JP2023184142A - 薬剤包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤を効率よく包装可能な薬剤包装装置を提供する。【解決手段】薬剤分包装置１は、薬剤容器５と、複数の量り取り容器３３と、第１薬剤供給部と、第２薬剤供給部と、包装部５１と、を備える。薬剤容器５は、薬剤を種類毎に収容する。量り取り容器３３は、薬剤容器５から薬剤が供給される。第１薬剤供給部は、薬剤容器５に対して量り取り容器３３を選択的に移動させた状態で、薬剤容器５から１服用分の薬剤を量り取り容器３３に供給する。第２薬剤供給部は、量り取り容器３３が収容する薬剤の全てを供給する。包装部５１は、第２薬剤供給部により薬剤が供給されると、１服用分として包装する。【選択図】図１

Description

本発明は、薬剤包装装置に関する。

特許文献１は、散薬を１服用分ずつ包装して払い出す薬剤包装装置を開示する。特許文献１の薬剤払出し装置は、薬剤容器と、排出装置と、包装装置と、を備える。排出装置は、薬剤容器から散薬を排出させる。排出装置は、排出側計量手段を備える。

特許文献１の薬剤払出し装置は、薬剤容器から排出された散薬を一時的に溜め置く仮置き容器を有する。仮置き容器に１服用分の散薬が溜まると、仮置き容器内の散薬が包装装置に移される。

特開２０１７－５６２２１号公報

特許文献１の薬剤払出し装置は、仮置き容器としての主ホッパーから散剤を排出した後でなければ、次の散剤を計量することができない。従って、特許文献１の薬剤払出し装置は薬剤を効率良く包装することが困難であり、この点で改善の余地が残されていた。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、薬剤を効率よく包装可能な薬剤包装装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の薬剤包装装置が提供される。即ち、薬剤包装装置は、第１容器と、複数の第２容器と、第１薬剤供給部と、第２薬剤供給部と、包装部と、を備える。前記第１容器は、薬剤を種類毎に収容する。前記第２容器には、前記第１容器から薬剤が供給される。前記第１薬剤供給部は、前記第１容器に対して前記第２容器を選択的に移動させた状態で、前記第１容器から１服用分の薬剤を前記第２容器に供給する。前記第２薬剤供給部は、前記第２容器が収容する薬剤の全てを供給する。前記包装部は、前記第２薬剤供給部により薬剤が供給されると、１服用分として包装する。

これにより、第２容器に供給された薬剤を包装部へ供給する動作が終わるのを待つことなく、別の第２容器に対して第１容器の薬剤を供給することができる。従って、薬剤の包装を効率良く行うことができる。

前記の薬剤包装装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２容器は所定の経路に沿って移動する。前記経路の少なくとも一部が前記第１容器の下方に位置している。前記第２薬剤供給部により前記第２容器から薬剤の供給が行われる場所が、前記経路の途中に位置している。

これにより、第２容器に供給された薬剤を包装部へ供給する動作が終わるのを待つことなく、別の第２容器に対して第１容器の薬剤を供給することができる。従って、薬剤の包装を効率的に行うことができる。

前記の薬剤包装装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、薬剤包装装置は、前記第１容器から前記第２容器に供給される薬剤の重量を検出可能な計量部を備える。前記第１薬剤供給部は、前記計量部で計量しながら前記第１容器から薬剤を量り取って、前記第２容器へ供給する。

これにより、包装される薬剤の量を、１服用分毎、かつそれぞれの第１容器からの供給毎に、計量部を用いて正確なものとすることができる。

前記の薬剤包装装置においては、前記第１容器から前記第２容器へ薬剤を供給した結果、前記計量部が検出した計量値が１服用分を上回った場合、前記包装部は当該第２容器の薬剤の包装をスキップすることが好ましい。

これにより、１服用分として決められた量を超過する量の薬剤が包装されることを防止できる。

前記の薬剤包装装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２容器は所定の経路に沿って移動する。包装がスキップされた薬剤は、前記経路の途中で前記第２容器から回収される。

これにより、薬剤の量り取りに失敗した場合でも、第２容器内の薬剤を回収して、自動的にやり直すことができる。

前記の薬剤包装装置においては、前記計量部が計量した１服用分の計量値、及び、前記１服用分の計量値の合計である全服用分の重量値のうち、少なくとも何れかを薬剤の種類毎に出力する出力部を備えることが好ましい。

これにより、実際に包装された薬剤の量をユーザが容易に確認することができる。

前記の薬剤包装装置においては、前記出力部は、１服用分の指示値、及び、前記１服用分の指示値の合計である全服用分の指示値のうち、少なくとも何れかを薬剤の種類毎に出力することが好ましい。

これにより、実際に包装された薬剤の量と、指示値とを、ユーザが容易に比較することができる。

前記の薬剤包装装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、薬剤包装装置は、複数の前記第２容器を支持する保持台を備える。前記計量部は、前記第２容器が載せられることで、前記第１容器から前記第２容器に供給される薬剤の重量を検出可能である。前記保持台は、それぞれの前記第２容器に関して保持状態と保持解除状態を切換可能である。前記第２容器が前記計量部に載せられると、前記保持台は、当該第２容器に関して、前記保持状態から前記保持解除状態に変化する。

これにより、第２容器の重量を、計量部によって正確に得ることができる。

前記の薬剤包装装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、薬剤包装装置は、前記保持台を昇降させる駆動部を備える。前記保持台には、前記第２容器を保持するための開放部が形成される。前記保持台が降下することで、前記開放部に保持されている前記第２容器が前記計量部に載る。

