JP6913951B2 - 散薬分包機 - Google Patents
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Description
−散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器と、
−前記散薬収容容器を載置し、そこから散薬を放出できる第1の散薬放出部と、
−前記第1の散薬放出部から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器と、
−前記散薬一時保管容器を載置し、前記散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部と、
−計量済みの散薬の入った前記散薬一時保管容器を載置し、その排出口から散薬を放出できる第2の散薬放出部と、
−前記第2の散薬放出部から放出された散薬を包装する散薬包装装置と、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器とのいずれもが載置可能な容器載置台を有し、機械前面に略平面状に配置される散薬容器棚と、
−前記散薬容器棚、前記第1の散薬放出部、前記第2の散薬放出部、及び前記散薬計量部の相互間で、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置と、
−前記散薬容器移送装置によって移送され、装着される前記散薬一時保管容器を洗浄する容器洗浄装置と
を有し、前記散薬容器移送装置が洗浄済みの前記散薬一時保管容器を前記散薬容器棚に戻すことを特徴とする。
−前記散薬収容容器に付された収容された散薬に関連付けた自動読取可能な符号と、
−前記散薬一時保管容器に付された保管された散薬に関連付けた自動読取可能な符号と、
−前記散薬容器棚、前記散薬計量部、前記第1の散薬放出部、前記第2の散薬放出部のいずれか一つ以上に設けた前記符号を読み取る符号読取部と
を有し、読み取った符号の内容に対応して、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器の移送先を定めることを特徴としてもよい。
−散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器を載置し、そこから散薬を放出できる第1の散薬放出部と、
−前記第1の散薬放出部から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器を保持し、前記散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部と、
−計量済みの散薬の入った前記散薬一時保管容器を載置し、その排出口から散薬を放出できる第2の散薬放出部と、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器とのいずれもが載置可能な容器載置台を有し、機械前面に略平面状に配置される散薬容器棚と、
−前記散薬容器棚、前記第1の散薬放出部、前記第2の散薬放出部、及び前記散薬計量部の相互間で、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置と
−前記散薬容器移送装置によって移送され、装着される前記散薬一時保管容器を洗浄する容器洗浄装置と
を有し、前記散薬容器移送装置が洗浄済みの前記散薬一時保管容器を前記散薬容器棚に戻すことを特徴とする。
図6は本発明の一実施形態に係る散薬分包機1の散薬収容容器100の斜視図であり、図6(a)は上蓋が閉じた状態、図6(b)は上蓋が開いた状態を示す。
図7は本発明の一実施形態に係る散薬分包機1の第1の散薬放出部200の側断面図である。第1の散薬放出部200は、主に、散薬収容容器100(または散薬一時保管容器300)を載置可能な容器載置台210と、容器載置台210に載置された容器を振動させて散薬を放出する振動台220とから構成される。
図8は本発明の一実施形態に係る散薬分包機1の散薬一時保管容器300の斜視図である。散薬一時保管容器300は、実質的には、散薬収容装置100から上蓋102を取り外したものであり、散薬容器棚700などに載置される部分の形状が同一である。
図9は本発明の一実施形態に係る散薬分包機1の散薬計量部400の斜視図である。上部に散薬の放出ができる第1の散薬放出部200を固定結合する散薬放出部保持部401を有し、その下に散薬一時保管容器300を載置できる散薬一時保管容器載置台402、散薬一時保管容器載置台402の上の重量を計測できる台はかり403から構成される。
第2の散薬放出部500は、後述する散薬包装装置600の円盤配分部610の近傍に配置され、円盤配分部610へと散薬を放出する。
散薬包装装置600は、図4に示すように、第2の散薬放出部500から放出された散薬を円盤611上で受け取り、図示しない散薬切り出し部により散薬を所定量ずつ切り出す円盤配分部610と、円盤配分部610で切り出された散薬を下方へと落下させるホッパ・シュート620と、ホッパ・シュート620の出口に分包紙を配置し、その分包紙に散薬を封入して包装する散薬包装部630とを有する。
散薬容器棚700は、図2及び図3に示すように、その前面に、ヒンジ701a、701b、701c、701dで保持されて、観音開きができる右扉702aと左扉702bとが取り付けられている。
1)事前に散薬を充填したときに入力される「薬剤名称」「消費期限」「充填量」
2)処方の都度入力される「載置台番号」「処方番号」「払出し量」「現在予想残量」
などと関連つける符号が入力される。すなわちそれらの処方情報そのものであってもよいし、それらの詳細情報は本装置あるいは、上位の処方情報システムのデータベースとして保管され、RFID側は、このデータベース番号を参照する符号であってもよい。
散薬容器移送装置800は、図4及び図5に示すように、機械正面から見て、散薬容器棚700の背面側に配設されており、互いに直交する3軸上を移動する第1の移動部801、第2の移動部803、第3の移動部805を有している。
以上のごとく構成された散薬分包機1の作用を説明する。
