JP2019202175A - 薬剤払出装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】薬剤の包装機能を備えたメインユニットとなる薬剤払出装置に対して、薬剤の払出機能を備えたサブユニットとなる薬剤払出装置を接続して構成される薬剤払出システム、並びに、薬剤払出システムに好適に採用可能な薬剤払出装置を提供する。【解決手段】薬剤払出システムは、各カセットのフィーダ容器に設けられたタグ４９と制御手段１７０との間でデータ通信することによりタグに記録されている容器固有情報の読み書き等を実施可能なデータ管理システム１８０を備えている。薬剤払出システムは、薬剤の充填等のために取り外されたカセットを作業台１１７の窪み１１７ｂに嵌め込むことで、リーダライタ１１７ｃを介してタグと制御手段とが非接触状態でデータ通信可能になり、動作モードが薬剤充填モードに切り替わる。【選択図】図２０

Description

本発明は、薬剤を分包して払い出し可能な薬剤払出装置に関する。
従来より、下記特許文献１に開示されているような薬剤払出装置が提供されている。従来技術の薬剤払出装置は、貯留部に薬剤の貯留および払い出しを実施可能な薬剤供給容器を複数設け、それぞれの薬剤供給容器から処方にあわせた量の薬剤を払い出し、これを分包可能な構成とされている。
特開２００１−２７６１８３号公報
ここで、従来技術の薬剤払出装置は、貯留部に設けられた複数の薬剤供給容器のそれぞれに異なる種類の薬剤を収容して使用されていた。しかし、従来技術の薬剤払出装置では、例えば各薬剤供給容器に薬剤を充填した日時や、薬剤を充填した人、充填されている薬剤に関連したデータ等のように、各薬剤供給容器毎に固有のデータを簡単かつ正確に把握できる構成とはなっていなかった。また、取り扱う薬剤の種類の増加等に伴って薬剤供給容器の数が増えるとさらにその傾向が高まっており、前記したような各薬剤供給容器毎に固有のデータを簡単かつ正確に把握可能な薬剤払出装置の提供が望まれていた。同様に、複数の薬剤払出システムを組み合わせて構成される薬剤払出システムにおいても、各薬剤供給容器毎に固有のデータを簡単かつ正確に把握可能な構成とすることが望まれていた。
そこで、かかる要望を満足すべく、本発明は、各薬剤供給容器毎に固有のデータを簡単かつ正確に把握可能な薬剤払出装置の提供を目的とした。
本発明の薬剤払出装置は、筐体と、前記薬剤を貯留可能な薬剤供給容器、及び前記薬剤供給容器を装着可能な容器装着部を備えたカセットを複数有し、複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能な貯留部と、制御手段と、前記制御手段に対して有線又は無線で接続されたインターフェース手段と、前記容器装着部から取り外された前記薬剤供給容器を配置可能なカセット配置作業部と、手撒ユニットと、標識を読み取る標識読取装置とを有し、前記カセット配置作業部および前記標識読取装置が、正面に位置しており、前記カセット配置作業部が、前記手撒ユニットの側方に位置しており、前記インターフェース手段が、前記容器装着部とカセット配置作業部にそれぞれ設置されており、前記貯留部が、前記薬剤供給容器を前記容器装着部に装着することを条件として薬剤を払い出し可能な状態になるものであり、前記薬剤供給容器が情報記録媒体を備え、前記カセット配置作業部に前記薬剤供給容器を配置することまたは複数の容器装着部のうち任意の容器装着部に前記薬剤供給容器を装着することを条件として、前記標識読取装置で前記標識を読み取って得た情報が前記インターフェース手段を介して前記情報記憶媒体に書き込まれることを特徴とするものである。
上述した薬剤払出装置は、前記手撒きユニットが、前記筐体の正面側に設けられているものであることが望ましい。
また、上述した薬剤払出装置は、前記カセット配置部及び前記手撒きユニットが、前記筐体に対して引き出され、収納可能な構成であるものであることが望ましい。
上述した薬剤払出装置は、複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能な貯留部と、制御手段と、前記制御手段に対して有線又は無線で接続されたインターフェイス手段と、薬剤供給容器に薬剤を充填する際に容器装着部から取り外された前記薬剤供給容器を配置可能なカセット配置作業部とを有し、前記インターフェース手段が、前記容器装着部とカセット配置作業部にそれぞれ設置されており、前記貯留部が、薬剤を貯留可能な薬剤供給容器、及び前記薬剤供給容器を装着可能な複数の容器装着部を備えたカセットを有し、前記薬剤供給容器を前記容器装着部に装着することを条件として薬剤を払い出し可能な状態になるものであり、前記薬剤供給容器が情報記録媒体を備え、前記薬剤供給容器についての固有の容器固有情報を記録可能とされており、前記カセット配置作業部に前記薬剤供給容器を配置することを条件として、前記インタフェース手段を介して当該薬剤供給容器が備える情報記録媒体が制御手段との間でデータ通信可能となり、複数の容器装着部のうち任意の容器装着部に前記薬剤供給容器を装着することを条件として、前記インタフェース手段を介して前記情報記録媒体と前記制御手段との間でデータ通信可能となるものであっても良い。
上述した薬剤払出装置は、制御手段に入力された処方データに基づいて薬剤を払出可能であり、薬剤供給容器を装着可能な容器装着部が、複数設けられており、制御手段は、前記複数の容器装着部と、当該容器装着部に取り付けるべき薬剤供給容器の対応関係を規定して記憶した対応関係記憶部と、判定部とを有し、当該判定部が、容器装着部に装着された薬剤供給容器が備える情報記録媒体とのデータ通信により取得した当該薬剤供給容器に固有のデータと、前記対応関係記憶部を照合し、薬剤供給容器が当該対応関係記憶部に規定されている対応関係に反する容器装着部に誤装着された誤装着状態であるのか、薬剤供給容器が対応関係記憶部に規定されている対応関係に合致した容器装着部に正常に装着された正常装着状態であるのかを判定する正誤判定動作を実施可能なものであり、当該正誤判定動作により誤装着された薬剤供給容器があるものと判定され、誤装着された薬剤供給容器に収容されている薬剤が前記処方データに基づいて払い出すべき薬剤でないことを条件として、誤装着された薬剤供給容器を除く他の薬剤供給容器における薬剤の払出が継続され、当該正誤判定動作により誤装着された薬剤供給容器があるものと判定され、誤装着された薬剤供給容器に収容されている薬剤が、前記処方データに基づいて払い出すべき薬剤であることを条件として、薬剤の払出が停止されることを特徴とするものであることが望ましい。
上述した薬剤払出装置は、複数種の薬剤を貯留するとともに、当該薬剤を払出可能な貯留部と、制御手段と、前記制御手段に対して有線または無線で接続されたインタフェース手段とを有し、前記インターフェース手段が、前記容器装着部に設置されており、前記貯留部が、薬剤を貯留可能な薬剤供給容器、及び、前記薬剤供給容器を装着可能な容器装着部を備えたカセットを有し、前記薬剤供給容器を前記容器装着部に装着することで、薬剤を払出可能な状態になるものであり、前記薬剤供給容器が情報記録媒体を備え、前記薬剤供給容器についての固有の容器固有情報を記録可能とされており、複数の容器装着部のうち任意の容器装着部に前記薬剤供給容器を装着することにより、前記インタフェース手段を介して前記情報記録媒体と前記制御手段との間でデータ通信可能になるものであり、薬剤供給容器を装着可能な容器装着部が、複数設けられており、制御手段は、前記複数の容器装着部と、当該容器装着部に取り付けるべき薬剤供給容器の対応関係を規定して記憶した対応関係記憶部と、判定部とを有し、当該判定部が、容器装着部に装着された薬剤供給容器が備える情報記録媒体とのデータ通信により取得した当該薬剤供給容器に固有のデータと、前記対応関係記憶部を照合し、薬剤供給容器が当該対応関係記憶部に規定されている対応関係に反する容器装着部に誤装着された誤装着状態であるのか、薬剤供給容器が対応関係記憶部に規定されている対応関係に合致した容器装着部に正常に装着された正常装着状態であるのかを判定する正誤判定動作を実施可能なものであり、当該正誤判定動作により誤装着された薬剤供給容器があるものと判定され、誤装着された薬剤供給容器に収容されている薬剤が前記処方データに基づいて払い出すべき薬剤でないことを条件として、誤装着された薬剤供給容器を除く他の薬剤供給容器における薬剤の払出が継続され、当該正誤判定動作により誤装着された薬剤供給容器があるものと判定され、誤装着された薬剤供給容器に収容されている薬剤が、前記処方データに基づいて払い出すべき薬剤であることを条件として、薬剤の払出が停止されることを特徴とするものである。
上述した薬剤払出装置は、前記薬剤供給容器の容器固有情報が前記制御手段によって読み取られ、当該容器固有情報が表示され、情報記録媒体から読み取ったデータが制御手段に接続された記録手段に対して制御手段によって記録されるものであることが好ましい。
また、上述した薬剤払出装置は、前記容器装着部に前記薬剤供給容器を装着することにより、前記インタフェース手段を介して前記情報記録媒体と前記制御手段との間でデータ通信可能になり、前記複数の容器装着部のうち任意の容器装着部に前記薬剤供給容器を配置することにより、分包に必要な薬剤が収容された前記薬剤供給容器がどこにあるかを制御手段によって特定し、処方に合わせた種類と量の薬剤を払出可能になるものであり、前記薬剤供給容器が特定の性質を有する薬剤を収容するものである場合には、限定された領域内にある複数の容器装着部のいずれかに前記薬剤供給容器を配置することにより、前記薬剤供給容器が前記限定された領域内のどこにあるかを制御手段によって特定し、処方に合わせた種類と量の薬剤を払出可能になるものであることが望ましい。
上述した薬剤払出装置は、薬剤の処方に合わせて払い出す通常運転モードと、前記薬剤供給容器に薬剤を充填するための薬剤充填モードで動作可能であり、前記容器装着部から取り外された前記薬剤供給容器を前記カセット配置作業部に配置することが動作モードの切換のためのトリガーとして機能し、前記通常運転モードから前記薬剤充填モードに切り換えられるものであることが好ましい。
上記した薬剤払出装置は、薬剤を貯留可能であり情報記録媒体を備えた薬剤供給容器と、当該薬剤供給容器を装着可能な容器装着部と、制御手段と、を有し、前記薬剤供給容器を前記容器装着部に装着することにより、薬剤を払出可能なものであり、前記制御手段が、前記薬剤供給容器が備える情報記録媒体と、当該薬剤供給容器に固有のデータについてのデータ通信を実施可能なものであっても良い。
かかる構成によれば、情報記録媒体を備えた各薬剤供給容器に固有のデータについて制御手段との間でデータ通信することができ、前記した固有のデータを簡単かつ正確に把握可能な薬剤払出装置を提供できる。
また、同様の知見に基づけば、上述した薬剤払出装置は、薬剤の貯留および払い出しを実施可能な貯留手段と、情報記録媒体との間でデータ通信可能な制御手段とを備えており、前記貯留手段が、薬剤の貯留および払い出しを実施可能な薬剤供給容器を着脱自在なように複数設けたものであり、当該複数の薬剤供給容器のうち一部又は全部に情報記録媒体が設けられており、薬剤供給容器が備える情報記録媒体と前記制御手段との間で当該薬剤供給容器に固有のデータについてのデータ通信を実施可能であることを特徴とするものであってもよい。
上述した薬剤払出装置は、薬剤の貯留および払い出しを実施可能な貯留手段と、情報記録媒体との間でデータ通信可能な制御手段とを備えている。ここで、前記貯留手段とは、例えば後述する実施形態においてメイン貯留部やサブ貯留部と称されるもののように、薬剤供給容器を着脱自在なように複数設けた棚やドラムなどに相当するものである。また、請求項２に記載の薬剤払出装置では、棚やドラムなどによって構成される貯留手段が、薬剤の貯留および払い出しを実施可能な薬剤供給容器を着脱自在なように複数設けたものである。ここで、薬剤供給容器とは、後述する実施形態において説明するフィーダ容器のようなものであり、内部に収容されている薬剤を払い出すことができる容器を指す。上述した貯留手段は、薬剤供給容器を備えているため、薬剤供給容器から払い出された薬剤を分包などに使用するために払い出すことができる。
上述した構成とした場合についても、情報記録媒体を備えた各薬剤供給容器に固有のデータについて制御手段との間でデータ通信可能であり、前記した固有のデータを簡単かつ正確に把握可能な薬剤払出装置を提供できる。
上述した薬剤払出装置は、制御手段が、操作者を特定する操作者情報を記録した操作者情報記録媒体との間でデータ通信可能であり、当該データ通信により操作者情報記録媒体から読み込まれた操作者情報を、情報記録媒体に記録可能であることを特徴とするものであっても良い。
かかる構成によれば、例えば薬剤の充填のように薬剤供給容器に関わる作業を行った操作者に関する情報を各薬剤供給容器の情報記録媒体に記録させておくことができる。
上述した薬剤払出装置は、複数の動作モードで動作可能であり、容器装着部から取り外された薬剤供給容器の情報記録媒体と制御手段との間でデータ通信可能な状態となることを条件として、動作モードが前記複数の動作モードから選ばれる所定の動作モードに切り替えられることを特徴とするものであっても良い。
かかる構成の薬剤払出装置は、薬剤供給容器の情報記録媒体と制御手段との間でデータ通信可能な状態とすることを条件として動作モードが切り替わる。すなわち、上述した薬剤払出装置では、各薬剤供給容器に設けられた情報記録媒体を制御手段とデータ通信可能な状態とすることを動作モードの切り替えのためのトリガーとして利用することができる。よって、上述した構成によれば、動作モードの切り替えに要する手間の省力化や誤操作を予防等を図ることができる。
上述した薬剤払出装置は、薬剤の種別毎に割り振られた識別標識を読み込む標識読取手段を有し、当該標識読取手段により読み取られた識別標識に基づき、制御手段によって薬剤の種別が特定され、当該薬剤の種別に関する情報が、容器装着部から取り外された薬剤供給容器が備える情報記録媒体と前記制御手段との間でのデータ通信により、情報記録媒体に記録されるものであっても良い。
かかる構成によれば、容器装着部から取り外した薬剤供給容器に薬剤を充填する時などに、薬剤の種別毎に割り振られた識別標識を標識読取手段に読み込ませれば、この薬剤の種別に関する情報をデータ通信によって薬剤供給容器の情報記録媒体に記録することができる。よって、上述した構成の薬剤払出装置によれば、薬剤供給容器に対して薬剤を充填する時などに、薬剤の種別に関する情報を容易かつ確実に情報記録媒体に記録させることができる。
上述した薬剤払出装置は、容器装着部から取り外された薬剤供給容器を配置可能なカセット配置部と、制御手段に対して有線又は無線で接続されたインターフェイス手段とを有し、前記カセット配置部に薬剤供給容器を配置することにより、前記インターフェイス手段を介して当該薬剤供給容器が備える情報記録媒体が制御手段との間でデータ通信可能となるものであっても良い。
かかる構成によれば、薬剤供給容器を容器装着部から取り外した後、情報記録媒体と制御手段との間でデータ通信可能とするのに要する手間を最小限に抑制することができる。
上述した薬剤払出装置は、制御手段に対して有線又は無線で接続されたインターフェイス手段を有し、当該インターフェイス手段が、情報記録媒体と非接触状態においてデータの読み書きを実施可能なものであっても良い。
かかる構成によれば、薬剤供給容器を貯留手段から取り外した後、情報記録媒体と制御手段との間でデータ通信可能とするのに要する手間をより一層抑制することができる。
ここで、上述した薬剤払出装置は、各薬剤供給容器が備える情報記録媒体から、当該薬剤供給容器に固有のデータについてデータ通信ができるため、所定の薬剤を収容した薬剤供給容器を貯留手段の任意の場所に取り付けても、分包に必要な薬剤を払い出し可能な構成とすることができる。しかし、薬剤の種類によっては、薬剤供給容器から払い出される薬剤が払い出し先において跳ねやすいものや、転がりやすいもの、落下の衝撃によって割れや欠けを生じやすいものなどがある。このような薬剤を取り扱う場合は、跳ねや転がりを考慮して分包するタイミングを調整したり、落下の衝撃を抑制するための方策を施すなど、他の一般的な薬剤と異なる取り扱いを行わねば分包不良が発生する可能性がある。そのため、このような特有の事情を有する薬剤を収容する薬剤供給容器については、例えば低所など、前記したような事情を解消できる構成とされた場所に取り付けられることが望ましい。
そこで、かかる知見に基づけば、制御手段に入力された処方データに基づき薬剤を順次払い出し可能であり、薬剤供給容器を装着可能な容器装着部が、複数設けられており、制御手段が、前記複数の容器装着部と当該容器装着部に取り付けるべき薬剤供給容器との対応関係を規定して記憶した対応関係記憶部と、判定部と、を有し、当該判定部が、容器装着部に装着された薬剤供給容器が備える情報記録媒体とのデータ通信により取得した当該薬剤供給容器に固有のデータと、前記対応関係記憶部と、を照合し、薬剤供給容器が当該対応関係記憶部に規定されている対応関係に反する容器装着部に誤装着された誤装着状態であるのか、薬剤供給容器が対応関係記憶部に規定されている対応関係に合致した容器装着部に正常に装着された正常装着状態であるのか、を判定する正誤判定動作を実施可能なものであり、当該正誤判定動作により誤装着された薬剤供給容器があるものと判定され、誤装着された薬剤供給容器に収容されている薬剤が前記処方データに基づいて払い出すべき薬剤でないことを条件として、誤装着された薬剤供給容器を除く他の薬剤供給容器において薬剤の払い出しが継続され、当該正誤判定動作により誤装着された薬剤供給容器があるものと判定され、誤装着された薬剤供給容器に収容されている薬剤が前記処方データに基づいて払い出すべき薬剤であることを条件として、薬剤の払い出しが停止されることを特徴とする構成とすることが望ましい。
上述した構成を採用した薬剤払出装置では、制御手段の判定部により正誤判定動作を行い、対応関係記憶部に規定されている容器装着部と薬剤供給容器との対応関係に基づき、薬剤供給容器が本来装着すべきでない容器装着部に誤装着されているのか、正常装着されているのかを判定することができる。また、上述した構成の薬剤払出装置では、薬剤供給容器が誤装着されている場合であっても、この誤装着されている薬剤供給容器が払い出すべき薬剤を収容したものでない場合は、他の薬剤供給容器における薬剤の払い出しをわざわざ停止しなくても、上述した薬剤の跳ねや転がり、割れ、欠けなどの問題は発生しないばかりか、薬剤の払い出しを停止すると作業効率の低下等を招くこととなる。そこで、上述した薬剤払出装置では、誤装着されている薬剤供給容器が払い出すべき薬剤を収容したものでない場合に薬剤の払い出しを継続することとしており、薬剤の払い出しを中断することなく誤装着された薬剤供給容器の着脱を行える。従って、上述した構成の薬剤払出装置では、誤装着された薬剤供給容器が存在する場合でも、これに起因する作業効率の低下を最小限に抑制できる。
これとは逆に、誤装着された薬剤供給容器があり、さらにこの薬剤供給容器に収容されている薬剤が払い出すべき薬剤を収容したものである場合は、薬剤の払い出し動作を継続すると上述した薬剤の跳ねや転がり、割れ、欠けなどの問題が発生する可能性がある。そこで、上述した構成の薬剤払出装置では、このような場合に薬剤の払い出しを停止することとしている。そのため、上述した構成の薬剤払出装置によれば、誤装着された薬剤供給容器から薬剤が払い出されるのを防止することができる。
ここで、上述した払い出し先において跳ねやすい薬剤や、転がりやすい薬剤、落下の衝撃によって割れや欠けを生じやすい薬剤については、なるべく下方側において払い出されることが好ましい。
そこで、かかる知見に基づけば、上述した薬剤払出装置は、貯留手段が、薬剤供給容器を装着可能な容器装着部を上下方向に複数有し、正誤判定動作により、所定の高さ以下に設けられた容器装着部に装着すべき薬剤供給容器が、所定の高さを超える位置に設けられた容器装着部に誤装着されているか否かが判定されるものであってもよい。
かかる構成によれば、上述した落下に伴って跳ねや、転がり、割れ、欠けなどの問題を生じる薬剤のように、なるべく下方側から払い出すことが望ましい薬剤を収容した薬剤供給容器が所定の高さを超える位置にある容器装着部に誤装着されるのを防止できる。
また、同様の知見に基づけば、上述した薬剤払出装置は、薬剤供給容器を装着可能な容器装着部が、高さに応じて設定された複数の容器装着領域のそれぞれに設けられており、対応関係記憶部に、容器装着部と当該容器装着部に取り付けるべき薬剤供給容器との対応関係が、薬剤の種類に応じて設定される薬剤供給容器の取付上限となる高さにある容器装着領域との関係で規定されており、前記取付上限となる高さにある容器装着領域を越えて上方に位置する容器装着領域の容器装着部に薬剤供給容器が装着されている場合に、正誤判定動作により誤装着状態であるものと判定され、前記取付上限以下の高さにある容器装着領域に位置する容器装着領域の容器装着部に薬剤供給容器が装着されている場合に、正誤判定動作により正常装着状態であるものと判定されるものとすることも可能である。
上述した薬剤払出装置では、落下に伴う跳ねや、転がり、割れ、欠けなどの発生が懸念されるレベルなどを反映させて薬剤供給容器の取付上限となる高さと容器装着領域との対応関係を複数段階に分けて対応関係記憶部に規定することができる。また、この規定に基づき、前記取付上限となる高さにある容器装着領域を越えて上方に位置する容器装着領域の容器装着部に薬剤供給容器が装着されている場合に、正誤判定動作により誤装着状態であるものと判定することができ、誤装着状態となる事に起因した薬剤の払い出し不良などの問題が起こるのを防止できる。
上述した薬剤払出装置は、制御手段が、正誤判定動作により誤装着と判定された薬剤供給容器を装着すべき容器装着部を検索し選定する検索動作を実施可能であることを特徴とするものであっても良い
かかる構成によれば、検索動作を行うことにより、誤装着されている薬剤供給容器をいずれの容器装着部に装着すればよいのか容易に選定することができる。
上述した薬剤払出装置は、正誤判定動作により誤装着と判定された薬剤供給容器が備える情報記録媒体とのデータ通信により取得した当該薬剤供給容器に固有のデータに基づき、検索動作における検索条件が設定されることを特徴とするものであっても良い。
かかる構成によれば、検索動作における検索条件を別途操作者が入力等しなくても誤装着されている薬剤供給容器を装着すべき容器装着部を選定することができ、検索動作の利便性をより一層向上させることができる。
上述した薬剤払出装置は、貯留手段が、薬剤供給容器の着脱作業を実施可能な着脱作業位置まで各容器装着部を移動可能なものであり、検索動作により選定された容器装着部が、着脱作業位置まで移動することを特徴とするものであっても良い。
上述した構成の薬剤払出装置では、誤装着されていた薬剤供給容器を本来取り付けるべきである正位置にある容器装着部が着脱作業位置まで移動してくる。そのため、上述した構成を採用すれば、薬剤供給容器を前記した正位置に取り付ける際の利便性をより一層向上させることができる。