これにより、搬送のために第２容器を計量部から浮かせた状態と、第２容器の重量を計量部で取得する状態とを、保持台を昇降させる簡単な構成で切り換えることができる。

前記の薬剤包装装置においては、複数の第１容器を備える構成とすることができる。

この場合、複数の第１容器からの薬剤の供給を並行的に行うことで、作業時間を大幅に短縮することができる。

前記の薬剤包装装置においては、以下の構成とすることができる。即ち、薬剤の種類毎に、使用される前記第２容器が対応付けられている。前記第１容器に対して、当該第１容器が収容する薬剤に対応付けられた前記第２容器が移動する。

この場合、薬剤のコンタミネーションを効果的に防止できる。

前記の薬剤包装装置においては、複数の前記第１容器に同一種類の薬剤が収容されているように構成することができる。

この場合、複数の第１容器からの薬剤の並行的な供給によって、作業時間を短縮することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置を示す模式図。 薬剤供給部を上方から見た斜視図。 薬剤分包装置の動作の例を説明する模式図。 薬剤供給部を下方から見た断面斜視図。 変形例の薬剤分包装置において、上方から薬剤供給部を見た模式図。 変形例の動作の例を説明する模式図。 変形例の動作の例を説明する模式図。 薬剤分包装置の動作の別の例を説明する模式図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１を示す模式図である。

図１に示す薬剤分包装置（薬剤包装装置）１は、薬局又は病院に設置される。薬剤分包装置１は、１又は複数の薬剤をそれぞれ量り取って分包する。薬剤分包装置１が行う薬剤の量り取り及び分包は、オペレータにより入力された調剤データ、又は外部から受信した調剤データに基づいて行われる。

薬剤の量り取りとは、薬剤容器に収容された薬剤を必要な量だけ取り出すことをいう。本実施形態において、量り取りは、薬剤容器から供給する薬剤を計量することにより行われる。本実施形態の薬剤分包装置１は、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り取る。薬剤分包装置１は、量り取った散剤を分包する。ただし、薬剤分包装置１が、散剤に加えて錠剤を分包可能な構成であってもよい。

薬剤分包装置１は、薬剤を収容した薬剤容器（第１容器）５を複数保管することができる。薬剤分包装置１は、薬剤容器５内の散剤を用いて、散剤を１服用分ごとに包装する調剤処理を行うことができる。

薬剤分包装置１は、薬剤容器保管部１１と、薬剤容器搬送部１５と、薬剤フィーダ（第１薬剤供給部）２１と、量り取り容器搬送部３１と、薬剤取出部（第２薬剤供給部）４１と、包装部５１と、制御装置（制御部）９５と、を備える。

薬剤容器保管部１１は、複数の薬剤容器５を保管することができる。薬剤容器保管部１１は、回転部材１２と、薬剤容器配置部１３と、を備える。

回転部材１２は、実質的に円柱状の部材であり、起立した姿勢で設けられている。回転部材１２は、モータの駆動力により、上下方向の軸を中心として回転することができる。

薬剤容器配置部１３は、回転部材１２の外周部に複数並べて設けられている。それぞれの薬剤容器配置部１３には、薬剤容器５を配置することができる。薬剤容器配置部１３は、例えば、薬剤容器５を収納可能な載置板とすることができる。薬剤容器配置部１３は、回転部材１２の回転に伴って、当該回転部材１２と一体的に回転する。

薬剤容器５は、例えば、公知の薬剤カセットとして構成される。図示しないが、薬剤容器５には、薬剤を容器外に排出して供給するための排出口が形成されている。薬剤容器５は、薬剤を種類毎に収容する。言い換えれば、異なる種類の薬剤は、異なる薬剤容器５に収容される。同一の種類の薬剤は、原則として１つの薬剤容器５に収容されるが、複数の薬剤容器５に収容されても良い。

薬剤容器保管部１１は、円柱状の回転部材１２を備える構成に限定されない。薬剤容器保管部１１は、例えば、薬剤容器配置部１３が垂直方向と水平方向のマトリクス状に並べて配置された保管棚を備える構成とすることができる。

薬剤容器搬送部１５は、薬剤容器保管部１１と薬剤フィーダ２１との間で薬剤容器５を搬送する。薬剤容器搬送部１５の構成は任意であるが、例えば搬送ロボットとして構成することができる。

薬剤容器搬送部１５は、薬剤容器保管部１１の薬剤容器配置部１３の１つから薬剤容器５を取り出し、後述の３つの薬剤フィーダ２１のうち任意の何れかへ搬送して装着することができる。薬剤容器搬送部１５は、薬剤フィーダ２１から薬剤容器５を取り外し、薬剤容器配置部１３の１つへ搬送して戻すことができる。

薬剤フィーダ２１は、薬剤を搬送する量り取り容器搬送経路３４に沿って３つ並べて配置されている。量り取り容器搬送経路３４は量り取り容器搬送部３１における量り取り容器３３の循環的な搬送経路であり、詳細は後述する。それぞれの薬剤フィーダ２１には、薬剤容器５を着脱可能に取り付けることができる。薬剤フィーダ２１は、当該薬剤フィーダ２１にセットされた薬剤容器５の内部の薬剤を量り取って、量り取り容器搬送経路３４に沿って搬送される量り取り容器３３へ投入することができる。

それぞれの薬剤フィーダ２１は、振動装置２２と、計量部２３と、を備える。

振動装置２２は、薬剤フィーダ２１にセットされた薬剤容器５を振動させる。薬剤容器５の排出口が開放された状態で、薬剤フィーダ２１にセットされている薬剤容器５が振動すると、薬剤容器５内の散剤が振るい出される。排出口から出た散剤は、排出口の真下に位置する量り取り容器３３に落下する。

