JP4617011B2 - 薬剤収容取出し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薬剤収容取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院や薬局では、錠剤やカプセル、アンプル剤等の薬剤を処方に従って自動的に排出する薬剤収容取出し装置が使用されている。この薬剤収容取出し装置は、薬剤を種類別に収容した多数のカセットと、該カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を取り出すベース部とからなっている。カセット内の薬剤が欠品すると、カセットを取り出して薬剤を補充し、元のベース部に装着して戻すことにより、継続して使用することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、薬剤を補充したカセットを元のベース部でなく、他のベース部に間違って装着すると、処方と異なる薬剤が排出され、包装不良が生じていた。また、間違った薬剤が排出されたことを発見し装置を停止すると、その薬剤がベース部のロータ等に噛み込んでいることがあるので、その薬剤を取り除くという煩わしい作業が必要であった。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、カセットの装着の間違いを確実になくすことができる薬剤収容取出し装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、薬剤を種類別に収容したカセットと、該カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を取り出すベース部とからなる薬剤収容取出し装置において、前記カセットに内部に収容された薬剤の情報を示す識別手段を設け、前記ベース部に前記カセットが装着される途中で前記カセットの識別手段を読み取る読取り手段と前記カセットの装着を阻止するロック手段とを設けて、前記読取り手段によって前記カセットの識別手段から読み取った薬剤の情報が予め登録された情報と一致しない場合に前記ロック手段を作動させ、一致する場合に前記ロック手段を解除するようにしたものである。
【０００６】
前記手段によると、間違ったカセットをベース部に装着しようとすると、読取り手段によってカセットの識別手段から薬剤の情報が読み取られ、この読み取られた情報が予め登録された情報と不一致となり、ロック手段のロックは解除されない。このため、間違ったカセットをベース部に装着することはできなくなり、カセットの装着の間違いを確実になくすことができる。
【０００７】
前記識別手段は薬剤の情報を示すバーコードであり、前記読取り手段はバーコードリーダであることが好ましい。あるいは、前記識別手段は薬剤の情報を記憶するメモリと無線送受信器からなり、前記読取り手段は無線送受信器からなり、前記読取り手段の無線送受信器より読取り信号を送信すると、前記識別手段の受信器がこれを受信してメモリに記憶された薬剤の情報を送信器から発信し、前記読取り手段の受信器が薬剤の情報を受信するようにすることもできる。
【０００８】
前記ロック手段は、ソレノイドと該ソレノイドの駆動により移動して前記カセットの装着を阻止する爪とからなることが好ましい。このようにすることで、爪により間違ったカセットの装着を確実に阻止することができる。
【０００９】
あるいは、前記ロック手段は、前記カセットに設けたラックと該ラックと噛合するように前記ベース部に設けたピニオンとからなり、前記カセットを装着する途中に前記ラックが前記ピニオンと当接して当該カセットの装着を阻止する一方、前記ピニオンを回転させることにより当該ピニオンを前記ラックと係合させて前記カセットを装着方向に移動させることでロックを解除するようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかる薬剤取り出し装置の正面からみた外観を示す。この薬剤取り出し装置は、大略、多数のカセット１と、該カセット１が引出し式に装着される棚状のベース部２とからなっている。
【００１２】
カセット１は、上方が開口した矩形箱状の容器で、内部には種類別に所定の薬剤が収容される。図４に示すように、カセット１の両側面にはガイド突起３が形成されている。カセット１の底面のやや奥側には、当該カセット１に収容される薬剤の上方を示すバーコード４が貼り付けられている。また、カセット１の底には、後述するアンロック位置にある爪片１２が当接しないように、長手方向に切欠き１ａが形成されている。カセット１の内部には、薬剤を奥側に向かって搬送するため搬送機構が設けられているが、本発明とは直接関係がないので図示を省略する。
