JPH08119202A - 薬剤包装装置 - Google Patents

薬剤包装装置

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JPH08119202A
JPH08119202A JP25654294A JP25654294A JPH08119202A JP H08119202 A JPH08119202 A JP H08119202A JP 25654294 A JP25654294 A JP 25654294A JP 25654294 A JP25654294 A JP 25654294A JP H08119202 A JPH08119202 A JP H08119202A
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正二 湯山
Takaaki Murakami
孝明 村上
Kunihiko Kano
邦彦 加納
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要な薬剤容器のみを棚から取り出して薬剤
供給手段に装着できるようにしてコンパクト化し、薬剤
容器の探査、収納、装着等の取り扱いを容易にする。 【構成】 薬剤が収容された多数の薬剤容器１１を収納
する薬剤収納棚１と、前記薬剤容器１１が装着されて処
方に応じた量だけ薬剤を供給する比較的少数の薬剤供給
手段３４とを設ける。各薬剤の薬剤収納棚１への収納場
所、薬剤供給手段３４への装着場所をそれぞれ収納場所
記憶手段６３、装着場所記憶手段６４に記憶しておく。
そして、処方に該当する薬剤容器１１が装着場所になけ
れば薬剤収納棚１を探査して収納場所を表示する。薬剤
収納棚１から取り出された薬剤容器１１が薬剤供給手段
３４に装着された時点でその薬剤容器１１に設けた識別
手段１６を読取手段４０によって読み取り、装着場所を
装着場所記憶部６４に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は薬剤包装装置、詳しくは
薬剤収納棚から処方に該当する薬剤容器を取り出して薬
剤供給手段に装着する薬剤包装装置においてその薬剤容
器の探査と識別を容易にした薬剤包装装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、錠剤等の薬剤を収容した多数の薬
剤カートリッジをそれぞれ薬剤フィーダに装着し、各薬
剤フィーダから選択的に薬剤を供給して１分包づつ自動
的に包装する薬剤包装装置が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の薬剤包装装置
は、多数の薬剤フィーダが円筒形や引出し形に配置され
て非常に大型である。このため、小さな病院の薬剤室や
薬局に設置するには多き過ぎるうえ、薬剤カートリッジ
の抜き差しが困難である。また、各薬剤カートリッジは
それが装着される薬剤フィーダが予め定められている。
したがって、例えば薬剤補充のために複数の薬剤カート
リッジを取り出したときには、それらが間違った薬剤フ
ィーダに装着されて処方と異なる薬剤が包装される恐れ
がある。さらに、従来の薬剤包装装置では、各薬剤フィ
ーダで供給される薬剤の名称が予め登録されている。こ
のため、ある薬剤フィーダに装着されている薬剤カート
リッジを他の薬剤のものと交換する毎に、薬剤の名称を
入力し直さなければならず、煩雑である。
【０００４】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、多数の薬剤容器（薬剤カートリッジ）を収納す
る薬剤収納棚と比較的少数の薬剤供給手段（薬剤フィー
ダ）とを設けて、１つの薬剤供給手段で多数の薬剤容器
を共用することにより、必要な薬剤容器のみを棚から取
り出して薬剤供給手段に装着するようにした、コンパク
トで取り扱いが容易な薬剤包装装置を提供することを目
的とする。
【０００５】また、薬剤収納棚に収納された多数の薬剤
容器から処方に応じた薬剤容器を容易、かつ、迅速に発
見して取り出すことができる薬剤包装装置を提供するこ
とを目的とする。さらに、薬剤収納棚の任意の位置に収
納しても、その時点で収納場所を識別することによっ
て、後で容易に発見することができる薬剤包装装置を提
供することを目的とする。
【０００６】また、薬剤容器を間違った場所に装着した
り、他の薬剤容器と交換しても、その時点で装着場所を
識別することにより誤った包装を防止することができる
識別手段を備えた薬剤包装装置を提供することを目的と
する。さらに、以上のような薬剤包装装置と同様な特徴
を有する薬剤払出し装置を提供すること目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の発明に係る薬剤包装装置は、主として錠剤に
適用されるものであり、薬剤が収容された多数の薬剤容
器を収納する薬剤収納棚と、前記薬剤容器が装着されて
処方に応じた量だけ薬剤を供給する比較的少数の薬剤供
給手段と、該薬剤供給手段から供給される薬剤を１分包
づつ包装する包装手段と、前記薬剤容器に設けられた識
別手段と、前記薬剤供給手段に装着された薬剤容器の識
別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、該読取手
段により読み取った薬剤データに基づいて薬剤の装着場
所を記憶する装着場所記憶手段と、該装着場所記憶手段
に記憶された各薬剤の装着場所データに基づいて処方に
対応する薬剤容器が装着された薬剤供給手段を探査する
装着場所探査手段とを備えたものである（請求項１）。
【０００８】第２の発明に係る薬剤包装装置は、主とし
て散薬に適用されるものであり、薬剤が収容された多数
の薬剤容器を収納する薬剤収納棚と、前記薬剤容器が装
着されて処方に応じた量だけ薬剤を供給する比較的少数
の薬剤供給手段と、該薬剤供給手段により供給される薬
剤を環状に均一に分配した後に１分包づつ分割して排出
する薬剤分配手段と、該薬剤分配手段より排出される薬
剤を１分包づつ包装する包装手段と、前記薬剤容器に設
けられた識別手段と、前記薬剤供給手段に装着された薬
剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段
と、該読取手段により読み取った薬剤データに基づいて
薬剤の装着場所を記憶する装着場所記憶手段と、該装着
場所記憶手段に記憶された各薬剤の装着場所データに基
づいて処方に対応する薬剤容器が装着された薬剤供給手
段を探査する装着場所探査手段とを備えたものである
（請求項２）。
【０００９】第３の発明は、前記第１及び第２の発明に
おいて、前記薬剤収納棚における各薬剤容器の収納場所
を固定して記憶する収納場所記憶手段と、該収納場所記
憶手段に記憶された収納場所データに基づいて処方に対
応する薬剤の収納場所を探査する収納場所探査手段と、
該収納場所探査手段により探査された薬剤の収納場所を