計量部２３は、量り取り容器３３が収容する薬剤の重量を含めた形で、量り取り容器３３の重量を計測することができる。計量部２３は、量り取り容器搬送経路３４の下方に位置する。計量部２３は、例えば、ロードセル等の重量センサを用いた電子天秤として構成されている。

量り取り容器３３が計量部２３に載った状態で、上方の薬剤容器５から薬剤が落下すると、その重量分だけ、計量部２３が検出した計量値が増加する。増加分の重量が１服用分に到達した時点で、薬剤フィーダ２１は薬剤の量り取りを完了する。

量り取り容器搬送部３１は、回転テーブル（保持台、循環搬送部材）３２と、４つの量り取り容器（第２容器）３３と、を備える。量り取り容器３３は、秤量容器と言い換えることもできる。

４つの量り取り容器３３は、薬剤フィーダ２１を構成する振動装置２２の下方、かつ、計量部２３の上方を通過するように、量り取り容器搬送部３１によって搬送される。それぞれの量り取り容器３３は、薬剤容器５から投入された薬剤を受ける容器として機能する。１つの量り取り容器３３に収容される薬剤は、１服用分に相当する。

それぞれの量り取り容器３３は、上方が開放された容器として構成されている。それぞれの量り取り容器３３の底部は、閉鎖された状態と、下方に向かって開放された状態と、の間で切り換えることができる。言い換えれば、量り取り容器３３の底部には、開閉可能なバルブ機構が設けられている。本実施形態において、量り取り容器３３の底部には開閉板が設けられており、開閉板が下方に回転することで底部が開放する構成となっている。ただし、内部の薬剤を排出するために量り取り容器３３を開放する構成は任意である。

量り取り容器３３の底部は、通常は閉鎖されているため、内部に薬剤を保持することができる。量り取り容器３３の底部は、後述の薬剤取出部４１によって開放させることができる。

４つの量り取り容器３３は、円状に形成された回転テーブル３２によって支持されている。回転テーブル３２は、上下方向の軸を中心として回転可能に、薬剤分包装置１に支持されている。平面視において、回転テーブル３２の回転軸は、円状の回転テーブル３２の中心に位置する。

回転テーブル３２は、モータの駆動力によって回転することができる。これにより、量り取り容器３３に投入された薬剤を、回転テーブル３２の周方向に搬送することができる。回転テーブル３２は、モータの駆動力によって昇降することができる。これにより、量り取り容器３３が回転テーブル３２によって持ち上げられて計量部２３から上方に離れた状態と、持上げが解除されて量り取り容器３３が計量部２３に載置された状態と、を切り換えることができる。モータ以外のアクチュエータ、例えば流体圧シリンダによって、回転テーブル３２を駆動させることもできる。

回転テーブル３２の外周部には４つの保持部（開放部）が形成されている。それぞれの保持部に、量り取り容器３３が支持される。保持部は、例えば、回転テーブル３２の厚み方向に貫通する貫通孔、又は、径方向外方に開放する切欠きとして構成することができる。

それぞれの量り取り容器３３は、回転テーブル３２に対して上下移動可能に設けられている。詳細は後述するが、図４に示すように、量り取り容器３３の側壁の外側にはテーパ部３５ａが形成されている。このテーパ部３５ａに対応して、回転テーブル３２において量り取り容器３３を支持する貫通状の保持部には、内壁テーパ部３２ａが形成されている。回転テーブル３２が上昇した状態では、回転テーブル３２が内壁テーパ部３２ａを介して量り取り容器３３を持ち上げるので、量り取り容器３３の下面と計量部２３との間に隙間が形成される。従って、量り取り容器３３を計量部２３に対して引き摺ることなく、回転テーブル３２を回転させることができる。回転テーブル３２が下降した状態では、量り取り容器３３の底部が計量部２３に接触し、これの結果、内壁テーパ部３２ａによる持上げが解消される。従って、量り取り容器３３の重量を計量部２３によって適切に検出することができる。量り取り容器３３の持上げ／持上げ解除を切り換える構成は、テーパ部以外によって実現することもできる。

４つの量り取り容器３３は、互いに独立に、回転テーブル３２に対して上下移動可能である。従って、３つの計量部２３によって、それぞれの量り取り容器３３の重量を正確に取得することができる。

以下、回転テーブル３２の回転によって量り取り容器３３及び量り取り容器３３の内部に保持された薬剤が移動する経路を、量り取り容器搬送経路３４と呼ぶことがある。量り取り容器搬送経路３４はループ状に形成されている。３つの薬剤フィーダ２１は何れも、量り取り容器搬送経路３４に沿って並べて配置される。３つの薬剤フィーダ２１は、それぞれの量り取り容器３３が選択的に搬送される４つの場所のうち、３つの場所の上方に配置されている。

薬剤取出部４１は、量り取り容器搬送経路３４の途中に設けられている。薬剤取出部４１は、３つの薬剤フィーダ２１から量り取り容器３３に薬剤を投入する投入位置に対して、回転テーブル３２の回転による量り取り容器３３の搬送方向（言い換えれば、薬剤の搬送方向）の下流側に配置されている。

薬剤取出部４１は、量り取り容器３３の底部の開閉板を開く機構を備えている。本実施形態において、薬剤取出部４１は、図示しない開閉アーム及びアクチュエータを備える。通常時において、量り取り容器３３の開閉板は、例えば磁石によって閉鎖状態で保持されている。薬剤取出部４１の開閉アームはアクチュエータによって駆動されて、量り取り容器３３の開閉板に接触して下方へ押し、開閉板を開く。これにより、量り取り容器３３に収容されていた薬剤は、自重で下方へ落下する。薬剤の排出が完了すると、薬剤取出部４１の開閉アームはアクチュエータによって駆動されて、量り取り容器３３の開閉板に接触し、開閉板を閉じた状態に戻す。

