散薬Ｂ朝昼夕１日３回各１袋７日分
特殊処方例２：
錠剤Ａ朝昼寝１日３回各１錠７日分
散薬Ｂ朝夕１日２回各１袋７日分

図１３に第２実施形態の薬剤包装装置の概略図を示す。図１４を参照すれば分るように、この実施形態の散薬分割ユニット２’は散薬供給手段を分配皿と掻出手段を有する形式のものであり、錠剤払出ユニット３’は錠剤カセットを円筒形に多数配置した形式のものである。包装ユニット４は基本的には第１実施形態のものと同じであるから、同一機能部材に同一の符号を付して説明は省略する。

散薬分割ユニット２’はホッパ６’の投入口６ａ’から投入される散薬を振動フィーダ７’により少量ずつ分配皿８’上に撒く散薬供給手段を備えている。この供給手段から撒かれる散薬を受ける分配皿８’は分配板８ａ’の外周にＲ溝８Ｒ’を有し、この溝に平均的に均らして散薬を積らせる。掻出手段９’は上記Ｒ溝８Ｒ’を半径方向に必要分割数に分割し、各分割領域分の散薬を分配皿８’の外へ掻き出す所定厚さの円形ディスク板を備えている。９ａ’は回転自在なアームである。

上記散薬分割ユニット２’では、処方箋に従って取り出した散薬を供給するためのホッパ６’から投入し、分配、包装条件が設定されると、分配皿８’が回転し、同時に振動フィーダ７’が振動を始め、投入された散薬が分配皿８’のＲ溝８Ｒ’に供給される。掻出手段９’は円形のディスク形状で分配皿８’のＲ溝８Ｒ’の内面と密接するため、散薬が積もった分配皿８’の散薬をホッパ６’に対向する位置で掻出手段９’により掻き出す。

このとき、掻出手段９’のディスクが積った散薬に切込み、分配皿８’を分割に適合する角度まで回転させて停止し、分配皿８’のディスクが積った散薬を掻き寄せる。分配皿８’が一定速度で回転し、ホッパ６’で供給が一定であれば、分配皿のＲ溝８Ｒ’に供給されて積る散薬分配皿８’の回転中心から放射状にケーキを切るように均等に切断線を入れ、切断線と次の切断線の間を掻出手段９’により掻き出すと、散薬は等分されて共通ホッパ４１を通して包装される。

錠剤払出ユニット３’は、図１５に示す錠剤カセットフィーダ３１’の複数組を円筒状のカセット収納庫３ａ’に設置した棚に並べて着脱自在に設けたものから成る。錠剤カセットフィーダ３１’は錠剤を収納する容器３２’を有し、この容器３２’は蓋で閉じられ、容器底面部は１方向に向かって傾斜した円錐状であり、その最下部にロータ３３’が設けられている。このロータ３３’は断面図に示すようにそろばん玉の形状をしており、下部円錐面に設けたポケット溝３４’に落ちた錠剤Ｔを払出部３５’に移動して取り出す。

この払出部３５’には錠剤Ｔの払い出しを検出する検出センサ３６’が設けられ、指定した払出しを検出するとモータ３７’を停止し、ロータ３３’の溝に落ちた錠剤Ｔの払い出しを止める。ロータ３３’とモータ３７’はギアによって駆動伝達される。錠剤カセットフィーダ３１’は錠剤払出ユニット３’の装着部に備えられたモータベース３８’にスライドさせて装着し、このモータベース番号により後で説明する包装仕様の設定を行う。３９’は錠剤ホッパである。

図１６にこの実施形態のパターン設定入力表示手段５５’の設定パネル５’を示す。この設定パネルの各種設定キーも第１実施形態の場合の表示手段５５のものと基本的に共通であるから、共通のキー等については同じ符号が付してある。この設定パネル５’ではパターン設定キー５₄が錠剤に対して５_4a、５_4bの２段、散薬に対して５_4cの合計３段設けられており、これに対応して特殊パターン設定キー５₅も錠剤に対して、５_5a〜５_5d、５_5e〜５_5hの２段、散薬に対して５_6a〜５_6dの１段の合計３段設けられている点が異なる。

