JPH11114022A

JPH11114022A - 散薬供給装置

Info

Publication number: JPH11114022A
Application number: JP9303608A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ishii; 康博石井
Original assignee: TOSHO KK
Current assignee: TOSHO KK
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】各種の散薬を適量だけ取り出して自動で供
給する。【解決手段】個々にデータ記憶体の付いた多数の散薬カ
セット３０と、これらの散薬カセット３０を順に散薬取
り出し位置へ移動させるカセット移動機構２０と、取り
出し位置に対応して配置されたデータ読取装置５４とを
備える。自動供給に際し、微粒の散薬でも舞い散ること
が無いうえ、散薬の誤った供給を確実に防止することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、散薬供給装置に
関し、詳しくは、ストックしている多くの散薬から適宜
の散薬を散薬分包処理へ適量供給する散薬供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から種々の散薬分包機（分割装置）
が提案されている。例えば、散薬を１包分ずつ収容する
多数のマスを直線状に配置するか、または環状に配置し
て分割マスを構成し、この分割マスに沿って散薬をほぼ
均等に配分したのち、分割マスの底板を１マスずつ順次
開放して、下方に設置した包装装置に散薬を導入するこ
とにより１包分ずつ分包するようになったものがある。

【０００３】また、環状の分割マスの代わりに、断面が
円弧状に窪んだ環状の凹溝を具えた回転体を使用し、こ
の回転体を定速回転させながらその凹溝全周に散薬をほ
ぼ均等に配分したのち、分割数に応じた角度ずつ回転体
を回転させながらその角度分の散薬を順次切り出して、
下方に設置した包装装置に導入することにより１包分ず
つ分包するようになったものもある。

【０００４】さらに、これらの分割装置と異なり、各種
類の散薬を扱って、それらの分包作業を自動的に行うこ
とのできる散薬自動分包機もある（特開平８−８０９０
２号公報）。これは、ストックケース毎に設けられた散
薬分包用噴出装置を用いて各ストックケースから散薬を
取り出すとともに、移動式の包装装置を用いて散薬を受
け取りに行って分包するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の分割装置では、分包すべき散薬を保管容器か
ら処方量だけ取り出して、それを配分のため一般に使用
される振動フィーダのホッパに投入する作業を、薬剤師
が、散薬の種類ごとに行わなければならず、そのため、
薬剤師の負担が大きく、自動機としては十分なものと言
えない。また、従来の散薬自動分包機では、多数の散薬
噴出装置や移動可能な包装装置などの特殊な機構等を要
するため、複雑で高価になりがちであるという問題点が
あった。

【０００６】そこで、これらの利点を兼備した散薬分包
機を開発して提供することが重要な課題となる。すなわ
ち、散薬噴出装置を必要としない新たな散薬供給装置を
導入するととともに、このような散薬供給装置を従来の
分割装置に組み合わせることで、ストックしている多く
の散薬から適宜の散薬を分割装置へ適量供給することに
より、柔軟に而も安価に、その分割装置を高度な自動機
に転換させるのである。

【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、各種の散薬を適量だけ取り出
して供給するのを自動で行う散薬供給装置を実現するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の散薬供給装置について、その
構成および作用効果を以下に説明する。

【０００９】本発明の散薬供給装置は（、出願当初の請
求項１に記載の如く）、個々にデータ記憶体の付いた多
数の散薬カセットと、これらの散薬カセットを順に散薬
取り出し位置へ移動させるカセット移動機構と、前記取
り出し位置に対応して配置されたデータ読取装置とを備
えたことを特徴とするものである。

【００１０】ここで、上記の「多数」は、数十から数百
程度が一般的であるが、３以上であれば該当する。

【００１１】このような構成の散薬供給装置にあって
は、各種の散薬は、多数の散薬カセットに分けて収容さ
れ、処方情報等に応じて適宜そこから取り出されるた
め、計量装置や分割装置さらには分包機などの後続装置
への散薬供給が自動で行われる。しかも、散薬取り出し
位置までは散薬カセットに収容されたままで運ばれるの
で、この間は未だ閉じ込められている。そして、散薬の
取り出しに際して該当カセットのデータ記憶体からその
情報がデータ読取装置によって読み取られる。そこで、
散薬取り出し時にその散薬のデータがチェックされるこ
ととなる。

