JPH04327115A - 薬剤分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、錠剤と散薬とを任意
に組み合わせて分包する薬剤分包機に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】一般に、任意の種類の錠剤を取り扱う錠
剤分包機は、従来から種々のものが実用化されているし
、また、任意の種類の散薬を取り扱う散薬分包機も、従
来から種々のものが実用化されている。そのため、錠剤
だけを連続して分包する場合は、従来の適宜の錠剤分包
機を使用すればよいし、一方、散薬だけを連続して分包
する場合は、従来の適宜の散薬分包機を使用すればよい
。ところが、病院薬局等では、錠剤と散薬とを適宜組み
合わせて分包することが必要な場合がある。このような
場合、従来の錠剤分包機と散薬分包機とをただ単に２台
並べて使用したのでは、錠剤分包機で分包された錠剤の
分包体群と、散薬分包機で分包された散薬の分包体群と
が別々にできあがるだけであって、たとえば、錠剤と散
薬とが１包ずつ交互に分包されたような分包体群を作成
することはできず、したがって、そのような処方に対応
することができない。そのため、錠剤と散薬とを任意に
組み合わせて分包することのできる薬剤分包機の実用化
が、かねてから要望されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな薬剤分包機は、錠剤の特性と散薬の特性とがあまり
に違い過ぎることから、いまだ実用化されていない。す
なわち、錠剤の場合は、１包中に分包する量を個数すな
わち錠数で取り扱うことができるため、たとえば容器に
収容された多数の錠剤の中から、各包ごとの錠数を正確
に分割して取り出すことができ、そのため、錠剤を１錠
ずつ取り出すようになった錠剤フィーダが、広く利用さ
れている。これに対して、散薬の場合は、１包中に分包
する量を文字どおり分量で取り扱わなければならないた
め、たとえば容器に収容された多量の散薬の中から、各
包ごとの分量を均一に分割して取り出すことは困難であ
る。そのため、散薬を１度に１包分ずつ取り出すように
なった散薬フィーダは、いまだ実用化されておらず、従
来は、全周が多数のマスに分割された環状分割マス体を
所要角度分だけ正逆回転させながら、その角度に対応し
た所定分包数（たとえば２１または４２等）の分割マス
に、１処方分（たとえば２１包分または４２包分等）の
散薬を投入して、分割するようになっている。ところが
、このような環状分割マス体を使用した場合、その分割
マスの個数を上回る数の分割は不可能であるうえ、環状
分割マス体の正逆回転の切り換え時における散薬の配分
制御が困難で、そのため、散薬の分割が両端の分割マス
で不均一になることが避けられない。また、錠剤の場合
、たとえばある種類の錠剤Ａと、別の種類の錠剤Ｂとを
同一包中に分包する場合も、Ａ、Ｂそれぞれの錠数を決
めることによって、所定の種類の錠剤Ａ、Ｂを所定の錠
数ずつ同一包中に分包することができる。これに対して
、散薬の場合、たとえばある種類の散薬ａと、別の種類
の散薬ｂとを同一包中に分包する場合は、散薬ａの分割
誤差と、散薬ｂの分割誤差とがそれぞれ独立して発生し
、しかもその発生の程度は散薬の種類によってまちまち
であることから、両者を総合するとより大きな誤差が生
じる可能性があり、その結果、所定の種類の散薬ａ、ｂ
を所定の分量ずつ同一包中に分包することは多分に困難
である。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、散薬の分割誤差が実質的に発生せず、しかも
、錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することので
きる薬剤分包機を提供することを目的とするものである
。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、多数の錠剤フィーダを筒状に収納した錠剤
収納庫と、散薬が環状に配分されるターンテーブルと、
ターンテーブル上に配分された散薬を任意の角度分ずつ
切り出す手段と、各錠剤フィーダから取り出された錠剤
またはターンテーブルから切り出された散薬を分包する
包装装置とを具えたものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、切
出手段によってターンテーブルから切り出される散薬に
は実質的に分割誤差が発生せず、しかも、錠剤と散薬と
は任意の組み合わせで分包されることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による薬剤分包機の一実施例
を示し、この薬剤分包機は、筐体１の上部に錠剤収納庫
２が設けられ、筐体１の下部に包装装置３が設けられ、
錠剤収納庫２と包装装置３との中間に、散薬が環状に配
分されるターンテーブル４と、ターンテーブル４上に配
分された散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出体５とが
設けられている。錠剤収納庫２は、多数の錠剤フィーダ
７、７、…（図２参照）を、平面的にみて環状に配置す
るとともに、上下方向にも配置することによって、全体
として円筒状に収納したうえ、これらの錠剤フィーダ７
、７、…を、その円筒の軸心のまわりに回転可能に構成
したものである。図１では図示を省略してあるが、錠剤
収納庫２には、収納されたすべての錠剤フィーダ７、７
、…から取り出される錠剤を、錠剤収納庫２の下方に設
けられた錠剤ホッパ８へ落下させるシュートが設けられ
ている。錠剤フィーダ７、７、…は、それぞれ任意の種
類の錠剤を個別に多数収容するものであり、図２に示す
ように、錠剤取出制御装置９から指令を受けると、収容
した錠剤を指定された錠数だけ取り出すようになってい
る。また、錠剤収納庫２の下部には、形状が特殊であっ
たり、使用頻度がきわめて低くて、そのため錠剤フィー
ダ７に収容しておくのに適さない錠剤を分包する際、そ
れらを１包分ずつ分けて所定包数分手撒きしてセットす
るようになった手撒きカセット１０が、前方へ引き出し
可能に、そして、手前において着脱可能に設けられてい
る。手撒きカセット１０もまた、図２に示すように、錠
剤取出制御装置９から指令を受けると、セットされた錠
剤を１包分ずつ錠剤ホッパ８へ落下させるようになって
いる。錠剤ホッパ８の下端には、閉鎖状態において、錠
