JP2024056080A - 薬剤量り取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】調剤データに従った正確な量り取りを実行できる薬剤量り取り装置を提供する。【解決手段】薬剤量り取り装置は、量り取り部と、量り取り部を制御する制御部とを備えている。量り取り部は、薬剤を収容する薬剤収容庫と、薬剤収容庫から取り出され容器に収容される薬剤を計量する計量部と、を有している。制御部は、容器の重量を記憶する。制御部は、薬剤収容庫から薬剤を取り出す前に容器を計量するように量り取り部を制御し、記憶された容器の重量に基づいて容器が空状態であるか否かを判断する。【選択図】図１２

Description

本開示は、薬剤量り取り装置に関する。

特開２０１６－１３０９７２号公報（特許文献１）には、種類毎に散薬を収容するための複数の薬剤容器と、薬剤容器から排出された散剤を配分する分配ユニットと、散薬を個別に分包する分包動作を実行する薬剤分包装置とを備える、散薬分包装置が開示されている。

特開２０１６－１３０９７２号公報

薬剤量り取り装置では、分包の品質および精度を向上するため、調剤データに従った正確な量り取りを行なうことが求められている。

本開示では、調剤データに従った正確な量り取りを実行できる、薬剤量り取り装置が提供される。

本開示に従うと、量り取り部と、量り取り部を制御する制御部とを備える、薬剤量り取り装置が提供される。量り取り部は、薬剤を収容する薬剤収容庫と、薬剤収容庫から取り出され容器に収容される薬剤を計量する計量部と、を有している。制御部は、容器の重量を記憶する。制御部は、薬剤収容庫から薬剤を取り出す前に容器を計量するように量り取り部を制御し、記憶された容器の重量に基づいて容器が空状態であるか否かを判断する。

本開示に従った薬剤量り取り装置によれば、調剤データに従った正確な量り取りを実行することができる。

調剤システムを示す概略図である。 実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成図である。 分包部を平面視した模式図である。 薬剤分包装置の電気的な構成を示すブロック図である。 中間容器（外部薬剤容器）の斜視図である。 搬出容器の斜視図である。 計量装置の概略構成図である。 薬剤の供給および分包の処理の流れを示す第１のフロー図である。 薬剤の供給および分包の処理の流れを示す第２のフロー図である。 分包の実行可否を判定するための設定値について示す図である。 調剤データが複数の薬剤を含みこれら複数の薬剤を一包化する場合の、調剤データ全体としての分包の実行可否の判断について示す図である。 薬剤の量り取り処理の流れを示すフロー図である。 印刷出力の第１の例を示す図である。 印刷出力の第２の例を示す図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

図１は、調剤システム１００を示す概略図である。図２は、実施形態に係る薬剤分包装置１の概略構成図である。図３は、分包部３３を平面視した模式図である。図４は、薬剤分包装置１の電気的な構成を示すブロック図である。

図１に示すように、調剤システム１００は、薬剤分包装置１と、計量装置８０と、を備える。

薬剤分包装置１は、薬剤を供給して分包する。薬剤分包装置１は、薬剤を供給するために、１又は複数の薬剤をそれぞれ量り取ることができる。本明細書において、薬剤の量り取りとは、薬剤収容庫等に収容された薬剤を必要な分だけ取り出すことをいう。薬剤分包装置１は、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り取る。薬剤分包装置１は、散剤に加えて錠剤を分包可能であってもよい。

計量装置８０は、薬剤分包装置１の外部に設置されている。計量装置８０は、薬剤分包装置１に代わって薬剤を量り取ることができる。薬剤分包装置１及び計量装置８０は、例えば、薬局又は病院に設置される。

薬剤分包装置１が行う薬剤の供給及び分包は、オペレータにより入力された調剤データに基づいて行われる。

薬剤分包装置１は、薬剤の分包のみを行うこともできる。この場合、薬剤の量り取りには、計量装置８０等が用いられる。計量装置８０は、オペレータが薬瓶等から取り出した薬剤を計量する。薬剤分包装置１は、薬剤の量り取りのみを行うこともできる。この場合、量り取られた薬剤は、分包されずに薬剤分包装置１の外部に出される。薬剤分包装置１は、量り取った薬剤を容器に収容し、当該容器をオペレータが取り出すことができるようにする。

以下の説明では、薬剤分包装置１が薬剤を分包することを第１動作と称し、薬剤分包装置１が薬剤の量り取りを行ってその後に分包をしないことを第２動作と称する。第１動作において、薬剤分包装置１が量り取りを行なってもよく、薬剤分包装置１は量り取りを行わなくてもよい。薬剤分包装置１の外部で計量装置８０等が量り取った（計量した）薬剤を、薬剤分包装置１が分包する場合も、第１動作に含まれる。

薬剤分包装置１は、図２に示すように、第１保管部１１と、第２保管部１２と、第３保管部１３と、を備える。また、薬剤分包装置１は、図２及び図４に示すように、搬送部１４と、薬剤収容庫１５と、第１情報処理部１６と、量り取り部３０と、第２情報処理部１９と、第３情報処理部２０と、表示部２１と、操作部２２と、印刷部２４と、薬剤排出部３２と、分包部３３と、清掃部３８と、制御部５０と、を備える。

第１保管部１１は、薬剤が収容されていない複数の中間容器９１を保管することができる。中間容器９１は、供給及び分包の対象である薬剤を収容して薬剤分包装置１の各部に搬送するために用意されている。中間容器９１の構成については後述する。

第１保管部１１は、例えば、複数の中間容器９１を待機させるための複数の支持台を有し、それぞれの支持台で各中間容器９１の底面を支持する構成とすることができる。ただし、中間容器９１を実質的に保管できる限り、第１保管部１１の構成は任意に変更することができる。

第２保管部１２は、薬剤が収容されていない複数の外部薬剤容器９２を保管することができる。外部薬剤容器９２は、オペレータが薬剤分包装置１の外部で用意した薬剤を収容し、その薬剤の分包のために薬剤分包装置１に導入される容器として用いられる。外部薬剤容器９２は、薬剤分包装置１ではなく図１の計量装置８０等が計量を行う場合に、計量装置８０で計量される薬剤を収容し、計量された薬剤を収容した状態で薬剤分包装置１内へ導入するために、薬剤分包装置１において用意されている。外部薬剤容器９２の構成については後述する。

第３保管部１３は、薬剤が収容されていない複数の搬出容器９３を保管することができる。搬出容器９３は、薬剤分包装置１が量り取り後に分包をしない場合に、量り取られた薬剤を収容して薬剤分包装置１から他の薬剤分包装置９５へ薬剤を搬出するために、薬剤分包装置１において用意されている。

第２保管部１２及び第３保管部１３は、例えば第１保管部１１と同様に、外部薬剤容器９２又は搬出容器９３の底面を支持する構成とすることができる。

中間容器９１について説明する。図５は、中間容器９１（外部薬剤容器９２）の斜視図である。中間容器９１は、図５に示すように、収容部９１ａと、排出経路部９１ｂと、開閉部９１ｃと、情報表示部（表示部）９１ｄと、情報記録部（情報記録部材）９１ｅと、を備える。

収容部９１ａは、中間容器９１が実質的に薬剤を収容する部分である。収容部９１ａは、上方を開放させた中空状に形成されている。

排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの内部空間と外部空間とを接続する細い通路として構成されている。排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの端部に連通するように形成されている。

開閉部９１ｃは、シャッター状の可動部材として構成されている。開閉部９１ｃは、収容部９１ａと排出経路部９１ｂとの接続部分を開閉することができる。

情報表示部９１ｄは、調剤データ及び調剤に関する情報を表示可能なディスプレイである。情報表示部９１ｄは、例えば、マイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパとして構成することができる。

情報記録部９１ｅは、例えば不揮発性のメモリを有しており、容器固有情報を記録することができる。容器固有情報には、容器の識別情報が含まれる。なお、容器固有情報には、容器の種類を示す情報（中間容器９１、外部薬剤容器９２、搬出容器９３）を含むようにしてもよい。情報記録部９１ｅは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとして構成することができる。

本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の中間容器９１が複数用意されている。なお、互いに収容部９１ａの大きさが異なる複数種類の中間容器９１が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。

外部薬剤容器９２について説明する。外部薬剤容器９２は、図５に示すように、中間容器９１と実質的に同様の構成である。外部薬剤容器９２は、収容部９２ａと、排出経路部９２ｂと、開閉部９２ｃと、情報表示部９２ｄと、情報記録部９２ｅと、を備える。

収容部９２ａ、排出経路部９２ｂ、開閉部９２ｃ、情報表示部９２ｄ、及び情報記録部９２ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、排出経路部９１ｂ、開閉部９１ｃ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。