上述した薬剤払出装置は、メインユニットと、一又は複数のサブユニットとを有し、前記メインユニットとサブユニットとの間を移送装置で接続して構成される薬剤払出システムであって、前記メインユニットが、上述した薬剤払出装置により構成されており、前記サブユニットが、複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能なサブ貯留手段を有し、当該サブ貯留手段に薬剤の貯留および払い出しを実施可能な薬剤供給容器が着脱自在に複数設けられたものであり、前記移送装置により前記サブ貯留手段から払い出された薬剤をメインユニット側に向けて移送し、当該薬剤をメインユニット側から払い出し可能であることを特徴とする薬剤払出システムである。
上述した薬剤払出システムは、メインユニットおよびサブユニットを備えたものであり、メインユニット側の貯留手段およびサブユニット側のサブ貯留手段の双方に複数の薬剤供給容器が着脱自在に取り付けられている。そのため、上述した薬剤払出システムは、薬剤供給容器の数が多く、より一層各薬剤供給容器に固有のデータを容易かつ確実に管理できるものである事が望まれる。そこで、かかる知見に基づき、上述した薬剤払出システムでは、本発明にかかる薬剤払出装置をメインユニットとして備えている。そのため、上述した構成の薬剤払出システムでは、メインユニット側に設けられた制御手段と、メインユニットやサブユニットに多数設けられた各薬剤供給容器の情報記録媒体との間でデータ通信を行うことにより、前記した固有のデータを簡単かつ正確に把握したり管理することが可能である。
本発明によれば、各薬剤供給容器毎に固有のデータを簡単かつ正確に把握可能な薬剤払出装置を提供できる。
本発明の一実施形態にかかる薬剤払出システムを示す斜視図である。 図１に示す薬剤払出システムの内部構造を模式的に示す正面図である。 メインユニットが備えるメイン貯留部近傍の構造を示す斜視図である。 （ａ）はドラムの構造を示す要部拡大斜視図であり、（ｂ）はドラムに対するカセットの取り付け状態を示す断面図、（ｃ）はメイン貯留部とセット不良検知手段との位置関係を示す説明図である。 カセットの分解斜視図である。 フィーダ容器の分解斜視図である。 薬剤待機機構部を示す斜視図である。 機構部を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｅ）は、機構部におけるスライド軸の上下動の過程を順を追って示した側面図である。 （ａ）は薬剤待機機構部の排出口が閉じた状態を示す断面図であり、（ｂ）は排出口が開いた状態を示す断面図である。 薬剤準備部を示す分解斜視図である。 薬剤準備部の内部構造を示す天面図である。 （ａ）〜（ｆ）は、区画形成体が備えるシャッターの動作の過程を順を追って示した断面図である。 メインユニットの薬剤準備部および薬剤包装部近傍の構造を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｆ）は、区画形成体に対する薬剤の投入状態を順を追って説明した説明図である。 メインユニット内における搬送手段の設置状態を示す断面図である。 搬送手段を示す斜視図である。 （ａ）は移送手段における異常検知機構の取り付け状態を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。 （ａ）は搬送手段の背面図であり、（ｂ）は搬送手段の正面図である。 （ａ）は作業台を示す斜視図であり、（ｂ）はデータ管理システムの構成を示すブロック図である。 （ａ）は移送装置を薬剤払出部側から見た状態を示す斜視図であり、（ｂ）は移送装置を薬剤受入部側から見た状態を示す要部拡大斜視図である。 （ａ）はカセット呼び出し用のインターフェイスを示す正面図、（ｂ）は薬剤名呼び出し用のインターフェイスを示す正面図、（ｃ），（ｄ）は容器固有情報表示用のインターフェイスを示す正面図である。 図２１に示す移送装置の薬剤払出部近傍を示す断面図であり、（ａ）は薬剤の移送段階における状態を示す断面図、（ｂ）は薬剤の払い出し段階における状態を示す断面図である。 カウンタ装置を示す斜視図である。 移送装置の変形例を示す斜視図であり、（ａ）は変形例にかかる移送装置の薬剤受渡ユニットが伸張状態である場合を示す斜視図、（ｂ）は当該薬剤受渡ユニットが収縮状態にある場合を示す斜視図である。 図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットを上方から見た状態を示す斜視図である。 図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットを下方から見た状態を示す斜視図である。 図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットを示す断面図である。 （ａ）は図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットの摺動ベースを上方から見た状態を示す斜視図であり、（ｂ）は当該摺動ベースを下方から見た状態を示す斜視図である。 （ａ）は図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットの第１摺動体を上方から見た状態を示す斜視図であり、（ｂ）は当該第１摺動体を下方から見た状態を示す斜視図である。 （ａ）は図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットの第２摺動体を上方から見た状態を示す斜視図であり、（ｂ）は当該第２摺動体を下方から見た状態を示す斜視図である。 移送装置のさらに別の変形例を示す正面図である。 図３２のＡ−Ａ断面図である。 図３２の移送装置の動作の一段階を示す正面図である。 図３２の移送装置の動作の一段階を示す正面図である。 メイン貯留部およびサブ貯留部の構成を模式的に示す斜視図である。 制御手段の変形例を示すブロック図である。 薬剤払出システムが正誤判定動作を行う際の動作を示すフローチャートである。 薬剤払出システムの動作を示すフローチャートである。 フィーダ容器差込エラー発生時における操作パネルの表示状態を示す正面図である。 誤装着解消促進メッセージ発信時における操作パネルの表示状態を示す正面図である。 フィーダ容器誤装着エラー発生時における操作パネルの表示状態を示す正面図である。 フィーダ容器識別エラー発生時における操作パネルの表示状態を示す正面図である。 検索条件の設定時における操作パネルの表示状態を示す正面図である。
続いて、本発明の一実施形態にかかる薬剤払出システム１、メインユニット２（薬剤払出装置）、並びに、サブユニット３（薬剤払出装置）について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３を有する。メインユニット２は、薬剤払出システム１の基幹をなすものである。また、サブユニット３は、メインユニット２に付随して使用されるものである。薬剤払出システム１は、メインユニット２とサブユニット３との間で作動する移送装置５を有する。本実施形態の薬剤払出システム１では、移送装置５がサブユニット３に組み込まれており、移送装置５によってサブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に向けて移送できるようになっている。
さらに具体的には、図２に示すように、メインユニット２は、メイン貯留部２０と、薬剤包装部２１とを備え、両者を繋ぐように薬剤路２２が形成されている。薬剤路２２の途中は、後に詳述する薬剤待機機構部５０や薬剤準備部８０によって形成されている。また、図１等に示すように、メインユニット２は、メイン貯留部２０とは別に手撒ユニット２３を備えており、これにも処方すべき薬剤を投入することができる。すなわち、メインユニット２は、処方にあわせて薬剤を払い出し可能な薬剤払出手段として、メイン貯留部２０と手撒ユニット２３とを備えている。
メイン貯留部２０は、図４（ａ）に示すように縦長の板材３０を複数、周方向に並べて構成されるドラム３１を有し、図４（ｂ）に示すようにドラム３１の外周面に錠剤を収容するためのカセット３２を複数取り付けて構成されるものである。板材３０には、カセット３２を取り付けるためのカセット取付孔３５や、払出通路３３に連通した開口３６が、カセット３２の取り付け位置にあわせて、長手方向（上下方向）に複数設けられている。本実施形態で採用されているメイン貯留部２０では、カセット３２が、板材３０の長さ方向（上下方向）に複数並べて配されていると共に、ドラム３１の周方向にも複数並べて配されている。
各板材３０は、上端部分がヒンジを介してドラム３１の骨格をなすフレームに取り付けられている。メイン貯留部２０は、メンテナンス等を行いたい場合に各板材３０の下端部を上方に持ち上げることにより、各板材３０を跳ね上げた状態に維持し、ドラム３１を開いた状態とすることができる。
また、図４に示すように、ドラム３１の内側（内周面側）には、払出通路３３が設けられている。払出通路３３は、カセット３２から払い出された薬剤をさらに下流側に供給するための通路として機能する。さらに詳細には、板材３０の裏面側、すなわちドラム３１の内側に向く面には、ガイド部材３７が取り付けられている。ガイド部材３７は、断面形状略「コ」字型で板材３０と同様に長尺状の部材である。ガイド部材３７は、板材３０の裏面側であって、板材３０の幅方向（ドラム３１の周方向）の略中央部に固定されている。これにより、ガイド部材３７と板材３０の裏面との間に、板材３０の長手方向、すなわち上下方向に直線状に伸びる払出通路３３が形成されている。
図４（ｂ）や図５に示すように、カセット３２は、モータベース４０（容器装着部）と、フィーダ容器４１（薬剤供給容器）とによって主要部が構成されている。モータベース４０は、モータ４３を備えている。モータ４３の出力軸４５は、モータベース４０から上方に向けて突出するように取り付けられている。また、出力軸４５には、ギア４６が取り付けられている。さらに、モータベース４０には、リーダライタ４４（インターフェイス手段）が内蔵されている。リーダライタ４４は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と称される通信形式に対応したものであり、後に詳述するフィーダ容器４１に設けられたタグ４９との間で通信して、タグ４９に必要なデータを読み書きすることができるものである。
フィーダ容器４１は、モータベース４０の上方に配されるものであり、モータベース４０に対して着脱自在とされている。図５や図６に示すように、フィーダ容器４１は、容器本体部４１ａに対して開口アタッチメント４１ｂや蓋アタッチメント４１ｃを装着して形成される中空の容器であり、内部に薬剤を収容可能とされている。図６に示すように、容器本体部４１ａの背面側、すなわちフィーダ容器４１をドラム３１に複数装着されたモータベース４０に取り付けた際にドラム３１側を向く側に開口アタッチメント４１ｂを装着可能な開口アタッチメント装着部４１ｄを有する。
開口アタッチメント４１ｂは、容器本体部４１ａの開口アタッチメント装着部４１ｄに装着されるものである。開口アタッチメント４１ｂは、フィーダ容器４１内に収容されている薬剤を排出するための開口４７ａと、タグ取付部４７ｂとを有する。本実施形態で採用されているフィーダ容器４１では、開口アタッチメント４１ｂとして開口４７ａの大きさの異なるものが複数種準備されており、容器本体部４１ａ内に収容される薬剤の大きさに応じて適したものを選択して装着できる。タグ取付部４７ｂは、開口アタッチメント４１ｂの下方側の部位に片持ち状に形成されている。タグ取付部４７ｂは、開口アタッチメント４１ｂを開口アタッチメント装着部４１ｄに装着した際に容器本体部４１ａの底面に沿って並行となる。
蓋アタッチメント４１ｃは、容器本体部４１ａの上端側の開口部分を閉塞するものである。蓋アタッチメント４１ｃは、蓋部４１ｆやクリップ部４１ｇ、ヒンジ部４１ｈを有し、ヒンジ部４１ｈを境として両者が折り曲げ可能なように接続されている。蓋アタッチメント４１ｃは、クリップ部４１ｇによって容器本体部４１ａの上端部に設けられた蓋アタッチメント装着部４１ｅを挟み込むことにより装着される。フィーダ容器４１は、図５や図６のように蓋部４１ｆを起こした状態にすることで容器本体部４１ａを開き、図４（ｂ）に示すように寝かした状態にすることで容器本体部４１ａを閉じることができる。
図４（ｂ）に示すように、フィーダ容器４１の内部には、ロータ４８が配されている。ロータ４８の外周部分には、上下方向に伸びる溝４８ａが複数、周方向に略等間隔に設けられている。ロータ４８は、フィーダ容器４１内において自由に回動可能とされており、回動に伴って溝４８ａが順次フィーダ容器４１の背面側に設けられた開口４７ａの位置に到来する。本実施形態では、溝４８ａの幅の異なるロータ４８が複数種準備されており、容器本体部４１ａ内に収容される薬剤の大きさに応じて適したものを選択して装着できる。すなわち、本実施形態では、溝４８ａの幅（ローラ４８の周方向への長さ）や深さ（ロータ４８の径方向への長さ）は、容器本体部４１ａ内に収容される薬剤が１つ分入る程度の大きさとされている。
ロータ４８は、フィーダ容器４１の底面側に露出したギア４８ｂに接続されている。このギア４８ｂは、モータベース４０に対してフィーダ容器４１を装着した状態とすると、モータベース４０側のギア４６と噛合した状態になる。そのため、ロータ４８は、モータベース４０側に設けられたモータ４３から動力を受けると、出力軸４５の回転量に応じた分だけフィーダ容器４１内で回転する。従って、カセット３２は、モータ４３の出力軸４５の回転量を調整することによって、フィーダ容器４１の開口４７ａから払い出される薬剤の量を適宜調整できる構造になっている。
上記したようにして開口アタッチメント４１ｂや蓋アタッチメント４１ｃを取り付けた状態とすると、フィーダ容器４１の底側となる位置にタグ取付部４７ｂが到来する。タグ取付部４７ｂには、タグ４９（情報記録媒体）が取り付けられている。本実施形態では、タグ４９として、一般的にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグやＲＦＩＤチップと称されるものが採用されている。タグ４９には、フィーダ容器４１の識別データや、フィーダ容器４１内に収容される薬剤の種類をはじめとする様々なデータを送受信したり、データの更新や書き込みを行うことができる。
また、図４（ａ），（ｃ）に示すように、ドラム３１の外側には、セット不良検知手段３８が設けられている。セット不良検知手段３８は、当接板３８ａとスイッチ３８ｂとを備えている。セット不良検知手段３８は、スイッチ３８ｂがオン状態であるか否かに基づいてドラム３１に対するカセット３２の取り付け不良を検知可能な構成とされている。
セット不良検知手段３８の構成についてさらに詳細に説明すると、当接板３８ａは、図４（ａ）に示すように長尺状の板体である。当接板３８ａは、ドラム３１の高さ方向に沿う姿勢として配されている。当接板３８ａは、ヒンジ３８ｃによりメインユニット２の筐体に片持ち状に軸支されており、ドラム３１側の端部が自由端とされている。すなわち、当接板３８ａは、ヒンジ３８ｃによってドラム３１の接線方向に向けて揺動可能なように支持されている。また、当接板３８ａが揺動することによって当接板３８ａが当接する位置にはスイッチ３８ｂが設けられている。スイッチ３８ｂは、当接板３８ａが当接すると接点が押し動かされ、オン状態となる。
図４（ｃ）に示すように、ドラム３１に対してカセット３２を取り付けた状態において、ドラム３１の回転に伴ってカセット３２の端部が通過して形成される軌跡Ｊを想定した場合、当接板３８ａは、この軌跡Ｊよりもドラム３１の径方向に僅かに離れた位置に端部が到来する位置に設置されている。そのため、ドラム３１に対してカセット３２がしっかりと装着されておらず、ドラム３１の径方向外側に向いてせり出している場合は、ドラム３１の回転に伴ってカセット３２が当接板３８ａに当接し、当接板３８ａがヒンジ３８ｃを中心として揺動する。これにより、当接板３８ａがスイッチ３８ｂに当たってオン状態となり、カセット３２の取り付け不良が検知される。
図２や図３に示すように、上記したドラム３１の下方には、薬剤待機機構部５０が設けられている。図３や図７に示すように、薬剤待機機構部５０は、漏斗状の待機ホッパー５１と、可動蓋５２と、蓋体動作機構５３とにより主要部が構成されている。待機ホッパー５１は薬剤待機機構部５０の本体箱５４に取り付けられており、可動蓋５２は待機ホッパー５１に取り付けられた蓋体動作機構５３に装着されている。
さらに具体的に説明すると、図７に示すように、待機ホッパー５１は中央部に蓋体動作機構５３を配置するための機構配置部５５を有し、これを取り囲む位置に複数の排出口５６が設けられたものである。また、待機ホッパー５１の外縁部分には、フランジ５７が設けられている。待機ホッパー５１は、本体箱５４に対してフランジ５７をネジ止めする等して固定されている。
蓋体動作機構５３は、待機ホッパー５１に対して可動蓋５２を上下動させるために設けられたものである。蓋体動作機構５３は、動力源としてモータ５８と、モータ５８から受けた動力によって作動する機構部６０と、モータ５８の動力を機構部６０に伝達するための動力伝達軸６１とを有する。モータ５８は、本体箱５４の側面に対して回転軸５８ａが略垂直となり、本体箱５４の内側に向けて突出するように取り付けられている。
図８に示すように、機構部６０は、モータ５８の動力を受けて作動する駆動部６０ａと、駆動部６０ａから動力を受けて作動する従動部６０ｂとに大別される。駆動部６０ａは、動力伝達軸６１の先端に取り付けられた傘歯歯車６０ｃと、これに噛合するように設けられた傘歯歯車６０ｄとを有する。傘歯歯車６０ｄは、動力伝達軸６１に対して略垂直方向に向くように立設された回転軸６０ｅの一端側に取り付けられている。また、回転軸６０ｅの他端側には、駆動歯車６０ｆが設けられており、傘歯歯車６０ｄと一体的に回転可能とされている。そのため、動力伝達軸６１を介してモータ５８側から回転動力が伝達されると、駆動歯車６０ｆが回転軸６０ｅを中心として回動する。
一方、従動部６０ｂは、回転筒部材６０ｇや、従動歯車６０ｈ、カム６０ｉ、スライド軸６０ｊを有する。回転筒部材６０ｇは、筒状の部材であり、機構配置部５５の略中央に軸心が到来するように設置されており、軸心を中心として回動自在に支持されている。従動歯車６０ｈは、環状で外径が回転筒部材６０ｇと略同一の外歯歯車である。従動歯車６０ｈは、回転筒部材６０ｇの上端部に固定されている。また、従動歯車６０ｈは、駆動部６０ａに設けられた駆動歯車６０ｆと噛合している。そのため、モータ５８の動力を受けて駆動歯車６０ｆが回動すると、駆動歯車６０ｆに動力が伝達され、回転筒部材６０ｇが軸心を中心として回動する。
カム６０ｉは、いわゆる端面カムであり、端面６０ｋ側の部分が筒体をその母線に対して交差する平面Ｐで切断したような形状を有している。さらに具体的には、図８（ｂ）に示すように端面６０ｋを通る平面Ｐを想定し、カム６０ｉを端面６０ｋ側が上方になるように配置した状態を基準とした場合、端面６０ｋは、最も上方側に位置する上端部６０ｓと、最も下方側に位置する下端部６０ｔとを有し、両者の間が中間部６０ｕによってなだらかに繋がった形状とされている。
カム６０ｉは、端面６０ｋ側を上方に向けた姿勢とされ、回転筒部材６０ｇの内側に配置されている。カム６０ｉは、回転筒部材６０ｇと一体化されており、回転筒部材６０ｇに連動して回転可能とされている。スライド軸６０ｊは、可動蓋５２に接続される軸体であり、長さ方向一端側に設けられたフランジ部６０ｍを境として小径部６０ｐと大径部６０ｑとに別れている。小径部６０ｐは、フランジ部６０ｍよりもスライド軸６０ｊの端部側の位置にあり、他の部分よりも外径が小さい。
大径部６０ｑは、スライド軸６０ｊの主要部をなす部分である。スライド軸６０ｊは、大径部６０ｑをカム６０ｉの内側に差し込むことにより、カム６０ｉに対して軸線方向、すなわち上下方向に自由にスライド可能とされている。大径部６０ｑの周面であって、大径部６０ｑの長さ方向中間部には、ローラ６０ｒが回動自在なように取り付けられている。ローラ６０ｒは、スライド軸６０ｊを大径部６０ｑ側を先頭にしてカム６０ｉの内側に差し込んだ状態において、カム６０ｉの端面６０ｋに接触する。そのため、カム６０ｉが軸心を中心として回転すると、この端面６０ｋ上においてローラ６０ｒが転動すると共に、端面６０ｋの起伏に応じてスライド軸６０ｊが上下動する。
スライド軸６０ｊは、可動蓋５２の略中心に設けられた凹部６６に小径部６０ｐを差し込むと共に、フランジ部６０ｍを可動蓋５２にネジ止めすることにより、可動蓋５２と一体化されている。さらに具体的には、可動蓋５２は、略円形の蓋体天面５２ａと、この外周を取り巻く蓋体周面５２ｂとを有する円盤状の部材である。可動蓋５２の内側であって、蓋体天面５２ａの略中央部には凹部６６が設けられている。可動蓋５２は、上記したスライド軸６０ｊの小径部６０ｐを凹部６６に差し込み、蓋体天面５２ａとフランジ部６０ｍとにわたってネジを取り付けることによりスライド軸６０ｊと一体化されている。
可動蓋５２は、上記した蓋体動作機構５３の作動に伴って上下動し、待機ホッパー５１に設けられた各排出口５６を開閉する。さらに具体的に説明すると、蓋体動作機構５３は、モータ５８の作動に伴って回転筒部材６０ｇが回動すると、スライド軸６０ｊに対してカム６０ｉが軸心を中心として相対回転する。これに伴って、カム６０ｉの端面６０ｋに沿ってスライド軸６０ｊに取り付けられたローラ６０ｒが転道すると共に、端面６０ｋの起伏に応じて上下動する。これにより、スライド軸６０ｊおよびこれに一体化された可動蓋５２が、カム６０ｉに対して上下方向にスライドする。
さらに詳細に説明すると、図９（ａ）に示すように、カム６０ｉの下端部６０ｔに相当する位置にスライド軸６０ｊの大径部６０ｑに設けられたローラ６０ｒが当接している場合は、スライド軸６０ｊがカム６０ｉ内において最も下方に引っ込んだ位置にある。この場合、可動蓋５２は、図１０（ａ）に示すように機構部６０の蓋体接続筒６２が下がった状態にあり、蓋体周面５２ｂの下端部が待機ホッパー５１の内周面に当接した状態になる。この状態では、待機ホッパー５１に設けられた各排出口５６が蓋体周面５２ｂに囲まれてせき止められた状態となっており、待機ホッパー５１に投入された薬剤を溜め置くことができる。
一方、蓋体動作機構５３に設けられたモータ５８が作動すると、図９に矢印で示すように回転筒部材６０ｇ、並びに、これに一体化されたカム６０ｉが回転しはじめる。それに伴い、図９（ｂ）に示すように、ローラ６０ｒに相当する位置に端面６０ｋの中間部６０ｕが到来する。ここで、上記したように、スライド軸６０ｊは、カム６０ｉに対して上下方向に自由にスライド可能とされている。そのため、カム６０ｉの回転に伴ってローラ６０ｒに相当する位置に中間部６０ｕが差し掛かるとスライド軸６０ｊが上方に向けて押し上げられた状態になる。これに伴い、スライド軸６０ｊに一体的に取り付けられた可動蓋５２も徐々に上方に押し上げられた状態になり、図１０（ｂ）に示すように蓋体周面５２ｂの下端部と待機ホッパー５１の内周面との間に隙間ができる。