剤ホッパ８に落下した錠剤を一時貯留するようになった
錠剤シャッタ１１が設けられ、錠剤シャッタ１１は、図
２に示すように、シャッタ制御装置１２からの指令に基
づき、錠剤シャッタ開閉装置１３の作動によって開閉す
るようになっている。錠剤シャッタ１１の下方には、開
放された錠剤シャッタ１１を通過して落下する錠剤を受
け入れるとともに、切出体５によって切り出された散薬
を受け入れるようになった共通ホッパ１４が設けられて
いる。共通ホッパ１４には、閉鎖状態において、共通ホ
ッパ１４に落下した錠剤または散薬を一時貯留するよう
になった共通シャッタ１５が設けられ、共通シャッタ１
５は、図２に示すように、シャッタ制御装置１２からの
指令に基づき、共通シャッタ開閉装置１６の作動によっ
て開閉するようになっている。ターンテーブル４は、断
面円弧状の凹溝１７が環状に形成されたものであり、ま
た、凹溝１７に対応して、適宜の散薬フィーダ１８と、
切出体５とが配置されている。散薬フィーダ１８は、散
薬フィーダ駆動装置１９（図２参照）の作動によって、
１処方分の散薬を徐々に給送してターンテーブル４の凹
溝１７内に落下させるようになっており、また、ターン
テーブル４は、ターンテーブル駆動装置２０（図２参照
）の作動によって、凹溝１７の環状中心のまわりに一方
向に回転するようになっている。そして、散薬フィーダ
１８の給送速度がたとえば速すぎて、それにより散薬が
飛び散ったりしないよう、図２に示すように、散薬配分
制御装置２１が、取り扱う散薬の種類や分量に応じて、
散薬フィーダ１８の給送速度を制御するようになってい
る。また、散薬フィーダ１８による散薬の給送開始から
終了までの間に、ターンテーブル４が少なくとも１回転
以上、実際には複数回回転して、それにより散薬が均一
に配分されるよう、図２に示すように、散薬配分制御装
置２１が、散薬フィーダ１８の給送速度に対するターン
テーブル４の回転速度を、最適制御するようになってい
る。切出体５は、凹溝１７の全長Ｌの一部（好ましくは
１０数分の１〜数１０分の１程度）の長さに相当する切
出幅（図示しないスクレーパ板の幅）Ｗを有し、かつ、
切り出し時に散薬がこぼれないように設けた両側板のう
ち一方の側板だけが、凹溝１７の円弧状断面に対応した
円形に形成されたものであり、散薬の配分時には、邪魔
にならないよう、凹溝１７から上方へ退避した位置にあ
り、一方、散薬の分割時には、凹溝１７に対応した位置
にあって、切出体駆動装置２２（図２参照）の作動によ
って、凹溝１７の円弧状断面の曲率中心のまわりに一方
向に回転するようになっている。切出体５の幅Ｗと、散
薬の実際の切出幅との間には、つぎの関係がある。すな
わち、散薬の分割数がＬ：Ｗの比に等しいときは、切出
体５を１回転させると、ちょうど１包分の散薬が凹溝１
７から切り出されることとなるため、散薬のこぼれに対
する調整の必要を除けば、切出体５の幅Ｗそれ自体が、
散薬の実際の切出幅を決定することになる。これに対し
て、分割数がＬ：Ｗの比より小さいときは、切出体５を
１回転させただけでは切出幅が足りないが、この場合は
、切出体５の円形側板に対してターンテーブル４を順方
向に所要角度だけ回動させることによって、凹溝１７内
の散薬を円形側板が堰止め、それにより、切出体５の幅
Ｗが一定であるにもかかわらず、散薬の実際の切出幅を
、切出体５の幅Ｗよりも大きい任意の値に設定して切り
出すものである。一方、分割数がＬ：Ｗの比より大きい
ときは、切出体５の幅Ｗが大きすぎるため、最初の１包
分の切り出しに先立って、切出体５の円形側板に対して
ターンテーブル４を逆方向に所要角度だけ回動させ、そ
れによりこの回動角度分だけ切出体５の有効切出幅を見
掛け上小さくして切り出し、２包目以降はターンテーブ
ル４の順方向送り量を切出体５の幅Ｗよりも小さくする
ことによって、切出体５の幅Ｗが一定であるにもかかわ
らず、散薬の実際の切出幅を、切出体５の幅Ｗよりも小
さい任意の値に設定して切り出すものである。 そして、切出体５の回転速度がたとえば速すぎて、それ
により散薬が飛び散ったりしないよう、図２に示すよう
に、散薬分割制御装置２３が、取り扱う散薬の種類や切
出量に応じて、切出体５の回転速度を制御するようにな
っている。また、散薬の分割数に応じて、図２に示すよ
うに、散薬分割制御装置２３が、ターンテーブル４の回
転角度量を制御するようになっている。共通シャッタ１
５の下方には、開放された共通シャッタ１５を通過して
落下する錠剤または散薬を受け入れて、包装装置３の適
宜の分包紙に１包分の薬剤として投入する投入ホッパ２
４が設けられている。包装装置３は、図２に示すように
、包装制御装置２５から指令を受けると、投入ホッパ２
４から分包紙に投入される錠剤または散薬を、１包分の
薬剤として分包するようになっている。そして、図２に
示すように、上記したすべての制御装置、すなわち、錠
剤取出制御装置９、シャッタ制御装置１２、散薬配分制
御装置２１、散薬分割制御装置２３および包装制御装置
２５は、中央制御装置２６によって、薬剤分包機の各部
の動作が、以下に述べるように、包装タイミングを基本
として有機的に関連付けて制御されるようになっている
。すなわち、中央制御装置２６は、包装制御装置２５が
包装可能であることを示しているとき、シャッタ制御装
置１２に指令を発し、錠剤シャッタ開閉装置１３または
共通シャッタ開閉装置１６を介して、錠剤シャッタ１１
（錠剤を分包するとき）または共通シャッタ１５（散薬
を分包するとき）を開放させることができる。そのため
、錠剤を分包するときは、中央制御装置２６は、シャッ
タ制御装置１２を介して錠剤シャッタ１１を開放させる
より前に、錠剤取出制御装置９に指令を発し、分包すべ
き所定の錠剤を収容した錠剤フィーダ７を作動させ、そ
れによって取り出された所定数の錠剤を錠剤ホッパ８へ
落下させて、閉鎖状態にある錠剤シャッタ１１に一時貯
留させる。一方、散薬を分包するときは、中央制御装置
２６は、シャッタ制御装置１２を介して共通シャッタ１
５を開放させるより前に、散薬分割制御装置２３に指令
を発し、分包すべき所定の散薬をターンテーブル４から
切出体５で分割して切り出させ、さらに、それに先立っ
て、散薬配分制御装置２１に指令を発し、分割すべき所
定の散薬を散薬フィーダ１８からターンテーブル４に、
凹溝１７の全長にわたって均一に配分させる。以上のよ
うに、薬剤分包機の各部の動作は、中央制御装置２６に
よって、包装タイミングを基本として制御されるように
構成されている。