図１では表現の都合により展開図のように描かれているが、実際は、図２で示すように、４つの量り取り容器３３は、円形の回転テーブル３２を周方向に４等分で分割した位置にそれぞれ配置されている。言い換えれば、４つの量り取り容器３３は、回転テーブル３２の外周を９０°毎に分割するように配置されている。

量り取り容器３３の配置に対応して、３つの薬剤フィーダ２１及び１つの薬剤取出部４１は、量り取り容器３３が搬送されるループ状の量り取り容器搬送経路３４を周方向に９０°毎に分割するように配置されている。３つの薬剤フィーダ２１が９０°毎に３つ並んで配置され、最下流の薬剤フィーダ２１に対して９０°下流側の位置に薬剤取出部４１が配置されている。

従って、４つのうち１つの量り取り容器３３が３つの薬剤フィーダ２１の何れかと対応する位置にあるとき、他の２つの量り取り容器３３は残りの２つの薬剤フィーダ２１に対応する位置にあり、かつ、残りの１つの量り取り容器３３は薬剤取出部４１に対応する位置にある。この状態から回転テーブル３２を９０°回転させることにより、４つ全ての量り取り容器３３の回転位相が変化する。従って、それぞれの量り取り容器３３に対応する薬剤フィーダ２１及び薬剤取出部４１が選択的に変更される。

以下、３つの薬剤フィーダ２１のそれぞれを特定するために、量り取り容器３３の搬送方向で最も上流側に位置する薬剤フィーダ２１を１番目と呼び、下流側となるにつれて２番目、３番目と呼ぶ。

図２において最も左側に描かれている１つの量り取り容器３３に注目する。この量り取り容器３３は、図２の状態では、１番目の薬剤フィーダ２１に対応している。この状態から回転テーブル３２が９０°回転すると、量り取り容器３３は、２番目の薬剤フィーダ２１に対応する位置に移動する。更に回転テーブル３２が９０°回転すると、量り取り容器３３は、３番目の薬剤フィーダ２１に対応する位置に移動する。更に回転テーブル３２が９０°回転すると、量り取り容器３３は、薬剤取出部４１に対応する位置に移動する。更に回転テーブル３２が９０°回転すると、量り取り容器３３は、１番目の薬剤フィーダ２１に対応する位置へ戻る。

このように、量り取り容器３３は、回転テーブル３２の駆動によって循環的に搬送される。他の量り取り容器３３も同様である。量り取り容器３３の搬送は、所定の角度毎（本実施形態では、９０°毎）に間欠的に行われる。

包装部５１は、薬剤を包装することができる。図１に示すように、包装部５１は、ホッパ５２を備える。ホッパ５２は、薬剤取出部４１に対応する量り取り容器３３の位置の真下に配置されている。薬剤取出部４１が１服用分の薬剤をホッパ５２に投下すると、包装部５１は、当該薬剤を、分包紙（包装体）５４によって包装する。包装された薬剤は、薬剤分包装置１の外部に供与される。

包装部５１は、印刷部５３を備える。印刷部５３は、分包紙５４に様々な情報を印刷することができる。この印刷部５３の構成は任意であるが、例えば、公知のインクリボン式のプリンタとすることができる。

薬剤分包装置１は、インタフェース部９１を備える。インタフェース部９１は、ユーザインタフェース機能を実現するものである。インタフェース部９１は、例えば、調剤処理の状況やユーザの入力情報等を表示する表示装置と、ユーザが指示を入力するための操作装置と、を備える構成とすることができる。

制御装置９５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータである。ＲＯＭには、薬剤分包装置を動作させる制御プログラムが記憶される。薬剤容器保管部１１、薬剤容器搬送部１５、薬剤フィーダ２１、回転テーブル３２、薬剤取出部４１、包装部５１、及びインタフェース部９１の動作は、制御装置９５によって制御される。

制御装置９５は、調剤データに基づいて、薬剤分包装置１の各部（具体的には、薬剤容器保管部１１、薬剤容器搬送部１５、薬剤フィーダ２１、量り取り容器搬送部３１、薬剤取出部４１及び包装部５１等）を制御することができる。制御装置９５は、公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、薬剤分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、薬剤分包装置１の各部の動作を制御する。

３つの薬剤フィーダ２１には、それぞれ異なる薬剤を収容した薬剤容器５をセットすることができる。ここでは、「薬剤Ａ」という名前の薬剤を収容した薬剤容器５が１番目の薬剤フィーダ２１にセットされ、「薬剤Ｂ」という名前の薬剤を収容した薬剤容器５が２番目の薬剤フィーダ２１にセットされ、「薬剤Ｃ」という名前の薬剤を収容した薬剤容器５が３番目の薬剤フィーダ２１にセットされた場合を考える。

図３（ａ）において最も左側に描かれている１つの量り取り容器３３に注目する。図３（ａ）～図３（ｃ）に示すように、この量り取り容器３３が１番目の薬剤フィーダ２１、２番目の薬剤フィーダ２１、３番目の薬剤フィーダ２１から薬剤を投入する投入位置へと搬送されていくに伴って、薬剤Ａ、薬剤Ｂ、薬剤Ｃが１服用分の重量ずつ取り出され、この量り取り容器３３に順次投入される。その後、図３（ｄ）に示すように量り取り容器３３は薬剤取出部４１の場所まで搬送されて、量り取り容器３３に収容されている１服用分の薬剤Ａ、薬剤Ｂ、及び薬剤Ｃを包装部５１へ排出する。このとき、後続側の量り取り容器３３のそれぞれは、１番目～３番目の薬剤フィーダ２１から薬剤を受ける。このように、３種類の薬剤それぞれの量り取りと、１服用分の薬剤の排出と、が同時並行的に行われる。

