JP4066280B2 - 散薬供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、散薬供給装置に関し、詳しくは、ストックしている多くの散薬から適宜の散薬を散薬分包処理等へ適量供給する散薬供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から種々の散薬分包機（分割装置）が提案されている。例えば、散薬を１包分ずつ収容する多数のマスを直線状に配置するか、または環状に配置して分割マスを構成し、この分割マスに沿って散薬をほぼ均等に配分したのち、分割マスの底板を１マスずつ順次開放して、下方に設置した包装装置に散薬を導入することにより１包分ずつ分包するようになったものがある。
【０００３】
また、環状の分割マスの代わりに、断面が円弧状に窪んだ環状の凹溝を具えた回転体を使用し、この回転体を定速回転させながらその凹溝全周に散薬をほぼ均等に配分したのち、分割数に応じた角度ずつ回転体を回転させながらその角度分の散薬を順次切り出して、下方に設置した包装装置に導入することにより１包分ずつ分包するようになったものもある。
【０００４】
さらに、これらの分割装置と異なり、各種類の散薬を扱って、それらの分包作業を自動的に行うことのできる散薬自動分包機もある（特開平８−８０９０２号公報）。これは、ストックケース毎に設けられた散薬分包用噴出装置を用いて各ストックケースから散薬を取り出すとともに、移動式の包装装置を用いて散薬を受け取りに行って分包するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の分割装置では、分包すべき散薬を保管容器から処方量だけ取り出して、それを配分のため一般に使用される振動フィーダのホッパに投入する作業を、薬剤師が、散薬の種類ごとに行わなければならず、そのため、薬剤師の負担が大きく、自動機としては十分なものと言えない。
また、従来の散薬自動分包機では、多数の散薬噴出装置や移動可能な包装装置などの特殊な機構等を要するため、複雑で高価になりがちであるという問題点があった。
【０００６】
そこで、これらの利点を兼備した散薬分包機を開発して提供することが重要な課題となる。
すなわち、散薬噴出装置を必要としない新たな散薬供給装置を導入するととともに、このような散薬供給装置を従来の分割装置等への組み合わせも可能とすることで、ストックしている多くの散薬から適宜の散薬を分割装置等へ適量供給することにより、柔軟に而も安価に、その分割装置を高度な自動機に転換させるのである。
【０００７】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、各種の散薬を適量だけ取り出して供給するのを自動で行う散薬供給装置を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためになされた本発明の散薬供給装置について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００９】
本発明の散薬供給装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、多数の散薬カセットと、これらの散薬カセットを移動させるカセット移動機構と、前記散薬カセットから取り出した散薬を受ける散薬容器を移送する搬送機構とを備えた散薬供給装置であって、前記搬送機構はその搬送経路が一巡するものであることを特徴とする。
【００１０】
このような構成の散薬供給装置にあっては、各種の散薬は、多数の散薬カセットに分けて収容され、処方情報等に応じて適宜そこから取り出されるため、計量装置や分割装置さらには分包機などの後続装置への散薬供給が自動で行われる。しかも、散薬カセットから散薬容器に対する散薬取り出し位置までは散薬カセットに収容されたままで運ばれるので、この間は未だ閉じ込められている。そして、該当散薬カセットが散薬の取出位置まで移動してから必要な散薬が散薬容器へ取り出され、この散薬容器が移動することで、各種の散薬が集められるとともに後続装置への散薬供給等も行われる。
また、散薬を運んだ散薬容器は、搬送機構によって次々に搬送され、後続装置等への散薬供給位置まで移送された後、搬送経路を一巡して戻されることとなる。
【００１１】
このように、各種の散薬を適量だけ取り出して供給するのを自動化するとともに、その自動化に際して散薬容器ばかりか散薬カセットも移動させて散薬の取り出しを行うようにしたことにより、容器への取り出し後の移動距離が短いので、散薬が微粒であっても舞い散ることがほとんど無い。しかも、散薬容器を次々に循環させて繰り返し使用するようにしたことにより、散薬容器の補充作業が要らなくなるうえ、錠剤等に比べて時間を掛け穏やかに移送しなければならない散薬であってもスループットを落とさず速やかに供給することができる。
したがって、この発明によれば、各種の散薬を適量だけ取り出して供給するのを自動で適切に而も効率良く行う散薬供給装置を実現することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の散薬供給装置について、これを実施するための形態を説明する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の散薬供給装置であって、前記散薬容器についての清掃手段が前記搬送機構の搬送経路に臨んで設けられていることを特徴とする。
この場合、散薬を運んだ散薬容器は、搬送経路を一巡して戻る際に、清掃手段によって清掃される。
このように散薬容器が再利用される前に清掃されるようにしたことにより、容器内面等に付着しやすい粉末等の散薬であっても不所望な混入を確実に防止することができる。
【００１４】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬供給装置であって、前記搬送機構は、その搬送経路における前記清掃手段より後のところであって前記散薬カセットからの散薬取り出し位置より前のところに前記散薬容器を反転させる手段が設けられていることを特徴とする。