【０００８】つぎに、上記のように構成された薬剤分包
機の作用について説明する。まず、錠剤収納庫２に設置
された錠剤フィーダ７、７、…に収容されている錠剤を
分包する場合は、図示しない適宜の入力手段によって、
その錠剤の種類と分包すべき錠数その他必要事項を入力
する。すると、中央制御装置２６が錠剤取出制御装置９
に指令を発し、これを受けて錠剤取出制御装置９が、所
定の錠剤フィーダ７を作動させて、所定の錠剤を所定錠
数だけ取り出し、この取り出された錠剤は、錠剤ホッパ
８へ落下して、閉鎖状態にある錠剤シャッタ１１によっ
て一時貯留される。そのため、分包すべき錠剤が複数種
類あっても、個々の錠剤フィーダ７、７、…から別々に
取り出された錠剤は、錠剤シャッタ１１によって一旦ま
とめられることとなる。そして、このまとめられた錠剤
は、中央制御装置２６から指令を受けたシャッタ制御装
置１２によって錠剤シャッタ１１および共通シャッタ１
５が開放されると、共通ホッパ１４を通って投入ホッパ
２４から包装装置３に投入されて、１包分として分包さ
れることとなる。また、錠剤フィーダ７に収容された錠
剤に限らず、手撒きカセット１０にセットされる錠剤に
ついても、同様にして、１包分ずつ分包されるものであ
る。つぎに、散薬を分包する場合は、図示しない適宜の
入力手段によって、その散薬の種類と分包すべき分量そ
の他必要事項を入力する一方、その散薬を１処方分調剤
して散薬フィーダ１８に投入する。すると、中央制御装
置２６が散薬配分制御装置２１に指令を発し、これを受
けて散薬配分制御装置２１が、散薬フィーダ１８を作動
させてその散薬を給送させるとともに、ターンテーブル
４を回転させて散薬の配分動作を行わせる。配分動作が
終了したら、中央制御装置２６が散薬分割制御装置２３
に指令を発し、これを受けて散薬分割制御装置２３が、
ターンテーブル４を所定角度ずつ回動させながら、切出
体５を回転させて、凹溝１７内の散薬を１包分ずつ分割
して切り出し、この切り出された１包分の散薬は、共通
ホッパ１４へ落下して、閉鎖状態にある共通シャッタ１
５によって一時貯留される。そして、この一時貯留され
た散薬は、中央制御装置２６から指令を受けたシャッタ
制御装置１２によって共通シャッタ１５が開放されると
、投入ホッパ２４から包装装置３に投入されて、１包分
として分包されることとなる。さらに、錠剤と散薬とを
たとえば１包ずつ交互に分包する場合は、中央制御装置
２６が、包装タイミングにしたがってシャッタ制御装置
１２に指令を発して、上記の錠剤分包の場合における錠
剤シャッタ１１および共通シャッタ１５の開放と、上記
の散薬分包の場合における共通シャッタ１５の開放とを
、交互に行わせることによって、所定の錠剤フィーダ７
または手撒きカセット１０から取り出された錠剤と、タ
ーンテーブル４から切出体５によって切り出された散薬
とは、１包分ずつ交互に分包されることとなる。

