JP2010046469A

JP2010046469A - 薬剤払出システム、並びに、薬剤払出装置

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Publication number: JP2010046469A
Application number: JP2008264662A
Authority: JP
Inventors: Itsuo Yasunaga; 五男安永; Chiharu Asaoka; 千晴淺岡; Norifumi Koike; 教文小池; Kensuke Uenishi; 健介上西; Masahiko Kasuya; 雅彦粕屋; Chuji Takeda; 仲治竹田; Hiromichi Tsuda; 紘道津田; Yasuyuki Morita; 康之森田
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2007-10-23
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2010-03-04

Abstract

【課題】薬剤の包装機能を備えたメインユニットとなる薬剤払出装置に対して、薬剤の払出機能を備えたサブユニットとなる薬剤払出装置を接続して構成される薬剤払出システム、並びに、当該薬剤払出システムに好適に採用可能な薬剤払出装置の提供を目的とした。
【解決手段】薬剤払出システム１は、メインユニット２とサブユニット３とを有し、両者の間を橋渡すように移送装置５が設けられている。薬剤払出システム１は、サブユニット３側から払い出された薬剤を移送装置５でメインユニット２側に移送し、これを薬剤包装部２１においてメインユニット２側においてメイン貯留部２０等から払い出された薬剤と共に包装して払い出すことができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、メインユニットに対してサブユニットを増設して構成される薬剤払出システム、並びに、前記サブユニット用の薬剤払出装置に関する。

従来より、下記特許文献１に開示されているような薬剤払出装置が提供されている。従来技術の薬剤払出装置は、複数種の薬剤を貯留するための貯留部を有し、処方にあわせて当該貯留部から取り出された薬剤を包装等して払い出し可能とされている。
特開２００１−２７６１８３号公報

ここで、従来技術の薬剤払出装置は、貯留部に複数種の薬剤を収容可能とされていた。しかし、取り扱う薬剤の種類の増加等に伴い、貯留部に収容可能な薬剤の種類以上の薬剤を取り扱わねばならなくなる場合があった。このような場合は、従来技術の薬剤払出装置を複数台設けてもよいが、この場合は薬剤払出装置毎に薬剤が異なる包装とされてしまうといった問題があった。また、薬剤払出装置を複数台設けた場合は、その分だけ多くの設置面積が必要となったり、メンテナンスの手間がかかるといった問題があった。

そこで、かかる問題を解消すべく、本発明は、薬剤の包装機能を備えたメインユニットとなる薬剤払出装置に対して、薬剤の払出機能を備えたサブユニットとなる薬剤払出装置を接続して構成される薬剤払出システム、並びに、当該薬剤払出システムに好適に採用可能な薬剤払出装置の提供を目的とした。

上記した課題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、メインユニットと、一又は複数のサブユニットとを有し、前記メインユニットとサブユニットとの間を移送装置で接続して構成される薬剤払出システムであって、前記メインユニットが、複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能なメイン貯留部と、当該メイン貯留部から払い出された薬剤を包装可能な包装部とを有し、前記サブユニットが、複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能なサブ貯留部を有し、前記移送装置により前記サブ貯留部から払い出された薬剤をメインユニット側に向けて移送し、当該薬剤をメインユニット側の包装部で包装して払い出し可能なものであることを特徴とする薬剤払出システムである。

本発明の薬剤払出システムは、メインユニットとサブユニットとを有し、サブユニット側に設けられたサブ貯留部から払い出された薬剤を移送装置でメインユニット側に移送することができる。また、本発明の薬剤払出システムにおいて、メインユニットは、包装部を有し、当該包装部においてメインユニット側のメイン貯留部から払い出された薬剤だけでなく、サブユニット側のサブ貯留部から払い出された薬剤についても包装することができる。そのため、本発明の薬剤払出システムは、サブユニットを設けた分だけ、メインユニット単独で使用する場合に比べて多種類の薬剤や多量の薬剤を取り扱うことができる。また、本発明の薬剤払出システムでは、サブユニット側で払い出された薬剤についてもメインユニット側の包装部で包装できるため、メインユニット側およびサブユニット側の双方で払い出された薬剤を同一の薬袋や容器に包装できる。

さらに、本発明の薬剤払出システムでは、サブユニット側に包装部を必要としない。そのため、本発明によれば、サブユニット側に包装部を設けない構成としてサブユニットをコンパクト化したり、サブユニット側に多種、多量の薬剤を収容可能な構成とすることができる。また、このような構成とすることにより、薬剤払出システムの設置面積を最小限に抑制したり、メンテナンスの手間を最小限に抑制することも可能である。

請求項２に記載の発明は、移送装置が、メインユニット側とサブユニット側とを繋ぐ管路と、当該管路内に存在する薬剤をサブユニット側からメインユニット側に向けて吸引あるいは圧送可能な移送手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システムである。

かかる構成によれば、サブユニット側においてサブ貯留部から払い出された薬剤をスムーズにメインユニット側に移送できる。

本発明の薬剤払出システムで採用されている移送装置は、管路内にある薬剤を移送手段で吸引あるいは圧送可能なものである。そのため、前記した移送装置によれば、薬剤をサブユニット側からメインユニット側に向けて迅速に搬送することができる。また、前記した移送装置は、管路の形状を適宜調整することで薬剤の搬送経路を調整することができる。従って、本発明の薬剤払出システムは、メインユニットおよびサブユニットの配置の自由度が高い。

さらに、本発明の薬剤払出システムでは、管路を適宜調整することで搬送手段による搬送経路を設定できるため、メインユニット側において移送装置によって移送されてくる薬剤の払出位置と、サブユニット側において移送装置に移送すべき薬剤を受け渡す受渡位置とを適宜設定することも可能である。そのため、メインユニットおよびサブユニットを構成する部材や装置類のレイアウトや構成をそれぞれ独立的に調整することができる。具体的には、本発明の薬剤払出システムでは、メインユニット側のメイン貯留部や薬剤待機部、包装部等の構成やレイアウトに依存することなくサブユニット側のサブ貯留部等の構成やレイアウトを薬剤の貯留や払い出しに適したように調整できる。従って、本発明の薬剤払出システムでは、メインユニットおよびサブユニットの装置構成やレイアウトを最適化することも可能である。

請求項３に記載の発明は、移送装置が、薬剤を受け入れおよび払い出しを実施可能な薬剤受渡部を有し、所定の旋回軸を中心として前記薬剤受渡部を旋回させると共に、当該薬剤受渡部を前記旋回軸に対して交差する方向に伸縮させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システムである。

本発明で採用されている移送装置は、薬剤の受け入れおよび払い出しを実施可能な薬剤受渡部を有し、当該薬剤受渡部が所定の旋回軸を中心として旋回したり、旋回軸に対して交差する方向に伸縮できる構成となっている。そのため、本発明の薬剤払出システムは、メインユニットとサブユニットとの配置にあわせて適宜薬剤受渡部を旋回させたり、伸縮させることでサブユニット側で払い出された薬剤を受け入れ、メインユニット側に引き渡すことができる。

本発明の薬剤払出システムは、移送装置によって薬剤を受け渡し可能な範囲内でメインユニットとサブユニットとの配置を適宜調整することができる。従って、本発明の薬剤払出システムは、メインユニットおよびサブユニットの配置の自由度が高い。また、本発明の薬剤払出システムでは、薬剤受渡部が旋回だけでなく、旋回軸に対して交差する方向に伸縮することも可能である。そのため、薬剤受渡部を収縮させた状態で旋回させることが可能であり、薬剤受渡部の旋回に要するスペースを最小限に抑制することも可能である。よって、本発明によれば、薬剤払出システムの省スペース化に資することも可能である。

請求項４に記載の発明は、移送装置が、薬剤の受け入れおよび払い出しを実施可能な薬剤受渡容器と、メインユニットとサブユニットとの間で前記薬剤受渡容器を移動させることが可能な駆動機構とを有し、当該駆動機構が、前記薬剤受渡容器を往復動させることが可能な搬送部と、当該搬送部を旋回させ、前記メインユニットおよびサブユニットに対する搬送部の方向を調整可能な方向調整手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システムである。

本発明で採用されている移送装置は、薬剤の受け入れおよび払い出しを行うための薬剤受渡容器を搬送部において往復動させることができると共に、当該搬送部を旋回することでその方向をメインユニットおよびサブユニットに対して調整できる構成とされている。そのため、本発明の薬剤払出システムでは、サブユニット側においてサブ貯留部から払い出された薬剤を受け入れ可能な位置となるように搬送部の傾き方向等を調整することにより、薬剤受渡容器にサブユニット側で払い出される薬剤を受け入れることができる。また、薬剤を薬剤受渡容器に受け入れた後、搬送部の方向をメイン貯留部側において薬剤を受け渡すべき位置に薬剤受渡容器が到来するように搬送路の傾きを調整すると共に、薬剤受渡容器をメインユニット側に移動させることにより、サブユニット側で払い出された薬剤をメインユニット側に引き渡すことができる。

本発明の薬剤払出システムは、移送装置によって薬剤を受け渡し可能な範囲内でメインユニットとサブユニットとの配置を適宜調整することができる。従って、本発明の薬剤払出システムは、メインユニットとサブユニットの配置を適宜調整できる。

請求項５に記載の発明は、移送装置が、メイン貯留部とサブ貯留部とを繋ぐ往き管路と、当該往き管路内にサブユニット側からメインユニット側に向かう気流を発生させる気流発生手段と、メイン貯留部に接続された排気管路と、当該排気管路を介してメイン貯留部の内側から外側に向けて吸引排気する吸引排気手段と、前記往き管路および排気管路と前記メイン貯留部との間に配されたシャッターと、を有し、当該シャッターにより往き管路を閉止した閉状態において気流発生手段を作動させることにより薬剤をメイン貯留部側に移動させる薬剤移送動作と、前記シャッターを開状態とし、往き管路および排気管路とメイン貯留部とを連通させた状態において吸引排気手段を作動させることにより、往き管路からメイン貯留部内に薬剤を取り込む薬剤取込動作と、を実施可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システムである。

本発明の薬剤払出システムでは、薬剤移送動作を行うことによりサブ貯留部側からメイン貯留部側に向けて一旦薬剤を移送した後、このようにして移送されてきた薬剤を薬剤取込動作によってメイン貯留部内に取り込むことができる。そのため、本発明の薬剤払出システムでは、上述した薬剤移送動作と薬剤取込動作とを繰り返すことにより、サブ貯留部側からメイン貯留部側に薬剤を引き渡すことができる。

また、本発明の薬剤払出システムでは、メインユニットとサブユニットとの間における薬剤の移送を行う段階と、メインユニット側における薬剤の取り込みを行う段階とに分けて実施するため、薬剤の移送に際して往き管路内を流れる気流の流速はさほど大きくなくてもよい。そのため、本発明の薬剤払出システムでは、メインユニット側からサブユニット側に搬送される薬剤同士が移送に際して勢いよくぶつかり合ったり、薬剤の割れや欠けなどの不都合が発生するのを防止できる。

上記した薬剤払い出しシステムは、シャッターが、往き管路とメイン貯留部との間を遮る往き側遮蔽部を有し、当該往き側遮蔽部に、往き管路を流れる薬剤の衝突による衝撃を緩和可能な緩衝手段を備えていることを特徴とするものであってもよい。

上述した構成を採用した場合、薬剤移送動作において移送されてきた薬剤がシャッターにぶつかることによる衝撃が緩衝手段によって緩和される。そのため、本発明の薬剤払出システムでは、薬剤移送動作においてシャッターにぶつかることにより薬剤が割れたり欠けたりするのを確実に防止することができる。

上記した薬剤払い出しシステムは、メイン貯留部の内部空間を分割可能な分割手段を有し、シャッターを開状態とすることにより、当該分割手段によって分割して形成される一つの空間に、排気管路および往き管路の双方が連通した状態になることを特徴とするものであってもよい。

上記した薬剤払出システムは、分割手段によりメイン貯留部の内部空間を分割することにより、シャッターを開状態とした際に排気管路および往き管路の双方が連通した状態になる空間の容積を小さくすることができる。そのため、上記した薬剤払出システムでは、薬剤取込動作に際して、往き管路からメイン貯留部内に薬剤を取り込むために、吸引排気手段の排気能力を過度に大きくする必要がない。また、上記した構成によれば、吸引排気手段の排気能力を抑制することができるため、薬剤をメイン貯留部内に取り込む際に薬剤同士が衝突したり、薬剤がメイン貯留部の内周面などに衝突するのを防止したり、当該衝突による衝撃を緩和することができ、搬送に伴って薬剤の欠けや割れ等が発生するのをより一層確実に防止することができる。

上記した薬剤払出システムは、薬剤移送動作に際して薬剤をメインユニット側に向けて移送するために流れる気流の流速が、薬剤取込動作に際してメインユニット側に取り込むために流れる気流の流速よりも緩やかであることが望ましい。

かかる構成によれば、薬剤移送動作によってサブユニット側から運ばれてきた薬剤がシャッターに衝突するなどして破損するのを確実に防止できる。

上記した薬剤払出システムは、排気管路が、メイン貯留部とサブ貯留部とを繋いだものであってもよい。

上記した薬剤払い出しシステムは、サブ貯留部とメイン貯留部との間での薬剤の移送に伴って気流が発生する流路の中途に設けられたフィルタと、メイン貯留部からサブ貯留部への薬剤の搬送に伴って前記流路を流れる風量を検知可能な風量検知手段と、当該風量検知手段により検知される風量に基づいて前記フィルタの目詰まりを判定可能な目詰判定手段と、を有することを特徴とするものであってもよい。

かかる構成によれば、フィルタの目詰まりを容易かつ確実に検出することができ、フィルタのメンテナンスを適切なタイミングで実施することができる。

ここで、上記した構成を採用した場合において、風量検知手段により検知される風量が低下し、フィルターの目詰まりが疑わしい場合に、目詰判定手段によりフィルタの目詰まりしているものと判定して直ちに薬剤の搬送を停止すると、薬剤が往き管路の中途などに留まり、処方に支障を来すおそれがある。そのため、フィルターが目詰まりしている可能性がある場合であっても、薬剤をメイン貯留部に移送してしまう措置をとる構成とすることが望ましい。

また、上記した薬剤払出システムは、風量検知手段により検知される風量が低下することを条件として、気流発生手段および／または吸引排気手段の出力を向上させて薬剤をメイン貯留部に移送し、前記気流発生手段および／または前記吸引排気手段の出力の向上を条件として、目詰判定手段がフィルタの目詰まりしているものと判定するものであることがより一層望ましい。

かかる構成とした場合は、フィルターの目詰まりの判定に先だって、気流発生手段や吸引排気手段の出力を向上させ、搬送中である薬剤をメイン貯留部に移送してしまう措置をとることができる。従って、上記した構成によれば、フィルターの目詰まりが発生しても、薬剤が往き管路の中途などに留まるなどして、処方に支障を来してしまうのを防止することができる。

上記した薬剤払い出しシステムは、サブ貯留部とメイン貯留部との間での薬剤の移送に伴って気流が発生する流路の中途に設けられたフィルタと、メイン貯留部からサブ貯留部への薬剤の搬送に伴って前記流路を流れる風量を検知可能な風量検知手段と、報知手段と、を有し、風量検知手段により検知される風量が低下することを条件として、気流発生手段および／または吸引排気手段の出力を向上させて薬剤をメイン貯留部に移送すると共に、前記報知手段によりフィルタの目詰まりを報知することを特徴とするものであってもよい。

かかる構成とした場合は、風量検知手段により検知される風量が低下し、フィルタの目詰まりが想定される場合に、搬送中である薬剤をメイン貯留部に移送してしまうと共に、フィルタが目詰まりしていることを迅速に報知し、適切な処置を行うよう使用者に促すことができる。

請求項６に記載の発明は、移送装置が、メイン貯留部とサブ貯留部とを繋ぐ往き管路と、当該往き管路内にサブユニット側からメインユニット側に向かう気流を発生させる気流発生手段と、前記往き管路が接続され当該往き管路を介してサブユニット側から送られてきた薬剤をメインユニット側において受け入れて払い出すことが可能な受渡部と、を有し、当該受渡部が、前記往き管路が接続された受渡容器と、シャッターと、を有し、前記受渡容器が、前記往き管路を介して送られてきた薬剤が自由落下可能な内部空間と、底部において薬剤を払い出し可能な払出開口と、を備え、前記シャッターが、前記払出開口から薬剤を払出可能な状態と払出不可能な状態とに切替可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システムである。

本発明の薬剤払出システムでは、シャッターを受渡部の底部に設けられた払出開口から薬剤を払出不可能な状態にして気流発生手段を作動させることにより、サブ貯留部から払い出された薬剤をメイン貯留部側に送り、いったん受渡部内に受け入れることができる。その後、シャッターを作動させて払出開口から薬剤を払出可能な状態に切り替えることにより、受渡部に受け入れていた薬剤を分包用に払い出すことができる。従って、本発明の薬剤払出システムでは、メインユニット側で払い出された薬剤だけでなく、サブユニット側で払い出された薬剤も、メインユニット側に設けられた包装部において包装することができる。

ここで、上述したように受渡容器に往き管路を接続した場合、往き管路から受渡容器内に流入する気流の影響により、サブユニット側から送り込まれた薬剤が受渡容器内において舞うなどして、払出開口が設けられた受渡容器の底部側に向けて薬剤がスムーズに落下しない可能性がある。

そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項７に記載の発明は、受渡容器に、往き管路を介して流入する気体を放出可能な排気孔が設けられており、当該排気孔が、前記受渡容器と往き管路との接続位置よりも下方側に偏在していることを特徴とする請求項６に記載の薬剤払出システムである。

本発明の薬剤払出システムでは、受渡容器と往き管路との接続位置よりも下方側に排気孔が設けられているため、往き管路を介して受渡容器内に流入した気流が下方に向けて流れることとなる。そのため、本発明の薬剤払出システムでは、往き管路を介して受渡容器内に流入した薬剤も、受渡容器内を下方に向けて流れる気流と共にスムーズに落下する。

上記した本発明の薬剤払出システムにおいて、受渡容器は、往き管路が接続される一の側面Ａと、当該一の側面に交差し互いに対向する一対の側面Ｂ，Ｃとを有し、当該側面Ｂ，Ｃのそれぞれに、排気孔が設けられたものであることが望ましい（請求項８）。

かかる構成とした場合、往き管路を介して受渡容器内に流入した気流が側面Ｂ，Ｃに設けられた排気孔に分かれてスムーズに流れることになり、受渡容器内における薬剤の落下もスムーズになる。

ここで、上記した本発明のように、往き管路を流れる気流と共に薬剤を受渡容器内に流入させる構成とした場合、気流の勢いに乗って薬剤が受渡容器の内壁面などに衝突する可能性がある。そのため、上記した薬剤払出システムは、衝突により薬剤に作用する衝撃を最小限に抑制可能な構成であることが望ましい。

そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項９に記載の発明は、受渡容器の内部に、薬剤の衝突による衝撃を緩和可能な緩衝手段が設けられており、往き管路が、受渡容器の側面に接続されており、前記緩衝手段が、往き管路が接続された側面に対向するように設けられていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の薬剤払出システムである。

本発明の薬剤払出システムでは、緩衝手段が受渡容器の内部において、往き管路が接続された側面に対向するように設けられている。そのため、往き管路から受渡容器内に流入した薬剤が気流の勢いに乗って流れ緩衝手段に当たっても、その衝撃は緩やかであり、薬剤の割れや欠けなどが起こりにくい。

請求項１０に記載の発明は、シャッターが、受渡容器の内部空間において傾斜を変更可能なものであり、前記シャッターが受渡容器の内部空間を斜めに横切るように配置された状態において払出開口から薬剤を払出不可能な状態になり、薬剤を払出不可能な状態からシャッターの傾斜を変化させることにより薬剤を前記払出開口から払出可能な状態になることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の薬剤払出システムである。

本発明の薬剤払出システムでは、払出開口から薬剤を払出不可能な状態において、シャッターが受渡容器内において傾斜している。そのため、上記した構成によれば、受渡容器内において落下する薬剤の落下距離を短くすると共に、シャッターに向けて落下してきた薬剤をシャッターに沿って底部側に案内することができ、薬剤に作用する衝撃を最小限に抑制することができる。

請求項１１に記載の発明は、受渡容器が、２以上の容器構成体に分割可能であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれかに記載の薬剤払出システムである。

かかる構成によれば、受渡容器を容器構成体毎に分割することにより、受渡容器内の清掃やメンテナンスを容易に実施可能とすることができる。

ここで、上述したように受渡部に向けて流れる気流を発生させ、薬剤をサブユニット側からメインユニット側に向けて送ることとした場合、受渡部から排出される気流により、予期せぬ場所で粉塵が舞うことにならないよう、方策を講じることが望ましい。

そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項１２に記載の発明は、受渡部が外装容器を有し、当該外壁部内に受渡容器が配置されており、前記外装容器に、前記受渡容器から前記外装容器内に排出された気流を外装容器の外側に排出するための排出部が設けられていることを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載の薬剤払出システムである。

本発明の薬剤払出システムでは、受渡容器が外装容器内に配されており、この外装容器の内部空間に受渡部から排出された気流を排出部から排出することができ、気流の排出の影響を受けて粉塵が舞うなどの不都合の発生を防止することができる。

請求項１３に記載の発明は、排出部に、一次フィルタと、当該一次フィルタよりも排気の流れ方向下流側二配され前記一次フィルタよりも目の細かい二次フィルタと、が設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の薬剤払出システムである。

本発明の薬剤払出システムでは、排出部に一次フィルタおよび二次フィルタが設けられているため、受渡容器から外装容器内に排出された気流に粉塵などが含まれていても、これが外装容器の外側に漏洩するのを防止できる。また、本発明の薬剤払出システムでは、目の細かい二次フィルタよりも気流の流れ方向上流側に目の粗い一次フィルタが配されているため、目の細かい二次フィルタの寿命を長くすることができる。