【００１２】これにより、錠剤等に比べて取り出し難い
散薬であっても各種のものを適量だけ取り出して供給す
るのを自動化することができる。しかも、そのような自
動供給に加えて、供給直前まで散薬を取り出さないよう
にしたことから散薬の解放状態での移動距離が短いの
で、散薬は微粒であっても舞い散ることがほとんど無
い。さらに、散薬取り出し時にその散薬と一対一で対応
しているデータをチェックするようにしたことにより、
散薬を誤って供給することは確実に防止される。したが
って、この発明によれば、各種の散薬を適量だけ取り出
して供給するのを自動で適切に且つ確実に行う散薬供給
装置を実現することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の散薬供給装置を実施するための形態は、上述し
た解決手段の散薬供給装置であって、前記カセット移動
機構に対して前記散薬カセットを着脱させるところにも
データ読取装置を配置したことを特徴とする。

【００１４】これにより、散薬の補給や交換を行う際に
はカセット移動機構に対する散薬カセットの脱着を伴う
ことから、散薬の補給や交換を行うと、入れ替えられた
散薬カセットのデータがデータ読取装置によって読み取
られるので、補給や交換の対象となった散薬は直ちに把
握される。したがって、散逸の少ない散薬自動供給に加
えて、処理の確実と迅速との両立を達成することができ
る。

【００１５】

【実施例】本発明の散薬供給装置の一実施例について、
その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１
は、その全体構成を示す模式図であり、前扉や前面パネ
ル等を外した状態の正面図についてフレームやボルト等
の図示を割愛するとともに各要素の形状等も簡略化して
示したものである。また、図２は、カセット移動機構等
の部分拡大図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）及び
（ｃ）が側面図である。図３は、散薬カセットから散薬
を取り出すところの拡大側面図である。図４は、（ａ）
が振動フィーダ関連のブロック図であり、（ｂ）が横軸
に時間を採り縦軸に振動の周波数を採ったグラフであ
る。図５は、コントローラの機能ブロック図であり、図
６は、分割装置等の平面図である。

【００１６】この散薬供給装置は、図中、左から右に、
カップ供給ユニットＡ、カセット収納ユニットＢ（収納
庫）、カセット収納ユニットＣ（収納庫）、カップ昇降
ユニットＤ、カセット収納ユニットＥ（収納庫）、カセ
ット収納ユニットＦ（収納庫）、そしてカップ収容ユニ
ットＧが順に配置連結されたものであり、さらにカセッ
ト収納ユニットＥ及びカセット収納ユニットＦの下方に
は散薬分包ユニットＨも配置されている（図１参照）。

【００１７】カップ供給ユニットＡには、調剤のために
カセット３０から取り出した散薬を入れて搬送したり計
量したりするためのカップ１（散薬容器および計量容
器）を供給するカップ供給機構１４が設けられている
（図１参照）。その反対側のカップ収容ユニットＧに
は、使用済みのカップ１を重ねて収容するカップ収容機
構１６が設けられている。また、中間のカップ昇降ユニ
ットＤには、カップ１を乗せて上下移動するカップ昇降
機構１５が設けられている。なお、カップ供給ユニット
Ａ上部やカップ収容ユニットＧ上部の空いているところ
には、電源部２やコントローラ８０が格納されている。

【００１８】カセット収納ユニットＢには、下方に横た
わる搬送機構１０（散薬容器の移動手段および計量容器
の搬送手段）と、縦に長いループ状のチェイン等からな
るカセット循環機構２０（カセット移動機構）と、カセ
ット循環機構２０に対しほぼ等間隔で取着された複数個
のカセット３０（散薬カセット）と、電子秤５０（計量
装置）とが設けられている。さらに、駆動部４０（散薬
取り出しの駆動機構）や、リーダライタ５２（データア
クセス装置）、リーダライタ５４（データ読取装置）、
リーダ５６（データ読取装置）、リーダ５８（データ読
取装置）なども設けられている（図１参照）。

【００１９】カセット収納ユニットＣは、カセット収納
ユニットＢと同じ構造のユニットである。これらは、散
薬の種類そして散薬カセットの必要数に対応して、必要
なユニット数が左右に連結されるようになっている（図
１参照）。カセット収納ユニットＥ及びカセット収納ユ
ニットＦも、カセット収納ユニットＢ等に準じた構造の
ユニットであるが、その下方に散薬分包ユニットＨを納
めることが可能なように、縦の長さが短かくなってい
る。これにより、多数の散薬カセット３０が複数の収納
庫Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆに分離して収納されるようになってい
る。