上述したこの実施形態の薬剤包装装置を制御するための制御回路は、第１実施形態の薬剤包装装置の場合と基本的には同様であるから、図７のブロック図をそのまま適用するものとする。但し、散薬分割ユニット２’、錠剤払出ユニット３’は第１実施形態のものとそれぞれ個別には形式、構成が異なるため、位置検出センサ１８からの検出信号をＭＣ５２へ入力するラインは省略されており、又各ユニット２’、３’の個別の制御信号はそれぞれに適合するものが出力される。

上記構成の薬剤包装装置において、図１６の設定パネル５’で散薬分割ユニット２’と錠剤払出ユニット３’を操作して散薬と錠剤を包装する際に薬剤の服用タイミングについて特殊パターンで包装するように散薬と錠剤を供給する基本的な供給動作も第１実施形態の薬剤包装装置と同じであるが、個別には以下の点で異なるため、その異なる点について説明する。まず、上記特殊パターンを設定する前の準備動作については、散薬の場合、Ｒ溝を有する分配皿８’に散薬を供給する必要があるが、この分配皿８’では第１実施形態のように総分包数の目盛板９’は設けられていないから、処方日数の設定は機側のＮＰＣ５０から入力される。

従って、仕切板７を目盛り板の目盛りに合わせる必要もなく、位置検出センサ１８で総分包数に対応する位置信号を検出することもない。従って、散薬はホッパ６’へ供給するだけでその後の作用は前述した動作順序で散薬の分割が行われる。そして、この散薬分割ユニット２’による特殊パターンでの散薬供給は、基本的に全く第１実施形態の場合と同じであるから、この実施形態に対しても図９のフローチャートによる処理操作が適用される。

次に、錠剤払出ユニット３’については、第１実施形態の場合に比較すると手撒き手段３１に代えて錠剤を自動払出しする錠剤カセットフィーダ３１’が用いられるから、この点が図１０の錠剤払出ユニット３の場合と若干異なっており、これによる特殊パターンの設定手順について図１７に示す。図示の処理フローにおいて、図１０のＳＳ₂で錠剤の供給設定を判断する代わりにＳＳＳ₂では錠剤カセットフィーダ３１’が設定されているかをチェックする。カセットフィーダ３１’の設定が不完全のときはＳＳＳ₂₁でセットを直して元へ戻る。この操作により以後は図１０の設定フローと同じである。

なお、後で説明するように、第２実施形態の錠剤払出ユニット３’は、前述したＶ枡を有する散薬分割ユニット２と組合せて用いられることがあり、その時は図１７の点線で示す処方日数の演算フローＳＳＳ₀₁〜ＳＳＳ₀₃が設定フローの動作開始直後に行われる。この場合は仕切板７が散薬分割ユニット２に設けられているから、位置検出信号も当然ＭＣ５３へ入力される。散薬分割ユニットが第２実施形態のものであれば、上記点線のフローを経由せずにＳＳＳ₁の処理を行なう。

図１６の設定パネルの説明で言及したように、この実施形態では錠剤はＡ、Ｂ２種のものに対して同時に特殊パターンの設定ができる。その設定操作は図８の錠剤１種の場合と同様であり、２種の錠剤に対する特殊パターンの設定ができるように２行の設定キーが設けられているから、それらによって各別に特殊パターンの設定が行なわれる。

図１６に示す設定パネルに表示されている特殊パターンの設定が行われた場合の特殊処方例３を図１８に示す。この図示の例では散薬と錠剤は同包、別包のいずれの処理でも同じ結果となる。図１９はさらに別の特殊処方例４を示す。この例では同包処理と別包処理では異なる包装パターンとなることが示されている。

上述した第２実施形態での薬剤包装装置における操作パネル５’による入力設定は次のようにして実施する。まずモードキー５₁を数回押し特殊モード５_2bを表示させる。包装モードを包装モードキー５_3aから５_3dを選択して包装モードを設定する。図示しないテンキーで処方日数を入力する。