この場合、散薬を運んだ散薬容器は、清掃手段によって清掃された後、上下が反転させられて、次の散薬取り出しに供されるまでその状態で保持されることとなる。
このように薬容器が使用されるまで逆さ状態・裏返しの状態になっているようにしたことにより、散薬を収容する容器内面にゴミ等が入ったり溜まったりするのを最小限に抑えることができる。
【００１５】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬供給装置であって、前記散薬容器に受けた散薬を計量する計量装置と、前記計量装置に対応して配置されたデータアクセス装置とを備えたことを特徴とする。
この場合、各種の散薬は、散薬容器へ取り出された際に計量装置によって計量される。これにより、分割装置や分包機などの後続装置への散薬供給が自動で行われる。しかも、散薬容器のデータ記憶体にはその容器に投入した散薬の情報がデータアクセス装置によって書き込まれ、必要によっては追加投入散薬の情報と既投入散薬の情報との突き合わせチェックも行われる。これにより、散薬容器への散薬投入やその搬送等に予期しない何らかの異常が起きた場合、そのことが検知されることとなる。
このように各種の散薬を適量だけ取り出し分割して供給するのを自動化するとともに、その自動化に際し、散薬容器に受けた散薬の異常を検知しうるようにしたことにより、散薬の誤った供給を確実に防止することができる。
【００１６】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬供給装置であって、前記清掃手段は、前記散薬容器に対するデータ読取装置を備え、このデータ読取装置にて読みとった散薬に関する情報に基づいて清掃内容を変えるものであることを特徴とする。
この場合、清掃手段のところへ搬送されてきた散薬容器は、直前に収容して運んだ散薬が微粉末や臭いもののように入念な清掃を要する場合には時間を掛けたり吸引力を強くしたりして丁寧に清掃されるのに対し、直前に収容して運んだ散薬がそれほどの清掃を必要としない場合には比較的簡単に清掃される。
このように、散薬容器の清掃を散薬情報等に基づいて必要な分だけ行うようにしたことにより、処理の確実とスループットとの両立を図ることができる。また、散薬容器が途中で壊れたり抜き取られたりして喪失したようなときでも、個々の散薬容器ごとに適切な清掃を施すことができる。
【００１７】
［第５の実施の形態］
本発明の第５の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬供給装置であって、前記搬送機構の搬送経路に臨んで前記清掃手段と共に設けられ又はその下流側に設けられた計量装置を備えたことを特徴とする。
この場合、清掃の済んだ散薬容器の重量を計測し、投入前の重量と比較して、一致不一致に基づく良否判定を行うことで、清掃結果を確認することができるので、散薬容器を繰り返し使用して常に適切な状態で利用されることとなる。
【００１８】
［第６の実施の形態］
本発明の第６の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬供給装置であって、上記第３実施形態における前記計量装置もしくは上記第５実施形態における前記計量装置または前記搬送機構の搬送経路に臨んで設けられた他の計量装置にて散薬投入前の散薬容器を秤量または計量するとともに、その計測値を秤量・計量の直後またはその後に上記第３実施形態における前記データアクセス装置または前記搬送機構の搬送経路に臨む他のデータアクセス装置にて該当散薬容器のデータ記憶体へ書き込むものであることを特徴とする。
この場合、個々の散薬容器に重量のばらつきが有っても、各々の散薬容器について散薬投入前の重量を知るとともに、この値を投入散薬の秤量・計量やその他の秤量・計量のときに参照することも可能となるので、その後の処理に際して容器重量のばらつきによる悪影響を除去・緩和することができる。
【００１９】
【実施例】
本発明の散薬供給装置の一実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、特徴的な搬送系を中心に斜め上から視た簡略図である。また、図２は、装置の全体構成を示す模式図であり、前扉や前面パネル等を外した状態の正面図についてフレームやボルト等の図示を割愛するとともに各要素の形状等も簡略化して示したものである。さらに、図３は、カセット移動機構等の部分拡大図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）及び（ｃ）が側面図である。図４は、散薬カセットから散薬を取り出すところの拡大側面図である。図５は、（ａ）が振動フィーダ関連のブロック図であり、（ｂ）が横軸に時間を採り縦軸に振動の周波数を採ったグラフである。図６は、清掃装置にて散薬容器を清掃しているところの拡大図であり、図７は、その清掃の前後に散薬容器を秤量しているところの拡大図である。また、図８及び図９は、コントローラの機能ブロック図である。なお、散薬容器としてのカップを図示するに際して、図１では鍔無しのものを描き、他の図では鍔付きのものを描いたが、何れの形状であっても使用可能である。
【００２０】
この散薬供給装置は、図中、左から右に、カップ供給ユニットＡ、カセット収納ユニットＢ（収納庫）、カセット収納ユニットＣ（収納庫）、カップ昇降ユニットＤ、そしてカップ還流ユニットＥが順に配置連結されたものであり、さらにカップ還流ユニットＥの下方には散薬分包ユニットＦも配置されている（図２参照）。
【００２１】
カップ供給ユニットＡには、調剤のためにカセット３０から取り出した散薬を入れて搬送したり計量したりするためのカップ１（散薬容器）を供給するカップ供給機構１４が設けられている（図２参照）。また、その上方には、カップ１を収容する際にその上下を反転させるカップ収納機構１１４も設けられている。そして、カップ供給機構１４とカップ収納機構１１４との間に、供給を待つ多数のカップ１が逆さに積み重なって保持されるようになっている。