表示する収納場所表示手段とをさらに備えている（請求
項３）。
【００１０】第４の発明は、前記第１及び第２の発明に
おいて、前記薬剤収納棚の各収納場所に収納された薬剤
容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、
該読取手段により読み取った薬剤データに基づいて薬剤
容器の収納場所を記憶する収納場所記憶手段と、該収納
場所記憶手段に記憶された収納場所データに基づいて処
方に対応する薬剤の収納場所を探査する収納場所探査手
段と、該収納場所探査手段により探査された薬剤の収納
場所を表示する収納場所表示手段とをさらに備えている
（請求項４）。
【００１１】第５の発明は、第１から第４の発明に加
え、前記前記薬剤供給手段における薬剤容器の適正装着
場所を固定して記憶する適正装着場所記憶手段と、該適
正装着場所記憶手段に記憶された適正場所データより処
方に対応すれ薬剤の適正装着場所を探査する適正装着場
所探査手段と、該適正装着場所探査手段により探査され
た薬剤の適正装着場所を指示する適正装着場所指示手段
とをさらに備えている（請求項５）。
【００１２】第６の発明は、第５の発明において、前記
適正装着場所記憶手段は、薬剤容器の適正装着場所とし
て、撥ね易い薬剤は下方に、撥ねにくい薬剤は上方に固
定して記憶するようにしたものである（請求項６）。第
７の発明は、第１から第４の発明において、前記包装装
置が、処方に対応する薬剤の装着場所と、当該薬剤の撥
ね易さ及び転がり易さの属性とを考慮して設定される包
装速度により包装を行うようにしたものである（請求項
７）。
【００１３】第８の発明に係る薬剤包装装置は、主とし
て散薬に適用されるもので、薬剤が収容された多数の薬
剤容器を収納する薬剤収納棚と、処方に従って調剤され
た薬剤を受け入れる複数のホッパと、該ホッパより供給
される薬剤を環状に均一に分配した後に１分包づつ分割
して排出する薬剤分配手段と、該薬剤分配手段より排出
される薬剤を１分包づつ包装する包装手段と、前記薬剤
容器に設けられた識別手段と、該識別手段より薬剤容器
の薬剤データを読み取る読取手段と、該読取手段より読
み取った薬剤データを処方データと比較することにより
検薬する検薬手段とを備えたものである（請求項８）。
【００１４】第９の発明は、第８の発明において、前記
薬剤収納棚における各薬剤容器の収納場所を固定して記
憶する収納場所記憶手段と、該収納場所記憶手段に記憶
された収納場所データに基づいて処方に対応する薬剤の
収納場所を探査する収納場所探査手段と、該収納場所探
査手段により探査された薬剤の収納場所を表示する収納
場所表示手段とをさらに備えたものである（請求項
９）。
【００１５】第１０の発明は、第８の発明において、前
記薬剤収納棚の各収納場所に収納された薬剤容器の識別
手段より薬剤データを読み取る読取手段と、該読取手段
により読み取った薬剤データに基づいて薬剤容器の収納
場所を記憶する収納場所記憶手段と、該収納場所記憶手
段に記憶された収納場所データに基づいて処方に対応す
る薬剤の収納場所を探査する収納場所探査手段と、該収
納場所探査手段により探査された薬剤の収納場所を表示
する収納場所表示手段とをさらに備えたものである（請
求項１０）。
【００１６】第１１の発明に係る薬剤払出し装置は、主
として薬剤アンプルの払い出しに適用されるもので、薬
剤が収容された多数の薬剤容器を収納する薬剤収納棚
と、前記薬剤容器が装着されて処方に応じた量だけ薬剤
を払い出す比較的少数の薬剤払出し手段と、前記薬剤容
器に設けられた識別手段と、前記薬剤払出し手段に装着
された薬剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読
取手段と、該読取手段により読み取った薬剤データに基
づいて薬剤の装着場所を記憶する装着場所記憶手段と、
該装着場所記憶手段に記憶された各薬剤の装着場所デー
タに基づいて処方に対応する薬剤容器が装着された薬剤
供給手段を探査する装着場所探査手段とを備えたもので
ある（請求項１１）。
【００１７】第１２の発明は、第１１の発明において、
前記薬剤収納棚における各薬剤容器の収納場所を固定し
て記憶する収納場所記憶手段と、該収納場所記憶手段に
記憶された収納場所データに基づいて処方に対応する薬
剤の収納場所を探査する収納場所探査手段と、該収納場
所探査手段により探査された薬剤の収納場所を表示する
収納場所表示手段とをさらに備えたものである（請求項
１２）。
【００１８】第１３の発明は、第１２の発明において、
前記薬剤収納棚の各収納場所に収納された薬剤容器の識
別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、該読取手
段により読み取った薬剤データに基づいて薬剤容器の収
納場所を記憶する収納場所記憶手段と、該収納場所記憶
手段に記憶された収納場所データに基づいて処方に対応
する薬剤の収納場所を探査する収納場所探査手段と、該
収納場所探査手段により探査された薬剤の収納場所を表
示する収納場所表示手段とをさらに備えたものである
（請求項１３）。
【００１９】
【作用】前記第１の発明の構成によると、薬剤収納棚よ
り処方に応じた薬剤容器を取り出して薬剤供給手段に装
着すると、読取手段によって薬剤容器の識別手段より薬
剤データが読み取られ、当該薬剤の装着場所が装着場所
記憶手段に記憶される。そして、この装着場所記憶手段
に記憶された各薬剤の装着場所データに基づいて、処方
に対応する薬剤容器が装着された薬剤供給手段が装着場
所探査手段により探査されて、その探査された薬剤供給
手段および包装手段により当該薬剤の包装が行われる。
【００２０】第２の発明の構成においても、同様にして
処方に対応する薬剤容器が装着された薬剤供給手段が装
着場所探査手段により探査されて、その探査された薬剤
供給手段、薬剤分配手段および包装手段により当該薬剤
の包装が行われる。
【００２１】第３の発明の構成によると、処方に対応し
た薬剤容器が薬剤供給手段に装着されていなければ、収
納場所探査手段によってその収納場所が探査され、収納
場所表示手段によってその収納場所が表示される。した
がって、その表示された棚から薬剤容器を取り出せばそ
れが処方に対応する薬剤容器に該当する。第４の発明の
構成によると、薬剤容器を任意の場所に収納しても、そ
の薬剤容器の識別手段より薬剤データが読み取られて収
納場所が収納場所記憶手段に記憶される。したがって、
後に収納場所表示手段によって表示された棚から薬剤容
器を取り出せばそれが処方に対応する薬剤容器となる。
【００２２】第５の発明の構成によると、処方に応じた
薬剤容器を棚から取り出して、装着場所表示手段によっ
て表示された装着場所に装着する。このとき、その場所
に既に他の薬剤容器が装着されていればそれと入れ換え
る。第６の発明の構成によると、薬剤の撥ね易さ、撥ね
にくさにかかわらず、一定の速度で包装が行われる。