【００２０】散薬分包ユニットＨには、各カセット３０
から計量等して取り出された散薬を均等に分割して包装
するために、フィーダ６０（振動フィーダ）と、散薬分
包機７０（分割装置）とが、設けられている（図１参
照）。これにより、これらのユニットＥ，Ｆ，Ｈに関し
ては、散薬カセット３０が分割装置の上方に配置された
ものとなっている。

【００２１】散薬分包機７０は、その本体部７１内に、
断面が円弧状に窪んだ環状凹溝７２を具えた回転体と、
散薬の配分時に回転体を定速回転させるとともに散薬の
分割時に分割数に応じた角度ずつ回転体を回動させる図
示しない駆動装置とを具えている。また、散薬分包機７
０は、回転体の内側から環状凹溝上へ突き出して設けら
れた切出装置７３も具えており、この切出装置７３は、
環状凹溝７２の円弧状内側面に接触する円形の仕切板の
側面に、所定幅の切出板が形成されたものであり、仕切
板が環状凹溝７２の円弧状内側面に治って１回転する
と、切出板がその幅相当分に集められた散薬を環状凹溝
７２から切り出して包装装置のホッパ７４に導入するよ
うになっている（図１参照）。

【００２２】また、散薬分包機７０は、散薬の分割時に
切出装置７３を１回転ずつ繰り返し回転させるととも
に、散薬の配分時には邪魔にならないよう切出装置７３
を上方へ退避させるようになった図示しない駆動装置も
具えている。そして、本体部７１は、正面方向への引き
出しの可能な搭載板７５上に、回転板７６（回転台）を
介して載置されており、回転板７６のロックを解除する
と搭載板７５上で回転させ得るようになっている（図
１，図６参照）。

【００２３】カップ１は、散薬の計量や搬送の際に散薬
が舞い散らないように深めに形成された容器であり、そ
の底部には、収容した散薬についての薬剤情報や計量値
などを記憶させるためのデータキャリア３（データ記憶
体）が取り付けられている（図３参照）。データキャリ
ア３は、後述の非接触結合素子５３，５９に近接すると
磁気的結合等に基づいてエネルギー供給を伴ったリーダ
ライタ５２やリーダ５８によるデータアクセスを受け
る。このように、カップ１（計量容器）は、データ記憶
体の付いたものとなっている。

【００２４】搬送機構１０は、カップ１をベルト１１に
乗せて横に搬送するために、各カセット収納ユニット
Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆ内の下部において両側端に配設された駆
動輪１２及び従動輪１３に対してベルト１１が張設され
たベルトコンベア等である（図２参照）。カセット収納
ユニットＢ，Ｃの搬送機構１０は両者の端部が近接して
いて、カセット収納ユニットＢの搬送機構１０によって
搬送されてきたカップ１は、そのまま続けて、隣のカセ
ット収納ユニットＣの搬送機構１０によって更にカップ
昇降ユニットＤへと搬送することが可能である（図１参
照）。同様に、カセット収納ユニットＥ，Ｆの搬送機構
１０も、カップ昇降ユニットＤから搬入されたカップ１
をカップ収容ユニットＧまで必要に応じて連続的に搬送
する。これにより、搬送機構１０は、カップ１（散薬容
器）を収納庫内に限らず収納庫間でも移動させるものと
なっている。

【００２５】カップ供給機構１４は、使用前のカップ１
を積み重ねておいて、上から順に一つづつ図示しないア
ーム等によってカセット収納ユニットＢの搬送機構１０
上へ供給するものである（図１参照）。カップ昇降機構
１５は、その昇降板が下降した状態でカセット収納ユニ
ットＣの搬送機構１０からカップ１を受け取り、昇降板
が上昇したときにカップ１をカセット収納ユニットＥの
搬送機構１０へ送り出すものである（図１参照）。

【００２６】カップ収容機構１６は、カセット収納ユニ
ットＦの搬送機構１０からカップ１を受け取って収容す
るものであるが（図１参照）、その際に、図示しないア
ーム等によって、カップ１のデータキャリア３とリーダ
５８の非接触結合素子５９との結合可能なところへカッ
プ１を運び、さらに、カップ１内の散薬をフィーダ６０
のホッパ６１内へ移し替えるようになっている（図４参
照）。このように、リーダ５８（データ読取装置）は、
計量容器の搬送終端に配置されたものとなっている。