錠剤Ａに該当する錠剤カセットフィーダ３１’を収納棚より取り出し、錠剤払出ユニット３’のモータベース３８’に装着し、図示しないセットキーを押すと、操作パネル５’のパターン設定キー５_4aに上記セットしたモータベースのＮo.が表示され、特殊パターン設定キー５_5a〜５_5dが点滅する。錠剤Ａは、朝昼夕１日３回各１錠のため、特殊パターン設定キー５_5a〜５_5cを各１回ずつ押すと各設定キーに数字１が表示される。同じように、錠剤Ｂに対応するモータベース３８’をセットすると、パターン設定キー５_4bに使用モータベースのＮo.が表示され、錠剤Ｂは、朝夕１日２回各１錠のため、特殊パターン設定キー５_5eと５_5gを各１回ずつ押す。

次に、混和が終了した散薬をこの実施形態の包装装置のホッパ６’に投入し、図示しないセットキーを押すと、パターン設定キー５_4cが点灯され、特殊パターン設定キー５_6a〜５_6dが点滅する。錠剤のセットと同様に、特殊処方例３の散薬Ｃは、寝１日１回１袋のため、特殊パターン設定キー５_6dを１回押してセットする。各セットが完了すると、総包装数が表示器５₈に表示される。包装開始キー５_7aが押される前であれば、特殊パターン設定キーを操作することにより変更は自由にできる。

このようにセットされた１日の服用タイミングを基準としてセットされた特殊パターンの包装は次のようにデータ処理され包装される。上記のように入力した特殊パターン包装を元に検薬情報が作成され、図１８の検薬空包のような表形式で表示する。次に印字データを図示しないプリンタに送信し、続いて設定された分包数１の欄に錠剤ＡＢがセットされているため、印字データは「朝服用錠剤２種各１錠」と作成されて印字データがプリンタに送信される。

次に、分数２の欄に錠剤Ａがセットされているため、印字データは「昼服用錠剤１種１錠」となり、続いて分数３の欄に錠剤ＡＢがセットされているため、「夕服用錠剤２種各１錠」、更に分数４の欄に散薬Ｃがセットされているため、「寝前服用散薬１種１袋」と印字データが次々に作成されてプリンタに送信される。本発明の分数設定キーは分４仕様であるが分６、分８の仕様とすると、６時間毎の服用＋食前後、食間等の複雑なパターン設定が容易に行えるようになる。

前記入力した特殊包装パターンに基づいて包装袋のシート面に印字された部分が包装ホッパに来る直前で、これに該当するモータベースから各１錠払い出すと、ホッパ３９’の底を開放し、包装袋に錠剤、朝服用の設定分を投入して包装する。同時に昼服用に該当する錠剤の落下を開始し、ホッパ３９’の底を閉鎖して包装シートをさらに送り、昼服用に該当する印字された部分がホッパ３９’の位置に来た時ホッパ３９’の底を開放して昼服用に該当する錠剤を昼服用と表示した包装袋に投入する。

これと平行して寝前服用に該当する散薬を掻出手段９’で掻き出して朝服用に該当する錠剤を落下させると同時にホッパ３９’の底を閉鎖し、包装シートをさらに送り、寝前服用に該当する印字された部分がホッパ３９の位置に来た時、寝前服用に該当する散薬を寝前服用と表示した包装袋に投入する。このようにして包装袋に特殊処方された薬剤が特殊包装パターンを７日分くり返して包装される。

図２０は第３実施形態の薬剤包装装置の外観斜視図である。図から分かるように、この実施形態の薬剤包装装置は、第２実施形態のＲ溝を有する分配皿８’から成る薬剤分割ユニット２’と第１実施形態の手撒き手段３１を有する錠剤払出ユニット３の組合せから成るものである。その主要構成部材の断面図を図２１に示す。

この実施形態の薬剤包装装置では、第１実施形態の散薬分割ユニット２のようなＶ桝６内の仕切板の設定位置によって処方日数を演算し、それを基準にしてその後の処理を行なうという制約がなく、処方日数のデータは機側のＮＰＣ５０から入力される。又、特殊パターンの設定は錠剤払出ユニット３の形式によって決まるから、第１実施形態のパターン設定入力表示手段５５の設定パネルが用いられ、この設定パネルによる特殊パターンの設定により手撒き手段３１の表示器３４が表示される。