このように、本実施形態によれば、複数種類の薬剤を、量り取り容器３３を単位として、１服用分にまとめて包装することができる。本実施形態の構成は、従来の薬剤分包装置のように分配皿を用いる構成と比較して、薬剤の少数の分包を素早く行うことができる点で特に好適である。

また、本実施形態においては、１包ごとに薬剤Ａ、薬剤Ｂ及び薬剤Ｃの重量を計量部２３によって取得しながら分包することができる。１服用分の重量の計量値は、適宜の方法で出力される。出力の方法は、例えば、印刷装置を用いてジャーナル紙に印刷したり、インタフェース部９１が備える表示装置に表示したり、印刷部５３において分包紙５４に印刷することが考えられる。即ち、上記の印刷装置、表示装置、及び印刷部５３は、薬剤の計量値を出力するための出力部に相当し得る。

薬剤分包装置１に与えられた１服用分の指示量が、薬剤Ａが０．５ｇ、薬剤Ｂが１．０ｇ、薬剤Ｃが０．３ｇである場合を考える。この指示量は、前述の調剤データに含まれている。本実施形態では、例えば、第１包については薬剤Ａが０．５０ｇ、薬剤Ｂが０．９９ｇ、薬剤Ｃが０．３１ｇであり、第２包については薬剤Ａが０．５１ｇ、薬剤Ｂが１．００ｇ、薬剤Ｃが０．３１ｇであり、・・・という旨が出力される。出力形式は任意であり、例えば、文章で出力したり、表で出力することができる。

出力内容に、計量値に加えて指示量が含められても良い。この場合、計量値と指示量を、ユーザが容易に比較することができる。

１服用分の重量の計量値に代えて、又はそれに加えて、全服用分の計量値を出力することもできる。例えば、１日２回の服用で７日分の薬剤を分包する指示が薬剤分包装置１に与えられている場合、全服用分の計量値として、例えば、薬剤Ａが７．０２ｇ、薬剤Ｂが１４．０５ｇ、薬剤Ｃが４．１７ｇであったことが出力される。この場合も、出力形式は任意である。ユーザが容易に比較できるようにするために、出力内容に、全服用分の計量値に加えて全服用分の指示量が含められても良い。

図３（ｂ）、図３（ｃ）又は図３（ｄ）に示すように、ある量り取り容器３３が２番目の薬剤フィーダ２１から薬剤Ｂの供給を受けるとき、同時に、この量り取り容器３３よりも１つ後続の量り取り容器３３は、１番目の薬剤フィーダ２１から薬剤Ａの供給を受ける。また、図３（ｃ）又は図３（ｄ）に示すように、ある量り取り容器３３が３番目の薬剤フィーダ２１から薬剤Ｃの供給を受けるとき、同時に、この量り取り容器３３よりも１つ後続側の量り取り容器３３は、２番目の薬剤フィーダ２１から薬剤Ｂの供給を受け、また、更に１つ後続側の量り取り容器３３は、１番目の薬剤フィーダ２１から薬剤Ａの供給を受ける。このように、複数の薬剤の量り取りが同時並行的に実現されるので、作業効率を大幅に向上させることができる。

次に、図４を参照して、量り取り容器３３の具体的な構成について説明する。図４には、回転テーブル３２を一部切断した状態の量り取り容器搬送部３１を下方から見た様子が示されている。４つの量り取り容器３３は実質的に同一の構成であるので、以下では代表して、図４の左上側に描かれている量り取り容器３３について説明する。

量り取り容器３３は、本体３５と、開閉板３６と、を備える。

本体３５は、上方及び下方を開放させた中空の角筒状に構成されている。本体３５は、平面視で矩形状となっている。

本体３５が有する４つの側壁の外周面には、上述のテーパ部３５ａが形成される。このテーパ部３５ａのテーパ角度は、回転テーブル３２が有する内壁テーパ部３２ａのテーパ角度と等しい。

本体３５の底面には、開閉板３６が取り付けられる。開閉板３６は、その端部に配置された支軸３７を介して、本体３５に支持されている。開閉板３６は、水平方向の支軸３７を中心として回転可能である。これにより、本体３５の底部を閉鎖した状態と、開放した状態と、を切り換えることができる。

開閉板３６には、操作用突起３８が一体的に形成されている。この操作用突起３８は、本体３５よりも、回転テーブル３２の径方向外側へ向けて突出している。薬剤取出部４１に対応するように量り取り容器３３が位置するとき、薬剤取出部４１の開閉アームが操作用突起３８を押す。これにより、開閉板３６の開閉動作を実現することができる。図４の右上側には、開閉板３６が開いた状態の量り取り容器３３が示されている。

開閉板３６の周囲において、本体３５の底面にリブ３９が一体的に形成されている。リブ３９は、平面視で矩形状となっている本体３５の４つの辺のうち、３つに相当する位置に配置されている。リブ３９は、互いに対向する２つの辺にだけ配置されても良いし、４つの辺すべてに配置されても良い。また、リブ３９に代えて、例えば丸棒状の突起が形成されても良い。

それぞれのリブ３９は、閉鎖状態の開閉板３６よりも下方へ突出している。これにより、回転テーブル３２が下降した場合に、計量部２３に対しては、開閉板３６ではなくリブ３９の下端が接触することになる。これにより、量り取り容器３３を計量部２３に載せ易く、量り取り容器３３を計量部２３に載せた際に安定させることができる。また、開閉板３６が計量部２３に接触することにより、開閉板３６にこびり付いた薬剤が計量部２３に付着するのを抑制することができる。