【００２７】カセット３０は、散薬を取り出し可能にス
トックするために、散薬ストック部３３と、その下方の
排出部とから構成されている（図３参照）。散薬ストッ
ク部３３は、縦向きの円筒形に構成され、その底部に攪
拌羽根３２が配置されている。攪拌羽根３２は、円錐形
部分を中心としてそれから２枚が互いに１８０゜隔てて
半径方向外方へ延び、しかも、外方へ行くにしたがって
回転方向に対して後退する方向に湾曲して形成されてい
る。カセット３０の排出部には、散薬ストック部３３の
下方正面においてその半径方向に沿って横向きに小径円
筒の排出路３５が形成されており、この排出路３５と散
薬ストック部３３とは、散薬ストック部３３の底面外周
付近に形成された連通路３４によって互いに通じてい
る。

【００２８】排出路３５の反対側には、散薬ストック部
３３の下方背面にまで延びた従動シャフト３１が回転可
能に設けられている（図３参照）。この従動シャフト３
１は、前方の排出路３５内から、散薬ストック部３３の
中心に位置する攪拌羽根３２の回転軸の真下を通って、
後方へ延びている。従動シャフト３１の前端は排出路３
５内の図示しない散薬排出用スクリューに連結され、従
動シャフト３１の中間部分は攪拌羽根３２の回転支軸に
ギヤ結合させられ、従動シャフト３１の後端には駆動シ
ャフト４１の挿抜可能なように穿孔が行われ、その穿孔
内面には駆動シャフト４１の挿入時に駆動シャフト４１
の外歯と噛合する内歯が形成されている。これにより、
散薬カセット３０は、散薬取り出しの従動機構の組み込
まれたものとなっている。そして、従動シャフト３１が
回転させられると、攪拌羽根３２及び排出路３５内のス
クリューも連動して回転させられて、散薬ストック部３
３内の散薬が連通路３４及び排出路３５を経て円滑に排
出されるようになっている。

【００２９】また、カセット３０は、図示は割愛した
が、その排出路３５の正面に、その円筒先端からなる出
口を開閉するシャッタも設けられており、このシャッタ
は、その支軸に設けたバネによって強制的に閉鎖状態を
維持するように構成されている。そして、排出路３５の
側方をスクリューや従動シャフト３１と平行に延びたレ
バーの後瑞が前方へ押されているとき、その前瑞がシャ
ッタの側方に張り出した部分を前方へ押して、シャッタ
を開放するようになっている。しかも、カセット３０
は、散薬ストック部３３の正面に図示しないラベルが貼
られ、収容した散薬の薬品名をそのラベルに記入して表
示しうるようにもなっている。

【００３０】さらに、カセット３０は、それぞれ、その
底部等に、ストックしている散薬についての薬剤情報や
ストック量などを記憶させるためのデータキャリア３６
（データ記憶体）が取り付けられている（図３参照）。
データキャリア３６は、後述の非接触結合素子５５，５
７に近接すると磁気的結合等に基づいてエネルギー供給
を伴ったリーダライタ５４やリーダ５６によるデータア
クセスを受ける（図１参照）。このように、カセット３
０（散薬カセット）は、個々に、データ記憶体の付いた
ものとなっている。

【００３１】カセット循環機構２０は、収納庫Ｂ，Ｃ，
Ｅ，Ｆのそれぞれに設けられており、いずれにも、複数
のカセット３０のうち該当収納庫内のものが取着されて
いる（図１参照）。各カセット循環機構２０は、該当収
納庫内において、上下あるいは左右の駆動輪２２及び従
動輪２３に亘ってチェーン２１等の無端条帯が張設され
たものであり、電動モータ２４によって駆動輪２２が回
転駆動されると、その回転方向に応じてチェーン２１が
正逆双方向に循環する（図２参照）。また、チェーン２
１にはカセット３０を着脱可能に支持する支持体が所定
のピッチで配置されており、装着されたカセット３０も
チェーン２１の循環に伴って循環させられる。その循環
ループの最下方で搬送機構１０に最接近するところは、
散薬取り出し位置とされる。これにより、カセット循環
機構２０（カセット移動機構）は、散薬カセットのうち
該当収納庫内のものを順に散薬取り出し位置へ移動させ
るものとなっている。

【００３２】その散薬取り出し位置の後方には、駆動部
４０が設けられている（図２（ｂ），（ｃ）参照）。駆
動部４０は、駆動シャフト４１に加え、駆動シャフト４
１を回転させる電動モータ４２と、駆動シャフト４１を
前進・後退させる進退用モータ４３とを具えていて、散
薬取り出し位置に来たカセット３０の従動機構に対し駆
動シャフト４１を前進させて結合を確立する（すなわち
図２（ｂ）の状態から同（ｃ）の状態にする）一方、駆
動シャフト４１を後退させてカセット３０との結合を解
除する（すなわち図２（ｃ）の状態から同（ｂ）の状態
にする）ものである。これにより、駆動部４０（散薬取
り出しの駆動機構）は、それぞれ、該当するカセット収
納ユニットＢ，Ｃ，Ｅ，Ｆにおいて、散薬取り出し位置
の近傍に配置されたものとなっている。