【００２２】
カセット収納ユニットＢには、下方に横たわる搬送機構１０（散薬容器供給用搬送装置）と、縦に長いループ状のチェイン等からなるカセット循環機構２０（カセット移動機構）と、カセット循環機構２０に対しほぼ等間隔で取着された複数個のカセット３０（散薬カセット）と、電子秤５０（計量装置）とが設けられている。さらに、駆動部４０（散薬取り出しの駆動機構）や、リーダライタ５２（データアクセス装置）、リーダライタ５４（データ読取装置）、リーダ５６（データ読取装置）、リーダ５８（データ読取装置）なども設けられている（図２参照）。
【００２３】
カセット収納ユニットＣは、カセット収納ユニットＢと同じ構造のユニットである。これらは、散薬の種類そして散薬カセットの必要数に対応して、必要なユニット数が左右に連結されるようになっている（図２参照）。これにより、多数の散薬カセット３０が複数の収納庫Ｂ，Ｃに分離して収納されるようになっている。
また、これらのカセット収納ユニットＢ及びカセット収納ユニットＣには、上方に横たわる搬送機構１１０（散薬容器還流用搬送装置）も設けられ、これには電子秤１５０（計量装置）やリーダライタ１５２（データアクセス装置）なども付設されている（図１，図２参照）。
【００２４】
カップ昇降ユニットＤには、供給されたカップ１を乗せて搬送機構１０のところから上側で上下移動するカップ昇降機構１５と、還流されるカップ１を乗せて搬送機構１１０のところから下側で上下移動するカップ昇降機構１１５と、清掃装置１３０とが設けられている（図１，図２参照）。
カップ還流ユニットＥは、その下部すなわち装置全体としては中間の高さに当たるところに、供給されたカップ１が折り返して還流されるように搬送機構１０及び搬送機構１１０が並行に設けられている（図１，図２参照）。なお、カップ還流ユニットＥ上部の空いているところには、電源部２やコントローラ８０が格納されている。
【００２５】
散薬分包ユニットＦには、各カセット３０から計量等して取り出された散薬を均等に分割して包装するために、フィーダ６０（振動フィーダ）と、散薬分包機７０（分割装置）とが、設けられている（図１，図２参照）。
散薬分包機７０は、その本体部７１内に、断面が円弧状に窪んだ環状凹溝７２を具えた回転体と、散薬の配分時に回転体を定速回転させるとともに散薬の分割時に分割数に応じた角度ずつ回転体を回動させる図示しない駆動装置とを具えている。また、散薬分包機７０は、回転体の内側から環状凹溝上へ突き出して設けられた切出装置７３も具えており、この切出装置７３は、環状凹溝７２の円弧状内側面に接触する円形の仕切板の側面に、所定幅の切出板が形成されたものであり、仕切板が環状凹溝７２の円弧状内側面に治って１回転すると、切出板がその幅相当分に集められた散薬を環状凹溝７２から切り出して包装装置のホッパ７４に導入するようになっている（図２参照）。
【００２６】
また、散薬分包機７０は、散薬の分割時に切出装置７３を１回転ずつ繰り返し回転させるとともに、散薬の配分時には邪魔にならないよう切出装置７３を上方へ退避させるようになった図示しない駆動装置も具えている。そして、本体部７１は、保守作業の容易化等を考慮して、正面方向への引き出しの可能な搭載板７５上に、回転板７６（回転台）を介して載置されており、回転板７６のロックを解除すると搭載板７５上で回転させ得るようにもなっている（図２）。
【００２７】
カップ１は、散薬の計量や搬送の際に散薬が舞い散らないように深めに形成された容器であり、その底部には、収容した散薬についての薬剤情報や計量値などを記憶させるためのデータキャリア３（データ記憶体）が取り付けられている（図４参照）。データキャリア３は、後述の非接触結合素子５３，５９，１５３に近接すると磁気的結合等に基づいてエネルギー供給を伴ったリーダライタ５２や，リーダ５８，リーダライタ１５２によるデータアクセスを受ける。このように、カップ１（計量容器を兼ねた散薬容器）は、データ記憶体の付いたものとなっている。
【００２８】
搬送機構１０は、カップ１をベルト１１に乗せて横に搬送するために、各カセット収納ユニットＢ，Ｃ，及びカップ還流ユニットＥ内の下部において両側端に配設された駆動輪１２及び従動輪１３に対してベルト１１が張設されたベルトコンベア等である（図３参照）。カセット収納ユニットＢ，Ｃの搬送機構１０は両者の端部が近接していて、カセット収納ユニットＢの搬送機構１０によって搬送されてきたカップ１は、そのまま続けて、隣のカセット収納ユニットＣの搬送機構１０によって更にカップ昇降ユニットＤへと搬送することが可能である（図２参照）。同様に、カセット収納ユニットＥの搬送機構１０も、カップ昇降ユニットＤから搬入されたカップ１をフィーダ６０さらには搬送機構１１０のところまで搬送する。これにより、搬送機構１０は、カップ１（散薬容器）を収納庫内に限らず収納庫間でも移動させるものとなっている。
【００２９】
搬送機構１１０は、搬送機構１０と同様のものであるが、カップ１を逆方向へ搬送して戻すために、ベルト１１１の送り方向がベルト１１とは反対になっている。また、ベルト１１１の長さ等も搬送距離等に適合するよう適宜の長さに設定されている。
そして、これらの搬送機構は、以下の昇降機構等が加って、一巡する。具体的には、カップ供給機構１４（ユニットＡ）と、搬送機構１０（ユニットＢ，Ｃ）と、カップ昇降機構１５（ユニットＤ）と、搬送機構１０（ユニットＥ）と、搬送機構１１０（ユニットＥ）と、カップ昇降機構１１５（ユニットＤ）と、搬送機構１１０（ユニットＣ，Ｂ）と、カップ収納機構１１４（ユニットＡ）とにより、カップ１の搬送経路が一巡するようになっている（図１参照）。
【００３０】
カップ供給機構１４は、逆さに積み重ねられている使用前のカップ１を、上または下から順に一つづつ図示しないアーム等によってカセット収納ユニットＢの搬送機構１０上へ供給するものである（図１，図２参照）。