その後、さらにカム６０ｉが回転を続けると、図９（ｃ），（ｄ）に示すようにローラ６０ｒに相当する位置に到来していた中間部６０ｕが通過し、端面６０ｋの高さが徐々に高くなって行き、可動蓋５２もさらに押し上げられていく。これに伴い、スライド軸６０ｊに一体的に取り付けられた可動蓋５２の下端部と待機ホッパー５１の内周面との隙間がさらに拡大していく。そして、やがてローラ６０ｒに相当する位置に端面６０ｋの上端部６０ｓが到来するまでカム６０ｉが回転すると、蓋体周面５２ｂと待機ホッパー５１の内周面との隙間が最大限開いた状態になり、薬剤が十分通過可能な状態、すなわち各排出口５６が開いた状態になる。
上記した薬剤待機機構部５０の下方には、図２に示すように収集ホッパー７０が設けられている。収集ホッパー７０は、薬剤待機機構部５０と、後に詳述する薬剤準備部８０との間をつなぐように設けられたホッパーである。
また、上記したように、メインユニット２は、手撒ユニット２３を備えている。図１に示すように、手撒ユニット２３は、１包分の薬剤を収容できるマス９０を複数、マトリックス状に配列したものであり、メインユニット２の筐体から適宜引き出し可能とされている。手撒ユニット２３は、各マス９０の上方側が開放されており、適宜メインユニット２の筐体から引き出して各マス９０に薬剤を１包分ずつ投入可能とされている。手撒ユニット２３は、メインユニット２の筐体内に収容した状態において、底面を各マス９０毎に開き、薬剤を払い出すことができる。
手撒ユニット２３をメインユニット２の筐体内に収容した状態において、手撒ユニット２３の下方には、手撒用ホッパー９１が設けられている。手撒用ホッパー９１は、手撒ユニット２３の各マス９０から払い出された薬剤を薬剤準備部８０に供給するためのものである。
薬剤準備部８０は、上記した待機ホッパー５１や手撒用ホッパー９１から供給されてきた薬剤を１包分ずつ溜め置いて準備し、順次さらに下流側に排出するためのものである。薬剤準備部８０は、薬剤待機機構部５０や手撒ユニット２３の下方に配されている。図１１や図１２に示すように、薬剤準備部８０には、円盤状の区画形成体８１や、これを収容する薬剤準備部本体８２、蓋８３が設けられている。区画形成体８１は、薬剤を溜め置くための区画８１ａを有する。本実施形態で採用されている区画形成体８１は、周方向に複数（本実施形態では６つ）の区画８１ａを有する。各区画８１ａは、それぞれ区画形成体８１の天面側が開口している。また、各区画８１ａには、それぞれ独立的に開閉可能なシャッター８１ｃを有している。シャッター８１ｃは、常時において閉状態であるが、各区画８１ａの側方に設けられたレバー８１ｄが押圧されると開状態になる。
さらに具体的に説明すると、図１２に示すように、各区画８１ａは、区画形成体８１の周方向一端側の前壁部８６ａと、周方向他端側の後壁部８６ｂとを有し、区画形成体８１の径方向外側および内側の周壁部８６ｃ，８６ｄとによって四方を囲まれている。前壁部８６ａは、区画形成体８１の天面側から底面側に向かうに連れて、区画８１ａの内側に向かうように傾斜している。また、前壁部８６ａの区画形成体８１の底部側の部分には段部８６ｅが設けられている。一方、後壁部８６ｂは、区画形成体８１の天面側から底面側に向かう中途の位置まで略垂下しているが、前記した中途の位置から底面側に向かう部分については区画８１ａの外側に向かうように傾斜している。
シャッター８１ｃは、板状であり、その一端側（以下、基端側とも称す）の部分が後壁部８６ｂ側であって、区画形成体８１の天面側の位置において支軸８６ｆにより揺動可能なように軸支されている。シャッター８１ｃは、前記他端側（以下、先端側とも称す）の部分が前壁部８６ａ側であって、区画形成体８１の底面側に向く姿勢とされている。すなわち、シャッター８１ｃは、区画８１ａの内部空間において、基端側から先端側に向かうに連れて下方に向けて傾斜している。シャッター８１ｃは、基端側に設けられたバネ等の付勢手段（図示せず）によって先端側が上方に向かうように付勢されている。また、シャッター８１ｃは、常時において先端側が前壁部８６ａの段部８６ｅに突き当たった状態になっている。これにより、区画８１ａは、区画形成体８１の底面側の部分が閉塞されている。レバー８１ｄは、支軸８６ｆを介してシャッター８１ｃと一体化されている。レバー８１ｄは、シャッター８１ｃに対して一定の角度を維持した状態で、支軸８６ｆを中心として回動可能とされている。レバー８１ｄには、ローラ８６ｇが自由に回動可能なように取り付けられている。
図１１や図１２に示すように、上記した区画形成体８１の底面側には、径方向外側に向けて張り出したフランジ部８１ｂが設けられている。フランジ部８１ｂは、外周に多数の歯が設けられており、外歯歯車状とされている。区画形成体８１の中央部には、区画形成体８１の厚み方向、すなわち天面と底面との間を貫通するように貫通孔８１ｅが設けられている。
薬剤準備部本体８２は、上記した区画形成体８１を収容可能な収容部８２ａを有する。収容部８２ａの略中央には、上方に向けて突出した支軸８２ｂがある。収容部８２ａには、上記した区画形成体８１が天面側が上方に向き、貫通孔８１ｅに支軸８２ｂが挿通された状態で装着されている。そのため、区画形成体８１は、支軸８２ｂを中心として回動自在な状態で収容部８２ａ内に収容されている。
また、薬剤準備部本体８２の内部には、駆動機構８４が設けられている。駆動機構８４は、モータ８４ａと、このモータ８４ａから動力を受けて回動する歯車８４ｂとを備えている。歯車８４ｂは、収容部８２ａに収容されている区画形成体８１のフランジ部８１ｂに形成された歯と噛合している。そのため、モータ８４ａが作動すると、動力が歯車８４ｂを介して区画形成体８１に伝わり、区画形成体８１が支軸８２ｂを中心として回動する。
図１２に示すように、薬剤準備部本体８２の底面側には、薬剤を払い出すための開口８２ｃが設けられている。開口８２ｃは、区画形成体８１に設けられた各区画８１ａと連通可能な位置に設けられている。また、開口８２ｃが設けられた部位に対して隣接する位置には、レバー当接体８２ｄが設けられている。さらに具体的には、レバー当接体８２ｄは、ブロック状であり、図１３に二点鎖線で示すように上り傾斜部８２ｅ、水平部８２ｆ、下り傾斜部８２ｇに大別される。レバー当接体８２ｄの上面は、上り傾斜部８２ｅおよび下り傾斜部８２ｇにおいて傾斜しており、水平部８２ｆにおいて略水平となっている。レバー当接体８２ｄの上面は、上り傾斜部８２ｅにおいて水平部８２ｆ側に向かうに連れて上方に向くように傾斜しており、下り傾斜部８２ｇにおいて水平部８２ｆから離れるにつれて下方に向くように傾斜している。レバー当接体８２ｄは、上り傾斜部８２ｅが区画形成体８１の回転方向上流側に向き、下り傾斜部８２ｇが回転方向下流側に向くように取り付けられている。
レバー当接体８２ｄは、薬剤準備部本体８２内において区画形成体８１が回動した際に各区画８１ａの側方に設けられたレバー８１ｄに当たる位置に設けられている。そのため、図１３に示すように、区画形成体８１が回動してレバー当接体８２ｄに各レバー８１ｄが当接すると、このレバー８１ｄに連結されたシャッター８１ｃが開く。さらに具体的には、区画形成体８１の回転に伴ってレバー当接体８２ｄが設けられた位置にレバー８１ｄが到来すると、図１３（ａ）に示すようにレバー８１ｄの先端部分に設けられたローラ８６ｇが上り傾斜部８２ｅに乗り上げた状態になる。この状態でさらに区画形成体８１が回転すると、図１３（ｂ）に示すようにローラ８６ｇが上り傾斜部８２ｅ上を転がると共に、レバー８１ｄの傾斜が略水平な状態に近づいていく。
ここで、上記したように、レバー８１ｄは、シャッター８１ｃと一定の角度を維持した状態で支軸８６ｆを中心として回動可能とされている。そのため、上記したようにしてレバー８１ｄの傾斜が変化すると、これに連動してシャッター８１ｃも支軸８６ｆを中心として回動し、シャッター８１ｃの先端側が徐々に後壁部８６ｂ側に近づく。これにより、区画８１ａの底部が徐々に開いていく。
上記したようにして区画形成体８１の回転が進行すると、やがて図１３（ｃ）に示すようにシャッター８１ｃの開きが徐々に拡がっていく。その後、区画形成体８１がさらに回転し、図１３（ｄ）に示すようにレバー８１ｄの先端に設けられたローラ８６ｇが到達した状態になると、シャッター８１ｃが区画８１ａの後壁部８６ｂに接触した状態になり、シャッター８１ｃが全開になる。
シャッター８１ｃが全開の状態からさらに区画形成体８１の回転が進行し、図１３（ｅ）に示すようにローラ８６ｇが下り傾斜部８２ｇに差し掛かると、シャッター８１ｃが付勢され、シャッター８１ｃの先端側が徐々に区画８１ａの前壁部８６ａ側に近づいていく。これにより、区画８１ａの底がシャッター８１ｃによって徐々に閉じられた状態になっていく。そして、やがてローラ８６ｇが下り傾斜部８２ｇの中腹を越えた辺りに差し掛かると、図１３（ｆ）に示すようにシャッター８１ｃの先端部が前壁部８６ａに設けられた段部８６ｅに当接し、区画８１ａの底がシャッター８１ｃによって閉塞された状態になる。
薬剤準備部本体８２の内部には、上記したようにして区画形成体８１が作動可能なように収容されている。一方、薬剤準備部本体８２の底面であって、開口８２ｃに相当する位置には、包装ホッパー８５が設けられている。包装ホッパー８５は、開口８２ｃから払い出された薬剤を、後に詳述する薬剤包装部２１側に向けて供給できるように取り付けられている。そのため、薬剤準備部本体８２内において各区画８１ａが開口８２ｃに相当する位置に到来すると、当該区画８１ａに対応して設けられたレバー８１ｄが押圧されてシャッター８１ｃが開き、当該区画８１ａ内にある薬剤が薬剤包装部２１側に向けて払い出される。
また、図１１に示すように、薬剤準備部本体８２の天面をなす天板８２ｈであって、区画形成体８１に対応する位置には略円形の開口８２ｉが設けられており、これを閉塞するように蓋８３が取り付けられている。蓋８３には、３つの孔８３ａ〜８３ｃが設けられている。孔８３ａ〜８３ｃには、上記した収集ホッパー７０や手撒用ホッパー９１に加え、後に詳述するサブ収集ホッパー８７を接続可能とされている。孔８３ａ〜８３ｃは、収容部８２ａ内に収容されている区画形成体８１の各区画８１ａに対応する位置に設けられている。そのため、薬剤準備部８０は、薬剤準備部本体８２に設けられた各区画８１ａに孔８３ａ〜８３ｃを介して薬剤を投入可能とされている。
さらに詳細に説明すると、図１４に示すように、蓋８３に設けられた孔８３ａは、収集ホッパー７０が接続されるものである。図１５に示すように、孔８３ａは、天面側から観察した状態において、薬剤準備部本体８２に薬剤の払い出し用に設けられた開口８２ｃの位置を基準として反時計回り方向（左回り方向）に区画形成体８１を構成する区画８１ａの一つ分だけずれた位置に設けられている。すなわち、区画形成体８１に設けられた一つの区画８１ａが開口８２ｃと合致した位置にある状態を想定した場合、孔８３ａは、開口８２ｃに相当する位置にある区画８１ａに対して区画形成体８１の周方向に１区画分だけ反時計回り方向にずれた位置にある区画８１ａに薬剤を投入可能な位置に設けられている。
孔８３ｂには、後に詳述するように、サブユニット３側から移送装置５を介して移送されてきた薬剤を薬剤準備部８０に供給するためのサブ収集ホッパー８７が接続されている。孔８３ｂは、薬剤準備部本体８２の開口８２ｃを基準として、反時計回り方向に区画形成体８１を構成する区画８１ａの二つ分だけずれた位置に設けられている。すなわち、開口８２ｃに相当する位置に区画８１ａに存在する状態を基準とすると、この区画８１ａに対して反時計回り方向に隣接した位置にある区画８１ａに薬剤を投入可能な位置に設けられている。また、孔８３ｃは、手撒用ホッパー９１が接続されるものである。孔８３ｃは、薬剤準備部本体８２の開口８２ｃを基準として、時計回り方向（右回り方向）に区画８１ａの３区画分だけずれた位置に設けられている。
図１４に示すように、上記した薬剤準備部８０の下方には、薬剤包装部２１が設けられている。薬剤包装部２１は、包装手段２１ａと搬送手段２１ｂとに大別される。包装手段２１ａは、シート送り機構９５と袋形成機構９６と印刷ユニット９９とを具備している。シート送り機構９５は、ロール軸９７に巻かれたシート状で長尺の熱融着性シートからなる分包紙９８を繰り出して袋形成機構９６に送る機構である。シート送り機構９５により繰り出された分包紙９８は、図１４に矢印で示すように袋形成機構９６を経て印刷ユニット９９に至る経路で順次繰り送られ、搬送手段２１ｂへと供給される。袋形成機構９６は、シート支持部９９と、ガイド部材１００と、仕切形成装置１０１とを有し、シート送り機構９５から送られた分包紙９８をその短手方向（幅方向）略中央部分で２つに折り曲げると共に、折り曲げられた分包紙９８を圧着して袋状にするものである。
ガイド部材１００は、分包紙９８の流れ方向中間部分であって、薬剤準備部本体８２の底面に取り付けられた包装ホッパー８５に対し、分包紙９８の流れ方向上流側に設けられている。ガイド部材１００は、分包紙９８のガイドとしての機能に加えて、長尺状の分包紙９８を幅方向略中央部で２つに折り曲げる機能も備えている。仕切形成装置１０１は、前記した包装ホッパー８５よりも分包紙９８の流れ方向下流側に配されている。仕切形成装置１０１は、先にガイド部材１００によって２つに折り曲げられて２重になっている分包紙９８の長手方向一端側（下流側）の部位を圧着して半袋状としたり、半袋状になった分包紙９８の開放部分を圧着して閉じ、袋状にすることができる。
印刷ユニット９９は、シート送り機構９５により送り出された分包紙９８に印刷を施すためのものである。図１４に示すように、印刷ユニット９９は、薬剤包装部２１よりも分包紙９８の流れ方向下流側であって、袋形成機構９６よりも分包紙９８の流れ方向上流側の位置に設けられている。印刷ユニット９９および袋形成機構９６が設けられた位置との間に存在する分包紙９８の長さは、分包紙９８を圧着して形成される薬袋の長さのｎ倍（本実施形態では３倍）とされている。
図１６に示すように、搬送手段２１ｂは、包装手段２１ａにおいて薬剤を包装した分包紙９８をメインユニット２のフロントパネル２ａやサイドパネル２ｂに設けられた払出口２ｃ，２ｄに向けて搬送するものである。図１７に示すように、搬送手段２１ｂは、ケーシング１０５を有し、これに搬送機構１０６を設けたものである。搬送手段２１ｂは、受入部１０５ａと、直線部１０５ｂと、屈曲部１０５ｃとに大別される。図１４や図１７、図１９に示すように、搬送手段２１ｂは、受入部１０５ａがメインユニット２の筐体内の底面側に位置し、直線部１０５ｂから屈曲部１０５ｃに至る部分が受入部１０５ａ側から斜め上方に向けて立ち上がるように設置されている。
搬送手段２１ｂは、受入部１０５ａから直線部１０５ｂを経て屈曲部１０５ｃに至る一連の分包紙９８の搬送経路を有する。図１６や図１９に示すように、搬送手段２１ｂに形成される搬送経路の各所には、駆動ローラ１１０が設けられている。具体的には、駆動ローラ１１０は、受入部１０５ａの入口側の部分や、受入部１０５ａと直線部１０５ｂとの境界部分近傍、直線部１０５ｂと屈曲部１０５ｃとの境界部分近傍、屈曲部１０５ｃの先端側の部分に自由に回動可能なように取り付けられている。搬送手段２１ｂは、隣接する各駆動ローラ１１０，１１０同士の間で図示しないモータから受けた動力を伝達可能なようにベルト１１１が懸架されている。本実施形態では、４本のベルト１１１が各駆動ローラ１１０の長さ方向に所定の間隔を開けて取り付けられている。
受入部１０５ａは、包装手段２１ａで薬剤が包装された分包紙９８を受け入れると共に、斜め上方から下方に向けて送られてきた分包紙９８の送り方向を斜め上方向に切り替える部分である。受入部１０５ａには、分包紙を受け入れるための受入口１０７ａが有り、内部にガイドローラ１０７ｂが設けられている。受入部１０５ａは、受入口１０７ａが包装手段２１ａにおいて薬剤を包装してなる一連の分包紙９８を受け入れ可能な位置に配置されている。
ケーシング１０５は、受入部１０５ａに相当する部分においてガイドローラ１０７ｂと、上記した駆動ローラ１１０やこれに懸架されているベルト１１１との間を分包紙９８が通過可能とされている。また、受入部１０５ａは、ガイドローラ１０７ｂに沿って湾曲しており、直線部１０５ｂに繋がっている。そのため、搬送手段２１ｂにおいて受入口１０７ａから受入部１０５ａに分包紙９８が入ってくると、この分包紙９８がガイドローラ１０７ｂにガイドされつつ駆動ローラ１１０やベルト１１１に接触し、直線部１０５ｂに向けて分包紙９８が送り出される。
受入部１０５ａと直線部１０５ｂとの境界部分や、直線部１０５ｂ、屈曲部１０５ｃには、多数の付勢ローラ１１２が設けられている。付勢ローラ１１２は、直線部１０５ｂの長手方向に、隣接するものとの間に所定の間隔を空けて配されている。また、付勢ローラ１１２は、駆動ローラ１１０やベルト１１１によって構成される分包紙９８の搬送面Ｈを想定した場合に、ベルト１１１が若干撓む程度の付勢力で搬送面Ｈ側に向けて付勢されている。さらに、付勢ローラ１１２は、搬送面Ｈ側に向けて付勢されている。そのため、受入部１０５ａを通って分包紙９８が送られてくると、分包紙９８は、付勢ローラ１１２によって搬送面Ｈ側に付勢された状態となり、駆動ローラ１１０やベルト１１１から動力を受けて下流側に向けて送られることとなる。
ここで、上記したように、搬送手段２１ｂには多数の付勢ローラ１１２が設けられているが、図１８（ｂ）に示すように、受入部１０５ａ側に近い位置にある付勢ローラ１１２（以下、必要に応じて付勢ローラ１１２ａとも称す）の側方には、サブローラ１１５ａが設けられている。サブローラ１１５ａは、分包紙９８の紙送りの異常を検知するための紙送りの異常検知機構１１５を構成するものであり、付勢ローラ１１２ａに対して独立的に回動可能なように取り付けられている。
図１８に示すように、異常検知機構１１５は、上記したサブローラ１１５ａに加え、ピンチローラ１１５ｂや、シャフト１１５ｃ、ロータリーエンコーダ１１５ｄを有する。ピンチローラ１１５ｂは、サブローラ１１５ａとの間に上記した搬送面Ｈを挟むように配されている。ピンチローラ１１５ｂは、シャフト１１５ｃの一端側に取り付けられており、シャフト１１５ｃと一体的に回動可能とされている。そのため、搬送面Ｈに沿って分包紙９８が通過すると、分包紙９８によって押し動かされてピンチローラ１１５ｂおよびシャフト１１５ｃが一体的に回動する。
ここで、上記したように、サブローラ１１５ａは、付勢ローラ１１２ａに対して独立的に回動可能とされている。そのため、仮にベルト１１１が作動することにより、ベルト１１１から動力を受けて付勢ローラ１１２ａが回動したとしても、サブローラ１１５ａは回動しない。そのため、サブローラ１１５ａやピンチローラ１１５ｂは、これらの間を分包紙９８が通過しない限り回動しない。
図１８（ｂ），（ｃ）のように、ロータリーエンコーダ１１５ｄは、従来公知のものと同様にスリット１１５ｇを周方向に複数設けたエンコーダディスク１１５ｅやフォトインタラプタ１１５ｆを有している。また、エンコーダディスク１１５ｅは、上記したシャフト１１５ｃの他端側に一体的に取り付けられている。そのため、エンコーダディスク１１５ｅは、ピンチローラ１１５ｂに追従して回動する。従って、付勢ローラ１１２ａが設けられた位置を分包紙９８が通過した場合はロータリーエンコーダ１１５ｄによって回転が検知され、逆に分包紙９８が紙詰まりに代表される紙送りの異常を起こしてピンチローラ１１５ｂが回動しない場合は、ロータリーエンコーダ１１５ｄにおいて回転が検知されない。
図１７に示すように、屈曲部１０５ｃは、直線部１０５ｂの末端部分に設けられた駆動ローラ１１０の支軸１１０ａを介して連結されており、この支軸１１０ａを中心として直線部１０５ｂに対して屈曲させることができる。図１６に示すように、屈曲部１０５ｃは、直線部１０５ｂに沿うように真っ直ぐ伸びる姿勢とすると、その先端部分がメインユニット２のサイドパネル２ｂに設けられた払出口２ｄ側に向く。一方、屈曲部１０５ｃは、直線部１０５ｂに対してフロントパネル２ａ側に屈曲させると、その先端部分が払出口２ｃ側に向く。
図１に示すように、メインユニット２は、上記した手撒ユニット２３の側方に作業台１１７を有する。作業台１１７は、必要に応じてメインユニット２本体から引き出したり、メインユニット２本体側に押し込んで収容した状態とすることができる。図２０に示すように、作業台１１７には、上記したカセット３２を構成するフィーダ容器４１を配置可能な容器配置部１１７ａを有する。容器配置部１１７ａは、フィーダ容器４１の底面の形状にあわせて窪んだ窪み１１７ｂを有する。また、窪み１１７ｂにフィーダ容器４１の底面をはめた状態とした場合に、フィーダ容器４１の底面にあるタグ４９と対向する位置にリーダライタ１１７ｃ（インターフェイス手段）が設けられている。リーダライタ１１７ｃは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と称される通信形式に対応したものであり、タグ４９との間で通信して、必要なデータを読み書きすることができる。
図１に示すように、メインユニット２の正面側には、薬剤払出システム１の操作用の操作パネル１１８ａやバーコードリーダー１１８ｂ（標識読取装置）、ジャーナルプリンタ１１８ｃが設けられている。バーコードリーダー１１８ｂは、薬剤の元箱等に記されているバーコードを読み取り可能なものである。また、ジャーナルプリンタ１１８ｃは、薬剤払出システム１による薬剤の処方記録等を印字するために設けられたものである。薬剤払出システム１は、バーコードリーダー１１８ｂによってバーコードを読み取らせることにより、ドラム３１を作動させ、バーコードに対応した薬剤を収容するために設けられたカセット３２を正面側に到来させることができる。
図１や図２に示すように、本実施形態の薬剤払出システム１は、上記した構成のメインユニット２に対してサブユニット３を増設した構成とされている。サブユニット３は、上記したメインユニット２のメイン貯留部２０と同一の構成で、薬剤を収容し適宜払い出し可能なサブ貯留部１２０を備えている。すなわち、サブ貯留部１２０は、本実施形態の薬剤払出システム１において、メインユニット２側のメイン貯留部２０や手撒ユニット２３と並んで薬剤払出手段を構成するものである。また、サブ貯留部１２０の下方には、メインユニット２側に設けられた薬剤待機機構部５０と同一の構成のサブ薬剤待機部１３０が設けられている。また、サブ薬剤待機部１３０の下方には、サブホッパー１３５が配されており、これによりサブ薬剤待機部１３０から払い出された薬剤を後に詳述する移送装置５に供給できる。
サブユニット３は、サブ貯留部１２０に設置された多数のカセット３２から処方に応じた薬剤を収容しているカセット３２を選択してこれを作動させ、必要量の薬剤を払い出し可能な構成とされている。また、サブユニット３は、サブ貯留部１２０から払い出された薬剤を１包分ずつサブ薬剤待機部１３０に溜め置き、順次サブホッパー１３５を介して移送装置５側に払い出すことができる。
移送装置５は、サブユニットをなすサブユニット３側からメインユニットをなすメインユニット２側に向けて薬剤を移送するためのものである。図２１に示すように、移送装置５は、管路１４０や、吸引手段１４１（移送手段）等を有し、管路１４０を中心とする各構成部材を台座１４４に組み付けたものである。図２に示すように、移送装置５は、メインユニット２およびサブユニット３の境界部分にある壁面４ａに設けられた連通口４ｂに台座１４４が挿通され、メインユニット２およびサブユニット３にわたって橋渡しされた状態として設置されている。