又、この実施形態の特殊パターンの包装をするための制御信号の設定フローは、第２実施形態の分配皿方式の散薬分割ユニット２’に対する図９の設定フローと、第１実施形態の手撒き式の錠剤払出ユニット３に対する図１０の設定フローの組合せにより処理される。従って、この実施形態で処理される包装形態は第１実施形態の場合の特殊処方例１と２と同じものとなり、第２実施形態の場合の特殊処方例３と４の包装形態は実施できない。

図２２は第４実施形態の薬剤包装装置の外観斜視図、図２３は主要構成部材の断面図を示す。この実施形態では、第２実施形態のＲ溝付き分配皿８’式の散薬分割ユニット２’と、第１実施形態及び第２実施形態の錠剤払出しユニット３、３’の両方とを組合せている。従って、共通ホッパ４１は２つの錠剤払出しユニット３、３’のホッパ３３、３９’から払出される錠剤を散薬分割ユニット２’から散薬と共に受入れて包装ユニット４へ供給するようになっている。

この実施形態の薬剤包装装置における包装動作を制御する制御信号を設定する特殊パターン設定のための設定パネルは第２実施形態のパターン設定入力表示手段５５’の設定パターンと同じであり、２種類の錠剤について特殊パターン設定ができる。この場合、２種類の錠剤は多量に使用されるのを錠剤払出しユニット３’から、又少量しか使用されないものを錠剤払出しユニット３から供給するようにしてもよいし、他の割合で使用するようにしてもよい。

制御回路のブロック図では、錠剤払出しユニット３’に対する制御信号の系統が図７の回路に追加されている。又、制御信号の設定フローは図９の設定フローを散薬分割ユニット２’に対して適用したものと図１０、図１７の設定フローの３つの設定フローが全て適用される。その場合、ステップＳ₉、ＳＳ₉、ＳＳＳ₉の判断の後に各設定フローに対する処理が終了しているかの判断部分が追加されることは詳細に説明するまでもない。

このような構成、設定パネル、設定フローにより処理されて得られる特殊パターン設定の特殊処方例は、前述した４つの特殊処方例１〜４のいずれも実施できる。なお、この例でも処方日数の入力はＮＰＣ５０から入力される。

図２４以下に第５実施形態の薬剤包装装置の例を示す。この実施形態では第１実施形態の薬剤包装装置にカセット式の錠剤払出しユニット３”を組合せたものであり、前記各実施形態の装置よりさらに多機能化されている。前述したように、第１実施形態の薬剤包装装置はＶ桝形式の散薬分割ユニット２と手撒き式の錠剤払出しユニット３を備えており、これと同じ構成をこの実施形態の装置も共通の構成部分として備えている。従って、この共通の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。

カセット式の錠剤払出ユニット３”は、図１５に示した錠剤カセットフィーダ３１’と同じものを直線状に多段に複数個設けたものから成り、後述するように各カセットフィーダ３１’毎にその服用タイミングについて設定パターンを個別に設定できるようにした点に特徴があり、他の実施形態のものとその点で異なっている。図２５の断面図に示すように、多段状に複数個設けられた錠剤カセットフィーダ３１’からの錠剤を供給するホッパ３９”の下端が共通ホッパ４１へ導かれている。

各錠剤カセットフィーダ３１’の棚の前面には、図２４に示すように、後述する操作パネル３１ｅ’が各カセットフィーダ３１’毎に設けられており、さらに各カセットフィーダ３１’の操作を統括する統括パネル３０ｐが棚の側方に設けられている。上記構成の薬剤包装装置の制御回路のブロック図を図２６に示す。この実施形態でも散薬分割ユニット２、手撒き式の錠剤払出しユニット３を制御するＭＣ５２が第１実施形態と同様に設けられているが、図示を簡略化するため図２６ではその一部に上記錠剤払出しユニット３”の制御回路部分が付加されている点を中心に図示している。

図示のように、ＭＣ５２は各錠剤カセットフィーダ３１’における服用タイミングについての設定パターンを統括制御するためのＭＣ３０に接続されており、各個々の錠剤カセットフィーダ３１’で設定される特殊パターンの制御信号はＭＣ３０を経由してＭＣ５２へ、又はＭＣ３０により統括された状態の制御信号としてＭＣ５２へ伝送される。統括の具体的内容については後で説明する。

