JP2006051178A - 薬剤包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 薬剤の補充作業を円滑に行うことができる薬剤包装装置を提供する。
【解決手段】 薬剤カセットを特定する識別手段を備え、且つ薬剤棚部は薬剤カセットを立体的に配列して装着するものである。制御装置は、「いずれかの薬剤カセットが空状態となったか否か」「いずれかの薬剤カセットが抜き去られたか否か」「所定の手入力があったか否か」「バーコード読み取り装置からの入力があったか否か」を常時監視している。これらのいずれかの条件が充足されると、表示手段が薬剤補充用画面に切り替わる。 薬剤補充用画面には薬剤棚部を表す表示７５がある。
【選択図】 図１５

Description

本発明は、貯留された薬剤を取り出して包装紙に包装したり、容器に充填する薬剤包装装置に関するものである。

処方箋に応じて所定の薬剤を取り出し、これを自動的に包装する薬剤包装装置が知られている。薬剤包装装置の基本構成は、次の特許文献１に開示されている。
特開平８−２４４７０２号

すなわち薬剤包装装置は、薬剤供給部と薬剤包装部を備え、薬剤供給部から供給された薬剤を薬剤包装部で包装するものである。
薬剤供給部は、複数のカセット装着部を備え、当該カセット装着部に薬剤カセットが取り付けられたものである。薬剤カセットには、それぞれ別種類の薬剤が多数貯留されている。
薬剤包装装置には、処方箋の内容が入力され、必要な薬剤が貯留された薬剤カセットが特定される。そして薬剤カセットから必要な数の薬剤が排出され、薬剤包装部に送られ、袋に包装されたり、バイアル等の容器に充填される。

また、散薬と錠剤の双方を包装する散薬錠剤包装機が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示された散薬錠剤包装機で採用する薬剤供給部は、引出し構造の薬剤棚部を持ち、その薬剤棚部内に複数の薬剤カセットが配備されている。
そして各薬剤カセットの近傍に第１表示装置が設けられている。また更に、各引出しに対応する第２表示装置を備える。そして特許文献２に開示された散薬錠剤包装機では、ある薬剤カセットに収容されている薬剤が不足した場合、その薬剤カセットに対応して設けられた第１表示装置が薬剤の不足を表示することに加えて、その薬剤カセットの設置された引出体に対応して設けられた第２表示装置もそのことを表示する。そのため作業者は、第２表示装置を見て該当する引出体を引き出し、さらに第１表示装置を見て薬剤を補給すべき薬剤カセットを見つけることができる。
特開平２−２６９６２１号

特許文献２に開示された散薬錠剤包装機は、薬剤カセットに収容されている錠剤が不足した場合、引出体の表示とカセットの表示を確認して、補給すべき薬剤カセットをきわめて容易に見つけることができるものである。
しかしながら薬剤カセットを任意の位置に装着できる構成の薬剤包装装置が知られており、このような薬剤カセットを任意の位置に装着できる構成を採用した場合は、特許文献２に開示された技術を採用したとしても充填が必要なカセットを見つけるのは容易ではない。
カセットの薬剤名称を入力すると、その収納場所が表示されるようなものが望まれる。

ところで、処方箋は、医師が患者に与えるべき薬剤の種類等を記載した書類であり、投与する薬剤は患者の病状によって異なる。したがって患者の数に比例して処方すべき薬剤の種類も増大する。
そのため大病院や大規模な薬局では、おびただしい種類の薬剤を取り扱うこととなり、薬剤包装装置にはこれに対応すべく多種類の薬剤を供給できる能力が要求される。
したがって薬剤包装装置は、できるだけ多数の薬剤カセットが取り付けられることが望ましい。そこでより多種類の薬剤を包装するため、薬剤供給部には多数のカセット装着部が設けられる傾向にある。

また別の方策によって多数の薬剤を取り扱う構成として、特許文献３に開示された薬剤包装装置が知られている。
特開２００２−３７０７０３号

特許文献３に記載された薬剤包装装置は、薬剤カセットにそれぞれ識別手段を設け、装置の本体側（カセット装着部側）で薬剤カセットの識別手段を読み取る。そして薬剤カセットに貯蔵された薬剤を特定し、処方箋に応じて薬剤カセットから薬剤を排出させる。

特許文献３に開示された薬剤包装装置は、カセット装着部の数以上の薬剤カセットを取り扱うことができ、多種類の薬剤の包装に供することができる。また特許文献３に開示された薬剤包装装置によると、薬剤カセットを取り付ける位置は任意である。すなわち薬剤カセットは、前記した様にカセット装着部に取り付けられるが、カセット装着部側で薬剤カセットの識別手段を読み取って薬剤カセットを特定するから、薬剤カセットをいずれのカセット装着部に取り付けてもよい。

しかしながら薬剤カセットを取り替えるのは手間であるから、特許文献３の構成を採用する場合であっても、カセット装着部の数は多い方が使い勝手がよい。
そのため大規模な薬局からは、カセット装着部の数が極めて多数であり、且つ、特許文献３に開示された様に薬剤カセットに識別手段を設けた薬剤包装装置が要求される。
ところが、この様にカセット装着部の数が極めて多数であり、且つ、特許文献３に開示された様に薬剤カセットに識別手段を設けてカセット装着部側で薬剤カセットの識別手段を読み取る構成を採用した場合、薬剤カセットに対する薬剤の補充が煩わしいものとなる。

具体的には、薬剤カセットに補充された薬剤が全て排出されて空状態になると、薬剤カセットに新たに薬剤を補充することとなるが、薬剤を補充すべき薬剤カセットがいずれのカセット装着部に取り付けられているのかが分かりにくい。
すなわち上記した構成の薬剤包装装置では、薬剤カセットの取付け位置が任意である。そのため使用者（多くの場合、薬剤師）は、不特定の位置にあるカセット装着部に使用目的の薬剤カセットを装着して使用するので、薬剤カセットの取り付け位置に法則性が無い。その結果、使用目的の薬剤が空となっても補充すべき薬剤カセットがどのカセット装着部にあるのかが分からなくなってしまう。

特に薬剤カセットを３次元的に配列した薬剤包装装置では、使用者から見て、奥側や裏側に位置する薬剤カセットは正面側から確認しにくく、薬剤を充填すべき薬剤カセットがどこにあるのかが分かりにくい。
そのため上記した構造の薬剤包装装置では、薬剤を補充する際に充填すべき薬剤カセットを探す必要があり、この作業に相当の時間を要する。

薬剤カセットに対する薬剤の補充は、薬剤が空になった場合だけでなく、日常的に行われる業務である。たとえば薬剤師が帰宅する直前や外来患者の受付前といった決まった時刻に、一斉に薬剤量の点検と補充が行われる例が多い。この様な定期的な薬剤の補充時においても、使用者は充填すべき薬剤カセットを探す必要があり、この作業が手間であり、改善が望まれていた。

また薬剤包装装置を動作させるソフトウェアは、薬剤を包装する時に実行される包装用アプリケーションと、上記した様な空になった薬剤カセットに薬剤を補充する際に実行される補充管理アプリケーションを備えるものが多い。薬剤の補充作業は、上記した様に補充管理アプリケーションを実行して行うが、このような薬剤の補充作業は、誤薬投与を防止する目的から、誰が何時、何の薬剤をどれだけ、どのカセットに充填したかを記録する必要がある。
また薬剤の補充作業に際しては、補充管理アプリケーションを立ち上げて実行するが、その際には包装用アプリケーションを一時停止させなければならない。
そのため薬剤の補充を行う際には、操作者自らが補充管理アプリケーションを立ち上げて使用することが一般的であり、面倒であった。