本実施形態において、本体３５は合成樹脂により構成され、開閉板３６は金属板により構成されている。しかし、本体３５及び開閉板３６をそれぞれ別の素材で構成することもできる。

以上に説明したように、本実施形態の薬剤分包装置１は、薬剤容器５と、複数の量り取り容器３３と、薬剤フィーダ２１と、薬剤取出部４１と、包装部５１と、を備える。薬剤容器５は、薬剤を種類毎に収容する。量り取り容器３３には、薬剤容器５から薬剤が供給される。複数の薬剤フィーダ２１のそれぞれは、装着された薬剤容器５に対して量り取り容器３３を選択的に移動させた状態で、薬剤容器５から１服用分の薬剤を量り取り容器３３に供給する。薬剤取出部４１は、量り取り容器３３が収容する薬剤の全てを供給する。包装部５１には、量り取り容器３３が収容する薬剤の全てが供給される。包装部５１は、薬剤取出部４１により薬剤が供給されると、１服用分として包装する。

これにより、量り取り容器３３に供給された薬剤を包装部５１へ供給する動作が終わるのを待つことなく、別の量り取り容器３３に対して薬剤容器５の薬剤を供給することができる。従って、薬剤の包装を効率良く行うことができる。

本実施形態の薬剤分包装置１において、量り取り容器３３は量り取り容器搬送経路３４に沿って移動する。量り取り容器搬送経路３４の全部が、薬剤フィーダ２１にセットされた薬剤容器５の下方に位置している。薬剤取出部４１により量り取り容器３３から薬剤の供給が行われる場所が、量り取り容器搬送経路３４の途中に位置している。

これにより、量り取り容器３３に供給された薬剤を包装部５１へ供給する動作が終わるのを待つことなく、別の量り取り容器３３に対して薬剤容器５の薬剤を供給することができる。従って、薬剤の包装を効率的に行うことができる。

本実施形態の薬剤分包装置１は、薬剤容器５から量り取り容器３３に供給される薬剤の重量を検出可能な計量部２３を備える。薬剤フィーダ２１は、計量部２３で計量しながら薬剤容器５から薬剤を量り取って、量り取り容器３３へ供給する。

これにより、包装される薬剤の量を、１服用分毎、かつそれぞれの薬剤容器５からの供給毎に、計量部２３を用いて正確なものとすることができる。

本実施形態の薬剤分包装置１において、計量部２３が計量した１服用分の計量値、及び、前記１服用分の計量値の合計である全服用分の重量値は、薬剤の種類毎に、例えば、インタフェース部９１が備える表示装置に出力することができる。

これにより、ユーザである薬剤師が、包装された薬剤の量を容易に確認することができる。

本実施形態の薬剤分包装置１において、前記表示装置は、１服用分の指示値、及び、前記１服用分の指示値の合計である全服用分の指示値を、薬剤の種類毎に出力する。

これにより、ユーザである薬剤師は、実際に包装された薬剤の量と、指示値とを、容易に比較することができる。

本実施形態の薬剤分包装置１は、複数の量り取り容器３３を支持する回転テーブル３２を備える。計量部２３は、量り取り容器３３が載せられることで、薬剤容器５から量り取り容器３３に供給される薬剤の重量を検出可能である。回転テーブル３２は、それぞれの量り取り容器３３に関して保持状態と保持解除状態を切換可能である。量り取り容器３３が計量部２３に載せられると、保持台は、量り取り容器３３に関して、保持状態から保持解除状態に変化する。

これにより、複数の量り取り容器３３を簡素な構成で支持しつつ、それぞれの量り取り容器３３の重量を、計量部２３によって正確に得ることができる。

本実施形態の薬剤分包装置１は、回転テーブル３２を昇降させる駆動部（例えば、電動モータ）を備える。回転テーブル３２には、量り取り容器３３を保持するための保持部が形成される。回転テーブル３２が降下することで、保持部に保持されている量り取り容器３３が計量部２３に載る。

これにより、搬送のために量り取り容器３３を計量部２３から浮かせた状態と、量り取り容器３３の重量を計量部２３で取得する状態とを、回転テーブル３２を昇降させる簡単な構成で切り換えることができる。

本実施形態の薬剤分包装置１は、複数の薬剤容器５を、それぞれ薬剤フィーダ２１にセットされた状態で備える。

これにより、複数の薬剤容器５からの薬剤の供給を並行的に行うことで、作業時間を大幅に短縮することができる。

次に、変形例に関する薬剤分包装置を、図５を参照して説明する。本変形例の説明において、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

図５に示す変形例の薬剤分包装置において、量り取り容器搬送部３１は、８つの量り取り容器３３を備える。量り取り容器３３は、回転テーブル３２の外周を４５°毎に分割するように配置されている。本変形例において、８つの量り取り容器３３の搬送は、４５°毎に間欠的に行われる。

本変形例において、３つの薬剤フィーダ２１は、９０°ずつ位相を異ならせながら並べて配置されている。３番目の薬剤フィーダ２１よりも、量り取り容器３３の搬送方向において４５°下流側には、薬剤取出部４１が配置されている。薬剤取出部４１より４５°下流側には、廃棄部６１及び廃棄タンク６２が配置されている。更に、廃棄部６１より４５°下流側には、清掃部７１が配置されている。