【００２３】第７の発明の構成によると、装着された錠
剤の属性と装着場所の高さに応じて包装速度が調整され
る。
【００２４】第８の発明の構成によると、薬剤収納棚よ
り取り出した薬剤容器の薬剤データは読取手段によって
読み取られ、検薬手段によって検薬される。そして、検
薬された薬剤容器より薬剤を取り出して調剤し、ホッパ
に投入すると、薬剤分配手段によって１分包づつ分割さ
れ、包装装置によって包装が行われる。
【００２５】第９の発明の構成によると、収納場所表示
手段によって処方に対応した薬剤容器の収納場所が表示
される。したがって、その表示された棚から薬剤容器を
取り出せばそれが処方に対応する薬剤容器に該当する。
第１０の発明の構成によると、薬剤容器を任意の場所に
収納しても、その薬剤容器の識別手段より薬剤データが
読み取られて収納場所が収納場所記憶手段に記憶され
る。したがって、後に収納場所表示手段によって表示さ
れた棚から薬剤容器を取り出せばそれが処方に対応する
薬剤容器となる。
【００２６】第１１の発明の構成によると、薬剤収納棚
より処方に応じた薬剤容器を取り出して薬剤払出し手段
に装着すると、読取手段によって薬剤容器の識別手段よ
り薬剤データが読み取られ、当該薬剤の装着場所が装着
場所記憶手段に記憶される。そして、この装着場所記憶
手段に記憶された各薬剤の装着場所データに基づいて、
処方に対応する薬剤払出し手段が制御手段により選択さ
れて、薬剤払出し手段により当該薬剤の払出しが行われ
る。
【００２７】第１２の発明の構成によると、処方に対応
した薬剤容器が薬剤払出し手段に装着されていなけれ
ば、収納場所表示手段によってその収納場所が表示され
る。したがって、その表示された棚から薬剤容器を取り
出せばそれが処方に対応する薬剤容器に該当する。第１
３の発明の構成によると、薬剤容器を任意の場所に収納
しても、その薬剤容器の識別手段より薬剤データが読み
取られて収納場所が収納場所記憶手段に記憶される。し
たがって、後に収納場所表示手段によって表示された棚
から薬剤容器を取り出せばそれが処方に対応する薬剤容
器となる。
【００２８】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。 （１）第１実施例 図１は本発明に係る薬剤包装装置の全体配置を示す。本
装置は、錠剤と散薬の両方を包装することができる装置
であり、錠剤及び散薬の収納場所が任意で、錠剤の装着
場所が固定されている例である。この薬剤包装装置は、
錠剤収納棚１、散薬収納棚２、包装装置３、制御装置４
から構成されている。
【００２９】錠剤収納棚１には、多数の錠剤カートリッ
ジ１１収納されている。各錠剤カートリッジ１１は、図
２，図３に示すように、摺鉢状の底を備えた錠剤を収容
するケース１２と、該ケース１２の底に回転自在に取り
付けられ外周に複数の錠剤ポケット１３を有するロータ
１４と、前記ケース１２を着脱可能に蓋する蓋体１５と
からなっている。
【００３０】また、この錠剤カートリッジ１１には、図
２，図４に示すように、内部に収容された錠剤を識別す
る識別装置１６が設けられている。この識別装置１６
は、反射板からなり、後述する読取装置１７，４０のそ
れぞれの発光素子１７ａ，４０ａからの光を反射する部
分と反射しない部分（図４において○で示す）を設ける
ことによって、錠剤を識別化するようになっている。
【００３１】錠剤収納棚１の各収納場所には、図２
（Ａ）に示すように、読取装置１７が埋設されるととも
に、表示ランプ１８が正面から視認可能に取り付けられ
ている。前記読取装置１７は、本発明の読取手段を構成
するものであり、発光素子１７ａと受光素子１７ｂを一
体にした複数のユニットからなっている。そして、図７
に示すように、前記錠剤カートリッジ１１が収納場所に
載置されたときに、発光素子１７ａから放射した光を錠
剤カートリッジ１１の識別装置１６の反射板で反射させ
て受光素子１７ｂで受光することにより、錠剤データを
読み取るようになっている。前記表示ランプ１８は、本
発明の収納場所表示手段を構成するものである。
【００３２】散薬収納棚２には、多数の散薬瓶２１が載
置収納されている。各散薬瓶２１の底には、図５に示す
ように、台座２２が取り付けられている。台座２２の下
面に形成された凹部２２ａには、電池２３と、該電池２
３を電源とする発信器２４と、前記電池２３から発信器
２４への電源ラインを断続するスイッチ２５とからなる
散薬識別装置２６が組み込まれている。凹部２２ａは蓋
体２２ｂによって蓋されている。前記スイッチ２５は、
散薬瓶２１が棚から取り出されて傾くとオンし、棚に戻
されるとオフするようになっている。前記発信器２４
は、当該散薬瓶２１に収容された散薬の名称をコード化
された識別信号として出力するものである。
【００３３】前記散薬収納棚２の各棚の収納場所には、
図８に示すように、受信器２７が埋設されるとともに、
表示ランプ２８が正面から視認可能に取り付けられてい
る（図１参照）。受信器２７は、本発明の読取手段を構
成するものであり、前記散薬瓶２１が収納場所に載置さ
れたときに散薬瓶２１の識別装置２６の発信器２４より
識別コードを受信して散薬データを読み取るようになっ
ている。表示ランプ２８は、本発明の収納場所表示手段
を構成するものである。また、散薬収納棚２のテーブル
には、図１に示すように、散薬を調剤するための調剤容
器Ｂや計量器Ｍが載置されるとともに、受信器２９が埋
設されている。この受信器２９は、本発明の読取手段を
構成している。
【００３４】包装装置３は、図１，図６に示すように、
錠剤処理機構３１と、散薬処理機構３２と、包装機構３
３とからなっている。
【００３５】錠剤処理機構３２は、複数の錠剤フィーダ
３４と錠剤ホッパ３５とからなっている。錠剤フィーダ
３４は、いわゆる円筒形のもので、回転軸ｏの回りに複
数個環状に配置され、かつ、上下に複数段配置されて、
当該回転軸ｏの回りに回転自在になっている。各錠剤フ
ィーダ３４には、前記錠剤収納棚１に収納された錠剤カ
ートリッジ１１が装着されるようになっている。この錠
剤フィーダ３４には比較的少数設けられ、必要な錠剤カ
ートリッジ１１しか装着できないようになっている。大
部分の錠剤カートリッジ１１は前記錠剤収納棚１に収納
されている。
【００３６】各錠剤フィーダ３４には、図２（Ｂ）に示
すように、錠剤カートリッジ１１が装着されたときに当
該カートリッジ１１のロータ１４の軸とギヤ３６を介し
て連結される駆動モータ３７と、カートリッジ１１から
排出される錠剤を中央通路３８に導くシュート３９とが
設けられている。
【００３７】また、各錠剤フィーダ３４には、カートリ
ッジ１１の識別装置１６と対応する位置に配置されて当
該識別装置１６より錠剤データを読み取る読取装置４０
と、表示ランプ４１とが設けられている。前記読取装置
４０は、本発明の読取手段であり、図２（Ａ）に示す前
記錠剤収納棚１の読取装置１７と同一の構成である。す