【０００９】図３はこの発明による薬剤分包機の他の実
施例を示し、この薬剤分包機は、錠剤収納庫２と包装装
置３との間に、上下に配置された上ターンテーブル４Ｕ
および下ターンテーブル４Ｄからなる１組のターンテー
ブルと、ターンテーブル上に配分された散薬を任意の角
度分ずつ切り出す切出体５とが設けられたものであり、
その他の部分は、図１に示すものと同様であるので、相
違点についてのみ以下に説明する。ターンテーブルは、
図３に示すように、上ターンテーブル４Ｕが左側の位置
（配分位置）にあり、かつ、下ターンテーブル４Ｄが右
側の位置（分割位置）にある状態と、これとは反対に、
上ターンテーブル４Ｕが右側の位置（分割位置）にあり
、かつ、下ターンテーブル４Ｄが左側の位置（配分位置
）にある状態とを、切り換え反転可能に構成されていて
、しかも、図示の状態から反転したとき、右側（分割位
置）にきた上ターンテーブル４Ｕが、図３の下ターンテ
ーブル４Ｄと同一高さとなるよう、切り換え反転と同時
に昇降するようになっている。このターンテーブルの切
り換え反転は、切換反転制御装置２７（図４参照）の指
令によって行われ、切換反転制御装置２７は、ターンテ
ーブルの切り換え反転にともなって、図４に破線で示す
ように、散薬配分制御装置２１と上ターンテーブル駆動
装置２０Ｕとを接続し、かつ、散薬分割制御装置２３と
下ターンテーブル駆動装置２０Ｄとを接続する状態（図
３に対応した状態）と、図４に鎖線で示すように、散薬
配分制御装置２１と下ターンテーブル駆動装置２０Ｄと
を接続し、かつ、散薬分割制御装置２３と上ターンテー
ブル駆動装置２０Ｕとを接続する状態とを、切り換える
ようになっている。分割位置では、上ターンテーブル４
Ｕの場合も、下ターンテーブル４Ｄの場合も、同一高さ
となるため、切出体５は、ターンテーブルの切り換え反
転時に、邪魔にならないよう、凹溝１７から上方へ退避
できるように構成されている。一方、配分位置では、上
ターンテーブル４Ｕの場合と、下ターンテーブル４Ｄの
場合とで、高さがかなり相違するため、散薬フィーダ１
８は、上ターンテーブル４Ｕの場合はそれに対応した上
方位置、下ターンテーブル４Ｄの場合はそれに対応した
下方位置となるよう、ターンテーブルの切り換え反転と
同時に昇降するように構成されている。このように構成
された薬剤分包機は、分割位置にあるターンテーブル（
図１の下ターンテーブル４Ｄの位置にあるもの）からの
散薬の分割動作中に、配分位置にあるターンテーブル（
図１の上ターンテーブル４Ｕの位置にあるもの）に対し
て、他の散薬を配分することができ、そのようにすれば
、はじめの散薬の分割動作が終了したのち、ただちに、
つぎの散薬の分割動作を開始することができるという利
点がある。

