JPH09215729A - アンプル補給方法 - Google Patents

アンプル補給方法

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JPH09215729A
JPH09215729A JP8021412A JP2141296A JPH09215729A JP H09215729 A JPH09215729 A JP H09215729A JP 8021412 A JP8021412 A JP 8021412A JP 2141296 A JP2141296 A JP 2141296A JP H09215729 A JPH09215729 A JP H09215729A
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medicine
feeder
drug
ampoule
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JP8021412A
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Shoji Yuyama
正二 湯山
Keita Yasuoka
啓太 安岡
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 薬剤アンプルの払出装置の薬剤フィーダに薬
剤数量が所定量以下となったため補給する際に棚に保管
されている薬剤保管容器の薬剤が補給しようとするもの
と正確に合致していることを確認して補給する方法を提
供する。 【解決手段】 アンプル払出装置の薬剤フィーダ６０の
いずれかが欠品又は数量減少すると、補給すべき薬剤フ
ィーダ６０の薬剤が薬剤保管容器Ｂの薬剤と一致してい
るかを容器に表示されたバーコード表示５をバーコード
リーダ４により読取り、これと上記薬剤フィーダ６０の
識別コードの一致、不一致により識別して薬剤を補給す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、搬送ラインの途
中に設けられる薬剤アンプルの払出装置において各種ア
ンプルの薬剤フィーダに欠品が生じた場合のアンプル補
給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】病院内で医師の処方箋で指示される注射
薬に適合する薬剤アンプルの種類は、一般に６００種類
以上もあり、今後新薬が開発されれば増々種類は増加す
る。このような多種類の薬剤アンプルのうちには、使用
頻度の高いものもあれば、極めて稀にしか使用されない
ものも混在する。このような薬剤アンプルを処方箋の指
示に従って揃える場合に、全て手作業で揃えて多数の患
者に対処することは極めて作業効率が悪く、対処できな
い。
【０００３】このため、上記多種類の薬剤アンプルから
特に使用頻度の比較的高いもの２００種類程度を選んで
払出装置に収納し、処方箋情報にもとづいて必要な薬剤
アンプルを払出して搬送するシステムが、例えば特願平
７−６９５６６号明細書により提案されている。
【０００４】上記払出しシステムにおける薬剤の払出し
方法は、薬剤を定量排出する複数の薬剤フィーダを有
し、各薬剤フィーダから排出される薬剤を一方向に移送
されるトレイで受け取り、そのトレイを他のトレイに薬
剤を移し替えることなくそのまま監査ステーションに搬
送するというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、使用頻度の
比較的高い薬剤アンプルを収納して払出しする薬剤払出
装置では、収納されているアンプルの使用頻度が高いも
のが多いため、使用するにつれて薬剤アンプルを収納し
た薬剤フィーダに欠品が生じ易い。このような薬剤アン
プルの欠品が生じた場合、一般には薬剤フィーダに表示
されている薬剤名のタグを薬剤師が確認して同じ薬剤を