本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の外部薬剤容器９２が複数用意されている。なお、互いに収容部９２ａの大きさが異なる複数種類の外部薬剤容器９２が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の外部計量等、外部計量を行う様々な状況に対応することができる。

搬出容器９３について説明する。図６は、搬出容器９３の斜視図である。搬出容器９３は、図６に示すように、中間容器９１から排出経路部９１ｂ及び開閉部９１ｃを省略したものに相当する。搬出容器９３は、収容部９３ａと、情報表示部９３ｄと、情報記録部９３ｅと、を備える。

収容部９３ａ、情報表示部９３ｄ、及び情報記録部９３ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。

本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の搬出容器９３が複数用意されている。なお、互いに収容部９３ａの大きさが異なる複数種類の搬出容器９３が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。

搬送部１４は、中間容器９１、外部薬剤容器９２、及び搬出容器９３を搬送することができる。搬送部１４は、図２に示すように、第１搬送部１４ａと、第２搬送部１４ｂと、を備える。

第１搬送部１４ａ及び第２搬送部１４ｂのそれぞれの動作は、制御部５０により制御される。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂとは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は実質的に同じであるため、以下では第１搬送部１４ａを例に挙げて説明する。

第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を保持するための容器保持部を備えている。容器保持部は、薬剤分包装置１に定められた経路に沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を容器保持部に保持した状態で、容器保持部を移動させることで、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を搬送する。

このように、本実施形態では、中間容器９１、外部薬剤容器９２及び搬出容器９３を、共通の第１搬送部１４ａによって搬送する構成となっている。従って、３種類の容器のそれぞれにおいて、第１搬送部１４ａ（容器保持部）に取り付けられる部分を同一の構成とすると、第１搬送部１４ａの構成を簡素化できるために好ましい。

中間容器９１、外部薬剤容器９２及び搬出容器９３は、構成及び機能の点で互いに類似している。従って、中間容器９１は、第１動作に用いられる外部薬剤容器９２としても使用可能である。また、中間容器９１は、第２動作に用いられる搬出容器９３としても使用可能である。外部薬剤容器９２は、第１動作に用いられる中間容器９１としても使用可能である。また、外部薬剤容器９２は、第２動作に用いられる搬出容器９３としても使用することもできる。容器の種類を減らすことで、構成の簡素化を実現することができる。

図２には、第１搬送部１４ａの経路が破線で示され、第２搬送部１４ｂの経路が２点鎖線で示されている。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂは、個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、薬剤分包装置１は、第１搬送部１４ａによる容器の搬送と、第２搬送部１４ｂによる容器の搬送と、を同時に並行して行うことができる。

搬送部１４が容器を保持する構成は様々であり、例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成としてもよい。また例えば、容器をチャックで掴んだり、容器を吸引して保持したりしてもよい。

薬剤収容庫１５は、量り取りの対象となる薬剤を収容する。それぞれの薬剤収容庫１５には、薬剤を容器外に排出して取り出すための開口が形成されている。

原則として、複数の薬剤収容庫１５には、それぞれ異なる種類の薬剤が収容される。ただし、例えば使用頻度が高い薬剤に関しては、同一の薬剤が複数の薬剤収容庫１５に収容されてもよい。

薬剤分包装置１は、薬剤のほかに賦形剤を取り扱うこともできる。複数の薬剤収容庫１５のうち何れかの容器には、賦形剤が収容されてもよい。薬剤分包装置１は、薬剤（散剤）の賦形が必要な場合には、賦形剤を薬剤収容庫１５から取り出す。この場合は、薬剤と同様に、賦形剤の供給を行うことができる。複数の薬剤収容庫１５の何れかの容器には、清掃材が収容されてもよい。この場合、薬剤と同様に清掃材の供給を行うことができる。清掃材が薬剤収容庫１５から取り出されて、薬剤分包装置１の薬剤経路に接触しながら分包されることにより、清掃材が接触する薬剤経路が清掃される。清掃材には、賦形剤が用いられてもよい。賦形剤および／または清掃材は、乳糖であってもよい。

薬剤収容庫１５の外面には、情報記録部７１が設けられている。情報記録部７１は、例えばＲＦＩＤタグとすることができる。情報記録部７１には、薬剤収容庫１５に収容された薬剤に関する情報（収容薬剤情報）を記憶することができる。収容薬剤情報には、薬剤名、薬剤収容庫１５内の薬剤残量、薬剤の使用期限、前回補充日、量り取り部３０の作動条件等が含まれる。薬剤分包装置１は、情報記録部７１を読み取ることにより、収容薬剤情報を得ることができる。なお、情報記録部７１に薬剤収容庫１５の識別情報のみを記憶させておき、これを薬剤分包装置１で読み取ると、前述の収容薬剤情報が後述の記憶部６１から呼び出されるようにしてもよい。

第１情報処理部１６は、情報記録部７１から収容薬剤情報を読み取ることができる。第１情報処理部１６は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成することができる。第１情報処理部１６は、薬剤分包装置１の任意の位置に設けられている。

量り取り部３０は、薬剤取出部１７と、計量部１８と、を備える。薬剤取出部１７は、薬剤収容庫１５から薬剤を取り出す。計量部１８は、薬剤収容庫１５から取り出された薬剤を計量する。

薬剤取出部１７は、複数の薬剤収容庫１５を着脱可能に保持する。薬剤取出部１７は、保持された薬剤収容庫１５を所定位置に移動させ、当該所定位置において、薬剤収容庫１５に収容されている薬剤を、開口を介して下方に取り出す。薬剤取出部１７の動作は、第１情報処理部１６が読み取った収容薬剤情報に基づいて、制御部５０により制御される。

計量部１８は、載置台１８ａと、検出部１８ｂと、を備える。載置台１８ａは、薬剤取出部１７の上記の所定位置の下方に配置されている。載置台１８ａには、中間容器９１又は搬出容器９３を載置することができる。第１搬送部１４ａは、容器保持部に保持した中間容器９１又は搬出容器９３を搬送して、載置台１８ａに置いたり、載置台１８ａから取り去ったりすることができる。

検出部１８ｂは、載置台１８ａに中間容器９１又は搬出容器９３が載せられた状態で、容器の内部の薬剤を計量することができる。検出部１８ｂは、薬剤が薬剤収容庫１５から取り出される前に、各容器を計量することができる。計量部１８は電子天秤として構成されており、載置台１８ａは電子天秤における計量皿の部分に相当する。検出部１８ｂは、例えば電磁式又はロードセル式の荷重センサとして構成することができる。

量り取り部３０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、制御部５０により制御される。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤が収容された薬剤収容庫１５を、薬剤取出部１７により載置台１８ａの真上に適宜移動させる。その後、制御部５０は、薬剤収容庫１５から薬剤を下方に取り出し、取り出された薬剤を載置台１８ａに載置された中間容器９１又は搬出容器９３に収容するとともに、収容された薬剤について検出部１８ｂにより計量を行う。

第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた、中間容器９１の情報記録部９１ｅ又は搬出容器９３の情報記録部９３ｅに記憶された、容器固有情報を取得する。また、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた、中間容器９１の情報表示部９１ｄ又は搬出容器９３の情報表示部９３ｄの、表示内容を変更することができる。第２情報処理部１９は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成されている。

第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報記録部９１ｅに記憶された容器固有情報を取得する。第３情報処理部２０による容器固有情報の取得は、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２、又は第３保管部１３に保管された搬出容器９３に対しても同様に行われる。

第３情報処理部２０は、中間容器９１又は搬出容器９３に対して表示内容の変更を行うようにしてもよい。この場合、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１又は搬出容器９３に対して、計量結果のみに関して表示内容の変更を行うようにしてもよい。

表示部２１は、薬剤分包装置１に関する様々な情報を表示可能な表示画面を有する装置である。表示部２１としては、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等とすることが考えられる。表示部２１は、薬剤分包装置１の適宜の位置に配置される。

操作部２２は、オペレータが薬剤分包装置１に対して各種の指示を行うために操作される。操作部２２は、薬剤分包装置１の適宜の位置（例えば、表示部２１の近傍）に配置される。操作部２２はキーボードを含んで構成されていてもよく、表示部２１がタッチパネルであって操作部２２は表示部２１に組み込まれた構成とすることもできる。

印刷部２４は、薬剤分包装置１による量り取り、供給及び分包の対象である薬剤に関する情報を印刷する。印刷部２４は、制御部５０によって制御される。印刷部２４は、量り取り部３０の薬剤取出部１７によって薬剤収容庫１５から取り出され、計量部１８で計量された薬剤の重量を印刷出力してもよい。印刷部２４は、量り取り部３０による薬剤収容庫１５からの取り出しの対象である薬剤の、取り出されるべき重量を印刷出力してもよい。印刷部２４は、感熱式、インクジェット方式などの任意の方式のプリンタであってもよい。