ここで、上記した薬剤払出システムにおいて、往き管路を構成する配管は、薬剤が途中で詰まるなどの不具合の発生を防止すべく、硬質のもので構成されることが望ましい。その一方、硬質の配管からなる往き管路を受渡部に直接接続した構成とすると、何らかの応力が作用すると受渡部と往き管路との接続部分などが破損する可能性がある。そのため、上記した薬剤払出システムは、かかる不都合を考慮し、何らかの方策を施しておくことが望ましい。

そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項１４に記載の発明は、受渡容器と往き管路とが、可撓性を有する接続管を介して接続されていることを特徴とする請求項６〜１３のいずれかに記載の薬剤払出システムである。

かかる構成によれば、何らかの応力が往き管路などに作用しても、この応力が受渡部と往き管路との接続部分をなす接続管によって吸収あるいは緩和され、受渡部と往き管路との接続部分などが破損するのを防止できる。

上記した本発明の薬剤払出システムは、サブユニット側からメインユニット側への薬剤の搬送動作が完了した後、次の搬送動作が行われるまでの期間に、シャッターを前記払出開口から薬剤を払出可能な状態にし、気流発生手段を作動させることにより、移送装置内に形成された薬剤の搬送経路内を清掃する清掃動作を実施可能であることが望ましい（請求項１５）。

かかる構成によれば、移送装置内に形成された薬剤の搬送経路を容易に清浄な状態に維持することができる。

請求項１６に記載の発明は、所定の薬剤を所定量払い出し可能なメインユニットと、一又は複数のサブユニットと、移送装置とを有し、当該移送装置によって前記サブユニット側において払い出された薬剤をメインユニット側に移送し、メインユニット側において払い出す薬剤払出システムを構築可能なサブユニット用の薬剤払出装置であって、複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能なサブ貯留部と、移送装置とを有し、当該移送装置が、前記サブ貯留部から払い出された薬剤をメインユニット側に向けて移送可能なものであることを特徴とする薬剤払出装置である。

本発明の薬剤払出装置は、移送装置を有し、これによってサブ貯留部から払い出された薬剤をメインユニット側に向けて移送可能とされている。そのため、本発明の薬剤払出装置をサブユニットとし、これをメインユニットと組み合わせれば、サブ貯留部に貯留されている薬剤についても、メインユニット側で払い出し可能な薬剤払出システムを構築することができる。

請求項１７に記載の発明は、移送装置が、メインユニット側とサブユニット側とを繋ぐ管路と、当該管路内に存在する薬剤をメインユニット側に向けて吸引あるいは圧送可能な移送手段とを有することを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置である。

本発明の薬剤払出装置は、管路をメインユニット側に接続することにより、サブ貯留部において払い出された薬剤をメインユニット側に供給して、メインユニット側から払い出し可能な薬剤払出システムを構築することができる。

また、本発明の薬剤払出装置は、移送手段によって薬剤を吸引あるいは圧送して移送するものであるため、管路を適宜配置することにより薬剤の搬送路を適宜設定することができる。そのため、本発明の薬剤払出装置は、メインユニットに対する配置の自由度が高い。

請求項１８に記載の発明は、移送装置が、薬剤受渡部を有し、当該薬剤受渡部が、サブ貯留部から払い出された薬剤の受け入れおよび払い出しを実施可能な薬剤受渡部を有し、所定の旋回軸を中心として前記薬剤受渡部を旋回させると共に、当該薬剤受渡部を前記旋回軸に対して交差する方向に伸縮させることが可能であることを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置である。

本発明の薬剤払出装置は、薬剤受渡部が所定の旋回軸を中心として旋回したり、旋回軸に対して交差する方向に伸縮可能とされている。そのため、本発明の薬剤払出装置をメインユニットと組み合わせて薬剤払出システムを構築すれば、薬剤受渡部が稼働可能な領域を確保することにより、サブ貯留部から薬剤受渡部に払い出された薬剤をメインユニット側に移送して払い出すことが可能である。

また、本発明で採用されている薬剤受渡部は、旋回軸に対して交差する方向に伸縮できる。そのため、本発明の薬剤払出装置は、薬剤受渡部を収縮させた状態で旋回させることができる。よって、本発明の薬剤払出装置では、薬剤受渡部の旋回に要するスペースが最小限で済む。

請求項１９に記載の発明は、移送装置が、薬剤受渡容器を有し、当該薬剤受渡容器が、サブ貯留部から払い出された薬剤の受け入れ、並びに、当該薬剤の薬剤待機部への払い出しを実施可能な薬剤受渡容器と、メインユニットとの間で前記薬剤受渡容器を移動させることが可能な駆動機構とを有し、当該駆動機構が、前記薬剤受渡容器を往復動させることが可能な搬送部と、当該搬送部を旋回させ、前記メインユニットに対する搬送部の方向を調整可能な方向調整手段とを有することを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置である。

本発明の薬剤払出装置で採用されている移送装置は、薬剤受渡容器を移動させるための駆動機構を有し、これにより薬剤受渡容器をメインユニットとの間で往復動させたり、メインユニットに対する搬送部の傾きを調整できる構成とされている。そのため、本発明の薬剤払出装置では、移送装置を適宜稼働させることにより、薬剤受渡容器をサブ貯留部から払い出される薬剤の受け入れに適した位置に配したり、薬剤受渡容器をメインユニット側において薬剤を払い出すべき位置に配することができる。よって本発明の薬剤払出装置によれば、サブ貯留部から払い出された薬剤をメインユニット側に的確に引き渡すことが可能である。

請求項２０に記載の発明は、移送装置が、サブ貯留部に連通し、メインユニット側に設けられたメイン貯留部に対して接続可能な往き管路と、当該往き管路内にサブユニット側からメインユニット側に向かう気流を発生させる気流発生手段と、前記メイン貯留部に接続可能な排気管路と、当該排気管路を介してメイン貯留部の内側から外側に向けて吸引排気可能な吸引排気手段と、前記往き管路および排気管路のうち少なくともいずれか一方を閉塞可能なシャッターと、を有し、当該シャッターにより往き管路を閉止した閉状態において気流発生手段を作動させることにより薬剤をメイン貯留部側に移動させる薬剤移送動作と、前記シャッターを開状態とし、往き管路および排気管路とメイン貯留部とを連通させた状態において吸引排気手段を作動させることにより、往き管路からメイン貯留部内に薬剤を取り込む薬剤取込動作と、を実施可能であることを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置である。

本発明の薬剤払出装置では、薬剤移送動作を行うことによりサブ貯留部側からメイン貯留部側に向けて流れる気流によって薬剤を移送し、その後、薬剤取込動作を行って吸引により薬剤をメイン貯留部内に取り込ませることが可能である。そのため、本発明の薬剤払出システムでは、薬剤移送動作と薬剤取込動作との繰り返しにより、サブ貯留部側で払い出された薬剤をメイン貯留部側に引き渡すことができる。

本発明の薬剤払出装置では、気流によって薬剤を移送する薬剤移送動作を、メイン貯留部に薬剤を取り込むための薬剤取込動作とは別に実施することができる。そのため、薬剤移送動作では、薬剤をメイン貯留部の近傍に到達させることが可能な程度の流速で気流が往き管路を流れればよく、薬剤移送動作に往き管路内を流れる気流の流速を過度に大きくする必要がない。そのため、本発明の薬剤払出システムでは、メインユニット側からサブユニット側に搬送される薬剤同士が、移送に際して勢いよくぶつかり合ったり、薬剤の割れや欠けなどの不都合が発生するのを防止できる。

上記した薬剤払出装置は、シャッターが、往き管路を遮る往き側遮蔽部を有し、当該往き側遮蔽部に、往き管路を流れる薬剤の衝突による衝撃を緩和可能な緩衝手段が設けられていることを特徴とするものであってもよい。

上記したように緩衝手段を設けた場合は、薬剤移送動作により移送されてきた薬剤とシャッターとの衝突による衝撃を緩和可能である。そのため、上記した構成によれば、薬剤移送動作に伴って薬剤とシャッターとの衝突により薬剤の割れや欠けが発生するのを確実に防止することができる。

上記した薬剤払出装置は、メイン貯留部の内部空間を分割可能な分割手段を有し、シャッターを開状態とすることにより、当該分割手段によって分割して形成される一つの空間に、排気管路および往き管路の双方が連通した状態になることを特徴とするものであってもよい。

かかる構成によれば、分割手段によってメイン貯留部の内部空間を分割し、シャッターを開状態とした際に排気管路および往き管路の双方が連通した状態になる空間の容積を小さくすることができる。そのため、上記した薬剤払出装置では、吸引排気手段の排気能力を過度に大きくしなくても、薬剤取込動作において往き管路を通じて送られてきた薬剤をメイン貯留部内に取り込むことが可能である。また、上記した構成を採用し、吸引排気手段の排気能力を最小限に抑制することにより、メイン貯留部への薬剤の取り込みに際して薬剤が衝突したり、衝突により薬剤の割れや欠けが生じるといったような不具合の発生を防止することができる。

上記した薬剤払出装置は、気流発生手段の作動により往き管路を流れる気流の流速が、吸引排気手段の作動に伴う排気流速よりも小さいことを特徴とするものであってもよい。

かかる構成によれば、薬剤移送動作によってサブユニット側から運ばれてきた薬剤がシャッターなどに衝突して破損するのを確実に防止できる。

上記した薬剤払出装置は、排気管路が、サブ貯留部に接続されたものであってもよい。

上記した薬剤払出装置は、サブ貯留部とメイン貯留部との間での薬剤の移送に伴って気流が発生する流路の中途に設けられたフィルタと、メイン貯留部からサブ貯留部への薬剤の搬送に伴って前記流路を流れる風量を検知可能な風量検知手段と、当該風量検知手段により検知される風量に基づいて前記フィルタの目詰まりを判定可能な目詰判定手段と、を有するものであってもよい。

また、上記した薬剤払出装置は、風量検知手段により検知される風量が低下することを条件として、気流発生手段および／または吸引排気手段の出力を向上させて薬剤をメイン貯留部に移送し、前記気流発生手段および／または前記吸引排気手段の出力の向上を条件として、目詰判定手段がフィルタの目詰まりしているものと判定するものであることが望ましい。

かかる構成とした場合は、フィルターの目詰まりの判定に先だって、気流発生手段や吸引排気手段の出力を向上させることで、搬送中である薬剤がメイン貯留部側に移送され、薬剤の搬送経路中に残存するのを回避できる。従って、上記した構成によれば、フィルターの目詰まりが発生しても、薬剤がメイン貯留部に搬送しきれず、処方に支障を来してしまうのを防止することができる。

上記した薬剤払出装置は、サブ貯留部とメイン貯留部との間での薬剤の移送に伴って気流が発生する流路の中途に設けられたフィルタと、メイン貯留部からサブ貯留部への薬剤の搬送に伴って前記流路を流れる風量を検知可能な風量検知手段と、報知手段と、を有し、風量検知手段により検知される風量が低下することを条件として、気流発生手段および／または吸引排気手段の出力を向上させて薬剤をメイン貯留部に移送すると共に、前記報知手段によりフィルタの目詰まりを報知することを特徴とするものであってもよい。

かかる構成によれば、風量検知手段により検知される風量の低下によりフィルタが目詰まりしたものと想定される状態になった場合に、搬送中である薬剤をメイン貯留部に確実に移送してしまうことが可能であると共に、フィルタの目詰まりを迅速に報知し、適切な処置を行うよう使用者に促すことができる。

請求項２１に記載の発明は、移送装置が、サブ貯留部に連通し、メイン貯留部に接続可能な往き管路と、当該往き管路内にサブユニット側からメインユニット側に向かう気流を発生させる気流発生手段と、前記往き管路が接続され当該往き管路を介してサブユニット側から送られてきた薬剤をメインユニット側において受け入れて払い出すことが可能な受渡部と、を有し、当該受渡部が、前記往き管路が接続された受渡容器と、シャッターと、を有し、前記受渡容器が、前記往き管路を介して送られてきた薬剤が自由落下可能な内部空間と、底部において薬剤を払い出し可能な払出開口と、を備え、前記シャッターが、前記払出開口から薬剤を払出可能な状態と払出不可能な状態とに切替可能なものであることを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置である。

本発明の薬剤払出装置では、薬剤を払出不可能な状態にシャッターを切り替え、気流発生手段を作動させると、サブ貯留部から払い出された薬剤がメインユニット側に送られる。これにより、メインユニット側に送られた薬剤は、いったん受渡部内に受け入れられた状態になり、その後シャッターを切り替えることにより、薬剤を受渡部から払い出すことができる。従って、本発明の薬剤払出装置をサブユニットとして採用し、これをメインユニットと組み合わせれば、サブ貯留部に貯留されている薬剤についてもメインユニット側で払い出して包装可能な薬剤払出システムを構築できる。

上記した薬剤払出装置は、受渡容器に、往き管路を介して流入する気体を放出可能な排気孔が設けられており、当該排気孔が、前記受渡容器と往き管路との接続位置よりも下方側に偏在していることを特徴とするものであることが望ましい（請求項２２）。

かかる構成によれば、往き管路を介して受渡容器内に流入した気流が下方に向けて流れることとなり、この気流と共に往き管路を介して受渡容器内に流入した薬剤もスムーズに落下させることができる。

上記した本発明の薬剤払出装置は、受渡容器が、往き管路が接続される一の側面Ａと、当該一の側面に交差し互いに対向する一対の側面Ｂ，Ｃとを有し、当該側面Ｂ，Ｃのそれぞれに、排気孔が設けられたものであることが望ましい（請求項２３）。

かかる構成とした場合、往き管路を介して受渡容器内に流入した気流が側面Ｂ，Ｃに設けられた排気孔に分かれてスムーズに流れる。そのため、受渡容器内における薬剤の落下をより一層スムーズなものとすることができる。

上記した本発明の薬剤払出装置は、受渡容器の内部に、薬剤の衝突による衝撃を緩和可能な緩衝手段が設けられており、往き管路が、受渡容器の側面に接続されており、前記緩衝手段が、往き管路が接続された側面に対向するように設けられたものであることが望ましい（請求項２４）。

かかる構成とすることにより、往き管路から薬剤が緩衝手段に衝突する程の勢いで受渡容器内に流入したとしても、衝突により薬剤に作用する衝撃を小さくすることができ、薬剤の割れや欠けなどを防止することができる。

上記した本発明の薬剤払出装置は、シャッターが、受渡容器の内部空間において傾斜を変更可能なものであり、前記シャッターが受渡容器の内部空間を斜めに横切るように配置された状態において払出開口から薬剤を払出不可能な状態になり、薬剤を払出不可能な状態からシャッターの傾斜を変化させることにより薬剤を前記払出開口から払出可能な状態になるものであることが好ましい（請求項２５）。

かかる構成とした場合、払出開口から薬剤を払出不可能な状態においてシャッターが受渡容器内において傾斜しているため、受渡容器内における薬剤の落下距離を短くすることができる。さらに、上述した構成とすることにより、薬剤をシャッターに沿って底部側まで案内することができる。従って、上記した構成によれば、受渡容器内における落下により薬剤に作用する衝撃を最小限に抑制することができる。

本発明の薬剤払出装置において採用されている受渡容器は、２以上の容器構成体に分割可能であることが望ましい（請求項２６）。

かかる構成とした場合、受渡容器を容器構成体毎に分割することにより、受渡容器内の清掃やメンテナンスを容易に実施可能とすることができる。

上記した本発明の薬剤払出装置は、受渡部が外装容器を有し、当該外装容器内に受渡容器が配置されており、前記外装容器に、前記受渡容器から前記外装容器内に排出された気流を外装容器の外側に排出するための排出部が設けられたものとすることも可能である（請求項２７）。

かかる構成によれば、外装容器内に受渡容器から排出された気流を、排出部から外装容器の外に排出することができる。そのため、上記した構成によれば、薬剤の搬送に伴って発生した気流を排出部から排出することができ、気流の排出の影響を受けて粉塵が舞うなどの不都合の発生を防止することができる。

上記した本発明の薬剤払出装置は、排出部に、一次フィルタと、当該一次フィルタよりも排気の流れ方向下流側二配され前記一次フィルタよりも目の細かい二次フィルタと、が設けられたものであることが好ましい（請求項２８）。

かかる構成によれば、受渡容器から外装容器内に排出された気流に粉塵などが含まれていても、この粉塵などが外装容器の外側に漏洩するのを防止できる。また、上記したように目の細かい二次フィルタよりも気流の流れ方向上流側に目の粗い一次フィルタが配することにより、目の細かい二次フィルタの寿命を長くすることができる。

上記した本発明の薬剤払出装置は、受渡容器と往き管路とが、可撓性を有する接続管を介して接続されていることが望ましい（請求項２９）。

上記した薬剤払出装置は、サブユニット側からメインユニット側への薬剤の搬送動作が完了した後、次の搬送動作が行われるまでの期間に、シャッターを前記払出開口から薬剤を払出可能な状態にし、気流発生手段を作動させることにより、移送装置内に形成された薬剤の搬送経路内を清掃する清掃動作を実施可能であることが望ましい（請求項３０）。

本発明によれば、薬剤の包装機能を備えたメインユニットとなる薬剤払出装置に対して、薬剤の払出機能を備えたサブユニットとなる薬剤払出装置を接続して構成される薬剤払出システム、並びに、当該薬剤払出システムに好適に採用可能な薬剤払出装置を提供できる。

続いて、本発明の一実施形態にかかる薬剤払出システム１、メインユニット２（薬剤払出装置）、並びに、サブユニット３（薬剤払出装置）について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３を有する。メインユニット２は、薬剤払出システム１の基幹をなすものである。また、サブユニット３は、メインユニット２に付随して使用されるものである。薬剤払出システム１は、メインユニット２とサブユニット３との間で作動する移送装置５を有する。本実施形態の薬剤払出システム１では、移送装置５がサブユニット３に組み込まれており、移送装置５によってサブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に向けて移送できるようになっている。

さらに具体的には、図２に示すように、メインユニット２は、メイン貯留部２０と、薬剤包装部２１とを備え、両者を繋ぐように薬剤路２２が形成されている。薬剤路２２の途中は、後に詳述する薬剤待機機構部５０や薬剤準備部８０によって形成されている。また、図１等に示すように、メインユニット２は、メイン貯留部２０とは別に手撒ユニット２３を備えており、これにも処方すべき薬剤を投入することができる。すなわち、メインユニット２は、処方にあわせて薬剤を払い出し可能な薬剤払出手段として、メイン貯留部２０と手撒ユニット２３とを備えている。

メイン貯留部２０は、図４（ａ）に示すように縦長の板材３０を複数、周方向に並べて構成されるドラム３１を有し、図４（ｂ）に示すようにドラム３１の外周面に錠剤を収容するためのカセット３２を複数取り付けて構成されるものである。板材３０には、カセット３２を取り付けるためのカセット取付孔３５や、払出通路３３に連通した開口３６が、カセット３２の取り付け位置にあわせて、長手方向（上下方向）に複数設けられている。本実施形態で採用されているメイン貯留部２０では、カセット３２が、板材３０の長さ方向（上下方向）に複数並べて配されていると共に、ドラム３１の周方向にも複数並べて配されている。

各板材３０は、上端部分がヒンジを介してドラム３１の骨格をなすフレームに取り付けられている。メイン貯留部２０は、メンテナンス等を行いたい場合に各板材３０の下端部を上方に持ち上げることにより、各板材３０を跳ね上げた状態に維持し、ドラム３１を開いた状態とすることができる。

また、図４に示すように、ドラム３１の内側（内周面側）には、払出通路３３が設けられている。払出通路３３は、カセット３２から払い出された薬剤をさらに下流側に供給するための通路として機能する。さらに詳細には、板材３０の裏面側、すなわちドラム３１の内側に向く面には、ガイド部材３７が取り付けられている。ガイド部材３７は、断面形状略「コ」字型で板材３０と同様に長尺状の部材である。ガイド部材３７は、板材３０の裏面側であって、板材３０の幅方向（ドラム３１の周方向）の略中央部に固定されている。これにより、ガイド部材３７と板材３０の裏面との間に、板材３０の長手方向、すなわち上下方向に直線状に伸びる払出通路３３が形成されている。

図４（ｂ）や図５に示すように、カセット３２は、モータベース４０と、フィーダ容器４１とによって主要部が構成されている。モータベース４０は、モータ４３を備えている。モータ４３の出力軸４５は、モータベース４０から上方に向けて突出するように取り付けられている。また、出力軸４５には、ギア４６が取り付けられている。さらに、モータベース４０には、リーダライタ４４（インターフェイス手段）が内蔵されている。リーダライタ４４は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と称される通信形式に対応したものであり、後に詳述するフィーダ容器４１に設けられたタグ４９との間で通信して、タグ４９に必要なデータを読み書きすることができるものである。

フィーダ容器４１は、モータベース４０の上方に配されるものであり、モータベース４０に対して着脱自在とされている。図５や図６に示すように、フィーダ容器４１は、容器本体部４１ａに対して開口アタッチメント４１ｂや蓋アタッチメント４１ｃを装着して形成される中空の容器であり、内部に薬剤を収容可能とされている。図６に示すように、容器本体部４１ａの背面側、すなわちフィーダ容器４１をドラム３１に装着されたモータベース４０に取り付けた際にドラム３１側を向く側に開口アタッチメント４１ｂを装着可能な開口アタッチメント装着部４１ｄを有する。

開口アタッチメント４１ｂは、容器本体部４１ａの開口アタッチメント装着部４１ｄに装着されるものである。開口アタッチメント４１ｂは、フィーダ容器４１内に収容されている薬剤を排出するための開口４７ａと、タグ取付部４７ｂとを有する。本実施形態で採用されているフィーダ容器４１では、開口アタッチメント４１ｂとして開口４７ａの大きさの異なるものが複数種準備されており、容器本体部４１ａ内に収容される薬剤の大きさに応じて適したものを選択して装着できる。タグ取付部４７ｂは、開口アタッチメント４１ｂの下方側の部位に片持ち状に形成されている。タグ取付部４７ｂは、開口アタッチメント４１ｂを開口アタッチメント装着部４１ｄに装着した際に容器本体部４１ａの底面に沿って並行となる。