【００１３】
ベース部２は、多数のカセット１を水平方向及び垂直方向に装着することができる多段の棚からなっている。ベース部２には、図３，図４に示すように、各カセット１の装着位置の両側に、カセット１を抜き差しする方向にガイドレール５が設けられている。ガイドレール５には、前記カセット１のガイド突起３を案内するためのガイド溝６が形成されている。そして、このガイドレール５の間は、カセット１を抜き差しするための経路７となっている。なお、このベース部２には、前記カセット１から搬送されてくる薬剤を図示しないバケット内に排出するための排出機構が設けられているが、本発明とは直接関係がないので、図示をよび説明を省略する。
【００１４】
前記ベース部２の経路７の途中には、図２，図３に示すように、前記カセット１のバーコード４を読み取るバーコードリーダ８が取り付けられている。バーコードリーダ８の位置に対してカセット１の差し込み方向下流側には、開口部９が形成され、この開口部９から、ソレノイド１０のプランジャ−１１の先端に設けられた爪片１２が上方に突出している。この爪片１２は、ソレノイド１０がオフしているときは、図中実線で示すようにアンロック位置にあり、オンすると２点鎖線で示すようにロック位置に移動する。図５に示すように、アンロック位置は、カセット１が装着位置に差し込まれる際に邪魔にならないように、カセット１の切欠き１ａと対向する位置にある。また、ロック位置は、装着されるカセット１の先端に係止してその差し込みを阻止するように、カセット１の切欠き１ａから離れた位置にある。
【００１５】
１３は、バーコードリーダ８で読み取ったバーコード４の薬剤情報に基づいて前記ソレノイド１０のオンオフを制御する制御装置である。この制御装置１３は、メモリ１４を有し、該メモリ１４には各ベース部２に装着されるカセット１に収容されるべき薬剤情報が記憶されている。
【００１６】
次に、前記構成からなる薬剤取り出し装置におけるカセット１の抜き差し時の動作について説明する。
【００１７】
カセット１内の薬剤が欠品すると、ベース部２の正面に設けられたランプ１５が点灯してユーザに知らされる。このランプ１５の点灯を見て、ユーザは該当するカセット１を図１に示すように引き出して、薬剤を補充することができる。
【００１８】
薬剤を補充した後、カセット１の奥側を元のベース部２に差し込んで押し込むと、カセット１のガイド突起３がベース部２のガイドレール５のガイド溝６に係合して摺動し、装着位置まで案内される。カセット１が装着位置まで案内される途中、カセット１のバーコード４がベース部２のバーコートリーダ８によって読み取られる。制御装置１３は、バーコードリーダ８によって読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に予め登録された情報と一致する場合には、ソレノイド１０を励磁することなくオフを維持する。これにより、図５中実線で示すように、爪片１２はカセット１の切欠き１ａと対向するアンロック位置に退避しているので、カセット１は爪片１２によって阻止されることなく、装着位置まで案内されて確実に装着される。この結果、このカセット１から薬剤の排出動作が可能となる。
【００１９】
これと逆に、バーコードリーダ８によって読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に予め登録された情報と一致しない場合には、制御装置１３は、ソレノイド１０を励磁してオンする。これにより、図５中２点鎖線で示すように、爪片１２がカセット１の切欠き１ａから離れたロック位置に移動するので、カセット１は爪片１２によって移動を阻止される。このため、ユーザはこれ以上カセット１を押し込むことができず、装着することができなくなる。この結果、ユーザはカセット１の装着位置を間違えたことが分かり、直ちに正しい位置に装着し直すことができる。このように、本発明の薬剤収容取出し装置では、カセット１の装着の間違いを確実になくすことができる。
【００２０】
前記実施形態では、カセット１の識別手段としてバーコード４を設け、読取り手段としてバーコードリーダ８を設けたが、これらに限されるものではなく、種々の識別手段を使用することができる。例えば、識別手段として、孔の有無からなる数桁の識別を設けて、この識別に光を照射してその反射の有無によって薬剤情報を読み取るようにしてもよい。
【００２１】