保管している薬剤庫の薬剤保管ボックスから薬剤を取り
出して補給が行われる。
【０００６】しかし、注射薬の薬剤アンプルは作用が強
いため誤って使用されると死亡事故につながるという重
大な要素を含み、その取扱いは極めて慎重を要する。そ
の反面で、薬剤アンプルは異なる種類の薬剤であっても
外観形状や大きさが同じであったり、単に含有量が異な
るだけであったり、あるいは劇薬扱いのものも存在す
る。
【０００７】従って、使用頻度が高いという経済的な理
由で払出装置で自動払出しするようにすると、払出装置
に共通性が生じ、勘違いで隣りのフィーダに誤って補給
されても、払出装置では何ら支障なく払出しが行われる
こととなり、その確認作業は最終検査以外に存在しな
い。
【０００８】このように、自動払出装置は多種類の薬剤
アンプルを大量処理する上で今日の薬局では調剤作業を
円滑に進める上で必須のものとなりつつあるが、その反
面薬剤の補給時に間違いが生じ易く、このような間違い
を補給時に絶対起きないように補給する方法を採用する
ことが重要となっている。
【０００９】然るに、現状では前述したように単に薬剤
師が補給作業時に目視確認しているだけであり、そのま
までは間違いが生じ易いという問題を解決することがで
きない。
【００１０】この発明は、自動払出装置により効率的に
薬剤アンプルを払出しながら、上述した薬剤アンプルの
補給時の問題点を解決することのできるアンプル補給方
法を提供することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、多種類の薬剤アンプルをそれぞれ
薬剤フィーダに収納し、処方箋情報に従って必要な薬剤
アンプルを払出しするアンプル払出装置において、薬剤
フィーダに欠品又は数量減少が生じるとそのフィーダに
収納されるべき薬剤アンプルの薬剤に対応する薬剤保管
容器に付与されたバーコード表示を読取り、補給すべき
薬剤と同じであることを識別した後補給することから成
るアンプル補給方法としたのである。
【００１２】上記アンプル補給方法では、薬剤フィーダ
に薬剤を補給する際に薬剤フィーダが欠品した場合と数
量が減少した場合のいずれの場合も含む。欠品した場合
は薬剤フィーダに設けられたセンサにより使用される薬
剤数を１つずつ検知し、フィーダの満杯量から減少する
数量をカウンタでカウントし、予め設定された所定量以
下になるとカウンタ信号で欠品状態を表示するとよい。
従って、この場合は欠品した薬剤フィーダを自動で検出
することができる。
【００１３】一方、数量がある程度減少した場合は、必
ずしも補給する必要はないが、欠品状態を検出して一日
調剤作業の終わり又は始業前にまとめて補給する際に、
やがて欠品になると思われる程数量が減少していること
を目視により発見した薬剤フィーダについては欠品補給
と同時に補給しておくのが望ましいから、一般には両方
の場合が生じるのである。
【００１４】従って、上記薬剤フィーダに補給すべき状
態が生じると、まずその薬剤フィーダの薬剤名を表示器
などにより認識し、それに基づいて対応する薬剤保管容
器を棚から取り出して揃える。そして、その容器に付与
されたバーコード表示を読取り、その表示による薬剤が
上記補給すべき薬剤フィーダの薬剤と一致しているかを
識別する。
【００１５】この識別は、表示器に表示されたデータを
目視確認して区別してもよいが、第２の発明のように、
前記薬剤フィーダの薬剤の識別コードとバーコード表示
が一致したことを検知すると補給するというようにして
もよい。即ち、予め記憶されているデータによる識別コ
ードとバーコード表示の識別コードを比較して自動識別
するのである。
【００１６】上記第１又は第２の方法による識別の後
は、直ちに該当フィーダに薬剤を補給してもよいが、フ
ィーダが上下に重なって多段状に設けられている場合下
段のフィーダには補給できないから、第３の発明のよう
に、前記バーコード表示が補給すべき薬剤と同じである