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、薬剤の補充作業を円滑に行うことができる薬剤包装装置の提供を課題とするものである。

そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤棚部は一部又は全部の薬剤カセットが外部から直接視認できない状態に配列して装着するものであり、薬剤カセット内に貯留されている薬剤が無くなった時、あるいは貯留されている薬剤の数量が一定以下となった時の少なくともいずれかの場合に、表示手段にカセット位置検索画面が立ち上がって表示され、カセット位置検索画面には、少なくとも薬剤カセットの検索を実施するためのキーと前記検索をキャンセルするためのキーが設けられており、検索を実施するためのキーが操作されると薬剤棚部に現在収納されている薬剤カセット群から前記した貯留されている薬剤が無くなった薬剤カセットあるいは貯留されている薬剤の数量が一定以下となった薬剤カセットの収納位置を探査し、発見した位置を表示することを特徴とする薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置で採用する薬剤カセットは、当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備える。そのため薬剤カセットの取付け位置は任意である。
そして本発明の薬剤包装装置では、薬剤カセット内が空になった場合や、薬剤カセット内の薬剤が少量になったときに表示手段に当該薬剤カセット内に貯留されてい薬剤カセットが装着されていた位置が表示される。
具体的な実施例としては、薬剤カセット内が空になったことを契機として薬剤包装装置を動作させるソフトウェアの中のカセット検索アプリケーションが立ち上がり、前記した様に薬剤カセットが装着されていた位置が表示される。
そのため使用者は、補充すべき薬剤と、入れるべきカセットの位置を簡単に知ることができる。

また請求項２に記載の発明は、表示手段には、カセットの収納位置と共に、薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名または薬剤カセット内に貯留されていた薬剤を特定する記号が表示されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置である。

「薬剤名」は、正式な薬品名称や商標に限定されるものではなく、その略称も含む概念である。
本発明によると、薬剤名等が表示手段に表示されるので、補充すべき薬剤を探す作業を円滑に行うことができる。
具体的な実施例としては、例えば薬剤包装装置を動作させるソフトウェアの中の補充管理アプリケーションが立ち上がり、薬剤名等が表示される。

また同様の課題を解決するための請求項３に記載の発明は、薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤棚部は薬剤カセットを立体的に配列して装着するものであり、薬剤カセット内に貯留されている薬剤が無くなった時、あるいは貯留されている薬剤の数量が一定以下となった時の少なくともいずれかの場合に、表示手段に当該薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示されることを特徴とする薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置で採用する薬剤カセットについても、当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備える。そのため薬剤カセットの取付け位置は任意である。また本発明の薬剤包装装置において、薬剤棚部は薬剤カセットを立体的に配列して装着するものであり、薬剤カセットの装着個数が多い。
そして本発明の薬剤包装装置では、薬剤カセット内が空になった場合や、薬剤カセット内の薬剤が少量になったときに表示手段に当該薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示される。そのため使用者は、補充すべき薬剤と、入れるべきカセットの位置を簡単に知ることができる。

また同様の課題を解決するための請求項４に記載の発明は、薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットに薬剤を補充する際に何時だれが何の薬剤をどの程度補充したかを管理する補充管理ソフトウエアを動作させる制御装置を備え、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、その抜き去られた事実を検出し、これを契機として表示手段に抜き去られた薬剤カセットに貯留されていた薬剤に関する薬剤情報が表示され、前記薬剤情報に対応する補充管理ソフトウエアが自動的に実行されて補充準備状態となることを特徴とする薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置でも薬剤カセットは識別手段を備える。そのため薬剤カセットの取付け位置が任意である。
本発明の薬剤包装装置は、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られる場合は、薬剤を補充する場合であることが多い点に注目したものである。
すなわち薬剤カセットを薬剤棚部から抜き去る場合は、薬剤を補充する場合と、薬剤カセットを差し替える場合及び薬剤カセット等を点検する場合であるが、実際の使用状況を分析すると、上記した中で、薬剤を補充する場合が最も多い。
したがって薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去る行為は、薬剤補充の準備段階であると言える。
そこで本発明は、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、予想される薬剤補充作業に備えるために、補充管理ソフトウエアが自動的に実行される。

さらに請求項５に記載の発明は、薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、その抜き去られた事実を検出し、これを契機として表示手段に補充管理画面が表示され、抜き去られた薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示されることを特徴とする薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置についても薬剤カセットは識別手段を備え、薬剤カセットの取付け位置が任意である。
本発明では、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、予想される薬剤補充作業に備えるために、表示手段に薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置を表示させることとした。
具体的な実施例としては、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られたことを契機として薬剤包装装置を動作させるソフトウェアの中の補充管理アプリケーションが立ち上がり、薬剤名等が表示される。

また請求項６に記載の発明は、薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備え、薬剤を別途保管する薬剤容器があり、当該薬剤容器内の薬剤を前記薬剤カセットに補充して使用する薬剤包装装置において、前記薬剤容器又は当該容器に付属する部材には当該薬剤容器が内蔵する薬剤に関する情報を記録した薬剤特定手段があり、薬剤包装装置は、前記薬剤特定手段から薬剤に関する情報を読み取る情報読み取り手段を備え、当該情報読み取り手段によって薬剤に関する情報が読み取られると、表示手段にカセット位置検索画面が立ち上がって表示され、前記情報読み取り手段によって読み取られた薬剤に関する情報に基づいて特定の薬剤が貯留された薬剤カセットの収納位置を探査し、発見した位置を表示することを特徴とする薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置は、作業者が薬剤容器を持ち出す場合は、薬剤を補充する場合であることが多い点に注目したものである。
すなわち薬剤を補充しようとする使用者は、当然、別途保管された薬剤容器を持ち出し、薬剤包装装置の近傍に運ぶ。そこで本発明は、薬剤包装装置に、薬剤容器に付された薬剤特定手段を読み取る機能を付加し、薬剤特定手段の内容を読み取ることを端緒として薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置を表示させることとした。
ここで「薬剤特定手段」とは、たとえばバーコードやＩＣチップ、磁気カード等である。これらは、薬剤容器そのものや容器のパッケージに取り付けられたり印刷されている場合が多い。

また請求項７に記載の発明は、薬剤棚部は、複数の引出部を有し、薬剤カセットは各引出部に対して複数行、複数列に取り付けられており、表示部は薬剤棚部の引出部を表示する引出し表示と、各引出部の複数行、複数列を表示する行列表示を行うことによって薬剤カセットの位置を表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置で採用する薬剤棚部は、複数の引出部を備え、薬剤カセットは各引出部に対して複数行、複数列に取り付けられている。この様な形式の薬剤棚部は、多数の薬剤カセットを装着できるという利点があるが、引出部の内部の薬剤カセットを正面側から目視しにくく、目的とする薬剤カセットの位置を探しにくいという欠点がある。しかしながら、本発明は、前記した請求項１乃至６のいずれかに従属するものであり、前記した請求項１乃至６に記載の発明の特徴を備えるので、薬剤カセットの捜索が容易であり、使い勝手がよい。

また請求項８に記載の発明は、表示手段は、ディスプレイであり、当該ディスプレイの同一画面に、前記薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と、薬剤カセットが装着されていた位置と共に、薬剤の残量が表示され、さらに同一画面に新規に薬剤カセットに充填する追加薬剤量を入力することができることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置では、薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と、薬剤カセットが装着されていた位置と共に、薬剤の残量が表示され、さらに同一画面に新規に薬剤カセットに充填する追加薬剤量を入力することができる。そのため薬剤の補充作業をただちに開始することができる。