【００１０】図５はこの発明による薬剤分包機のさらに
他の実施例を示し、この薬剤分包機は、錠剤収納庫２と
包装装置３との間に、散薬が環状に配分される１組のタ
ーンテーブル４Ｌ、４Ｒと、ターンテーブル４Ｌ、４Ｒ
上に配分された散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出体
５Ｌ、５Ｒとが設けられたものであり、その他の部分は
、図１に示すものと同様である。このように構成された
薬剤分包機は、たとえばターンテーブル４Ｌを使ってあ
る散薬の配分、分割を行うことと、ターンテーブル４Ｒ
を使って他の散薬の配分、分割を行うこととが、同時に
も、また、交互にも可能であり、そのため、たとえば、
ある散薬と他の散薬とを、１包ずつ交互に分包するよう
なことが実現できるという利点がある。

【００１１】なお、上記実施例では、図１に示すように
、切出体５をターンテーブル４の向かって右端に配置し
たが、図示の便宜のための配置であって、これに限定す
るものでなく、切出体５は、錠剤ホッパ８の無理のない
絞り込みと、包装装置３への投入ホッパ２４の無理のな
い配置とによって許容される範囲内において、任意に位
置決めすることが可能である。また、上記実施例では、
図１に示すように、散薬フィーダ１８をターンテーブル
４の向かって左端に配置したが、これも図示の便宜のた
めの配置であって、これに限定するものでなく、たとえ
ば、筐体１の手前から散薬の投入が容易に行えるように
、それに適した任意の位置に位置決めすることが可能で
ある。また、上記実施例では、図１に示すように、散薬
フィーダ１８からターンテーブル４へ散薬を直接供給す
るようにしたが、これに限定するものでなく、たとえば
、散薬フィーダ１８から、断面Ｖ形の溝を有するＶマス
へ一旦散薬を供給して一様にならしたうえ、Ｖマスから
ターンテーブル４へ散薬をそのまま落下させるだけで、
散薬を均一に配分させることも可能である。また、ター
ンテーブルの個数、配置その他の条件は、上記実施例の
ものに限定せず、適宜に設定することが可能である。ま
た、切出体は、上記実施例のものに限定せず、適宜の構
成のものとすることが可能である。さらに、錠剤と散薬
との組み合わせパターンは、上記実施例のように、１包
ずつ交互に分包するものに限定せず、必要に応じて、錠
剤と散薬とを１包中に分包することも含め、どのような
パターンでも実現することが可能である。