また、識別手段として、薬剤の情報を記憶するメモリと無線送受信器を内蔵したトランスポンダをカセット１に取り付ける一方、ベース部２には読取り手段として無線送受信器を取り付けることもできる。このようにすれば、カセット１が装着される際に、ベース部２の無線送受信器より読取り信号を送信すると、カセット１に取り付けたトランスポンダの受信器がこれを受信してメモリに記憶された薬剤の情報ガ送信器から発信され、ベース部２の受信器が薬剤の情報を受信することができる。
【００２２】
さらに、ロック手段として爪片とソレノイドを設けたが、これに限ることなく、各種の機構を使用することができる。
【００２３】
例えば、図６に示すように、カセット１の底面の切欠き１ａに長手方向にラック１６を設け、ベース部２に前記ラック１６と噛合しモータ１７によって回転駆動可能なピニオン１８を設けて、これらのラック１６とピニオン１８でロック手段を構成する。この例では、カセット１をある程度差し込んでバーコードリーダ８がカセット１のバーコード４を読み取ったときに、ラック１６の先端がピ二オン１８と当接するようにラック１６とピニオン１８を配設する。そして、バーコードリーダ８によって読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に予め登録された情報と一致する場合には、ピニオン１８を回転させ、一致しない場合にはピニオン１８を回転させないようにする。これにより、カセット１を正しい位置に装着した場合には、ピニオン１８が回転してラック１６と係合するので、カセット１が装着方向に移動し、ロックが解除された状態になり、自動的に装着位置に装着することができる。逆に、カセット１を間違った位置に装着した場合には、ピニオン１８が回転しないので、ラック１６の先端が前記ピニオン１８と当接してロックされた状態となり、当該カセット１の装着が阻止される。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、カセットに内部に収容された薬剤の情報を示す識別手段を設け、ベース部にカセットが装着される途中でカセットの識別手段を読み取る読取り手段とカセットの装着を阻止するロック手段とを設けて、読取り手段によってカセットの識別手段から読み取った薬剤の情報が予め登録された情報と一致しない場合に前記ロック手段を作動させ、一致する場合に前記ロック手段を解除するようにしたので、間違ったカセットをベース部に装着しようとすると、読取り手段によってカセットの識別手段から薬剤の情報が読み取られ、この読み取られた情報が予め登録された情報と不一致となり、ロック手段のロックは解除されないため、間違ったカセットをベース部に装着することはできなくなり、カセットの装着の間違いを確実になくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる薬剤取り出し装置の正面からみた外観図。
【図２】 本発明にかかる薬剤取り出し装置の概略構成を示す図。
【図３】 図２の薬剤取り出し装置の平面図。
【図４】 図３のＩ−Ｉ線断面図。
【図５】 図３のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図。
【図６】 ロック手段の他の例を示す図５と同様の断面図。
【符号の説明】
１ カセット
２ ベース部
４ バーコード（識別手段）
８ バーコードリーダ（読取り手段）
１０ ソレノイド（ロック手段）
１２ 爪片（ロック手段）
１３ 制御装置
１４ メモリ
１６ ラック（ロック手段）
１８ ピニオン（ロック手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は薬剤収容取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院や薬局では、錠剤やカプセル、アンプル剤等の薬剤を処方に従って自動的に排出する薬剤収容取出し装置が使用されている。この薬剤収容取出し装置は、薬剤を種類別に収容した多数のカセットと、該カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を取り出すベース部とからなっている。カセット内の薬剤が欠品すると、カセットを取り出して薬剤を補充し、元のベース部に装着して戻すことにより、継続して使用することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、薬剤を補充したカセットを元のベース部でなく、他のベース部に間違って装着すると、処方と異なる薬剤が排出され、包装不良が生じていた。また、間違った薬剤が排出されたことを発見し装置を停止すると、その薬剤がベース部のロータ等に噛み込んでいることがあるので、その薬剤を取り除くという煩わしい作業が必要であった。