なわち、前記錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４
に装着されたときに錠剤カートリッジ１１の識別装置１
６の反射板に光を送る発光素子４０ａと、当該反射板で
反射した光を受ける受光素子４０ｂとを一体化した複数
のユニットからなっている。表示ランプ４１は、本発明
の装着場所表示手段を構成するものである。
【００３８】錠剤ホッパ３５は、図６に示すように、前
記錠剤フィーダ３４から供給される錠剤を後述する包装
機構３３の包装ホッパ５５に導くようになっている。
【００３９】散薬処理機構３２は、図６に示すように、
２つの散薬ホッパ４２ａ，４２ｂと、外周に環状溝から
なる分配皿４３を備えた２つの分配盤４４ａ，４４ｂ
と、分割機４５とから構成されている。
【００４０】各散薬ホッパ４２ａ，４２ｂは、投入され
た散薬を分配盤４４ａ，４４ｂの分配皿４３上に均等に
供給するために上下方向に振動するシュート４６を備え
ている。また、散薬ホッパ４２ａ，４２ｂおよびそれら
のシュート４６は、いずれかの分配盤４４ａ，４４ｂの
分配皿４３に散薬を供給することができるように、上下
方向に昇降可能になっている。さらに、各散薬ホッパ４
２ａ，４２ｂには、それぞれの空き状況を検出する検出
器４７ａ，４７ｂと、散薬を投入可能なホッパを表示す
る表示ランプ４８ａ，４８ｂとが設けられている。
【００４１】２つの分配盤４４ａ，４４ｂは、上下重ね
て配置され、それぞれ回転軸ａ，ｂの回りに独立して回
転可能であり、またそれらの軸ａ，ｂの中間に設けた共
通の旋回軸ｃの回りに旋回可能であり、さらに上下方向
に一体に昇降可能になっている。これにより、散薬ホッ
パ４２ａ，４２ｂから供給される散薬が分配皿４３に分
配されるように分配皿４３の一端が散薬ホッパ４２ａ，
４２ｂの下方に位置する分配位置と、分配皿４３上の散
薬が分割機４５によって定量ずつ分割して掻き出される
ように分割機４５下方に位置する分割位置とに移動する
ようになっている。
【００４２】分割機４５は、前記分配盤４４ａ，４４ｂ
の分配皿４３の曲面に一致する径を有する円板４９の前
面に掻出し板５０を設け、該円板４９が前記分配皿３６
に嵌入する位置とそこから退避する位置とに移動するよ
うにアーム５１によって起伏可能にするとともに、該円
板４９を回転駆動可能にしたものである。
【００４３】包装機構３３は、図６に示すように、ロー
ル５２に巻回された包装紙５３を３角板５４を介して長
手方向に２つ折りし、該２つ折り部分に前記錠剤処理機
構３１又は前記散薬処理機構３２から包装ホッパ５５を
介して供給される錠剤及び／又は散薬を１包分ずつ投入
した後、ヒートシール装置５６によって当該２つ折り部
分以外の３辺を溶着して包装して、外部に排出するもの
である。なお、前記包装ホッパ５５の上方開口部には、
前記散薬処理機構３２の分割機４５から排出される散薬
および前記錠剤処理機構３１から排出される錠剤をそれ
ぞれ一時的に受け止めるドア５７ａ，５７ｂが設けられ
ている。
【００４４】制御装置４は、図７，図８に示すように、
処方表示部６１及び操作キー６２と、収納場所記憶部６
３と、装着場所記憶部６４と、適正装着場所記憶部６５
と、中央演算処理部（ＣＰＵ）６６とからなっている。
【００４５】処方表示部６１は、ホストコンピュータ６
７から入力される処方箋に従って処方データを表示する
ものである。操作キー６２は、前記処方表示部６１に表
示された包装順序をオペレータ自らの判断で変更するた
めのものである。
【００４６】収納場所記憶部６３は、前記錠剤収納棚１
（図７参照）における錠剤カートリッジ１１の収納場所
と、前記散薬収納棚２（図８参照）における散薬瓶２１
の収納場所とを記憶しておくものである。装着場所記憶
部６４は、前記各錠剤カートリッジ１１がいずれの錠剤
フィーダ３４に装着されているかを記憶しておくもので
ある。適正装着場所記憶部６５は、錠剤には落下した時
の撥ね易さや、斜面の滑り易さ、転がり易さ等の属性が
存在するので、装着位置から包装位置に到達するまでの
時間が異なり、包装速度に影響を与える。そこで、本実
施例では、各錠剤の属性に応じた適正装着場所（上下方
向）が予め設定され記憶されている。
【００４７】中央演算処理部（ＣＰＵ）６６は、錠剤カ
ートリッジ１１や散薬瓶２１の収納場所、装着場所を管
理するとともに、前記処方表示部６１に表示された処方
データの包装順序にしたがって錠剤処理機構３１、散薬
処理機構３２および包装機構３３を駆動する。
【００４８】以下、このＣＰＵ６６の動作を図に示すフ
ローチャートに従って説明する。図９は、錠剤処方に対
するＣＰＵ６６の動作を示す。ステップ１０１では処方
情報を読み込み、ステップ１０２で装着場所記憶部６４
に当該処方に対応する錠剤カートリッジ１１の装着場所
を問い合わせることによって当該錠剤カートリッジ１１
がいずれかの錠剤フィーダ３４に装着されているか否か
を判断する。装着されていなければ、ステップ１０３で
収納場所記憶部６３に問い合わせして当該錠剤カートリ
ッジ１１の収納場所を探査し、ステップ１０４で発見し
た収納場所の表示ランプ１８を点灯することによって当
該錠剤カートリッジ１１の収納場所を表示するととも
に、ステップ１０５で錠剤フィーダ３４の表示ランプ４
１を点灯することにより当該錠剤処方に適した装着場所
を表示する。
【００４９】ここで、オペレータ（調剤士）が錠剤収納
棚１から表示された場所の錠剤カートリッジ１１を取り
出して表示された場所の錠剤フィーダ３４に装着する
と、錠剤フィーダ３４の読取装置４０によって錠剤カー
トリッジ１１の識別装置１６の錠剤データが読み取ら
れ、該錠剤データとその装着場所が装着場所記憶部６４
に登録される。
【００５０】ステップ１０６では、装着場所記憶部６４
に再度問い合わせることによって該当する錠剤が装着さ
れたかどうかを判断し、装着されていなければ装着され
るまで待機する。装着されていれば、ステップ１０７で
収納場所表示を消去し、ステップ１０８で装着場所表示
を消去して、ステップ１０９で包装を行う。なお、前記
ステップ１０２で処方に該当する錠剤が既に装着されて
いるならば、表示を行わずに、ステップ１０９に移行し
て直ちに包装を行う。そして、ステップ１１０で次の処
方情報があればステップ１０１に戻って以上のステップ
を繰り返し、なければ終了する。
【００５１】図１０は、散薬処方に対するＣＰＵ６６の
動作を示す。ステップ１１１で処方情報を読み込み、ス
テップ１１２で収納場所記憶部６３に問い合わせして当
該散薬瓶２１の収納場所を探査し、ステップ１１３で発
見された収納場所の表示ランプ２８を点灯することによ
って当該散薬瓶２１の収納場所を表示する。
【００５２】オペレータが表示された棚の散薬瓶２１を
取り出してテーブルの所定の位置に置くと、ＣＰＵ６６
はステップ１１４で読取装置２９に当該散薬瓶２１の散
薬データを読み取らせ、ステップ１１５で処方に該当す
る散薬かどうか検薬する。該当散薬でなければ、ステッ