蓋アタッチメント４１ｃは、容器本体部４１ａの上端側の開口部分を閉塞するものである。蓋アタッチメント４１ｃは、蓋部４１ｆやクリップ部４１ｇ、ヒンジ部４１ｈを有し、ヒンジ部４１ｈを境として両者が折り曲げ可能なように接続されている。蓋アタッチメント４１ｃは、クリップ部４１ｇによって容器本体部４１ａの上端部に設けられた蓋アタッチメント装着部４１ｅを挟み込むことにより装着される。フィーダ容器４１は、図５や図６のように蓋部４１ｆを起こした状態にすることで容器本体部４１ａを開き、図４（ｂ）に示すように寝かした状態にすることで容器本体部４１ａを閉じることができる。

図４（ｂ）に示すように、フィーダ容器４１の内部には、ロータ４８が配されている。ロータ４８の外周部分には、上下方向に伸びる溝４８ａが複数、周方向に略等間隔に設けられている。ロータ４８は、フィーダ容器４１内において自由に回動可能とされており、回動に伴って溝４８ａが順次フィーダ容器４１の背面側に設けられた開口４７ａの位置に到来する。本実施形態では、溝４８ａの幅の異なるロータ４８が複数種準備されており、容器本体部４１ａ内に収容される薬剤の大きさに応じて適したものを選択して装着できる。すなわち、本実施形態では、溝４８ａの幅（ローラ４８の周方向への長さ）や深さ（ロータ４８の径方向への長さ）は、容器本体部４１ａ内に収容される薬剤が１つ分入る程度の大きさとされている。

ロータ４８は、フィーダ容器４１の底面側に露出したギア４８ｂに接続されている。このギア４８ｂは、モータベース４０に対してフィーダ容器４１を装着した状態とすると、モータベース４０側のギア４６と噛合した状態になる。そのため、ロータ４８は、モータベース４０側に設けられたモータ４３から動力を受けると、出力軸４５の回転量に応じた分だけフィーダ容器４１内で回転する。従って、カセット３２は、モータ４３の出力軸４５の回転量を調整することによって、フィーダ容器４１の開口４７ａから払い出される薬剤の量を適宜調整できる構造になっている。

上記したようにして開口アタッチメント４１ｂや蓋アタッチメント４１ｃを取り付けた状態とすると、フィーダ容器４１の底側となる位置にタグ取付部４７ｂが到来する。タグ取付部４７ｂには、タグ４９が取り付けられている。本実施形態では、タグ４９として、一般的にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグやＲＦＩＤチップと称されるものが採用されている。タグ４９には、フィーダ容器４１の識別データや、フィーダ容器４１内に収容される薬剤の種類をはじめとする様々なデータを送受信したり、データの更新や書き込みを行うことができる。

また、図４（ａ），（ｃ）に示すように、ドラム３１の外側には、セット不良検知手段３８が設けられている。セット不良検知手段３８は、当接板３８ａとスイッチ３８ｂとを備えている。セット不良検知手段３８は、スイッチ３８ｂがオン状態であるか否かに基づいてドラム３１に対するカセット３２の取り付け不良を検知可能な構成とされている。

セット不良検知手段３８の構成についてさらに詳細に説明すると、当接板３８ａは、図４（ａ）に示すように長尺状の板体である。当接板３８ａは、ドラム３１の高さ方向に沿う姿勢として配されている。当接板３８ａは、ヒンジ３８ｃによりメインユニット２の筐体に片持ち状に軸支されており、ドラム３１側の端部が自由端とされている。すなわち、当接板３８ａは、ヒンジ３８ｃによってドラム３１の接線方向に向けて揺動可能なように支持されている。また、当接板３８ａが揺動することによって当接板３８ａが当接する位置にはスイッチ３８ｂが設けられている。スイッチ３８ｂは、当接板３８ａが当接すると接点が押し動かされ、オン状態となる。

図４（ｃ）に示すように、ドラム３１に対してカセット３２を取り付けた状態において、ドラム３１の回転に伴ってカセット３２の端部が通過して形成される軌跡Ｊを想定した場合、当接板３８ａは、この軌跡Ｊよりもドラム３１の径方向に僅かに離れた位置に端部が到来する位置に設置されている。そのため、ドラム３１に対してカセット３２がしっかりと装着されておらず、ドラム３１の径方向外側に向いてせり出している場合は、ドラム３１の回転に伴ってカセット３２が当接板３８ａに当接し、当接板３８ａがヒンジ３８ｃを中心として揺動する。これにより、当接板３８ａがスイッチ３８ｂに当たってオン状態となり、カセット３２の取り付け不良が検知される。

図２や図３に示すように、上記したドラム３１の下方には、薬剤待機機構部５０が設けられている。図３や図７に示すように、薬剤待機機構部５０は、漏斗状の待機ホッパー５１と、可動蓋５２と、蓋体動作機構５３とにより主要部が構成されている。待機ホッパー５１は薬剤待機機構部５０の本体箱５４に取り付けられており、可動蓋５２は待機ホッパー５１に取り付けられた蓋体動作機構５３に装着されている。

さらに具体的に説明すると、図７に示すように、待機ホッパー５１は中央部に蓋体動作機構５３を配置するための機構配置部５５を有し、これを取り囲む位置に複数の排出口５６が設けられたものである。また、待機ホッパー５１の外縁部分には、フランジ５７が設けられている。待機ホッパー５１は、本体箱５４に対してフランジ５７をネジ止めする等して固定されている。

蓋体動作機構５３は、待機ホッパー５１に対して可動蓋５２を上下動させるために設けられたものである。蓋体動作機構５３は、動力源としてモータ５８と、モータ５８から受けた動力によって作動する機構部６０と、モータ５８の動力を機構部６０に伝達するための動力伝達軸６１とを有する。モータ５８は、本体箱５４の側面に対して回転軸５８ａが略垂直となり、本体箱５４の内側に向けて突出するように取り付けられている。

図８に示すように、機構部６０は、モータ５８の動力を受けて作動する駆動部６０ａと、駆動部６０ａから動力を受けて作動する従動部６０ｂとに大別される。駆動部６０ａは、動力伝達軸６１の先端に取り付けられた傘歯歯車６０ｃと、これに噛合するように設けられた傘歯歯車６０ｄとを有する。傘歯歯車６０ｄは、動力伝達軸６１に対して略垂直方向に向くように立設された回転軸６０ｅの一端側に取り付けられている。また、回転軸６０ｅの他端側には、駆動歯車６０ｆが設けられており、傘歯歯車６０ｄと一体的に回転可能とされている。そのため、動力伝達軸６１を介してモータ５８側から回転動力が伝達されると、駆動歯車６０ｆが回転軸６０ｅを中心として回動する。

一方、従動部６０ｂは、回転筒部材６０ｇや、従動歯車６０ｈ、カム６０ｉ、スライド軸６０ｊを有する。回転筒部材６０ｇは、筒状の部材であり、機構配置部５５の略中央に軸心が到来するように設置されており、軸心を中心として回動自在に支持されている。従動歯車６０ｈは、環状で外径が回転筒部材６０ｇと略同一の外歯歯車である。従動歯車６０ｈは、回転筒部材６０ｇの上端部に固定されている。また、従動歯車６０ｈは、駆動部６０ａに設けられた駆動歯車６０ｆと噛合している。そのため、モータ５８の動力を受けて駆動歯車６０ｆが回動すると、駆動歯車６０ｆに動力が伝達され、回転筒部材６０ｇが軸心を中心として回動する。

カム６０ｉは、いわゆる端面カムであり、端面６０ｋ側の部分が筒体をその母線に対して交差する平面Ｐで切断したような形状を有している。さらに具体的には、図８（ｂ）に示すように端面６０ｋを通る平面Ｐを想定し、カム６０ｉを端面６０ｋ側が上方になるように配置した状態を基準とした場合、端面６０ｋは、最も上方側に位置する上端部６０ｓと、最も下方側に位置する下端部６０ｔとを有し、両者の間が中間部６０ｕによってなだらかに繋がった形状とされている。

カム６０ｉは、端面６０ｋ側を上方に向けた姿勢とされ、回転筒部材６０ｇの内側に配置されている。カム６０ｉは、回転筒部材６０ｇと一体化されており、回転筒部材６０ｇに連動して回転可能とされている。スライド軸６０ｊは、可動蓋５２に接続される軸体であり、長さ方向一端側に設けられたフランジ部６０ｍを境として小径部６０ｐと大径部６０ｑとに別れている。小径部６０ｐは、フランジ部６０ｍよりもスライド軸６０ｊの端部側の位置にあり、他の部分よりも外径が小さい。

大径部６０ｑは、スライド軸６０ｊの主要部をなす部分である。スライド軸６０ｊは、大径部６０ｑをカム６０ｉの内側に差し込むことにより、カム６０ｉに対して軸線方向、すなわち上下方向に自由にスライド可能とされている。大径部６０ｑの周面であって、大径部６０ｑの長さ方向中間部には、ローラ６０ｒが回動自在なように取り付けられている。ローラ６０ｒは、スライド軸６０ｊを大径部６０ｑ側を先頭にしてカム６０ｉの内側に差し込んだ状態において、カム６０ｉの端面６０ｋに接触する。そのため、カム６０ｉが軸心を中心として回転すると、この端面６０ｋ上においてローラ６０ｒが転動すると共に、端面６０ｋの起伏に応じてスライド軸６０ｊが上下動する。

スライド軸６０ｊは、可動蓋５２の略中心に設けられた凹部６６に小径部６０ｐを差し込むと共に、フランジ部６０ｍを可動蓋５２にネジ止めすることにより、可動蓋５２と一体化されている。さらに具体的には、可動蓋５２は、略円形の蓋体天面５２ａと、この外周を取り巻く蓋体周面５２ｂとを有する円盤状の部材である。可動蓋５２の内側であって、蓋体天面５２ａの略中央部には凹部６６が設けられている。可動蓋５２は、上記したスライド軸６０ｊの小径部６０ｐを凹部６６に差し込み、蓋体天面５２ａとフランジ部６０ｍとにわたってネジを取り付けることによりスライド軸６０ｊと一体化されている。

可動蓋５２は、上記した蓋体動作機構５３の作動に伴って上下動し、待機ホッパー５１に設けられた各排出口５６を開閉する。さらに具体的に説明すると、蓋体動作機構５３は、モータ５８の作動に伴って回転筒部材６０ｇが回動すると、スライド軸６０ｊに対してカム６０ｉが軸心を中心として相対回転する。これに伴って、カム６０ｉの端面６０ｋに沿ってスライド軸６０ｊに取り付けられたローラ６０ｒが転道すると共に、端面６０ｋの起伏に応じて上下動する。これにより、スライド軸６０ｊおよびこれに一体化された可動蓋５２が、カム６０ｉに対して上下方向にスライドする。

さらに詳細に説明すると、図９（ａ）に示すように、カム６０ｉの下端部６０ｔに相当する位置にスライド軸６０ｊの大径部６０ｑに設けられたローラ６０ｒが当接している場合は、スライド軸６０ｊがカム６０ｉ内において最も下方に引っ込んだ位置にある。この場合、可動蓋５２は、図１０（ａ）に示すように機構部６０の蓋体接続筒６２が下がった状態にあり、蓋体周面５２ｂの下端部が待機ホッパー５１の内周面に当接した状態になる。この状態では、待機ホッパー５１に設けられた各排出口５６が蓋体周面５２ｂに囲まれてせき止められた状態となっており、待機ホッパー５１に投入された薬剤を溜め置くことができる。

一方、蓋体動作機構５３に設けられたモータ５８が作動すると、図９に矢印で示すように回転筒部材６０ｇ、並びに、これに一体化されたカム６０ｉが回転しはじめる。それに伴い、図９（ｂ）に示すように、ローラ６０ｒに相当する位置に端面６０ｋの中間部６０ｕが到来する。ここで、上記したように、スライド軸６０ｊは、カム６０ｉに対して上下方向に自由にスライド可能とされている。そのため、カム６０ｉの回転に伴ってローラ６０ｒに相当する位置に中間部６０ｕが差し掛かるとスライド軸６０ｊが上方に向けて押し上げられた状態になる。これに伴い、スライド軸６０ｊに一体的に取り付けられた可動蓋５２も徐々に上方に押し上げられた状態になり、図１０（ｂ）に示すように蓋体周面５２ｂの下端部と待機ホッパー５１の内周面との間に隙間ができる。

その後、さらにカム６０ｉが回転を続けると、図９（ｃ），（ｄ）に示すようにローラ６０ｒに相当する位置に到来していた中間部６０ｕが通過し、端面６０ｋの高さが徐々に高くなって行き、可動蓋５２もさらに押し上げられていく。これに伴い、スライド軸６０ｊに一体的に取り付けられた可動蓋５２の下端部と待機ホッパー５１の内周面との隙間がさらに拡大していく。そして、やがてローラ６０ｒに相当する位置に端面６０ｋの上端部６０ｓが到来するまでカム６０ｉが回転すると、蓋体周面５２ｂと待機ホッパー５１の内周面との隙間が最大限開いた状態になり、薬剤が十分通過可能な状態、すなわち各排出口５６が開いた状態になる。

上記した薬剤待機機構部５０の下方には、図２に示すように収集ホッパー７０が設けられている。収集ホッパー７０は、薬剤待機機構部５０と、後に詳述する薬剤準備部８０との間をつなぐように設けられたホッパーである。

また、上記したように、メインユニット２は、手撒ユニット２３を備えている。図１に示すように、手撒ユニット２３は、１包分の薬剤を収容できるマス９０を複数、マトリックス状に配列したものであり、メインユニット２の筐体から適宜引き出し可能とされている。手撒ユニット２３は、各マス９０の上方側が開放されており、適宜メインユニット２の筐体から引き出して各マス９０に薬剤を１包分ずつ投入可能とされている。手撒ユニット２３は、メインユニット２の筐体内に収容した状態において、底面を各マス９０毎に開き、薬剤を払い出すことができる。

手撒ユニット２３をメインユニット２の筐体内に収容した状態において、手撒ユニット２３の下方には、手撒用ホッパー９１が設けられている。手撒用ホッパー９１は、手撒ユニット２３の各マス９０から払い出された薬剤を薬剤準備部８０に供給するためのものである。

薬剤準備部８０は、上記した待機ホッパー５１や手撒用ホッパー９１から供給されてきた薬剤を１包分ずつ溜め置いて準備し、順次さらに下流側に排出するためのものである。薬剤準備部８０は、薬剤待機機構部５０や手撒ユニット２３の下方に配されている。図１１や図１２に示すように、薬剤準備部８０には、円盤状の区画形成体８１や、これを収容する薬剤準備部本体８２、蓋８３が設けられている。区画形成体８１は、薬剤を溜め置くための区画８１ａを有する。本実施形態で採用されている区画形成体８１は、周方向に複数（本実施形態では６つ）の区画８１ａを有する。各区画８１ａは、それぞれ区画形成体８１の天面側が開口している。また、各区画８１ａには、それぞれ独立的に開閉可能なシャッター８１ｃを有している。シャッター８１ｃは、常時において閉状態であるが、各区画８１ａの側方に設けられたレバー８１ｄが押圧されると開状態になる。

さらに具体的に説明すると、図１２に示すように、各区画８１ａは、区画形成体８１の周方向一端側の前壁部８６ａと、周方向他端側の後壁部８６ｂと、区画形成体８１の径方向外側および内側の周壁部８６ｃ，８６ｄとによって四方を囲まれている。前壁部８６ａは、区画形成体８１の天面側から底面側に向かうに連れて、区画８１ａの内側に向かうように傾斜している。また、前壁部８６ａの区画形成体８１の底部側の部分には段部８６ｅが設けられている。一方、後壁部８６ｂは、区画形成体８１の天面側から底面側に向かう中途の位置まで略垂下しているが、前記した中途の位置から底面側に向かう部分については区画８１ａの外側に向かうように傾斜している。

シャッター８１ｃは、板状であり、その一端側（以下、基端側とも称す）の部分が後壁部８６ｂ側であって、区画形成体８１の天面側の位置において支軸８６ｆにより揺動可能なように軸支されている。シャッター８１ｃは、前記他端側（以下、先端側とも称す）の部分が前壁部８６ａ側であって、区画形成体８１の底面側に向く姿勢とされている。すなわち、シャッター８１ｃは、区画８１ａの内部空間において、基端側から先端側に向かうに連れて下方に向けて傾斜している。シャッター８１ｃは、基端側に設けられたバネ等の付勢手段（図示せず）によって先端側が上方に向かうように付勢されている。また、シャッター８１ｃは、常時において先端側が前壁部８６ａの段部８６ｅに突き当たった状態になっている。これにより、区画８１ａは、区画形成体８１の底面側の部分が閉塞されている。レバー８１ｄは、支軸８６ｆを介してシャッター８１ｃと一体化されている。レバー８１ｄは、シャッター８１ｃに対して一定の角度を維持した状態で、支軸８６ｆを中心として回動可能とされている。レバー８１ｄには、ローラ８６ｇが自由に回動可能なように取り付けられている。

図１１や図１２に示すように、上記した区画形成体８１の底面側には、径方向外側に向けて張り出したフランジ部８１ｂが設けられている。フランジ部８１ｂは、外周に多数の歯が設けられており、外歯歯車状とされている。区画形成体８１の中央部には、区画形成体８１の厚み方向、すなわち天面と底面との間を貫通するように貫通孔８１ｅが設けられている。

薬剤準備部本体８２は、上記した区画形成体８１を収容可能な収容部８２ａを有する。収容部８２ａの略中央には、上方に向けて突出した支軸８２ｂがある。収容部８２ａには、上記した区画形成体８１が天面側が上方に向き、貫通孔８１ｅに支軸８２ｂが挿通された状態で装着されている。そのため、区画形成体８１は、支軸８２ｂを中心として回動自在な状態で収容部８２ａ内に収容されている。

また、薬剤準備部本体８２の内部には、駆動機構８４が設けられている。駆動機構８４は、モータ８４ａと、このモータ８４ａから動力を受けて回動する歯車８４ｂとを備えている。歯車８４ｂは、収容部８２ａに収容されている区画形成体８１のフランジ部８１ｂに形成された歯と噛合している。そのため、モータ８４ａが作動すると、動力が歯車８４ｂを介して区画形成体８１に伝わり、区画形成体８１が支軸８２ｂを中心として回動する。

図１２に示すように、薬剤準備部本体８２の底面側には、薬剤を払い出すための開口８２ｃが設けられている。開口８２ｃは、区画形成体８１に設けられた各区画８１ａと連通可能な位置に設けられている。また、開口８２ｃが設けられた部位に対して隣接する位置には、レバー当接体８２ｄが設けられている。さらに具体的には、レバー当接体８２ｄは、ブロック状であり、図１３に二点鎖線で示すように上り傾斜部８２ｅ、水平部８２ｆ、下り傾斜部８２ｇに大別される。レバー当接体８２ｄの上面は、上り傾斜部８２ｅおよび下り傾斜部８２ｇにおいて傾斜しており、水平部８２ｆにおいて略水平となっている。レバー当接体８２ｄの上面は、上り傾斜部８２ｅにおいて水平部８２ｆ側に向かうに連れて上方に向くように傾斜しており、下り傾斜部８２ｇにおいて水平部８２ｆから離れるにつれて下方に向くように傾斜している。レバー当接体８２ｄは、上り傾斜部８２ｅが区画形成体８１の回転方向上流側に向き、下り傾斜部８２ｇが回転方向下流側に向くように取り付けられている。

レバー当接体８２ｄは、薬剤準備部本体８２内において区画形成体８１が回動した際に各区画８１ａの側方に設けられたレバー８１ｄに当たる位置に設けられている。そのため、図１３に示すように、区画形成体８１が回動してレバー当接体８２ｄに各レバー８１ｄが当接すると、このレバー８１ｄに連結されたシャッター８１ｃが開く。さらに具体的には、区画形成体８１の回転に伴ってレバー当接体８２ｄが設けられた位置にレバー８１ｄが到来すると、図１３（ａ）に示すようにレバー８１ｄの先端部分に設けられたローラ８６ｇが上り傾斜部８２ｅに乗り上げた状態になる。この状態でさらに区画形成体８１が回転すると、図１３（ｂ）に示すようにローラ８６ｇが上り傾斜部８２ｅ上を転がると共に、レバー８１ｄの傾斜が略水平な状態に近づいていく。

ここで、上記したように、レバー８１ｄは、シャッター８１ｃと一定の角度を維持した状態で支軸８６ｆを中心として回動可能とされている。そのため、上記したようにしてレバー８１ｄの傾斜が変化すると、これに連動してシャッター８１ｃも支軸８６ｆを中心として回動し、シャッター８１ｃの先端側が徐々に後壁部８６ｂ側に近づく。これにより、区画８１ａの底部が徐々に開いていく。

上記したようにして区画形成体８１の回転が進行すると、やがて図１３（ｃ）に示すようにシャッター８１ｃの開きが徐々に拡がっていく。その後、区画形成体８１がさらに回転し、図１３（ｄ）に示すようにレバー８１ｄの先端に設けられたローラ８６ｇが到達した状態になると、シャッター８１ｃが区画８１ａの後壁部８６ｂに接触した状態になり、シャッター８１ｃが全開になる。

シャッター８１ｃが全開の状態からさらに区画形成体８１の回転が進行し、図１３（ｅ）に示すようにローラ８６ｇが下り傾斜部８２ｇに差し掛かると、シャッター８１ｃが付勢され、シャッター８１ｃの先端側が徐々に区画８１ａの前壁部８６ａ側に近づいていく。これにより、区画８１ａの底がシャッター８１ｃによって徐々に閉じられた状態になっていく。そして、やがてローラ８６ｇが下り傾斜部８２ｇの中腹を越えた辺りに差し掛かると、図１３（ｆ）に示すようにシャッター８１ｃの先端部が前壁部８６ａに設けられた段部８６ｅに当接し、区画８１ａの底がシャッター８１ｃによって閉塞された状態になる。