薬剤排出部３２には、第２搬送部１４ｂにより搬送された中間容器９１又は外部薬剤容器９２がセットされる。薬剤排出部３２は、セットされた中間容器９１又は外部薬剤容器９２内の薬剤を排出させることができる。薬剤排出部３２には、中間容器９１又は外部薬剤容器９２を手動でセットすることも可能である。

薬剤排出部３２は、容器取付部３２ａを備える。容器取付部３２ａは、中間容器９１又は外部薬剤容器９２を取付可能に構成されている。容器取付部３２ａへの中間容器９１又は外部薬剤容器９２の取付けは、第２搬送部１４ｂによって自動で、または手動で、行われる。

容器取付部３２ａは、容器の開閉部９１ｃ，９２ｃを閉鎖状態から開放状態に移動させる作動部を備える。容器取付部３２ａに取り付けられる前は、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が、閉鎖した状態となっている、容器取付部３２ａに容器が取り付けられる際に、作動部が開閉部９１ｃ，９２ｃを移動させる。これにより、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が開放され、容器からの薬剤の排出が許容された状態になる。

薬剤排出部３２は、振動装置３２ｂを備える。振動装置３２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置３２ｂは制御部５０によって制御される。振動装置３２ｂは、制御部５０からの制御信号に応じて振動を発生させる。振動装置３２ｂが発生させた振動は、容器取付部３２ａに取り付けられた中間容器９１又は外部薬剤容器９２に伝達される。

分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を分包することができるように構成されている。分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、制御部５０により制御される。分包部３３は、分配部３４と、包装部３５と、を備える。

分配部３４は、薬剤排出部３２によって容器から排出された薬剤を、一服用分ずつに分配する。分配部３４は、分配皿３４ａと、送り部３４ｂと、を備える。分配皿３４ａは、鉛直方向の軸を中心として回転可能に構成されている。薬剤排出部３２は、容器から薬剤を排出させて、排出させた薬剤を回転する分配皿３４ａ上に供給する。送り部３４ｂは、分配皿３４ａに供給された薬剤を所定の量ずつ下方へ落下させる。

薬剤収容庫１５から中間容器９１に薬剤を取り出す量り取り部３０と、中間容器９１を搬送する搬送部１４と、中間容器９１から薬剤を排出させて分配皿３４ａに供給する薬剤排出部３２とは、供給部としての機能を有している。分包部３３は、供給部によって供給された薬剤を分包する。

図２，３に示すように、薬剤分包装置１は、複数（具体的には、２つ）の分配部３４を備えている。それぞれの分配部３４は、複数（具体的には、２つ）の薬剤排出部３２を備えている。２つの薬剤排出部３２のいずれか一方または両方から、１つの分配皿３４ａ上に薬剤が供給される。２つの薬剤排出部３２から、同じ種類の薬剤が１つの分配皿３４ａに供給されてもよく、異なる種類の薬剤が１つの分配皿３４ａに供給されてもよく、薬剤と賦形剤とが１つの分配皿３４ａに供給されてもよい。

包装部３５は、分配部３４によって分配された薬剤を、包装材４０によって包装する。包装部３５は、ホッパ３５ａと、ヒータ３５ｂと、を備える。包装部３５は、分配部３４で一服用分ずつに分配された薬剤をホッパ３５ａを通じて包装材４０に落下させる動作と、ヒータ３５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作とを繰り返す。これらの動作の繰り返しにより、一服用分ずつの薬剤が包装材４０に封入される。薬剤が入れられた包装材４０は、薬剤分包装置１の外部又は内部の貯留部へ送り出される。

供給待機部２３は、薬剤の量り取りを行う量り取り部３０と、薬剤の排出を行う薬剤排出部３２との中間に設けられている。薬剤を収容する中間容器９１又は外部薬剤容器９２を、必要に応じて供給待機部２３に置いて、待機させることができる。

清掃部３８は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２の清掃を行うことができる。清掃は、例えば、中間容器９１又は外部薬剤容器９２の内面への、圧縮空気の吹き付け、吸引、ブラシなどによる払拭、などの任意の手段で行なわれてもよい。清掃を行うことにより、容器の内面に残留した薬剤が除去される。

清掃部３８の近傍には、清掃待機部３７が設けられている。清掃される前の中間容器９１又は外部薬剤容器９２を、必要に応じて清掃待機部３７に置いて、待機させることができる。

供給待機部２３及び清掃待機部３７は、例えば、容器を載せることが可能な板状の部材として構成することができるが、これに限定されない。

制御部５０は、調剤データに基づいて、薬剤分包装置１の各部（具体的には、量り取り部３０、搬送部１４、薬剤排出部３２及び分包部３３等）を制御することができる。制御部５０は、薬剤分包装置１の一部として構成されてもよく、他の薬剤分包装置９５等の他の調剤機器を制御する調剤機器制御装置の一部として構成してもよい。

詳細に説明すると、制御部５０は、公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、薬剤分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、薬剤分包装置１の各部の動作を制御する。制御部５０は、上記したソフトウェアとハードウェアとを協働させて、図４に示す記憶部６１、量り取り選択部６２、及び案内部６５における処理をし、その処理の結果としての指令信号の出力をすることにより、薬剤分包装置１を動作させることができる。

記憶部６１は、前述のように外部から入力された調剤データを記憶することができる。また、記憶部６１は、第１情報処理部１６で読み取った薬剤収容庫１５の収容薬剤情報を、薬剤分包装置１内に配置された薬剤収容庫１５の配置情報として記憶する。また、記憶部６１は、薬剤分包装置１を動作するために必要な様々な設定値を記憶することができる。

また、記憶部６１は、薬剤についての固有情報である薬剤マスタ情報等の各種データを記憶する。このマスタ情報には、例えば、薬剤コード、薬剤名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳ）、薬瓶（薬剤容器）コード、区分（剤形：散薬、錠剤、外用薬等）、比重、薬剤種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬等）、配合変化、注意事項、常用量、同時服用禁止情報等が含まれる。

また、記憶部６１は、容器固有情報（容器の識別番号、容器の種類等）を容器マスタ情報として記憶することができる。

量り取り選択部６２は、調剤データに含まれる薬剤のうち少なくともいずれか１つが、分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、当該薬剤のうち量り取り部３０で量り取りができる薬剤について、量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かを、オペレータに選択させることができる。選択を実現する構成は様々であるが、例えば、量り取り選択部６２が選択肢（例えば、実行する／しないのボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させてもよい。

案内部６５は、オペレータに案内（指示）を行うことができる。案内部６５は、例えば、調剤データに含まれる薬剤のうち少なくとも何れかが分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、オペレータに知らせることができる。また、案内部６５は、薬剤収容庫１５から中間容器９１に供給された薬剤が調剤データに基づく全服用分の量に対して不足する場合に、分包部３３による分包動作を実行可能にするための対応として、外部計量対応を行うことが可能であることをオペレータに知らせることができる。

外部計量対応とは、オペレータが薬剤分包装置１の外部で薬剤を所定量（全服用分）収容する外部薬剤容器９２を用意し、その外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入する対応である。このとき、補充対応又は薬剤収容庫導入対応を行うことが可能であることをオペレータに知らせることもできる。補充対応とは、薬剤収容庫１５に薬剤を補充する対応である。薬剤収容庫導入対応とは、必要な量の薬剤が入っている薬剤収容庫１５を薬剤分包装置１に導入する対応である。

案内部６５がオペレータへの案内を実現する方法は様々であるが、例えば、表示部２１に適宜のメッセージを表示させることが考えられる。案内は、例えば、音声、又は通知ランプ等により行われてもよい。

次に、図２を参照して、薬剤分包装置１に設定される様々な位置について説明する。これらの位置は何れも、搬送部１４による容器の搬送元及び搬送先となり得る。

第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１において、薬剤を収容していない中間容器９１が待機可能な位置である。第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１で複数の中間容器９１が保管されている保管位置ということもできる。

第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２において、薬剤を収容していない外部薬剤容器９２が待機可能な位置である。第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２で複数の外部薬剤容器９２が保管されている保管位置ということもできる。

第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３において、薬剤を収容していない搬出容器９３が待機可能な位置である。第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３で複数の搬出容器９３が保管されている保管位置ということもできる。

計量位置Ｐ４は、計量部１８が中間容器９１又は搬出容器９３に収容される薬剤の計量を行う位置である。

第１取出位置Ｐ５は、中間容器９１又は搬出容器９３を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。たとえば、量り取り部３０において薬剤収容庫１５から中間容器９１又は搬出容器９３へ薬剤を量り取る場合であって、薬剤収容庫１５に収容されている薬剤の量が不足している等のために取り出し量（計測量）が目標量である全服用分の量に対して不足したときに、目標量に満たない薬剤を収容する中間容器９１又は搬出容器９３を当該薬剤分包装置１の外部に取り出すために、第１取出位置Ｐ５が用いられる。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第１取出部２５を介して行われる。