カップ昇降機構１５は、その昇降板が下降した状態でカセット収納ユニットＣの搬送機構１０からカップ１を受け取り、昇降板が上昇したときにカップ１をカップ還流ユニットＥの搬送機構１０へ送り出すものである（図１，図２参照）。
【００３１】
カップ昇降機構１１５は、その昇降板が下降した状態でカップ還流ユニットＥの搬送機構１１０からカップ１を受け取り、昇降板が上昇したときにカップ１をカセット収納ユニットＣの搬送機構１１０へ送り出すものである（図１，図２参照）。
カップ収納機構１１４は、カセット収納ユニットＢの搬送機構１１０からカップ１を受け取ってカップ供給機構１４上の積み重ねのところに戻すものであるが（図１，図２参照）、その際に、カップ１を把持した図示しないアームを１８０゜回転させること等によって、カップ１を上下反転させる処理も行う。これにより、搬送機構１０，１１０は、その搬送経路における清掃手段より後のところであって散薬カセットからの散薬取り出し位置より前のところに散薬容器１を反転させる手段が設けられたものとなっている。
【００３２】
カセット３０は、散薬を取り出し可能にストックするために、散薬ストック部３３と、その下方の排出部とから構成されている（図４参照）。
散薬ストック部３３は、縦向きの円筒形に構成され、その底部に攪拌羽根３２が配置されている。攪拌羽根３２は、円錐形部分を中心としてそれから２枚が互いに１８０゜隔てて半径方向外方へ延び、しかも、外方へ行くにしたがって回転方向に対して後退する方向に湾曲して形成されている。
カセット３０の排出部には、散薬ストック部３３の下方正面においてその半径方向に沿って横向きに小径円筒の排出路３５が形成されており、この排出路３５と散薬ストック部３３とは、散薬ストック部３３の底面外周付近に形成された連通路３４によって互いに通じている。
【００３３】
排出路３５の反対側には、散薬ストック部３３の下方背面にまで延びた従動シャフト３１が回転可能に設けられている（図４参照）。この従動シャフト３１は、前方の排出路３５内から、散薬ストック部３３の中心に位置する攪拌羽根３２の回転軸の真下を通って、後方へ延びている。従動シャフト３１の前端は排出路３５内の図示しない散薬排出用スクリューに連結され、従動シャフト３１の中間部分は攪拌羽根３２の回転支軸にギヤ結合させられ、従動シャフト３１の後端には駆動シャフト４１の挿抜可能なように穿孔が行われ、その穿孔内面には駆動シャフト４１の挿入時に駆動シャフト４１の外歯と噛合する内歯が形成されている。これにより、散薬カセット３０は、散薬取り出しの従動機構の組み込まれたものとなっている。そして、従動シャフト３１が回転させられると、攪拌羽根３２及び排出路３５内のスクリューも連動して回転させられて、散薬ストック部３３内の散薬が連通路３４及び排出路３５を経て円滑に排出されるようになっている。
【００３４】
また、カセット３０は、図示は割愛したが、その排出路３５の正面に、その円筒先端からなる出口を開閉するシャッタも設けられており、このシャッタは、その支軸に設けたバネによって強制的に閉鎖状態を維持するように構成されている。そして、排出路３５の側方をスクリューや従動シャフト３１と平行に延びたレバーの後瑞が前方へ押されているとき、その前瑞がシャッタの側方に張り出した部分を前方へ押して、シャッタを開放するようになっている。しかも、カセット３０は、散薬ストック部３３の正面に図示しないラベルが貼られ、収容した散薬の薬品名をそのラベルに記入して表示しうるようにもなっている。
【００３５】
さらに、カセット３０は、それぞれ、その底部等に、ストックしている散薬についての薬剤情報やストック量などを記憶させるためのデータキャリア３６（データ記憶体）が取り付けられている（図４参照）。データキャリア３６は、後述の非接触結合素子５５，５７に近接すると磁気的結合等に基づいてエネルギー供給を伴ったリーダライタ５４やリーダ５６によるデータアクセスを受ける（図２参照）。このように、カセット３０（散薬カセット）は、個々に、データ記憶体の付いたものとなっている。
【００３６】
カセット循環機構２０は、収納庫Ｂ，Ｃのそれぞれに設けられており、いずれにも、複数のカセット３０のうち該当収納庫内のものが取着されている（図２参照）。各カセット循環機構２０は、該当収納庫内において、上下あるいは左右の駆動輪２２及び従動輪２３に亘ってチェーン２１等の無端条帯が張設されたものであり、電動モータ２４によって駆動輪２２が回転駆動されると、その回転方向に応じてチェーン２１が正逆双方向に循環する（図３参照）。また、チェーン２１にはカセット３０を着脱可能に支持する支持体が所定のピッチで配置されており、装着されたカセット３０もチェーン２１の循環に伴って循環させられる。その循環ループの最下方で搬送機構１０に最接近するところは、散薬取り出し位置とされる。これにより、カセット循環機構２０（カセット移動機構）は、散薬カセットのうち該当収納庫内のものを順に散薬取り出し位置へ移動させるものとなっている。
【００３７】
その散薬取り出し位置の後方には、駆動部４０が設けられている（図３（ｂ），（ｃ）参照）。駆動部４０は、駆動シャフト４１に加え、駆動シャフト４１を回転させる電動モータ４２と、駆動シャフト４１を前進・後退させる進退用モータ４３とを具えていて、散薬取り出し位置に来たカセット３０の従動機構に対し駆動シャフト４１を前進させて結合を確立する（すなわち図３（ｂ）の状態から同（ｃ）の状態にする）一方、駆動シャフト４１を後退させてカセット３０との結合を解除する（すなわち図３（ｃ）の状態から同（ｂ）の状態にする）ものである。これにより、駆動部４０（散薬取り出しの駆動機構）は、それぞれ、該当するカセット収納ユニットＢ，Ｃにおいて、散薬取り出し位置の近傍に配置されたものとなっている。
【００３８】