薬剤準備部本体８２の内部には、上記したようにして区画形成体８１が作動可能なように収容されている。一方、薬剤準備部本体８２の底面であって、開口８２ｃに相当する位置には、包装ホッパー８５が設けられている。包装ホッパー８５は、開口８２ｃから払い出された薬剤を、後に詳述する薬剤包装部２１側に向けて供給できるように取り付けられている。そのため、薬剤準備部本体８２内において各区画８１ａが開口８２ｃに相当する位置に到来すると、当該区画８１ａに対応して設けられたレバー８１ｄが押圧されてシャッター８１ｃが開き、当該区画８１ａ内にある薬剤が薬剤包装部２１側に向けて払い出される。

また、図１１に示すように、薬剤準備部本体８２の天面をなす天板８２ｈであって、区画形成体８１に対応する位置には略円形の開口８２ｉが設けられており、これを閉塞するように蓋８３が取り付けられている。蓋８３には、３つの孔８３ａ〜８３ｃが設けられている。孔８３ａ〜８３ｃには、上記した収集ホッパー７０や手撒用ホッパー９１に加え、後に詳述するサブ収集ホッパー８７を接続可能とされている。孔８３ａ〜８３ｃは、収容部８２ａ内に収容されている区画形成体８１の各区画８１ａに対応する位置に設けられている。そのため、薬剤準備部８０は、薬剤準備部本体８２に設けられた各区画８１ａに孔８３ａ〜８３ｃを介して薬剤を投入可能とされている。

さらに詳細に説明すると、図１４に示すように、蓋８３に設けられた孔８３ａは、収集ホッパー７０が接続されるものである。図１５に示すように、孔８３ａは、天面側から観察した状態において、薬剤準備部本体８２に薬剤の払い出し用に設けられた開口８２ｃの位置を基準として反時計回り方向（左回り方向）に区画形成体８１を構成する区画８１ａの一つ分だけずれた位置に設けられている。すなわち、区画形成体８１に設けられた一つの区画８１ａが開口８２ｃと合致した位置にある状態を想定した場合、孔８３ａは、開口８２ｃに相当する位置にある区画８１ａに対して区画形成体８１の周方向に１区画分だけ反時計回り方向にずれた位置にある区画８１ａに薬剤を投入可能な位置に設けられている。

孔８３ｂには、後に詳述するように、サブユニット３側から移送装置５を介して移送されてきた薬剤を薬剤準備部８０に供給するためのサブ収集ホッパー８７が接続されている。孔８３ｂは、薬剤準備部本体８２の開口８２ｃを基準として、反時計回り方向に区画形成体８１を構成する区画８１ａの二つ分だけずれた位置に設けられている。すなわち、開口８２ｃに相当する位置に区画８１ａに存在する状態を基準とすると、この区画８１ａに対して反時計回り方向に隣接した位置にある区画８１ａに薬剤を投入可能な位置に設けられている。また、孔８３ｃは、手撒用ホッパー９１が接続されるものである。孔８３ｃは、薬剤準備部本体８２の開口８２ｃを基準として、時計回り方向（右回り方向）に区画８１ａの３区画分だけずれた位置に設けられている。

図１４に示すように、上記した薬剤準備部８０の下方には、薬剤包装部２１が設けられている。薬剤包装部２１は、包装手段２１ａと搬送手段２１ｂとに大別される。包装手段２１ａは、シート送り機構９５と袋形成機構９６と印刷ユニット９９とを具備している。シート送り機構９５は、ロール軸９７に巻かれたシート状で長尺の熱融着性シートからなる分包紙９８を繰り出して袋形成機構９６に送る機構である。シート送り機構９５により繰り出された分包紙９８は、図１４に矢印で示すように袋形成機構９６を経て印刷ユニット９９に至る経路で順次繰り送られ、搬送手段２１ｂへと供給される。袋形成機構９６は、シート支持部９９と、ガイド部材１００と、仕切形成装置１０１とを有し、シート送り機構９５から送られた分包紙９８をその短手方向（幅方向）略中央部分で２つに折り曲げると共に、折り曲げられた分包紙９８を圧着して袋状にするものである。

ガイド部材１００は、分包紙９８の流れ方向中間部分であって、薬剤準備部本体８２の底面に取り付けられた包装ホッパー８５に対し、分包紙９８の流れ方向上流側に設けられている。ガイド部材１００は、分包紙９８のガイドとしての機能に加えて、長尺状の分包紙９８を幅方向略中央部で２つに折り曲げる機能も備えている。仕切形成装置１０１は、前記した包装ホッパー８５よりも分包紙９８の流れ方向下流側に配されている。仕切形成装置１０１は、先にガイド部材１００によって２つに折り曲げられて２重になっている分包紙９８の長手方向一端側（下流側）の部位を圧着して半袋状としたり、半袋状になった分包紙９８の開放部分を圧着して閉じ、袋状にすることができる。

印刷ユニット９９は、シート送り機構９５により送り出された分包紙９８に印刷を施すためのものである。図１４に示すように、印刷ユニット９９は、薬剤包装部２１よりも分包紙９８の流れ方向下流側であって、袋形成機構９６よりも分包紙９８の流れ方向上流側の位置に設けられている。印刷ユニット９９および袋形成機構９６が設けられた位置との間に存在する分包紙９８の長さは、分包紙９８を圧着して形成される薬袋の長さのｎ倍（本実施形態では３倍）とされている。

図１６に示すように、搬送手段２１ｂは、包装手段２１ａにおいて薬剤を包装した分包紙９８をメインユニット２のフロントパネル２ａやサイドパネル２ｂに設けられた払出口２ｃ，２ｄに向けて搬送するものである。図１７に示すように、搬送手段２１ｂは、ケーシング１０５を有し、これに搬送機構１０６を設けたものである。搬送手段２１ｂは、受入部１０５ａと、直線部１０５ｂと、屈曲部１０５ｃとに大別される。図１４や図１７、図１９に示すように、搬送手段２１ｂは、受入部１０５ａがメインユニット２の筐体内の底面側に位置し、直線部１０５ｂから屈曲部１０５ｃに至る部分が受入部１０５ａ側から斜め上方に向けて立ち上がるように設置されている。

搬送手段２１ｂは、受入部１０５ａから直線部１０５ｂを経て屈曲部１０５ｃに至る一連の分包紙９８の搬送経路を有する。図１６や図１９に示すように、搬送手段２１ｂに形成される搬送経路の各所には、駆動ローラ１１０が設けられている。具体的には、駆動ローラ１１０は、受入部１０５ａの入口側の部分や、受入部１０５ａと直線部１０５ｂとの境界部分近傍、直線部１０５ｂと屈曲部１０５ｃとの境界部分近傍、屈曲部１０５ｃの先端側の部分に自由に回動可能なように取り付けられている。搬送手段２１ｂは、隣接する各駆動ローラ１１０，１１０同士の間で図示しないモータから受けた動力を伝達可能なようにベルト１１１が懸架されている。本実施形態では、４本のベルト１１１が各駆動ローラ１１０の長さ方向に所定の間隔を開けて取り付けられている。

受入部１０５ａは、包装手段２１ａで薬剤が包装された分包紙９８を受け入れると共に、斜め上方から下方に向けて送られてきた分包紙９８の送り方向を斜め上方向に切り替える部分である。受入部１０５ａには、分包紙９８を受け入れるための受入口１０７ａが有り、内部にガイドローラ１０７ｂが設けられている。受入部１０５ａは、受入口１０７ａが包装手段２１ａにおいて薬剤を包装してなる一連の分包紙９８を受け入れ可能な位置に配置されている。

ケーシング１０５は、受入部１０５ａに相当する部分においてガイドローラ１０７ｂと、上記した駆動ローラ１１０やこれに懸架されているベルト１１１との間を分包紙９８が通過可能とされている。また、受入部１０５ａは、ガイドローラ１０７ｂに沿って湾曲しており、直線部１０５ｂに繋がっている。そのため、搬送手段２１ｂにおいて受入口１０７ａから受入部１０５ａに分包紙９８が入ってくると、この分包紙９８がガイドローラ１０７ｂにガイドされつつ駆動ローラ１１０やベルト１１１に接触し、直線部１０５ｂに向けて分包紙９８が送り出される。

受入部１０５ａと直線部１０５ｂとの境界部分や、直線部１０５ｂ、屈曲部１０５ｃには、多数の付勢ローラ１１２が設けられている。付勢ローラ１１２は、直線部１０５ｂの長手方向に、隣接するものとの間に所定の間隔を空けて配されている。また、付勢ローラ１１２は、駆動ローラ１１０やベルト１１１によって構成される分包紙９８の搬送面Ｈを想定した場合に、ベルト１１１が若干撓む程度の付勢力で搬送面Ｈ側に向けて付勢されている。さらに、付勢ローラ１１２は、搬送面Ｈ側に向けて付勢されている。そのため、受入部１０５ａを通って分包紙９８が送られてくると、分包紙９８は、付勢ローラ１１２によって搬送面Ｈ側に付勢された状態となり、駆動ローラ１１０やベルト１１１から動力を受けて下流側に向けて送られることとなる。

ここで、上記したように、搬送手段２１ｂには多数の付勢ローラ１１２が設けられているが、図１８（ｂ）に示すように、受入部１０５ａ側に近い位置にある付勢ローラ１１２（以下、必要に応じて付勢ローラ１１２ａとも称す）の側方には、サブローラ１１５ａが設けられている。サブローラ１１５ａは、分包紙９８の紙送りの異常を検知するための紙送りの異常検知機構１１５を構成するものであり、付勢ローラ１１２ａに対して独立的に回動可能なように取り付けられている。

図１８に示すように、異常検知機構１１５は、上記したサブローラ１１５ａに加え、ピンチローラ１１５ｂや、シャフト１１５ｃ、ロータリーエンコーダ１１５ｄを有する。ピンチローラ１１５ｂは、サブローラ１１５ａとの間に上記した搬送面Ｈを挟むように配されている。ピンチローラ１１５ｂは、シャフト１１５ｃの一端側に取り付けられており、シャフト１１５ｃと一体的に回動可能とされている。そのため、搬送面Ｈに沿って分包紙９８が通過すると、分包紙９８によって押し動かされてピンチローラ１１５ｂおよびシャフト１１５ｃが一体的に回動する。

ここで、上記したように、サブローラ１１５ａは、付勢ローラ１１２ａに対して独立的に回動可能とされている。そのため、仮にベルト１１１が作動することにより、ベルト１１１から動力を受けて付勢ローラ１１２ａが回動したとしても、サブローラ１１５ａは回動しない。そのため、サブローラ１１５ａやピンチローラ１１５ｂは、これらの間を分包紙９８が通過しない限り回動しない。

図１８（ｂ），（ｃ）のように、ロータリーエンコーダ１１５ｄは、従来公知のものと同様にスリット１１５ｇを周方向に複数設けたエンコーダディスク１１５ｅやフォトインタラプタ１１５ｆを有している。また、エンコーダディスク１１５ｅは、上記したシャフト１１５ｃの他端側に一体的に取り付けられている。そのため、エンコーダディスク１１５ｅは、ピンチローラ１１５ｂに追従して回動する。従って、付勢ローラ１１２ａが設けられた位置を分包紙９８が通過した場合はロータリーエンコーダ１１５ｄによって回転が検知され、逆に分包紙９８が紙詰まりに代表される紙送りの異常を起こしてピンチローラ１１５ｂが回動しない場合は、ロータリーエンコーダ１１５ｄにおいて回転が検知されない。

図１７に示すように、屈曲部１０５ｃは、直線部１０５ｂの末端部分に設けられた駆動ローラ１１０の支軸１１０ａを介して連結されており、この支軸１１０ａを中心として直線部１０５ｂに対して屈曲させることができる。図１６に示すように、屈曲部１０５ｃは、直線部１０５ｂに沿うように真っ直ぐ伸びる姿勢とすると、その先端部分がメインユニット２のサイドパネル２ｂに設けられた払出口２ｄ側に向く。一方、屈曲部１０５ｃは、直線部１０５ｂに対してフロントパネル２ａ側に屈曲させると、その先端部分が払出口２ｃ側に向く。

図１に示すように、メインユニット２は、上記した手撒ユニット２３の側方に作業台１１７を有する。作業台１１７は、必要に応じてメインユニット２本体から引き出したり、メインユニット２本体側に押し込んで収容した状態とすることができる。図２０に示すように、作業台１１７には、上記したカセット３２を構成するフィーダ容器４１を配置可能な容器配置部１１７ａを有する。容器配置部１１７ａは、フィーダ容器４１の底面の形状にあわせて窪んだ窪み１１７ｂを有する。また、窪み１１７ｂにフィーダ容器４１の底面をはめた状態とした場合に、フィーダ容器４１の底面にあるタグ４９と対向する位置にリーダライタ１１７ｃが設けられている。リーダライタ１１７ｃは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と称される通信形式に対応したものであり、タグ４９との間で通信して、必要なデータを読み書きすることができる。

図１に示すように、メインユニット２の正面側には、薬剤払出システム１の操作用の操作パネル１１８ａやバーコードリーダ１１８ｂ、ジャーナルプリンタ１１８ｃが設けられている。バーコードリーダ１１８ｂは、薬剤の元箱等に記されているバーコードを読み取り可能なものである。また、ジャーナルプリンタ１１８ｃは、薬剤払出システム１による薬剤の処方記録等を印字するために設けられたものである。薬剤払出システム１は、バーコードリーダ１１８ｂによってバーコードを読み取らせることにより、ドラム３１を作動させ、バーコードに対応した薬剤を収容するために設けられたカセット３２を正面側に到来させることができる。

図１や図２に示すように、本実施形態の薬剤払出システム１は、上記した構成のメインユニット２に対してサブユニット３を増設した構成とされている。サブユニット３は、上記したメインユニット２のメイン貯留部２０と同一の構成で、薬剤を収容し適宜払い出し可能なサブ貯留部１２０を備えている。すなわち、サブ貯留部１２０は、本実施形態の薬剤払出システム１において、メインユニット２側のメイン貯留部２０や手撒ユニット２３と並んで薬剤払出手段を構成するものである。また、サブ貯留部１２０の下方には、メインユニット２側に設けられた薬剤待機機構部５０と同一の構成のサブ薬剤待機部１３０が設けられている。また、サブ薬剤待機部１３０の下方には、サブホッパー１３５が配されており、これによりサブ薬剤待機部１３０から払い出された薬剤を後に詳述する移送装置５に供給できる。

サブユニット３は、サブ貯留部１２０に設置された多数のカセット３２から処方に応じた薬剤を収容しているカセット３２を選択してこれを作動させ、必要量の薬剤を払い出し可能な構成とされている。また、サブユニット３は、サブ貯留部１２０から払い出された薬剤を１包分ずつサブ薬剤待機部１３０に溜め置き、順次サブホッパー１３５を介して移送装置５側に払い出すことができる。

移送装置５は、サブユニットをなすサブユニット３側からメインユニットをなすメインユニット２側に向けて薬剤を移送するためのものである。図２１に示すように、移送装置５は、管路１４０や、吸引手段１４１（移送手段）等を有し、管路１４０を中心とする各構成部材を台座１４４に組み付けたものである。図２に示すように、移送装置５は、メインユニット２およびサブユニット３の境界部分にある壁面４ａに設けられた連通口４ｂに台座１４４が挿通され、メインユニット２およびサブユニット３にわたって橋渡しされた状態として設置されている。

移送装置５の構成についてさらに詳細に説明すると、管路１４０の一端側には薬剤受入部１４２が設けられており、他方側には薬剤払出部１４３が設けられている。吸引手段１４１は、管路１４０の前記他方側、すなわち薬剤払出部１４３側の位置に設けられた吸引手段接続部１４８に配管接続されている。また、吸引手段接続部１４８は、管路１４０と、吸引手段１４１に繋がる配管とを接続する継手としての機能を発揮するものである。そのため、移送装置５は、吸引手段１４１を作動させると、管路１４０内において薬剤受入部１４２側に存在する薬剤を、薬剤払出部１４３側に吸引することができる構成とされている。

薬剤受入部１４２には、薬剤を受け入れるための枡１４５と入口側シャッター機構１４６とが設けられている。図２１に示すように、枡１４５は、天面側に開口を有し、これを介して内部にサブユニット３側に設けられたサブホッパー１３５を通ってきた薬剤を投入することができる。一方、枡１４５は、側面１４５ｂに薬剤払い出し用の開口１４５ａを有する。そして、この開口１４５ａに対向する位置に、入口側シャッター機構１４６を構成するシャッター板１４６ａを介して管路１４０の一端側が配されている。

入口側シャッター機構１４６は、上記したシャッター板１４６ａに加えて、これを作動させるためのモータ１４６ｂを有する。モータ１４６ｂの出力軸には、ピニオン（図示せず）が取り付けられている。一方、シャッター板１４６ａは、矩形状に開口した矩形開口１４６ｆを有する。矩形開口１４６ｆを構成する一辺は波状であり、これによりシャッター板１４６ａの長さ方向に伸びるラック１４６ｃが形成されている。また、シャッター板１４６ａは、矩形開口１４６ｆに対してその長手方向に隣接する位置に開口１４６ｅを有する。開口１４６ｅは、シャッター板１４６ａの略中央部に設けられた略円形の開口形状を有するものであり、その開口径は管路１４０の開口径と略合致している。

シャッター板１４６ａは、枡１４５の側面１４５ｂに沿うように配されている。モータ１４６ｂは、シャッター板１４６ａに隣接する位置に設置されている。モータ１４６ｂの出力軸に取り付けられたピニオンは、シャッター板１４６ａの矩形開口１４６ｆ内に位置しており、ラック１４６ｃと噛合している。一方、管路１４０の両脇に隣接する位置には、支柱１５０ａ，１５０ａが設けられている。これらの支柱１５０ａ，１５０ａには、上下に２つずつローラ１５０ｂ，１５０ｂが回転自在に取り付けられている。シャッター板１４６ａは、支柱１５０ａ，１５０ａのそれぞれにおいて上下に並んで配されたローラ１５０ｂ，１５０ｂ間に挟まれた状態で支持されている。そのため、モータ１４６ｂの作動に伴ってピニオン（図示せず）が回転すると、シャッター板１４６ａが枡１４５の側面１４５ｂに沿ってスライドする。

モータ１４６ｂの作動に伴って、枡１４５の開口１４５ａとシャッター板１４６ａの開口１４６ｅとが合致する位置までシャッター板１４６ａがスライドすると、枡１４５が管路１４０に連通した状態になる。また逆に、図１５（ｂ）のように開口１４５ａ，１４６ｅが互いにずれた位置、すなわちシャッター板１４６ａにおいて開口１４６ｅを介して矩形開口１４６ｆが設けられたのとは反対側の部分が枡１４５の開口１４５ａに相当する位置に到来すると、開口１４５ａがシャッター板１４６ａによって閉塞された状態になる。

薬剤払出部１４３は、管路１４０を通って薬剤受入部１４２側から搬送されてきた薬剤を払い出すための部分であり、出口側シャッター機構１４７を有する。図２３に示すように、管路１４０は、薬剤払出部１４３側の端部が閉塞されている。管路１４０の周面であって、設置状態において上方側に位置する部分には多数の小開口１４０ｂが設けられている。また、管路１４０の周面であって、小開口１４０ｂが設けられた部分に対向する位置には、払出開口１４０ａが設けられている。

図２３に示すように、出口側シャッター機構１４７は、ジャケット１４７ａや、シャッター筒１４７ｂ、モータ１４７ｃ、歯車１４７ｄを有する。ジャケット１４７ａは、管路１４０の端部に装着される一端が閉塞された筒状のジャケット本体１４７ｅと、分岐部１４７ｆとを有し、両者が連通している。ジャケット本体１４７ｅには、上記した小開口１４０ｂが分岐部１４７ｆ側に向く姿勢とされ、管路１４０の端部が差し込まれている。また、図２１に示すように、分岐部１４７ｆには、吸引手段接続部１４８が接続されている。

シャッター筒１４７ｂは、筒部１４７ｇと、この外周に設けられた歯車１４７ｈとを有し、これらが一体的に成型されている。筒部１４７ｇは、上記した管路１４０の外周とジャケット本体１４７ｅの内周との間に位置しており、両者の間で管路１４０の周方向に回動可能とされている。また、筒部１４７ｇには、管路１４０の端部に設けられた払出開口１４０ａと同様の大きさおよび形状の開口１４７ｉが設けられている。歯車１４７ｈは、筒部１４７ｇの一端側に設けられており、ジャケット本体１４７ｅの外側に露出している。

図２３に示すように、モータ１４７ｃは、管路１４０に沿って配されている。モータ１４７ｃの回転軸の先端に取り付けられた歯車１４７ｄは、上記したシャッター筒１４７ｂに一体的に設けられた歯車１４７ｈと噛合している。そのため、モータ１４７ｃが作動すると、管路１４０に対してシャッター筒１４７ｂが周方向に回動する。

シャッター筒１４７ｂを回動させ、図２３（ａ）に示すようにシャッター筒１４７ｂに設けられた開口１４７ｉが管路１４０の小開口１４０ｂが設けられた側に到来した状態になると、シャッター筒１４７ｂの周面によって払出開口１４０ａが閉塞された状態になる。そのため、この状態で吸引手段１４１を作動させると、小開口１４０ｂを介して管路１４０内の空気が吸引され、薬剤受入部１４２側から薬剤払出部１４３側に向かう気流が発生する。一方、シャッター筒１４７ｂを回動させることにより、図２３（ｂ）に示すように筒部１４７ｇに形成された開口１４７ｉとジャケット本体１４７ｅの払出開口１４０ａとが略一致し、連通した状態になると、管路１４０の端部に到来した薬剤を下方に向けて払い出し可能な状態になる。なお、小開口１４０ｂは、閉塞された状態になる。

続いて、本実施形態の薬剤払出システム１の動作について詳細に説明する。薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３が協働することで処方にあわせた薬剤を１包分ずつ分包紙９８で包装し、払い出すことができるものである。具体的には、薬剤払出システム１は、メインユニット２側に設けられたメイン貯留部２０や手撒ユニット２３にある薬剤や、サブユニット３側に設けられたサブ貯留部１２０にある薬剤を処方にあわせて１包分ずつメインユニット２側の薬剤準備部８０に払い出し、これを薬剤包装部２１で包装して払い出す。