本実施形態では、第１取出位置Ｐ５は計量位置Ｐ４と異なる位置に設定されている。これに限られず、たとえば計量位置Ｐ４が第１取出位置Ｐ５を兼ねる設定としてもよい。

第２取出位置Ｐ６は、薬剤分包装置１ではなく計量装置８０を用いて薬剤の計量を行う場合に、薬剤を収容する前の外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第２取出部２６を介して行われる。第２取出位置Ｐ６は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部薬剤容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）を兼ねてもよい。

第３取出位置Ｐ７は、薬剤分包装置１の外部に搬出容器９３を取り出すための位置である。たとえば、薬剤分包装置１で薬剤の量り取りを行うが分包は行わない場合に、量り取り部３０で量り取られた薬剤を収容する搬出容器９３を薬剤分包装置１の外部に取り出すために、第３取出位置Ｐ７が用いられる。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第３取出部２７を介して行われる。

供給待機位置Ｐ８は、量り取り部３０で薬剤の量り取りが完了した後、分包部３３で容器から薬剤を排出して分配皿３４ａに供給する前に、中間容器９１を待機させておく位置である。供給待機位置Ｐ８は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部薬剤容器９２又は中間容器９１を、薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）でもある。供給待機位置Ｐ８は、前述の供給待機部２３に設定されている。供給待機位置Ｐ８は、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、又は第３取出位置Ｐ７を兼ねてもよい。

供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｌ２，Ｐ９－Ｒ１，Ｐ９－Ｒ２は、薬剤排出部３２において分配皿３４ａへの薬剤の供給が行われる際の中間容器９１又は外部薬剤容器９２の位置である。第２搬送部１４ｂは、供給待機位置Ｐ８から供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｌ２，Ｐ９－Ｒ１，Ｐ９－Ｒ２のいずれかへ、中間容器９１を搬送する。薬剤分包装置１の外部から、薬剤を収容する外部薬剤容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入する場合には、その容器の導入位置が供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｌ２，Ｐ９－Ｒ１，Ｐ９－Ｒ２のいずれかに設定されて、オペレータが薬剤排出部３２に容器を直接セットする設定としてもよい。

前述のように、薬剤分包装置１は複数（具体的には、４つ）の薬剤排出部３２を備えており、４つの薬剤排出部３２に供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｌ２，Ｐ９－Ｒ１，Ｐ９－Ｒ２が割り当てられている。図３に示されるように、供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｌ２は、左側の分配皿３４ａに薬剤を排出する位置であり、供給位置Ｐ９－Ｒ１，Ｐ９－Ｒ２は、右側の分配皿３４ａに薬剤を排出する位置である。図３においては、図中の下側が薬剤分包装置１の前側である。供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｒ１は、供給位置Ｐ９－Ｌ２，Ｐ９－Ｒ２よりも前方に配置されている。供給位置Ｐ９－Ｌ２，Ｐ９－Ｒ２は、供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｒ１よりも装置の奥側にある。

そのため、薬剤分包装置１の外部からオペレータが薬剤排出部３２に容器をセットする場合には、装置の手前側にある供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｒ１への容器の取り付けがより容易であり、装置の奥側にある供給位置Ｐ９－Ｌ２，Ｐ９－Ｒ２への容器の取り付けがより困難とされている。

清掃待機位置Ｐ１０は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２が、清掃部３８における清掃を待機する位置である。清掃待機位置Ｐ１０は、前述の清掃待機部３７に設定されている。

清掃位置Ｐ１１は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２が清掃部３８によって清掃される位置である。

本実施形態において、供給待機位置Ｐ８及び清掃待機位置Ｐ１０は、搬送部１４による容器の搬送の中継地点として機能する。

具体的に説明すると、第１搬送部１４ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、第３待機位置Ｐ３、計量位置Ｐ４、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、第３取出位置Ｐ７、供給待機位置Ｐ８、及び清掃待機位置Ｐ１０の間で、容器を搬送可能に構成されている。一方、第２搬送部１４ｂは、供給待機位置Ｐ８、供給位置Ｐ９－Ｌ１，Ｐ９－Ｌ２，Ｐ９－Ｒ１，Ｐ９－Ｒ２及び清掃待機位置Ｐ１０の間で、容器を搬送可能に構成されている。

従って、制御部５０が第１搬送部１４ａにより中間容器９１等を供給待機位置Ｐ８まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで供給待機位置Ｐ８から第２搬送部１４ｂにより搬送することができる。また、第２搬送部１４ｂにより中間容器９１等を清掃待機位置Ｐ１０まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで清掃待機位置Ｐ１０から第１搬送部１４ａにより搬送することができる。

本実施形態では、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２を、第１搬送部１４ａにより第２取出位置Ｐ６まで搬送して薬剤分包装置１の外部に取り出すことができるように構成したが、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２をオペレータが取り出すことができるようにしてもよい。この場合、第２保管部１２は、薬剤分包装置１の外部に設けられていてもよい。

次に、計量装置８０について説明する。図７は、計量装置８０の概略構成図である。計量装置８０は、図７に示すように、制御部８１と、計量部８２と、情報処理部８３と、表示部８４と、を備える。計量部８２、情報処理部８３、及び表示部８４は、それぞれ制御部８１に電気的に接続されている。計量装置８０は、外部薬剤容器９２に収容する薬剤を計量することができる。中間容器９１が外部計量のために用いられる場合は、計量装置８０は、中間容器９１に収容する薬剤を計量する。

制御部８１は、薬剤分包装置１の制御部５０と通信可能であり、薬剤分包装置１の記憶部６１に記憶された調剤データを受信することができる。計量装置８０は、計量（目標量に対して不足する薬剤の計量等）が完了すると、計量結果を薬剤分包装置１に送信する。

計量部８２は、薬剤分包装置１の計量部１８と実質的に同様の構成であるので、説明を省略する。計量装置８０は、オペレータが適宜の薬瓶等から秤量皿等に取り出した薬剤を計量する。なお、計量装置８０は、外部薬剤容器９２に薬剤を収容する状態で外部薬剤容器９２ごと薬剤の計量を行ってもよい。

情報処理部８３は、計量部８２の近傍に配置されている。情報処理部８３は、バーコードリーダと、ＲＦＩＤリーダライタと、を有する。バーコードリーダは、上記の薬瓶等に設けられたバーコードを読み取ることができる。ＲＦＩＤリーダライタは、外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅの内容を読み取ることができる。

情報処理部８３は、薬瓶等のバーコード及び外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅのそれぞれに記憶されている情報を読み取る処理を行う。具体的には、情報処理部８３は、薬瓶等に設けられたバーコードから、当該薬瓶等の薬剤特定情報を読み取り、制御部８１により当該薬瓶等に収容された薬剤を特定する。また、情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅに記憶されている容器固有情報を読み取る。計量装置８０は、読み取った容器固有情報に対応する調剤データを、薬剤分包装置１の制御部５０から取得する。その際、計量装置８０は、計量対象となる薬剤の情報（薬剤の目標量を含む）も取得する。

そして、制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のうち何れの薬剤に該当するかを特定する。制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の何れかに一致すると判断した場合、一致した薬剤情報が示す薬剤を計量対象として選択する。計量対象として選択された薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を介して、薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。

情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報表示部９２ｄの表示内容を変更することができる。計量装置８０での薬剤の計量を終えると、情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報表示部９２ｄに計測量（計量結果）を表示させる。また、調剤に関する情報として、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９２ｄに表示させるようにしてもよい。

表示部８４は、文字等を表示することが可能な表示画面を有する装置である。表示部８４は、計量装置８０の適宜の位置に配置されている。表示部８４は、例えば、タッチパネル付きのディスプレイとして構成することができる。表示部８４には、例えば、薬剤の名称及び薬剤の目標量、計測量等を表示することができる。また、表示部８４には、薬瓶等の薬剤と量り取るべき薬剤とが一致しているか否かに関して、制御部８１が判断した結果を表示することができる。これにより、薬瓶等の薬剤が調剤データに基づく必要な薬剤に間違いないことを確認することができる。