統括制御用のＭＣ３０はＣＰＵ３０ａに対して設定の決められた特殊パターンを記憶するための記憶部３０ｂと、統括パネル３０ｐとが設けられて成り、ＣＰＵ３０ａを介して各個別の錠剤カセットフィーダ３１’のＣＰＵ３１ａ’に接続されている。統括パネル３０ｐの詳細については後で説明する。図２７に示すように、各個別の錠剤カセットフィーダ３１’は、個別に服用パターンを設定するための設定パネル３１ｅ’を備えている。

又、この錠剤カセットフィーダ３１’は、設定されるパターンの制御信号を記憶する記憶部３１ｂ’やカウンタ３１ｃ’、選択キー３１ｄ’などを備えており、操作パネル３１ｅ’では設定キー３１ｋにより設定パターンを入力するとその入力キーが表示器３１Ｄにより表示されるようになっている。上記設定パネル３１ｅ’で設定パターンが入力されると、包装開始信号により、モータベース３８’にセットされている錠剤カセットフィーダ３１’が駆動され、錠剤を払い出す。

図２８は図２４に示す本体ケース１に設けられている操作パネル５”であり、その基本的な機能は第１実施形態の場合の操作パネル５（図８）と同じであるが、外観上のデザイン及び部分的にキーが追加されている点が異なる。追加されているキーについてはこの実施形態の特徴ではないから説明は省略し、各個々のキーについても図８のキーと同じものには同じ符号を付して説明を省略する。

図２９に統括パネル３０ｐの詳細を示す。図中の３０１は分包中、予約、次回予約の表示ランプ、３０２は選択キー、３０３は錠数メモリーの選択キー、３０４はシフトキー、３０５は呼戻しキー、３０６はリセットキー、３０７はエラー表示器である。図示の統括パネル３０ｐは、各個々の錠剤カセットフィーダ３１’で各別に任意の服用タイミングについての設定パターンを定めることができるが、複数種類の錠剤を予め決められた組合せで同時に払出しできるようにして作業の合理化、スピードアップ化を図るためのものである。

この統括パネル３０ｐにより複数種類の錠剤を一括して払い出す制御をするために、ＭＣ３０に設けられている記憶部３０ｂには例えば錠数メモリーの選択キー３０３のＮo.１に対応して４つの設定カセット、例えばカセットＮo.１〜４についてそれらのカセットではそれぞれの服用タイミングの設定パターンを予め設定し、記憶部３０ｂにそれらの制御信号のデータを記憶しておき、上記選択キー３０３のＮo.１を選択するとそれらの制御信号データに従って４つの種類の錠剤を同時に払い出すことができるようにしている。前述した統括とはこのような錠剤の同時払出しのため制御信号データを集合させる動作を言う。

選択キー３０２は、このような複数種類の錠剤を同時払出しする設定を錠剤メモリーの選択キー３０３で３種類設定できるため、そのうち現在払出処理されているものと、現在予約中又は次回予約されているものを選択キー３０３に対応させ、そのいずれであるかを選択表示させるためのキーである。又、選択キー３０３での選択はシフトキー３０４で錠剤メモリーＮｏをシフトさせて順次設定される。呼戻しキー３０５はシフトキー３０４の進みを戻すためのものである。リセットキー３０６は全ての設定データを抹消し記憶部３０ｂの記憶をリセットする。

なお、錠剤カセットフィーダの欠品、モータが故障するなどの障害をセンサにより検出できない等の問題があるとその項目に対応したエラー情報を表示するようになっている。又、上記複数種類の錠剤を同時に払い出す処理については後で詳細に説明する。

図３０に錠剤カセットフィーダ３１’の操作パネル３１ｅ’の外観形状を示す。この操作パネル３１ｅ’は各錠剤カセットフィーダ３１’毎に対応して設けられていることは前述した通りである。操作パネル３１ｅ’には図８の操作パネル５の錠剤についての特殊パターン設定キーに対応するパターン設定キー３１１が設けられており、各キー上には分包数１〜４が併記されている。３１２はこのパターン設定キー３１１で設定される錠剤数を各分包毎に表示する表示器である。