ことを識別した後補給許可表示をし、該当薬剤フィーダ
を補給正面位置に移動させて薬剤フィーダのロックを解
除し、薬剤フィーダを正規位置から引出して補給すると
よい。
【００１７】第４の発明では、前記薬剤保管容器のバー
コード表示と共に各薬剤フィーダのバーコード表示のう
ち補給すべきフィーダの表示を読取り、補給すべきフィ
ーダの識別コードと一致することを検知すると補給する
としている。補給すべきフィーダのバーコード表示を読
取ることとしたから、さらに確実な識別が可能となり、
誤作業が防止される。
【００１８】
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１はこの発明のアンプル補給
方法を実施するためのアンプル払出装置を含む搬送ライ
ンの全体概略構成を示す図、図２はアンプル払出装置の
平面図である。１０は多段状に積上げられたトレイＴを
１つずつ送り出すトレイ供給部、２０は送り込まれたト
レイＴを所定高さに持上げる昇降装置、３０はトレイＴ
を移載するための移載装置、２０′はトレイＴを上下多
段状に設けられた薬剤フィーダ６０に沿って下降させる
下降装置、４０は下降したトレイＴを所定位置まで送る
搬送装置、５０は搬送部の端でトレイＴを積上げるトレ
イ積層装置である。
【００１９】なお、図示の搬送ライン、アンプル払出装
置は単なる一例であるから、詳細については図示省略
し、簡単に説明する。
【００２０】トレイ供給部１０は、２つの回転爪１１、
１２から成るトレイ積上部と搬送コンベア１３を備えて
いる。回転爪１１、１２は別々に回転動作し、上段の爪
１１で下から２段目以上を支持している間に下段の爪１
２が回転して下段のトレイＴを落下させて送り出し、そ
の後下段の爪１２を回転させてトレイを保持し得る角度
にセットし上段の爪１１を回転させて２段目以上のトレ
イＴを落下させ下段の爪１２で支持し、こうして１段ず
つトレイＴを落下供給するようになっている。
【００２１】昇降装置２０は短いコンベア２１から成
り、図示省略しているがこのコンベア２１をねじ軸等で
所定高さ位置まで上昇させるようになっている。又、ね
じ軸でなくコンベア２１を台板に乗せこれをチェーン、
ロッド等で持ち上げる形式としてもよいことは勿論であ
る。
【００２２】移載装置３０は、搬送コンベア３１とトレ
イＴを把持する把持部３２と、この把持ユニット３２を
図示のような略コ字状の矢印のように移動昇降させる駆
動部３３（詳細な図示省略）から成る。なお、把持部３
２の詳細については図３を参照して下降ユニット２
０′、薬剤フィーダ６０と共に説明する。
【００２３】図３に示すように、把持部３２は、昇降動
されるロッド３２ａの下端にクランプ支持板３２ｂを取
付け、そのクランプ支持板３２ｂの両側部に設けた係合
爪３２ｃをクランプ支持板３２ｂ上に支持されたシリン
ダ３２ｄの作動によってピン３２ｅを中心に開閉させる
ようにしている。
【００２４】上記把持部３２は、クランプ支持板３２ｂ
が搬送コンベヤ３１の排出端部の上方と下降装置２０の
上方に臨む位置との間で水平方向に往復動される。この
把持部３２は、クランプ支持板３２ｂを搬送コンベヤ３
１の排出端部で停止するトレイＴの上方まで移動させた
のち、ロッド３２ａを下降させ、クランプ支持板３２ｂ
がトレイＴの上端に当接する状態において、一対の係合
爪３２ｃを閉じ、その係合爪３２ｃをトレイＴの上部の
フランジＦに係合させるようにしている。
【００２５】また、係合爪３２ｃがフランジＦに係合す
る状態において、ロッド３２ａを引き上げ、把持部３２
の水平方向の移動により下降装置２０′の上方まで搬送
し、その位置でロッド３２ａを所定位置まで下降させた
のち、一対の係合爪３２ｃを開放させてトレイＴを落下
させるようにしている。
【００２６】図１に示すように、下降装置２０′は、上
下のプーリ２２、２２間にベルト２３をかけ渡した前後
一対のベルトコンベヤ２１をトレイＴの幅寸法に対応す