電子秤５０は、散薬取り出し位置に来たカセット３０の少し下のところで、搬送機構１０の上下のベルト１１の間に設置されている（図３参照）。電子秤５０には、単独で或いは本体と共に昇降しうる支承片５１が設けられていて、上昇したときだけ、ベルト１１でカセット３０の排出路３５の出口直下へ搬送されて来たカップ１を、ベルト１１の切れ目から支承して、その重さを秤量する（図４参照）。そして、カセット３０からそこのカップ１へ散薬が取り出されると、その散薬の分だけ秤量値も増加する。これにより、電子秤５０（計量装置）は、散薬カセット３０から取り出した散薬を計量するものとなっている。
【００３９】
電子秤５０のところには、それらに付加して又は一体的に組み込んで、リーダライタ５２も付設される（図４参照）。リーダライタ５２の非接触結合素子５３は一対の支承片５１の間であって、秤量中のカップ１のデータキャリア３と通信可能に結合しうるところに配置されている。これにより、リーダライタ５２（データアクセス装置）は、計量装置に対応して配置されたものとなっている。
【００４０】
また、電子秤５０等の後方には、リーダライタ５４が設置され、その非接触結合素子５５が非接触で散薬取り出し位置のカセット３０のデータキャリア３６と交信可能に結合しうるところに設けられる（図４参照）。これにより、リーダライタ５４（データ読取装置）は、散薬取り出し位置に対応して配置されたものとなっている。
【００４１】
さらに、図示しない前扉にはカセット３０の出し入れ可能な開口窓が形成されており、空のカセット３０をカセット循環機構２０から取り外したり、散薬補充後のカセット３０をカセット循環機構２０へ装着させたりするのは、通常、その開口窓を介して行われる。そして、この開口窓の奥の方には、リーダ５６が設置され、その非接触結合素子５７が非接触でそこのカセット３０のデータキャリア３６と交信可能に結合しうるところに設けられる（図２参照）。これにより、リーダ５６（データ読取装置）は、カセット移動機構に対して散薬カセットを着脱させるところに配置されたものとなっている。
【００４２】
フィーダ６０は、カセット３０からカップ１へ取り出されカップ１と共に搬送機構１０等によって搬送されて来た散薬を散薬分包機７０（分割装置）へ送り込むため、カップ還流ユニットＥにおける搬送機構１０の途切れたところであって散薬分包機７０の上方に当たるところに設けられる（図２参照）。そして、フィーダ６０の近傍には図示しないアーム等も設けられていて、カップ還流ユニットＥの搬送機構１０がカップ１をフィーダ６０のところまで搬送して来たときに、そのアーム等によって、カップ１のデータキャリア３とリーダ５８の非接触結合素子５９との結合可能なところへカップ１が運ばれ、さらに、カップ１内の散薬がフィーダ６０のホッパ６１内へ移し替えられるようになっている（図５参照）。
【００４３】
このフィーダ６０は、カップ１から移された散薬を受けるホッパ６１と、ホッパ６１から散薬を散薬分包機７０の環状凹溝７２へ送り込むための案内部６２と、その送り込みを定量で均一に行わせるため案内部６２等へ与える振動を発生する振動体６３とからなっており、振動体６３は発振回路６４から受けた発振信号と同じ周波数で振動する。この発振回路６４は、コントローラ８０からの制御信号に従って発振周波数を変えるものである。これにより、フィーダ６０（振動フィーダ）は、振動周波数の可変なものとなっている。
【００４４】
清掃装置１３０は、吸引機１３１から延びたフレキシブルホース１３２の先端にヘッド１３３が接続されたものである（図６参照）。そのヘッド１３３の吸引口が嘴状に下方へ突き出たノズル１３４となっており、そのヘッド１３３が上下に移動すると、搬送機構１１０のベルト１１１によってその直下に運ばれてきたカップ１に対して、ノズル１３４が出入りするようになっている（図６，図７参照）。そして、ノズル１３４をカップ１の中に突っ込んで吸引機１３１を作動させると、カップ１内に残っていた散薬等が吸引排気によって除去される。これにより、清掃装置１３０は、搬送機構１１０の搬送経路に臨んで散薬容器１を清掃するものとなっている。
【００４５】
また、清掃装置１３０のヘッド１３３の下方に当たる搬送機構１１０のところには、電子秤５０同様の電子秤１５０が設けられている（図７参照）。すなわち、この電子秤１５０は、搬送機構１１０の上下のベルト１１１の間に設置されるが、それには、単独で或いは本体と共に昇降しうる支承片１５１が設けられている。そして、支承片１５１が上昇したときだけ、ベルト１１１で清掃装置１３０のヘッド１３３の吸引口直下へ搬送されて来たカップ１を、ベルト１１１の切れ目から支承して、その重さを秤量する（図７参照）。これにより、この電子秤１５０は、搬送機構１１０の搬送経路に臨んで清掃装置１３０と共に設けられた計量装置となっている。
【００４６】
この電子秤１５０のところには、それらに付加して又は一体的に組み込んで、リーダライタ５２同様のリーダライタ１５２も付設される（図７参照）。すなわち、リーダライタ１５２の非接触結合素子１５３は一対の支承片１５１の間であって、秤量中のカップ１のデータキャリア３と通信可能に結合しうるところに配置されている。これにより、リーダライタ１５２は、搬送機構１１０の搬送経路に臨んで清掃装置１３０と共に設けられ、データ読取装置およびデータ書込装置を兼ねるものとなっている。
【００４７】
コントローラ８０は（図８，図９参照）、制御用のコンピュータシステムであり、上述した各モータやリーダライタ等とインターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介して接続されるとともに、各種の処理を担うルーチンやデータも保持している。
すなわち、カセット装着ルーチン８１や、処方入力ルーチン８２、容器供給ルーチン８３、カセット移動ルーチン８４、散薬取出ルーチン８５、計量ルーチン８６、容器移動ルーチン８７、フィーダ制御ルーチン８８、分包制御ルーチン８９などに加えて（図８参照）、容器還流ルーチン１８１や、清掃ルーチン１８２、計量ルーチン１８３、容器収納ルーチン１８４なども（図９参照）インストールされているが、その具体的な処理については以下の動作説明にて例示する。
【００４８】