また請求項９に記載の発明は、識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一となることがないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤包装装置である。

本発明で採用する識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なる。そのためＯＮ・ＯＦＦの組み合わせを認識することによって薬剤カセットを特定することができる。
加えて本発明で採用する識別手段は、識別手段のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一になることがない。そのため薬剤カセットの取付け姿勢が多少狂っていても、異なるカセットと誤認されることはない。

また請求項１０に記載の発明は、識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段の一定領域のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一となることがないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤包装装置である。

本発明で採用する識別手段についても、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なる。そのためＯＮ・ＯＦＦの組み合わせを認識することによって薬剤カセットを特定することができる。
また本発明で採用する識別手段は、識別手段の一定領域のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一になることがない。そのため薬剤カセットの取付け姿勢が多少狂っていても、異なるカセットと誤認されることはない。

請求項１１に記載の発明は、薬剤棚部は、薬剤カセットを装着する複数のカセット装着部を備え、カセット装着部の近傍に表示部が設けられ、表示手段に表示された薬剤カセットの位置に対応する表示部が所定の表示を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤包装装置である。

本実施形態の薬剤包装装置では、薬剤棚部側にも表示部が設けられている。そして表示手段に表示された薬剤カセットの位置に対応する表示部が所定の表示を行う。そのため目的の薬剤カセット又は薬剤カセットの装着位置を容易に見つけることができる。

また請求項１２に記載の発明は、薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一となることがないことを特徴とする薬剤包装装置である。

さらに請求項１３に記載の発明は、薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段の一定領域のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一となることがないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤包装装置である。

前記した請求項１２，１３に記載の薬剤包装装置では、薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備える。そのため薬剤カセットの取付け位置は任意である。
また本発明で採用する識別手段では、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なる。そのためＯＮ・ＯＦＦの組み合わせを認識することによって薬剤カセットを特定することができる。
さらに本発明で採用する識別手段は、識別手段の一定領域のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一になることがない。そのため薬剤カセットの取付け姿勢が多少狂っていても、異なるカセットと誤認されることはない。

本発明の薬剤包装装置は、薬剤の補充作業を円滑に行うことができる効果がある。
特に請求項１乃至１１に記載の薬剤包装装置は、薬剤を補充する作業に際して、補充すべき薬剤と、薬剤を入れるべき薬剤カセットの位置を簡単に知ることができる。また、所定の表示が補充作業を見越して、立ち上がってくるので、補充作業を直ちに実施することができる。
そのため本発明の薬剤包装装置は、薬剤の補充作業をさらに円滑に行うことができる効果がある。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。図２は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。図３は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。図４（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる棚状部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の棚状部材を下から見た斜視図である。図５は、図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略斜視図である。図６は、図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。

図１，５，６において１は、本実施形態の薬剤包装装置を示す。本実施形態の薬剤包装装置１は、大きく分けて本体装置３０と入力・表示装置（入力手段及び表示手段）３１及びバーコード読み取り装置３８によって構成されている。薬剤包装装置１の本体装置３０は、薬剤供給部２と、薬剤梱包部３を備え、その中間部分に薬剤路２５（図６）が設けられている。また薬剤包装装置１の入力・表示装置３１は、具体的にはパーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイからなる表示部（表示手段）３２を内蔵している。
以下順次説明する。

薬剤供給部２は、図３の様な共通通路部材５を多数並べて図４の様な棚状部材６を構成し、さらにこの棚状部材６を図５の様に４列に並べて成るものである。
すなわち一つの共通通路部材５は、図３の様に溝型をしており、複数の貫通孔７が設けられている。そして各貫通孔７にそれぞれ薬剤フィーダ８が取り付けられている（図３には、最も下部の薬剤フィーダ８のみを図示）。

図８は、本実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。図９は、本実施形態の薬剤フィーダの分解斜視図であり、支持台と薬剤カセットを示す。図１０は、図９に示す薬剤カセットの内部構造を示す断面斜視図である。

薬剤フィーダ８は、図９に示すように、大別して薬剤カセット３３と、薬剤カセット３３が装着されるカセット装着部３４とから構成されている。
カセット装着部３４は前記した共通通路部材５に一体的に固定されているが、薬剤カセット３３はカセット装着部３４に対して着脱自在である。薬剤カセット３３がカセット装着部３４に装着された状態において図９に示すモータ５３から薬剤カセット３３内部のロータ３５に至る一連の動力伝達経路が完成し、モータ５３から動力を受けてロータ３５が回転する。

薬剤カセット３３は、合成樹脂によって成形されたものであり、多数の薬剤Ｔが収容される収容部４０と、収容部４０に対して一体化された合成樹脂製の台座部４１とから構成されている。
収容部４０は、多数の固形状薬剤Ｔを収容する容器として機能するものであり、内部に大きな薬剤収容空間４２を持つ。収容部４０は中の薬剤Ｔの残量が目視できる様に透明な樹脂によって作られている。
収容部４０の天面側には開口を塞ぐ蓋体４３が着脱自在に装着されている。収容部４０の底面の略中央部には、下方に向けて窪んだ凹部４５が設けられている。
凹部４５の内部には、ロータ３５が回転自在な状態で収容されている。

ロータ３５は、図８，１０のように天面が円錐形の傾斜面を構成しており、外周面には軸方向に延びるポケット部４６が等角度で複数箇所に形成されている。ポケット部４６は溝状であり、その両端は、ロータ３５の天地方向に開放されている。そのためロータ３５の上方に溜まった薬剤Ｔは、ロータ３５の傾斜面に沿って順次下方に滑り、ロータ３５のポケット部４６によって構成される空隙に流れ込む。

ロータ３５が回転すると、ロータ３５に設けられたポケット部４６の一部が順次薬剤排出口４７に露出し、薬剤Ｔが一個づつ薬剤排出口４７から払い出される。

薬剤カセット３３の台座部４１には、識別標識（識別手段）４８が設けられている。カセット装着部３４は、読み取り機５０が設けられ、薬剤カセット３３に設けられた識別標識（識別手段）４８を装着ズレなどによる誤検出を防止する案内部材５４によって、カセット装着部３４と薬剤カセット３３の位置を正確に位置決めしている。
本実施形態で採用する識別標識（識別手段）４８は、光学的手段によって内容を読み取るものである。識別標識（識別手段）４８は、図１３に示すような８列２段に並べた合計１６個のマス目によって構成されており、マス目が部分的に着色されている。各マス目は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示であり、本実施形態では、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が１６桁設けられている。本実施形態では、着色されたマス目がＯＮを表し、空白のマス目がＯＦＦを表す。

なお本実施形態では、識別標識（識別手段）４８のＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせに特殊な法則が採用されている。
図１４は、薬剤カセットに設けられた識別標識（識別手段）の一覧表である。
図１４に示すように、本実施形態では、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が１６マス設けられているが、各薬剤カセット３３に付されたＯＮ・ＯＦＦを表す表示はいずれも異なり、同じものは無い。
さらに本実施形態では、いずれも始めの第１欄がＯＮ表示（黒色：電気的にはＯＦＦ（反射信号無しを返す））となっている。また、次の第２欄がＯＦＦ表示（白色：電気的にはＯＮ（反射信号を返す））となっている。第１欄と第２欄は、いわば位置決め用に設けられたものであり、第１欄と第２欄が無くても全ての薬剤カセット３３を識別することが可能である。
本実施形態では、図１３に示すように第１欄は、８列２段の上段の奥にあり、第１欄は、その隣に位置する。