る間隔をおいて左右に設け、各ベルトコンベヤ２１のベ
ルト２３にトレイＴのフランジＦに係合可能な受爪２４
を等間隔に設けている。
【００２７】上記下降装置２０′は、把持部３２から排
出されるトレイＴのフランジＦを受爪２４で支持し、図
２の矢印で示す方向のベルト２３の移動によってトレイ
Ｔを下方向に搬送する。
【００２８】下降装置２０′によって下降動されるトレ
イＴの移動路一側には、そのトレイＴに薬剤を排出する
複数の薬剤フィーダ６０が上下方向に多段に設けられて
いる。
【００２９】ここで、薬剤フィーダ６０から払い出され
る薬剤Ａとして、アンプル、バイアル、錠剤、カプセル
等を挙げることができる。実施例では、アンプルを払出
すようにした薬剤フィーダ６０が示されている。
【００３０】上記薬剤フィーダ６０は、図３に示すよう
に、薬剤収納容器６１の前側に小容器６２を接続し、各
容器６１、６２の底壁６１ａ、６１ａをトレイＴの下降
路に向けて下り勾配をもって傾斜させ、その傾斜下部に
形成した貫通孔６１ｂ、６２ｂに沿って上下動される第
１突き上げ部材６１ｃおよび第２突き上げ部材６２ｃの
各上端に１つの薬剤Ａを支持可能とする受部６１ｄ、６
２ｄを設け、その受部６１ｄ、６２ｄを先端に向けて下
り勾配をもって傾斜させている。
【００３１】上記薬剤フィーダ６０は、第１突き上げ部
材６１ｃを上下動させ、上端の受部６１ｄによる薬剤Ａ
を上方に搬送し、その薬剤Ａを受部６１ｄの傾斜に沿っ
て滑らせて小容器６２に供給している。
【００３２】また、小容器６２に供給された薬剤Ａを底
壁６２ａの傾斜に沿って滑らせ、第２突き上げ部材６２
ｃの下降時にその上端の受部６２ｄにのる薬剤Ａを第２
突き上げ部材６２ｃの上昇により上方に搬送し、上限位
置まで搬送した薬剤Ａを受部６２ｄの傾斜に沿って滑ら
せて小容器６２の前側に接続した排出シュート６３に排
出し、その排出シュート６３の傾斜に沿って滑らせてシ
ュート先端から排出させるようにしている。
【００３３】ここで排出シュート６３には薬剤Ａの通過
を検出するセンサＰＨが設けられ、そのセンサＰＨが予
め定められた数の薬剤Ａを検出すると、第１および第２
突き上げ部材６１ｃ、６１ｃが停止するようになってい
る。
【００３４】薬剤フィーダ６０の下部には、図３に示す
ように、各フィーダ６０の薬剤補給時のため薬剤フィー
ダ６０を図４に示すように補給位置で引出すためのフィ
ーダ引出モータ６７と、補給後に正規位置にフィーダ６
０を戻した後その位置にフィーダ６０をロックするため
のフィーダロック部６４とを備えている。
【００３５】６７ａはモータ６７により回転駆動される
ピニオン、６８はラックである。又、フィーダロック部
６４は、例えばソレノイドから成り、そのソレノイドロ
ッド６５をフィーダ６０の下底に設けた凹部６６に突入
させることによりフィーダ６０のロックを行なうように
している。
【００３６】上記の構成から成る薬剤の払出し装置は、
演算制御部を通じて払出しに必要な薬剤が収納されてい
る薬剤フィーダ６０を選択して作動させる。
【００３７】その薬剤フィーダ６０が薬剤Ａを払い出す
前に、供給コンベヤ１の排出端部で停止するトレイＴを
送り込み装置１０の作動により下降装置２０′の上方ま
で搬送して落下させ、そのトレイＴを下降装置２０′の
作動により下降させて、演算制御部により作動する薬剤
フィーダ６０の排出シュート６３の先端に開口部が臨む
位置まで移動させて待機させておく。
【００３８】トレイＴが所定の位置で待機していること
を図示省略したセンサが検出すると、薬剤フィーダ６０
が作動して薬剤Ａを排出シュート６３上に払い出す。
【００３９】排出シュート６３上の薬剤は排出シュート
６３の傾斜に沿って滑り、シュート先端からトレイＴ内
に排出される。排出シュート６３上に必要数の薬剤Ａが
払い出され、その薬剤ＡがトレイＴに供給されると、下
降装置２０′が作動してトレイＴを下降させ、搬送コン