さらに詳細に説明すると、薬剤払出システム１により薬剤を処方する場合において、払い出すべき薬剤がメインユニット２側のメイン貯留部２０にある場合は、該当する薬剤を収容しているカセット３２のモータ４３が作動する。これに伴って、フィーダ容器４１に収容されている薬剤が、１包分ずつ払い出される。フィーダ容器４１から払い出された薬剤は、ドラム３１の内側に設けられた払出通路３３を通って、下方に向けて落下し、薬剤待機機構部５０の待機ホッパー５１に溜まる。このようにしてメインユニット２側にある薬剤であって、１包分の処方に相当するものが待機ホッパー５１に集まると、蓋体動作機構５３が作動し、可動蓋５２が上方に持ち上げられる。これにより、可動蓋５２の蓋体周面５２ｂの下端部が待機ホッパー５１の内周面から離れた状態になり、蓋体周面５２ｂによってせき止められていた薬剤が排出口５６に向けて転がり落ちる。排出口５６に至った薬剤は、待機ホッパー５１の下方に設けられた収集ホッパー７０を介して薬剤準備部８０側に払い出される。

一方、払い出すべき薬剤がメインユニット２の手撒ユニット２３にある場合は、手撒ユニット２３からも１包分ずつ薬剤が払い出される。手撒ユニット２３から払い出された薬剤は、手撒用ホッパー９１を介して薬剤準備部８０側に供給される。

また、払い出すべき薬剤がサブユニット３側のサブ貯留部１２０にある場合は、薬剤がメインユニット２側のメイン貯留部２０にある場合と同様にしてサブ貯留部１２０からサブ薬剤待機部１３０に払い出される。すなわち、サブ貯留部１２０側に設けられたカセット３２にある薬剤を処方する場合は、上記したのと同様にしてフィーダ容器４１に収容されている薬剤が１包分ずつ払い出され、サブ薬剤待機部１３０の待機ホッパー５１に集まる。サブ貯留部１２０に設置されている各カセット３２から処方すべき薬剤が薬剤待機部１３０に集まった状態になると、サブ薬剤待機部１３０の蓋体動作機構５３が作動して可動蓋５２が上方に持ち上げられた状態になる。これにより、サブ薬剤待機部１３０に集まっていた薬剤は、排出口５６およびサブホッパー１３５を通って、移送装置５の枡１４５内に払い出される。

枡１４５に薬剤が払い出されると、薬剤受入部１４２近傍に設けられた入口側シャッター機構１４６のモータ１４６ｂが作動し、シャッター板１４６ａがスライドすると共に、吸引手段１４１も作動状態とされる。また、薬剤払出部１４３においては、シャッター筒１４７ｂの周面によって管路１４０の払出開口１４０ａが閉塞されると共に、シャッター筒１４７ｂの周面に設けられた開口１４７ｉが管路１４０の周面に多数設けられた小開口１４０ｂと連通した状態とされる。その後、シャッター板１４６ａの開口１４６ｅが枡１４５の側面１４５ｂに設けられた開口１４５ａと連通した状態とされると、枡１４５内に払い出されていた薬剤が管路１４０内に引き込まれる。その後、モータ１４６ｂが先とは逆方向に作動し、シャッター板１４６ａによって枡１４５の開口１４５ａが閉じられた状態になる。

上記したようにして管路１４０内に引き込まれた薬剤は、さらに管路１４０内を薬剤払出部１４３側に向けて移動する。薬剤が薬剤払出部１４３に至ると、吸引手段１４１が停止状態とされる。その後、薬剤払出部１４３近傍に設けられた出口側シャッター機構１４７が作動し、払出開口１４０ａが開かれる。すなわち、モータ１４７ｃを作動させ、シャッター筒１４７ｂが周方向に回動させることにより、シャッター筒１４７ｂに設けられた開口１４７ｉと管路１４０の払出開口１４０ａとが連通した状態とされる。これにより、サブユニット３側から搬送されてきた薬剤が払出開口１４０ａを介してサブ収集ホッパー８７に払い出される。サブ収集ホッパー８７に払い出された薬剤は、薬剤準備部８０に設けられた区画形成体８１の区画８１ａに収容される。

ここで、本実施形態の薬剤払出システム１では、メイン貯留部２０や手撒ユニット２３、サブ貯留部１２０から払い出された薬剤を１包分ずつ薬剤準備部８０に設けられた区画形成体８１の区画８１ａに集め、これを纏めた後に薬剤包装部２１に払い出すこととしている。また、上記したように、薬剤払出システム１では、各部から薬剤を薬剤準備部８０側に向けて供給するために設けられた収集ホッパー７０や、手撒用ホッパー９１、サブ収集ホッパー８７は、それぞれ薬剤準備部８０の蓋８３において周方向にずれた位置に設けられている。そのため、薬剤払出システム１では、メイン貯留部２０や手撒ユニット２３、サブ貯留部１２０から薬剤準備部８０に向けて薬剤を払い出すタイミングが、それぞれ異なる。

さらに具体的に説明すると、区画形成体８１に設けられた６つの区画８１ａは、図１５（ａ）に「１」の符号を付して示すように孔８３ａに対応する位置にある区画８１ａを第１区画８１ａとした場合、他の５つの区画８１ａは、図１５（ａ）に「２」〜「６」の符号を付して示すように、区画形成体８１を上方から見た状態において第１区画８１ａを基準として反時計回り方向に並んでいる。図１５（ａ）において符号「２」〜「６」で示す区画８１ａを、それぞれ第２〜第６区画８１ａと仮定した場合、図１５（ａ）に示す状態（以下、第１回転状態とも称す）にある場合は、収集ホッパー７０を介してメイン貯留部２０から払い出すべき薬剤が供給される。これにより第１区画８１ａに薬剤が入った状態になると、駆動機構８４が作動し、区画形成体８１が反時計回り方向に６０度回転する。これにより、図１５（ｂ）のように、第１区画８１ａが孔８３ｂに対応する位置に到来すると共に、第６区画８１ａが孔８３ａに相当する位置に到来した状態（以下、第２回転状態とも称す）になる。

第２回転状態において、サブ貯留部１２０から第１区画８１ａに払い出すべき薬剤がある場合は、移送装置５が作動し、薬剤が供給される。また、第２回転状態において、メイン貯留部２０側から第６区画８１ａに払い出すべき薬剤がある場合は、収集ホッパー７０を介して薬剤が払い出される。このようにしてメイン貯留部２０側やサブ貯留部１２０側から薬剤が払い出されると共に、区画形成体８１が順次反時計回り方向に回転していくと、図１５（ｃ）の状態（以下、第３回転状態とも称す）に切り替わる。

第３回転状態になると、第１区画８１ａが手撒用ホッパー９１が接続された孔８３ｃに相当する位置に到来した状態になる。この状態において、手撒ユニット２３に第１区画８１ａに既に払い出された薬剤と一緒に包装すべき薬剤がある場合は、これが手撒ユニット２３から払い出され、手撒用ホッパー９１を介して第１区画８１ａに払い出される。また、第３回転状態において、メイン貯留部２０側から第５区画８１ａに払い出すべき薬剤や、サブ貯留部１２０側から第６区画８１ａに払い出すべき薬剤がある場合は、これらが収集ホッパー７０や手撒用ホッパー９１を介して払い出される。

上記したようにして第３回転状態において各区画８１ａへの薬剤の払い出しが完了すると、図１５（ｄ）の状態（以下、第４回転状態とも称す）や図１５（ｅ）の状態（以下、第５回転状態とも称す）に順次切り替わっていく。この間も、上記した第１〜第３回転状態の場合と同様に、各区画８１ａにメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３から払い出された薬剤が投入されていく。

その後、第５回転状態において薬剤の払い出しが完了すると、駆動機構８４が作動し、区画形成体８１がさらに６０度だけ反時計回り方向に回転する。これにより、図１５（ｆ）に示すように第１区画８１ａが薬剤準備部本体８２の底面に設けられた開口８２ｃに相当する位置に到来する。この際、開口８２ｃに隣接する位置に設けられたレバー当接体８２ｄに第１区画８１ａに対応する位置に設けられたレバー８１ｄが当接し、シャッター８１ｃが開く。これにより、区画形成体８１が反時計回りに１周する間に第１区画８１ａに集められた薬剤が全て包装ホッパー８５を経て、薬剤包装部２１側に払い出される。

薬剤準備部８０から薬剤包装部２１に払い出された薬剤は、袋形成機構９６において予め分包紙９８によって袋状に半形成されている薬袋の中に収容される。その後、袋形成機構９６によって薬袋が封止されると共に、シート送り機構９５によってさらに分包紙９８が下流側（斜め下方側）に向けて送られる。

ここで、本実施形態の薬剤払出システム１では、薬剤包装部２１において薬剤準備部８０から払い出された薬剤を包装する以前のタイミング（タイミングＺ）で、当該薬剤等に関する所定の情報が印刷ユニット９９により印刷される。さらに詳細には、上記したように、本実施形態で採用されている薬剤包装部２１では、袋形成機構９６と印刷ユニット９９との間隔が薬袋３包分に相当する長さとされている。そこで、第１区画８１ａから薬剤が払い出されるタイミング（タイミングＸ）に対して区画形成体８１が区画８１ａの３つ分に相当する量だけ回転するのに要する期間（期間Ｙ）だけ前のタイミング（タイミングＺ）、すなわち上記した第３回転段階において印刷ユニット９９によって薬剤等に関する情報が印刷される。換言すれば、第１区画部８１ａから薬剤が払い出されるタイミングを基準として、第１区画部８１ａに対して区画形成体８１の回転方向上流側に位置する３つの区画８１ａから薬剤を払い出すのに要する期間だけ前のタイミング（タイミングＺ）において印刷ユニット９９によって第１区画部８１ａに収容されている薬剤等に関する情報が印刷される。

上記したようにして区画形成体８１が順次回転することにより、第１〜６区画８１ａに収容されている薬剤が順次、薬剤包装部２１側に払い出されて包装されると共に、メイン貯留部２０や手撒ユニット２３、サブ貯留部１２０から第１〜６区画８１ａに対して薬剤が払い出される。このようにして薬剤を分包してなる分包紙９８は、一連の状態で斜め下方にある搬送手段２１ｂ側に送り込まれる。搬送手段２１ｂ側に送られた分包紙９８は、受入部１０５ａに設けられた受入口１０７ａからケーシング１０５の内側に侵入する。その後、メインユニット２の筐体内において斜め下方に向けて進行していた分包紙９８の進行方向が、受入部１０５ａに相当する部分におけるケーシング１０５の湾曲やガイドローラ１０７ｂにガイドされながら斜め上方に切り替えられる。すなわち、分包紙９８の進行方向が受入部１０５ａにおいて折り返される。

ケーシング１０５内に侵入した分包紙９８は、ガイドローラ１０７ｂにガイドされつつ駆動ローラ１１０やこれに懸架されたベルト１１１に接触する。一方、駆動ローラ１１０やベルト１１１は、ケーシング１０５内に設けられたモータ（図示せず）から動力を受けて作動する。また、駆動ローラ１１０やベルト１１１に対して対向する位置には、付勢ローラ１１２が複数設けられている。付勢ローラ１１２は、ベルト１１１側に向けて付勢されており、ベルト１１１側に押しつけられた状態となっている。そのため、分包紙９８が受入部１０５ａから直線部１０５ｂに向けて送り出され、ベルト１１１と付勢ローラ１１２との間に侵入すると、分包紙９８が付勢ローラ１１２によって駆動ローラ１１０やベルト１１１側に向けて押圧された状態になる。これにより、ベルト１１１から分包紙９８に動力が伝達され、分包紙９８が直線部１０５ｂに沿って斜め上方にある屈曲部１０５ｃ側に向けて搬送される。

このようにして屈曲部１０５ｃに至った分包紙９８は、引き続き屈曲部１０５ｃに沿って搬送される。ここで、上記したように、本実施形態で採用されている搬送手段２１ｂでは、屈曲部１０５ｃを直線部１０５ｂに対して直線的に連続し、先端がサイドパネル２ｂ側に向く姿勢とすることも、直線部１０５ｂに対してメインユニット２のフロントパネル２ａ側に屈曲させた姿勢とすることも可能である。そのため、屈曲部１０５ｃを直線部１０５ｂに対して直線的に連続する姿勢とした場合は、直線部１０５ｂに沿って搬送されてきた分包紙９８がサイドパネル２ｂ側に向けて直進し、払出口２ｄからメインユニット２の外側に取り出される。一方、屈曲部１０５ｃを屈曲させフロントパネル２ａ側に向けた場合は、直線部１０５ｂに沿って搬送されてきた分包紙９８の搬送方向がフロントパネル２ａ側に振り向けられ、払出口２ｃから分包紙９８が払い出される。

ここで、本実施形態の薬剤払出システム１では、薬剤包装部２１における分包紙９８の紙詰まり等の異常を異常検知機構１１５を用いて検知することができる。さらに具体的に説明すると、薬剤包装部２１は、搬送手段２１ｂによって分包紙９８が搬送されるが、搬送手段２１ｂやこれよりも上流側に配された包装手段２１ａにおいて万が一紙送りの異常が起こるような不具合が発生すると、搬送手段２１ｂにおける分包紙９８の流れが滞ることとなる。

一方、搬送手段２１ｂにおいて、複数設けられた付勢ローラ１１２のうち、分包紙９８の搬送方向上流側、すなわち受入部１０５ａ側に偏在した位置にある付勢ローラ１１２ａの脇には、これに対して独立的に回動可能なサブローラ１１５ａがある。また、このサブローラ１１５ａに対向する位置には、ピンチローラ１１５ｂが配されている。そのため、分包紙９８が薬剤包装部２１において滞りなく流れている場合は、サブローラ１１５ａとピンチローラ１１５ｂとの間を分包紙９８が通過すると共に、当該分包紙９８によってピンチローラ１１５ｂが押し回されて回転することとなる。これに対し、万が一、薬剤包装部２１において分包紙９８の流れが途切れるようなことがあった場合は、サブローラ１１５ａとピンチローラ１１５ｂとの間を分包紙９８が通過せず、ピンチローラ１１５ｂが回転しない。よって、このピンチローラ１１５ｂが正常に回転しているか否かを、ピンチローラ１１５ｂにシャフト１１５ｃを介して接続されたロータリーエンコーダ１１５ｄで検知することにより、分包紙９８の紙送りの異常の有無を検知することができる。異常検知機構１１５により、分包紙９８の紙詰まり等の紙送りの異常が検知された場合、薬剤払出システム１は、上記した一連の動作を停止する。

また、本実施形態で採用されているメインユニット２やサブユニット３には、セット不良検知手段３８が設けられており、ドラム３１に対するカセット３２がしっかりと装着されていない場合にこれを検知可能とされている。具体的には、カセット３２が装着不良により図４（ｃ）に示す軌跡Ｊからはみ出している場合は、このカセット３２がドラム３１の回転に伴ってセット不良検知手段３８を構成する当接板３８ａに突き当たって当接板３８ａが揺動し、スイッチ３８ｂがオン状態になる。そのため、薬剤払出システム１は、スイッチ３８ｂがオン状態になった場合にカセット３２の装着不良があるものとして上記した一連の動作を停止する。

上記したように、本実施形態の薬剤払出システム１は、メインユニット２とサブユニット３とを有し、サブユニット３側に設けられたサブ貯留部１２０から払い出された薬剤を移送装置５でメインユニット２側に移送することができる。そして、メインユニット２側で払い出された薬剤だけでなく、サブユニット３側で払い出された薬剤についてもメインユニット２側に設けられた薬剤包装部２１において一緒に包装し、払い出すことができる。そのため、本実施形態の薬剤払出システム１によれば、サブユニット３を設けた分だけ多種多様の薬剤を取り扱うことができる。

ここで、上記したように、薬剤払出システム１は、メインユニット２だけでなくサブユニット３にも多数のカセット３２が設けられている。そのため、薬剤払出システム１は、各カセット３２を構成するフィーダ容器４１についての固有の情報（以下、容器固有情報とも言う）を的確に管理できる構成であることが望ましい。具体的には、薬剤払出システム１では、前記した容器固有情報として、各カセット３２のフィーダ容器４１に収容されている薬剤の種類や量に関するデータや、各フィーダ容器４１に薬剤の補充等を行った人、薬剤を補充した日時等の補充履歴に関するデータ、各カセットの使用履歴に関するデータ等をタグ４９に記録できる構成であることが望ましい。また、薬剤払出システム１は、タグ４９に記録されている各カセット３２の容器固有情報に基づき、各フィーダ容器４１に収容されている薬剤の管理を行ったり、各カセット３２のメンテナンス時期を使用者に通知する等できる構成であることが望ましい。そこで、かかる要望に応えるべく、本実施形態では、図２０に示すように、薬剤払出システム１の動作制御用に設けられた制御手段１７０と、各カセット３２を構成するモータベース４０に内蔵されているリーダライタ４４や、作業台１１７に設けられたリーダライタ１１７ｃによってタグ４９との間で容器固有情報を含むデータの送受信や、データの更新、書き込みを行ったり、タグ４９から読み出し可能なデータ管理システム１８０を設け、これにより各カセット３２の容器固有情報を管理することとしている。以下、データ管理システム１８０を用いて実施される薬剤払出システム１におけるデータ管理方法、並びに、薬剤払出システム１の動作について、薬剤の充填手順に沿って詳細に説明する。

薬剤払出システム１において、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０に対する薬剤の充填は、薬剤毎に割り振られた各カセット３２のフィーダ容器４１を取り外して実施される。ここで、充填すべき薬剤を収容したカセット３２がフィーダ容器４１をユーザーが取り外しやすい場所にある場合は、そのまま取り外すことができるが、ユーザーが取り外しにくい位置に存在する場合がある。このような場合は、操作パネル１１８ａを操作して図２２（ａ）に示すようなカセット呼び出し用のインターフェイスを表示させ、これを介して各カセット３２毎に個別に付与された番号を入力することにより、所望のカセット３２のフィーダ容器４１をユーザーが取り外しやすい場所に到来させることができる。また、充填すべき薬剤の種類が特定できる場合は、先ず、操作パネル１１８ａを操作して図２２（ｂ）に示すような薬剤名呼び出し用のインターフェイスを表示させる。この状態において、充填すべき薬剤の種類を操作パネル１１８ａを介して手動で入力したり、バーコードリーダ１１８ｂに薬剤の元箱等に付されている薬剤毎に固有のバーコードを読み取らせることで薬剤名を自動入力することができる。これにより、充填すべき薬剤が入っているカセット３２のフィーダ容器４１を、ユーザーが取り外しやすい場所に到来させることができる。

上記したようにしてメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０から取り外されたカセット３２のフィーダ容器４１を作業台１１７に設けられた窪み１１７ｂに嵌るように設置すると、フィーダ容器４１の底面側に設けられたタグ４９が、作業台１１７側に設けられたリーダライタ１１７ｃに相当する位置に到来する。これにより、タグ４９と薬剤払出システム１の制御手段１７０との間で、リーダライタ１１７ｃを介してデータ通信可能な状態になる。また、この状態になると、メインユニット２の正面に設けられた操作パネル１１８ａに、図２２（ｃ），（ｄ）に示すような容器固有情報表示用のインターフェイスが表示され、容器固有情報が表示される。これにより、薬剤払出システム１の運転モードは、薬剤を処方にあわせて分包して払い出す通常運転モードから、フィーダ容器４１に対して薬剤を充填するための薬剤充填モードに切り替わる。

薬剤払出システム１の運転モードが薬剤充填モードに切り替わると、リーダライタ１１７ｃを介して、作業台１１７上に配されたフィーダ容器４１のタグ４９から容器固有情報が読み出される。具体的には、フィーダ容器４１の使用開始直後のようにタグ４９にデータが入っていない場合を除き、タグ４９には、容器固有情報として、カセット３２のフィーダ容器４１に収容されている薬剤の種類や量に関するデータや、各フィーダ容器４１に薬剤の補充等を行った人、薬剤を補充した日時等の補充履歴に関するデータ、各カセットの使用履歴に関するデータ等が記録されている。そのため、フィーダ容器４１を作業台１１７の窪み１１７ｂに嵌め込むと、前記した各種のデータからなる容器固有情報がリーダライタ１１７ｃを介してタグ４９から薬剤払出システム１の制御手段１７０に向けて読み出される。このようにしてタグ４９から読み出された各種データは、制御手段１７０により従来公知のメモリやハードディスク等からなる記録手段１７５に記録される。

図２２（ｃ），（ｄ）に示すような画面表示がなされた状態になると、フィーダ容器４１に対して充填する薬剤の種類や量、充填作業を行った操作者名のような情報を容器固有情報として入力可能となる。薬剤の種類の入力については、充填作業を行っている操作者が手作業で入力することも可能である。さらに、本実施形態では、メインユニット２の正面に設けられたバーコードリーダ１１８ｂ（識別標識読取手段）により充填する薬剤の元箱等に記されているバーコード（識別標識）を読み取らせることにより、制御手段１７０において薬剤の種別を特定し、これをもって薬剤の種類を入力することが可能である。

また、薬剤の充填作業を行った操作者名についても、薬剤の種類と同様に操作者が手作業で入力可能である。さらに、本実施形態では、例えば操作者毎に割り当てられた社員証や、ＩＤカード、指輪やリストバンドのようなものに操作者を特定する情報（操作者特定情報）が記録されたものをバーコードリーダ１１８ｂやリーダライタ１１７ｃ等で読み取らせ、このデータを用いて制御手段１７０により操作者名が自動的に入力される構成とされている。

また、リーダライタ１１７ｃを介してフィーダ容器４１の底面に設けられたタグ４９が薬剤払出システム１の制御手段１７０とデータ通信可能な状態になると、薬剤の種類や量といったようなフィーダ容器４１に収容されている薬剤に関するデータや、フィーダ容器４１に対する薬剤の補充履歴に関するデータだけでなく、フィーダ容器４１に設けられたロータ４８の総回転量、総回転時間といったような使用履歴に関する容器固有情報も制御手段１７０に読み込まれる。制御手段１７０は、カセット３２の使用履歴に関するデータに基づき、カセット３２が耐用期限やメンテナンス時期に達しているか否かを判断する。そして、カセット３２が耐用期限に達していたり、メンテナンスすべき時期であることが確認されると、操作パネル１１８ａにその旨の警告が表示される。