プ１１４に戻って正しい散薬瓶が取り出されるまで待機
し、該当散薬であればステップ１１６で収納場所表示を
消去する。
【００５３】次に、ステップ１１７で検出器４７ａ，４
７ｂからの信号に基づいてホッパに空きがあるかどうか
を判断し、空きがなければ待機し、空きがあればステッ
プ１１８でその空きホッパの表示ランプ４８ａ，４８ｂ
を点灯することによって空きホッパを表示する。この時
点では、オペレータは計量器Ｍを使用して取り出した散
薬の調剤を行い、これを調剤容器Ｂに入れて表示された
ホッパに投入することができる。
【００５４】ステップ１１９では、検出器４７ａ，４７
ｂからの信号に基づいて散薬がホッパに投入されたか否
かを判断し、投入されていなければ投入されるまで待機
し、投入されていればステップ１２０でホッパ空き表示
を消去する。次に、ステップ１２１で散薬処理機構３２
を駆動して投入された散薬の分配を行い、ステップ１２
２で分割機４５及び包装機構３３を駆動して包装を行
う。そして、ステップ１１０で次の処方情報があればス
テップ１０１に戻って以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。
【００５５】以上説明した第１実施例では、錠剤及び散
薬の収納場所が任意であるので、取り出した錠剤カート
リッジ１１や散薬瓶２１を低くて近い場所に自由に置く
ことができ、また処方に応じた錠剤や散薬の収納場所が
表示されるので、簡単に取り出すことができる。また、
錠剤の属性に適した装着場所が表示されるので、装着場
所に迷うことはない。
【００５６】なお、前記第１実施例における散薬処理
は、オペレータ自身が調剤してそれをホッパに投入する
ようにしているが、これを錠剤のように自動化すること
も可能である。すなわち、前記錠剤カートリッジ１１と
ほぼ同様の構造の散薬カートリッジと、該散薬カートリ
ッジが着脱自在に装着されて処方に応じた量の散薬を排
出できる散薬フィーダを複数設ける。この場合の散薬カ
ートリッジの識別は、前記第１実施例の錠剤カートリッ
ジの識別と全く同様に行うことができる。
【００５７】（２）第２実施例 図１１は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場
所も固定されている例である。この実施例では、錠剤収
納棚１の各収納場所に第１実施例のような錠剤カートリ
ッジ１１の読取装置は設けられておらず、各収納場所に
収納されべきる錠剤が予め収納場所記憶部６３に登録さ
れている。そして、処方に応じた錠剤の収納場所を表示
ランプ１８によって表示するようになっている。この実
施例におけるＣＰＵ６６の動作は、図９と同様であるの
で、説明を省略する。なお、散薬の収納場所も同様にし
て固定しておくことができる。
【００５８】（３）第３実施例 図１２は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所が固
定されている例であり、その収納場所については管理を
行わないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カー
トリッジ１１の番号を単に処方表示部６１に表示するよ
うにしたものである。したがって、この装置には、錠剤
収納棚１に第１実施例のような読取装置や表示ランプが
設けられていないし、収納場所記憶部も設けられていな
い。
【００５９】この実施例のＣＰＵ６６の動作を図１３の
フローチャートに従って説明すると、ステップ３０１で
処方情報を読み込み、ステップ３０２で処方に該当する
錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４に装着されて
いるかどうかを判断し、装着されていなければステップ
３０３で属性に応じた装着場所を表示するとともに、ス
テップ３０４で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示
部６１に表示する。
【００６０】これにより、オペレータはその処方表示部
６１に表示された番号の錠剤カートリッジ１１を錠剤収
納棚１から探して取り出し、それを表示された装着場所
の錠剤フィーダ３４に装着することができる。そこで、
ＣＰＵ６６はステップ３０５で当該錠剤カートリッジ１
１が装着されるまで待機し、装着されればステップ３０
６で装着場所表示を消去するとともにステップ３０７で
カートリッジ番号表示を消去して、ステップ３０８で包
装を行う。
【００６１】そして、ステップ３０９で次情報あればス
テップ３０１に戻って以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。なお、散薬瓶２１に対しても同様に、収
納場所を自由にし、表示も管理も行わずに単に薬瓶番号
を表示してオペレータが探すようにしてもよい。
【００６２】（４）第４実施例 図１４に示す装置は、錠剤の収納場所が任意で、その装
着場所が固定されておらず、自由に装着することができ
る例である。各錠剤フィーダ３４に表示ランプがなく、
適正装着場所記憶部の代わりに分包条件記憶部６８を設
けた以外は、図７に示す第１実施例と同様の構成になっ
ている。
【００６３】この装置のＣＰＵ６６の動作を図１５のフ
ローチャートに従って説明すると、ステップ４０１で処
方情報を読み込み、ステップ４０２で装着場所記憶部６
４に問い合わせて該当する錠剤のカートリッジ１１が装
着されているか否かを判断し、ステップ４０３で収納場
所記憶部６３に問い合わせすることにより処方に該当す
る錠剤カートリッジ１１を探査し、ステップ４０４で発
見された収納場所を表示ランプ１８に表示する。
【００６４】そして、オペレータが表示された場所の錠
剤カートリッジ１１を取り出して錠剤フィーダ３４の任
意の場所に装着すると、その装着場所において錠剤カー
トリッジ１１の識別装置１６が読取装置４０によって読
み取られ、その装着場所が装着場所記憶部６４に登録さ
れる。そこで、ＣＰＵ６６はステップ４０５で装着場所
記憶部６４に再度問い合わせして、そこに該当錠剤カー
トリッジ１１の装着場所が登録されているかどうかによ
って該当カートリッジ１１が装着されたか否かを判断す
る。そして、装着されていなければ装着されるまで待機
し、装着されていればステップ４０６で収納場所表示を
消去する。
【００６５】次に、ステップ４０７で、分包条件記憶部
６８に問い合わせして当該錠剤カートリッジ１１に収容
された錠剤の属性及び装着場所に応じて分包条件を選定
する。ここでは、撥ね易い性質を有する錠剤の場合、装
着場所が高いときは大きく撥ねて包装位置に達するまで
時間がかかるので遅い分包速度を選定し、逆に装着場所
が低いときは早い分包速度を選定する。そして、ステッ
プ４０８で前記分包条件の下で包装を行い、ステップ４
０９で次情報があれば以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。