ベヤ３０の供給端部にトレイＴが排出されると、搬送コ
ンベヤ４０が作動して、そのトレイＴをトレイ積層装置
５０へ搬送する。
【００４０】トレイ積層装置５０は、図１に示すよう
に、搬送装置４０のコンベア４１により送られて来るト
レイＴを受入れる短いコンベア５１と、図示省略してい
るが、このコンベア５１を上方へ持上げるリフト、所定
高さ位置に設けた一対の回転支持爪５２、５２から成
る。なお、トレイ積層装置５０は、一般的には病院の薬
局内に設置され、これに隣接して監査位置Ｘが設けられ
る。
【００４１】なお、搬送装置４０の搬送経路途中には処
方箋情報に基づく必要薬剤リストなどをプリントして搬
送コンベア上のトレイＴに投入するためのプリンタ７０
が設けられている。
【００４２】以上のようなアンプル払出装置１１を含む
搬送ラインでトレイＴに投入されるアンプルは、処方箋
により要求される薬剤の全ての種類を用意できる訳では
なく、一般に６００種類以上と言われるアンプルの全種
類のうち使用頻度の高いせいぜい２００種類程度までで
あり、特定の患者に対しては使用頻度の稀れな特殊なも
のを必要とする場合がある。
【００４３】そこでこのような場合に対処するため一般
には図示省略しているが、薬局内には別途特殊な薬剤ボ
ックスが棚に多種類置かれており、これらから所定のも
のを手作業で取り出して揃えてトレイＴ内に投入する。
その後監査位置Ｘで監査が行われる。
【００４４】上記構成の装置各部を駆動制御する制御装
置の全体概略ブロック図を図５に示す。上述した各構成
部の駆動部分は、図示の演算制御部１００により制御さ
れる。この演算制御部１００にはホストコンピュータ１
が接続されており、その外部入力手段２から各患者毎の
処方箋情報が入力されると表示器３に表示されると共に
一定のタイミングで演算制御部１００へ送信され、その
処方箋情報に基づいて全体の制御が行われる。
【００４５】演算制御部１００においては、上記処方箋
情報が送られてくると、アンプル払出装置Ｕに貯留され
ている薬剤アンプルから必要なものを払出しさせるた
め、全薬剤アンプルのマスタメモリ（演算制御部１００
内に内蔵されている）からコード記号等の照合によって
貯留されているかを確認し、必要な薬剤アンプルを払出
しさせる。
【００４６】各薬剤フィーダ６０内にはフィーダ駆動部
１６０がそれぞれ設けられており、このフィーダ駆動部
１６０として図示のように表示ランプａ、フィーダ引出
モータｂ、フィーダロック部ｃ、アンプル払出駆動部
ｄ、アンプルカウンタｅが含まれる。表示ラベルａ〜フ
ィーダロック部ｃは、各薬剤フィーダ６０のうち使用し
て所定量以下となりアンプルの補給を必要とする状態に
なると表示ランプａを点灯し、補給モードに制御プログ
ラムが切換えられた際に薬剤フィーダ６０を補給のため
正規位置からドラムの半径方向に引出すためのモータｂ
を駆動する。
【００４７】補給後は正規位置にフィーダ６０を戻し、
その位置でフィーダをロックするフィーダロック部ｃが
設けられている。なお、補給時に薬剤フィーダ６０のド
ラム全体を回転自在とし、必要であればドラムを回転駆
動するモータを設けて、押ボタンであるいはプログラム
に従って必要角度回転するようにしておけばよい。
【００４８】図６にフィーダ駆動部１６０に含まれる駆
動回路（ａ〜ｅ）と各フィーダ６０の構成部の制御対象
部との関係を示している。
【００４９】正常動作時には表示ランプａ以外は、アン
プル払出駆動部ｄとアンプルカウンタｅが作動し、アン
プル払出しが演算制御部１００の指令によって行われ
る。アンプル払出し動作は、前述したように、各薬剤フ
ィーダ６０の第１突き上げ部材６１ｃと第２突上げ部材
６２ｃを作動させて行われる。アンプルカウンタｅは、
センサＰＨによって薬剤Ａの通過を検知し、その通過毎
にその回数をカウンタ信号として出力してアンプルの数
量をカウントする。
【００５０】以上のアンプル払出装置Ｕは、前述したト