本実施形態の薬剤払出システム１では、上記したようにして各カセット３２のフィーダ容器４１に薬剤を充填してモータベース４０にセットすると、モータベース４０側に設けられたリーダライタ４４を介してフィーダ容器４１のタグ４９と制御手段１７０とがデータ通信を行う。これにより、多数設けられたカセット３２のうち、どのカセット３２のフィーダ容器４１に、何の薬剤が、どれだけ充填されたかといった充填記録情報が各カセット３２毎に制御手段１７０によって把握される。その後、各カセット３２における薬剤の払出履歴が、随時リーダライタ４４を介してタグ４９に書き込まれる。そのため、制御手段１７０は、各カセット３２のフィーダ容器４１に対して薬剤を充填した際の充填量と、タグ４９に書き込まれている薬剤の払出履歴とに基づき、各カセット３２のフィーダ容器４１における薬剤の残量を把握することができる。さらに、薬剤払出システム１では、上記したようにして制御手段１７０において把握された薬剤の充填履歴や払出履歴に基づき、ある特定の薬剤がどの時期にどの程度使用されたかといったような統計情報を把握し、管理することも可能である。

上記した薬剤払出システム１は、医師や薬剤師等によって入力された処方に基づいて薬剤を処方する通常運転モードによる薬剤の分包に加えて、単体分包モードと称される運転モードにより、所定の薬剤を多数、連続的に分包する機能（予製機能）を有する。これにより、例えば解熱剤や鎮痛剤、胃薬といったような頓服などのような汎用的な薬剤を予め多数、分包しておくことができる。薬剤払出システム１が単体分包モードで動作する場合は、制御手段１７０により、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０に多数設けられたカセット３２から分包すべき薬剤が収容されているカセット３２の有無が確認される。ここで、単体分包モードでの動作に先立ち、各カセット３２のフィーダ容器４１が交換された場合は、このフィーダ容器４１に設けられたタグ４９に記録されている容器固有情報がモータベース４０に内蔵されているリーダライタ４４を介して読み出される。その後、単体分包モードで分包すべき薬剤が収容されているフィーダ容器４１を備えたカセット３２が制御手段１７０によって特定され、このカセット３２から薬剤が所定量ずつ払い出される。カセット３２から払い出された薬剤は、薬剤包装部２１で包装される。

上記したように、本実施形態の薬剤払出システム１は、データ管理システム１８０を有し、リーダライタ１１７ｃを介して各カセット３２のフィーダ容器４１毎に設けられたタグ４９と制御手段１７０とがデータ通信可能であり、各フィーダ容器４１毎に固有の容器固有情報をタグ４９から読み出したり、タグ４９に書き込むことができる。そのため、本実施形態の薬剤払出システム１では、容器固有情報を各フィーダ容器４１毎に簡単かつ正確に管理したり更新し、把握することが可能である。

上記したように、本実施形態の薬剤払出システム１では、各カセット３２のモータベース４０にリーダライタ４４が内蔵されており、これを介してフィーダ容器４１に設けられたタグ４９と非接触状態でデータ通信可能とされている。そのため、薬剤払出システム１では、フィーダ容器４１をモータベース４０に装着した状態においても、タグ４９に記録されている薬剤の払出履歴等のデータを適宜更新し、薬剤の在庫管理等に有効利用することができる。なお、上記実施形態では、各カセット３２毎にリーダライタ４４を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一部又は全部のカセット３２にリーダライタ４４を設けない構成としてもよい。

上記実施形態では、薬剤払出システム１を構成するカセット３２や作業台１１７にリーダライタ４４，１１７ｃを設け、これを介してフィーダ容器４１に設けられたタグ４９にアクセスし、データを読み書き可能なものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤払出システム１とは別に設けられた装置類においてタグ４９にアクセスしてデータを読み書き可能とし、これによりタグ４９に書き込まれたデータをリーダライタ４４，１１７ｃを介して制御手段１７０に読み込んで薬剤の管理等に役立てる構成としてもよい。

さらに具体的に説明すると、上記した薬剤払出システム１とは別に設けられた装置類の一例として、図２４に示すようなカウンタ装置１８５を採用することができる。カウンタ装置１８５は、本体部１８６と容器取付部１８７とを有する。本体部１８６内には、カウンタ装置１８５の動作制御用の制御装置（図示せず）等が設けられている。また、本体部１８６の天面側には、容器配置部１８８と、操作パネル１８９とが設けられている。容器配置部１８８は、薬剤を受け入れるための容器を配置するための部分である。また、操作パネル１８９には、数量等を入力するためのテンキー１８９ａや、動作開始用のスタートボタン１８９ｂ、動作を一時停止させるための一時停止ボタン１８９ｃ、動作停止用の停止ボタン１８９ｄといった動作条件や動作指令を入力するためのボタンが設けられている。これに加えて、操作パネル１８９には、書込ボタン１８９ｅや、メンテナンスボタン１８９ｆといったボタン類や、表示器１８９ｇが設けられている。

容器取付部１８７には、上記したカセット３２のモータベース４０に相当するものと、払出口１９６とが設けられている。モータベース４０には、薬剤払出システム１のメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０から取り外したり別途用意したフィーダ容器４１を装着することができ、モータベース４０内にあるモータ４３を作動させることにより、薬剤をフィーダ容器４１から払い出し可能とされている。また、容器取付部１８７の内部には、モータベース４０に取り付けられたフィーダ容器４１から払い出された薬剤が通過する薬剤通路（図示せず）が設けられている。また、薬剤通路は、払出口１９６に通じている。そのため、フィーダ容器４１から払い出され、薬剤通路の内部を通る薬剤は、払出口１９６を介して容器配置部１８８に向けて排出される。容器取付部１８７、具体的には前記した薬剤通路やモータベース４０等の適所には、フィーダ容器４１から払い出された薬剤の数をカウント可能な計数手段（図示せず）が設けられている。

カウンタ装置１８５は、計数モードや、所定量払出モードを含む複数の動作モードで動作することができる。計数モードは、モータベース４０に装着されたフィーダ容器４１内にある薬剤を全て払い出すことにより、内部に収容されていた薬剤の数を計数するモードである。カウンタ装置１８５は、モータベース４０にフィーダ容器４１を装着した状態でスタートボタン１８９ｂを押すことで計数モードでの動作を開始する。そして、薬剤取付部１８７に設けられた計数手段（図示せず）によりカウントされた薬剤の数量が表示部１８９ｇに表示される。

所定量払出モードは、モータベース４０からユーザーがテンキー１８９ａを用いて入力し、設定した数量の薬剤をモータベース４０に装着されたフィーダ容器４１から払い出す動作モードである。カウンタ装置１８５は、テンキー１８９ａによりフィーダ容器４１から払い出したい薬剤の数量（設定数量Ｑ）を入力し、その後スタートボタン１８９ｂを押すと、所定量払出モードで動作する。カウンタ装置１８５は、所定量払出モードで動作を開始した後、払い出された薬剤の数量が設定数量Ｑに近づくと、モータベース４０内に設けられたモータ４３の回転が遅くなり、薬剤の払出速度が低下する。本実施形態のカウンタ装置１８５では、払い出された薬剤の数量が（Ｑ−２）個になった時点で薬剤の払出速度が低下する。これにより、薬剤が誤って過剰に払い出されるのが防止されている。

カウンタ装置１８５は、上記した計数モードや所定量払出モードで動作した後、その動作情報をモータベース４０に設けられたリーダライタ４４を介してフィーダ容器４１の底面に設けられたタグ４９に書き込むことができる。具体的には、カウンタ装置１８５を計数モードで動作させた後に操作パネル１８９に設けられた書込ボタン１８９ｅを押すと、カウントされた薬剤の数量がタグ４９に書き込まれる。また、カウンタ装置１８５を所定量払出モードで動作させた後に書込ボタン１８９ｅを押すと、払い出された薬剤の個数がタグ４９に書き込まれる。そのため、カウンタ装置１８５でフィーダ容器４１内にある薬剤の数量をカウントしたり薬剤を計数して取り出し、このデータをタグ４９に書き込んだ後にこのフィーダ容器４１を薬剤払出システム１のメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０にセットすれば、カウンタ装置１８５によってタグ４９に書き込まれたデータを薬剤払出システム１の動作制御や、薬剤の管理に有効利用することができる。具体的には、上記したようにしてカウンタ装置１８５によってタグ４９にデータが書き込まれた後、フィーダ容器４１をメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０にセットしたり、作業台１１７に設けられた容器配置部１１７ａの窪み１１７ｂにフィーダ容器４１を嵌め込むことにより、タグ４９に書き込まれたデータがリーダライタ４４，１１７ｃを介して制御手段１７０に読み込まれたり、記録手段１７５に記録される構成とすることも可能である。かかる構成によれば、カウンタ装置１８５にフィーダ容器４１をセットすることで得られたデータを薬剤払出システム１の動作制御や、薬剤の在庫管理等に有効利用することができる。

また、上記したように、薬剤払出システム１は、社員証やＩＤカードから読み出された操作者を特定する情報（操作者情報）を読み込み、このデータを用いて誰が各カセット３２のフィーダ容器４１に対する薬剤の補充等を行ったかを容易かつ正確にタグ４９に記録しておくことができる。なお、上記実施形態では、社員証やＩＤカード等のような操作者が身につけたり、操作者毎に付与されたものを利用して操作者情報を特定するものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば指紋等を用いて行う生体認証により操作者情報を特定することとしてもよい。また、上記実施形態では、操作者情報を何らかの媒体から読み込んで、このデータに基づいて操作者を特定するデータを自動的に入力可能な構成を採用したものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、かかる構成を備えていないものであってもよい。

薬剤払出システム１は、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０から取り外されたカセット３２のフィーダ容器４１を作業台１１７の窪み１１７ｂに嵌め込み、リーダライタ１１７ｃを介してタグ４９と制御手段１７０との間でデータ通信可能な状態になることを条件として薬剤払出システム１の運転モードが薬剤充填モードに切り替わる。すなわち、薬剤払出システム１では、フィーダ容器４１を作業台１１７の窪み１１７ｂに嵌め込んでデータ通信可能な状態とすることが動作モード切り替えのためのトリガーとして機能している。そのため、薬剤払出システム１によれば、薬剤充填モードへの動作モードの切り替えに際して操作者が煩雑な作業をする必要がない。なお、上記実施形態では、フィーダ容器４１を窪み１１７ｂに嵌め込むことで動作モードが切り替えられる構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、かかる構成を備えていないものであってもよい。

上記したように、薬剤払出システム１では、薬剤の元箱に記されたバーコードのような薬剤の種別毎に割り振られた識別標識を、バーコードリーダ１１８ｂのような識別標識を読み取り可能な標識読取手段で読み取って薬剤の種別を特定することができる。また、これにより特定された薬剤の種別に関する情報が、制御手段１７０とフィーダ容器４１が備えるタグ４９とのデータ通信によりタグ４９に記録される。そのため、薬剤払出システム１は、薬剤充填モードで動作する際に薬剤の種類を操作者が手作業で入力する等の手間を必要とせず、その分、より一層確実に薬剤の種別に関する情報を容易かつ確実にタグ４９に記録させることができる。なお、上記実施形態では、バーコードリーダ１１８ｂで薬剤毎に付与されたバーコードを読み取って薬剤の種類を特定し、この種類に関するデータを自動的に入力できる機能を備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されず、当該機能を備えていないものであってもよい。また、バーコードリーダ１１８ｂは、いわゆる一次元バーコード、二次元バーコードを含むいかなる種類のバーコードを読み取り可能なものであってもよい。さらに、上記実施形態では、薬剤の種類毎に付与されたバーコードを読み取り可能なバーコードリーダ１１８ｂを設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バーコードリーダ１１８ｂの代わりに色の組み合わせなどを利用して作成した標識類を読み取り可能なものや、ＲＦＩＤタグ等に記録されている情報を読み取り可能なもの等、適宜のものを採用することができる。

上記したように、薬剤払出システム１では、フィーダ容器４１を作業台１１７の窪み１１７ｂに配置するだけで、窪み１１７ｂに相当する位置に設けられたバーコードリーダ１１８ｂを介して非接触状態でデータ通信可能な状態となる。そのため、薬剤払出システム１は、例えばフィーダ容器４１に配線を接続するといったような手間を要することなくタグ４９と制御手段１７０との間でデータ通信可能とすることができ、各フィーダ容器４１にかかる容器固有情報の更新や書き込み、管理等の一連の作業をスムーズに行うことができる。なお、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグやＲＦＩＤリーダライタをタグ４９やリーダライタ１１７ｃに採用することにより非接触状態でタグ４９に記録されている情報の読み出しやタグ４９への情報の書き込みを行うことができる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、他の形式の情報記録媒体やリーダライタを用いて情報の読み書きを行うことができるようにしてもよく、非接触形式でデータ通信できるものであっても、配線を接続する等してデータ通信するものであってもよい。

上記したように、本実施形態では、メインユニット２とサブユニット３とを組み合わせて薬剤払出システム１を構築しており、メイン貯留部２０だけでなくサブ貯留部１２０にも多数のカセット３２を備えている。そのため、薬剤払出システム１を構築する場合は、上記実施形態のようにして各カセット３２のフィーダ容器４１に関する容器固有情報の読み書きや管理を行うことが望ましい。なお、上記実施形態では、メインユニット２とサブユニット３とを組み合わせて薬剤払出システム１を構築した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、メインユニット２に相当するもののみを薬剤払出装置として利用する場合にも容器固有情報の読み書きや管理を的確に行うことができる。

薬剤払出システム１では、サブユニット３側に薬剤包装部２１を必要としない。そのため、薬剤払出システム１では、メインユニット２に相当するものを複数設ける場合に比べて、装置構成をコンパクト化したり、設置面積を最小限に抑制することが可能である。また、薬剤払出システム１のような構成を採用すれば、サブユニット３側において薬剤包装部２１に相当するものを省略できる分だけサブユニット３側に多種、多量の薬剤を収容可能な構成とすることも可能である。さらに、薬剤払出システム１は、サブユニット３側に薬剤包装部２１に相当する構成を必要としない分だけ、装置構成が簡略化したり、メンテナンスの手間を最小限に抑制することも可能である。

薬剤払出システム１で採用されている移送装置５は、薬剤を移送するための管路１４０を有し、これに投入された薬剤を吸引するものであるため、サブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に向けてスムーズに搬送することができる。また、移送装置５は、薬剤を吸引して搬送するものであるため、管路１４０を適宜屈曲させることにより任意の搬送経路で薬剤を搬送できる。そのため、薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３の装置構成やレイアウトの自由度が高い。

なお、上記した移送装置５は、管路１４０に繋がる薬剤受入部１４２の枡１４５に投入された薬剤を薬剤払出部１４３側に吸引して移送するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬剤受入部１４２側から薬剤払出部１４３側に向けて圧送して移送するものであってもよい。また、移送装置５は、管路１４０を１系統だけ備えたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに多数の管路１４０を備えた多系統の搬送経路をもつものであってもよい。

本実施形態の薬剤払出システム１は、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０にセットされる各カセット３２にタグ４９が取り付けられており、作業台１１７に設けられたリーダライタ１１７ｃによってタグ４９との間でデータの送受信を行ったり、データの更新や書き込みを行うことができるようになっている。そのため、薬剤払出システム１は、タグ４９に各カセット３２に収容されている薬剤の種類や量に関するデータや、各カセット３２に薬剤の補充等を行った人や補充した日時等の補充履歴に関するデータ、各カセット３２の使用履歴に関するデータ等、様々なデータを記録等することができる。また、タグ４９に記録されているデータに基づき、各カセット３２に収容されている薬剤の管理を行ったり、各カセット３２自身のメンテナンス時期を使用者に通知する等することも可能である。

なお、上記実施形態では、各カセット３２のフィーダ容器４１にタグ４９を取り付けると共に、全てのモータベース４０や作業台１１７にリーダライタ４４，１１７ｃを設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、薬剤払出システム１は、全てのカセット３２がタグ４９を持たず、一部又は全部のモータベース４０がリーダライタ４４を持たない構成であってもよい。同様に、薬剤払出システム１は、リーダライタ１１７ｃを備えていないものであってもよい。また、薬剤払出システム１は、例えば薬剤の量等を管理すべき一部のカセット３２だけがタグ４９を備えた構成であってもよい。

上記したように、カセット３２のフィーダ容器４１は、開口アタッチメント４１ｂを適宜交換することにより、内部に収容される薬剤の大きさに応じて薬剤払い出し用の開口４７の大きさを調整することができる。また、フィーダ容器４１は、ロータ４８についても、溝４８ａの大きさが内部に収容される薬剤の大きさに適したものに適宜交換可能とされている。そのため、カセット３２は、適宜開口アタッチメント４１ｂやロータ４８を交換することにより、様々な大きさの薬剤に対応することができる。

なお、上記実施形態では、フィーダ容器４１を開口アタッチメント４１ｂやロータ４８を薬剤の大きさに応じて適宜交換可能なものとした例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、従来公知のものと同様にフィーダ容器４１に一定の大きさの開口４７ａを設けたものとしたり、ロータ４８を交換不可能なものとしてもよい。

また、薬剤払出システム１では、袋形成機構９６と印刷ユニット９９との間に薬袋ｎ包（本実施形態では３包）分に相当する長さの分包紙９８が存在することを考慮し、薬剤準備部８０において区画８１ａから開口８２ｃを介して薬剤が払い出されるタイミング（タイミングＸ）に対して、区画形成体８１が区画８１ａのｎ個（本実施形態では３個）分に相当する量だけ回転するのに要する期間（期間Ｙ）だけ前の時点（タイミングＺ）において印刷ユニット９９によって薬剤等に関する情報が印刷される。また、分包紙９８への印刷のタイミングＺ以前のタイミングで、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０から払い出された薬剤が区画８１ａに投入されている。すなわち、薬剤払出システム１では、メイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３から薬剤準備部８０に薬剤が投入されたことを条件として分包紙９８への印刷がなされるため、薬剤準備部８０への薬剤の払い出し不良が起こった場合には分包紙９８への印刷がなされない。そのため、薬剤払出システム１では、分包紙９８に対する印刷の有無を確認するだけでメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３から薬剤準備部８０に対する薬剤の払い出し不良の有無を容易かつ的確に監査することができる。また、上記したような構成によれば、分包紙９８に分包する薬剤が不足したり存在しない場合、不必要な印刷が分包紙９８に施されることがなく、その分だけ分包紙９８の無駄が生じるのを防止できる。

上記実施形態では、タイミングＺ以前のタイミングにおいて、薬剤払出手段を構成するメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３の全てから薬剤が払い出され、これが各区画８１ａに投入される構成であったが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤払出手段を構成するメイン貯留部２０やサブ貯留部１２０、手撒ユニット２３のうち、一部をなすものから払い出される薬剤について、タイミングＺよりも後のタイミングで各区画８１ａに払い出される構成としてもよい。さらに詳細には、例えば手撒ユニット２３は、ユーザー自身の手で投入した薬剤を分包するために設けられたものであるため、手撒ユニット２３から各区画８１ａへの薬剤の投入不良は起こりにくいものと考えられる。そのため、このような事情がある場合は、薬剤払出手段を構成するもののうちの一部を構成するものにおいて薬剤を払い出すタイミングが、上記したタイミングＺよりも後になってもよい。

上記実施形態にかかる薬剤払出システム１は、薬剤準備部８０の区画形成体８１として複数の区画８１ａが周方向に並んだ円形のものを採用し、区画形成体８１を開口８２ｃに対して相対回転させることで各区画８１ａから薬剤を払い出すものである。そのため、上記した構成によれば、区画形成体８１の作動に要するスペースが最小限で済み、装置構成をコンパクト化することができる。なお、薬剤準備部８０は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば区画形成体８１を複数の区画８１ａが直線的に並んだものとし、これを開口８２ｃに対して直線移動させることで各区画８１ａから順次薬剤を払い出す構成としてもよい。

また、上記したように薬剤払出システム１は、メインユニット２やサブユニット３にセット不良検知手段３８を有する。セット不良検知手段３８は、従来公知の光学式のセンサのようなものではなく、ドラム３１の回転に伴ってカセット３２が当接板３８ａに突き当たって当接板３８ａが揺動した場合にスイッチ３８ｂがオン状態になる、いわば機械式の構成を採用したものである。そのため、上記したセット不良検知手段３８によれば、光学式のセンサを採用した場合のようにホコリ等の影響を受けることなくカセット３２の取付不良を的確に検知することができる。

なお、薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３の双方に機械式のセット不良検知手段３８を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方にのみセット不良検知手段３８を設けた構成としたり、セット不良検知手段３８と、光学式のセンサのような従来公知の検知手段とを併用した構成としてもよい。

薬剤払出システム１は、薬剤包装部２１の搬送手段２１ｂに異常検知機構１１５が設けられており、これにより分包紙９８の紙詰まり等に代表される紙送りの異常を検知することができる。すなわち、上記実施形態で示した異常検知機構１１５は、搬送手段２１ｂに対して独立的に回転可能なピンチローラ１１５ｂを有し、このピンチローラ１１５ｂの回転が搬送手段２１ｂの作動中にロータリーエンコーダ１１５ｄで検知されるか否かで紙送り不良の有無を検知可能とされている。そのため、本発明の薬剤払出システム１では、分包紙９８の紙送り不良の発生に伴い分包紙９８や薬剤の無駄が発生するのを最小限に抑制することができる。なお、上記実施形態では、薬剤包装部２１における紙送りの異常をできる限り早期に検知可能とすべく、異常検知機構１１５を搬送手段２１ｂを構成するケーシング１０５の直線部１０５ｂであって、分包紙９８の送り方向上流側に偏在した位置に設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これよりも下流側の位置に設けた構成としてもよい。

上記実施形態において、薬剤包装部２１は、搬送手段２１ｂを構成するケーシング１０５の末端部分に位置する屈曲部１０５ｃを直線部１０５ｂに対して適宜屈曲させることができる。そのため、薬剤払出システム１では、メインユニット２の払出口２ｃ，２ｄのいずれか都合の良い方から薬剤を包装した分包紙９８を取り出すことができる。なお、上記した搬送手段２１ｂは、屈曲部１０５ｃを適宜屈曲させることが可能なものであったが、屈曲部１０５ｃに相当するものを持たない構成としてもよい。