【００６６】（５）第５実施例 図１６は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場
所が固定されていない例である。この実施例では、錠剤
収納棚１の各収納場所には錠剤カートリッジ１１の読取
装置は設けられておらず、各収納場所に収納されべきる
錠剤が予め収納場所記憶部６３に登録されている。そし
て、処方に応じた錠剤の収納場所を表示ランプ１８によ
って表示するようになっている。この実施例におけるＣ
ＰＵ６６の動作は、図１５と同様であるので、説明を省
略する。
【００６７】（６）第６実施例 図１７は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所も任
意である例であり、その収納場所については管理を行わ
ないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カートリ
ッジ１１の番号を単に処方表示部６１に表示するように
したものである。したがって、この装置には、錠剤収納
棚１には第４実施例のような読取装置や表示ランプが設
けられていないし、収納場所記憶部も設けられていな
い。
【００６８】この実施例のＣＰＵ６６の動作を図１８の
フローチャートに従って説明すると、ステップ６０１で
処方情報を読み込み、ステップ６０２で処方に該当する
錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４に装着されて
いるかどうかを判断し、装着されていなければステップ
６０３で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示部６１
に表示する。
【００６９】これにより、オペレータはその処方表示部
６１に表示された番号の錠剤カートリッジ１１を錠剤収
納棚１から探して取り出し、それを任意の錠剤フィーダ
３４に装着することができる。これにより、その装着場
所において錠剤カートリッジ１１の識別装置１６が読取
装置４０によって読み取られ、その装着場所が装着場所
記憶部６４に登録される。
【００７０】そこで、ＣＰＵ６６はステップ６０４で装
着場所表示部６４に再度問い合わせ、装着されていなけ
れば当該錠剤カートリッジ１１が装着されるまで待機
し、装着されていればステップ６０５でカートリッジ番
号表示を消去して、ステップ６０６で前記第５実施例と
同様に錠剤の属性と装着場所に応じて分包条件を選定
し、ステップ６０７で包装を行う。そして、ステップ６
０８で次情報あればステップ６０１に戻って以上のステ
ップを繰り返し、なければ終了する。
【００７１】（７）錠剤カートリッジ又は散薬瓶の識別
手段の具体例 前記実施例では、錠剤カートリッジ１１の識別は、錠剤
収納棚１に設けた発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂか
らなる読取装置１７、又は錠剤フィーダ３４に設けた発
光素子４０ａ及び受光素子４０ｂからなる読取装置４０
と、錠剤カートリッジ１１に設けた反射板１６とによっ
て行われる。また、散薬瓶２１の識別は、散薬収納棚２
の各収納場所に設けた受信器２７又はテーブルに設けた
受信器２９と、散薬瓶２１に設けた発信器２４とによっ
て行われる。これ以外に、以下に示す識別手段を利用す
ることができる。なお、ここで、錠剤収納棚１、錠剤フ
ィーダ３４及び散薬収納棚２を固定側といい、これらに
載置又は装着される錠剤カートリッジ１１及び散薬瓶２
１を単に容器側という。
【００７２】ａ．磁気センサ（ホール素子，リードリレ
ー）＋磁石 固定側に複数のホール素子又はリードリレー等の磁気セ
ンサを配列し、容器側の前記各ホール素子と対向する位
置に磁石の有無を施して薬剤名称をコード化し、磁気セ
ンサの出力により２進データとして薬剤を識別する。 ｂ．発光素子及び受光素子＋遮断板 固定側に発光素子と該発光素子の光を検出する複数の受
光素子とを配列し、容器側に前記発光素子から受光素子
への光を遮断する遮断板の有無を施して薬剤名称をコー
ド化し、受光素子の出力により２進データとして薬剤を
識別しする。 ｃ．マイクロスイッチ＋突起 固定側に複数のマイクロスイッチを配列し、容器側の前
記マイクロスイッチと対向する位置にマイクロスイッチ
をオンする突起の有無を施して薬剤名称をコード化し、
マイクロスイッチの出力により２進データとして薬剤を
識別する。
【００７３】ｄ．バーコード読取器＋バーコード 固定側にバーコード読取器を設け、容器側に薬剤名称に
対応するバーコードを設けて、該バーコードをバーコー
ド読取器によって読み取ることにより薬剤を識別する。 ｅ．磁気読取ヘッド＋磁気記録媒体 固定側に磁気読取ヘッドを設け、容器側に薬剤名称に対
応する磁気情報が記録された磁気記録媒体を設けて、該
磁気記録媒体の磁気情報を磁気読取ヘッドによって読み
取ることにより薬剤を識別する。前記ｄ及びｅの場合、
バーコードや磁気記録媒体には、薬剤名称だけでなく、
落下条件等の情報を付加することができる。
【００７４】（８）その他の実施例 以上の実施例では、錠剤フィーダとして円筒形（図１参
照）のものを使用したが、引出し形であってもよい。こ
の引出し形の錠剤フィーダは、動作中には錠剤カートリ
ッジを引き出して交換することができない。そこで、図
１９に示すように、各引出しラック７１の正面に副錠剤
フィーダ７２を設けて、他の錠剤フィーダ７３が動作中
であっても、ラック７１を引き出すことなく、副錠剤フ
ィーダ７２に錠剤カートリッジ１１を装着することがで
きるようにする。これにより、次の錠剤が錠剤フィーダ
７３に装着されていなくても、錠剤収納棚１より該当す
る錠剤カートリッジ１１を取り出してその副錠剤フィー
ダ７２に装着して次の包装に備えることができる。
【００７５】また、以上の実施例における包装装置は錠
剤カートリッジを横から差し込むものであるが、図２０
に示すように、円筒形の錠剤カートリッジ８１を格子形
に配列された錠剤フィーダ８２に上方から差し込む形式
の包装装置８０にも適用することができる。すなわち、
各錠剤カートリッジ８１の底に前記実施例と同様に識別
装置８３を設ける一方、錠剤フィーダ８２に読取装置８
４を設ける。また、この包装装置８０を出来るだけ小さ
くするために、錠剤フィーダ８２を比較的少数にして頻
繁に使用される錠剤カートリッジ８１のみを装着可能に
する一方、残りの多数の錠剤カートリッジ８１を収納庫
８５に保管しておくのが好ましい。そして、この収納庫
８５に収納場所を格子形に分割した収納台８６を設ける
とともに、各収納場所に錠剤カートリッジ８１の識別装
置８３を読み取る読取装置８７と収納場所を表示する表
示ランプ８８とを設ける。
【００７６】しかし、この場合、収納庫８５の収納台８
６に表示ランプ８８を設けても、外部からは見ることが
できない。そこで、その収納台８６に収納される各錠剤
カートリッジ８１の底面から上面まで光ファイバー８９
を配設し、この光ファイバー８９を介して表示ランプ８