レイ供給部１０、昇降装置２０、移載装置３０、下降装
置２０′、搬送装置４０、トレイ積層装置５０と連動し
て適宜タイミングで互いに作動することは言うまでもな
い。
【００５１】上記全体の動作制御は、演算制御部１００
からの制御指令に基づいてシーケンサ１１０により行わ
れている。シーケンサ１１０により制御されるものとし
て、図示のように、トレイ積卸ユニット１１１は、２段
形式の回転爪１１、１２を回転駆動し、搬送ユニット１
１３は搬送コンベア１３、４１を所定のタイミングで駆
動する。昇降ユニット１２０は、昇降装置２０、下降装
置２０′内でトレイＴを上昇又は下降するようにモータ
を駆動制御し、送込みユニット１３０は移動装置のコン
ベア３１や、把持部３２を矢印方向へ移動するように図
示省略した駆動部を駆動制御する。
【００５２】トレイ積層ユニット１５０は、トレイ積層
装置５０のコンベア５１や図示省略のリフト、回転爪５
２の一対を回転制御する。なお、プリンタ７０は演算制
御部１００により直接制御して処方箋情報や必要な加工
を加えてリストをプリントする。
【００５３】バーコードリーダ４は、例えば棚に置かれ
ている手作業で揃えられるアンプルの薬剤ボックスＢの
バーコード表示５、あるいは別途保管されている補給用
薬剤ボックス（図示省略）のバーコードを読取るのい用
いられる。
【００５４】以上のようなアンプル払出装置Ｕを含む搬
送ラインで必要な薬剤アンプルが自動払出しされ揃えら
れるが、アンプル払出装置Ｕでは使用頻度の比較的高い
薬剤アンプルが収納されているため、使用されるにつれ
ていずれかの薬剤フィーダ６０に欠品が生じる。
【００５５】なお、以下では主として薬剤フィーダ６０
に欠品が生じた場合の補給について説明するが、補給タ
イミングは必ずしも欠品時に限られず、例えばある程度
の薬剤アンプルの数量を使用した中間的な状態でも補給
は行われるから、補給タイミングは一般的には任意のタ
イミングである。
【００５６】通常モードでアンプル払出装置Ｕが使用さ
れ、いずれかの薬剤フィーダ６０に欠品が生じると図６
に示すフィーダ６０の前面の表示ランプａが点灯され欠
品が生じたことを注意する。但し、欠品が生じてもアン
プル払出装置Ｕの通常のアンプル払出し動作が直ちに停
止することはなく、薬剤フィーダ６０の収納している数
量にある程度の余裕を残すようにするのが一般的であ
る。
【００５７】従って、例えば一日のアンプル払出作業終
了後、あるいは翌日の作業開始前に上記表示ランプａの
点灯した薬剤フィーダ６０又は数量の減少した任意のフ
ィーダ６０に補給が行われる。この場合、演算制御部１
００による制御モードは通常モードから補給モードに切
換えられる。以下補給モードに入った後の補給動作につ
いて図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５８】補給モードで薬剤を補給する場合、上述し
たように薬剤フィーダ６０に薬剤が欠品した場合、ある
いは数量減少した場合のいずれかの場合に補給が行われ
ることもあるが、欠品した場合と数量減少した場合の両
方について補給が行われる場合もある。図７では、理解
し易くするため図示のように、欠品した場合と数量減少
して任意の薬剤を特定して補給する場合とを別々に行な
うとしたが、実際には両方の補給を混合して行えるよう
にしている。
【００５９】ステップＳ1 では欠品した場合又は数量減
少した任意のフィーダ６０に補給するのかをまず判定
し、欠品した場合であればステップＳ2 で欠品フィーダ
を自動的にチェックし、ステップＳ3 でそのフィーダ番
号及び欠品薬剤を表示する。
【００６０】又、欠品の場合でなく数量が減少した任意
の薬剤フィーダ６０に補給する場合はステップＳ4 でど
の補給薬剤フィーダ６０を補給するかを特定する。この
特定は、図示省略のキーボード等による外部信号入力手
段等によりフィーダ番号を特定するなどの方法により行
なう。ステップＳ5 で補給薬剤の表示をする。