また、Ｓキーはシフトキーで、例えば、パターン設定キー３１１の分包数１のキーで２回押して２錠をセットする動作を分包数２、３にもシフトして適用する動作をさせるためのものである。Ｍキーはシフトキーを押した後にこれを押すとパターン設定キー３１１で設定されたパターン設定信号が確定し記憶部に登録される操作のためのキーである。Ｓキーを押すとその上の表示器が点灯される。なお、この実施形態では散薬分割ユニット２はＶ枡形式のものであるから、第１実施形態の場合と同様に、処方日数のデータはＶ枡６内の仕切板７の設定により演算に基づいて設定される。又、患者名、薬剤等の処方データはＮＰＣ５０から入力されることも第１実施形態と同じである。

上記構成のこの実施形態の薬剤包装装置による包装処理、特に特殊パターンの設定について以下説明する。例えば、次のような特殊パターンの服用タイミングで特殊処方例５の処方がされたとする。カセット錠剤Ａ１日４回毎食後、寝る前服用、カセット錠剤Ｂ１日２回朝夕食後２錠、カセット錠剤Ｃ１日３回毎食後１錠、カセット錠剤Ｄ１日２回朝夕食後１錠、特殊錠剤Ｅ１日２回朝食後寝る前各１錠、散薬Ｆ１日４回朝食後、寝る前各１袋の処方が７日分されたとする。これを表形式で表示すると次の通りである。

朝昼夕寝
錠剤Ａ１１１１
錠剤Ｂ２０２０
錠剤Ｃ１１１０
錠剤Ｄ１０１０
錠剤Ｅ１００１
散薬Ｆ１１１１
このような処方に対応する場合、カセット錠剤Ａ〜Ｄはカセット式の錠剤払出ユニット３”の各錠剤が対応する錠剤カセットフィーダ３１’のそれぞれに対してそのフィーダの操作パネルの設定キーを押してセットする。錠剤Ｅは特殊錠剤であるから手撒き方式の錠剤払出ユニット３に手撒きして準備し、散薬はＶ枡方式の散薬分割ユニット２に仕切板７を処方日数の総処方分に合せて投入する。

この場合、散薬と特殊錠剤については、第１実施形態と同様な手順で操作パネル５により特殊パターンを設定し、図９、図１０の設定フローにより制御信号の設定が行われる。又、カセット錠剤については、上述したように、各錠剤カセットフィーダ毎に操作パネルによる設定を行うが、設定信号による制御信号の設定は基本的には図１７の設定フローにより処理される。但し、複数種類の錠剤に対してその設定操作の順に制御信号の設定が繰り返される。

全ての制御信号の設定が終了すると設定フローが包装制御開始のステップで待機状態になり、操作パネル５”のスタートボタン５７ａを押すと包装動作が開始される。上記設定フローにより包装される包装条件を「同包」として開始すると上記特殊処方例５は図３１のような形態で包装される。上記設定操作は本体ケース１の操作パネル５”と各錠剤カセットフィーダ３１’付きの操作パネル３１ｅ’を用いて行われ、統括パネル３０ｐは用いられていない。この統括パネル３０ｐによる操作は次のように上記包装形態をより手早く効率よく迅速に処理するのに用いられる。

例えば、風邪が流行っているとき、風邪の処方で胃薬、ビタミン剤、咳止め、抗生物質の各錠剤がそれぞれの服用錠数は異なっても共通に使われる場合、これらの錠剤を上記カセット錠剤Ａ〜Ｄとして予め決められたＮo.（例えばＮo.１〜４）のカセットから供給するものとし、上記錠剤の組合せのグループが統括パネル３０ｐの錠数メモリーの設定キーＮo.１に対応するものとする。