前記した様に第１欄と第２欄はいわば位置決め用に設けられたものであるから、第１欄と第２欄以外のセンサーによって実質的に薬剤カセット３３の識別が行われている。
しかし薬剤カセット３３の取付け姿勢が不正確である場合や、ガラス越しに入射する太陽光などの影響を受けるとセンサー検知波長の光によって、第１欄と第２欄側の数桁の組み合わせが誤検知される可能性がある。そこで本実施形態では、実質的に薬剤カセット３３の識別が行われる部位から離れた部位に位置決め用の欄ＯＮ欄とＯＦＦ欄をそれぞれ１個づつ設けた。
そして第１欄と第２欄のＯＮ表示とＯＦＦ表示が検出されない場合は、無条件でエラー表示を出すこととしている。そのため仮に薬剤カセット３３の取付け姿勢が不正確であれば、当該位置のＯＮ表示とＯＦＦ表示が検知できないので、検知エラーとなり、薬剤の種類を誤ると言った致命的な事故が防止される。

ここで、位置決め検出用のセンサーを２つ採用している理由を述べると、例えば位置決め検出用のセンサーを１つとし、第１欄がＯＮ表示（黒色：電気的にはＯＦＦ（反射信号無しを返す））設定とする場合、薬剤カセットが装着されない状態と同じであるため、いつでも薬剤カセットの識別が検出可能な状態となってしまい、検出精度が悪い。
逆に、第１欄がＯＦＦ表示（白色：電気的にはＯＮ（反射信号を返す））設定とする場合、同等の波長が外乱光によって入射されると、薬剤カセットが装着されているとして判断されて、検出精度が悪化する。
前記第１欄と第２欄の組み合わせは、薬剤カセットの有無を識別するだけではなく、装着ミスや、外乱光の影響を少なくして、識別の検出精度を向上させることが可能となる。

また、さらに本実施形態では、識別手段のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一になることはない。また識別手段のＯＮ・ＯＦＦを表す表示の内、実質的に薬剤カセット３３の識別が行わしめる部位を一桁ずらしても他の識別手段の同一箇所と同一になることはない。具体的に説明すると、カセット番号０番のＯＮ・ＯＦＦを表す表示は、図１３，１４に示すように、最終の第１６欄がＯＮであり、他の欄はすべてＯＦＦである（第１欄と第２欄を除く）。
続くケース番号２のＯＮ・ＯＦＦを表す表示は、図１３，１４に示すように、第１４欄だけがＯＮであり、他はすべてＯＦＦである。両者の中間たる第１５欄だけがＯＮの組み合わせは欠番である。

ここで薬剤カセット３３の取付け姿勢が不正確であり、ＯＮ・ＯＦＦの検知が一桁ずれたと仮定すると、ケース番号１の場合では、第１５欄だけがＯＮとなる。しかしながら、本実施形態では、第１５欄だけがＯＮとなる表示は欠番であり、該当する薬剤カセット３３は無い。同じくケース番号２の表示が一桁ずれた組み合わせも欠番である。こうして全てのケース番号の表示について、一桁ずれた組み合わせはいずれも欠番となっている。そのため仮に薬剤カセット３３の取付け姿勢が不正確であれば、欠番を検知することとなり、薬剤の種類を誤ると言った致命的な事故が防止される。

本実施形態では、前記した様に、各薬剤カセット３３の識別手段のＯＮ・ＯＦＦを表す表示は、これを一桁ずらしても他の識別手段と同一になることがないように配列されているが、どの薬剤カセット３３にどのＯＮ・ＯＦＦの識別手段を設けるかは任意である。
しかしながら、２進法を応用した数式に則って薬剤カセット３３の識別手段を選定すれば便利である。
以下、２進法を応用した薬剤カセット３３の識別手段を選定する数式について説明する。
本実施形態では、下記の数式１を使用して薬剤カセット３３の識別手段を選定する。

ここで「識別手段表示」は、１０進法の数値である。カセットＮｏは、薬剤カセット３３の通し番号である（本実施形態では、薬剤カセットＮｏは０番から始まる）。
Ｎは２以上の正の整数であり、この数が大きいほど識別手段の欠番が増加する。すなわちＮが２であれば有効な「識別手段表示」は、１，３，５・・・。と言うように１飛ばしの数となり、Ｎが３であれば有効な「識別手段表示」は、１，４，７・・・。と言うように２飛ばしの数となる。
Ｎの数は大きいほど誤検知の確率が低くなる。しかしながら、Ｎの数として過度に大きいものを採用すると、欠番の数が増えすぎて表示欄のマスが足りなくなってしまうので、Ｎの数は３程度が望ましい。

Ｍは、正の整数又は０である。Ｍは、「識別手段表示」の最初の数値を決めるものである。
実際の識別手段は、前記した数式に基づく１０進法の数値を２進法の数値に変換し、識別手段の所定のマスを着色している。
例えば図１４に示す識別標識（識別手段）の一覧表では、「Ｎ＝３」「Ｍ＝１」として上記した数式に則って演算されている。ただし図１４に示す識別標識（識別手段）の一覧表では、カセットＮｏの通し番号は、０から開始されている。

実際に数値を代入すると、最初のカセットＮｏは、０であるから、次の数式の通り、「識別手段表示」は１０進法の数値で１となる。

これを２進法の数値に変換すると「１」であるから、実際の識別手段は、図１３及び図１４の様に第１６欄がＯＮで他がＯＦＦの表示となる。

また続くカセットＮｏは、１であるから、次の数式の通り、「識別手段表示」は１０進法の数値で４となる。

これを２進法の数値に変換すると「１００」であるから、実際の識別手段は、図１３及び図１４の様に第１４欄がＯＮで他がＯＦＦの表示となる。

さらに続くカセットＮｏは、２であるから、次の数式の通り、「識別手段表示」は１０進法の数値で７となる。

これを２進法の数値に変換すると「１１１」であるから、実際の識別手段は、図１３及び図１４の様に第１４欄、第１５欄、第１６欄がＯＮで他がＯＦＦの表示となる。

本実施形態では識別標識（識別手段）４８として８列２段に並べた合計１６個のマス目によって構成されたものを例示したが横方向に直列状に並べたマス目によって構成されるものであってもよい。またマス目は、縦方向に並べられたものや、平面的に並べられたものであってもよい。また識別標識は、バーコードの様なものであってもよい。さらに光学的に読み取るものに限らず、磁気的記憶手段によるものや、ＩＣチップの様なものであってもよい。
また磁気的記憶手段によるものや、平面的なバーコードを利用する場合、ＩＣチップを活用する場合は、薬剤カセット３３の内部に貯留されている薬剤の情報を直接的に記憶させてもよい。

次にカセット装着部３４について説明する。カセット装着部３４は、その上部に前記した薬剤カセット３３を装着するものである。カセット装着部３４の奥部には開口３６が設けられ、当該開口３６は、カセット装着部３４の裏面側に貫通する。開口３６の位置は、薬剤カセット３３が装着されたときに薬剤カセット３３の薬剤排出口４７と一致する場所であり、薬剤カセット３３の薬剤排出口４７から排出された薬剤は開口３６を通じて外部に排出される。
開口３６の内壁には薬剤の錠数を計量する錠数カウンター３７が設けられている。