【００６１】欠品又は数量減少した薬剤フィーダ６０が
特定されると、ステップＳ6 でそれらのフィーダ数Ｎを
設定する（例えばフィーダ数が１０であればＮ＝１
０）。ステップＳ7 で変数ＮＮ＝０と置き、ステップＳ
8 でＮＮに１を加えてＮＮ＝１とし、ステップＳ9 でバ
ーコードリーダ４により薬剤保管容器Ｂのバーコード記
号５を読取る。
【００６２】次に、ステップＳ10でバーコードリーダ４
により読取られた薬剤保管容器Ｂに収納されている薬剤
を収納すべき薬剤フィーダのドラム内での座標位置信号
を受信し、ステップＳ11で保管容器Ｂの薬剤のバーコー
ド信号と欠品又は特定された薬剤の識別信号が一致して
いるかを判定する。一致しない時はエラー表示（Ｓ12）
をしてステップＳ9 の前に戻り、バーコード記号５を読
み直す。なおステップＳ10′については後で説明する。
【００６３】上記両信号が一致すればステップＳ13で補
給許可表示をし、該当するフィーダが補給位置で正面位
置となるようにドラムを回転させる（Ｓ14）。このと
き、複数の薬剤フィーダが順次回転移動する際にそれぞ
れのフィーダが最も短時間内に正面位置に来るように予
めステップＳ6 でフィーダ数Ｎを設定する際にそのよう
な工程となるようにフィーダ数Ｎのインクリメントされ
て変化する変数値にそれぞれ対応するフィーダを設定す
るようにするか、あるいは短時間に回転駆動し得るよう
にプログラムを設定しておきそのプログラムに従って該
当フィーダを正面位置に回転移動させるとよい。
【００６４】該当フィーダ６０が正面位置に来ると、フ
ィーダ駆動部１６０を駆動してフィーダロック部６４の
ソレノイドロッド６５を引き込みロック解除し
（Ｓ15）、その後該当フィーダの引出モータ６７を作動
させて（Ｓ16）、該当フィーダが完全に引き出されると
（Ｓ17）そこで停止させる（Ｓ18）。
【００６５】引き出された該当フィーダ６０にバーコー
ド記号を読取った薬剤保管容器Ｂ内の薬剤を投入し、補
給が完了すると（Ｓ19）、引出モータを逆転させて該当
フィーダを元の位置へ収納し（Ｓ20）、その位置でフィ
ーダ６０をフィーダロック部６４でロックする
（Ｓ21）。
【００６６】その後ステップＳ22でＮＮ＝１０であるか
を判定し、ＮＮが１０でなければステップＳ8 に戻り、
変数ＮＮを１インクリメントしてＮＮ＝２として上記と
同様な作用を繰り返す。そして、ＮＮ＝１０となるまで
上記作用を繰り返すとそこで動作は終了する。この場
合、ステップＳ22での変数ＮＮ＝１０は、予めステップ
Ｓ6 で設定されるフィーダ数Ｎにより設定される変数で
あり、最初にＮが１０と設定されるとこれに対応して同
じ設定値が置かれるものとする。
【００６７】なお、上記補給動作の過程でステップＳ18
で薬剤フィーダを引出して停止中に薬剤を補給する際
に、もう１度保管容器Ｂのバーコード表示を読取って該
当フィーダの薬剤と一致しているかを再確認するように
してもよい。
【００６８】図８に一部変形の実施形態の作用の説明図
を示している。図示のように、この実施形態では各薬剤
フィーダ６０の全ての前面パネルにバーコード表示５′
が設けられており、図７のフローチャートにおいてステ
ップＳ10′でこの薬剤フィーダ６０の薬剤が欠品又は特
定されたものと一致しかつ保管容器Ｂのバーコード読取
りで指定される薬剤と一致しているかを判定するように
している。これによりさらに一層確実性が増し、操作ミ
スを防止できる。
【００６９】なお、上記補給作業で必要な各種データは
記憶部に記憶されるが、記憶される各データは補給記録
データとして記憶保存され、後日必要に応じて表示器に
表示したり、あるいはプリンタに打出しされる。この補
給記録データは、補給作業において補給すべき薬剤が薬
剤フィーダに正しく補給されたかの補給照合結果を含む
リスト形式で表示するのが好ましい。
【００７０】その際補給照合結果リストには少なくとも
次の各事項を含める。