なお、散薬データ９１には各カセット３０毎に区分してそれぞれの薬剤情報が記憶される。処方データ９２には処方対象の薬剤情報が記憶される。容器データ９３は、管理の容易のため、使用中のカップ１ごとに割り付けられ、一処方で複数のカップを用いて散薬を取り出す場合には複数生成される。分包データ９４には、処方データ９２の一部又は全部が散薬分包機７０の処理に適合するように変換されたものが記憶される。
【００４９】
この実施例の散薬供給装置について、その使用態様及び動作を説明する。
【００５０】
先ず、調剤に用いられる各種の散薬が各カセット３０に収容されていなければならないので、散薬が足りないようなときには、散薬補給機４を用いて所要の散薬を適宜のカセット３０へ補給する。その際、そのカセット３０のデータキャリア３６には、散薬補給機４のリーダライタによって、該当する薬剤情報が書き込まれる。そして、このカセット３０を散薬供給装置の何れかのカセット収納ユニットＢ，Ｃのカセット循環機構２０へ装着すると、その薬剤情報が、その装着したユニットのリーダ５６によって読み出され、カセット装着ルーチン８１によって散薬データ９１に格納される。
【００５１】
こうして、調剤の準備が調ったところで、処方箋に基づいて調剤対象の薬剤情報が図示しないホストコンピュータやキーボード（ＫＢＤ）等から入力されると、処方入力ルーチン８２によってその薬剤情報が処方データ９２にセットされる。その際、処方データ９２から分包データ９４への変換処理等も行われる。
【００５２】
それから、処方データ９２に基づき、容器供給ルーチン８３によって、容器データ９３の設定がなされるとともに、カップ供給機構１４の制御も行われる。具体的に、カップ１が２個用いられ、第１のカップ１にはカセット収納ユニットＣの第１のカセット３０の散薬と第２のカセット３０の散薬とを取り出し、第２のカップ１にはカセット収納ユニットＢの第３のカセット３０の散薬を取り出すような設定がなされたものとする。
【００５３】
すると、第１のカップ１がカップ供給機構１４からカセット収納ユニットＢの搬送機構１０上へ供給される。この第１のカップ１は、容器移動ルーチン８７の制御に従って作動する搬送機構１０によって、カセット収納ユニットＢ内を搬送されてカセット収納ユニットＣに至り、そこの搬送機構１０によってそのユニットＣにおける散薬取り出し位置まで運ばれて来る。
【００５４】
そして、第１のカップ１がカセット収納ユニットＢからカセット収納ユニットＣへ移動すると、それ以降のユニットＣ，Ｄ，Ｅ等の搬送動作と並行して、第２のカップ１がカップ供給機構１４からカセット収納ユニットＢの搬送機構１０上へ供給される。この第２のカップ１は、容器移動ルーチン８７の制御に従って作動する搬送機構１０によって、カセット収納ユニットＢ内を搬送されて、そのユニットＢにおける散薬取り出し位置まで運ばれて来る。
【００５５】
また、これらのカップ搬送と並行して、カセット移動ルーチン８４の制御によって、カセット収納ユニットＢ，Ｃのカセット循環機構２０が作動し、それぞれ第３のカセット３０及び第１のカセット３０が該当する散薬取り出し位置へ移動させられる。それから、計量ルーチン８６の制御に従い、該当する電子秤５０によって、未だ空のうちに第１，第３のカップ１の計量が行われる。そして、個々のカップそれ自体の重量がそれぞれのデータキャリア３に書き込まれる。
こうして、散薬投入前の散薬容器を計量すること及びその計測値を計量の直後にデータアクセス装置にて該当散薬容器のデータ記憶体へ書き込むことも行われて、散薬をカセット３０からカップ１へ取り出す用意が速やかに調う。
【００５６】
そうすると、カセット収納ユニットＢ，Ｃのリーダライタ５４によって第３，第１のカセット３０のデータキャリア３６から薬剤情報が読み出される。そして、散薬取出ルーチン８５によってその薬剤情報と散薬データ９１や処方データ９２とのつき合わせチェックが行われ、不一致のときにはエラー処理に移行する。こうして、散薬取り出し位置のカセット３０が適切なものか否かの確認がなされる。例えば、コントローラ８０のダウン中など管理不能な状態でカセット３０の不適切な入れ替え等が行われていたような場合、エラーとなる。
【００５７】
散薬取り出し位置のカセット３０に誤りが見つからなければ、散薬取出ルーチン８５の制御によって、該当する駆動部４０が散薬取り出し位置のカセット３０に結合してそれを駆動する。
こうして、カセット収納ユニットＢでは、第３のカセット３０から第２のカップ１へ散薬が取り出され、カセット収納ユニットＣでは、第１のカセット３０から第１のカップ１へ散薬が取り出される。
【００５８】
このとき同時に、計量ルーチン８６の制御に従い、該当する電子秤５０によって、第１，第３のカップ１の計量も行われる。そして、散薬の取り出し量が所要量に達すると、計量ルーチン８６及び散薬取出ルーチン８５の協動によって散薬の取り出しが止められる。さらに、計量ルーチン８６の処理によって、その取り出した散薬の量が各カップ１のデータキャリア３に書き込まれる。散薬データ９１等に保持されている他の関連情報、例えば、その散薬をフィーダ６０で送給するのに適したフィーダ６０の振動周波数の範囲などの情報も、併せて書き込まれる。
【００５９】
こうして、所要の散薬を収容した第２のカップ１は、カセット収納ユニットＢの搬送機構１０によってカセット収納ユニットＣへ向けて搬送される。一方、カセット収納ユニットＣでは、そこのカセット循環機構２０によって散薬取り出し位置へ第２のカセット３０が移動させられ、散薬取出ルーチン８５や計量ルーチン８６の処理によって、第２のカセット３０の散薬が第１のカップ１へ取り出されて追加される。
【００６０】
そして、やはり所要の散薬を収容し終えた第１のカップ１は、容器移動ルーチン８７の制御に従って作動する搬送機構１０やカップ昇降機構１５によって、カセット収納ユニットＣ及びカップ昇降ユニットＤ内を搬送されてカップ還流ユニットＥに至り、そこの搬送機構１０によってフィーダ６０のところへ運ばれて、中の散薬がフィーダ６０へ移し替えられる。続けて、第２のカップ１も、同様にしてフィーダ６０のところへ運ばれ、収容中の散薬がフィーダ６０へ移し替えられる。