本変形例における動作が図６及び図７に示されている。本変形例では、ある量り取り容器３３について、１番目の薬剤フィーダ２１で薬剤が量り取られた後であって、２番目の薬剤フィーダ２１で薬剤が量り取られる前に、当該量り取り容器３３は中間位置（２つの薬剤フィーダ２１の間の位置）で停止し、量り取りの１回分の時間だけ待機する。同様に、ある量り取り容器３３について、２番目の薬剤フィーダ２１で薬剤が量り取られた後であって、３番目の薬剤フィーダ２１で薬剤が量り取られる前に、当該量り取り容器３３は中間位置で停止し、量り取りの１回分の時間だけ待機する。薬剤の量り取りに関し、上記を除いて、本変形例の薬剤分包装置１の動作は図２の構成と実質的に同様である。このように、本変形例においても、複数の薬剤の量り取りを同時並行的に行うことができる。

廃棄部６１は、薬剤取出部４１と同様に、図示しない開閉アーム及びアクチュエータを備える。開閉アームが駆動され、量り取り容器３３の開閉板を下方へ回転させることで、量り取り容器３３に収容されていた薬剤を下方へ落下させることができる。廃棄タンク６２は、廃棄部６１に相当する位置の量り取り容器３３の真下に配置されている。量り取り容器３３から落下した薬剤は、廃棄タンク６２に貯留される。

散剤の中には、薬剤容器５内で塊状になり易いものがある。３つの薬剤フィーダ２１のうち何れかにおいて、薬剤容器５内の薬剤Ａ、薬剤Ｂ、又は薬剤Ｃが塊状で排出されると、量り取り容器３３に投入される薬剤の量が１服用分を超過してしまうことがある。

量り取り容器３３に投入された薬剤の量が１服用分を超過したことは、計量部２３によって検出することができる。このような量り取り容器３３が発生した場合、当該量り取り容器３３が薬剤取出部４１まで搬送されても、制御装置９５は、薬剤取出部４１の動作、及び、包装部５１における包装動作をスキップするように制御する。収容する薬剤Ａ、薬剤Ｂ、又は薬剤Ｃの量が１服用分に対して超過している量り取り容器３３は、廃棄部６１まで搬送されたときに開閉板が開かれ、これにより、内部の薬剤が廃棄タンク６２へ排出される。複数服用分を調剤する一連の動作において、薬剤の量り取りに失敗した量り取り容器３３が発生した場合、廃棄分を補うための追加的な調剤動作が自動的に連続して行われることが好ましい。

薬剤Ａ、薬剤Ｂ、及び薬剤Ｃの何れも１服用分の量を超過しなかった場合、量り取り容器３３の底板は薬剤取出部４１において開放され、内部の薬剤は包装部５１へ供給される。空になった量り取り容器３３が廃棄部６１へ搬送されたとき、廃棄部６１によって底板が開放されても良いし、廃棄部６１の動作がスキップされても良い。

清掃部７１は、薬剤取出部４１に対応する位置を通過し、更に廃棄部６１に対応する位置を通過した、量り取り容器３３を清掃する。清掃は、量り取り容器３３が１番目の薬剤フィーダ２１へ搬送される前に行われる。清掃部７１は、例えば吸引ノズル又は清掃ブラシ等によって構成することができるが、これに限定されない。

以上に説明したように、本変形例の薬剤分包装置１において、薬剤容器５から量り取り容器３３へ薬剤を供給した結果、計量部２３が検出した供給量が１服用分を上回った場合、包装部５１は量り取り容器３３の薬剤の包装をスキップする。

これにより、１服用分として決められた量を超過する量の薬剤が包装されることを防止できる。

本変形例の薬剤分包装置１において、量り取り容器３３は量り取り容器搬送経路３４に沿って移動する。包装部５１による包装がスキップされた薬剤は、量り取り容器搬送経路３４の途中における廃棄部６１において量り取り容器３３から回収される。

これにより、薬剤の量り取りに失敗した場合でも、量り取り容器３３内の薬剤を回収して、自動的にやり直すことができる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。

図２の構成において、１番目、２番目、３番目の薬剤フィーダ２１の全てに、同一種類の薬剤が収容される薬剤容器５が装着されても良い。この場合、空の状態の３つの量り取り容器３３が、１番目、２番目、３番目の薬剤フィーダ２１にそれぞれ対応する位置となるように回転テーブル３２を回転させた後、図８（ａ）に示すように、３つの薬剤フィーダ２１が、１服用分の量り取りを同時に行う。その後、図８（ｂ）～図８（ｄ）に示すように、３つの量り取り容器３３が１つずつ薬剤取出部４１へ順次搬送され、包装部５１へ薬剤を供給して包装が行われる。全ての量り取り容器３３が薬剤を排出して空になると、図８（ａ）に戻り、同じ動作が反復される。１種類だけの薬剤を分包する場合でも、３つの薬剤フィーダ２１の並行的な量り取りによって作業時間を短縮することができる。このように、薬剤の量り取りのために、量り取り容器３３を３つの薬剤フィーダ２１に順次搬送しなくて良い場合がある。

薬剤の種類と、その薬剤に使用される量り取り容器３３と、を予め対応付けることもできる。この場合、薬剤容器５がセットされた薬剤フィーダ２１に対して、薬剤フィーダ２１が収容する薬剤に対応付けられた量り取り容器３３が量り取り容器搬送部３１によって移動し、この量り取り容器３３に薬剤が量り取られる。この構成によれば、量り取り容器３３の使用の自由度が低下する可能性があるものの、コンタミネーションを良好に防止することができる。