８の光を錠剤カートリッジ８１の上面まで導くようにす
るのが好ましい。なお、このような円筒形の錠剤カート
リッジ８１を格子配列した包装装置８０では、各錠剤の
ホッパ９０までの落下条件が同一であるが転がり条件が
異なるので、それを加味して装着場所を固定するのが望
ましい。
【００７７】さらに、前記実施例は、錠剤や散薬の薬剤
の包装装置に関するものであるが、本発明は包装の必要
のないアンプル等の薬瓶の払出し装置にも適用すること
ができるものである。この払出し装置は、アンプル等の
収容されたカートリッジを多数収納する収納棚と、比較
的少数のカートリッジが装着できるフィーダを有してい
るので、前述の錠剤包装装置と同様の構成をとることが
できる。
【００７８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１の
発明によれば、比較的少数の薬剤容器しか装着されてお
らず、残りの大部分の薬剤容器は集中して薬剤収納棚に
収納されているため、装置が小型化し、小さな病院の薬
剤室や薬局でも使い易く設置することができる。また、
処方に応じた薬剤容器を取り出して空いた任意の薬剤供
給手段に装着するか、あるいは既に装着されている薬剤
容器と入れ換えて装着するだけでよいので、取り扱いに
便利である。第２の発明によれば、第１の発明と同様の
効果を奏する。
【００７９】第３の発明によれば、処方の応じた薬剤容
器の収納場所が表示されるので、探す手間が省け、容易
かつ迅速に取り出すことができる。第４の発明によれ
ば、薬剤容器を任意の場所に収納することができ、また
取り出す場合は表示された場所のものを取り出せばよい
ので、収納場所が限定されないうえ、探す手間が省け、
容易かつ迅速に取り出すことができる。
【００８０】第５の発明によれば、表示された場所に薬
剤容器を装着するだけでよく、装着場所に迷うことはな
いので、迅速容易に装着するこができる。第６の発明に
よれば、薬剤の撥ね易さの属性に適した装着場所が表示
され、そこに装着すれば一定の速度で円滑な包装を行う
ことができる。
【００８１】第７の発明によれば、錠剤の属性や装着場
所の高さに応じて包装速度が調整されるので、任意の場
所に装着しても円滑に包装が行われる。
【００８２】第８の発明によれば、薬剤収納棚より取り
出した薬剤容器が検薬されるので、誤って処方と異なる
ものを取り出す恐れはなく、安全である。第９及び第１
０の発明によれば、それぞれ第３及び第４の発明と同様
の効果を奏する。
【００８３】第１１、１２、１３の発明によれば、それ
ぞれ第１、第３、第４の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の薬剤包装装置の第１実施例を示す全
体斜視図である。
【図２】 （Ａ）は錠剤カートリッジ及び錠剤収納棚の
断面図、（Ｂ）は錠剤フィーダの断面図である。
【図３】 錠剤カートリッジ及び錠剤フィーダの斜視図
である。
【図４】 錠剤カートリッジの底面図である。
【図５】 散薬瓶の部分断面図である。
【図６】 散薬処理機構、錠剤処理機構および包装機構
の概略図である。
【図７】 第１実施例の錠剤処理動作のブロック図であ
る。
【図８】 第１実施例の散薬処理動作のブロック図であ
る。
【図９】 第１実施例の錠剤処理動作のフローチャート
である。
【図１０】 第１実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。
【図１１】 第２実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。
【図１２】 第３実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。
【図１３】 第３実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。
【図１４】 第４実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。
【図１５】 第４実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。
【図１６】 第５実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。
【図１７】 第６実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。
【図１８】 第６実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。
【図１９】 引出し式錠剤フィーダの水平断面図であ
る。
【図２０】 円筒形錠剤カートリッジを用いる包装装置
とその収納庫の斜視図である。
【符号の説明】
１…錠剤収納棚、２…散薬収納棚、３…包装装置、４…
制御装置、１１…錠剤カートリッジ、１６…識別装置、
１７…読取装置、１８…表示ランプ（収納場所表示手
段）、２１…散薬瓶、２６…散薬識別装置、２７…受信
器（読取手段）、２８…表示ランプ（収納場所表示手
段）、２９…受信器（読取手段）、３１…錠剤処理機
構、３２…散薬処理機構、３３…包装機構、３４…錠剤
フィーダ（薬剤供給手段）、４０…読取装置、４１…表
示ランプ（適正装着場所表示手段）、４８ａ，４８ｂ…
ホッパ、６３…収納場所記憶部、６４…装着場所表示
部、６５…適正装着場所記憶部、６６…中央演算処理部
（探査手段検薬手段）、６８…分包条件記憶部。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 薬剤が収容された多数の薬剤容器を収納
    する薬剤収納棚と、前記薬剤容器が装着されて処方に応
    じた量だけ薬剤を供給する比較的少数の薬剤供給手段
    と、該薬剤供給手段から供給される薬剤を１分包づつ包
    装する包装手段と、前記薬剤容器に設けられた識別手段
    と、前記薬剤供給手段に装着された薬剤容器の識別手段
    より薬剤データを読み取る読取手段と、該読取手段によ
    り読み取った薬剤データに基づいて薬剤の装着場所を記
    憶する装着場所記憶手段と、該装着場所記憶手段に記憶
    された各薬剤の装着場所データに基づいて処方に対応す
    る薬剤容器が装着された薬剤供給手段を探査する装着場
    所探査手段とを備えたことを特徴とする薬剤包装装置。
  2. 【請求項２】 薬剤が収容された多数の薬剤容器を収納
    する薬剤収納棚と、前記薬剤容器が装着されて処方に応
    じた量だけ薬剤を供給する比較的少数の薬剤供給手段
    と、該薬剤供給手段により供給される薬剤を環状に均一
    に分配した後に１分包づつ分割して排出する薬剤分配手
    段と、該薬剤分配手段より排出される薬剤を１分包づつ
    包装する包装手段と、前記薬剤容器に設けられた識別手
    段と、前記薬剤供給手段に装着された薬剤容器の識別手