カセット装着部３４には薬剤カセット３３の識別標識（識別手段）４８を読み取る読み取り機５０が設けられている。読み取り機５０は、発光素子と受光素子が一体化されたものであり、発光素子から識別標識（識別手段）４８に向かって光を発し、反射した光を受光素子で検知するものである。
カセット装着部３４に薬剤カセット３３が装着されると、カセット装着部３４に設けられた読み取り機５０が機能し、薬剤カセット３３の識別標識（識別手段）４８のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせ配列を読み取る。
またカセット装着部３４の正面部には、表示部５１が設けられている。表示部５１は、発光ダイオードであり、制御装置から信号を受けて発光する。

薬剤供給部２の共通通路部材５の説明に戻ると、共通通路部材５は、図４に示すように開口同士が合わせられ、さらにこれを５組、平面的に並べて棚状部材６が構成されている。
すなわち棚状部材６は、共通通路部材５が、図４に示すように二つが一組となって凹側の開口側同士が合致され、さらにこれを垂直姿勢にした状態で多数横方向に並べられたものである。そのため棚状部材６を正面側から見ると、薬剤フィーダ８が縦横行列状に並んで配置されている。したがって薬剤カセット３３は、各棚状部材６に対して複数行、複数列に取り付けられている。

また棚状部材６を裏面側から見ても同様であり、薬剤フィーダ８が縦横行列状に並んで面状に配置されている。本実施形態では、４列の棚状部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを持ち、これらによって薬剤棚部７０が構成されている。薬剤棚部７０は、複数列の棚状部材６を持ち、各棚状部材６に平面的に薬剤カセット３３が取り付けられるから、三次元の立体的に薬剤カセット３３を配列して装着することができる。
なお棚状部材６は前記した様に４列に並べて配されており、中央の二枚の棚状部材６ｂ，６ｃの構造は上記した通りであるが、両端部の棚状部材６ａ，６ｄは、片側だけしか薬剤フィーダ８が無い。

本実施形態では、前記した様に４列の棚状部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを備えて薬剤棚部７０を持ち、棚状部材６ａの片面に薬剤フィーダ８の第一面状配置部６０がある。また棚状部材６ｂの一方の面に第二面状配置部６１があり、他方の面に第三面状配置部６２がある。同様に棚状部材６ｃの一方の面に第四面状配置部６３があり、他方の面に第五面状配置部６４がある。さらに棚状部材６ｄの片面に第六面状配置部６５がある。

共通通路部材５は、前記した様に溝状の部材であり、垂直方向に配置されているから、共通通路部材５の内面同士の間によって天地方向に延びる空隙が形成される。そしてこの空隙が薬剤落下通路１０として機能する。
各薬剤フィーダ８の薬剤カセット３３には別種の錠剤又はカプセル等の固形状薬剤が内蔵されている。

本実施形態で採用する薬剤供給部２では、図６に示す様に上部側レール４と下部側レール１３によって棚状部材６が支持されており、棚状部材６を図１の正面側に引き出すことができる。
すなわち本実施形態で採用する薬剤供給部２では、薬剤棚部７０は、複数の引出部を有し、薬剤カセットは各引出部に対して複数行、複数列に取り付けられている。
より具体的には、薬剤供給部２は、棚状部材６ごとに独立した引出しを構成している。すなわち本実施形態では、図５の様に４列の棚状部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを持ち、それぞれが独立して引出し可能である。

本実施形態で採用する薬剤棚部７０は、前記した様に引出し状の構造であって三次元の立体的に薬剤カセット３３を配列しているので、引出しを引き込んだ状態の場合、棚状部材６の中央に取り付けられた薬剤カセットは、外部から直接視認できない状態にある。

薬剤包装部３は、錠剤及び散剤を包装紙で包装する機能を有する。すなわち薬剤包装部３は、包装紙のロールが内蔵され薬剤供給部２側から供給された薬剤等を包装するものである。薬剤包装部３の内部の詳細説明は省略するが、内部において包装紙が２つ折りにされた後に長手方向に所定間隔でシールされて連続的な小袋が形成され、当該小袋の中に薬剤供給部２側から供給された薬剤を投入し、さらに開口部分をシールする様にしたものである。
本実施形態の薬剤包装部３では、上面の中央に薬剤の導入口（包装部導入口１７）があり、包装部導入口１７から導入された薬剤が前記した様に包装される。本実施形態では、包装部導入口１７はロート状の薬剤受け部材２０である。

また薬剤包装部３には散薬を分割する散薬分割装置９が内蔵されている。
図７は、散薬分割装置の概念図である。
散薬分割装置９は、図７に示すように散薬薬剤フィーダ１８と円板１１と掻き出し装置１２を備えるものである。散薬薬剤フィーダ１８は、収容された薬剤（主に散薬、顆粒を含む）を一定量ずつ供給する。円板１１は、略ドーナツ状であり、上面外周部に環状溝１５を有し、モータ１６によって一定速度で回転する。散薬薬剤フィーダ１８から散薬を供給する際、円板１１を回転させながら行うことにより、環状溝１５内に均等に薬剤が収容される。掻き出し装置１２は、円板１１の回転により、環状溝１５内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、図示しないモータの駆動によって径方向に薬剤を一包分だけ掻き出す。

散薬分割装置９から掻き出された散薬についても、錠剤等と同様に包装される。
なお本実施形態の薬剤包装部３では、図２の様に上面部の前側に二箇所、散薬導入口２１があり、当該散薬導入口２１に供給された散薬が散薬分割装置９によって分割される。

薬剤路２５は、薬剤供給部２と包装部導入口１７を繋ぐものであり、本実施形態では、二基のホッパ２６ａ，２６ｂと二台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂによって構成されている。
薬剤移送装置２８は、図５に示すような円板形をしている。薬剤移送装置２８は、内部に回転円板部材（図示せず）を有している。そして回転円板部材で薬剤を保持した状態で回転円板部材を回転し、薬剤を水平方向に移動して薬剤包装部３に運ぶものである。

図５，６に示すように本実施形態の薬剤包装装置１では、上部に薬剤供給部２があり、下部に薬剤包装部３が配置されている。本実施形態の薬剤包装装置１では、前記した様に二台の薬剤移送装置２８を備える。

本実施形態では、前記した様に棚状部材６が４列設けられており、各棚状部材６の下部は開口している。すなわち各棚状部材６の下部はいずれも薬剤落下通路の下端であり、図４（ｂ）の様にそれぞれ５個の開口７３があり、これらが直列的に並んでいる。
そして本実施形態の薬剤包装装置１では、正面から見て左側二列の棚状部材６ａ，６ｂに第一のホッパ２６ａが装着され、残る二列の棚状部材６ｃ，６ｄに第二のホッパ２６ｂが装着されている。
そして薬剤供給部２から排出された薬剤は、いずれかのホッパ２６ａ，２６ｂによってどちらかの薬剤移送装置２８ａ，２８ｂに集められ、さらに薬剤移送装置２８ａ，２８ｂによって横方向に移動されて薬剤包装部３に導入される。薬剤包装部３に導入された薬剤は、所定の工程によって包装される。

入力・表示装置３１及びバーコード読み取り装置（入力手段）３８は、本体装置に隣接して配置されたテーブル６９に設置されている。

次に本実施形態の薬剤包装装置の制御手段について説明する。
図１１は、本実施形態の薬剤包装装置の制御手段のブロック図である。また図１２は、本実施形態の薬剤包装装置に特有の動作を示すフローチャートである。

本実施形態の薬剤包装装置１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を内蔵した制御装置７１によって制御される。
制御装置７１には、薬剤を包装する時に実行される包装用アプリケーションと、薬剤カセットに薬剤を補充する際に実行される補充管理アプリケーションがインストールされている。また補充管理アプリケーション内には、カセット検索アプリケーションが含まれている。