移送装置５の構成についてさらに詳細に説明すると、管路１４０の一端側には薬剤受入部１４２が設けられており、他方側には薬剤払出部１４３が設けられている。吸引手段１４１は、管路１４０の前記他方側、すなわち薬剤払出部１４３側の位置に設けられた吸引手段接続部１４８に配管接続されている。また、吸引手段接続部１４８は、管路１４０と、吸引手段１４１に繋がる配管とを接続する継手としての機能を発揮するものである。そのため、移送装置５は、吸引手段１４１を作動させると、管路１４０内において薬剤受入部１４２側に存在する薬剤を、薬剤払出部１４３側に吸引することができる構成とされている。
薬剤受入部１４２には、薬剤を受け入れるための枡１４５と入口側シャッター機構１４６とが設けられている。図２１に示すように、枡１４５は、天面側に開口を有し、これを介して内部にサブユニット３側に設けられたサブホッパー１３５を通ってきた薬剤を投入することができる。一方、枡１４５は、側面１４５ｂに薬剤払い出し用の開口１４５ａを有する。そして、この開口１４５ａに対向する位置に、入口側シャッター機構１４６を構成するシャッター板１４６ａを介して管路１４０の一端側が配されている。
入口側シャッター機構１４６は、上記したシャッター板１４６ａに加えて、これを作動させるためのモータ１４６ｂを有する。モータ１４６ｂの出力軸には、ピニオン（図示せず）が取り付けられている。一方、シャッター板１４６ａは、矩形状に開口した矩形開口１４６ｆを有する。矩形開口１４６ｆを構成する一辺は波状であり、これによりシャッター板１４６ａの長さ方向に伸びるラック１４６ｃが形成されている。また、シャッター板１４６ａは、矩形開口１４６ｆに対してその長手方向に隣接する位置に開口１４６ｅを有する。開口１４６ｅは、シャッター板１４６ａの略中央部に設けられた略円形の開口形状を有するものであり、その開口径は管路１４０の開口径と略合致している。
シャッター板１４６ａは、枡１４５の側面１４５ｂに沿うように配されている。モータ１４６ｂは、シャッター板１４６ａに隣接する位置に設置されている。モータ１４６ｂの出力軸に取り付けられたピニオンは、シャッター板１４６ａの矩形開口１４６ｆ内に位置しており、ラック１４６ｃと噛合している。一方、管路１４０の両脇に隣接する位置には、支柱１５０ａ，１５０ａが設けられている。これらの支柱１５０ａ，１５０ａには、上下に２つずつローラ１５０ｂ，１５０ｂが回転自在に取り付けられている。シャッター板１４６ａは、支柱１５０ａ，１５０ａのそれぞれにおいて上下に並んで配されたローラ１５０ｂ，１５０ｂ間に挟まれた状態で支持されている。そのため、モータ１４６ｂの作動に伴ってピニオン（図示せず）が回転すると、シャッター板１４６ａが枡１４５の側面１４５ｂに沿ってスライドする。
モータ１４６ｂの作動に伴って、枡１４５の開口１４５ａとシャッター板１４６ａの開口１４６ｅとが合致する位置までシャッター板１４６ａがスライドすると、枡１４５が管路１４０に連通した状態になる。また逆に、図１５（ｂ）のように開口１４５ａ，１４６ｅが互いにずれた位置、すなわちシャッター板１４６ａにおいて開口１４６ｅを介して矩形開口１４６ｆが設けられたのとは反対側の部分が枡１４５の開口１４５ａに相当する位置に到来すると、開口１４５ａがシャッター板１４６ａによって閉塞された状態になる。
薬剤払出部１４３は、管路１４０を通って薬剤受入部１４２側から搬送されてきた薬剤を払い出すための部分であり、出口側シャッター機構１４７を有する。図２３に示すように、管路１４０は、薬剤払出部１４３側の端部が閉塞されている。管路１４０の周面であって、設置状態において上方側に位置する部分には多数の小開口１４０ｂが設けられている。また、管路１４０の周面であって、小開口１４０ｂが設けられた部分に対向する位置には、払出開口１４０ａが設けられている。
図２３に示すように、出口側シャッター機構１４７は、ジャケット１４７ａや、シャッター筒１４７ｂ、モータ１４７ｃ、歯車１４７ｄを有する。ジャケット１４７ａは、管路１４０の端部に装着される一端が閉塞された筒状のジャケット本体１４７ｅと、分岐部１４７ｆとを有し、両者が連通している。ジャケット本体１４７ｅには、上記した小開口１４０ｂが分岐部１４７ｆ側に向く姿勢とされ、管路１４０の端部が差し込まれている。また、図２１に示すように、分岐部１４７ｆには、吸引手段接続部１４８が接続されている。
シャッター筒１４７ｂは、筒部１４７ｇと、この外周に設けられた歯車１４７ｈとを有し、これらが一体的に成型されている。筒部１４７ｇは、上記した管路１４０の外周とジャケット本体１４７ｅの内周との間に位置しており、両者の間で管路１４０の周方向に回動可能とされている。また、筒部１４７ｇには、管路１４０の端部に設けられた払出開口１４０ａと同様の大きさおよび形状の開口１４７ｉが設けられている。歯車１４７ｈは、筒部１４７ｇの一端側に設けられており、ジャケット本体１４７ｅの外側に露出している。
図２３に示すように、モータ１４７ｃは、管路１４０に沿って配されている。モータ１４７ｃの回転軸の先端に取り付けられた歯車１４７ｄは、上記したシャッター筒１４７ｂに一体的に設けられた歯車１４７ｈと噛合している。そのため、モータ１４７ｃが作動すると、管路１４０に対してシャッター筒１４７ｂが周方向に回動する。
シャッター筒１４７ｂを回動させ、図２３（ａ）に示すようにシャッター筒１４７ｂに設けられた開口１４７ｉが管路１４０の小開口１４０ｂが設けられた側に到来した状態になると、シャッター筒１４７ｂの周面によって払出開口１４０ａが閉塞された状態になる。そのため、この状態で吸引手段１４１を作動させると、小開口１４０ｂを介して管路１４０内の空気が吸引され、薬剤受入部１４２側から薬剤払出部１４３側に向かう気流が発生する。一方、シャッター筒１４７ｂを回動させることにより、図２３（ｂ）に示すように筒部１４７ｇに形成された開口１４７ｉとジャケット本体１４７ｅの払出開口１４０ａとが略一致し、連通した状態になると、管路１４０の端部に到来した薬剤を下方に向けて払い出し可能な状態になる。なお、小開口１４０ｂは、閉塞された状態になる。
続いて、本実施形態の薬剤払出システム１の動作について詳細に説明する。薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３が協働することで処方にあわせた薬剤を１包分ずつ分包紙９８で包装し、払い出すことができるものである。具体的には、薬剤払出システム１は、メインユニット２側に設けられたメイン貯留部２０や手撒ユニット２３にある薬剤や、サブユニット３側に設けられたサブ貯留部１２０にある薬剤を処方にあわせて１包分ずつメインユニット２側の薬剤準備部８０に払い出し、これを薬剤包装部２１で包装して払い出す。
さらに詳細に説明すると、薬剤払出システム１により薬剤を処方する場合において、払い出すべき薬剤がメインユニット２側のメイン貯留部２０にある場合は、該当する薬剤を収容しているカセット３２のモータ４３が作動する。これに伴って、フィーダ容器４１に収容されている薬剤が、１包分ずつ払い出される。フィーダ容器４１から払い出された薬剤は、ドラム３１の内側に設けられた払出通路３３を通って、下方に向けて落下し、薬剤待機機構部５０の待機ホッパー５１に溜まる。このようにしてメインユニット２側にある薬剤であって、１包分の処方に相当するものが待機ホッパー５１に集まると、蓋体動作機構５３が作動し、可動蓋５２が上方に持ち上げられる。これにより、可動蓋５２の蓋体周面５２ｂの下端部が待機ホッパー５１の内周面から離れた状態になり、蓋体周面５２ｂによってせき止められていた薬剤が排出口５６に向けて転がり落ちる。排出口５６に至った薬剤は、待機ホッパー５１の下方に設けられた収集ホッパー７０を介して薬剤準備部８０側に払い出される。
一方、払い出すべき薬剤がメインユニット２の手撒ユニット２３にある場合は、手撒ユニット２３からも１包分ずつ薬剤が払い出される。手撒ユニット２３から払い出された薬剤は、手撒用ホッパー９１を介して薬剤準備部８０側に供給される。
また、払い出すべき薬剤がサブユニット３側のサブ貯留部１２０にある場合は、薬剤がメインユニット２側のメイン貯留部２０にある場合と同様にしてサブ貯留部１２０からサブ薬剤待機部１３０に払い出される。すなわち、サブ貯留部１２０側に設けられたカセット３２にある薬剤を処方する場合は、上記したのと同様にしてフィーダ容器４１に収容されている薬剤が１包分ずつ払い出され、サブ薬剤待機機構部１３０の待機ホッパー５１に集まる。サブ貯留部１２０に設置されている各カセット３２から処方すべき薬剤が薬剤待機機構部１３０に集まった状態になると、薬剤待機機構部１３０の蓋体動作機構５３が作動して可動蓋５２が上方に持ち上げられた状態になる。これにより、薬剤待機機構部１３０に集まっていた薬剤は、排出口５６およびサブホッパー１３５を通って、移送装置５の枡１４５内に払い出される。
枡１４５に薬剤が払い出されると、薬剤受入部１４２近傍に設けられた入口側シャッター機構１４６のモータ１４６ｂが作動し、シャッター板１４６ａがスライドすると共に、吸引手段１４１も作動状態とされる。また、薬剤払出部１４３においては、シャッター筒１４７ｂの周面によって管路１４０の払出開口１４０ａが閉塞されると共に、シャッター筒１４７ｂの周面に設けられた開口１４７ｉが管路１４０の周面に多数設けられた小開口１４０ｂと連通した状態とされる。その後、シャッター板１４６ａの開口１４６ｅが枡１４５の側面１４５ｂに設けられた開口１４５ａと連通した状態とされると、枡１４５内に払い出されていた薬剤が管路１４０内に引き込まれる。その後、モータ１４６ｂが先とは逆方向に作動し、シャッター板１４６ａによって枡１４５の開口１４５ａが閉じられた状態になる。
上記したようにして管路１４０内に引き込まれた薬剤は、さらに管路１４０内を薬剤払出部１４３側に向けて移動する。薬剤が薬剤払出部１４３に至ると、吸引手段１４１が停止状態とされる。その後、薬剤払出部１４３近傍に設けられた出口側シャッター機構１４７が作動し、払出開口１４０ａが開かれる。すなわち、モータ１４７ｃを作動させ、シャッター筒１４７ｂが周方向に回動させることにより、シャッター筒１４７ｂに設けられた開口１４７ｉと管路１４０の払出開口１４０ａとが連通した状態とされる。これにより、サブユニット３側から搬送されてきた薬剤が開口１４０ａを介してサブ収集ホッパー８７に払い出される。サブ収集ホッパー８７に払い出された薬剤は、薬剤準備部８０に設けられた区画形成体８１の区画８１ａに収容される。
ここで、本実施形態の薬剤払出システム１では、メイン貯留部２０や手撒ユニット２３、サブ貯留部１２０から払い出された薬剤を１包分ずつ薬剤準備部８０に設けられた区画形成体８１の区画８１ａに集め、これを纏めた後に薬剤包装部２１に払い出すこととしている。また、上記したように、薬剤払出システム１では、各部から薬剤を薬剤準備部８０側に向けて供給するために設けられた収集ホッパー７０や、手撒用ホッパー９１、サブ収集ホッパー８７は、それぞれ薬剤準備部８０の蓋８３において周方向にずれた位置に設けられている。そのため、薬剤払出システム１では、メイン貯留部２０や手撒ユニット２３、サブ貯留部１２０から薬剤準備部８０に向けて薬剤を払い出すタイミングが、それぞれ異なる。
さらに具体的に説明すると、区画形成体８１に設けられた６つの区画８１ａは、図１５（ａ）に「１」の符号を付して示すように孔８３ａに対応する位置にある区画８１ａを第１区画８１ａとした場合、他の５つの区画８１ａは、図１５（ａ）に「２」〜「６」の符号を付して示すように、区画形成体８１を上方から見た状態において第１区画８１ａを基準として反時計回り方向に並んでいる。図１５（ａ）において符号「２」〜「６」で示す区画８１ａを、それぞれ第２〜第６区画８１ａと仮定した場合、図１５（ａ）に示す状態（以下、第１回転状態とも称す）にある場合は、収集ホッパー７０を介してメイン貯留部２０から払い出すべき薬剤が供給される。これにより第１区画８１ａに薬剤が入った状態になると、駆動機構８４が作動し、区画形成体８１が反時計回り方向に６０度回転する。これにより、図１５（ｂ）のように、第１区画８１ａが孔８３ｂに対応する位置に到来すると共に、第６区画８１ａが孔８３ａに相当する位置に到来した状態（以下、第２回転状態とも称す）になる。
第２回転状態において、サブ貯留部１２０から第１区画８１ａに払い出すべき薬剤がある場合は、移送装置５が作動し、薬剤が供給される。また、第２回転状態において、メイン貯留部２０側から第６区画８１ａに払い出すべき薬剤がある場合は、収集ホッパー７０を介して薬剤が払い出される。このようにしてメイン貯留部２０側やサブ貯留部１２０側から薬剤が払い出されると共に、区画形成体８１が順次反時計回り方向に回転していくと、図１５（ｃ）の状態（以下、第３回転状態とも称す）に切り替わる。
第３回転状態になると、第１区画８１ａが手撒用ホッパー９１が接続された孔８３ｃに相当する位置に到来した状態になる。この状態において、手撒ユニット２３に第１区画８１ａに既に払い出された薬剤と一緒に包装すべき薬剤がある場合は、これが手撒ユニット２３から払い出され、手撒用ホッパー９１を介して第１区画８１ａに払い出される。また、第３回転状態において、メイン貯留部２０側から第５区画８１ａに払い出すべき薬剤や、サブ貯留部１２０側から第６区画８１ａに払い出すべき薬剤がある場合は、これらが収集ホッパー７０や手撒用ホッパー９１を介して払い出される。
上記したようにして第３回転状態において各区画８１ａへの薬剤の払い出しが完了すると、図１５（ｄ）の状態（以下、第４回転状態とも称す）や図１５（ｅ）の状態（以下、第５回転状態とも称す）に順次切り替わっていく。この間も、上記した第１〜第３回転状態の場合と同様に、各区画８１ａにメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３から払い出された薬剤が投入されていく。
その後、第５回転状態において薬剤の払い出しが完了すると、駆動機構８４が作動し、区画形成体８１がさらに６０度だけ反時計回り方向に回転する。これにより、図１５（ｆ）に示すように第１区画８１ａが薬剤準備部本体８２の底面に設けられた開口８２ｃに相当する位置に到来する。この際、開口８２ｃに隣接する位置に設けられたレバー当接体８２ｄに第１区画８１ａに対応する位置に設けられたレバー８１ｄが当接し、シャッター８１ｃが開く。これにより、区画形成体８１が反時計回りに１周する間に第１区画８１ａに集められた薬剤が全て包装ホッパー８５を経て、薬剤包装部２１側に払い出される。
薬剤準備部８０から薬剤包装部２１に払い出された薬剤は、袋形成機構９６において予め分包紙９８によって袋状に半形成されている薬袋の中に収容される。その後、袋形成機構９６によって薬袋が封止されると共に、シート送り機構９５によってさらに分包紙９８が下流側（斜め下方側）に向けて送られる。
ここで、本実施形態の薬剤払出システム１では、薬剤包装部２１において薬剤準備部８０から払い出された薬剤を包装する以前のタイミング（タイミングＺ）で、当該薬剤等に関する所定の情報が印刷ユニット９９により印刷される。さらに詳細には、上記したように、本実施形態で採用されている薬剤包装部２１では、袋形成機構９６と印刷ユニット９９との間隔が薬袋３包分に相当する長さとされている。そこで、第１区画８１ａから薬剤が払い出されるタイミング（タイミングＸ）に対して区画形成体８１が区画８１ａの３つ分に相当する量だけ回転するのに要する期間（期間Ｙ）だけ前のタイミング（タイミングＺ）、すなわち上記した第３回転段階において印刷ユニット９９によって薬剤等に関する情報が印刷される。換言すれば、第１区画部８１ａから薬剤が払い出されるタイミングを基準として、第１区画部８１ａに対して区画形成体８１の回転方向上流側に位置する３つの区画８１ａから薬剤を払い出すのに要する期間だけ前のタイミング（タイミングＺ）において印刷ユニット９９によって第１区画部８１ａに収容されている薬剤等に関する情報が印刷される。
上記したようにして区画形成体８１が順次回転することにより、第１〜６区画８１ａに収容されている薬剤が順次、薬剤包装部２１側に払い出されて包装されると共に、メイン貯留部２０や手撒ユニット２３、サブ貯留部１２０から第１〜６区画８１ａに対して薬剤が払い出される。このようにして薬剤を分包してなる分包紙９８は、一連の状態で斜め下方にある搬送手段２１ｂ側に送り込まれる。搬送手段２１ｂ側に送られた分包紙９８は、受入部１０５ａに設けられた受入口１０７ａからケーシング１０５の内側に侵入する。その後、メインユニット２の筐体内において斜め下方に向けて進行していた分包紙９８の進行方向が、受入部１０５ａに相当する部分におけるケーシング１０５の湾曲やガイドローラ１０７ｂにガイドされながら斜め上方に切り替えられる。すなわち、分包紙９８の進行方向が受入部１０５ａにおいて折り返される。
ケーシング１０５内に侵入した分包紙９８は、ガイドローラ１０７ｂにガイドされつつ駆動ローラ１１０やこれに懸架されたベルト１１１に接触する。一方、駆動ローラ１１０やベルト１１１は、ケーシング１０５内に設けられたモータ（図示せず）から動力を受けて作動する。また、駆動ローラ１１０やベルト１１１に対して対向する位置には、付勢ローラ１１２が複数設けられている。付勢ローラ１１２は、ベルト１１１側に向けて付勢されており、ベルト１１１側に押しつけられた状態となっている。そのため、分包紙９８が受入部１０５ａから直線部１０５ｂに向けて送り出され、ベルト１１１と付勢ローラ１１２との間に侵入すると、分包紙９８が付勢ローラ１１２によって駆動ローラ１１０やベルト１１１側に向けて押圧された状態になる。これにより、ベルト１１１から分包紙９８に動力が伝達され、分包紙９８が直線部１０５ｂに沿って斜め上方にある屈曲部１０５ｃ側に向けて搬送される。
このようにして屈曲部１０５ｃに至った分包紙９８は、引き続き屈曲部１０５ｃに沿って搬送される。ここで、上記したように、本実施形態で採用されている搬送手段２１ｂでは、屈曲部１０５ｃを直線部１０５ｂに対して直線的に連続し、先端がサイドパネル２ｂ側に向く姿勢とすることも、直線部１０５ｂに対してメインユニット２のフロントパネル２ａ側に屈曲させた姿勢とすることも可能である。そのため、屈曲部１０５ｃを直線部１０５ｂに対して直線的に連続する姿勢とした場合は、直線部１０５ｂに沿って搬送されてきた分包紙９８がサイドパネル２ｂ側に向けて直進し、払出口２ｄからメインユニット２の外側に取り出される。一方、屈曲部１０５ｃを屈曲させフロントパネル２ａ側に向けた場合は、直線部１０５ｂに沿って搬送されてきた分包紙９８の搬送方向がフロントパネル２ａ側に振り向けられ、払出口２ｃから分包紙９８が払い出される。
ここで、本実施形態の薬剤払出システム１では、薬剤包装部２１における分包紙９８の紙詰まり等の異常を異常検知機構１１５を用いて検知することができる。さらに具体的に説明すると、薬剤包装部２１は、搬送手段２１ｂによって分包紙９８が搬送されるが、搬送手段２１ｂやこれよりも上流側に配された包装手段２１ａにおいて、万が一紙送りの異常が起こるような不具合が発生すると、搬送手段２１ｂにおける分包紙９８の流れが滞ることとなる。
一方、搬送手段２１ｂにおいて、複数設けられた付勢ローラ１１２のうち、分包紙９８の搬送方向上流側、すなわち受入部１０５ａ側に偏在した位置にある付勢ローラ１１２ａの脇には、これに対して独立的に回動可能なサブローラ１１５ａがある。また、このサブローラ１１５ａに対向する位置には、ピンチローラ１１５ｂが配されている。そのため、分包紙９８が薬剤包装部２１において滞りなく流れている場合は、サブローラ１１５ａとピンチローラ１１５ｂとの間を分包紙９８が通過すると共に、当該分包紙９８によってピンチローラ１１５ｂが押し回されて回転することとなる。これに対し、万が一、薬剤包装部２１において分包紙９８の流れが途切れるようなことがあった場合は、サブローラ１１５ａとピンチローラ１１５ｂとの間を分包紙９８が通過せず、ピンチローラ１１５ｂが回転しない。よって、このピンチローラ１１５ｂが正常に回転しているか否かを、ピンチローラ１１５ｂにシャフト１１５ｃを介して接続されたロータリーエンコーダ１１５ｄで検知することにより、分包紙９８の紙送りの異常の有無を検知することができる。異常検知機構１１５により、分包紙９８の紙詰まり等の紙送りの異常が検知された場合、薬剤払出システム１は、上記した一連の動作を停止する。
また、本実施形態で採用されているメインユニット２やサブユニット３には、セット不良検知手段３８が設けられており、ドラム３１に対するカセット３２がしっかりと装着されていない場合にこれを検知可能とされている。具体的には、カセット３２が装着不良により図４（ｃ）に示す軌跡Ｊからはみ出している場合は、このカセット３２がドラム３１の回転に伴ってセット不良検知手段３８を構成する当接板３８ａに突き当たって当接板３８ａが揺動し、スイッチ３８ｂがオン状態になる。そのため、薬剤払出システム１は、スイッチ３８ｂがオン状態になった場合にカセット３２の装着不良があるものとして上記した一連の動作を停止する。
上記したように、本実施形態の薬剤払出システム１は、メインユニット２とサブユニット３とを有し、サブユニット３側に設けられたサブ貯留部１２０から払い出された薬剤を移送装置５でメインユニット２側に移送することができる。そして、メインユニット２側で払い出された薬剤だけでなく、サブユニット３側で払い出された薬剤についてもメインユニット２側に設けられた薬剤包装部２１において一緒に包装し、払い出すことができる。そのため、本実施形態の薬剤払出システム１によれば、サブユニット３を設けた分だけ多種多様の薬剤を取り扱うことができる。
ここで、上記したように、薬剤払出システム１は、メインユニット２だけでなくサブユニット３にも多数のカセット３２が設けられている。そのため、薬剤払出システム１は、各カセット３２を構成するフィーダ容器４１についての固有の情報（以下、容器固有情報とも言う）を的確に管理できる構成であることが望ましい。具体的には、薬剤払出システム１では、前記した容器固有情報として、各カセット３２のフィーダ容器４１に収容されている薬剤の種類や量に関するデータや、各フィーダ容器４１に薬剤の補充等を行った人、薬剤を補充した日時等の補充履歴に関するデータ、各カセットの使用履歴に関するデータ等をタグ４９に記録できる構成であることが望ましい。また、薬剤払出システム１は、タグ４９に記録されている各カセット３２の容器固有情報に基づき、各フィーダ容器４１に収容されている薬剤の管理を行ったり、各カセット３２のメンテナンス時期を使用者に通知する等できる構成であることが望ましい。そこで、かかる要望に応えるべく、本実施形態では、図２０に示すように、薬剤払出システム１の動作制御用に設けられた制御手段１７０と、各カセット３２を構成するモータベース４０に内蔵されているリーダライタ４４や、作業台１１７に設けられたリーダライタ１１７ｃによってタグ４９との間で容器固有情報を含むデータの送受信や、データの更新、書き込みを行ったり、タグ４９から読み出し可能なデータ管理システム１８０を設け、これにより各カセット３２の容器固有情報を管理することとしている。以下、データ管理システム１８０を用いて実施される薬剤払出システム１におけるデータ管理方法、並びに、薬剤払出システム１の動作について、薬剤の充填手順に沿って詳細に説明する。