【００３３】電子秤５０は、散薬取り出し位置に来たカ
セット３０の少し下のところで、搬送機構１０の上下の
ベルト１１の間に設置されている（図２参照）。電子秤
５０には、単独で或いは本体と共に昇降しうる支承片５
１が設けられていて、上昇したときだけ、ベルト１１で
カセット３０の排出路３５の出口直下へ搬送されて来た
カップ１を、ベルト１１の切れ目から支承して、その重
さを秤量する（図３参照）。そして、カセット３０から
そこのカップ１へ散薬が取り出されると、その散薬の分
だけ秤量値も増加する。これにより、電子秤５０（計量
装置）は、散薬カセット３０から取り出した散薬を計量
するものとなっている。

【００３４】電子秤５０のところには、それらに付加し
て又は一体的に組み込んで、リーダライタ５２も付設さ
れる（図３参照）。リーダライタ５２の非接触結合素子
５３は一対の支承片５１の間であって、秤量中のカップ
１のデータキャリア３と通信可能に結合しうるところに
配置されている。これにより、リーダライタ５２（デー
タアクセス装置）は、計量装置に対応して配置されたも
のとなっている。

【００３５】また、電子秤５０等の後方には、リーダラ
イタ５４が設置され、その非接触結合素子５５が非接触
で散薬取り出し位置のカセット３０のデータキャリア３
６と交信可能に結合しうるところに設けられる（図３参
照）。これにより、リーダライタ５４（データ読取装
置）は、散薬取り出し位置に対応して配置されたものと
なっている。

【００３６】さらに、図示しない前扉にはカセット３０
の出し入れ可能な開口窓が形成されており、空のカセッ
ト３０をカセット循環機構２０から取り外したり、散薬
補充後のカセット３０をカセット循環機構２０へ装着さ
せたりするのは、通常、その開口窓を介して行われる。
そして、この開口窓の奥の方には、リーダ５６が設置さ
れ、その非接触結合素子５７が非接触でそこのカセット
３０のデータキャリア３６と交信可能に結合しうるとこ
ろに設けられる（図１参照）。これにより、リーダ５６
（データ読取装置）は、カセット移動機構に対して散薬
カセットを着脱させるところに配置されたものとなって
いる。

【００３７】フィーダ６０は、カセット３０（散薬カセ
ット）からカップ１へ取り出されカップ１と共に搬送機
構１０等によって搬送されて来た散薬を散薬分包機７０
（分割装置）へ送り込むため、カセット収納ユニットＦ
の搬送機構１０の終端の近傍であって散薬分包機７０の
上方に当たるところに設けられる（図１参照）。このフ
ィーダ６０は、カップ１から移された散薬を受けるホッ
パ６１と、ホッパ６１から散薬を散薬分包機７０の環状
凹溝７２へ送り込むための案内部６２と、その送り込み
を定量で均一に行わせるため案内部６２等へ与える振動
を発生する振動体６３とからなっており、振動体６３は
発振回路６４から受けた発振信号と同じ周波数で振動す
る。この発振回路６４は、コントローラ８０からの制御
信号に従って発振周波数を変えるものである。これによ
り、フィーダ６０（振動フィーダ）は、振動周波数の可
変なものとなっている。

【００３８】コントローラ８０は、制御用のコンピュー
タシステムであり、上述した各モータやリーダライタ等
とインターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介して接続されるとと
もに、各種の処理を担うルーチンやデータも保持してい
る。すなわち、カセット装着ルーチン８１や、処方入力
ルーチン８２、容器供給ルーチン８３、カセット移動ル
ーチン８４、散薬取出ルーチン８５、計量ルーチン８
６、容器移動ルーチン８７、フィーダ制御ルーチン８
８、分包制御ルーチン８９などがインストールされてい
るが、その具体的な処理については以下の動作説明にて
例示する。

【００３９】なお、散薬データ９１には各カセット３０
毎に区分してそれぞれの薬剤情報が記憶される。処方デ
ータ９２には処方対象の薬剤情報が記憶される。容器デ
ータ９３は、管理の容易のため、使用中のカップ１ごと
に割り付けられ、一処方で複数のカップを用いて散薬を
取り出す場合には複数生成される。分包データ９４に
は、処方データ９２の一部又は全部が散薬分包機７０の
処理に適合するように変換されたものが記憶される。