こうして、処方箋に基づき、第１〜第３のカセット３０の散薬が、所定量だけ取り出されて、フィーダ６０へ収集される。
【００６１】
また、この移し替えに際し、第１，第２のカップ１のそれぞれのデータキャリア３から収容散薬についての薬剤情報がリーダ５８によって読み出され、フィーダ制御ルーチン８８によって、容器データ９３等と一致しているか否か等の確認処理が行われる。そして、不一致のときにはエラー処理に移行する。こうして、散薬を運んできたカップ１が適切なものか否かの確認がなされる。例えば、カップ１の有無を検出するセンサの無いところでカップ１がベルト１１から落下して適切なカップ１がフィーダ６０に届かなかったような場合、エラーとして検知される。
【００６２】
フィーダ６０に到達したカップ１に誤りが見つからなければ、フィーダ制御ルーチン８８の処理によって、収集した各散薬についての薬剤情報から、発振回路６４への制御信号を生成するためのデータが設定される。具体的には、フィーダ６０の振動周波数の好適範囲として、第１のカセット３０からの散薬については周波数範囲“１５０”〜“２００”が読みとられ、第２のカセット３０からの散薬については周波数範囲“１７０”〜“２５０”が読みとられ、第３のカセット３０からの散薬については周波数範囲“４００”〜“４６０”が読みとられたとする。
【００６３】
このような場合、重複部分が纏められて、周波数範囲“１５０”〜“２５０”と周波数範囲“４００”〜“４６０”とが発振回路６４への制御信号を生成するためのデータ値とされる（図５（ａ）参照）。
こうして、フィーダ制御ルーチン８８（振動フィーダの制御手段）等の処理によって、振動フィーダ６０の振動周波数が所定範囲で掃引される際に、取り出した散薬に応じてその所定範囲が分散するように設定変更がなされる。
【００６４】
それから、フィーダ制御ルーチン８８の制御に従って、フィーダ６０は振動しながら散薬を散薬分包機７０の定速回転している環状凹溝７２へ送り込む。その際におけるフィーダ６０の振動周波数は、値“１５０”から値“２５０”まで逐次変化した後、一気に値“４００”へ跳んで、そこから値“４６０”まで逐次変化する。その後、値“１５０”へ跳んで戻り、再び同様の変化を繰り返す（図５（ｂ）参照）。そのサイクル数は、散薬の量等に応じてフィーダ制御ルーチン８８により適宜設定される。
こうして、各種の散薬がそれぞれの共振周波数で速やかに且つ円滑に散薬分包機７０の環状凹溝７２の全周にわたって実質的に均等に配分される。
【００６５】
そして、配分が終了したら、環状凹溝７２を所定の包数に相当する分割数に応じた角度ずつ回転させながら、切出装置７３の切出板を１回転ずつ繰り返し回転させ、それにより、環状凹溝７２内の散薬を１包相当分ずつ切り出して、包装装置のホッパ７４に順次投入する。これを受けて、散薬分包機７０内の包装装置は、その散薬を１包分ずつ分包する。
こうして、各カセット３０に収納されている所定の散薬が、所定の量だけ処方されるとともに、所定の包数に分包されるのである。
【００６６】
また、フィーダ６０まで散薬を運んだ第１，第２のカップ１は、容器還流ルーチン１８１の制御に従って順次、カップ還流ユニットＥの搬送機構１０から同じユニットＥの搬送機構１１０に移載されてカップ昇降機構１１５のところへ搬送され、カップ昇降機構１１５によってユニットＤ，Ｃ，Ｂの搬送機構１１０のところまで持ち上げられ、さらにその搬送機構１１０によって清掃装置１３０の下まで搬送される。そして、そこで一旦止められて、清掃装置１３０よって清掃される。
【００６７】
こうしてカップ１は搬送経路を一巡して戻る際に清掃手段によって清掃されるのであるが、その手順等を詳述すると、清掃ルーチン１８２の制御に従って、清掃装置１３０のヘッド１３３が下降してそのノズル１３４がカップ１の中へ遊挿され、その状態で吸引機１３１が作動してカップ１の内部が吸引排気され、カップ１の内壁や内底に付着していた粉等を高速の空気流が運び去る（図６の一点鎖線を参照）。
【００６８】
また、その際に、カップ１のデータキャリア３に記憶されている投入散薬の情報がリーダライタ１５２によって読み取られ、その情報を受け取った清掃ルーチン１８２の処理によって、吸引機１３１の作動時間や作動速度などが可変される。こうして、データ読取装置１５２にて読みとった散薬に関する情報に基づいて清掃内容が変えられる。具体的には、清掃対象のカップ１が直前に収容して運んだ散薬が微粉末や臭いもののように入念な清掃を要する場合には、そうでない一般的な散薬を基準とした場合に比べて、吸引機１３１の作動時間が２倍や３倍に設定されたり、吸引機１３１のモータ回転が倍速に設定されたり、あるいはそれらの強化設定が同時に行われたりもする。
【００６９】
そのような清掃が終わると、清掃装置１３０のヘッド１３３が上昇して元のところに戻り、さらに計量ルーチン１８３の制御に従う処理が続く（図７参照）。すなわち、電子秤１５０によって、そのカップ１の計量が行われるとともに、リーダライタ１５２によってカップ１のデータキャリア３から既知の空状態重量値が読み出される。そして、それらの値の差が演算され、差の絶対値が所定値以下の僅差であれば清掃結果が良好と判定される。これに対し、差の絶対値が所定値を超えているときには、清掃結果が不良と判定され、清掃条件を強化して再度の清掃が行われる。それでも、差が縮まらない場合には、そのカップ１の使用を阻止するために、それを取り除くメッセージを表示する等のエラー処理がなされる。
こうして、清掃結果を確認するために、清掃の後に再び空の散薬容器１の重量が計測されるとともに、投入前の重量と比較しての一致不一致に基づく良否判定も行われる。
【００７０】
清掃の済んだカップ１は、搬送機構１１０によって再び搬送され、容器収納ルーチン１８４の制御に従うカップ収納機構１１４のところに至ると、カップ収納機構１１４によって、搬送機構１１０から取り上げられ、さらに反転させられ、それからカップ供給機構１４上に戻される。その際、カップ供給機構１４上に他のカップ１が積み重なっている場合には、そこに戻される。