薬剤払出システム１において、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０に対する薬剤の充填は、薬剤毎に割り振られた各カセット３２のフィーダ容器４１を取り外して実施される。ここで、充填すべき薬剤を収容したカセット３２がフィーダ容器４１をユーザーが取り外しやすい場所にある場合は、そのまま取り外すことができるが、ユーザーが取り外しにくい位置に存在する場合がある。このような場合は、操作パネル１１８ａを操作して図２２（ａ）に示すようなカセット呼び出し用のインターフェイスを表示させ、これを介して各カセット３２毎に個別に付与された番号を入力することにより、所望のカセット３２のフィーダ容器４１をユーザーが取り外しやすい場所に到来させることができる。また、充填すべき薬剤の種類が特定できる場合は、先ず、操作パネル１１８ａを操作して図２２（ｂ）に示すような薬剤名呼び出し用のインターフェイスを表示させる。この状態において、充填すべき薬剤の種類を操作パネル１１８ａを介して手動で入力したり、バーコードリーダー１１８ｂに薬剤の元箱等に付されている薬剤毎に固有のバーコードを読み取らせることで薬剤名を自動入力することができる。これにより、充填すべき薬剤が入っているカセット３２のフィーダ容器４１を、ユーザーが取り外しやすい場所に到来させることができる。
上記したようにしてメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０から取り外されたカセット３２のフィーダ容器４１を作業台１１７に設けられた窪み１１７ｂに嵌るように設置すると、フィーダ容器４１の底面側に設けられたタグ４９が、作業台１１７側に設けられたリーダライタ１１７ｃに相当する位置に到来する。これにより、タグ４９と薬剤払出システム１の制御手段１７０との間で、リーダライタ１１７ｃを介してデータ通信可能な状態になる。また、この状態になると、メインユニット２の正面に設けられた操作パネル１１８ａに、図２２（ｃ），（ｄ）に示すような容器固有情報表示用のインターフェイスが表示され、容器固有情報が表示される。これにより、薬剤払出システム１の運転モードは、薬剤を処方にあわせて分包して払い出す通常運転モードから、フィーダ容器４１に対して薬剤を充填するための薬剤充填モードに切り替わる。
薬剤払出システム１の運転モードが薬剤充填モードに切り替わると、リーダライタ１１７ｃを介して、作業台１１７上に配されたフィーダ容器４１のタグ４９から容器固有情報が読み出される。具体的には、フィーダ容器４１の使用開始直後のようにタグ４９にデータが入っていない場合を除き、タグ４９には、容器固有情報として、カセット３２のフィーダ容器４１に収容されている薬剤の種類や量に関するデータや、各フィーダ容器４１に薬剤の補充等を行った人、薬剤を補充した日時等の補充履歴に関するデータ、各カセットの使用履歴に関するデータ等が記録されている。そのため、フィーダ容器４１を作業台１１７の窪み１１７ｂに嵌め込むと、前記した各種のデータからなる容器固有情報がリーダライタ１１７ｃを介してタグ４９から薬剤払出システム１の制御手段１７０に向けて読み出される。このようにしてタグ４９から読み出された各種データは、制御手段１７０により従来公知のメモリやハードディスク等からなる記録手段１７５に記録される。
図２２（ｃ），（ｄ）に示すような画面表示がなされた状態になると、フィーダ容器４１に対して充填する薬剤の種類や量、充填作業を行った操作者名のような情報を容器固有情報として入力可能となる。薬剤の種類の入力については、充填作業を行っている操作者が手作業で入力することが可能である。さらに、本実施形態では、メインユニット２の正面に設けられたバーコードリーダー１１８ｂ（識別標識読取手段）により充填する薬剤の元箱等に記されているバーコード（識別標識）を読み取らせることにより、制御手段１７０において薬剤の種別を特定し、これをもって薬剤の種類を入力することも可能である。
また、薬剤の充填作業を行った操作者名についても、薬剤の種類と同様に操作者が手作業で入力可能である。さらに、本実施形態では、例えば操作者毎に割り当てられた社員証や、ＩＤカード、指輪やリストバンドのようなものに操作者を特定する情報（操作者特定情報）が記録されたものをバーコードリーダー１１８ｂやリーダライタ１１７ｃ等で読み取らせ、このデータを用いて制御手段１７０により操作者名が自動的に入力される構成とされている。
また、リーダライタ１１７ｃを介してフィーダ容器４１の底面に設けられたタグ４９が薬剤払出システム１の制御手段１７０とデータ通信可能な状態になると、薬剤の種類や量といったようなフィーダ容器４１に収容されている薬剤に関するデータや、フィーダ容器４１に対する薬剤の補充履歴に関するデータだけでなく、フィーダ容器４１に設けられたロータ４８ａの総回転量、総回転時間といったような使用履歴に関する容器固有情報も制御手段１７０に読み込まれる。制御手段１７０は、カセット３２の使用履歴に関するデータに基づき、カセット３２が耐用期限やメンテナンス時期に達しているか否かを判断する。そして、カセット３２が耐用期限に達していたり、メンテナンスすべき時期であることが確認されると、操作パネル１１８ａにその旨の警告が表示される。
本実施形態の薬剤払出システム１では、上記したようにして各カセット３２のフィーダ容器４１に薬剤を充填してモータベース４０にセットすると、モータベース４０側に設けられたリーダライタ４４を介してフィーダ容器４１のタグ４９と制御手段１７０とがデータ通信を行う。これにより、多数設けられたカセット３２のうち、どのカセット３２のフィーダ容器４１に、何の薬剤が、どれだけ充填されたかといった充填記録情報が各カセット３２毎に制御手段１７０によって把握される。その後、各カセット３２における薬剤の払出履歴が、随時リーダライタ４４を介してタグ４９に書き込まれる。そのため、制御手段１７０は、各カセット３２のフィーダ容器４１に対して薬剤を充填した際の充填量と、タグ４９に書き込まれている薬剤の払出履歴とに基づき、各カセット３２のフィーダ容器４１における薬剤の残量を把握することができる。さらに、薬剤払出システム１では、上記したようにして制御手段１７０において把握された薬剤の充填履歴や払出履歴に基づき、ある特定の薬剤がどの時期にどの程度使用されたかといったような統計情報を把握し、管理することも可能である。
上記した薬剤払出システム１は、医師や薬剤師等によって入力された処方に基づいて薬剤を処方する通常運転モードによる薬剤の分包に加えて、単体分包モードと称される運転モードにより、所定の薬剤を多数、連続的に分包する機能（予製機能）を有する。これにより、例えば解熱剤や鎮痛剤、胃薬などの頓服のように汎用的な薬剤を予め多数、分包しておくことができる。薬剤払出システム１が単体分包モードで動作する場合は、制御手段１７０により、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０に多数設けられたカセット３２から分包すべき薬剤が収容されているカセット３２の有無が確認される。ここで、単体分包モードでの動作に先立ち、各カセット３２のフィーダ容器４１が交換された場合は、このフィーダ容器４１に設けられたタグ４９に記録されている容器固有情報がモータベース４０に内蔵されているリーダライタ４４を介して読み出される。その後、単体分包モードで分包すべき薬剤が収容されているフィーダ容器４１を備えたカセット３２が制御手段１７０によって特定され、このカセット３２から薬剤が所定量ずつ払い出される。カセット３２から払い出された薬剤は、薬剤包装部２１で包装される。
上記したように、本実施形態の薬剤払出システム１は、データ管理システム１８０を有し、リーダライタ１１７ｃを介して各カセット３２のフィーダ容器４１毎に設けられたタグ４９と制御手段１７０とがデータ通信可能であり、各フィーダ容器４１毎に固有の容器固有情報をタグ４９から読み出したり、タグ４９に書き込むことができる。そのため、本実施形態の薬剤払出システム１では、容器固有情報を各フィーダ容器４１毎に簡単かつ正確に管理したり更新し、把握することが可能である。
上記したように、本実施形態の薬剤払出システム１では、各カセット３２のモータベース４０にリーダライタ４４が内蔵されており、これを介してフィーダ容器４１に設けられたタグ４９と非接触状態でデータ通信可能とされている。そのため、薬剤払出システム１では、フィーダ容器４１をモータベース４０に装着した状態においても、タグ４９に記録されている薬剤の払出履歴等のデータを適宜更新し、薬剤の在庫管理等に有効利用することができる。なお、上記実施形態では、各カセット３２毎にリーダライタ４４を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一部又は全部のカセット３２にリーダライタ４４を設けない構成としてもよい。
上記実施形態では、薬剤払出システム１を構成するカセット３２や作業台１１７にリーダライタ４４，１１７ｃを設け、これを介してフィーダ容器４１に設けられたタグ４９にアクセスし、データを読み書き可能なものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤払出システム１とは別に設けられた装置類においてタグ４９にアクセスしてデータを読み書き可能とし、これによりタグ４９に書き込まれたデータをリーダライタ４４，１１７ｃを介して制御手段１７０に読み込んで薬剤の管理等に役立てる構成としてもよい。
さらに具体的に説明すると、上記した薬剤払出システム１とは別に設けられた装置類の一例として、図２４に示すようなカウンタ装置１８５を採用することができる。カウンタ装置１８５は、本体部１８６と容器取付部１８７とを有する。本体部１８６内には、カウンタ装置１９５の動作制御用の制御装置（図示せず）等が設けられている。また、本体部１８６の天面側には、容器配置部１８８と、操作パネル１８９とが設けられている。容器配置部１８８は、薬剤を受け入れるための容器を配置するための部分である。また、操作パネル１８９には、数量等を入力するためのテンキー１８９ａや、動作開始用のスタートボタン１８９ｂ、動作を一時停止させるための一時停止ボタン１８９ｃ、動作停止用の停止ボタン１８９ｄといった動作条件や動作指令を入力するためのボタンが設けられている。これに加えて、操作パネル１８９には、書込ボタン１８９ｅや、メンテナンスボタン１８９ｆといったボタン類や、表示器１８９ｇが設けられている。
容器取付部１８７には、上記したカセット３２のモータベース４０に相当するものと、払出口１９６とが設けられている。モータベース４０には、薬剤払出システム１のメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０から取り外したり別途用意したフィーダ容器４１を装着することができ、モータベース４０内にあるモータ４３を作動させることにより、薬剤をフィーダ容器４１から払い出し可能とされている。また、容器取付部１８７の内部には、モータベース４０に取り付けられたフィーダ容器４１から払い出された薬剤が通過する薬剤通路（図示せず）が設けられている。また、薬剤通路は、払出口１９６に通じている。そのため、フィーダ容器４１から払い出され、薬剤通路の内部を通る薬剤は、払出口１９６を介して容器配置部１８８に向けて排出される。容器取付部１８７、具体的には前記した薬剤通路やモータベース４０等の適所には、フィーダ容器４１から払い出された薬剤の数をカウント可能な計数手段（図示せず）が設けられている。
カウンタ装置１８５は、計数モードや、所定量払出モードを含む複数の動作モードで動作することができる。計数モードは、モータベース４０に装着されたフィーダ容器４１内にある薬剤を全て払い出すことにより、内部に収容されていた薬剤の数を計数するモードである。カウンタ装置１８５は、モータベース４０にフィーダ容器４１を装着した状態でスタートボタン１８９ｂを押すことで計数モードでの動作を開始する。そして、薬剤取付部１８７に設けられた計数手段（図示せず）によりカウントされた薬剤の数量が表示器１８９ｇに表示される。
所定量払出モードは、モータベース４０からユーザーがテンキー１８９ａを用いて入力し、設定した数量の薬剤をモータベース４０に装着されたフィーダ容器４１から払い出す動作モードである。カウンタ装置１８５は、テンキー１８９ａによりフィーダ容器４１から払い出したい薬剤の数量（設定数量Ｑ）を入力し、その後スタートボタン１８９ｂを押すと、所定量払出モードで動作する。カウンタ装置１８５は、所定量払出モードで動作を開始した後、払い出された薬剤の数量が設定数量Ｑに近づくと、モータベース４０内に設けられたモータ４３の回転が遅くなり、薬剤の払出速度が低下する。本実施形態のカウンタ装置１８５では、払い出された薬剤の数量が（Ｑ−２）個になった時点で薬剤の払出速度が低下する。これにより、薬剤が誤って過剰に払い出されるのが防止されている。
カウンタ装置１８５は、上記した計数モードや所定量払出モードで動作した後、その動作情報をモータベース４０に設けられたリーダライタ４４を介してフィーダ容器４１の底面に設けられたタグ４９に書き込むことができる。具体的には、カウンタ装置１８５を計数モードで動作させた後に操作パネル１８９に設けられた書込ボタン１８９ｅを押すと、カウントされた薬剤の数量がタグ４９に書き込まれる。また、カウンタ装置１８５を所定量払出モードで動作させた後に書込ボタン１８９ｅを押すと、払い出された薬剤の個数がタグ４９に書き込まれる。そのため、カウンタ装置１８５でフィーダ容器４１内にある薬剤の数量をカウントしたり薬剤を計数して取り出し、このデータをタグ４９に書き込んだ後にこのフィーダ容器４１を薬剤払出システム１のメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０にセットすれば、カウンタ装置１８５によってタグ４９に書き込まれたデータを薬剤払出システム１の動作制御や、薬剤の管理に有効利用することができる。具体的には、上記したようにしてカウンタ装置１８５によってタグ４９にデータが書き込まれた後、フィーダ容器４１をメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０にセットしたり、作業台１１７に設けられた容器配置部１１７ａの窪み１１７ｂにフィーダ容器４１を嵌め込むことにより、タグ４９に書き込まれたデータがリーダライタ４４，１１７ｃを介して制御手段１７０に読み込まれたり、記録手段１７５に記録される構成とすることも可能である。かかる構成によれば、カウンタ装置１８５にフィーダ容器４１をセットすることで得られたデータを薬剤払出システム１の動作制御や、薬剤の在庫管理等に有効利用することができる。
カウンタ装置１８５は、上述したように薬剤払出システム１とは別に設けられた装置類の一例であると共に、カウンタ装置１８５自体が薬剤を払い出す薬剤払出装置として機能する。すなわち、カウンタ装置１８５（薬剤払出装置）は、薬剤の貯留および払い出しを実施可能なフィーダ容器４１と、このフィーダ容器４１が備えるタグ４９との間でデータ通信可能な制御手段（図示せず）とを備え、フィーダ容器４１が着脱自在とされたものである。カウンタ装置１８５は、フィーダ容器４１が備えるタグ４９と前記した制御手段との間でフィーダ容器４１に固有のデータ、具体的にはフィーダ容器４１内の薬剤の数量などのデータをデータ通信することができる。従って、カウンタ装置１８５は、薬剤払出システム１とは別に設けられた薬剤払出装置に相当する。
また、上記したように、薬剤払出システム１は、社員証やＩＤカードから読み出された操作者を特定する情報（操作者情報）を読み込み、このデータを用いて誰が各カセット３２のフィーダ容器４１に対する薬剤の補充等を行ったかを容易かつ正確にタグ４９に記録しておくことができる。なお、上記実施形態では、社員証やＩＤカード等のような操作者が身につけたり、操作者毎に付与されたものを利用して操作者情報を特定するものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば指紋等を用いて行う生体認証により操作者情報を特定することとしてもよい。また、上記実施形態では、操作者情報を何らかの媒体から読み込んで、このデータに基づいて操作者を特定するデータを自動的に入力可能な構成を採用したものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、かかる構成を備えていないものであってもよい。
薬剤払出システム１は、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０から取り外されたカセット３２のフィーダ容器４１を作業台１１７の窪み１１７ｂに嵌め込み、リーダライタ１１７ｃを介してタグ４９と制御手段１７０との間でデータ通信可能な状態になることを条件として薬剤払出システム１の運転モードが薬剤充填モードに切り替わる。すなわち、薬剤払出システム１では、フィーダ容器４１を作業台１１７の窪み１１７ｂに嵌め込んでデータ通信可能な状態とすることが動作モード切り替えのためのトリガーとして機能している。そのため、薬剤払出システム１によれば、薬剤充填モードへの動作モードの切り替えに際して操作者が煩雑な作業をする必要がない。なお、上記実施形態では、フィーダ容器４１を窪み１１７ｂに嵌め込むことで動作モードが切り替えられる構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、かかる構成を備えていないものであってもよい。
上記したように、薬剤払出システム１では、薬剤の元箱に記されたバーコードのような薬剤の種別毎に割り振られた識別標識を、バーコードリーダー１１８ｂのような識別標識を読み取り可能な標識読取手段で読み取って薬剤の種別を特定することができる。また、これにより特定された薬剤の種別に関する情報が、制御手段１７０とフィーダ容器４１が備えるタグ４９とのデータ通信によりタグ４９に記録される。そのため、薬剤払出システム１は、薬剤充填モードで動作する際に薬剤の種類を操作者が手作業で入力する等の手間を必要とせず、その分、より一層確実に薬剤の種別に関する情報を容易かつ確実にタグ４９に記録させることができる。なお、上記実施形態では、バーコードリーダー１１８ｂで薬剤毎に付与されたバーコードを読み取って薬剤の種類を特定し、この種類に関するデータを自動的に入力できる機能を備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されず、当該機能を備えていないものであってもよい。また、バーコードリーダー１１８ｂは、いわゆる一次元バーコード、二次元バーコードを含むいかなる種類のバーコードを読み取り可能なものであってもよい。さらに、上記実施形態では、薬剤の種類毎に付与されたバーコードを読み取り可能なバーコードリーダー１１８ｂを設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バーコードリーダー１１８ｂの代わりに色の組み合わせなどを利用して作成した標識類を読み取り可能なものや、ＲＦＩＤタグ等に記録されている情報を読み取り可能なもの等、適宜のものを採用することができる。
上記したように、薬剤払出システム１では、フィーダ容器４１を作業台１１７の窪み１１７ｂに配置するだけで、窪み１１７ｂに相当する位置に設けられたリーダライタ１１７ｃを介して非接触状態でデータ通信可能な状態となる。そのため、薬剤払出システム１は、例えばフィーダ容器４１に配線を接続するといったような手間を要することなくタグ４９と制御手段１７０との間でデータ通信可能とすることができ、各フィーダ容器４１にかかる容器固有情報の更新や書き込み、管理等の一連の作業をスムーズに行うことができる。なお、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグやＲＦＩＤリーダライタをタグ４９やリーダライタ１１７ｃに採用することにより非接触状態でタグ４９に記録されている情報の読み出しやタグ４９への情報の書き込みを行うことができる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、他の形式の情報記録媒体やリーダライタを用いて情報の読み書きを行うことができるようにしてもよく、非接触形式でデータ通信できるものであっても、配線を接続する等してデータ通信するものであってもよい。
ここで、上述した実施形態の薬剤払出システム１では、各フィーダ容器４１が備えるタグ４９に記録されているフィーダ容器４１毎に固有のデータ、具体的には収容されている薬剤の種類や量、薬剤の補充作業者名などのデータを読み書きすることができる。そのため、薬剤払出システム１は、メインユニット２のメイン貯留部２０や、サブユニット３のサブ貯留部１２０に予め取り付けられた複数のモータベース４０から適宜選択したものに対し、薬剤を充填したフィーダ容器４１を取り付ければ、分包に必要な薬剤が収容されたフィーダ容器４１がどこにあるかを制御手段１７０によって特定し、処方にあわせた種類および量の薬剤を払い出し可能な構成とすることができる。すなわち、上記した構成によれば、薬剤払出システム１は、各フィーダ容器４１の取り付け位置が固定された、いわゆる固定アドレス形式の装置ではなく、フィーダ容器４１を任意の位置に装着可能な、いわゆるフリーアドレス形式の装置とすることができる。
また、薬剤払出システム１は、例えば特定の性質を有する薬剤を収容するフィーダ容器４１に限って、当該フィーダ容器４１を取り付け可能なモータベース４０が限定される、半固定アドレス形式の装置とすることも可能である。さらに詳細には、薬剤払出システム１では、多種多様の薬剤を取り扱い可能であるが、薬剤の種類によっては、フィーダ容器４１から払い出される薬剤が払い出し先において跳ねやすいものや、転がりやすいもの、落下の衝撃によって割れや欠けを生じやすいものなどがある。このような特性を有する薬剤（以下、これらの薬剤を特定薬剤とも称す）を取り扱う場合は、跳ねや転がりが落ち着くであろうタイミングまで薬剤を分包するタイミングを遅らせたり、落下の衝撃を緩和するための方策を施すなどせねば分包不良が発生する可能性がある。
上述したような跳ねや転がり、割れ、欠けなどの可能性がある薬剤（特定薬剤）を収容するフィーダ容器４１については、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０の低い位置や、前記したような事情を解消できる構成とされた場所に取り付けられることが望ましい。そこで、このような事情がある場合は、薬剤払出システム１を前述した半固定アドレス形式の装置とすることが可能である。具体的には、薬剤払出システム１は、例えばメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０において図３６に示すように上下方向に６段に分けて取り付けられているモータベース４０に対し、上述した跳ねや転がり等が懸念される薬剤（特定薬剤）を収容したフィーダ容器４１を下から２段目までの領域（以下、固定アドレス領域Ｆｉとも称す）にあるモータベース４０に取り付けるべきであると規定することができる。