【００４０】この実施例の散薬供給装置について、その
使用態様及び動作を説明する。

【００４１】先ず、調剤に用いられる各種の散薬が各カ
セット３０に収容されていなければならないので、散薬
が足りないようなときには、散薬補給機４を用いて所要
の散薬を適宜のカセット３０へ補給する。その際、その
カセット３０のデータキャリア３６には、散薬補給機４
のリーダライタによって、該当する薬剤情報が書き込ま
れる。そして、このカセット３０を散薬供給装置の何れ
かのカセット収納ユニットＢ，Ｃ，Ｅ，Ｆのカセット循
環機構２０へ装着すると、その薬剤情報が、その装着し
たユニットのリーダ５６によって読み出され、カセット
装着ルーチン８１によって散薬データ９１に格納され
る。

【００４２】こうして、調剤の準備が調ったところで、
処方箋に基づいて調剤対象の薬剤情報が図示しないホス
トコンピュータやキーボード（ＫＢＤ）等から入力され
ると、処方入力ルーチン８２によってその薬剤情報が処
方データ９２にセットされる。その際、処方データ９２
から分包データ９４への変換処理等も行われる。

【００４３】それから、処方データ９２に基づき、容器
供給ルーチン８３によって、容器データ９３の設定がな
されるとともに、カップ供給機構１４の制御も行われ
る。具体的に、カップ１が２個用いられ、第１のカップ
１にはカセット収納ユニットＥの第１のカセット３０の
散薬と第２のカセットの散薬とを取り出し、第２のカッ
プ１にはカセット収納ユニットＣの第３のカセット３０
の散薬を取り出すような設定がなされたものとする。

【００４４】すると、第１のカップ１がカップ供給機構
１４からカセット収納ユニットＢの搬送機構１０上へ供
給される。この第１のカップ１は、容器移動ルーチン８
７の制御に従って作動する搬送機構１０やカップ昇降機
構１５によって、カセット収納ユニットＢ，Ｃ及びカッ
プ昇降ユニットＤ内を搬送されてカセット収納ユニット
Ｅに至り、そこの搬送機構１０によってそのユニットＥ
における散薬取り出し位置まで運ばれて来る。

【００４５】そして、第１のカップ１がカセット収納ユ
ニットＢからカセット収納ユニットＣへ移動すると、そ
れ以降のユニットＣ，Ｄ，Ｅ等の搬送動作と並行して、
第２のカップ１がカップ供給機構１４からカセット収納
ユニットＢの搬送機構１０上へ供給される。この第２の
カップ１は、容器移動ルーチン８７の制御に従って作動
する搬送機構１０によって、カセット収納ユニットＢ内
を搬送されてカセット収納ユニットＣに至り、そこの搬
送機構１０によってそのユニットＣにおける散薬取り出
し位置まで運ばれて来る。

【００４６】また、これらのカップ搬送と並行して、カ
セット移動ルーチン８４の制御によって、カセット収納
ユニットＣ，Ｅのカセット循環機構２０が作動し、それ
ぞれ第３のカセット３０及び第１のカセット３０が該当
する散薬取り出し位置へ移動させられる。こうして、速
やかに、散薬をカセット３０からカップ１へ取り出す用
意ができあがる。

【００４７】そうすると、カセット収納ユニットＣ，Ｅ
のリーダライタ５４によって第３，第１のカセット３０
のデータキャリア３６から薬剤情報が読み出される。そ
して、散薬取出ルーチン８５によってその薬剤情報と散
薬データ９１や処方データ９２とのつき合わせチェック
が行われ、不一致のときにはエラー処理に移行する。こ
うして、散薬取り出し位置のカセット３０が適切なもの
か否かの確認がなされる。例えば、コントローラ８０の
ダウン中など管理不能な状態でカセット３０の不適切な
入れ替え等が行われていたような場合、エラーとなる。

【００４８】散薬取り出し位置のカセット３０に誤りが
見つからなければ、散薬取出ルーチン８５の制御によっ
て、該当する駆動部４０が散薬取り出し位置のカセット
３０に結合してそれを駆動する。こうして、カセット収
納ユニットＣでは、第３のカセット３０から第２のカッ
プ１へ散薬が取り出され、カセット収納ユニットＥで
は、第１のカセット３０から第１のカップ１へ散薬が取
り出される。