本実施形態では、図１１に示すようにＣＰＵを備えた制御装置７１に、各薬剤フィーダ８の読み取り機５０の信号が入力される。また入力・表示装置３１の入力信号についても制御装置７１に入力される。さらにバーコード読み取り装置３８の信号についても制御装置７１に入力される。さらに上位コンピュータ７２が存在し、上位コンピュータ７２からの信号も制御装置７１に入力される。
制御装置７１には、各薬剤フィーダ３３の識別標識（識別手段）４８と、貯留されている薬剤の名称との対応関係が記憶されている。

また制御装置の出力側には、入力・表示装置３１の表示部が接続されている。さらに制御装置の出力側には、図示しないリレー等を介して各カセット装着部３４の表示部５１が接続されている。

次に、本実施形態の薬剤包装装置の通常動作について説明する。なお通常の動作は、包装用アプリケーションのソフトウェアによって実行される。
本実施形態の薬剤包装装置１では、上位コンピュータ７２の図示しないタッチパネルへの入力を端緒とし、タッチパネルに処方箋の内容が入力される。そして上位コンピュータ７２は、本体装置３０の制御装置７１に処方箋の内容をデータ送信する。
本体装置３０側では、入力された処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ８の中から特定の薬剤フィーダ８を選定する。ここで本実施形態では、薬剤カセット３３に識別標識（識別手段）４８が設けられており、制御装置７１は、どの薬剤フィーダ８の薬剤カセット３３にどの薬剤が保管されているかを認識することができる。本実施形態では、識別標識（識別手段）４８を検索し、入力された処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ８の中から該当する薬剤カセット３３が装着された薬剤フィーダ８を特定する。
なお、識別標識（識別手段）４８の検索は、予め識別標識（識別手段）４８と薬剤フィーダ８の位置関係を記憶し、このデータベースから検索してもよいし、薬剤の包装作業を開始するごとに各識別標識（識別手段）４８を読み出して検索してもよい。

前者の方策を採用する場合には、カセット装着部３４に薬剤カセット３３を装着した時点で識別標識（識別手段）４８を読み出し、制御装置７１の所定の記憶手段にこの情報を予め記憶しておく。そして処方箋データが入力されると前記した記憶手段から識別標識を読み出して検索する。
後者の方策を採用する場合には、薬剤の包装作業を開始する際に、各識別標識（識別手段）４８を読み出し、目的の薬剤が貯蔵された薬剤カセット３３の位置を検索する。

いずれの場合であっても、該当する薬剤フィーダ８のモータを起動し、薬剤カセット３３のロータ３５を回転させ、薬剤カセット３３から一個づつ薬剤を排出させる。排出された薬剤は、薬剤落下通路１０に落下する。さらに薬剤は薬剤落下通路１０から排出されてホッパ２６に捕捉され、ホッパ２６の排出口から薬剤移送装置２８に入る。
そして薬剤は、薬剤移送装置２８によって水平方向に運ばれ、薬剤包装部３に導入されて包装される。

また処方箋データが散薬を処方するものである場合は、散薬分割装置９が動作して散薬が一包分ずつ掻き出され、錠剤等と同様に包装される。

次に本実施形態の薬剤包装装置に特有の機能について説明する。本実施形態の薬剤包装装置１は、薬剤の補充が予想される場合に、自動的に入力・表示装置３１の表示が薬剤補充用画面に切り替わる。すなわち薬剤の補充が予想される場合に、補充管理アプリケーションのソフトウェアが立ち上がり、薬剤補充用画面が立ち上がる。
本実施形態では、図１２に示すように、「いずれかの薬剤カセットが空状態となったか否か」「いずれかの薬剤カセットが抜き去られたか否か」「所定の手入力があったか否か」「バーコード読み取り装置からの入力があったか否か」を常時監視している。そしてこれらのいずれかの条件が充足されると、補充管理アプリケーションのソフトウェアが立ち上がり、表示手段が薬剤補充用画面に切り替わる。また薬剤供給部２の薬剤棚部では、特定のカセット装着部３４の表示部５１が発光する。

ここで薬剤補充用画面は、例えば図１５に示すような表示画面であり、薬品名欄と、ＪＡＮコード欄、管理棚の番号欄、カセットナンバー欄、在庫量欄、充填量欄、在庫上限量欄、適正在庫量欄、ロット番号欄、使用期限表示欄が表示される。また画面右側に、薬剤棚部を表す表示７５が表れる。さらに、「元箱」「充填」「閉じる」で表示されるクリック部が表れる。なお「充填」のクリック部は、薬剤カセットの検索を実施するためのキーであり、「閉じる」のクリック部は、検索をキャンセルするためのキーである。
さらに薬剤師コード欄と、薬剤師名欄が表示される。

ここで、薬品名欄は、具体的な薬剤の名称が表示される欄である。薬品名欄は、キーボードの操作によって手入力で変更することができる。なお薬品名欄が変更されると、他の欄の表示はそれに合わせて自動変更される。薬品名は略称で表示する場合もある。すなわち薬品名には長いものも多く、作業現場においては略称が使用される場合もある。そこで薬品名欄に記載する薬品名として略称を使用することもある。

ＪＡＮコード欄には薬剤のＪＡＮコードが表示される。ここでＪＡＮコードとは個々の薬剤に付されたコードであり、個々の薬剤とＪＡＮコードは、一対一に対応する。
ＪＡＮコード欄についても、キーボードの操作によって手入力で変更することができる。ＪＡＮコード欄が変更されると、他の欄の表示もそれに合わせて自動変更される。
管理棚の番号欄は、薬剤の保管場所を示すものである。すなわち倉庫等に補充用の薬剤が保管されるが、管理棚の番号欄は、当該補充用薬剤の保管場所を示す。

カセットナンバー欄は、薬剤カセットに固有の番号である。なお薬剤カセットの数は、カセット装着部３４の数よりも多い。カセットナンバー欄の表示は、手入力又は三角印をクリックすることによって変更可能である。
カセットナンバー欄が変更されると、他の欄の表示もそれに合わせて自動変更される。

在庫量欄は、カセットナンバー欄に表示された薬剤カセットの中に現に存在する薬剤の個数を表示するものである。
充填量欄は、充填作業によって充填する薬剤の個数を入力する欄である。例えば充填作業によって新たに５００個の薬剤を補充した時は、充填量欄に５００の数を手入力する。 また充填量欄の「満量」の文字をクリックすると、充填量欄には「満量」の文字が表示される。例えばビタミン剤の様に毒性が低く、敢えて個々の薬剤量を管理するまでも無い様な場合は、薬剤カセットに適量の薬剤を補充し、「満量」の文字をクリックする。

在庫上限量欄は、薬剤カセットに充填可能な薬剤の最大量を示すものである。
適正在庫量欄は、薬剤カセット内の薬剤の管理下限を示すものである。すなわち適正在庫量欄の数値は、例えば満量個数の５分の１であり、薬剤カセット内の薬剤個数がこの個数を下回った場合、薬剤を補充すべきである。
ロット番号欄は、薬剤カセット内に保管されている薬剤のロット番号を表示する欄である。
使用期限欄は、薬剤カセット内に保管されている薬剤の使用期限が表示される欄である。
薬剤師コード欄は、薬局や病院に所属する薬剤師のコードを入力する欄である。薬剤師コードは、予め制御装置７１に記憶されている。薬剤師コード欄は直接数値を入力してもよいし、隣の三角印をクリックすることによってコード番号を順送りして入力してもよい。