また、薬剤払出システム１は、特定薬剤以外の薬剤を収容したフィーダ容器４１については、固定アドレス領域Ｆｉだけでなく、この領域Ｆｉを外れた領域（以下、フリーアドレス領域Ｆｒとも称す）あるモータベース４０に取り付けてもよいものと規定することが可能である。さらに、フリーアドレス領域Ｆｒにも取り付け可能なフィーダ容器４１について、さらに２つ又はそれ以上のグループに細分化して規定することも可能である。具体的には、特定薬剤以外の薬剤であって、高所から落下させることが好ましくない薬剤を収容したフィーダ容器４１について、固定アドレス領域Ｆｉよりも上方側に２段に分けて設けられているフリーアドレス領域Ｆｒ１以下の領域に取り付けるべきであると規定し、落下による問題がないと想定される薬剤を収容したフィーダ容器４１についてフリーアドレス領域Ｆｒ１よりもさらに上方側に２段設けられているフリーアドレス領域Ｆｒ２のモータベース４０に取り付けられてもよい旨、規定することも可能である。このようにして各領域にあるモータベース４０とフィーダ容器４１との対応関係に関する規定は、図３７に示すように、容器装着データベース１９３（対抗関係規定部）として制御装置１９０内の記憶手段に格納するなどして制御手段１９０内に構築されている。
上述したように、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０に設けられた多数のモータベース４０の設置領域を高さに応じて固定アドレス領域Ｆｉやフリーアドレス領域Ｆｒ（Ｆｒ１，Ｆｒ２）のような複数の領域（容器装着領域）に分類する場合、モータベース４０とフィーダ容器４１との対応関係が、このフィーダ容器４１に収容される薬剤の種類に応じて設定されるフィーダ容器４１の取付上限となる高さにある容器装着領域との関係で規定されるものであってもよい。具体的には、各フィーダ容器４１に収容される薬剤を落下させる高さ（落下高さ）と跳ねの程度との相関関係を計数化した跳ね係数や、落下高さと転がりの関係を係数化した転がり係数、割れや欠けが所定の確率以下となる落下高さなどの数値や係数の一部又は全部を考慮し、モータベース４０と各フィーダ容器４１との対応関係が決定されれてもよい。
本実施形態では、上述した容器装着データベース１９３に格納されている規定をフィーダ容器４１の脱着を行う操作者が容易に識別可能なように、フィーダ容器４１およびモータベース４０に対応するラベルが装着され、対応づけられている。具体的には、固定アドレス領域Ｆｉにあるモータベース４０および特定薬剤を収容したフィーダ容器４１には、例えば青色に着色等した特定のラベルＡを付している。また、フリーアドレス領域Ｆｒ１にあるモータベース４０に例えば緑色に着色等した特定のラベルＢを付すと共に、フリーアドレス領域Ｆｒ１および固定アドレス領域Ｆｉのいずれに設置してもよいフィーダ容器４１にもラベルＢが付されている。同様に、フリーアドレス領域Ｆｒ１にあるモータベース４０には、例えば白色に着色等した特定のラベルＣを付すと共に、フリーアドレス領域Ｆｒ１，Ｆｒ２および固定アドレス領域Ｆｉのいずれに設置してもよいフィーダ容器４１にもラベルＣが付されている。そのため、操作者は、取り付けようとしているフィーダ容器４１に付されたラベルと同一のラベルが付された領域、あるいは、これよりも下方の領域にフィーダ容器４１を取り付ければ良いことが直感的に分かる。
上述したように薬剤払出システム１を前述した半固定アドレス形式の装置とする場合は、例えば上述した制御手段１７０に代え、図３７に示す制御手段１９０を採用した構成とすることが可能である。以下、制御手段１９０を採用した薬剤払出システム１について、制御手段１９０の構成および動作を中心に説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０の領域を高さに応じて固定アドレス領域Ｆｉおよびフリーアドレス領域Ｆｒの２領域に分類した例について説明する。
制御手段１９０は、上述した制御手段１７０の機能に加え、固定アドレス領域Ｆｉ内のモータベース４０にセットすべきフィーダ容器４１（以下、特定フィーダ容器４１ｘとも称す）が誤ったモータベース４０に装着されていないか確認する正誤判定動作を実施する機能を備えた判定部１９１を有する。すなわち、制御手段１９０は、モータベース４０にフィーダ容器４１が取り付けられた際に、判定部１９１により正誤判定動作を実施し、取り付けられたフィーダ容器４１が特定フィーダ容器４１ｘであるか否かを判定すると共に、特定フィーダ容器４１ｘが固定アドレス領域Ｆｉを外れた領域（以下、フリーアドレス領域Ｆｒとも称す）、具体的には固定アドレス領域Ｆｉよりも上方側に２段に分けて設けられているフリーアドレス領域Ｆｒ１や、これよりもさらに上方側に２段設けられているフリーアドレス領域Ｆｒ２にあるモータベース４０に誤装着されていないか確認することで誤装着の有無を判定する、正誤判定動作を実施できる。以下、正誤判定動作について詳細に説明する。
（正誤判定動作）
制御手段１９０を備えた薬剤払出システム１では、フィーダ容器４１がモータベース４０に装着された際に、図３８に示す制御フローに従って正誤判定動作が実施される。具体的には、誤装着判定動作が開始されると、ステップ１−１〜１−３において上述した容器装着データベース１９３、フィーダ容器４１が取り付けられたモータベース４０が存在する領域、並びに、モータベース４０に取り付けられたフィーダ容器４１のタグ４９から読み出された薬剤の種類に基づき、判定部１９１が、容器装着データベース１９３の規定に反して誤装着されたフィーダ容器４１が存在しないかを確認する。
さらに詳細に説明すると、先ずステップ１−１において、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０において各モータベース４０毎に設けられたリーダライタ４４により、このモータベース４０に装着されたフィーダ容器４１が備えるタグ４９と制御手段１９０との間でデータ通信が行われる。これにより、フィーダ容器４１が取り付けられたモータベース４０が固定アドレス領域Ｆｉおよびフリーアドレス領域Ｆｒのうちいずれの領域に存在するものであるかが制御手段１９０によって特定される。また、これと共に、モータベース４０に装着されたフィーダ容器４１が特定フィーダ容器４１ｘであるか否か、すなわちフィーダ容器４１内にある薬剤が割れや欠け等が懸念される特定薬剤であるか否かが制御手段１９０によって確認される。その後、制御フローはステップ１−２に移行する。
制御フローがステップ１−２に移行すると、制御手段１９０の判定部１９１により、ステップ１−１で確認されたフィーダ容器４１内に収容されている薬剤が割れや欠け等が懸念される特定薬剤であるか否かが確認される。ここで、薬剤が特定薬剤でない場合、この薬剤が収容されているフィーダ容器４１は、固定アドレス領域Ｆｉおよびフリーアドレス領域Ｆｒのいずれに存在するモータベース４０に装着されていてもよい。そのため、ステップ１−２で薬剤の種類が特定薬剤でないと確認された場合は、制御フローがステップ１−６へと進み、取り付けられたフィーダ容器４１が正常な位置に装着された状態である（正常装着状態）ものと判定され、一連の制御フローが完了する。
一方、ステップ１−２において、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０に取り付けられたフィーダ容器４１に収容されている薬剤が特定薬剤であると認定された場合は、制御フローがステップ１−３に移行する。ステップ１−３では、フィーダ容器４１が取り付けられたモータベース４０が、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０の固定アドレス領域Ｆｉ内にあるものか否かが確認される。ここで、フィーダ容器４１が固定アドレス領域Ｆｉ内にあるモータベース４０に装着されている場合は、このフィーダ容器４１内にある薬剤（特定薬剤）を払い出しても、上述した跳ねや割れ等による不具合は発生しないものと想定される。そこで、この場合は、制御フローがステップ１−６に進められ、フィーダ容器４１が正常な位置に装着されているものと判定され、一連の制御フローが完了する。
これに対し、ステップ１−３でフィーダ容器４１が取り付けられたモータベース４０が、固定アドレス領域Ｆｉ内でなく、フリーアドレス領域Ｆｒ内にあることが確認された場合は、このフィーダ容器４１から薬剤（特定薬剤）を払い出すことにより、跳ねや割れ等による不具合の発生が懸念される。そこで、この場合は、制御フローがステップ１−４に進められ、フィーダ容器４１が正常な位置に装着されていない誤装着状態であるものと判定される。その後、制御フローがステップ１−５に移行し、メインユニット２の本体正面に設けられた操作パネル１１８ａに誤装着状態であることを警告する表示がなされ、一連の制御フローが完了する。
制御手段１９０を備えた薬剤払出システム１では、上述した正誤判定動作による判定結果を利用し、図３９に示す制御フローに従って通常運転モードによる薬剤の分包動作を実施できる。以下、正誤判定動作による判定結果を利用して実施する通常運転モードによる分包動作について説明する。
（正誤判定動作の判定結果を利用した分包動作）
制御手段１９０を備えた薬剤払出システム１は、分包すべき薬剤の種類や量、包数などを指定するための処方データが制御手段１９０に入力されると、通常運転モードでの動作を開始する。通常運転モードでの動作が開始されると、先ずステップ２−１でメイン貯留部２０およびサブ貯留部１２０のドラムに取り付けられたモータベース４０に対するフィーダ容器４１の装着状態が確認される。その後、制御フローがステップ２−２に移行すると、先に入力された処方データに基づき分包すべき薬剤を収容したフィーダ容器４１（以下、分包用フィーダ容器４１ｙとも称す）がメイン貯留部２０あるいはサブ貯留部１２０に装着されているか否かが確認される。ここで、分包用フィーダ容器４１ｙに不足がある場合は、制御フローがステップ２−７に移行し、図４０に示すようなエラー（フィーダ容器差込エラー）を示す情報が操作パネル１１８ａに表示される。また、ステップ２−７では、分包動作が停止する。その後、制御フローは、後述するステップ２−６に移行する。
一方、ステップ２−２で分包用フィーダ容器４１ｙが全て装着されている場合は、制御フローがステップ２−３に進む。ステップ２−３では、分包用フィーダ容器４１ｙだけでなく、メイン貯留部２０およびサブ貯留部１２０に装着されている全てのフィーダ容器４１について誤装着がないか、上述した図３８に示す制御フローに従ってが確認される。ステップ２−３において誤装着が存在すること、すなわち本来であればメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０において本来であれば固定アドレス領域Ｆｉに装着すべきである跳ねや割れ等の問題が想定される特定薬剤を収容するフィーダ容器４１（特定フィーダ容器４１ｘ）がフリーアドレス領域Ｆｒに装着されていることが確認された場合は、制御フローがステップ２−８に移行する。
ステップ２−８では、誤装着されているフィーダ容器４１が、分包すべき薬剤を収容したもの（分包用フィーダ容器４１ｙ）であるか否かが確認される。ここで、誤装着されているフィーダ容器４１が分包用フィーダ容器４１ｙに相当する場合は、このまま薬剤の分包を継続すると、払い出された薬剤が払い出し先で跳ねたり、転がるなどして分包不良が生じたり、薬剤が割れたり欠けたりする等の不都合が発生する可能性がある。そこで、この場合は、制御フローをステップ２−１０に移行させ、フリーアドレス領域Ｆｒに誤装着されているフィーダ容器４１（特定フィーダ容器４１ｘ）が存在する旨のエラー（フィーダ容器誤装着エラー）を示す情報が図４２に示すように操作パネル１１８ａに表示されると共に、誤装着されたフィーダ容器４１が固定アドレス領域Ｆｒに装着されるまで分包動作が停止される。
一方、ステップ２−８において誤装着されているフィーダ容器４１が分包用フィーダ容器４１ｙに該当しないと判断された場合は、一連の分包動作において誤装着されているフィーダ容器４１から薬剤が払い出されることがない。そのため、仮に固定アドレス領域Ｆｉに装着すべきフィーダ容器４１が誤装着された状態で分包動作を継続しても、上述したような薬剤の跳ねや転がり、割れ、欠けなどによる問題が生じないと想定される。そこで、この場合は、ステップ２−９において、図４１に示すような誤装着を解消するよう促すメッセージ（誤装着解消促進メッセージ）が操作パネル１１８ａに表示された後、制御フローがステップ２−４に進められ、ステップ２−９で表示された誤装着解消促進メッセージを操作パネル１１８ａに表示したまま、分包動作が継続される。
上述したステップ２−３でフィーダ容器４１の誤装着がないと判断された場合や、ステップ２−８で誤装着されているフィーダ容器４１が分包用フィーダ容器４１ｙに当たらないと判断された場合は、制御フローがステップ２−４に進められる。ステップ２−４では、分包すべき薬剤が収容されている分包用フィーダ容器４１ｙが上述したステップ２−１から進んできた一連のフローが進む間に抜き取られていないかが確認される。ここで、分包用フィーダ容器４１ｙが抜き取られていることが確認された場合は、制御フローがステップ２−１１に進み、その旨を示すエラー（フィーダ容器識別エラー）を示す情報が図４３に示すように操作パネル１１８ａに表示され、抜き取られた分包用フィーダ容器４１ｙが再び装着されるまで分包動作を停止する。一方、ステップ２−４で分包用フィーダ容器４１ｙが抜き取られていないと判断された場合は、制御フローがステップ２−５に進み、分包動作が行われる。その後、制御フローがステップ２−６に進み、通常運転モードによる薬剤の分包動作の開始時に入力された処方データに基づき分包すべき薬剤を全て分包したかが確認される。ここで、処方データにより分包が指示された薬剤の分包が完了していない場合は、制御フローがステップ２−２に戻される。一方、全ての薬剤の分包が完了している場合は、一連の制御フローが完了する。
上記したように、薬剤払出システム１において制御手段１９０を採用した場合は、図３８に示す制御フローに従って正誤判定動作を行い、フィーダ容器４１が本来装着すべきでない容器装着部に誤装着されているか否かを判定することができる。また、薬剤払出システム１では、図３９の制御フローに示すように、フィーダ容器４１が誤装着されている場合であっても、この誤装着されているフィーダ容器４１が分包すべき薬剤を収容したもの（分包用フィーダ容器４１ｙ）に相当しない場合は、薬剤を分包する上で支障がないため、薬剤の払い出しを継続することとし、薬剤の払い出しおよび分包動作の作業効率を向上させている。その一方で、誤装着されている分包用フィーダ容器４１ｙが、上述した跳ねや割れ等の問題の発生が懸念される薬剤を収容したものである場合は、薬剤の払い出しおよび分包を停止することとしている。そのため、薬剤払出システム１を上述したような構成とすれば、誤装着されたフィーダ容器４１が存在する場合であっても、作業効率の低下を最小限に抑制しつつ、薬剤の跳ねや割れ等の問題に起因する分包不良を防止することができる。
上記実施形態で示した例では、フィーダ容器４１を装着可能なモータベース４０が、上下方向に多段に分けて設けられており、高さに応じて固定アドレス領域Ｆｉおよびフリーアドレス領域Ｆｒの２段階の領域（容器装着領域）に規定されている。また、容器装着データベース１９３には、モータベース４０とこれに取り付けるべきフィーダ容器４１との対応関係が、薬剤の種類に応じて設定されるフィーダ容器４１の取付上限となる高さにある容器装着領域との関係で規定されている。すなわち、跳ねや割れなどの問題が想定される特定薬剤を収容したフィーダ容器４１の取付上限となる領域は、固定アドレス領域Ｆｉと規定されている。また、跳ねや割れなどの問題が比較的少ない薬剤を収容したフィーダ容器４１の取付上限となる領域は、フリーアドレス領域Ｆｒと規定されている。
しかし、容器装着データベース１９３に規定されているフィーダ容器４１の取付上限となる高さにある容器装着領域との関係についての規定（分類）は上述したものに限定される訳ではなく、上下方向に多段に分けてモータベース４０が設けられた領域を、高さに応じてさらに多段階に分けて規定してもよい。具体的には、上述したように、フリーアドレス領域Ｆｒをさらに２領域Ｆｒ１，Ｆｒ２に分類し、全体として３段階に分類してもよく、さらに多段階に分類してもよい。この場合、容器装着データベース１９３に、モータベース４０とこれに取り付けるべきフィーダ容器４１との対応関係が、薬剤の種類に応じて設定される薬剤供給容器の取付上限となる高さにある領域（容器装着領域）との関係で規定し、取付上限となる高さにある容器装着領域を越えて上方に位置する容器装着領域のモータベース４０にフィーダ容器４１が装着されている場合に正誤判定動作により誤装着状態であるものと判定され、前記した取付上限以下の高さにある容器装着領域に位置する容器装着領域のモータベース４０にフィーダ容器４１が装着されている場合に、正誤判定動作により正常装着状態であるものと判定される構成とすることにより、より一層細分化してフィーダ容器４１の取付状態を管理することができる。
上述したフィーダ容器４１の取付上限となる高さ（容器装着領域）については、薬剤を落下させた場合の跳ねや転がり、割れ、欠けを薬剤の種類毎に係数化したものや、薬剤毎に階級分けしたものを基準に予め設定しておいたり、これらの係数や階級に応じて取付上限となる高さ（容器装着領域）を制御手段１９０によって逐次決定する構成としてもよい。
上記した薬剤払出システム１は、図３７に二点鎖線で示すように、制御手段１９０による正誤判定動作により誤装着と判定されたフィーダ容器４１を装着すべきモータベース４０を検索し選定する検索機能を持つ検索部１９２を設けた構成としてもよい。具体的には、正誤判定動作により誤装着と判定されたフィーダ容器４１を取り外してメインユニット２側の作業台１１７に設けられた作業台１１７ａの窪み１１７ｂに嵌め込むことでフィーダ容器４１に取り付けられたタグ４９とリーダライタ１１７ｃとの間でデータ通信するなどしてタグ４９に記録されている情報を読み出して検索条件を設定し、このフィーダ容器４１を装着するのに適したモータベース４０を検索部１９２によって検索し、選定する構成としてもよい。また、検索条件については、図４４に示すように操作パネル１１８ａなどに適宜表示される構成とすることが好ましい。一方、タグ４９とリーダライタ１１７ｃとの間でのデータ通信により誤装着されているフィーダ容器４１の情報を読み出して検索条件を設定する代わりに、操作者が操作パネル１１８ａを介して手動で検索条件を入力し、これに基づいて検索部１９２で検索する構成としてもよい。この場合、例えば図４４に示すような検索条件の設定画面を操作パネル１１８ａに表示するなどして、適宜入力可能とすることが好ましい。
また、上述したようにして誤装着されたフィーダ容器４１を装着するのに適したモータベース４０の位置を検索した場合は、操作者がフィーダ容器４１の着脱を行うことができる場所（着脱作業位置）に選定されたモータベース４０が到来するようにメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０を作動させることとしてもよい。かかる構成によれば、誤装着されたフィーダ容器４１の着脱作業がより一層容易となる。
上記したように、本実施形態では、メインユニット２とサブユニット３とを組み合わせて薬剤払出システム１を構築しており、メイン貯留部２０だけでなくサブ貯留部１２０にも多数のカセット３２を備えている。そのため、薬剤払出システム１を構築する場合は、上記実施形態のようにして各カセット３２のフィーダ容器４１に関する容器固有情報の読み書きや管理を行うことが望ましい。なお、上記実施形態では、メインユニット２とサブユニット３とを組み合わせて薬剤払出システム１を構築した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、メインユニット２に相当するもののみを薬剤払出装置として利用する場合にも容器固有情報の読み書きや管理を的確に行うことができる。
薬剤払出システム１では、サブユニット３側に薬剤包装部２１を必要としない。そのため、薬剤払出システム１では、メインユニット２に相当するものを複数設ける場合に比べて、装置構成をコンパクト化したり、設置面積を最小限に抑制することが可能である。また、薬剤払出システム１のような構成を採用すれば、サブユニット３側において薬剤包装部２１に相当するものを省略できる分だけサブユニット３側に多種、多量の薬剤を収容可能な構成とすることも可能である。さらに、薬剤払出システム１は、サブユニット３側に薬剤包装部２１に相当する構成を必要としない分だけ、装置構成が簡略化したり、メンテナンスの手間を最小限に抑制することも可能である。
薬剤払出システム１で採用されている移送装置５は、薬剤を移送するための管路１４０を有し、これに投入された薬剤を吸引するものであるため、サブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に向けてスムーズに搬送することができる。また、移送装置５は、薬剤を吸引して搬送するものであるため、管路１４０を適宜屈曲させることにより任意の搬送経路で薬剤を搬送できる。そのため、薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３の装置構成やレイアウトの自由度が高い。
なお、上記した移送装置５は、管路１４０に繋がる薬剤受入部１４２の枡１４５に投入された薬剤を薬剤払出部１４３側に吸引して移送するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬剤受入部１４２側から薬剤払出部１４３側に向けて圧送して移送するものであってもよい。また、移送装置５は、管路１４０を１系統だけ備えたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに多数の管路１４０を備えた多系統の搬送経路をもつものであってもよい。
本実施形態の薬剤払出システム１は、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０にセットされる各カセット３２にタグ４９が取り付けられており、作業台１１７に設けられたリーダライタ１１７ｃによってタグ４９との間でデータの送受信を行ったり、データの更新や書き込みを行うことができるようになっている。そのため、薬剤払出システム１は、タグ４９に各カセット３２に収容されている薬剤の種類や量に関するデータや、各カセット３２に薬剤の補充等を行った人や補充した日時等の補充履歴に関するデータ、各カセット３２の使用履歴に関するデータ等、様々なデータを記録等することができる。また、タグ４９に記録されているデータに基づき、各カセット３２に収容されている薬剤の管理を行ったり、各カセット３２自身のメンテナンス時期を使用者に通知する等することも可能である。
なお、上記実施形態では、各カセット３２のフィーダ容器４１にタグ４９を取り付けると共に、全てのモータベース４０や作業台１１７にリーダライタ４４，１１７ｃを設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、薬剤払出システム１は、全てのカセット３２がタグ４９を持たず、一部又は全部のモータベース４０がリーダライタ４４を持たない構成であってもよい。同様に、薬剤払出システム１は、リーダライタ１１７ｃを備えていないものであってもよい。また、薬剤払出システム１は、例えば薬剤の量等を管理すべき一部のカセット３２だけがタグ４９を備えた構成であってもよい。