次に、薬剤分包装置１を使用して行う薬剤の供給及び分包の処理について説明する。図８および図９は、薬剤の供給および分包の処理の流れを示すフロー図である。

まず、薬剤分包装置１への調剤データの入力が行われる（図８のステップＳ１０１）。制御部５０は、調剤データの入力画面を表示部２１に表示する。調剤データには、例えば服用者、薬剤情報、目標量、計量結果（計測量又は目標量に対する不足量、余剰量）、各調剤データを識別する識別情報（調剤データ番号等）が含まれる。薬剤情報とは、服用する１又は複数の薬剤名、剤形（散剤／錠剤／カプセル剤／液剤／外用薬）、服用法、服用量を含む情報である。服用法とは、１日の服用回数、服用時期、服用日数であり、服用量とは、全服用分の量（例えば重量）、一日服用分の量（重量）、一服用分の量（重量）等である。薬剤情報が示す薬剤に賦形剤が含まれる場合には、賦形剤を薬剤情報が示す薬剤の一つとして取り扱う。

オペレータは、この入力画面に対して、操作部２２を用いて調剤データを入力する。オペレータにより入力された調剤データは、制御部５０の記憶部６１に記憶される。なお、オペレータが手動で調剤データを入力する構成に加えて、外部の調剤機器制御装置等の情報処理装置から通信により薬剤分包装置１に調剤データを入力してもよい。

オペレータが操作部２２を用いて調剤データを入力する場合、操作部２２が、調剤データの入力を受け付ける受付部としての機能を有している。通信により薬剤分包装置１に調剤データを入力する場合、調剤データを含む信号を受信する受信装置が、調剤データの入力を受け付ける受付部としての機能を有している。

調剤データの入力が完了すると、調剤指示が行われる（ステップＳ１０２）。調剤指示には、薬剤収容庫１５に収容されている薬剤の供給および分包（前述の第１動作）をする指示と、薬剤収容庫１５に収容されている薬剤を量り取って分包はせずに薬剤分包装置１の外部に搬出（前述の第２動作）をする指示とが含まれる。オペレータは、操作部２２を用いて、制御部５０に対して調剤指示を入力する。

次に、制御部５０は、前のステップＳ１０２での調剤指示が、分包であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。分包が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進み、制御部５０は、調剤データに含まれる薬剤の服用量に基づいて、分包を実行可能であるか否かの判断を実行する。

ここで、図１０，１１を参照して、分包の実行可否の判断についての詳細を説明する。図１０は、分包の実行可否を判定するための設定値について示す図である。

図１０に示される第１設定値は、分包部３３の能力に従った、全服用分の重量として分包可能な薬剤の重量の下限値である。調剤データに含まれる分包対象薬剤の全服用分の重量が第１設定値より少なければ、分包部３３は、その分包対象薬剤を分包することができない。第１設定値は、記憶部６１に記憶されている。第１設定値は、たとえば、薬剤排出部３２において容器から排出され分配皿３４ａに供給される薬剤が、分配皿３４ａに均等に振り撒かれて、分配皿３４ａ上に均一に堆積するために必要な量として、設定される。図１０に示される第１条件は、調剤データに含まれる分包対象薬剤の全服用分の重量が、第１設定値以上であるという条件である。

図１０に示される第２設定値は、分包部３３の能力に従った、一服用分の重量として分包可能な薬剤の重量の下限値である。第２設定値は、記憶部６１に記憶されている。第２設定値は、たとえば、分配皿３４ａに均一に堆積された薬剤が分配皿３４ａから送り部３４ｂによって送られる量を均等にするために必要な量として、設定される。図１０に示される第２条件は、調剤データに含まれる分包対象薬剤の一服用分の重量が、第２設定値以上であるという条件である。

第１設定値及び第２設定値は、薬剤分包装置１が設置される病院や薬局の内規等に基づいて、オペレータが任意で設定してもよい。この場合、第１設定値及び第２設定値は、分包部３３において分包可能な薬剤の重量の下限値以上であることを条件に設定できるようにしてもよい。また、第１設定値及び第２設定値は、薬剤の種類毎に設定できるようにしてもよい。

図１０に示される第３設定値は、量り取り部３０の能力に従った、量り取ることができる薬剤の重量の下限値である。第３設定値は、第１設定値よりも小さい値である。第３設定値は、記憶部６１に記憶されている。第３設定値は、たとえば、計量部１８の最小計量値を考慮して設定されてもよい。図１０に示される第３条件は、調剤データに含まれる分包対象薬剤の全服用分の重量が、第３設定値以上であるという条件である。

図１０に示される薬剤収容庫登録とは、調剤データに含まれる分包対象薬剤を収容する薬剤収容庫１５が、薬剤分包装置１に登録されているか否かの条件である。登録されている薬剤収容庫１５の情報は、記憶部６１に記憶されている。登録のない薬剤収容庫１５は、記憶部６１に記憶されていない。なお、薬剤収容庫１５が薬剤分包装置１に登録されていると判断するには、登録されている薬剤収容庫１５が、分包の実行可否を判断する時点で薬剤分包装置１内に収容されている必要は必ずしもない。

制御部５０は、第１条件が満たされている場合、薬剤分包装置１による分包が実行可能であると判定する。より詳細には、第１条件が満たされており、かつ、薬剤収容庫１５の登録がある場合、図１０に示される「カセット分包」、すなわち、薬剤分包装置１を使用した供給および分包が可能であると判定される。第１条件が満たされているが薬剤収容庫１５の登録がない場合、図１０に示される「手差し分包」、すなわち、外部計量対応によって薬剤分包装置１の外部で薬剤を収容した外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１内に導入して、その外部薬剤容器９２から供給された薬剤を分包する処理が可能であると判定される。

制御部５０は、第１条件が満たされていない場合、薬剤分包装置１が分包を実行不可能であると判定する。この場合において、薬剤収容庫１５の登録がある場合、図１０に示される「カップ出し」、すなわち、量り取り部３０で薬剤収容庫１５から搬出容器９３に薬剤を取り出し、取り出した薬剤を計量し、搬出容器９３を薬剤分包装置１の外部へ搬出する処理が可能であると判定される。搬出された薬剤は、たとえば、他の薬剤分包装置９５に導入されて、他の薬剤分包装置９５において分包される。

制御部５０は、第１条件が満たされておらず、かつ、薬剤収容庫１５の登録がない場合、図１０に示される「不可」、すなわち、薬剤分包装置１としては何の処理も実行しないと判定する。

制御部５０は、第２条件が満たされていない場合は、薬剤分包装置１が分包を実行不可能であると判定する。分包対象薬剤の全服用分の重量が第１設定値以上の条件を満たしている場合でも、分包対象薬剤の一服用分の重量が第２設定値未満であれば、分包は不可能であると判定される。この場合において、薬剤収容庫１５の登録がある場合には「カップ出し」が可能と判定され、薬剤収容庫１５の登録がない場合には「不可」と判定される。

制御部５０は、第３条件が満たされていない場合は、薬剤収容庫１５の登録の有無にかかわらず、「不可」と判定する。

分包対象薬剤の全服用分の重量に基づいて分包の実行の可否を判断し、分配皿３４ａ上に均等に振り撒けない程度に薬剤の全服用分の重量が少ない場合には、分包を実行不可能と判断する。これにより、薬剤分包装置１は、調剤データに従った薬剤を均等に分包することができる。

分包対象薬剤の一服用分の重量に基づいて分包の実行の可否を判断し、分配皿３４ａからホッパ３５ａに均等に薬剤を送ることができない程度に薬剤の一服用分の重量が少ない場合には、分包を実行不可能と判断する。これにより、薬剤分包装置１は、調剤データに従った薬剤を均等に分包することができる。

図１１は、調剤データが複数の薬剤を含みこれら複数の薬剤を一包化する場合の、調剤データ全体としての分包の実行可否の判断について示す図である。図１１に示す第１～１５の調剤データは、薬剤Ａ、薬剤Ｂ、薬剤Ｃおよび薬剤Ｄの４種類の薬剤の、１つまたは複数を含んでいる。図１０に示される薬剤毎の判定によって、薬剤Ａは「カセット分包」が可能、薬剤Ｂは「手差し分包」が可能、薬剤Ｃは「カップ出し」が可能、薬剤Ｄは「不可」と判定されている。

分包可能と判定された薬剤Ａ，Ｂのみを含む第１～３の調剤データの場合、薬剤分包装置１が調剤データに含む薬剤をまとめて分包することができるので、制御部５０は、薬剤分包装置１が分包をすると判断する。

「カップ出し」が可能と判定された薬剤Ｃを含む第４～７，１２～１５の調剤データの場合、薬剤分包装置１は調剤データに含む薬剤をまとめて分包することができないので、制御部５０は、薬剤分包装置１がカップ出しをすると判断する。この場合は、「カップ出し」が可能と判定された薬剤Ｃについては、薬剤分包装置１がカップ出しをする。「カセット分包」が可能と判定された薬剤Ａを含む場合は、その薬剤Ａについても、薬剤分包装置１がカップ出しをする。一方、「手差し分包」が可能と判定された薬剤Ｂを含む場合、その薬剤Ｂについて、薬剤分包装置１は何もしない。「不可」と判定された薬剤Ｄを含む場合、その薬剤Ｄについても、薬剤分包装置１は何もしない。すなわち、薬剤収容庫１５から取り出せる薬剤については薬剤分包装置１がカップ出しをし、その他の薬剤についてはオペレータが手作業で計量し、これらの薬剤を、他の薬剤分包装置９５でまとめて分包することになる。