    段より薬剤データを読み取る読取手段と、該読取手段に
    より読み取った薬剤データに基づいて薬剤の装着場所を
    記憶する装着場所記憶手段と、該装着場所記憶手段に記
    憶された各薬剤の装着場所データに基づいて処方に対応
    する薬剤容器が装着された薬剤供給手段を探査する装着
    場所探査手段とを備えたことを特徴とする薬剤包装装
    置。
  3. 【請求項３】 前記薬剤収納棚における各薬剤容器の収
    納場所を固定して記憶する収納場所記憶手段と、該収納
    場所記憶手段に記憶された収納場所データに基づいて処
    方に対応する薬剤の収納場所を探査する収納場所探査手
    段と、該収納場所探査手段により探査された薬剤の収納
    場所を表示する収納場所表示手段とをさらに備えたこと
    を特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の薬剤包
    装装置。
  4. 【請求項４】 前記薬剤収納棚の各収納場所に収納され
    た薬剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手
    段と、該読取手段により読み取った薬剤データに基づい
    て薬剤容器の収納場所を記憶する収納場所記憶手段と、
    該収納場所記憶手段に記憶された収納場所データに基づ
    いて処方に対応する薬剤の収納場所を探査する収納場所
    探査手段と、該収納場所探査手段により探査された薬剤
    の収納場所を表示する収納場所表示手段とをさらに備え
    たことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の
    薬剤包装装置。
  5. 【請求項５】 前記前記薬剤供給手段における薬剤容器
    の適正装着場所を固定して記憶する適正装着場所記憶手
    段と、該適正装着場所記憶手段に記憶された適正場所デ
    ータより処方に対応すれ薬剤の適正装着場所を探査する
    適正場所探査手段と、該適正場所探査手段により探査さ
    れた薬剤の適正装着場所を指示する適正装着場所指示手
    段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１から４の
    いずれかに記載の薬剤包装装置。
  6. 【請求項６】 前記適正場所記憶手段は、薬剤容器の適
    正装着場所として、撥ね易い薬剤は下方に、撥ねにくい
    薬剤は上方に固定して記憶するようにしたことを特徴と
    する請求項５に記載の薬剤包装装置。
  7. 【請求項７】 前記包装装置は、処方に対応する薬剤の
    装着場所と、当該薬剤の撥ね易さ及び転がり易さの属性
    とを考慮して設定される包装速度により包装を行うよう
    にしたことを特徴とする請求項１から４に記載の薬剤包
    装装置。
  8. 【請求項８】 薬剤が収容された多数の薬剤容器を収納
    する薬剤収納棚と、処方に従って調剤された薬剤を受け
    入れる複数のホッパと、該ホッパより供給される薬剤を
    環状に均一に分配した後に１分包づつ分割して排出する
    薬剤分配手段と、該薬剤分配手段より排出される薬剤を
    １分包づつ包装する包装手段と、前記薬剤容器に設けら
    れた識別手段と、該識別手段より薬剤容器の薬剤データ
    を読み取る読取手段と、該読取手段より読み取った薬剤
    データを処方データと比較することにより検薬する検薬
    手段とを備えたことを特徴とする薬剤包装装置。
  9. 【請求項９】 前記薬剤収納棚における各薬剤容器の収
    納場所を固定して記憶する収納場所記憶手段と、該収納
    場所記憶手段に記憶された収納場所データに基づいて処
    方に対応する薬剤の収納場所を探査する収納場所探査手
    段と、該収納場所探査手段により探査された薬剤の収納
    場所を表示する収納場所表示手段とをさらに備えたこと
    を特徴とする請求項８に記載の薬剤包装装置。
  10. 【請求項１０】 前記薬剤収納棚の各収納場所に収納さ
    れた薬剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取
    手段と、該読取手段により読み取った薬剤データに基づ
    いて薬剤容器の収納場所を記憶する収納場所記憶手段
    と、該収納場所記憶手段に記憶された収納場所データに
    基づいて処方に対応する薬剤の収納場所を探査する収納
    場所探査手段と、該収納場所探査手段により探査された
    薬剤の収納場所を表示する収納場所表示手段とをさらに
    備えたことを特徴とする請求項８に記載の薬剤包装装
    置。
  11. 【請求項１１】 薬剤が収容された多数の薬剤容器を収
    納する薬剤収納棚と、前記薬剤容器が装着されて処方に
    応じた量だけ薬剤を払い出す比較的少数の薬剤払出し手
    段と、前記薬剤容器に設けられた識別手段と、前記薬剤
    払出し手段に装着された薬剤容器の識別手段より薬剤デ
    ータを読み取る読取手段と、該読取手段により読み取っ
    た薬剤データに基づいて薬剤の装着場所を記憶する装着
    場所記憶手段と、該装着場所記憶手段に記憶された各薬
    剤の装着場所データに基づいて処方に対応する薬剤容器
    が装着された薬剤供給手段を探査する装着場所探査手段
    とを備えたことを特徴とする薬剤払出し装置。
  12. 【請求項１２】 前記薬剤収納棚における各薬剤容器の
    収納場所を固定して記憶する収納場所記憶手段と、該収
    納場所記憶手段に記憶された収納場所データに基づいて
    処方に対応する薬剤の収納場所を探査する収納場所探査
    手段と、該収納場所探査手段により探査された薬剤の収
    納場所を表示する収納場所表示手段とをさらに備えたこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の薬剤払出し装置。
  13. 【請求項１３】 前記薬剤収納棚の各収納場所に収納さ
    れた薬剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取
    手段と、該読取手段により読み取った薬剤データに基づ
    いて薬剤容器の収納場所を記憶する収納場所記憶手段
    と、該収納場所記憶手段に記憶された収納場所データに
    基づいて処方に対応する薬剤の収納場所を探査する収納
    場所探査手段と、該収納場所探査手段により探査された
    薬剤の収納場所を表示する収納場所表示手段とをさらに
    備えたことを特徴とする請求項１１に記載の薬剤払出し
    装置。
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