ループ状の循環経路に沿って量り取り容器３３を搬送する構成は、回転テーブル３２に限定されない。例えば、循環ベルトコンベアを用いて量り取り容器３３を搬送することができる。また、量り取り容器搬送経路３４の形状は円状に限定されず、例えば矩形状に形成することができる。循環経路が水平面に沿って配置される必要がない。例えば、量り取り容器搬送経路３４の一部が、薬剤フィーダ２１にセットされる薬剤容器５より上方となるように構成することもできる。

量り取り容器搬送経路３４は、ループ状の代わりに有端状に形成することができる。この場合、複数の量り取り容器３３は、量り取り搬送経路を往復移動するように構成される。

計量部２３が、量り取り容器３３の代わりに薬剤容器５を計量することで、薬剤の量り取りが行われても良い。この構成では、計量部２３が振動装置２２側に配置されるので、回転テーブル３２の昇降のための機構を省略することができる。また、この構成では、量り取り容器３３を上下移動可能に回転テーブル３２に支持する必要がない。そのため、例えば、複数の量り取り容器３３を、回転テーブル３２に固定したり、回転テーブル３２と一体的に構成したりすることができる。

量り取り容器３３の底部を閉鎖状態で保持する構成は、磁石とは異なる構成、例えばバネによって実現することができる。

薬剤フィーダ２１の数は３つに限定されず、２つ又は４つ以上とすることができる。同様に、量り取り容器搬送部３１における量り取り容器３３の数も適宜変更することができる。

薬剤フィーダ２１は、振動装置２２を備える構成に限定されない。例えば、薬剤容器５に収容される散剤を排出口に向けて移送する移送体が薬剤容器５内に設けられる場合、薬剤フィーダ２１が移送体を駆動するように構成し、薬剤容器５に収容される散剤を排出口から排出するように構成してもよい。

１ 薬剤分包装置（薬剤包装装置）
５ 薬剤容器（第１容器）
２１ 薬剤フィーダ（第１薬剤供給部）
２３ 計量部
３２ 回転テーブル（保持台）
３３ 量り取り容器（第２容器）
４１ 薬剤取出部（第２薬剤供給部）
５１ 包装部

Claims (12)

1. 薬剤を種類毎に収容する第１容器と、
   前記第１容器から薬剤が供給される複数の第２容器と、
   前記第１容器に対して前記第２容器を選択的に移動させた状態で、前記第１容器から１服用分の薬剤を前記第２容器に供給する第１薬剤供給部と、
   前記第２容器が収容する薬剤の全てを供給する第２薬剤供給部と、
   前記第２薬剤供給部により薬剤が供給されると、１服用分として包装する包装部と、
   を備えることを特徴とする薬剤包装装置。
2. 請求項１に記載の薬剤包装装置であって、
   前記第２容器は所定の経路に沿って移動し、
   前記経路の少なくとも一部が前記第１容器の下方に位置しており、
   前記第２薬剤供給部により前記第２容器から薬剤の供給が行われる場所が、前記経路の途中に位置していることを特徴とする薬剤包装装置。
3. 請求項１に記載の薬剤包装装置であって、
   前記第１容器から前記第２容器に供給される薬剤の重量を検出可能な計量部を備え、
   前記第１薬剤供給部は、前記計量部で計量しながら前記第１容器から薬剤を量り取って、前記第２容器へ供給することを特徴とする薬剤包装装置。
4. 請求項３に記載の薬剤包装装置であって、
   前記第１容器から前記第２容器へ薬剤を供給した結果、前記計量部が検出した計量値が１服用分を上回った場合、前記包装部は当該第２容器の薬剤の包装をスキップすることを特徴とする薬剤包装装置。
5. 請求項４に記載の薬剤包装装置であって、
   前記第２容器は所定の経路に沿って移動し、
   包装がスキップされた薬剤は、前記経路の途中で前記第２容器から回収されることを特徴とする薬剤包装装置。
6. 請求項３に記載の薬剤包装装置であって、
   前記計量部が計量した１服用分の計量値、及び、前記１服用分の計量値の合計である全服用分の重量値のうち、少なくとも何れかを薬剤の種類毎に出力する出力部を備えることを特徴とする薬剤包装装置。
7. 請求項６に記載の薬剤包装装置であって、
   前記出力部は、１服用分の指示値、及び、前記１服用分の指示値の合計である全服用分の指示値のうち、少なくとも何れかを薬剤の種類毎に出力することを特徴とする薬剤包装装置。
8. 請求項３に記載の薬剤包装装置であって、
   複数の前記第２容器を支持する保持台を備え、
   前記計量部は、前記第２容器が載せられることで、前記第１容器から前記第２容器に供給される薬剤の重量を検出可能であり、
   前記保持台は、それぞれの前記第２容器に関して保持状態と保持解除状態を切換可能であり、
   前記第２容器が前記計量部に載せられると、前記保持台は、当該第２容器に関して、前記保持状態から前記保持解除状態に変化することを特徴とする薬剤包装装置。
9. 請求項８に記載の薬剤包装装置であって、
   前記保持台を昇降させる駆動部を備え、
   前記保持台には、前記第２容器を保持するための開放部が形成され、
   前記保持台が降下することで、前記開放部に保持されている前記第２容器が前記計量部に載ることを特徴とする薬剤包装装置。
10. 請求項１に記載の薬剤包装装置であって、
    複数の第１容器を備えることを特徴とする薬剤包装装置。
11. 請求項１０に記載の薬剤包装装置であって、
    薬剤の種類毎に、使用される前記第２容器が対応付けられており、
    前記第１容器に対して、当該第１容器が収容する薬剤に対応付けられた前記第２容器が移動することを特徴とする薬剤包装装置。
12. 請求項１０に記載の薬剤包装装置であって、
    複数の前記第１容器に同一種類の薬剤が収容されていることを特徴とする薬剤包装装置。

Images