薬剤師コード欄が変更されると、となりの薬剤師名欄に該当する薬剤師名が表示される。また逆に薬剤師名欄を手入力すると、隣の薬剤師コード欄が変更される。

「元箱」で表示されるクリック部をクリックすると、表示画面が切り替わり、当該薬剤のパッケージが表示される。具体的には、「元箱」で表示されるクリック部をクリックすると、図１７の様に薬剤のパッケージ表示に切り替わる。

薬剤棚部を表す表示７５は、図１５，図１６に示すように左側の引出し表示７６と右側の行列表示７７に分かれている。図１６は、薬剤棚部７０を表す表示の拡大図である。
すなわち薬剤棚部７０を表す表示７５の中で、左側の引出し表示７６は、引出部を表示するものであり、薬剤棚部７０を正面から見た様子を模式的に表している。引出し表示７６では、長方形の表示が平行に６列表示されている。各長方形は、それぞれ各面状配置部６０〜６５を表示している。６列表示された長方形は、中央の４列が２列づつ接合された状態で表され、両端の２列は、一列単独で表示されているが、これは引出し構造の組み合わせを示している。すなわち長方形の組が４列の棚状部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを示している。

また右側の行列表示７７には、正方形が枡目状に配置された図が表示されている。右側の行列表示７７は、各引出部の複数行、複数列を表示するものであり、各面状配置部６０〜６５におけるカセット装着部３４の配置を表している。
そして薬剤棚部７０を表す表示７５は、引出し表示７６及び行列表示７７の双方ともに部分的に明るさが異なる注意喚起表示がなされた部位がある。薬剤棚部７０を表す表示７５は、薬剤棚部７０の立体座標を表示するものであり、注意喚起表示がなされた部位は、カセットナンバーの欄に表示された薬剤カセット３３の位置を表す。

図１５，１６に示す例で説明すると、左側の表示では最も左側の第一面状配置部６０に相当する長方形が注意喚起表示されている。また右側の表示では、２行４列目のマス目が注意喚起表示されている。
これは、薬剤棚部の第一面状配置部６０であって、その２行４列目のカセット装着部３４にカセットナンバー１６０の薬剤カセット３３が装着されており、その薬剤カセット３３にアリナミンＥＸ（武田薬品工業株式会社の登録商標）が貯留されていることを示している。

次に本実施形態の薬剤包装装置１の特有の機能を実際の使用状況に則して説明する。
薬剤包装装置１が通常動作を実行している際に、薬剤を排出している薬剤カセット３３が空になった場合、薬剤が無いと判断する。すなわち処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ８の中から特定の薬剤フィーダ８を選定し、薬剤フィーダ８のモータ５３を起動し、薬剤カセット３３のロータ３５を回転させ、薬剤カセット３３から一個づつ薬剤を排出させるのであるが、ロータ３５を回転させても薬剤カセット３３から必要量の薬剤が排出されない場合は、薬剤カセット３３内に薬剤が無いと判断する。

薬剤が無いと判断すると、当該薬剤カセット３３のロータ３５を停止し、補充管理アプリケーションのソフトウェアが自動的に立ち上がり、入力・表示装置３１の表示を前記した薬剤補充用画面に切り換える。また表示される画面は、ロータ３５を回転させても必要量の薬剤が排出されなかった薬剤カセット３３の表示である。
たとえば、アリナミンＥＸ（武田薬品工業株式会社の登録商標）を４０個排出させるためにカセット１６０番が装着された薬剤フィーダ８のモータ５３を回転し、一定時間が経過しても所定量の薬剤が得られなかった場合は、表示手段の表示が図１５の様な表示に切り替わる。
また薬剤供給部２の薬剤棚部では、カセット１６０番が装着されたカセット装着部３４の表示部５１が発光する。

使用者は、薬剤の包装作業中に、表示画面が図１５の様な表示に切り替わることによって薬剤切れを知る。なお他に音声や光等の表示を併用して薬剤切れを知らせることが望ましい。
図１５では、在庫量が８３となっているが、上記した状況では、充填量は０となっている。
使用者は表示画面を見て、アリナミンＥＸ（武田薬品工業株式会社の登録商標）が無くなったことを知り、薬剤カセットにアリナミンＥＸを補充する。

ここで本実施形態では、表示画面の薬剤棚部７０を表す表示７７によって薬剤を補充すべき薬剤カセット３３の位置を知ることができる。
すなわち前記した表示画面の「充填」のクリック部をクリックすると、カセット検索アプリケーションが実行される。そして薬剤棚部７０に現在収納されている薬剤カセット群から前記した貯留されている薬剤が無くなった薬剤カセット３３の収納位置を探査し、発見した位置を表示７７に表示する。

具体的には、表示７７の注意喚起表示がなされた部位に薬剤を補充すべき薬剤カセット３３がある。すなわち薬剤棚部７０の第一面状配置部６０であって、その２行４列目のカセット装着部３４にアリナミンＥＸ（武田薬品工業株式会社の登録商標）が入っていた薬剤カセットがある。またアリナミンＥＸ（武田薬品工業株式会社の登録商標）は、倉庫のＢ０３の位置に保管されている。
そこで作業者は倉庫のＢ０３に薬剤を取りに行くこととなるが、もしどの様な箱に入っていたかが分からない場合は、元棚欄をクリックする。その結果、図１７の様にアリナミンＥＸ（武田薬品工業株式会社の登録商標）のパッケージが表示され、倉庫内での薬剤を探す作業が円滑に進む。

薬剤を探し終えると、表示画面の薬剤師コード欄をクリックし、自己の薬剤師コードを入力する。続いて充填欄をクリックする。

またこれと平行して薬剤包装装置１の薬剤棚部７０の最も左の引出部を引出して、第一面状配置部６０を抜き出し、その２行４列目のカセット装着部３４に装着された１６０番の薬剤カセット３３を取り外す。なお、２行４列目のカセット装着部３４の表示部５１は発光しているので、該当する薬剤カセット３３は、容易に発見できる。

そして１６０番の薬剤カセット３３に、新たに薬剤を充填する。作業者は、表示画面の充填量欄に補充した薬剤数を入力する。また薬剤のロット番号と使用期限を更新入力する。
なお、薬剤のパッケージには、多くの場合、バーコードが付されており、多くの情報をバーコードから読み取ることができるので、バーコード読み取り機によって必要な情報を読み取り、これを自動的に必要箇所に入力する構成としてもよい。また薬剤カセット３３に補充すべき薬剤と、実際に補充する薬剤との同一性をバーコードによって確認してもよい。
たとえば、特定の薬剤補充用画面を表示した状態で、バーコード読み取り機５０によって薬剤のパッケージからバーコードを読み込ませた際、薬剤補充用画面に表示された薬剤名と、バーコードから読み込んだ薬剤名が異なるものであれば、警報が発せられる様な構成が推奨される。

そして薬剤カセット３３を元のカセット装着部３４に戻し、一連の作業を終了する。

また薬局の終業時間近くになると、日常的な薬剤補充作業が行われる。この時には、作業者の手によって、薬剤カセット３３が順次取り出され、目視によって残量が少ないと判断された薬剤カセットに薬剤が補充される。
具体的に説明すると、薬剤カセット３３が取り出されると、表示画面は、自動的に取り出された薬剤カセット３３の薬剤補充用画面に切り換わる。そして目視によって薬剤カセット３３内の薬剤残量が少ないと判断すると、表示部材に表示された薬剤名を確認し、先の場合と同様の手順で薬剤を補充する。