あらかじめ係員によって、複数の種類の散薬を収容した散薬収容容器100を散薬容器棚700の適当な場所の容器載置台705に装着しておく。同様に複数の散薬一時保管容器300も容器載置台705の適当な場所に装着しておく。ただし、全ての容器載置台705に容器を装着せずに、複数の場所は空きとしておくことが望ましい。
ここで、ある散薬に関する処方、例えば、散薬A 20gを21分割して個包化する処方が入力されたとする。
次に、空の散薬一時保管容器300も同様のステップで散薬容器移送装置800によって散薬計量部400の散薬一時保管容器置台402に載置される。
次に、第1の散薬放出部200の第1の電磁石225に交流的電気波形を入力すると、鉄材211が第1の電磁石225に引き寄せられたり、離れたりという振動的挙動を示す。
しかしながら、このとき所定の誤差を超えてしまった場合には、当該散薬一時保管容器300は、散薬容器移送装置800で、散薬容器棚700の空いた容器載置台705に戻すとともに、そのRFIDタグ307に、計量失敗に関する情報を書き込んでおく。
正常な場合の次のステップでは、計量済みの散薬一時保管容器300を、散薬容器移送装置800を用いて、散薬包装装置600の円盤配分部610の近傍の第2の散薬放出部500へ移送し、容器載置台510に載置する。この移送及び載置方法も既に図13において説明した動作と同様であるので、図13の中に対応する番号を括弧書きして説明を省略する。
この後は、周知の円盤を用いた配分動作をおこなう。まず、「円盤撒き動作」として円盤611上にドーナツ状に全円周(360度)に渡って散薬を堆積させ、次に「配分動作」として堆積した散薬を図示しない切り出し部で、所定の(この場合は21分割)で配分し、ホッパ・シュート620に放出すると、これが散薬包装部630の分包紙に順次封入されていき、1処方21包の分包状態が完成するものである。
図14は本発明の一実施形態に係る散薬分包機1の散薬容器移送装置800の更に別の動作を示す斜視図であり、図14(a)が通常の位置、図14(b)が反転した位置を示す。
なお、散薬分包機1において、処方入力のないときには、先に計量に失敗した散薬一時保管容器300や、残量が不足した散薬収容容器100を、散薬容器棚700の左右扉302を閉めたときに容器が透明カバー303を介して目視可能となる位置に、容器移載装置800を用いて並べ直しておく。
100 散薬収容容器
200 第1の散薬放出部
300 散薬一時保管容器
400 散薬計量部
500 第2の散薬放出部
600 散薬包装装置
700 散薬容器棚
800 散薬容器移送装置
900 散薬容器洗浄部
Claims (4)
- −散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器と、
−前記散薬収容容器を載置し、そこから散薬を放出できる第1の散薬放出部と、
−前記第1の散薬放出部から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器と、
−前記散薬一時保管容器を載置し、前記散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部と、
−計量済みの散薬の入った前記散薬一時保管容器を載置し、その排出口から散薬を放出できる第2の散薬放出部と、
−前記第2の散薬放出部から放出された散薬を包装する散薬包装装置と、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器とのいずれもが載置可能な容器載置台を有し、機械前面に略平面状に配置される散薬容器棚と、
−前記散薬容器棚、前記第1の散薬放出部、前記第2の散薬放出部、及び前記散薬計量部の相互間で、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置と、
−前記散薬容器移送装置によって移送され、装着される前記散薬一時保管容器を洗浄する容器洗浄装置と
を有し、前記散薬容器移送装置が洗浄済みの前記散薬一時保管容器を前記散薬容器棚に戻すことを特徴とする散薬分包機。 - −前記散薬収容容器に付された収容された散薬に関連付けた自動読取可能な符号と、
−前記散薬一時保管容器に付された保管された散薬に関連付けた自動読取可能な符号と、
−前記散薬容器棚、前記散薬計量部、前記第1の散薬放出部、前記第2の散薬放出部のいずれか一つ以上に設けた前記符号を読み取る符号読取部と
を有し、読み取った符号の内容に対応して、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器の移送先を定めることを特徴ととする請求項1に記載の散薬分包機。 - 前記散薬容器棚に載置された前記散薬収容容器および/または前記散薬一時保管容器を前記散薬容器移載装置を用いて並べ直すことを特徴とする請求項1に記載の散薬分包機。
- −収容された散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器を載置し、そこから散薬を放出できる第1の散薬放出部と、
−前記第1の散薬放出部から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器を保持し、前記散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部と、
−計量済みの散薬の入った前記散薬一時保管容器を載置し、その排出口から散薬を放出できる第2の散薬放出部と、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器とのいずれもが載置可能な容器載置台を有し、機械前面に略平面状に配置される散薬容器棚と、
−前記散薬容器棚、前記第1の散薬放出部、前記第2の散薬放出部、及び前記散薬計量部の相互間で、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置と
−前記散薬容器移送装置によって移送され、装着される前記散薬一時保管容器を洗浄する容器洗浄装置と
を有し、前記散薬容器移送装置が洗浄済みの前記散薬一時保管容器を前記散薬容器棚に戻すことを特徴とする散薬計量放出装置。
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