この場合、患者毎に使用されるカセット錠剤Ａ〜Ｄの錠数が異なることがあるが、服用タイミングの設定について殆ど同じであるから、予め各錠剤カセットフィーダに上述した服用タイミングの設定パターンをセットし、かつ錠数もパターン設定キーで予めセットする。このように設定しておけば、各患者に風邪による同じ処方がされた場合、操作パネル３０ｐの錠数メモリーの設定キー３０３のＮo.１のキーを押すだけで、繰返し短時間に必要なカセット錠剤Ａ〜Ｄが特殊パターンで供給され、包装が効率よく行われる。上記のような処方例について３つの異なるパターンを予約、次回予約として錠数メモリーの設定キー３０３のＮo.２、３を用いて設定して、選択キー３０２によりこれらのパターンを選んで包装することもできる。

この発明の薬剤包装装置は、複数種類の錠剤を供給する供給ユニットから供給される薬剤を包装ユニットへ供給して包装服用パターンを設定し、記憶する設定パターン記憶部を有する入力手段を備え、上記錠剤供給ユニットが多数の分割子枡を有する手撒き手段と、この分割子枡のそれぞれに錠剤を手撒きする位置を表示する表示器を設け、患者に処方される１日の薬剤服用タイミングを基準とする特殊服用パターンを入力キーにより設定し、設定された特殊服用パターンの信号が出力され各ユニットへ送られると、この特殊服用パターンに対応する位置の分割子枡の表示器を点灯させるようにし、各供給ユニットから錠剤を上記特殊服用パターンに応じて供給する薬剤包装装置としたから、薬剤を包装する薬剤包装装置として広く利用され得る。

第１実施形態の薬剤包装装置の外観斜視図図１の矢視II−IIから見た主要断面図錠剤払出ユニットの上部拡大外観斜視図同上の分割器の拡大斜視図同上の部分断面図作用の説明図制御回路のブロック図操作パネルの拡大図散薬分割ユニットの制御信号設定フロー手撒き式錠剤払出ユニットの制御信号設定フロー印字フロー特殊処方例１、２の包装外観第２実施形態の薬剤包装装置の外観斜視図図１３の矢視XIV−XIVから見た主要断面図錠剤カセットフィーダの主要断面図操作パネルの拡大図カセット式錠剤払出ユニットの制御信号３''の設定フロー特殊処方例３の包装外観特殊処方例４の包装外観第３実施形態の薬剤包装装置の外観斜視図図２０の矢視XXI−XXIから見た主要断面図第４実施形態の薬剤包装装置の外観斜視図図２２の矢視XXII−XXIIから見た主要断面図第５実施形態の薬剤包装装置の外観斜視図図２４の矢視XXV−XXVから見た主要断面図制御回路の部分ブロック図制御回路の部分ブロック図操作パネルの拡大図統括パネルの拡大図操作パネルの拡大図特殊処方例５の包装外観

符号の説明

１本体ケース
２、２’ 散薬分割ユニット
３、３’ 錠剤払出ユニット
４包装ユニット
５、５’、５” 操作パネル
６Ｖ枡
７仕切板
８分割器
９目盛板
３０統括制御部
３０ａ統括入力手段
３０ｂ記憶部
３１’ 錠剤カセットフィーダ
３０ｐ統括パネル
３１ｅ’ 操作パネル
３１手撒き手段
３２分割器
３３ホッパ
３４分割小枡
３６分割小枡
３６ａ底蓋
３７排出板
４１共通ホッパ
５０パーソナルコンピュータ
５２マイクロコンピュータ
５４記憶部
５５入力表示手段
５６記憶部

Claims

多数の分割子枡を有する錠剤供給ユニットからなる手撒き手段と、
上記手撒き手段に分割子枡のそれぞれに錠剤を手撒きする位置を表示する表示手段と、
処方箋に従がって入力する特殊パターンを入力する入力手段と、入力された特殊パターンに対応して、分割子枡の表示器の点灯、非点灯位置を設定し、上記設定された特殊服用パターンの点灯、非点灯位置信号が出力され錠剤供給ユニットへ送られると、対応する位置の分割子枡の表示器を点灯させるようにしたことを特徴とする薬剤包装装置。
前記錠剤供給ユニットの表示手段をＬＥＤとした事を特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
前記入力手段で入力した処方箋情報は散薬データを含み、散薬を分割する散薬供給ユニットを備えた請求項１又は請求項２に記載の薬剤包装装置。