なお日常的な薬剤補充作業のやり方としては、薬剤カセット３３内の薬剤在庫量が、適正在庫量を下回っているものだけを検索し、適正在庫量を下回っている薬剤カセットだけに薬剤を補充してもよい。
この場合においても、表示画面の薬剤棚部７０を表す表示７７によって薬剤を補充すべき薬剤カセット３３の位置を容易に知ることができる。薬剤名やその保管場所は、薬剤補充用画面の薬品名欄及び管理棚の番号欄を見ることによって容易に知ることができる。

また処方箋を入力する際に類似の処方が連続し、経験則上、特定の薬剤が不足することが予想される場合もある。この様な場合は、予め当該薬剤を倉庫から取り出し、パッケージのバーコードをバーコード読み取り機で読み込む。バーコード読み取り機から所定の信号が入力されると、表示画面は、自動的に取り出された読み出されたバーコードに相当する薬剤が保管された薬剤カセットの薬剤補充用画面に切り換わる。

作業者は、表示画面の薬剤棚部７０を表す表示によって薬剤を補充すべき薬剤カセットの位置を知り、所定の引出部を引出して、面状配置部６０を抜き出し、目的の薬剤が貯留された薬剤カセットを取り出す。そして必要量の薬剤を補充し、薬剤カセットを元の位置に戻す。

上記した作業では、不足することが予想される薬剤を倉庫等から取り出してパッケージのバーコードをバーコード読み出し、制御装置に必要な情報を入力したが、キーボードを操作して薬剤名やＪＡＮコードを入力し、薬剤補充用画面を切り換えてもよい。

以上説明した実施形態では、「いずれかの薬剤カセットが空状態となったか否か」を監視することとしたが、これに代わって、一定量以下となったか否かを監視してもよい。
また先の実施形態では、薬剤棚部の例として引出し状のものを示した。引出し状の薬剤棚部は、空間を密に利用できる点で推奨される。他の薬剤棚部の例としては、薬剤カセットを円形配列するものや、渦巻き状に配列する構成が考えられる。

また上記した実施形態では、入力手段の一つとしてバーコード読み取り装置３８を示したが、他に磁気を利用したものや、ＩＣチップの内容を読み取る装置を利用することもできる。

本実施形態の薬剤包装装置を使用すると、薬剤カセットの捜索や、保管薬剤の捜索に要する時間を短縮することができる。

本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。 図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。 図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。 （ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる棚状部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の棚状部材を下から見た斜視図である。 図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略斜視図である。 図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。 散薬分割装置の概念図である。 本実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。 本実施形態の薬剤フィーダの分解斜視図であり、支持台と薬剤カセットを示す。 図９に示す薬剤カセットの内部構造を示す断面斜視図である。 本実施形態の薬剤包装装置の制御手段のブロック図である。 本実施形態の薬剤包装装置に特有の動作を示すフローチャートである。 薬剤カセットに設けられた識別標識（識別手段）の説明図である。 薬剤カセットに設けられた識別標識（識別手段）の一覧表である。 薬剤補充用画面のレイアウト図である。 薬剤棚部を表す表示の拡大図である。 薬剤補充用画面の「元箱」で表示されるクリック部をクリックした時に表示される画面を表す説明図である。

符号の説明

１ 薬剤包装装置
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 棚状部材
８ 薬剤フィーダ
３０ 本体装置
３１ 入力・表示装置（入力手段及び表示手段）
３２ 表示部（表示手段）
３３ 薬剤カセット
３８ バーコード読み取り装置
４８ 識別標識（識別手段）
５０ 読み取り機
５１ 表示部
６０ 第一面状配置部
６１ 第二面状配置部
６２ 第三面状配置部
６３ 第四面状配置部
６４ 第五面状配置部
６５ 第六面状配置部
７０ 薬剤棚部
７１ 制御装置
７５ 薬剤棚部を表す表示
７６ 引出し表示
７７ 行列表示

Claims (13)

1. 薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤棚部は一部又は全部の薬剤カセットが外部から直接視認できない状態に配列して装着するものであり、薬剤カセット内に貯留されている薬剤が無くなった時、あるいは貯留されている薬剤の数量が一定以下となった時の少なくともいずれかの場合に、表示手段にカセット位置検索画面が立ち上がって表示され、カセット位置検索画面には、少なくとも薬剤カセットの検索を実施するためのキーと前記検索をキャンセルするためのキーが設けられており、検索を実施するためのキーが操作されると薬剤棚部に現在収納されている薬剤カセット群から前記した貯留されている薬剤が無くなった薬剤カセットあるいは貯留されている薬剤の数量が一定以下となった薬剤カセットの収納位置を探査し、発見した位置を表示することを特徴とする薬剤包装装置。
2. 表示手段には、カセットの収納位置と共に、薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名または薬剤カセット内に貯留されていた薬剤を特定する記号が表示されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
3. 薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤棚部は薬剤カセットを立体的に配列して装着するものであり、薬剤カセット内に貯留されている薬剤が無くなった時、あるいは貯留されている薬剤の数量が一定以下となった時の少なくともいずれかの場合に、表示手段に当該薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示されることを特徴とする薬剤包装装置。
4. 薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットに薬剤を補充する際に何時だれが何の薬剤をどの程度補充したかを管理する補充管理ソフトウエアを動作させる制御装置を備え、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、その抜き去られた事実を検出し、これを契機として表示手段に抜き去られた薬剤カセットに貯留されていた薬剤に関する薬剤情報が表示され、前記薬剤情報に対応する補充管理ソフトウエアが自動的に実行されて補充準備状態となることを特徴とする薬剤包装装置。
5. 薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、その抜き去られた事実を検出し、これを契機として表示手段に補充管理画面が表示され、抜き去られた薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示されることを特徴とする薬剤包装装置。
6. 薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備え、薬剤を別途保管する薬剤容器があり、当該薬剤容器内の薬剤を前記薬剤カセットに補充して使用する薬剤包装装置において、前記薬剤容器又は当該容器に付属する部材には当該薬剤容器が内蔵する薬剤に関する情報を記録した薬剤特定手段があり、薬剤包装装置は、前記薬剤特定手段から薬剤に関する情報を読み取る情報読み取り手段を備え、当該情報読み取り手段によって薬剤に関する情報が読み取られると、表示手段にカセット位置検索画面が立ち上がって表示され、前記情報読み取り手段によって読み取られた薬剤に関する情報に基づいて特定の薬剤が貯留された薬剤カセットの収納位置を探査し、発見した位置を表示することを特徴とする薬剤包装装置。
7. 薬剤棚部は、複数の引出部を有し、薬剤カセットは各引出部に対して複数行、複数列に取り付けられており、表示部は薬剤棚部の引出部を表示する引出し表示と、各引出部の複数行、複数列を表示する行列表示を行うことによって薬剤カセットの位置を表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤包装装置。
8. 表示手段は、ディスプレイであり、当該ディスプレイの同一画面に、前記薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と、薬剤カセットが装着されていた位置と共に、薬剤の残量が表示され、さらに同一画面に新規に薬剤カセットに充填する追加薬剤量を入力することができることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置。
9. 識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一となることがないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤包装装置。
10. 識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段の一定領域のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一となることがないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤包装装置。
11. 薬剤棚部は、薬剤カセットを装着する複数のカセット装着部を備え、カセット装着部の近傍に表示部が設けられ、表示手段に表示された薬剤カセットの位置に対応する表示部が所定の表示を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤包装装置。
12. 薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一となることがないことを特徴とする薬剤包装装置。
13. 薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ＯＮ・ＯＦＦを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段の一定領域のＯＮ・ＯＦＦを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一となることがないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤包装装置。

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