上記したように、カセット３２のフィーダ容器４１は、開口アタッチメント４１ｂを適宜交換することにより、内部に収容される薬剤の大きさに応じて薬剤払い出し用の開口４７の大きさを調整することができる。また、フィーダ容器４１は、ロータ４８についても、溝４８ａの大きさが内部に収容される薬剤の大きさに適したものに適宜交換可能とされている。そのため、カセット３２は、適宜開口アタッチメント４１ｂやロータ４８を交換することにより、様々な大きさの薬剤に対応することができる。
なお、上記実施形態では、フィーダ容器４１を開口アタッチメント４１ｂやロータ４８を薬剤の大きさに応じて適宜交換可能なものとした例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、従来公知のものと同様にフィーダ容器４１に一定の大きさの開口４７ａを設けたものとしたり、ロータ４８を交換不可能なものとしてもよい。
また、薬剤払出システム１では、袋形成機構９６と印刷ユニット９９との間に薬袋ｎ包（本実施形態では３包）分に相当する長さの分包紙９８が存在することを考慮し、薬剤準備部８０において区画８１ａから開口８２ｃを介して薬剤が払い出されるタイミング（タイミングＸ）に対して、区画形成体８１が区画８１ａのｎ個（本実施形態では３個）分に相当する量だけ回転するのに要する期間（期間Ｙ）だけ前の時点（タイミングＺ）において印刷ユニット９９によって薬剤等に関する情報が印刷される。また、分包紙９８への印刷のタイミングＺ以前のタイミングで、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０から払い出された薬剤が区画８１ａに投入されている。すなわち、薬剤払出システム１では、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３から薬剤準備部８０に薬剤が投入されたことを条件として分包紙９８への印刷がなされるため、薬剤準備部８０への薬剤の払い出し不良が起こった場合には分包紙９８への印刷がなされない。そのため、薬剤払出システム１では、分包紙９８に対する印刷の有無を確認するだけでメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３から薬剤準備部８０に対する薬剤の払い出し不良の有無を容易かつ的確に監査することができる。また、上記したような構成によれば、分包紙９８に分包する薬剤が不足したり存在しない場合、不必要な印刷が分包紙９８に施されることがなく、その分だけ分包紙９８の無駄が生じるのを防止できる。
上記実施形態では、タイミングＺ以前のタイミングにおいて、薬剤払出手段を構成するメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３の全てから薬剤が払い出され、これが各区画８１ａに投入される構成であったが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤払出手段を構成するメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３のうち、一部をなすものから払い出される薬剤について、タイミングＺよりも後のタイミングで各区画８１ａに払い出される構成としてもよい。さらに詳細には、例えば手撒ユニット２３は、ユーザー自身の手で投入した薬剤を分包するために設けられたものであるため、手撒ユニット２３から各区画８１ａへの薬剤の投入不良は起こりにくいものと考えられる。そのため、このような事情がある場合は、薬剤払出手段を構成するもののうちの一部を構成するものにおいて薬剤を払い出すタイミングが、上記したタイミングＺよりも後になってもよい。
上記実施形態にかかる薬剤払出システム１は、薬剤準備部８０の区画形成体８１として複数の区画８１ａが周方向に並んだ円形のものを採用し、区画形成体８１を開口８２ｃに対して相対回転させることで各区画８１ａから薬剤を払い出すものである。そのため、上記した構成によれば、区画形成体８１の作動に要するスペースが最小限で済み、装置構成をコンパクト化することができる。なお、薬剤準備部８０は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば区画形成体８１を複数の区画８１ａが直線的に並んだものとし、これを開口８２ｃに対して直線移動させることで各区画８１ａから順次薬剤を払い出す構成としてもよい。
また、上記したように薬剤払出システム１は、メインユニット２やサブユニット３にセット不良検知手段３８を有する。セット不良検知手段３８は、従来公知の光学式のセンサのようなものではなく、ドラム３１の回転に伴ってカセット３２が当接板３８ａに突き当たって当接板３８ａが揺動した場合にスイッチ３８ｂがオン状態になる、いわば機械式の構成を採用したものである。そのため、上記したセット不良検知手段３８によれば、光学式のセンサを採用した場合のようにホコリ等の影響を受けることなくカセット３２の取付不良を的確に検知することができる。
なお、薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３の双方に機械式のセット不良検知手段３８を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方にのみセット不良検知手段３８を設けた構成としたり、セット不良検知手段３８と、光学式のセンサのような従来公知の検知手段とを併用した構成としてもよい。
薬剤払出システム１は、薬剤包装部２１の搬送手段２１ｂに異常検知機構１１５が設けられており、これにより分包紙９８の紙詰まり等に代表される紙送りの異常を検知することができる。すなわち、上記実施形態で示した異常検知手段１１５は、搬送手段２１ｂに対して独立的に回転可能なピンチローラ１１５ｂを有し、このピンチローラ１１５ｂの回転が搬送手段２１ｂの作動中にロータリーエンコーダ１１５ｄで検知されるか否かで紙送り不良の有無を検知可能とされている。そのため、本発明の薬剤払出システム１では、分包紙９８の紙送り不良の発生に伴い分包紙９８や薬剤の無駄が発生するのを最小限に抑制することができる。なお、上記実施形態では、薬剤包装部２１における紙送りの異常をできる限り早期に検知可能とすべく、異常検知機構１１５を搬送手段２１ｂを構成するケーシング１０５の直線部１０５ｂであって、分包紙９８の送り方向上流側に偏在した位置に設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これよりも下流側の位置に設けた構成としてもよい。
上記実施形態において、薬剤包装部２１は、搬送手段２１ｂを構成するケーシング１０５の末端部分に位置する屈曲部１０５ｃを直線部１０５ｂに対して適宜屈曲させることができる。そのため、薬剤払出システム１では、メインユニット２の払出口２ｃ，２ｄのいずれか都合の良い方から薬剤を包装した分包紙９８を取り出すことができる。なお、上記した搬送手段２１ｂは、屈曲部１０５ｃを適宜屈曲させることが可能なものであったが、屈曲部１０５ｃに相当するものを持たない構成としてもよい。
また、上記実施形態では、メインユニット２とサブユニット３とを組み合わせて薬剤払出システム１を構成した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、メインユニット２単体で使用されるものであってもよい。
上記した薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３に加えて、別途移送装置５を用意して両者の間を橋渡すように設置した構成としてもよいが、サブユニット３を予め移送装置５を組み込んだものとし、これを必要に応じてメインユニット２に対して接続して増設するものとしてもよい。すなわち、サブユニット３は、移送装置５を構成の一部として備えたものであっても、移送装置５を備えないものであってもよい。
上記実施形態では、サブユニット３側において払い出された薬剤を吸引して移送するタイプの移送装置５を採用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２５に示す移送装置２１０のようなものを採用したものであってもよい。
さらに具体的に説明すると、移送装置２１０は、支持部２２０と駆動部２３０とに大別される。図２５に示すように、支持部２２０は、支持軸２２１と、ベース部２２２とを有する。支持軸２２１は、端部に設けられたフランジ２２３を有し、これをネジ止めすることで略鉛直に立設することができる。ベース部２２２は、駆動部２３０を旋回させるための旋回手段としての機能を有し、支持軸２２１の他端側に設けられている。ベース部２２２は、旋回駆動モータ２２５や旋回駆動ギア２２６、座板２２７を有する。座板２２７は、図２５に示すように支持軸２２１を立設した状態において水平となる板体である。また、旋回駆動モータ２２５は、その回転軸が座板２２７の下面側から貫通して略垂直に立ち上がるように取り付けられている。旋回駆動ギア２２６は、座板２２７の上面側において旋回駆動モータ２２５の回転軸に接続されている。
図２５に示すように、駆動部２３０は、２組の薬剤受渡ユニット２３１（薬剤受渡部）と、これを下方から支持する支持板２３２とを有する。また、支持板２３２の略中央には旋回軸２３４が立設されている。旋回軸２３４は、支持板２３２から略垂下しており、その下端部がベース部２２２の座板２２７に回転自在に支持されている。旋回軸２３４の下端側には、旋回従動ギア２３４ａが一体的に取り付けられている。旋回従動ギア２３４ａは、ベース部２２２側の旋回駆動ギア２２６と噛合している。そのため、ベース部２２２に設けられた旋回駆動モータ２２５が作動すると、これに連動して支持板２３２やこれに取り付けられた薬剤受渡ユニット２３１が旋回軸２３４を中心として一体的に旋回する。
薬剤受渡ユニット２３１，２３１は、共に長尺状であり、それぞれの底面側に取り付けられた板状の支持板により両者が平行となるように支持されている。薬剤受渡ユニット２３１は、摺動ベース２３５と、第１，２摺動部２３６，２３７とを備えている。摺動ベース２３５、並びに、第１，２摺動部２３６，２３７は、いずれも長尺体であり、それぞれ略同一の長さとされている。摺動ベース２３５は、上記したベース部２２２の座板２２７上に固定されている。本実施形態では、図２５に示すように、２組の薬剤受渡ユニット２３１，２３１の摺動ベース２３５，２３５が座板２２７上に略平行に並べた状態で固定されている。
図２５〜図２８に示すように、第１摺動体２３６は、摺動ベース２３５の上方に被さるように装着されており、摺動ベース２３５に対して長手方向にスライド可能とされている。また、第２摺動体２３７は、第１摺動体２３６の上方に被さるように装着されており、第１摺動体２３６に対して長手方向にスライド可能とされている。そのため、薬剤受渡ユニット２３１は、摺動ベース２３５を基準として第１摺動体２３６や第２摺動体２３７を順次長手方向にスライドさせ、摺動ベース２３５から離反する方向に引き出していくと、図２５〜図２７に示すようにその全長を伸ばした状態とすることができる。また、図２５〜図２７に示すように伸張した状態から第１，２摺動部２３６，２３７をそれぞれ摺動ベース２３５側に向けてスライドさせると、順次その全長が縮んでいき、摺動ベース２３５の全長程度まで収縮させることができる。
さらに詳細に説明すると、図２９に示すように、摺動ベース２３５は、天部２３５ａと、天部２３５ａの幅方向両脇に設けられた側部２３５ｂ，２３５ｂと、側部２３５ｂ，２３５ｂに連続し、天部２３５ａに対して平行な底部２３５ｃ，２３５ｃとを有する。側部２３５ｂ，２３５ｂは、天部２３５ａや底部２３５ｃに対して傾斜しており、天部２３５ａ側から底部２３５ｃ側に向かうにつれて幅方向外側に向けて直線的に膨出している。側部２３５ｂ，２３５ｂには、それぞれガイドローラ２３５ｄが一つずつ、側部２３５ｂ，２３５ｂに対して略垂直に立設された軸を中心として回動自在なように取り付けられている。
図２９（ｂ）に示すように、摺動ベース２３５は、天部２３５ａの裏面（下方）側に駆動モータ２３５ｅを有する。駆動モータ２３５ｅの回転軸には、プーリ２３５ｆが取り付けられている。また、天部２３５ａの裏面側であって、摺動ベース２３５の長手方向一端側（以下、必要に応じて先端側とも称す）に相当する位置には、天部２３５ａに対して略垂直な軸２３５ｇの一端側に取り付けられた駆動プーリ２３５ｈが設けられている。駆動プーリ２３５ｈは、プーリ２３５ｆとの間に懸架された駆動ベルト２３５ｉを介して駆動モータ２３５ｅから動力を受けて軸２３５ｇと一体的に回動可能とされている。また、軸２３５ｇは、摺動ベース２３５の天部２３５ａを略垂直に貫通している。軸２３５ｇの他端側、すなわち天部２３５ａの表面側に突出した部分には、図２９（ａ）のように駆動ギア２３５ｊが取り付けられている。そのため、駆動モータ２３５ｅが作動すると、この回転動力が伝達されて駆動ギア２３５ｊが軸２３５ｇを中心として回動する。
摺動ベース２３５は、天部２３５ａの先端側であって、一方の側部２３５ｂ側に偏在した位置にベルト固定部材２３５ｋを有する。ベルト固定部材２３５ｋは、天部２３５ａの表面（上方）側において立設されており、後に詳述するタイミングベルト２４８を把持した状態で固定することができる。
図３０に示すように、第１摺動体２３６は、本体２３９に対してガイドレール２３８や従動ラックギア２４１、プーリ２４２，２４３、スライド部材２４４、ガイドローラ２４５を組み付けた構成とされている。具体的には、本体２３９は、天部２３６ａと側部２３６ｂ，２３６ｃとを有する。天部２３６ａは長尺で平板状の部分であり、その幅方向両端部に側部２３６ｂ，２３６ｃがある。側部２３６ｂ，２３６ｃは、天部２３６ａの全長にわたって設けられており、それぞれ天部２３６ａから離れるほど幅方向外側に向けて直線的に膨出している。すなわち、側部２３６ｂ，２３６ｃは、互いに対向し、天部２３６ａの裏面（下方）側においてハの字型に拡がっている。天部２３６には、本体２３９の長手方向に向けて伸びる開口２３６ｄが設けられている。
側部２３６ｂ，２３６ｃの内側には、ガイドレール２３８，２３８が側部２３６ｂ，２３６ｃの全長にわたって設けられている。図２８に示すように、ガイドレール２３８，２３８には、摺動ベース２３５の側部２３５ｂ，２３５ｂに設けられたガイドローラ２３５ｄ，２３５ｄが嵌め込まれている。これにより、ガイドローラ２３５ｄ，２３５ｄが、ガイドレール２３８，２３８に案内されて直線的に移動可能とされている。また、図２８や図３０のように、側部２３６ｂの内側であって、ガイドレール２３８に対して上方側（天部２３６ａ側）にずれた位置には、従動ラックギア２４１が側部２３６ｂの全長にわたって設けられている。図２６や図２８に示すように、従動ラックギア２４１は、薬剤受渡ユニット２３１の組み立て状態において、摺動ベース２３５の天部２３５ａに設けられた駆動ギア２３５ｊと噛合している。
一方、第１摺動体２３６において、側部２３６ｃの内側であって、ガイドレール２３８に対して上方側（天部２３６ａ側）にずれた位置には、プーリブラケット２４６，２４７が設けられており、これらにプーリ２４２，２４３が設けられている。プーリブラケット２４６は、第１摺動体２３６の一端側（以下、必要に応じて先端側とも称す）に偏在した位置に設けられており、プーリブラケット２４７は他端側（以下、必要に応じて基端側とも称す）に偏在した位置に設けられている。プーリ２４２，２４３は、いずれも天部２３６ａに対して略垂直方向に伸び、プーリブラケット２４６，２４７に固定された軸を中心として回動自在に支持されている。また、プーリ２４２，２４３間には、タイミングベルト２４８が懸架されている。このタイミングベルト２４８は、図２６等に示すように、上記した摺動ベース２３５に設けられたベルト固定部材２３５ｋに挟まれ、固定されている。
スライド部材２４４は、ベルト固定部２４４ａと、摺動体固定部２４４ｂとを有する。スライド部材２４４は、ベルト固定部２４４ａにおいてタイミングベルト２４８を挟み込むことにより、タイミングベルト２４８に対して固定されている。また、摺動体固定部２４４ｂは、第１摺動体２３６の開口２３６ｄから天部２３６ａの表面側（上方側）に露出しており、開口２３６ｄに沿って第１摺動体２３６の長手方向に向けて直線的にスライド可能とされている。摺動体固定部２４４ｂは、後に詳述する第２摺動体２３７の天部２３７ａにネジ等により固定されている。
第２摺動体２３７は、薬剤の受け渡しを行うために設けられたものであり、図２６や図２７に示すように第１摺動体２３６の上方に被さるように配されている。第２摺動体２３７の長手方向一端側（以下、必要に応じて基端側とも称す）には、第１摺動体２３７のスライド部材２４４がネジ等により固定されている。そのため、第２摺動体２３７は、スライド部材２４４を介して第１摺動体２３６と連結された状態になっている。
図２８や図３１に示すように、第２摺動体２３７は、天部２３７ａや側部２３７ｂ，２３７ｃに加え、薬剤収容部２３７ｄを備えている。天部２３７ａは、長尺で平板状の部分であり、その幅方向両端部に側部２３７ｂ，２３７ｃがある。側部２３７ｂ，２３７ｃは、互いに対向している。側部２３７ｂ，２３７ｃは、それぞれ天部２３６ａ側から中間までの間の部分が天部２３６ａから離れるほど天部２３７ａの幅方向外側に向けて直線的に膨出しており、当該部位にガイドレール２５０，２５１が設けられている。ガイドレール２５０，２５１は、それぞれ第２摺動体２３７の長手方向に沿って、直線的に伸びている。図２８に示すように、ガイドレール２５０，２５１には、第１摺動体２３６の側部２３６ｂ，２３６ｃに設けられたガイドローラ２４５，２４５が嵌め込まれている。そのため、第２摺動体２３７は、第１摺動体２３６の長さ方向に相対移動することができる。また、上記したように、第２摺動体２３７は、スライド部材２４４を介して第１摺動体２３６と連結されている。従って、第２摺動体２３７は、スライド部材２４４がスライド移動するのに連動して第１摺動体２３６に対して直線移動する。
薬剤収容部２３７ｄは、第２摺動体２３７の長手方向一端側（以下、必要に応じて先端側とも称す）に設けられている。薬剤収容部２３７ｄは、天部２３７ａに開口を有する枡状の部分である。薬剤収容部２３７ｄの底面は、シャッター２５５により閉塞されている。シャッター２５５は、第２摺動体２３７の長手方向にスライド自在に取り付けられている。薬剤収容部２３７ｄは、シャッター２５５を開くことにより、内部に収容されている薬剤を下方に向けて排出することができる。
続いて、移送装置２１０の動作について、詳細に説明する。移送装置２１０は、支持部２２０に設けられた旋回駆動モータ２２５を作動させることにより、各薬剤受渡ユニット２３１を旋回軸２３４を中心として旋回させることができる。また、移送装置２１０は、各薬剤受渡ユニット２３１に設けられた駆動モータ２３５ｅを作動させることにより、図２５（ａ）に示すように摺動ベース２３５および第１，２摺動体２３６，２３７が直線的に伸びきった状態（以下、伸張状態とも称す）としたり、図２５（ｂ）に示すように第１，２摺動体２３６，２３７が摺動ベース２３５側に引っ込んで全長が縮んだ状態（以下、収縮状態とも称す）とすることができる。
駆動モータ２３５ｅの作動に伴う薬剤受渡ユニット２３１の動作についてさらに詳細に説明すると、移送装置２１０が図２５（ｂ）に示すように収縮状態である場合に駆動モータ２３５ｅが作動すると、この動力が摺動ベース２３５において天部２３５ａの裏面側に設けられた駆動ベルト２３５ｉを介して駆動プーリ２３５ｈに伝達し、これが軸２３５ｇと共に回動する。これに伴い、天部２３５ａの表面側において軸２３５ｇに取り付けられた駆動ギア２３５ｊも回動する。天部２３５ａを上方から見た状態において、駆動ギア２３５ｊが軸２３５ｇを中心として反時計回り方向に回動すると、駆動ギア２３５ｊに噛合している第１摺動体２３６の従動ラックギア２４１が摺動ベース２３５の基端側から先端側に向かう方向に向けて直線的に送り出される。これにより、従動ラックギア２４１と共に第１摺動体２３６全体が、摺動ベース２３５の基端側から先端側に向けてスライドする。
ここで、上記したように、第１摺動体２３６においてプーリ２４２，２４３間に懸架されたタイミングベルト２４８は、摺動ベース２３５の天部２３５ａに立設されたベルト固定部材２３５ｋによって固定されている。また、タイミングベルト２４８には、スライド部材２４４が固定されており、スライド部材２４４とタイミングベルト２４８とが一体的に動作する構成とされている。また、移送装置２１０が収縮状態にある場合は、スライド部材２４４が第１摺動体２３６の基端側、すなわちプーリ２４２側に偏在している。一方、ベルト固定部材２３５ｋは、第１摺動体２３６の先端側、すなわちプーリ２４３側に偏在した位置にある。すなわち、ベルト固定部材２３５ｋとスライド部材２４４は、タイミングベルト２４８を挟んで斜交い（対角）の位置関係にある。そのため、第１摺動体２３６が摺動ベース２３５の基端側から先端側に向けてスライドすると、これに伴ってプーリ２４２がベルト固定部材２３５ｋ側に近づく。一方、スライド部材２４４は、タイミングベルト２４８を挟んでベルト固定部材２３５ｋと斜交いの位置関係を維持しつつ、第１摺動体２３６の天部２３６ａに設けられた開口２３６ｄに沿ってプーリ２４３側、すなわち第１摺動体２３６の先端側に向けて進む。
スライド部材２４４が第１摺動体２３６の先端側に移動すると、スライド部材２４４を介して一体化されている第２摺動体２３７も第１摺動体２３６の先端側に向かってスライドする。そして、図２６に示すように、スライド部材２４４が第１摺動体２３６の先端側（プーリ２４３側）に到達すると、第１，２摺動体２３６，２３７の双方が薬剤受渡ユニット２３１の長手方向に伸びきった状態、すなわち伸張状態になる。
一方、図２６に示すように伸張状態にある場合に、第１，２摺動体２３６，２３７を摺動ベース２３５側に引き戻し、薬剤受渡ユニット２３１の全長を縮めた状態（収縮状態）とする場合は、上記したのとは逆の手順で薬剤受渡ユニット２３１が作動する。すなわち、収縮状態とする場合は、伸張状態とする場合とは逆方向に回転軸が回転するように駆動モータ２３５ｅが作動する。これに伴い、モータ２３５ｅの動力がタイミングベルト２４８や駆動プーリ２３５ｈ、軸２３５ｇを介して駆動ギア２３５ｊに伝達する。駆動ギア２３５ｊは、薬剤受渡ユニット２３１が伸張状態になる場合における回転方向とは逆方向に回転する。すなわち、駆動ギア２３５ｊは、天部２３５ａを上方から見た状態において時計回り方向に回動する。これにより、駆動ギア２３５ｊに噛合している従動ラックギア２４１が摺動ベース２３５の基端側に向かう方向に向けて直線的に移動し、第１摺動体２３６全体が、摺動ベース２３５の基端側から先端側に向けてスライドする。