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、カセットの装着の間違いを確実になくすことができる薬剤収容取出し装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、薬剤を種類別に収容したカセットと、該カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を取り出すベース部とからなる薬剤収容取出し装置において、前記カセットに内部に収容された薬剤の情報を示す識別手段を設け、前記ベース部に前記カセットが装着される途中で前記カセットの識別手段を読み取る読取り手段と前記カセットの装着を阻止するロック手段とを設けて、前記読取り手段によって前記カセットの識別手段から読み取った薬剤の情報が予め登録された情報と一致しない場合に前記ロック手段を作動させ、一致する場合に前記ロック手段を解除するようにしたものである。
【０００６】
前記手段によると、間違ったカセットをベース部に装着しようとすると、読取り手段によってカセットの識別手段から薬剤の情報が読み取られ、この読み取られた情報が予め登録された情報と不一致となり、ロック手段のロックは解除されない。このため、間違ったカセットをベース部に装着することはできなくなり、カセットの装着の間違いを確実になくすことができる。
【０００７】
前記識別手段は薬剤の情報を示すバーコードであり、前記読取り手段はバーコードリーダであることが好ましい。あるいは、前記識別手段は薬剤の情報を記憶するメモリと無線送受信器からなり、前記読取り手段は無線送受信器からなり、前記読取り手段の無線送受信器より読取り信号を送信すると、前記識別手段の受信器がこれを受信してメモリに記憶された薬剤の情報を送信器から発信し、前記読取り手段の受信器が薬剤の情報を受信するようにすることもできる。
【０００８】
前記ロック手段は、ソレノイドと該ソレノイドの駆動により移動して前記カセットの装着を阻止する爪とからなることが好ましい。このようにすることで、爪により間違ったカセットの装着を確実に阻止することができる。
【０００９】
あるいは、前記ロック手段は、前記カセットに設けたラックと該ラックと噛合するように前記ベース部に設けたピニオンとからなり、前記カセットを装着する途中に前記ラックが前記ピニオンと当接して当該カセットの装着を阻止する一方、前記ピニオンを回転させることにより当該ピニオンを前記ラックと係合させて前記カセットを装着方向に移動させることでロックを解除するようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかる薬剤取り出し装置の正面からみた外観を示す。この薬剤取り出し装置は、大略、多数のカセット１と、該カセット１が引出し式に装着される棚状のベース部２とからなっている。
【００１２】
カセット１は、上方が開口した矩形箱状の容器で、内部には種類別に所定の薬剤が収容される。図４に示すように、カセット１の両側面にはガイド突起３が形成されている。カセット１の底面のやや奥側には、当該カセット１に収容される薬剤の上方を示すバーコード４が貼り付けられている。また、カセット１の底には、後述するアンロック位置にある爪片１２が当接しないように、長手方向に切欠き１ａが形成されている。カセット１の内部には、薬剤を奥側に向かって搬送するため搬送機構が設けられているが、本発明とは直接関係がないので図示を省略する。
【００１３】
ベース部２は、多数のカセット１を水平方向及び垂直方向に装着することができる多段の棚からなっている。ベース部２には、図３，図４に示すように、各カセット１の装着位置の両側に、カセット１を抜き差しする方向にガイドレール５が設けられている。ガイドレール５には、前記カセット１のガイド突起３を案内するためのガイド溝６が形成されている。そして、このガイドレール５の間は、カセット１を抜き差しするための経路７となっている。なお、このベース部２には、前記カセット１から搬送されてくる薬剤を図示しないバケット内に排出するための排出機構が設けられているが、本発明とは直接関係がないので、図示をよび説明を省略する。
【００１４】