【００４９】このとき同時に、計量ルーチン８６の制御
に従い、該当する電子秤５０によって、第１，第３のカ
ップ１の計量も行われる。そして、散薬の取り出し量が
所要量に達すると、計量ルーチン８６及び散薬取出ルー
チン８５の協動によって散薬の取り出しが止められる。
さらに、計量ルーチン８６の処理によって、その取り出
した散薬の量が各カップ１のデータキャリア３に書き込
まれる。散薬データ９１等に保持されている他の関連情
報、例えば、その散薬をフィーダ６０で送給するのに適
したフィーダ６０の振動周波数の範囲などの情報も、併
せて書き込まれる。

【００５０】こうして、所要の散薬を収容した第２のカ
ップ１は、カセット収納ユニットＣの搬送機構１０及び
カップ昇降ユニットＤのカップ昇降機構１５によってカ
セット収納ユニットＥへ向けて搬送される。一方、カセ
ット収納ユニットＥでは、そこのカセット循環機構２０
によって散薬取り出し位置へ第２のカセット３０が移動
させられ、散薬取出ルーチン８５や計量ルーチン８６の
処理によって、第２のカセット３０の散薬が第１のカッ
プ１へ取り出されて追加される。

【００５１】そして、やはり所要の散薬を収容し終えた
第１のカップ１は、カセット収納ユニットＥ，Ｆの搬送
機構によってフィーダ６０のところへ運ばれ、カップ収
容ユニットＧのカップ収容機構１６によって、中の散薬
がフィーダ６０へ移し替えられる。続けて、第２のカッ
プ１も、同様にしてフィーダ６０のところへ運ばれ、収
容中の散薬がフィーダ６０へ移し替えられる。こうし
て、処方箋に基づき、第１〜第３のカセット３０の散薬
が、所定量だけ取り出されて、フィーダ６０へ収集され
る。

【００５２】また、この移し替えに際し、第１，第２の
カップ１のそれぞれのデータキャリア３から収容した散
薬についての薬剤情報がリーダ５８によって読み出さ
れ、フィーダ制御ルーチン８８によって、容器データ９
３等と一致しているか否か等の確認処理が行われる。そ
して、不一致のときにはエラー処理に移行する。こうし
て、散薬を運んできたカップ１が適切なものか否かの確
認がなされる。例えば、カップ１の有無を検出するセン
サの無いところでカップ１がベルト１１から落下して適
切なカップ１がフィーダ６０に届かなかったような場
合、エラーとして検知される。

【００５３】フィーダ６０に到達したカップ１に誤りが
見つからなければ、フィーダ制御ルーチン８８の処理に
よって、収集した各散薬についての薬剤情報から、発振
回路６４への制御信号を生成するためのデータが設定さ
れる。具体的には、フィーダ６０の振動周波数の好適範
囲として、第１のカセット３０からの散薬については周
波数範囲“１５０”〜“２００”が読みとられ、第２の
カセット３０からの散薬については周波数範囲“１７
０”〜“２５０”が読みとられ、第３のカセット３０か
らの散薬については周波数範囲“４００”〜“４６０”
が読みとられたとする。

【００５４】このような場合、重複部分が纏められて、
周波数範囲“１５０”〜“２５０”と周波数範囲“４０
０”〜“４６０”とが発振回路６４への制御信号を生成
するためのデータ値とされる（図４（ａ）参照）。こう
して、フィーダ制御ルーチン８８（振動フィーダの制御
手段）等の処理によって、振動フィーダ６０の振動周波
数が所定範囲で掃引される際に、取り出した散薬に応じ
てその所定範囲が分散するように設定変更がなされる。

【００５５】そして、フィーダ制御ルーチン８８の制御
に従って、フィーダ６０は振動しながら散薬を散薬分包
機７０の定速回転している環状凹溝７２へ送り込む。そ
の際におけるフィーダ６０の振動周波数は、値“１５
０”から値“２５０”まで逐次変化した後、一気に値
“４００”へ跳んで、そこから値“４６０”まで逐次変
化する。その後、値“１５０”へ跳んで戻り、再び同様
の変化を繰り返す（図４（ｂ）参照）。そのサイクル数
は、散薬の量等に応じてフィーダ制御ルーチン８８によ
り適宜設定される。

【００５６】こうして、各種の散薬がそれぞれの共振周
波数で速やかに且つ円滑に散薬分包機７０の環状凹溝７
２の全周にわたって実質的に均等に配分される。そし
て、配分が終了したら、環状凹溝７２を所定の包数に相
当する分割数に応じた角度ずつ回転させながら、切出装
置７３の切出板を１回転ずつ繰り返し回転させ、それに
より、環状凹溝７２内の散薬を１包相当分ずつ切り出し
て、包装装置のホッパ７４に順次投入する。これを受け
て、散薬分包機７０内の包装装置は、その散薬を１包分
ずつ分包する。