【００１２】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
ターンテーブルから散薬を実質的に分割誤差なく切り出
すことができ、しかも、錠剤だけを分包することもでき
るし、散薬だけを分包することもできるし、さらには、
錠剤と散薬とを１包ずつ交互に分包することもでき、し
たがって、錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包する
ことができる等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による薬剤分包機の一実施例を示す概
略的立面図である。

【図２】図１の薬剤分包機のブロック図である。

【図３】この発明による薬剤分包機の他の実施例を示す
概略的立面図である。

【図４】図３の薬剤分包機のブロック図である。

【図５】この発明による薬剤分包機のさらに他の実施例
を示す概略的立面図である。

【図６】図５の薬剤分包機のブロック図である。

【符号の説明】

１：筐体　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２：錠剤収納庫３：包装装置　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　４：ターンテーブル ４Ｕ：上ターンテーブル　　　　　　　　　　　　４Ｄ
：下ターンテーブル ４Ｌ：ターンテーブル　　　　　　　　　　　　　　４
Ｒ：ターンテーブル ５：切出体　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　７：錠剤フィーダ８：錠剤ホッパ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　９：錠剤取出制御装置 １０：手撒きカセット　　　　　　　　　　　　　　１
１：錠剤シャッタ １２：シャッタ制御装置　　　　　　　　　　　　１３
：錠剤シャッタ開閉装置 １４：共通ホッパ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　１５：共通シャッタ １６：共通シャッタ開閉装置　　　　　　　　１７：凹
溝１８：散薬フィーダ　　　　　　　　　　　　　　１
８Ｌ：散薬フィーダ １８Ｒ：散薬フィーダ　　　　　　　　　　　　　　　
　１９：散薬フィーダ駆動装置 １９Ｌ：散薬フィーダ駆動装置　　　　　　１９Ｒ：散
薬フィーダ駆動装置 ２０：ターンテーブル駆動装置　　　　２０Ｕ：上ター
ンテーブル駆動装置 ２０Ｄ：下ターンテーブル駆動装置　　２０Ｌ：ターン
テーブル駆動装置 ２０Ｒ：ターンテーブル駆動装置　　　　　　２１：散
薬配分制御装置 ２１Ｌ：散薬配分制御装置　　　　　　　　　　２１Ｒ
：散薬配分制御装置 ２２：切出体駆動装置　　　　　　　　　　　　２２Ｌ
：切出体駆動装置 ２２Ｒ：切出体駆動装置　　　　　　　　　　　　　　
２３：散薬分割制御装置 ２３Ｌ：散薬分割制御装置　　　　　　　　　　２３Ｒ
：散薬分割制御装置 ２４：投入ホッパ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　２５：包装制御装置 ２６：中央制御装置　　　　　　　　　　　　　　　　
２７：切換反転制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の錠剤フィーダを筒状に収納した錠剤
   収納庫と、散薬が環状に配分されるターンテーブルと、
   ターンテーブル上に配分された散薬を任意の角度分ずつ
   切り出す手段と、各錠剤フィーダから取り出された錠剤
   またはターンテーブルから切り出された散薬を分包する
   包装装置とを具えていることを特徴とする薬剤分包機。