前記ベース部２の経路７の途中には、図２，図３に示すように、前記カセット１のバーコード４を読み取るバーコードリーダ８が取り付けられている。バーコードリーダ８の位置に対してカセット１の差し込み方向下流側には、開口部９が形成され、この開口部９から、ソレノイド１０のプランジャ−１１の先端に設けられた爪片１２が上方に突出している。この爪片１２は、ソレノイド１０がオフしているときは、図中実線で示すようにアンロック位置にあり、オンすると２点鎖線で示すようにロック位置に移動する。図５に示すように、アンロック位置は、カセット１が装着位置に差し込まれる際に邪魔にならないように、カセット１の切欠き１ａと対向する位置にある。また、ロック位置は、装着されるカセット１の先端に係止してその差し込みを阻止するように、カセット１の切欠き１ａから離れた位置にある。
【００１５】
１３は、バーコードリーダ８で読み取ったバーコード４の薬剤情報に基づいて前記ソレノイド１０のオンオフを制御する制御装置である。この制御装置１３は、メモリ１４を有し、該メモリ１４には各ベース部２に装着されるカセット１に収容されるべき薬剤情報が記憶されている。
【００１６】
次に、前記構成からなる薬剤取り出し装置におけるカセット１の抜き差し時の動作について説明する。
【００１７】
カセット１内の薬剤が欠品すると、ベース部２の正面に設けられたランプ１５が点灯してユーザに知らされる。このランプ１５の点灯を見て、ユーザは該当するカセット１を図１に示すように引き出して、薬剤を補充することができる。
【００１８】
薬剤を補充した後、カセット１の奥側を元のベース部２に差し込んで押し込むと、カセット１のガイド突起３がベース部２のガイドレール５のガイド溝６に係合して摺動し、装着位置まで案内される。カセット１が装着位置まで案内される途中、カセット１のバーコード４がベース部２のバーコートリーダ８によって読み取られる。制御装置１３は、バーコードリーダ８によって読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に予め登録された情報と一致する場合には、ソレノイド１０を励磁することなくオフを維持する。これにより、図５中実線で示すように、爪片１２はカセット１の切欠き１ａと対向するアンロック位置に退避しているので、カセット１は爪片１２によって阻止されることなく、装着位置まで案内されて確実に装着される。この結果、このカセット１から薬剤の排出動作が可能となる。
【００１９】
これと逆に、バーコードリーダ８によって読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に予め登録された情報と一致しない場合には、制御装置１３は、ソレノイド１０を励磁してオンする。これにより、図５中２点鎖線で示すように、爪片１２がカセット１の切欠き１ａから離れたロック位置に移動するので、カセット１は爪片１２によって移動を阻止される。このため、ユーザはこれ以上カセット１を押し込むことができず、装着することができなくなる。この結果、ユーザはカセット１の装着位置を間違えたことが分かり、直ちに正しい位置に装着し直すことができる。このように、本発明の薬剤収容取出し装置では、カセット１の装着の間違いを確実になくすことができる。
【００２０】
前記実施形態では、カセット１の識別手段としてバーコード４を設け、読取り手段としてバーコードリーダ８を設けたが、これらに限されるものではなく、種々の識別手段を使用することができる。例えば、識別手段として、孔の有無からなる数桁の識別を設けて、この識別に光を照射してその反射の有無によって薬剤情報を読み取るようにしてもよい。
【００２１】
また、識別手段として、薬剤の情報を記憶するメモリと無線送受信器を内蔵したトランスポンダをカセット１に取り付ける一方、ベース部２には読取り手段として無線送受信器を取り付けることもできる。このようにすれば、カセット１が装着される際に、ベース部２の無線送受信器より読取り信号を送信すると、カセット１に取り付けたトランスポンダの受信器がこれを受信してメモリに記憶された薬剤の情報ガ送信器から発信され、ベース部２の受信器が薬剤の情報を受信することができる。
【００２２】
さらに、ロック手段として爪片とソレノイドを設けたが、これに限ることなく、各種の機構を使用することができる。
【００２３】