【００５７】こうして、各カセット３０に収納されてい
る所定の散薬が、所定の量だけ処方されるとともに、所
定の包数に分包されるのである。

【００５８】ところで、散薬分包機７０に対して保守作
業を行う場合、特に、環状凹溝７２の清掃等を行うよう
な場合には、散薬分包機７０の上部ほぼ全域について措
置を施す必要があるが、装置の前方に十分な作業スペー
スが確保しずらいことも多い。そのような場合、以下の
ようにして散薬分包機７０に対する作業を行う。

【００５９】先ず、散薬分包機７０を搭載している搭載
板７５を装置前方へ出来るだけ引き出す（図６（ａ）参
照）。散薬分包機７０がその一部であっても露出したな
らば、その露出したところについて、環状凹溝７２の清
掃等の作業を行う。そして、回転板７６のロックを解除
して、回転板７６を適宜回転させながら、新たな露出部
分についても同様の作業を継続する（図６（ｂ）参
照）。こうして、環状凹溝７２等のうち引き出しただけ
では露出しなかった部分に対しても容易に措置を施すこ
とができるのである（図６（ｃ）参照）。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の散薬供給装置にあっては、各種の散薬を適量だけ取り
出して供給するのを自動化するとともに、その自動化に
際して供給直前まで散薬を取り出さないようにしたこと
から散薬の解放状態での移動距離が短いので散薬が微粒
であっても舞い散るのを防止することができ、しかも、
散薬取り出し時にその散薬と一対一で対応しているデー
タをチェックするようにしたことにより、散薬の誤った
供給を確実に防止することができるという有利な効果が
有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の散薬供給装置の一実施例について、
その全体模式図である。

【図２】カセット移動機構等の部分拡大図である。

【図３】散薬カセットから散薬を取り出すところの拡
大図である。

【図４】振動フィーダ関連のブロック図およびグラフ
である。

【図５】コントローラのブロック図である。

【図６】分割装置等の平面図である。

【符号の説明】

Ａカップ供給ユニットＢカセット収納ユニット（収納庫）Ｃカセット収納ユニット（収納庫）Ｄカップ昇降ユニットＥカセット収納ユニット（収納庫）Ｆカセット収納ユニット（収納庫）Ｇカップ収容ユニットＨ散薬分包ユニット１カップ（散薬容器、計量容器）２電源部３データキャリア（計量容器のデータ記憶体）４散薬補給機１０搬送機構（散薬容器の移動手段、計量容器の搬送
手段）１１ベルト１２駆動輪１３従動輪１４カップ供給機構１５カップ昇降機構（散薬容器の移動手段、計量容器
の搬送手段）１６カップ収容機構２０カセット循環機構（カセット移動機構）２１チェーン２２駆動輪２３従動輪２４電動モータ３０カセット（散薬カセット）３１従動シャフト（散薬取り出しの従動機構）３２攪拌羽根３３散薬ストック部３４連通路３５排出路３６データキャリア（散薬カセットのデータ記憶体）４０駆動部（散薬取り出しの駆動機構）４１駆動シャフト４２電動モータ４３進退用モータ５０電子秤（計量装置）５１支承片５２リーダライタ（データアクセス装置）５３非接触結合素子５４リーダライタ（データ読取装置）５５非接触結合素子５６リーダ（データ読取装置）５７非接触結合素子５８リーダ（データ読取装置）５９非接触結合素子６０フィーダ（振動フィーダ）６１ホッパ６２案内部６３振動体６４発振回路７０散薬分包機（分割装置）７１本体部７２環状凹溝７３切出装置７４包装装置のホッパ７５搭載板７６回転板（回転台）８０コントローラ８１カセット装着ルーチン８２処方入力ルーチン８３容器供給ルーチン８４カセット移動ルーチン８５散薬取出ルーチン８６計量ルーチン８７容器移動ルーチン８８フィーダ制御ルーチン（振動フィーダの制御手
段）８９分包制御ルーチン９１散薬データ９２処方データ９３容器データ９４分包データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個々にデータ記憶体の付いた多数の散薬カ
セットと、これらの散薬カセットを順に散薬取り出し位
置へ移動させるカセット移動機構と、前記取り出し位置
に対応して配置されたデータ読取装置とを備えたことを
特徴とする散薬供給装置。