上記した薬剤払出システム１は、メインユニット２およびサブユニット３に加えて、別途移送装置５を用意して両者の間を橋渡すように設置した構成としてもよいが、サブユニット３を予め移送装置５を組み込んだものとし、これを必要に応じてメインユニット２に対して接続して増設するものとしてもよい。すなわち、サブユニット３は、移送装置５を構成の一部として備えたものであっても、移送装置５を備えないものであってもよい。

上記実施形態では、サブユニット３側において払い出された薬剤を吸引して移送するタイプの移送装置５を採用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２５に示す移送装置２１０のようなものを採用したものであってもよい。

さらに具体的に説明すると、移送装置２１０は、支持部２２０と駆動部２３０とに大別される。図２５に示すように、支持部２２０は、支持軸２２１と、ベース部２２２とを有する。支持軸２２１は、端部に設けられたフランジ２２３を有し、これをネジ止めすることで略鉛直に立設することができる。ベース部２２２は、駆動部２３０を旋回させるための旋回手段としての機能を有し、支持軸２２１の他端側に設けられている。ベース部２２２は、旋回駆動モータ２２５や旋回駆動ギア２２６、座板２２７を有する。座板２２７は、図２５に示すように支持軸２２１を立設した状態において水平となる板体である。また、旋回駆動モータ２２５は、その回転軸が座板２２７の下面側から貫通して略垂直に立ち上がるように取り付けられている。旋回駆動ギア２２６は、座板２２７の上面側において旋回駆動モータ２２５の回転軸に接続されている。

図２５に示すように、駆動部２３０は、２組の薬剤受渡ユニット２３１（薬剤受渡部）と、これを下方から支持する支持板２３２とを有する。また、支持板２３２の略中央には旋回軸２３４が立設されている。旋回軸２３４は、支持板２３２から略垂下しており、その下端部がベース部２２２の座板２２７に回転自在に支持されている。旋回軸２３４の下端側には、旋回従動ギア２３４ａが一体的に取り付けられている。旋回従動ギア２３４ａは、ベース部２２２側の旋回駆動ギア２２６と噛合している。そのため、ベース部２２２に設けられた旋回駆動モータ２２５が作動すると、これに連動して支持板２３２やこれに取り付けられた薬剤受渡ユニット２３１が旋回軸２３４を中心として一体的に旋回する。

薬剤受渡ユニット２３１，２３１は、共に長尺状であり、それぞれの底面側に取り付けられた板状の支持板により両者が平行となるように支持されている。薬剤受渡ユニット２３１は、摺動ベース２３５と、第１，２摺動体２３６，２３７とを備えている。摺動ベース２３５、並びに、第１，２摺動体２３６，２３７は、いずれも長尺体であり、それぞれ略同一の長さとされている。摺動ベース２３５は、上記したベース部２２２の座板２２７上に固定されている。本実施形態では、図２５に示すように、２組の薬剤受渡ユニット２３１，２３１の摺動ベース２３５，２３５が座板２２７上に略平行に並べた状態で固定されている。

図２５〜図２８に示すように、第１摺動体２３６は、摺動ベース２３５の上方に被さるように装着されており、摺動ベース２３５に対して長手方向にスライド可能とされている。また、第２摺動体２３７は、第１摺動体２３６の上方に被さるように装着されており、第１摺動体２３６に対して長手方向にスライド可能とされている。そのため、薬剤受渡ユニット２３１は、摺動ベース２３５を基準として第１摺動体２３６や第２摺動体２３７を順次長手方向にスライドさせ、摺動ベース２３５から離反する方向に引き出していくと、図２５〜図２７に示すようにその全長を伸ばした状態とすることができる。また、図２５〜図２７に示すように伸張した状態から第１，２摺動体２３６，２３７をそれぞれ摺動ベース２３５側に向けてスライドさせると、順次その全長が縮んでいき、摺動ベース２３５の全長程度まで収縮させることができる。

さらに詳細に説明すると、図２９に示すように、摺動ベース２３５は、天部２３５ａと、天部２３５ａの幅方向両脇に設けられた側部２３５ｂ，２３５ｂと、側部２３５ｂ，２３５ｂに連続し、天部２３５ａに対して平行な底部２３５ｃ，２３５ｃとを有する。側部２３５ｂ，２３５ｂは、天部２３５ａや底部２３５ｃに対して傾斜しており、天部２３５ａ側から底部２３５ｃ側に向かうにつれて幅方向外側に向けて直線的に膨出している。側部２３５ｂ，２３５ｂには、それぞれガイドローラ２３５ｄが一つずつ、側部２３５ｂ，２３５ｂに対して略垂直に立設された軸を中心として回動自在なように取り付けられている。

図２９（ｂ）に示すように、摺動ベース２３５は、天部２３５ａの裏面（下方）側に駆動モータ２３５ｅを有する。駆動モータ２３５ｅの回転軸には、プーリ２３５ｆが取り付けられている。また、天部２３５ａの裏面側であって、摺動ベース２３５の長手方向一端側（以下、必要に応じて先端側とも称す）に相当する位置には、天部２３５ａに対して略垂直な軸２３５ｇの一端側に取り付けられた駆動プーリ２３５ｈが設けられている。駆動プーリ２３５ｈは、プーリ２３５ｆとの間に懸架された駆動ベルト２３５ｉを介して駆動モータ２３５ｅから動力を受けて軸２３５ｇと一体的に回動可能とされている。また、軸２３５ｇは、摺動ベース２３５の天部２３５ａを略垂直に貫通している。軸２３５ｇの他端側、すなわち天部２３５ａの表面側に突出した部分には、図２９（ａ）のように駆動ギア２３５ｊが取り付けられている。そのため、駆動モータ２３５ｅが作動すると、この回転動力が伝達されて駆動ギア２３５ｊが軸２３５ｇを中心として回動する。

摺動ベース２３５は、天部２３５ａの先端側であって、一方の側部２３５ｂ側に偏在した位置にベルト固定部材２３５ｋを有する。ベルト固定部材２３５ｋは、天部２３５ａの表面（上方）側において立設されており、後に詳述するタイミングベルト２４８を把持した状態で固定することができる。

図３０に示すように、第１摺動体２３６は、本体２３９に対してガイドレール２３８や従動ラックギア２４１、プーリ２４２，２４３、スライド部材２４４、ガイドローラ２４５を組み付けた構成とされている。具体的には、本体２３９は、天部２３６ａと側部２３６ｂ，２３６ｃとを有する。天部２３６ａは長尺で平板状の部分であり、その幅方向両端部に側部２３６ｂ，２３６ｃがある。側部２３６ｂ，２３６ｃは、天部２３６ａの全長にわたって設けられており、それぞれ天部２３６ａから離れるほど幅方向外側に向けて直線的に膨出している。すなわち、側部２３６ｂ，２３６ｃは、互いに対向し、天部２３６ａの裏面（下方）側においてハの字型に拡がっている。天部２３６には、本体２３９の長手方向に向けて伸びる開口２３６ｄが設けられている。

側部２３６ｂ，２３６ｃの内側には、ガイドレール２３８，２３８が側部２３６ｂ，２３６ｃの全長にわたって設けられている。図２８に示すように、ガイドレール２３８，２３８には、摺動ベース２３５の側部２３５ｂ，２３５ｂに設けられたガイドローラ２３５ｄ，２３５ｄが嵌め込まれている。これにより、ガイドローラ２３５ｄ，２３５ｄが、ガイドレール２３８，２３８に案内されて直線的に移動可能とされている。また、図２８や図３０のように、側部２３６ｂの内側であって、ガイドレール２３８に対して上方側（天部２３６ａ側）にずれた位置には、従動ラックギア２４１が側部２３６ｂの全長にわたって設けられている。図２６や図２８に示すように、従動ラックギア２４１は、薬剤受渡ユニット２３１の組み立て状態において、摺動ベース２３５の天部２３５ａに設けられた駆動ギア２３５ｊと噛合している。

一方、第１摺動体２３６において、側部２３６ｃの内側であって、ガイドレール２３８に対して上方側（天部２３６ａ側）にずれた位置には、プーリブラケット２４６，２４７が設けられており、これらにプーリ２４２，２４３が設けられている。プーリブラケット２４６は、第１摺動体２３６の一端側（以下、必要に応じて先端側とも称す）に偏在した位置に設けられており、プーリブラケット２４７は他端側（以下、必要に応じて基端側とも称す）に偏在した位置に設けられている。プーリ２４２，２４３は、いずれも天部２３６ａに対して略垂直方向に伸び、プーリブラケット２４６，２４７に固定された軸を中心として回動自在に支持されている。また、プーリ２４２，２４３間には、タイミングベルト２４８が懸架されている。このタイミングベルト２４８は、図２６等に示すように、上記した摺動ベース２３５に設けられたベルト固定部材２３５ｋに挟まれ、固定されている。

スライド部材２４４は、ベルト固定部２４４ａと、摺動体固定部２４４ｂとを有する。スライド部材２４４は、ベルト固定部２４４ａにおいてタイミングベルト２４８を挟み込むことにより、タイミングベルト２４８に対して固定されている。また、摺動体固定部２４４ｂは、第１摺動体２３６の開口２３６ｄから天部２３６ａの表面側（上方側）に露出しており、開口２３６ｄに沿って第１摺動体２３６の長手方向に向けて直線的にスライド可能とされている。摺動体固定部２４４ｂは、後に詳述する第２摺動体２３７の天部２３７ａにネジ等により固定されている。

第２摺動体２３７は、薬剤の受け渡しを行うために設けられたものであり、図２６や図２７に示すように第１摺動体２３６の上方に被さるように配されている。第２摺動体２３７の長手方向一端側（以下、必要に応じて基端側とも称す）には、第１摺動体２３６のスライド部材２４４がネジ等により固定されている。そのため、第２摺動体２３７は、スライド部材２４４を介して第１摺動体２３６と連結された状態になっている。

図２８や図３１に示すように、第２摺動体２３７は、天部２３７ａや側部２３７ｂ，２３７ｃに加え、薬剤収容部２３７ｄを備えている。天部２３７ａは、長尺で平板状の部分であり、その幅方向両端部に側部２３７ｂ，２３７ｃがある。側部２３７ｂ，２３７ｃは、互いに対向している。側部２３７ｂ，２３７ｃは、それぞれ天部２３６ａ側から中間までの間の部分が天部２３６ａから離れるほど天部２３７ａの幅方向外側に向けて直線的に膨出しており、当該部位にガイドレール２５０，２５１が設けられている。ガイドレール２５０，２５１は、それぞれ第２摺動体２３７の長手方向に沿って、直線的に伸びている。図２８に示すように、ガイドレール２５０，２５１には、第１摺動体２３６の側部２３６ｂ，２３６ｃに設けられたガイドローラ２４５，２４５が嵌め込まれている。そのため、第２摺動体２３７は、第１摺動体２３６の長さ方向に相対移動することができる。また、上記したように、第２摺動体２３７は、スライド部材２４４を介して第１摺動体２３６と連結されている。従って、第２摺動体２３７は、スライド部材２４４がスライド移動するのに連動して第１摺動体２３６に対して直線移動する。

薬剤収容部２３７ｄは、第２摺動体２３７の長手方向一端側（以下、必要に応じて先端側とも称す）に設けられている。薬剤収容部２３７ｄは、天部２３７ａに開口を有する枡状の部分である。薬剤収容部２３７ｄの底面は、シャッター２５５により閉塞されている。シャッター２５５は、第２摺動体２３７の長手方向にスライド自在に取り付けられている。薬剤収容部２３７ｄは、シャッター２５５を開くことにより、内部に収容されている薬剤を下方に向けて排出することができる。

続いて、移送装置２１０の動作について、詳細に説明する。移送装置２１０は、支持部２２０に設けられた旋回駆動モータ２２５を作動させることにより、各薬剤受渡ユニット２３１を旋回軸２３４を中心として旋回させることができる。また、移送装置２１０は、各薬剤受渡ユニット２３１に設けられた駆動モータ２３５ｅを作動させることにより、図２５（ａ）に示すように摺動ベース２３５および第１，２摺動体２３６，２３７が直線的に伸びきった状態（以下、伸張状態とも称す）としたり、図２５（ｂ）に示すように第１，２摺動体２３６，２３７が摺動ベース２３５側に引っ込んで全長が縮んだ状態（以下、収縮状態とも称す）とすることができる。

駆動モータ２３５ｅの作動に伴う薬剤受渡ユニット２３１の動作についてさらに詳細に説明すると、移送装置２１０が図２５（ｂ）に示すように収縮状態である場合に駆動モータ２３５ｅが作動すると、この動力が摺動ベース２３５において天部２３５ａの裏面側に設けられた駆動ベルト２３５ｉを介して駆動プーリ２３５ｈに伝達し、これが軸２３５ｇと共に回動する。これに伴い、天部２３５ａの表面側において軸２３５ｇに取り付けられた駆動ギア２３５ｊも回動する。天部２３５ａを上方から見た状態において、駆動ギア２３５ｊが軸２３５ｇを中心として反時計回り方向に回動すると、駆動ギア２３５ｊに噛合している第１摺動体２３６の従動ラックギア２４１が摺動ベース２３５の基端側から先端側に向かう方向に向けて直線的に送り出される。これにより、従動ラックギア２４１と共に第１摺動体２３６全体が、摺動ベース２３５の基端側から先端側に向けてスライドする。

ここで、上記したように、第１摺動体２３６においてプーリ２４２，２４３間に懸架されたタイミングベルト２４８は、摺動ベース２３５の天部２３５ａに立設されたベルト固定部材２３５ｋによって固定されている。また、タイミングベルト２４８には、スライド部材２４４が固定されており、スライド部材２４４とタイミングベルト２４８とが一体的に動作する構成とされている。また、移送装置２１０が収縮状態にある場合は、スライド部材２４４が第１摺動体２３６の基端側、すなわちプーリ２４２側に偏在している。一方、ベルト固定部材２３５ｋは、第１摺動体２３６の先端側、すなわちプーリ２４３側に偏在した位置にある。すなわち、ベルト固定部材２３５ｋとスライド部材２４４は、タイミングベルト２４８を挟んで斜交い（対角）の位置関係にある。そのため、第１摺動体２３６が摺動ベース２３５の基端側から先端側に向けてスライドすると、これに伴ってプーリ２４２がベルト固定部材２３５ｋ側に近づく。一方、スライド部材２４４は、タイミングベルト２４８を挟んでベルト固定部材２３５ｋと斜交いの位置関係を維持しつつ、第１摺動体２３６の天部２３６ａに設けられた開口２３６ｄに沿ってプーリ２４３側、すなわち第１摺動体２３６の先端側に向けて進む。

スライド部材２４４が第１摺動体２３６の先端側に移動すると、スライド部材２４４を介して一体化されている第２摺動体２３７も第１摺動体２３６の先端側に向かってスライドする。そして、図２６に示すように、スライド部材２４４が第１摺動体２３６の先端側（プーリ２４３側）に到達すると、第１，２摺動体２３６，２３７の双方が薬剤受渡ユニット２３１の長手方向に伸びきった状態、すなわち伸張状態になる。

一方、図２６に示すように伸張状態にある場合に、第１，２摺動体２３６，２３７を摺動ベース２３５側に引き戻し、薬剤受渡ユニット２３１の全長を縮めた状態（収縮状態）とする場合は、上記したのとは逆の手順で薬剤受渡ユニット２３１が作動する。すなわち、収縮状態とする場合は、伸張状態とする場合とは逆方向に回転軸が回転するように駆動モータ２３５ｅが作動する。これに伴い、駆動モータ２３５ｅの動力がタイミングベルト２４８や駆動プーリ２３５ｈ、軸２３５ｇを介して駆動ギア２３５ｊに伝達する。駆動ギア２３５ｊは、薬剤受渡ユニット２３１が伸張状態になる場合における回転方向とは逆方向に回転する。すなわち、駆動ギア２３５ｊは、天部２３５ａを上方から見た状態において時計回り方向に回動する。これにより、駆動ギア２３５ｊに噛合している従動ラックギア２４１が摺動ベース２３５の基端側に向かう方向に向けて直線的に移動し、第１摺動体２３６全体が、摺動ベース２３５の基端側から先端側に向けてスライドする。

上記したようにして第１摺動体２３６がスライドすると、第１摺動体２３６の先端側にあるプーリ２４３がベルト固定部材２３５ｋ側に近づく。これに連動して、タイミングベルト２４８を挟んでベルト固定部材２３５ｋと斜交いの位置関係にあるスライド部材２４４が、第１摺動体２３６の天部２３６ａに設けられた開口２３６ｄに沿って第１摺動体２３６の基端側にあるプーリ２４２側に向けて移動する。これにより、スライド部材２４４を介して第１摺動体２３６と接続されている第２摺動体２３７も、第１摺動体２３６と同様に摺動ベース２３５の基端側に向けてスライドする。そして、スライド部材２４４が第１摺動体２３６の基端側（プーリ２４２側）に到達すると、第１，２摺動体２３６，２３７の双方が薬剤受渡ユニット２３１の長手方向に縮んだ収縮状態になる。

移送装置２１０は、上記実施形態で採用されていた移送装置５と同様にメインユニット２とサブユニット３との境界部分に配される。さらに具体的には、図２５に示すように、移送装置２１０は、サブユニット３を構成する筐体の底面であって、サブユニット３とメインユニット２との境界をなす壁面４ａに設けられた連通口４ｂに隣接する位置にフランジ２２３をネジ止めして設置されている。そのため、移送装置２１０は、図２５に示すように薬剤受渡ユニット２３１の長手方向が壁面４ａに対して略直交する姿勢において薬剤受渡ユニット２３１を伸張状態とすると、一方の薬剤受渡ユニット２３１（以下、薬剤受渡ユニット２３１ａとも称す）は、壁面４ａを越えてメインユニット２側に第２摺動体２３７が突き出た状態となる。また、他方の薬剤受渡ユニット２３１（以下、薬剤受渡ユニット２３１ｂとも称す）は、サブユニット３内において第２摺動体２３７が前記した薬剤受渡ユニット２３１ｂのものとは逆方向に突き出た状態になる。

薬剤受渡ユニット２３１ａの第２摺動体２３７がメインユニット２側に突き出た状態となると、第２摺動体２３７に設けられた薬剤収容部２３７ｄの下方には、メインユニット２の薬剤準備部８０に接続されたサブ収集ホッパー８７が到来する。そのため、図２５（ａ）に示す状態においてメインユニット２側に存在する薬剤受渡ユニット２３１のシャッター２５５を開くと、薬剤収容部２３７ｄに収容されている薬剤をメインユニット２の薬剤準備部８０に払い出すことができる。一方、サブユニット３側において薬剤受渡ユニット２３１ｂの第２摺動体が突き出た状態になると、サブユニット３に設けられたサブホッパー１３５の直下に薬剤収容部２３７ｄが到来した状態になる。そのため、この状態でサブ薬剤待機部１３０から薬剤が払い出されると、この薬剤が薬剤収容部２３７ｄ内に投入される。

続いて、移送装置２１０を採用した薬剤払出システム１の動作について、移送装置２１０による薬剤の移送手順を中心に説明する。薬剤払出システム１は、上記実施形態で示したのと同様に、処方にあわせてメイン貯留部２０や手撒ユニット２３から払い出された薬剤が薬剤準備部８０に設けられた区画形成体８１の各区画８１ａに、１包分ずつ払い出される。

処方すべき薬剤がサブユニット３側にある場合は、サブ貯留部１２０の各カセット３２から１包分ずつ薬剤が払い出される。サブ貯留部１２０から払い出された薬剤は、サブ薬剤待機部１３０に溜め置かれる。一方、移送装置２１０は、薬剤受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂが伸張状態とされる。これにより、薬剤受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂのうち一方（図２５（ａ）に示す状態では、薬剤受渡ユニット２３１ｂ）の第２摺動体２３７に設けられた薬剤収容部２３７ｄがサブホッパー１３５の下方に到来した状態となる。この状態において、サブ薬剤待機部１３０から薬剤が払い出されると、サブ貯留部１２０から払い出された１包分の薬剤が薬剤収容部２３７ｄに収容された状態になる。

薬剤収容部２３７ｄに薬剤が投入されると、図２５（ｂ）のように薬剤受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂが収縮状態とされる。その後、移送装置２１０のベース部２２２に設けられた旋回駆動ギア２２６が作動し、薬剤受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂが旋回軸２３４を中心として１８０度旋回する。その後、薬剤受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂがサイド伸張状態とされる。これにより、サブユニット３側で薬剤を受け取った薬剤受渡ユニット２３１ｂがメインユニット２側に突き出た状態になり、薬剤収容部２３７ｄがメインユニット２のサブ収集ホッパー８７上に到来する。また、もう一方の薬剤受渡ユニット２３１ａについては、第２摺動体２３７がサブホッパー１３５の下方まで突き出た状態になり、次の１包分の薬剤を受け入れ可能な状態になる。

上記したようにして薬剤受渡ユニット２３１ｂ，２３１ａがそれぞれメインユニット２およびサブユニット３側において伸張状態になると、薬剤受渡ユニット２３１ｂ側の薬剤収容部２３７ｄに設けられたシャッター２５５が開かれ、サブユニット３側で受け取られた薬剤が薬剤準備部８０に設けられた区画形成体８１の各区画８１ａに払い出される。一方、薬剤受渡ユニット２３１ａ側の薬剤収容部２３７ｄには、サブ薬剤待機部１３０から次の１包分の薬剤が投入される。

薬剤払出システム１において、移送装置２１０を採用した場合は、上記したようにして順次薬剤受渡ユニット２３１ａ，２３１ｂを伸張状態としたり、収縮状態で旋回させる動作を繰り返すことで、サブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に移送することができる。そのため、移送装置２１０を採用した場合についても、移送装置５を採用した場合と同様にサブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に移送し、メインユニット２側において払い出された薬剤と一緒に薬剤包装部２１で包装することができる。