例えば、図６に示すように、カセット１の底面の切欠き１ａに長手方向にラック１６を設け、ベース部２に前記ラック１６と噛合しモータ１７によって回転駆動可能なピニオン１８を設けて、これらのラック１６とピニオン１８でロック手段を構成する。この例では、カセット１をある程度差し込んでバーコードリーダ８がカセット１のバーコード４を読み取ったときに、ラック１６の先端がピ二オン１８と当接するようにラック１６とピニオン１８を配設する。そして、バーコードリーダ８によって読み取られた薬剤の情報がメモリ１４に予め登録された情報と一致する場合には、ピニオン１８を回転させ、一致しない場合にはピニオン１８を回転させないようにする。これにより、カセット１を正しい位置に装着した場合には、ピニオン１８が回転してラック１６と係合するので、カセット１が装着方向に移動し、ロックが解除された状態になり、自動的に装着位置に装着することができる。逆に、カセット１を間違った位置に装着した場合には、ピニオン１８が回転しないので、ラック１６の先端が前記ピニオン１８と当接してロックされた状態となり、当該カセット１の装着が阻止される。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、カセットに内部に収容された薬剤の情報を示す識別手段を設け、ベース部にカセットが装着される途中でカセットの識別手段を読み取る読取り手段とカセットの装着を阻止するロック手段とを設けて、読取り手段によってカセットの識別手段から読み取った薬剤の情報が予め登録された情報と一致しない場合に前記ロック手段を作動させ、一致する場合に前記ロック手段を解除するようにしたので、間違ったカセットをベース部に装着しようとすると、読取り手段によってカセットの識別手段から薬剤の情報が読み取られ、この読み取られた情報が予め登録された情報と不一致となり、ロック手段のロックは解除されないため、間違ったカセットをベース部に装着することはできなくなり、カセットの装着の間違いを確実になくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる薬剤取り出し装置の正面からみた外観図。
【図２】 本発明にかかる薬剤取り出し装置の概略構成を示す図。
【図３】 図２の薬剤取り出し装置の平面図。
【図４】 図３のＩ−Ｉ線断面図。
【図５】 図３のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図。
【図６】 ロック手段の他の例を示す図５と同様の断面図。
【符号の説明】
１ カセット
２ ベース部
４ バーコード（識別手段）
８ バーコードリーダ（読取り手段）
１０ ソレノイド（ロック手段）
１２ 爪片（ロック手段）
１３ 制御装置
１４ メモリ
１６ ラック（ロック手段）
１８ ピニオン（ロック手段）
Claims (5)
- 薬剤を種類別に収容したカセットと、該カセットが装着され、処方箋に従って薬剤を取り出すベース部とからなる薬剤収容取出し装置において、前記カセットに内部に収容された薬剤の情報を示す識別手段を設け、前記ベース部に前記カセットが装着される途中で前記カセットの識別手段を読み取る読取り手段と前記カセットの装着を阻止するロック手段とを設けて、前記読取り手段によって前記カセットの識別手段から読み取った薬剤の情報が予め登録された情報と一致しない場合に前記ロック手段を作動させ、一致する場合に前記ロック手段を解除するようにしたことを特徴とする薬剤収容取出し装置。
- 前記識別手段は薬剤の情報を示すバーコードであり、前記読取り手段はバーコードリーダであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤収容取出し装置。
- 前記識別手段は薬剤の情報を記憶するメモリと無線送受信器からなり、前記読取り手段は無線送受信器からなり、前記読取り手段の無線送受信器より読取り信号を送信すると、前記識別手段の受信器がこれを受信してメモリに記憶された薬剤の情報を送信器から発信し、前記読取り手段の受信器が薬剤の情報を受信するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤収容取出し装置。
- 前記ロック手段は、ソレノイドと該ソレノイドの駆動により移動して前記カセットの装着を阻止する爪とからなることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薬剤収容装置。
- 前記ロック手段は、前記カセットに設けたラックと該ラックと噛合するように前記ベース部に設けたピニオンとからなり、前記カセットを装着する途中に前記ラックが前記ピニオンと当接して当該カセットの装着を阻止する一方、前記ピニオンを回転させることにより当該ピニオンを前記ラックと係合させて前記カセットを装着方向に移動させることでロックを解除するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薬剤収容装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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