【００７１】・薬剤容器の識別コード（バーコード）記
号 ・薬剤フィーダの識別コード記号 ・補給照合で一致、不一致の判定結果 ・補給量、薬剤の識別コード記号 ・補給照合の経過（照合の結果不一致の場合のエラー信
号、リセット信号、再度の薬瓶等の識別コードの読込
み、時間経過）。
【００７２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
の補給方法は薬剤保管容器に付されたバーコード表示を
補給すべき薬剤フィーダの識別コードと一致することを
識別した後補給することとしたから、欠品又は数量減少
した薬剤フィーダに対して誤認して隣りのフィーダに薬
剤を補給したりする誤動作を防止し確実な補給を期すこ
とができる。
【００７３】第２の発明では、上記識別を薬剤保管容器
のバーコード表示と薬剤フィーダの薬剤識別コードが一
致することにより検出する方法としたから、これにより
自動識別して迅速、効率的に識別が可能となる。
【００７４】第３の発明では、上記識別後の準備動作と
して補給許可表示、フィーダの正面移動、フィーダのロ
ック解除、フィーダの引き出しをして補給するとしたか
ら、バーコード表示を確認することにより該当するフィ
ーダのみが引出され補給の際極めて効率よく薬剤の補給
が可能となる。
【００７５】第４の発明では、薬剤保管容器だけでなく
補給すべきフィーダのバーコード表示も読取ることとし
たから、これによる識別はさらに確実性が増大する。
【図面の簡単な説明】
【図１】アンプル払出装置を含む搬送ライン及び監査位
置でのアンプル取揃え方法を示す概略図
【図２】アンプル払出装置の平面図
【図３】同上の詳細断面側面図
【図４】薬剤フィーダ引出作用の説明図
【図５】アンプル払出装置を含む搬送ラインの全体制御
ブロック図
【図６】バーコードリーダによる薬剤保管容器Ｂの読取
方法の説明図
【図７】薬剤補給方法の作用を説明するフローチャート
【図８】他の実施形態の薬剤補給方法の作用の説明図
【符号の説明】
１ ホストコンピュータ ２ 外部入力手段 ３ 表示器 ４ バーコードリーダ ５ バーコード表示 １０ トレイ供給部 ２０ 昇降装置 ３０ 移載装置 ４０ 搬送装置 ５０ トレイ積層装置 ６０ 薬剤フィーダ ６４ フィーダロック部 ６７ 引出モータ ７０ プリンタ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多種類の薬剤アンプルをそれぞれ薬剤フ
    ィーダに収納し、処方箋情報に従って必要な薬剤アンプ
    ルを払出しするアンプル払出装置において、薬剤フィー
    ダに欠品又は数量減少が生じるとそのフィーダに収納さ
    れるべき薬剤アンプルの薬剤に対応する薬剤保管容器に
    付与されたバーコード表示を読取り、補給すべき薬剤と
    同じであることを識別した後補給することから成るアン
    プル補給方法。
  2. 【請求項２】 前記薬剤フィーダの薬剤の識別コードと
    バーコード表示が一致したことを検知すると補給するこ
    とから成る請求項１に記載のアンプル補給方法。
  3. 【請求項３】 前記バーコード表示が補給すべき薬剤と
    同じであることを識別した後補給許可表示をし、該当薬
    剤フィーダを補給正面位置に移動させて薬剤フィーダの
    ロックを解除し、薬剤フィーダを正規位置から引出して
    補給することを特徴とする請求項１又は２に記載のアン
    プル補給方法。
  4. 【請求項４】 前記薬剤保管容器のバーコード表示と共
    に各薬剤フィーダのバーコード表示のうち補給すべきフ
    ィーダの表示を読取り、補給すべきフィーダの識別コー
    ドと一致することを検知すると補給する請求項１乃至３
    のいずれかに記載のアンプル補給方法。
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