こうして、カップ供給ユニットＡから出発して散薬を散薬分包ユニットＦのところまで運んだ散薬容器１は、戻る際に清掃手段１３０によって清掃され、その後、ユニットＡに戻ったところで、上下が反転させられ、それから次の散薬取り出しに供されるまでその状態で保持される。
【００７１】
このような処理が第１，第２のカップ１について逐次なされるとともに、他の処方に関しても次々と同様の処理が継続的あるいは断続的に行われて、散薬容器が繰り返し使用されることとなり、その結果、各種の散薬を適量だけ取り出して供給することが自動で適切に而も効率良く行われるのである。
【００７２】
なお、上述した実施例の装置には設けられていなかったが、カセット収納ユニットＣの搬送機構１０のうち散薬取り出し位置より下流のところや、カップ還流ユニットＥの搬送機構１０のうちフィーダ６０より上流のところ等に、他の電子秤５０及びリーダライタ５２を組み込んでおくのも良い。これにより、計量の結果が再確認でき、例えば上流の電子秤５０の不具合等に起因した計量の適否までもチェックできて、調剤処理の確実性が一層向上する。
【００７３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の散薬供給装置にあっては、各種の散薬を適量だけ取り出して供給するという処理を自動化するに際して、散薬容器ばかりか散薬カセットも移動させて散薬の取り出しを行うようにしたことにより、容器への取り出し後の移動距離が短いので散薬が微粒であっても舞い散るのをほとんど無くすことができたのに加えて、散薬容器を次々に循環させて繰り返し使用するようにもしたことにより、散薬容器の補充作業が不要となり、しかも錠剤等に比べて時間を掛け穏やかに移送しなければならない散薬であってもスループットを落とさず速やかに供給することができ、その結果、各種の散薬を適量だけ取り出して供給するのを自動で適切に而も効率良く行う散薬供給装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の散薬供給装置の一実施例について、その搬送系を中心とした簡略図である。
【図２】 正面からの全体模式図である。
【図３】 カセット移動機構等の部分拡大図である。
【図４】 散薬カセットから散薬を取り出すところの拡大図である。
【図５】 振動フィーダ関連のブロック図およびグラフである。
【図６】 散薬容器を清掃しているところの拡大図である。
【図７】 清掃後の散薬容器を秤量しているところの拡大図である。
【図８】 コントローラのブロック図である。
【図９】 コントローラのブロック図である。
【符号の説明】
Ａ カップ供給ユニット
Ｂ カセット収納ユニット（収納庫）
Ｃ カセット収納ユニット（収納庫）
Ｄ カップ昇降ユニット
Ｅ カップ還流ユニット
Ｆ 散薬分包ユニット
１ カップ（散薬容器、計量容器）
２ 電源部
３ データキャリア（計量容器のデータ記憶体）
４ 散薬補給機
１０ 搬送機構（散薬容器の移動手段、計量容器の搬送手段）
１１ ベルト
１２ 駆動輪
１３ 従動輪
１４ カップ供給機構
１５ カップ昇降機構（散薬容器の移動手段、計量容器の搬送手段）
２０ カセット循環機構（カセット移動機構）
２１ チェーン
２２ 駆動輪
２３ 従動輪
２４ 電動モータ
３０ カセット（散薬カセット）
３１ 従動シャフト（散薬取り出しの従動機構）
３２ 攪拌羽根
３３ 散薬ストック部
３４ 連通路
３５ 排出路
３６ データキャリア（散薬カセットのデータ記憶体）
４０ 駆動部（散薬取り出しの駆動機構）
４１ 駆動シャフト
４２ 電動モータ
４３ 進退用モータ
５０ 電子秤（計量装置）
５１ 支承片
５２ リーダライタ（データアクセス装置）
５３ 非接触結合素子
５４ リーダライタ（データ読取装置）
５５ 非接触結合素子
５６ リーダ（データ読取装置）
５７ 非接触結合素子
５８ リーダ（データ読取装置）
５９ 非接触結合素子
６０ フィーダ（振動フィーダ）
６１ ホッパ
６２ 案内部
６３ 振動体
６４ 発振回路
７０ 散薬分包機（分割装置）
７１ 本体部
７２ 環状凹溝
７３ 切出装置
７４ 包装装置のホッパ
７５ 搭載板
７６ 回転板（回転台）
８０ コントローラ
８１ カセット装着ルーチン
８２ 処方入力ルーチン
８３ 容器供給ルーチン
８４ カセット移動ルーチン
８５ 散薬取出ルーチン
８６ 計量ルーチン
８７ 容器移動ルーチン
８８ フィーダ制御ルーチン（振動フィーダの制御手段）
８９ 分包制御ルーチン
９１ 散薬データ
９２ 処方データ
９３ 容器データ
９４ 分包データ
１１０ 搬送機構（散薬容器の移動手段、計量容器の搬送手段、還流部）
１１１ ベルト
１１４ カップ収納機構（散薬容器の上下反転手段）
１１５ カップ昇降機構（散薬容器移動手段、計量容器搬送手段、還流部）
１３０ 清掃装置（清掃手段）
１３１ 吸引機
１３２ フレキシブルホース（可撓性筒体）
１３３ ヘッド（可動部）
１３４ ノズル（吸引口）
１５０ 電子秤（計量装置）
１５１ 支承片
１５２ リーダライタ（データアクセス装置）
１５３ 非接触結合素子
１８１ 容器還流ルーチン
１８２ 清掃ルーチン
１８３ 計量ルーチン
１８４ 容器収納ルーチン

Claims (1)

1. 多数の散薬カセットと、これらの散薬カセットを移動させるカセット移動機構と、前記散薬カセットから取り出した散薬を受ける散薬容器を移送する搬送機構とを備えた散薬供給装置であって、前記搬送機構はその搬送経路が一巡するものであり、前記散薬容器の清掃手段が前記搬送経路に臨んで設けられており、前記搬送経路における前記清掃手段より後のところであって前記散薬カセットからの散薬取り出し位置より前のところに前記散薬容器を上下反転させる手段が設けられていることを特徴とする散薬供給装置。

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