「カセット分包」が可能と判定された薬剤Ａと「不可」と判定された薬剤Ｄとを含む第９，１１の調剤データの場合も、薬剤分包装置１は調剤データに含む薬剤をまとめて分包することができないので、制御部５０は、薬剤分包装置１がカップ出しをすると判断する。この場合、「カセット分包」が可能と判定された薬剤Ａについては、薬剤分包装置１がカップ出しをする。一方、「不可」と判定された薬剤Ｄについて、薬剤分包装置１は何もしない。また、「手差し分包」が可能と判定された薬剤Ｂを含む場合、その薬剤Ｂについても、薬剤分包装置１は何もしない。すなわち、薬剤収容庫１５から取り出せる薬剤については薬剤分包装置１がカップ出しをし、その他の薬剤についてはオペレータが手作業で計量し、これらの薬剤を、他の薬剤分包装置９５でまとめて分包することになる。

不可と判定された薬剤Ｄのみを含む第８の調剤データ、および「手差し分包」と判定された薬剤Ｂと薬剤Ｄとを含む第１０の調剤データの場合、制御部５０は、この薬剤分包装置１としては何もしないものと判断する。調剤データに含むすべての薬剤について、オペレータが手作業で計量し、他の薬剤分包装置９５でまとめて分包することになる。

したがって、図８のステップＳ１０４の判断においては、制御部５０は、第１～３の調剤データについては分包を実行可能である（ＹＥＳ）と判断し、第４～１５の調剤データについては分包を実行不可能である（ＮＯ）と判断する。

ステップＳ１０４の判断において分包を実行可能と判断された場合、次に制御部５０は、すべての薬剤収容庫１５が登録されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。この判断では、薬剤収容庫１５の登録の有無について判断され、薬剤収容庫１５が登録されていると判断するには、その登録された薬剤収容庫１５が薬剤分包装置１に導入されている必要は必ずしもない。

「手差し分包」と判定された薬剤Ｂを含まない調剤データ、すなわち図１１に示される例では第１の調剤データの場合、全ての薬剤収容庫が制御部５０に登録されており、調剤データに含まれる薬剤の全てを薬剤分包装置１により供給および分包可能であると判断される。

「手差し分包」と判定された薬剤Ｂを含む調剤データ、すなわち図１１に示される例では第２，３の調剤データの場合、いずれかの薬剤収容庫が制御部５０に登録されておらず、調剤データに含まれる薬剤の全てを薬剤分包装置１により供給可能ではないと判断される。

すべての薬剤収容庫が登録されていると判断された場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、薬剤収容庫１５からの薬剤の量り取りが実行される（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の処理において、必要な薬剤収容庫１５が薬剤分包装置１に導入されていない場合には、前述の薬剤収容庫導入対応をすることで、量り取りを継続できる。または、薬剤収容庫導入対応に替えて、薬剤収容庫１５が登録されていない場合と同様に後述のステップＳ１０９に進み、外部計量対応をすることも可能である。

ここで、薬剤の量り取り処理の詳細について説明する。図１２は、薬剤の量り取り処理の流れを示すフロー図である。

薬剤収容庫１５から薬剤を量り取るには、まず、中間容器９１が搬送される（ステップＳ１２１）。制御部５０は、第１保管部１１に保管されている複数の中間容器９１のうちのいずれか１つの中間容器９１を選択する。制御部５０は、選択された中間容器９１を第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ４へ移動させるように動作させる制御信号を、第１搬送部１４ａに出力する。制御信号を受けた第１搬送部１４ａが、第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ４まで中間容器９１を搬送する。

中間容器９１が計量位置Ｐ４に搬送されると、薬剤収容庫１５から薬剤を取り出す前に、計量位置Ｐ４に搬送された中間容器９１の計量が行なわれる（ステップＳ１２２）。制御部５０は、量り取り部３０、具体的には計量部１８に対し、中間容器９１を計量する制御信号を出力する。制御信号を受けた計量部１８は、中間容器９１の計量を実行する。計量部１８は、中間容器９１が空状態であるかを検出する空状態検出部の機能を有する。空状態検出部は、計量部１８とは異なる計量部により構成されていてもよい。

続いて、中間容器９１が空状態であるか否かの判断が行なわれる（ステップＳ１２３）。制御部５０は、各容器の空状態での重量値を、容器登録重量として、容器固有情報と関連付けて記憶部６１に記憶しておく。容器登録重量は、容器の種類毎に共通の重量値としてもよいし、容器毎に異なる重量値としてもよい。容器登録重量は、検出部１８ｂの計量誤差を考慮して、所定の範囲の値が設定できるようにされていてもよい。

第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１の容器固有情報を取得する。制御部５０は、第２情報処理部１９が取得した容器固有情報に基づいて、記憶部６１からその中間容器９１の容器登録重量を呼び出す。制御部５０は、ステップＳ１２２で計量された中間容器９１の計量値と、容器登録重量とを比較する。

制御部５０は、計量値と容器登録重量とが一致しなければ（計量値が容器登録重量よりも大きければ）、制御部５０は、中間容器９１が空状態でないと判断する（ステップＳ１２３においてＮＯ）。この場合、中間容器９１に残薬が付着していたり、中間容器９１内に異物が混入している可能性がある。前回収容した薬剤を収容したままの中間容器９１を、オペレータが第１保管部１１に戻したことも考えられる。このため、制御部５０は、量り取り部３０を制御し、薬剤収容庫１５からの薬剤の取り出しを開始させずに、薬剤の取り出しを待機させる。

続いて、空状態でないと判断された中間容器９１を交換するか否かの判断が行なわれる（ステップＳ１２８）。空状態でない場合に容器を交換するかまたは容器を清掃するかをオペレータが予め設定して、その設定が記憶部６１に記憶されていてもよい。この場合、その設定が記憶部６１から呼び出されることで、ステップＳ１２８の判断が行なわれる。または、表示部２１に選択画面が表示されて、オペレータが手動で容器を交換するか否かを選択することで、ステップＳ１２８の判断が行なわれてもよい。

容器を交換しないと判断されれば（ステップＳ１２８においてＮＯ）、中間容器９１の清掃が行なわれる（ステップＳ１２９）。制御部５０は、計量位置Ｐ４から清掃位置Ｐ１１へ中間容器９１を搬送するように、搬送部１４を制御する。制御部５０は、清掃位置Ｐ１１へ搬送された中間容器９１を清掃するように、清掃部３８を制御する。制御部５０は、清掃後の中間容器９１を清掃位置Ｐ１１から計量位置Ｐ４へ搬送するように、搬送部１４を制御する。そして、ステップＳ１２２の計量と、ステップＳ１２３の容器が空状態であるか否かの判断とが、再び行なわれる。

容器を交換すると判断されれば（ステップＳ１２８においてＹＥＳ）、制御部５０は、第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ４へ代替の中間容器９１を搬送するように、搬送部１４を制御する。

このとき、制御部５０は、空状態でないと判断された交換の対象の中間容器９１が計量位置Ｐ４にある状態のまま、計量位置Ｐ４にある中間容器９１が空状態でないため交換する必要があることをオペレータに案内してもよい。オペレータが計量位置Ｐ４から交換の対象の中間容器９１を取り外した後に、搬送部１４が代替の中間容器９１を計量位置Ｐ４へ搬送する。

または制御部５０は、空状態でないと判断された交換の対象の中間容器９１を、計量位置Ｐ４から、計量位置Ｐ４とは異なる位置、たとえば第１取出位置Ｐ５に搬送した後に、第１取出位置Ｐ５にある中間容器９１が空状態でないため薬剤分包装置１の外部に取り出す必要があることをオペレータに案内してもよい。この場合は、オペレータが第１取出位置Ｐ５から交換の対象の中間容器９１を薬剤分包装置１の外部に取り出すのを待たずに、搬送部１４は代替の中間容器９１を計量位置Ｐ４へ搬送できる。

代替の中間容器９１が計量位置Ｐ４へ搬送されると、ステップＳ１２２の計量と、ステップＳ１２３の容器が空状態であるか否かの判断とが、再び行なわれる。

ステップＳ１２３の判断において、計量値と容器登録重量とが一致していれば、中間容器９１が空状態であると判断する（ステップＳ１２３においてＹＥＳ）。制御部５０は、量り取り部３０を制御し、薬剤収容庫１５からの薬剤の取り出しを実行する（ステップＳ１２４）。薬剤の取り出しが終わると、制御部５０は、計量部１８を制御し、中間容器９１に収容された薬剤を計量する（ステップＳ１２５）。