上記したようにして第１摺動体２３６がスライドすると、第１摺動体２３６の先端側にあるプーリ２４３がベルト固定部材２３５ｋ側に近づく。これに連動して、タイミングベルト２４８を挟んでベルト固定部材２３５ｋと斜交いの位置関係にあるスライド部材２４４が、第１摺動体２３６の天部２３６ａに設けられた開口２３６ｄに沿って第１摺動体２３６の基端側にあるプーリ２４２側に向けて移動する。これにより、スライド部材２４４を介して第１摺動体２３６と接続されている第２摺動体２３７も、第１摺動体２３６と同様に摺動ベース２３５の基端側に向けてスライドする。そして、スライド部材２４４が第１摺動体２３６の基端側（プーリ２４２側）に到達すると、第１，２摺動体２３６，２３７の双方が薬剤受渡ユニット２３１の長手方向に縮んだ収縮状態になる。
移送装置２１０は、上記実施形態で採用されていた移送装置５と同様にメインユニット２とサブユニット３との境界部分に配される。さらに具体的には、図２５に示すように、移送装置２１０は、サブユニット３を構成する筐体の底面であって、サブユニット３とメインユニット２との境界をなす壁面４ａに設けられた連通口４ｂに隣接する位置にフランジ２２３をネジ止めして設置されている。そのため、移送装置２１０は、図２５に示すように薬剤受渡ユニット２３１の長手方向が壁面４ａに対して略直交する姿勢において薬剤受渡ユニット２３１を伸張状態とすると、一方の薬剤受渡ユニット２３１（以下、受渡ユニット２３１ａとも称す）は、壁面４ａを越えてメインユニット２側に第２摺動体２３７が突き出た状態となる。また、他方の薬剤受渡ユニット２３１（以下、受渡ユニット２３１ｂとも称す）は、サブユニット３内において第２摺動体２３７が前記した受渡ユニット２３１ａのものとは逆方向に突き出た状態になる。
受渡ユニット２３１ａの第２摺動体２３７がメインユニット２側に突き出た状態となると、第２摺動体２３７に設けられた薬剤収容部２３７ｄの下方には、メインユニット２の薬剤準備部８０に接続されたサブ収集ホッパー８７が到来する。そのため、図２５（ａ）に示す状態においてメインユニット２側に存在する受渡ユニット２３１ａのシャッター２５５を開くと、薬剤収容部２３７ｄに収容されている薬剤をメインユニット２の薬剤準備部８０に払い出すことができる。一方、サブユニット３側において受渡ユニット２３１ｂの第２摺動体２３７が突き出た状態になると、サブユニット３に設けられたサブホッパー１３５の直下に薬剤収容部２３７ｄが到来した状態になる。そのため、この状態でサブ薬剤待機部１３０から薬剤が払い出されると、この薬剤が薬剤収容部２３７ｄ内に投入される。
続いて、移送装置２１０を採用した薬剤払出システム１の動作について、移送装置２１０による薬剤の移送手順を中心に説明する。薬剤払出システム１は、上記実施形態で示したのと同様に、処方にあわせてメイン貯留部２０や手撒ユニット２３から払い出された薬剤が薬剤準備部８０に設けられた区画形成体８１の各区画８１ａに、１包分ずつ払い出される。
処方すべき薬剤がサブユニット３側にある場合は、サブ貯留部１２０の各カセット３２から１包分ずつ薬剤が払い出される。サブ貯留部１２０から払い出された薬剤は、サブ薬剤待機部１３０に溜め置かれる。一方、移送装置２１０は、受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂが伸張状態とされる。これにより、受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂのうち一方（図２５（ａ）に示す状態では、受渡ユニット２３１ｂ）の第２摺動体２３７に設けられた薬剤収容部２３７ｄがサブホッパー１３５の下方に到来した状態となる。この状態において、サブ薬剤待機部１３０から薬剤が払い出されると、サブ貯留部１２０から払い出された１包分の薬剤が薬剤収容部２３７ｄに収容された状態になる。
薬剤収容部２３７ｄに薬剤が投入されると、図２５（ｂ）のように受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂが収縮状態とされる。その後、移送装置２１０のベース部２２２に設けられた旋回駆動ギア２２６が作動し、受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂが旋回軸２３４を中心として１８０度旋回する。その後、受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂがサイド伸張状態とされる。これにより、サブユニット３側で薬剤を受け取った受渡ユニット２３１ｂがメインユニット２側に突き出た状態になり、薬剤収容部２３７ｄがメインユニット２のサブ収集ホッパー８７上に到来する。また、もう一方の薬剤受渡ユニット２３１ａについては、第２摺動体２３７がサブホッパー１３５の下方まで突き出た状態になり、次の１包分の薬剤を受け入れ可能な状態になる。
上記したようにして受渡ユニット２３１ｂ，２３１ａがそれぞれメインユニット２およびサブユニット３側において伸張状態になると、受渡ユニット２３１ｂ側の薬剤収容部２３７ｄに設けられたシャッター２５５が開かれ、サブユニット３側で受け取られた薬剤が薬剤準備部８０に設けられた区画形成体８１の各区画８１ａに払い出される。一方、受渡ユニット２３１ａ側の薬剤収容部２３７ｄには、サブ薬剤待機部１３０から次の１包分の薬剤が投入される。
薬剤払出システム１において、移送装置２１０を採用した場合は、上記したようにして順次渡ユニット２３１ａ，２３１ｂを伸張状態としたり、収縮状態で旋回させる動作を繰り返すことで、サブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に移送することができる。そのため、移送装置２１０を採用した場合についても、移送装置５を採用した場合と同様にサブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に移送し、メインユニット２側において払い出された薬剤と一緒に薬剤包装部２１で包装することができる。
上記したように、移送装置２１０は、薬剤受渡ユニット２３１を収縮状態として旋回させることができるため、薬剤受渡ユニット２３１の旋回に要するスペースが最小限で済む。また、移送装置２１０は、薬剤受渡ユニット２３１を伸張状態とすることができるため、移送装置２１０から離れた位置において薬剤の受け入れや払い出しを行うことができる。よって、移送装置２１０を採用すれば、薬剤払出システム１内のスペースを有効利用したり、薬剤払出システム１をコンパクトな構成とすることができる。
薬剤払出システム１は、上記した移送装置５，２００を採用したものであってもよいが、例えば図３２〜図３５に示す移送装置３００のようなものであってもよい。以下、移送装置３００について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３３等に示すように、移送装置３００は、ベース部３１０と、旋回部３３０（搬送部）とを有する。ベース部３１０は、平板状のベース板３１１と、駆動ユニット３１２とを有する。駆動ユニット３１２は、ベース板３１１の裏面側に設けられている。駆動ユニット３１２は、駆動用モータ３１３と、ギアボックス３１５とを有し、旋回部３３０の方向を調整するための方向調整手段としての機能を有する。
ギアボックス３１５は、ベース板３１１の略中央部に設けられており、内部に旋回駆動ギア３１６と、旋回従動ギア３１７とを有する。駆動用モータ３１３の回転軸には、ギアボックス３１５内にある旋回駆動ギア３１６が固定されている。また、旋回駆動ギア３１６には、旋回従動ギア３１７が噛合している。旋回従動ギア３１７は、旋回部３３０側に固定された旋回軸３１８に固定されている。また、旋回軸３１８は、ベース板３１１の略中央部において回動自在なように支持された状態で立設されている。そのため、旋回用モータ３１３が作動して旋回駆動ギア３１６が回転すると、これに連動して旋回従動ギア３１７や旋回軸３１８、旋回部３３０が回動する。
ベース板３１１は、その長手方向一端側であって、幅方向の略中央部に払出口３２０を有する。また、ベース板３１１の表面側であって、払出口３２０に相当する位置には、当接部材３２１が取り付けられている。当接部材３２１は、払出口３２０に連通した開口３２２がある。また、図３２等に示すように、ベース板３１１の表面側には、一対のガイドレール３２３，３２３が所定の間隔を空けて固定されている。ガイドレール３２３，３２３は、いずれも所定の曲率でアーチ状に湾曲した部材である。そのため、ガイドレール３２３，３２３の間には、溝３２５が形成されている。ガイドレール３２３，３２３は、それぞれベース板３１１の幅方向一方側（図３２に示す例では左辺側）に向けて凸となるように配されている。
一方、旋回部３３０は、図３２等に示すように平面視が略矩形のカバー３３１を有する。また、図３３に示すように、カバー３３１の内側には、薬剤容器３４０，３４０（薬剤受渡容器）をはじめとする旋回部３３０の構成部材が収容されている。さらに具体的には、カバー３３１は、底面側が開放されており、ベース部３１０の上方に配されている。カバー３３１の天面３３１ａであって、その長手方向一端側には、受入口３３１ｄが設けられている。カバー３３１は、受入口３３１ｄが設けられた側の端部が、ベース板３１１に設けられた払出口３２０とは天面３３１ａの長手方向逆側に到来し、天面３３１ａがベース板３１１と略平行となる姿勢とされ、ベース板３１１の上方に配されている。
カバー３３１は、天面３３１ａの略中央部に上記した旋回軸３１８が一体的に取り付けられている。旋回軸３１８は、カバー３３１の天面３３１ａに対して立設されており、下方に向けて突出している。旋回軸３１８は、ベース板３１１の略中央を貫通し、ベース板３１１の裏面側に設けられたギアボックス３１５内にまで至っており、ベース板３１１に対して回動自在なように支持されている。ギアボックス３１５内において、旋回軸３１８には、旋回従動ギア３１７が取り付けられている。そのため、駆動用モータ３１３が作動し、旋回駆動ギア３１６が回動すると、この動力を受けて旋回従動ギア３１７や旋回軸３１８が回動すると共に、カバー３３１をはじめとする旋回部３３０が旋回軸３１８を中心として旋回する。
図３３に示すように、旋回軸３１８の中間部には、ガイドレール３３２，３３２が取り付けられている。また、図３２に示すように、ガイドレール３３２，３３２は、カバー３３１の長手方向に沿って直線的に伸びるように取り付けられている。ガイドレール３３２，３３２は、旋回軸３１８を挟み込み、旋回軸３１８の中間に固定されている支承部材３３４によって支承された状態で固定されている。これにより、ガイドレール３３２，３３２は、旋回軸３１８と一体となって旋回軸３１８を中心として回動可能とされている。
また、カバー３３１の内側であって、カバー３３１の長手方向に沿って形成された長側面３３１ｂ，３３１ｃには、ガイドレール３３３，３３３が直線的に伸びるように取り付けられている。ガイドレール３３３，３３３は、上記したガイドレール３３２，３３２と対向する位置に設けられている。ガイドレール３３３，３３３は、それぞれ対向する位置にあるガイドレール３３２，３３２と組み合わさって、後に詳述する薬剤容器３４０，３４０の移動をガイドするためのガイド部材としての機能を発揮する。
図３２に示すように、カバー３３１の長手方向一端側および他端側であって、カバー３３１の幅方向略中央部には、タイミングプーリ３３５，３３６が取り付けられている。タイミングプーリ３３５，３３６は、ぞれぞれガイドレール３３２の長手方向の両端部に隣接する位置に設けられている。タイミングプーリ３３５，３３６は、それぞれ天面３３１ａに対して略垂直な軸を中心として自由に回動可能なものである。タイミングプーリ３３５，３３６間には、タイミングベルト３３７が懸架されている。
薬剤容器３４０は、天面に開口３４１を有する箱形の部材である。図３３に示すように、薬剤容器３４０の底面にはシャッター３４２が設けられており、これを開くことで内部に投入されている薬剤を下方に向けて払い出し可能とされている。シャッター３４２は、薬剤容器３４０の底面側において突出した当接部３４２ａを押圧することで薬剤容器３４０の長手方向に向けてスライドさせることで開いた状態とすることができるようになっている。シャッター３４２は、常時は薬剤容器３４０の底を閉じる方向に付勢されており、薬剤容器３４０の底面を閉塞している。薬剤容器３４０は、カバー３３１内において旋回軸３１８を境としてカバー３３１の幅方向一方側および他方側に設けられた一対のガイドレール３３２，３３３間に配されている。
さらに具体的に説明すると、移送装置３００は、薬剤容器３４０を２つ有し、そのうちの一方が旋回軸３１８を境としてカバー３３１の幅方向一方側の領域に、他方がカバー３３１の幅方向他方側の領域に設けられている。薬剤容器３４０は、側面３４０ａ，３４０ｂがガイドレール３３２，３３３に対向する姿勢とされ、ガイドレール３３２，３３３間に配されている。側面３４０ａ，３４０ｂには、ローラ取付部材３４３，３４５が取り付けられている。ローラ取付部材３４３は、側面３４０ａに固定された固定部３４３ａと、これに対向する立設部３４３ｂと、固定部３４３ａおよび立設部３４３ｂの間にあってベース板３１１に対して略平行な水平部３４３ｃとを有する。
立設部３４３ｂには、ガイドローラ３４６が回動自在なように取り付けられている。ガイドローラ３４６は、旋回軸３１８に沿って取り付けられているガイドレール３３２に嵌め込まれている。また、立設部３４３ｂには、挟持部材３４４が取り付けられており、この挟持部材３４４と立設部３４３ｂとの間には、タイミングベルト３３７が挟み込まれている。これにより、薬剤容器３４０がタイミングベルト３３７と連結されている。
ここで、移送装置３００は、上記したように２つの薬剤容器３４０，３４０を備えているが、そのうちの一方の薬剤容器３４０（図３２や図３３に示す例では左側の薬剤容器３４０。以下、駆動側薬剤容器３４０とも称す）は、水平部３４３ｃにガイドローラ３４７を有する。ガイドローラ３４７は、水平部３４３ｃに対して略垂直であって、下方側に向けて突出するように固定された軸に対して回動自在なように取り付けられている。ガイドローラ３４７は、ベース板３１１の表面側に設けられたガイドレール３２３，３２３の間に形成された溝３２５内に嵌め込まれている。
一方、ローラ取付部材３４５は、薬剤容器３４０の側面３４０ｂ側に取り付けられている。ローラ取付部材３４５は、側面３４０ｂに固定された固定部３４５ａと、これに対して対向した立設部３４５ｂと、固定部３４５ａおよび立設部３４５ｂを繋ぐ水平部３４５ｃを有する。立設部３４５ｂは、カバー３３１の長側面３３１ｂ，３３１ｃに取り付けられたガイドレール３３３とも対向している。立設部３４５ｂには、ガイドローラ３４８が回動自在に取り付けられており、これがガイドレール３３３内に嵌め込まれている。
移送装置３００は、上記したような構成であり、メインユニット２とサブユニット３との間にある壁面４ａの連通口４ｂに差し込まれた状態で設置されている。具体的には、移送装置３００は、ベース部３１０が下方に向き、旋回部３３０が上方に向く姿勢とされ、水平に配置されている。また、移送装置３００は、カバー３３１に設けられた受入口３３１ｄがサブユニット３側に位置し、ベース板３１１に設けられた払出口３２０がメインユニット２側に位置するように配されている。
続いて、移送装置３００の動作について説明する。移送装置３００は、ベース部３１０に設けられた駆動用モータ３１３の動力により旋回部３３０に設けられた２つの薬剤容器３４０をガイドレール３３２，３３３に沿って移動させると共に、旋回部３３０自身を旋回軸３１８を中心に旋回させることができる。さらに詳細に説明すると、駆動用モータ３１３が作動すると、この回転軸に取り付けられた旋回駆動ギア３１６およびこれに噛合している旋回従動ギア３１７が回動する。これにより、旋回従動ギア３１７が取り付けられている旋回軸３１８が回動すると共に、旋回部３３０全体が旋回軸３１８を中心として回動する。
ここで、上記したように、２つの薬剤容器３４０，３４０のうち一方側（駆動側薬剤容器３４０）には下方に向けて突出した軸に対して回動自在なガイドローラ３４７が設けられており、これがベース部３１０においてガイドレール３２３，３２３間に形成された溝３２５内に嵌め込まれている。また、溝３２５は、ガイドレール３２３，３２３と同様に図３２等に示すように幅方向一方側に向けて凸状に湾曲した形状とされている。そのため、駆動側薬剤容器３４０は、溝３２５によって動作が規制されている。一方、旋回部３３０を構成する他の構成部材については、駆動側薬剤容器３４０と同様にカバー３３１に対して組み付けられており、全体として一体となって旋回軸３１８を中心として回動可能とされている。そのため、駆動用モータ３１３の作動により、図３２に示す状態において旋回部３３０が時計回り方向に回動すると、旋回部３３０全体が旋回軸３１８を中心として旋回すると共に、溝３２５に案内されてガイドローラ３４７および駆動側薬剤容器３４０が溝３２５の一端側（図３２において上方側）に向けて進む。そして、図３４に示すように旋回部３３０が旋回軸３１８を中心として所定の角度だけ旋回した状態になると、駆動側薬剤容器３４０が溝３２５の一端側（図３４に示す状態において上端側）にあるタイミングプーリ３３６の近傍に到来した状態になる。
また、上記したように、駆動側薬剤容器３４０、並びに、ガイドローラ３４７を持たない他方側の薬剤容器３４０（以下、従動側薬剤容器３４０とも称す）は、それぞれローラ取付部材３４３の立設部３４３ｂに取り付けられた挟持部材３４４によってタイミングベルト３３７に固定された状態となっている。そのため、旋回部３３０の旋回に伴って駆動側薬剤容器３４０が溝３２５の一端側に向けて進むと、従動側薬剤容器３４０は、溝３２５の他端側、すなわちタイミングプーリ３３５側に向けて進む。
その後、図３４に示すように従動側薬剤容器３４０がベース板３１１に設けられた払出口３２０の位置まで到来すると、ベース板３１１の表面に取り付けられた当接部材３２１に従動側薬剤容器３４０の底面側にあるシャッター３４２の当接部３４２ａが当接する。これにより、シャッター３４２が押し開けられた状態になり、内部にある薬剤が下方、すなわちメインユニット２側のサブ収集ホッパー８７に向けて払い出される。一方、図３４に示す状態では、駆動側薬剤容器３４０がカバー３３１の天面３３１ａに設けられた受入口３３１ｄに相当する位置に到来する。そのため、図３４に示す状態では、サブユニット３側において払い出された薬剤を、サブホッパー１３５を介して駆動側薬剤容器３４０に投入可能となる。
一方、図３２や図３１に示す状態においてベース部３１０に設けられた駆動用モータ３１３を回転軸が先とは逆方向に回転するように作動させると、上方から見た状態において、旋回部３３０が旋回軸３１８を中心として反時計回り方向に回転する。これに伴い、駆動側薬剤容器３４０およびこれに設けられたガイドローラ３４７が溝３２５に案内されて払出口３２０側（図３２や図３４に示す状態において下方側）に向けて進む。そして、図３５に示すように旋回部３３０が旋回軸３１８を中心として反時計回り方向に所定の角度だけ旋回した状態になると、駆動側薬剤容器３４０が払出口３２０に相当する位置に到来した状態になる。これにより、駆動側薬剤容器３４０の裏面側にあるシャッター３４２が開き、内部に投入されている薬剤が下方にあるメインユニット２側のサブ収集ホッパー８７に向けて払い出される。一方、従動側薬剤容器３４０は、駆動側薬剤容器３４０の動作に連動して受入口３３１ｄに相当する位置に到来した状態になる。これにより、サブユニット３側において払い出された薬剤を従動側薬剤容器３４０に投入可能な状態になる。
上記した移送装置３００は、上記したように旋回部３３０が全体として旋回軸３１８を中心として旋回すると共に、この旋回による動力を利用して各薬剤容器３４０，３４０を旋回部３３０の長手方向に往復動させることにより、メインユニット２とサブユニット３との間で薬剤を移送できる構成とされている。そのため、移送装置３００を採用した場合についても、上記した移送装置５，２００を採用した場合と同様にサブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に移送し、メインユニット２側で払い出された薬剤と一緒に包装して払い出し可能な薬剤払出システム１を提供できる。
上記した移送装置３００は、旋回部３３０の旋回および薬剤容器３４０の往復動の動力をベース部３１０に設けられた駆動用モータ３１３でまかなうものであった。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば旋回部３３０の旋回用の動力源と、薬剤容器３４０を往復動させるための動力源とを別々に設けたものであってもよい。
さらに具体的に説明すると、移送装置３００は、駆動側薬剤容器３４０に設けられていたガイドローラ３４７や、ベース板３１１上に取り付けられていたガイドレール３２３を省略すると共に、タイミングプーリ３３５，３３６のうち少なくともいずれか一方を駆動用モータ３１３とは別の動力源で回転する構成とすることも可能である。かかる構成とすれば、駆動用モータ３１３によって旋回部３３０を旋回させると共に、別途用意された動力源によってタイミングプーリ３３５，３３６に懸架されたタイミングベルト３３７を作動させ、薬剤容器３４０を払出口３２０側と受入口３３１ｄとの間で往復動させることができる。
１ 薬剤払出システム
２ メインユニット（薬剤払出装置）
３ サブユニット（薬剤払出装置）
５，２１０，３００ 移送装置
２０ メイン貯留部（貯留手段）
３２ カセット
４１ フィーダ容器（薬剤供給容器）
４９ タグ（情報記録媒体）
４４，１１７ｃ リーダライタ（インターフェイス手段）
１１８ｂ バーコードリーダ（標識読取手段）
１２０ サブ貯留部（貯留手段）
１７０，１９０ 制御手段
１８０ データ管理システム
１９１ 判定部
１９２ 検索部
１９３ 容器装着データベース（対応関係記憶部）

Claims (1)

  1. 筐体と、
    薬剤を貯留可能な薬剤供給容器、及び前記薬剤供給容器を装着可能な容器装着部を備えたカセットを複数有し、複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能な貯留部と、
    制御手段と、
    前記制御手段に対して有線又は無線で接続されたインターフェース手段と、
    前記容器装着部から取り外された前記薬剤供給容器を配置可能なカセット配置作業部と、
    手撒ユニットと、
    標識を読み取る標識読取装置とを有し、
    前記カセット配置作業部および前記標識読取装置が、正面に位置しており、
    前記カセット配置作業部が、前記手撒ユニットの側方に位置しており、
    前記インターフェース手段が、前記容器装着部とカセット配置作業部にそれぞれ設置されており、
    前記貯留部が、前記薬剤供給容器を前記容器装着部に装着することを条件として薬剤を払い出し可能な状態になるものであり、
    前記薬剤供給容器が情報記録媒体を備え、
    前記カセット配置作業部に前記薬剤供給容器を配置することまたは複数の容器装着部のうち任意の容器装着部に前記薬剤供給容器を装着することを条件として、前記標識読取装置で前記標識を読み取って得た情報が前記インターフェース手段を介して前記情報記憶媒体に書き込まれることを特徴とする薬剤払出装置。
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