続いて、薬剤収容庫１５から取り出され中間容器９１に収容された薬剤の量が調剤データに従った所定の量であったか否かの判断が行なわれる（ステップＳ１２６）。所定の量であったならば（ステップＳ１２６においてＹＥＳ）、量り取り処理を終了する（図１２のＥＮＤ）。

ステップＳ１２６の判断において、所定の量でなかったならば（ステップＳ１２６においてＮＯ）、制御部５０（案内部６５）はエラーを出力し、所定の量の薬剤が計量されなかったことをオペレータに通知する（ステップＳ１２７）。この通知は、たとえば、表示部２１にメッセージを表示することによって行なわれる。この場合、制御部５０は計量位置Ｐ４から第１取出位置Ｐ５へ中間容器９１を搬送するように搬送部１４を制御し、通知を認識したオペレータが第１取出位置Ｐ５から中間容器９１を薬剤分包装置１の外部に取り出し、薬剤分包装置１の外部でオペレータが中間容器９１に不足の薬剤を補充してもよい。薬剤が補充された中間容器９１が薬剤分包装置１に再び導入されることで、分包部３３による分包動作が可能になる。そして、処理を終了する（図１２のＥＮＤ）。

薬剤収容庫１５から薬剤を取り出す前に中間容器９１を計量して中間容器９１が空状態であるか否かを判断することで、中間容器９１内に残薬または異物があることを検出できる。量り取られる薬剤に中間容器９１内の残薬などが誤って紛れることが回避され、調剤データに従った正確な量り取りを実行できる。したがって、薬剤分包装置１による分包の品質および精度を向上することができる。

中間容器９１が空状態であると判断された場合には自動的に薬剤収容庫１５からの薬剤の取り出しが開始されることで、薬剤の量り取りを短時間で効率的に行なうことができる。

中間容器９１が空状態でないと判断された場合には薬剤収容庫１５からの薬剤の取り出しを待機することで、量り取られる薬剤に中間容器９１内の残薬などが誤って紛れることを確実に回避することができる。

中間容器９１が空状態でないと判断された場合には代替の中間容器９１を計量位置Ｐ４へ搬送することで、空状態でないと判断された中間容器９１内に薬剤収容庫１５から取り出された薬剤を収容することを確実に回避することができる。

中間容器９１が空状態でないと判断された場合には、空状態でないと判断された中間容器９１を清掃位置Ｐ１１へ搬送することで、中間容器９１内の残薬および異物などを清掃によって確実に取り除くことができる。

清掃後の中間容器９１を清掃位置Ｐ１１から計量位置Ｐ４へ戻すことで、清掃され空状態とされた中間容器９１内に、薬剤収容庫１５から取り出された薬剤を収容することが可能になる。

計量部１８が中間容器９１を計量した結果に基づいて中間容器９１が空状態か否かを判断する上述した構成に替えて、計量位置Ｐ４に中間容器９１内を撮影する撮影部を設けてもよい。撮影部は、中間容器９１が空状態であるかを検出する空状態検出部の機能を有する。制御部５０は、撮影部が中間容器９１の内部を撮影した画像に基づいて、中間容器９１が空状態であるか否かを判断するようにしてもよい。

図８に戻って、薬剤の量り取りが終了すると、量り取られた薬剤を収容する中間容器９１から分配皿３４ａへの薬剤の供給が実行され（ステップＳ１０７）、包装部３５における薬剤の包装が実行される（ステップＳ１０８）。制御部５０は、調剤データに含まれる分包対象薬剤を薬剤分包装置１で分包可能であると判断した場合に、自動的に、分包対象薬剤の供給および分包を実行する。そして、処理を終了する（ＥＮＤ）。

薬剤分包装置１に入力された調剤データに基づいて制御部５０が分包対象薬剤の分包の可否を判断し、分包可能であると判断した場合に自動的に分包対象薬剤の供給および分包が実行される。これにより、調剤データの入力を受け付けてから分包対象薬剤の分包を完了するまでに要する時間を、短縮することができる。

ステップＳ１０５の判断において、すべての薬剤収容庫が登録されていないと判断された場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、制御部５０は、一部の薬剤収容庫が登録されているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

第２，３の調剤データのうち、「カセット分包」と判定された薬剤Ａを含む第３の調剤データの場合、すべての薬剤収容庫が登録はされていないが、一部の薬剤収容庫は登録されていると判断される。「手差し分包」と判定された薬剤Ｂのみを含む第２の調剤データの場合、すべての薬剤収容庫が登録されていないと判断される。

一部の薬剤収容庫が登録されていると判断された場合（ステップＳ１０９においてＹＥＳ）、登録されている薬剤について、薬剤収容庫１５からの量り取りがステップＳ１０６（ステップＳ１２１～Ｓ１３０）と同様に実行され（ステップＳ１１０）、量り取られた薬剤を収容する中間容器９１から分配皿３４ａへの薬剤の供給が実行される（ステップＳ１１１）。分配皿３４ａに供給された薬剤の分包は待機される。

この中間容器９１から分配皿３４ａへの薬剤の供給の際に、制御部５０は、左側の分配皿３４ａを使用するのであれば中間容器９１を供給位置Ｐ９－Ｌ２に搬送し、右側の分配皿３４ａを使用するのであれば中間容器９１を供給位置Ｐ９－Ｒ２に搬送するように、第２搬送部１４ｂを制御する。制御部５０は、外部薬剤容器９２の取り付けがより困難な供給位置Ｐ９－Ｌ２またはＰ９－Ｒ２に、中間容器９１を割り当てる。

続いて制御部５０は、薬剤収容庫が登録されていない薬剤について、調剤データに従った全服用分を収容する外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入する、外部計量対応の案内を実行する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１０９の判断において、すべての薬剤収容庫が登録されていないと判断された場合（ステップＳ１０９においてＮＯ）、ステップＳ１１０，Ｓ１１１の処理はスキップされ、ステップＳ１１２の外部計量対応の案内が実行される。

外部計量対応を実行する場合、制御部５０は、表示部２１の表示等によって、外部計量対応を行うことを案内してもよい。

または制御部５０は、印刷部２４から薬剤に関する情報を印刷出力することにより、外部計量対応を行うことを案内してもよい。図１３は、印刷出力の第１の例を示す図である。図１３に示されるように、年月日および時分と、薬剤収容庫１５から取り出された薬剤（図１３においてはＡ剤）の薬剤名および量り取られた計量値と、外部計量対応をすべき薬剤（図１３においてはＢ剤）の薬剤名および計量すべき量と、が印刷された用紙２４０が、印刷部２４から出力されてもよい。

図１４は、印刷出力の第２の例を示す図である。図１４に示される例では、薬剤収容庫１５から取り出された薬剤はなく、外部計量対応をすべき複数の薬剤（図１４においてはＡ剤およびＢ剤）の各々の薬剤名および計量すべき量が、用紙２４０に印刷されている。

印刷部２４から出力された用紙２４０を見たオペレータは、用紙２４０の記載に従って、薬剤分包装置１の外部において、外部薬剤容器９２に、所定の種類および量の薬剤を収容する。オペレータは、薬剤を収容した外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入するためのロック解除を、操作部２２を操作することにより行う。オペレータは、外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入する。オペレータは、外部薬剤容器９２を導入したことを、操作部２２を用いて、入力する。

外部薬剤容器９２を薬剤排出部３２に導入する場合、左側の分配皿３４ａを使用するのであれば外部薬剤容器９２を供給位置Ｐ９－Ｌ１に導入し、右側の分配皿３４ａを使用するのであれば外部薬剤容器９２を供給位置Ｐ９－Ｒ１に導入するように、案内される。制御部５０は、外部薬剤容器９２の取り付けがより容易な供給位置Ｐ９－Ｌ１またはＰ９－Ｒ１に、外部薬剤容器９２を割り当てる。これにより、外部薬剤容器９２の導入が容易に可能とされている。

制御部５０は、外部薬剤容器９２が導入されたか否かを判断する（図９のステップＳ１１３）。外部薬剤容器９２が導入されていないと判断された場合（ステップＳ１１３においてＮＯ）、ステップＳ１１３の判断が繰り返される。制御部５０がオペレータの入力を受け付けることで、外部薬剤容器９２が導入されたと判断される。薬剤分包装置１の再ロックは、オペレータが再ロックのための操作をすることで行われてもよい。または、外部薬剤容器９２が導入されたと判断された場合に、薬剤分包装置１が自動で再ロックされてもよい。

外部薬剤容器９２が導入されたと判断された場合（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、外部薬剤容器９２に収容された薬剤の分配皿３４ａへの供給が行われる（ステップＳ１１４）。その後、分配皿３４ａへ供給された薬剤の分包が実行される（図８のステップＳ１０８）。そして、処理を終了する（ＥＮＤ）。

分包対象薬剤を分包可能であると判断されたが、その薬剤に対応する薬剤収容庫１５が登録されていない場合には、その薬剤の供給および分包は待機される。その薬剤を薬剤分包装置１の外部で外部薬剤容器９２に収容して、その外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入することで、分包が実行可能である。外部計量対応が必要とされる場合に、オペレータが迅速に外部計量対応をすることで、分包の待ち時間を長時間発生することがないので、分包処理に要する時間を短縮することができる。

分包対象薬剤を分包可能であると判断されたが、分包対象薬剤の一部のみに対応する薬剤収容庫１５が登録されている場合には、先にその登録されている薬剤収容庫１５から量り取られた薬剤の供給が実行される。その後、外部計量対応の案内がなされる。これにより、薬剤分包装置１が薬剤を供給する動作が、オペレータが外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入しようとする手動の動作によって妨げられることがないため、複数種類の薬剤を効率的に供給し分配することができる。

登録されている薬剤収容庫１５から量り取られた薬剤を分配皿３４ａへ供給した後、外部計量対応の案内がなされることで、オペレータが外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入しようとする手動の動作が、分配皿３４ａへの薬剤の供給を妨げることがない。したがって、複数種類の薬剤を効率的に供給し分配することができる。

制御部５０が、外部計量対応されるべき薬剤に関する情報を出力することにより、オペレータは、その出力に従って、外部薬剤容器９２に正確な種類および量の薬剤を収容することができる。

制御部５０が、薬剤収容庫１５から量り取られた薬剤の計量値の実測値を出力することにより、実際に量り取られた薬剤の量に関する記録を残すことができる。

制御部５０は、印刷部２４に薬剤に関する情報を出力させることにより、オペレータはその印刷された記録媒体を参照して外部計量対応をすることができる。またその印刷された記録媒体を、薬剤収容庫１５から量り取られた薬剤の計量値の実測値の記録として用いることができる。

ステップＳ１０４の判断において分包を実行不可能と判断された場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）、薬剤の量り取りは自動的には実行されない。この場合、薬剤分包装置１を用いて薬剤の量り取りを実行するか否かのオペレータによる選択が行われる（ステップＳ１１５）。制御部５０は、表示部２１に、対象の薬剤と、その薬剤の量り取りを行うかどうかをオペレータに選択させる選択画面とを、表示する。オペレータは、操作部２２を操作することにより、量り取りを実行するかどうかの選択を、制御部５０に入力する。

オペレータが量り取りを実行しないとの選択をしたと判断された場合（ステップＳ１１５においてＮＯ）、薬剤分包装置１は、そのまま処理を終了する（ＥＮＤ）。

オペレータが量り取りを実行するとの選択をしたと判断された場合（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、量り取りが実行され、搬出容器９３に薬剤が収容される（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６における量り取りは、薬剤を収容する容器が中間容器９１でなく搬出容器９３であること以外は、上述したステップＳ１０６（ステップＳ１２１～Ｓ１３０）と同様の処理によって行なわれる。

ステップＳ１０３の判断において、前のステップＳ１０２での調剤指示が分包ではない、すなわち量り取りであると判断された場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）にも、ステップＳ１１６において、量り取りが実行され、搬出容器９３に薬剤が収容される。量り取りが実行された後の搬出容器９３は、第３取出位置Ｐ７などの、薬剤分包装置１の外部への搬出容器９３の取り出しが可能な位置に、搬送される。その後、処理を終了する（ＥＮＤ）。

制御部５０が、薬剤分包装置１によって分包対象薬剤を分包不可能であると判断した場合には、その分包対象薬剤の供給および分包は待機され、供給および分包は実行されない。オペレータが選択した場合に、その薬剤の量り取りのみが実行される。待機中に、次の調剤データが薬剤分包装置１に入力され、その次の調剤データに含まれる分包対象薬剤が分包可能であると判断されたならば、自動的に、その次の調剤データに含まれる分包対象薬剤の供給および分包が実行される。

制御部５０は、すべての薬剤収容庫１５が登録されていないと判断された場合（ステップＳ１０９においてＮＯ）には、分包対象薬剤の供給および分包は待機され、供給および分包は実行されないようにしてもよい。待機中に、次の調剤データが薬剤分包装置１に入力され、その次の調剤データに含まれる分包対象薬剤が分包可能であると判断され、すべての薬剤収容庫１５が登録されていると判断されたならば、自動的に、その次の調剤データに含まれる分包対象薬剤の供給および分包が実行される。これにより、外部計量対応を行う必要がない調剤データについて、供給および分包を優先的に実行することができる。

分包不可能と判断された薬剤については、薬剤分包装置１での供給は待機されて、分包が実行されることがないので、分包不可能な薬剤を薬剤分包装置１が分包しようとして分包量のばらつきなどを発生することがなく、高品質な分包を実現できる。待機中に、分包可能な薬剤を含む次の調剤データが入力された場合には、その次の薬剤を先に分包することができ分包の待ち時間を発生することがないので、分包処理に要する時間を短縮することができる。

以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 薬剤分包装置、１４ 搬送部、１４ａ 第１搬送部、１４ｂ 第２搬送部、１５ 薬剤収容庫、１７ 薬剤取出部、１８ 計量部、１８ａ 載置台、１８ｂ 検出部、２１ 表示部、２２ 操作部、２３ 供給待機部、２４ 印刷部、３０ 量り取り部、３２ 薬剤排出部、３２ａ 容器取付部、３２ｂ 振動装置、３３ 分包部、３４ 分配部、３４ａ 分配皿、３４ｂ 送り部、３５ 包装部、３５ａ ホッパ、３５ｂ ヒータ、３７ 清掃待機部、３８ 清掃部、４０ 包装材、５０ 制御部、６１ 記憶部、６２ 量り取り選択部、６５ 案内部、９１ 中間容器、９２ 外部薬剤容器、９３ 搬出容器、１００ 調剤システム、２４０ 用紙、Ｐ１ 第１待機位置、Ｐ２ 第２待機位置、Ｐ３ 第３待機位置、Ｐ４ 計量位置、Ｐ５ 第１取出位置、Ｐ６ 第２取出位置、Ｐ７ 第３取出位置、Ｐ８ 供給待機位置、Ｐ９ 供給位置、Ｐ１０ 清掃待機位置、Ｐ１１ 清掃位置。

Claims (7)

1. 薬剤を収容する薬剤収容庫と、前記薬剤収容庫から取り出され容器に収容される薬剤を計量する計量部と、を有する量り取り部と、
   前記量り取り部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記容器の重量を記憶し、
   前記制御部は、前記薬剤収容庫から前記薬剤を取り出す前に前記容器を計量するように前記量り取り部を制御し、記憶された前記容器の重量に基づいて前記容器が空状態であるか否かを判断する、薬剤量り取り装置。
2. 前記制御部は、前記容器が空状態であると判断した場合に、前記薬剤収容庫から前記薬剤を取り出すように前記量り取り部を制御する、請求項１に記載の薬剤量り取り装置。
3. 前記制御部は、前記容器が空状態でないと判断した場合に、前記薬剤収容庫からの前記薬剤の取り出しを待機するように前記量り取り部を制御する、請求項１または請求項２に記載の薬剤量り取り装置。
4. 前記容器を保管する保管部と、
   前記容器を搬送する搬送部とを備え、
   前記制御部は、前記容器が空状態でないと判断した場合に、前記保管部から前記量り取り部へ代替の容器を搬送するように前記搬送部を制御する、請求項３に記載の薬剤量り取り装置。
5. 前記容器を清掃する清掃部と、
   前記容器を搬送する搬送部とを備え、
   前記制御部は、前記容器が空状態でないと判断した場合に、前記量り取り部から前記清掃部へ前記容器を搬送するように前記搬送部を制御する、請求項３に記載の薬剤量り取り装置。
6. 前記制御部は、前記清掃部へ搬送された前記容器を清掃するように前記清掃部を制御し、清掃後の前記容器を前記清掃部から前記量り取り部へ搬送するように前記搬送部を制御する、請求項５に記載の薬剤量り取り装置。
7. 薬剤を収容する薬剤収容庫と、
   前記薬剤収容庫から薬剤を取り出し容器に収容する薬剤取出部と、
   前記薬剤取出部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記薬剤収容庫から前記薬剤を取り出す前に、前記容器が空状態であるか否かを判断する、薬剤量り取り装置。

Images