上記したように、移送装置２１０は、薬剤受渡ユニット２３１を収縮状態として旋回させることができるため、薬剤受渡ユニット２３１の旋回に要するスペースが最小限で済む。また、移送装置２１０は、薬剤受渡ユニット２３１を伸張状態とすることができるため、移送装置２１０から離れた位置において薬剤の受け入れや払い出しを行うことができる。よって、移送装置２１０を採用すれば、薬剤払出システム１内のスペースを有効利用したり、薬剤払出システム１をコンパクトな構成とすることができる。

薬剤払出システム１は、上記した移送装置５，２１０を採用したものであってもよいが、例えば図３２〜図３５に示す移送装置３００のようなものであってもよい。以下、移送装置３００について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３３等に示すように、移送装置３００は、ベース部３１０と、旋回部３３０（搬送部）とを有する。ベース部３１０は、平板状のベース板３１１と、駆動ユニット３１２とを有する。駆動ユニット３１２は、ベース板３１１の裏面側に設けられている。駆動ユニット３１２は、駆動用モータ３１３と、ギアボックス３１５とを有し、旋回部３３０の方向を調整するための方向調整手段としての機能を有する。

ギアボックス３１５は、ベース板３１１の略中央部に設けられており、内部に旋回駆動ギア３１６と、旋回従動ギア３１７とを有する。駆動用モータ３１３の回転軸には、ギアボックス３１５内にある旋回駆動ギア３１６が固定されている。また、旋回駆動ギア３１６には、旋回従動ギア３１７が噛合している。旋回従動ギア３１７は、旋回部３３０側に固定された旋回軸３１８に固定されている。また、旋回軸３１８は、ベース板３１１の略中央部において回動自在なように支持された状態で立設されている。そのため、旋回用モータ３１３が作動して旋回駆動ギア３１６が回転すると、これに連動して旋回従動ギア３１７や旋回軸３１８、旋回部３３０が回動する。

ベース板３１１は、その長手方向一端側であって、幅方向の略中央部に払出口３２０を有する。また、ベース板３１１の表面側であって、払出口３２０に相当する位置には、当接部材３２１が取り付けられている。当接部材３２１は、払出口３２０に連通した開口３２２がある。また、図３２等に示すように、ベース板３１１の表面側には、一対のガイドレール３２３，３２３が所定の間隔を空けて固定されている。ガイドレール３２３，３２３は、いずれも所定の曲率でアーチ状に湾曲した部材である。そのため、ガイドレール３２３，３２３の間には、溝３２５が形成されている。ガイドレール３２３，３２３は、それぞれベース板３１１の幅方向一方側（図３２に示す例では左辺側）に向けて凸となるように配されている。

一方、旋回部３３０は、図３２等に示すように平面視が略矩形のカバー３３１を有する。また、図３３に示すように、カバー３３１の内側には、薬剤容器３４０，３４０（薬剤受渡容器）をはじめとする旋回部３３０の構成部材が収容されている。さらに具体的には、カバー３３１は、底面側が開放されており、ベース部３１０の上方に配されている。カバー３３１の天面３３１ａであって、その長手方向一端側には、受入口３３１ｄが設けられている。カバー３３１は、受入口３３１ｄが設けられた側の端部が、ベース板３１１に設けられた払出口３２０とは天面３３１ａの長手方向逆側に到来し、天面３３１ａがベース板３１１と略平行となる姿勢とされ、ベース板３１１の上方に配されている。

カバー３３１は、天面３３１ａの略中央部に上記した旋回軸３１８が一体的に取り付けられている。旋回軸３１８は、カバー３３１の天面３３１ａに対して立設されており、下方に向けて突出している。旋回軸３１８は、ベース板３１１の略中央を貫通し、ベース板３１１の裏面側に設けられたギアボックス３１５内にまで至っており、ベース板３１１に対して回動自在なように支持されている。ギアボックス３１５内において、旋回軸３１８には、旋回従動ギア３１７が取り付けられている。そのため、駆動用モータ３１３が作動し、旋回駆動ギア３１６が回動すると、この動力を受けて旋回従動ギア３１７や旋回軸３１８が回動すると共に、カバー３３１をはじめとする旋回部３３０が旋回軸３１８を中心として旋回する。

図３３に示すように、旋回軸３１８の中間部には、ガイドレール３３２，３３２が取り付けられている。また、図３２に示すように、ガイドレール３３２，３３２は、カバー３３１の長手方向に沿って直線的に伸びるように取り付けられている。ガイドレール３３２，３３２は、旋回軸３１８を挟み込み、旋回軸３１８の中間に固定されている支承部材３３４によって支承された状態で固定されている。これにより、ガイドレール３３２，３３２は、旋回軸３１８と一体となって旋回軸３１８を中心として回動可能とされている。

また、カバー３３１の内側であって、カバー３３１の長手方向に沿って形成された長側面３３１ｂ，３３１ｃには、ガイドレール３３３，３３３が直線的に伸びるように取り付けられている。ガイドレール３３３，３３３は、上記したガイドレール３３２，３３２と対向する位置に設けられている。ガイドレール３３３，３３３は、それぞれ対向する位置にあるガイドレール３３２，３３２と組み合わさって、後に詳述する薬剤容器３４０，３４０の移動をガイドするためのガイド部材としての機能を発揮する。

図３２に示すように、カバー３３１の長手方向一端側および他端側であって、カバー３３１の幅方向略中央部には、タイミングプーリ３３５，３３６が取り付けられている。タイミングプーリ３３５，３３６は、ぞれぞれガイドレール３３２の長手方向の両端部に隣接する位置に設けられている。タイミングプーリ３３５，３３６は、それぞれ天面３３１ａに対して略垂直な軸を中心として自由に回動可能なものである。タイミングプーリ３３５，３３６間には、タイミングベルト３３７が懸架されている。

薬剤容器３４０は、天面に開口３４１を有する箱形の部材である。図３３に示すように、薬剤容器３４０の底面にはシャッター３４２が設けられており、これを開くことで内部に投入されている薬剤を下方に向けて払い出し可能とされている。シャッター３４２は、薬剤容器３４０の底面側において突出した当接部３４２ａを押圧することで薬剤容器３４０の長手方向に向けてスライドさせることで開いた状態とすることができるようになっている。シャッター３４２は、常時は薬剤容器３４０の底を閉じる方向に付勢されており、薬剤容器３４０の底面を閉塞している。薬剤容器３４０は、カバー３３１内において旋回軸３１８を境としてカバー３３１の幅方向一方側および他方側に設けられた一対のガイドレール３３２，３３３間に配されている。

さらに具体的に説明すると、移送装置３００は、薬剤容器３４０を２つ有し、そのうちの一方が旋回軸３１８を境としてカバー３３１の幅方向一方側の領域に、他方がカバー３３１の幅方向他方側の領域に設けられている。薬剤容器３４０は、側面３４０ａ，３４０ｂがガイドレール３３２，３３３に対向する姿勢とされ、ガイドレール３３２，３３３間に配されている。側面３４０ａ，３４０ｂには、ローラ取付部材３４３，３４５が取り付けられている。ローラ取付部材３４３は、側面３４０ａに固定された固定部３４３ａと、これに対向する立設部３４３ｂと、固定部３４３ａおよび立設部３４３ｂの間にあってベース板３１１に対して略平行な水平部３４３ｃとを有する。

立設部３４３ｂには、ガイドローラ３４６が回動自在なように取り付けられている。ガイドローラ３４６は、旋回軸３１８に沿って取り付けられているガイドレール３３２に嵌め込まれている。また、立設部３４３ｂには、挟持部材３４４が取り付けられており、この挟持部材３４４と立設部３４３ｂとの間には、タイミングベルト３３７が挟み込まれている。これにより、薬剤容器３４０がタイミングベルト３３７と連結されている。

ここで、移送装置３００は、上記したように２つの薬剤容器３４０，３４０を備えているが、そのうちの一方の薬剤容器３４０（図３２や図３３に示す例では左側の薬剤容器３４０。以下、駆動側薬剤容器３４０とも称す）は、水平部３４３ｃにガイドローラ３４７を有する。薬剤容器３４０は、水平部３４３ｃに対して略垂直であって、下方側に向けて突出するように固定された軸に対して回動自在なように取り付けられている。ガイドローラ３４７は、ベース板３１１の表面側に設けられたガイドレール３２３，３２３の間に形成された溝３２５内に嵌め込まれている。

一方、ローラ取付部材３４５は、薬剤容器３４０の側面３４０ｂ側に取り付けられている。ローラ取付部材３４５は、側面３４０ｂに固定された固定部３４５ａと、これに対して対向した立設部３４５ｂと、固定部３４５ａおよび立設部３４５ｂを繋ぐ水平部３４５ｃを有する。立設部３４５ｂは、カバー３３１の長側面３３１ｂ，３３１ｃに取り付けられたガイドレール３３３とも対向している。立設部３４５ｂには、ガイドローラ３４８が回動自在に取り付けられており、これがガイドレール３３３内に嵌め込まれている。

移送装置３００は、上記したような構成であり、メインユニット２とサブユニット３との間にある壁面４ａの連通口４ｂに差し込まれた状態で設置されている。具体的には、移送装置３００は、ベース部３１０が下方に向き、旋回部３３０が上方に向く姿勢とされ、水平に配置されている。また、移送装置３００は、カバー３３１に設けられた受入口３３１ｄがサブユニット３側に位置し、ベース板３１１に設けられた払出口３２０がメインユニット２側に位置するように配されている。

続いて、移送装置３００の動作について説明する。移送装置３００は、ベース部３１０に設けられた駆動用モータ３１３の動力により旋回部３３０に設けられた２つの薬剤容器３４０をガイドレール３３２，３３３に沿って移動させると共に、旋回部３３０自身を旋回軸３１８を中心に旋回させることができる。さらに詳細に説明すると、駆動用モータ３１３が作動すると、この回転軸に取り付けられた旋回駆動ギア３１６およびこれに噛合している旋回従動ギア３１７が回動する。これにより、旋回従動ギア３１７が取り付けられている旋回軸３１８が回動すると共に、旋回部３３０全体が旋回軸３１８を中心として回動する。

ここで、上記したように、２つの薬剤容器３４０，３４０のうち一方側（駆動側薬剤容器３４０）には下方に向けて突出した軸に対して回動自在なガイドローラ３４７が設けられており、これがベース部３１０においてガイドレール３２３，３２３間に形成された溝３２５内に嵌め込まれている。また、溝３２５は、ガイドレール３２３，３２３と同様に図３２等に示すように幅方向一方側に向けて凸状に湾曲した形状とされている。そのため、駆動側薬剤容器３４０は、溝３２５によって動作が規制されている。一方、旋回部３３０を構成する他の構成部材については、駆動側薬剤容器３４０と同様にカバー３３１に対して組み付けられており、全体として一体となって旋回軸３１８を中心として回動可能とされている。そのため、駆動用モータ３１３の作動により、図３２に示す状態において旋回部３３０が時計回り方向に回動すると、旋回部３３０全体が旋回軸３１８を中心として旋回すると共に、溝３２５に案内されてガイドローラ３４７および駆動側薬剤容器３４０が溝３２５の一端側（図３２において上方側）に向けて進む。そして、図３４に示すように旋回部３３０が旋回軸３１８を中心として所定の角度だけ旋回した状態になると、駆動側薬剤容器３４０が溝３２５の一端側（図３４に示す状態において上端側）にあるタイミングプーリ３３６の近傍に到来した状態になる。

また、上記したように、駆動側薬剤容器３４０、並びに、ガイドローラ３４７を持たない他方側の薬剤容器３４０（以下、従動側薬剤容器３４０とも称す）は、それぞれローラ取付部材３４３の立設部３４３ｂに取り付けられた挟持部材３４４によってタイミングベルト３３７に固定された状態となっている。そのため、旋回部３３０の旋回に伴って駆動側薬剤容器３４０が溝３２５の一端側に向けて進むと、従動側薬剤容器３４０は、溝３２５の他端側、すなわちタイミングプーリ３３５側に向けて進む。

その後、図３４に示すように従動側薬剤容器３４０がベース板３１１に設けられた払出口３２０の位置まで到来すると、ベース板３１１の表面に取り付けられた当接部材３２１に従動側薬剤容器３４０の底面側にあるシャッター３４２の当接部３４２ａが当接する。これにより、シャッター３４２が押し開けられた状態になり、内部にある薬剤が下方、すなわちメインユニット２側のサブ収集ホッパー８７に向けて払い出される。一方、図３４に示す状態では、駆動側薬剤容器３４０がカバー３３１の天面３３１ａに設けられた受入口３３１ｄに相当する位置に到来する。そのため、図３４に示す状態では、サブユニット３側において払い出された薬剤を、サブホッパー１３５を介して駆動側薬剤容器３４０に投入可能となる。

一方、図３２や図３３に示す状態においてベース部３１０に設けられた駆動用モータ３１３を回転軸が先とは逆方向に回転するように作動させると、上方から見た状態において、旋回部３３０が旋回軸３１８を中心として反時計回り方向に回転する。これに伴い、駆動側薬剤容器３４０およびこれに設けられたガイドローラ３４７が溝３２５に案内されて払出口３２０側（図３２や図３４に示す状態において下方側）に向けて進む。そして、図３５に示すように旋回部３３０が旋回軸３１８を中心として反時計回り方向に所定の角度だけ旋回した状態になると、駆動側薬剤容器３４０が払出口３２０に相当する位置に到来した状態になる。これにより、駆動側薬剤容器３４０の裏面側にあるシャッター３４２が開き、内部に投入されている薬剤が下方にあるメインユニット２側のサブ収集ホッパー８７に向けて払い出される。一方、従動側薬剤容器３４０は、駆動側薬剤容器３４０の動作に連動して受入口３３１ｄに相当する位置に到来した状態になる。これにより、サブユニット３側において払い出された薬剤を従動側薬剤容器３４０に投入可能な状態になる。

上記した移送装置３００は、上記したように旋回部３３０が全体として旋回軸３１８を中心として旋回すると共に、この旋回による動力を利用して各薬剤容器３４０，３４０を旋回部３３０の長手方向に往復動させることにより、メインユニット２とサブユニット３との間で薬剤を移送できる構成とされている。そのため、移送装置３００を採用した場合についても、上記した移送装置５，２１０を採用した場合と同様にサブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に移送し、メインユニット２側で払い出された薬剤と一緒に包装して払い出し可能な薬剤払出システム１を提供できる。

上記した移送装置３００は、旋回部３３０の旋回および薬剤容器３４０の往復動の動力をベース部３１０に設けられた駆動用モータ３１３でまかなうものであった。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば旋回部３３０の旋回用の動力源と、薬剤容器３４０を往復動させるための動力源とを別々に設けたものであってもよい。

さらに具体的に説明すると、移送装置３００は、駆動側薬剤容器３４０に設けられていたガイドローラ３４７や、ベース板３１１上に取り付けられていたガイドレール３２３を省略すると共に、タイミングプーリ３３５，３３６のうち少なくともいずれか一方を駆動用モータ３１３とは別の動力源で回転する構成とすることも可能である。かかる構成とすれば、駆動用モータ３１３によって旋回部３３０を旋回させると共に、別途用意された動力源によってタイミングプーリ３３５，３３６に懸架されたタイミングベルト３３７を作動させ、薬剤容器３４０を払出口３２０側と受入口３３１ｄとの間で往復動させることができる。

薬剤払出システム１は、上述した移送装置５，２１０，３００を採用したものに限定されず、例えば図３６に示す移送装置４００を採用したものであってもよい。移送装置４００は、空気流を用いてサブユニット３側で払い出された薬剤をメインユニット２側に搬送する点で上述した移送装置５と共通するが、装置構成や薬剤の搬送形態が移送装置５と相違する。具体的には、移送装置４００は、サブユニット３側において払い出された薬剤を受け入れるための薬剤受入部４０１と、サブユニット３側から送られてきた薬剤を受け入れて払い出すための薬剤払出部４０２と、を有する。薬剤受入部４０１および薬剤払出部４０２は、それぞれ中空で薬剤を貯留可能な枡状の部材である。また、移送装置４００は、薬剤受入部４０１と薬剤払出部４０２との間を繋ぐ往き管路４０３を有する。

薬剤受入部４０１には、ブロア４０５が配管４０６を介して接続されている。また、薬剤受入部４０１には、配管４０６との接続部分に送風シャッター４０７が設けられている。そのため、ブロア４０５を作動させると共に、送風シャッター４０７を開状態とすることにより、配管４０６を通じて薬剤受入部４０１に気流を発生させることができる。

薬剤払出部４０２には、ポンプ４０８が排気管路４１０を介して接続されている。移送装置４００は、ブロア４０５を作動させることにより配管４０６を介して薬剤受入部４０１に空気を導入し、薬剤受入部４０１から薬剤払出部４０２側に向けて往き管路４０３内を流れる気流を発生させることができる。また、移送装置４００は、ポンプ４０８を作動させることにより排気管路４１０を介して薬剤払出部４０２の内側から外側に向けて流れる気流を発生させることができる。

図３７に示すように、薬剤払出部４０２は、四方を周面によって取り囲まれると共に、天面側が閉塞された形状とされている。薬剤払出部４０２は、周面の一つ（以下、特に周面４１１とも称す）に導入口４１２と排気口４１３とを有し、底面４１４に払出口４１５を有する。導入口４１２および排気口４１３は、上下に並ぶように設けられている。導入口４１２には往き管路４０３が接続されており、排気口４１３には排気管路４１０が接続されている。図３８に示すように、往き管路４０３は、導入口４１２に接続される側の端部に溜部４１６を有する。溜部４１６は、往き管路４０３の内周面を、先端に向かうに連れて肉薄となるように減肉させた部分である。往き管路４０３は、溜部４１６が下方に向く姿勢とされ導入口４１２に差し込んで接続されている。これにより、往き管路４０３を介して移送されたきた薬剤を溜部４１６に溜めておくことができる構造とされている。

また、往き管路４０３は、薬剤払出部４０２の近傍であって、導入口４１２への差し込み部分を外れた位置に空気穴４１７を有する。空気穴４１７は、往き管路４０３を流れる気流を外部に逃がすために設けられた薬剤の大きさよりも十分小さな小穴であり、薬剤払出部４０２の外側に露出している。そのため、往き管路４０３の溜部４１６側の端部が閉塞された状態になっても、ブロア４０５を作動させることにより往き管路４０３内に薬剤受入部４０１側から薬剤払出部４０２側に向けて流れる気流を発生させることができる。

図３７や図３８に示すように、薬剤払出部４０２には、シャッター４２０が取り付けられている。図３９に示すように、シャッター４２０は、断面視がほぼ「Ｌ」字型の金属板と、傾斜した板体とを一体化したような形状とされており、周面４１１に設けられた導入口４１２や、排気口４１３、底面４１４に設けられた払出口４１５を開閉可能とされている。さらに具体的には、シャッター４２０は、第１シャッター面４２１と、これに対してほぼ垂直な第２シャッター面４２２と、第１，２シャッター面４２１，４２２に対して傾斜した傾斜面４２３（分割手段）とを有する。また、第２シャッター面４２２には、第１シャッター面４２１との交差部分を越えて僅かに突出した突出部４２５が設けられている。

シャッター４２０は、第１シャッター面４２１の上端部分を薬剤払出部４０２の天面側に設けられた溝４２６に嵌め込むと共に、薬剤払出部４０２の底面４１４側に設けられたガイドプーリ４３２，４３３に第２シャッター面４２２の突出部４２５や端部４２７を嵌め込んだ状態とされている。また、シャッター４２０は、薬剤払出部４０２の周面４１１に対してほぼ垂直な他の周面４２８，４２９において斜めに形成されたスリット４３０，４３１に差し込まれている。シャッター４２０は、図示しない動力源から動力を受けることにより、第１，２シャッター面４２１，４２２が薬剤払出部４０２の周面４１１および底面４１４に沿い、傾斜面４２３が薬剤払出部４０２の内部空間を斜めに横切る姿勢で自由にスライド可能とされている。

シャッター４２０は、上述したスライド方向の長さ（長手方向の長さ）が薬剤払出部４０２の幅（周面４１１の横方向の長さ）の約２倍程度とされており、第１，２シャッター面４２１，４２２や傾斜面４２３の構成が長手方向の中央部を境として一方側の領域（以下、エリアＡとも称す）と、他方側の領域（以下、エリアＢとも称す）とで相違している。具体的には、第１シャッター面４２１のエリアＡには、２つの開口４３５，４３６が設けられているが、エリアＢには開口が設けられていない。開口４３５，４３６は、上下に並んで設けられており、シャッター４２０をスライドさせることにより薬剤払出部４０２の周面４１１に設けられた導入口４１２および排気口４１３と連通可能な位置に設けられている。また、開口４３６に相当する位置には、通気性を有するフィルタ４４０が取り付けられている。一方、第１シャッター面４２１のエリアＢは、往き管路４０３を閉塞するための部分（往き側遮蔽部４４２）であり、緩衝材４４１が設けられている。緩衝材４４１は、第１シャッター面４２１によって導入口４１２を閉塞した状態において、往き管路４０３を流れてきた薬剤が衝突することにより薬剤に作用する衝撃を緩和するためのものであり、ゴムやスポンジ、発砲スチロールなどによって構成することができる。

図４０（ｂ）に示すように、第２シャッター面４２２のエリアＢには、薬剤払出部４０２の底面４１４に設けられた払出口４１５と連通可能な開口４３７が設けられているが、エリアＡには開口が設けられていない。図４０（ａ）に示すように、傾斜面４２３のエリアＢには、開口４３８が設けられているが、エリアＡには開口が設けられていない。

シャッター４２０は、上述したような構成とされている。そのため、図３７（ａ）のようにシャッター４２０のエリアＡが薬剤払出部４０２内に存在し、エリアＢが外部に露出している場合は、図３８に示すように傾斜面４２３によって薬剤払出部４０２の内部空間が２つに分かれ、この傾斜面４２３よりも上方側の空間に導入口４１２および排気口４１３を介して往き管路４０３や排気管路４１０が連通した状態になると共に、第２シャッター面４２２によって払出口４１５が閉塞された状態になる。これにより、往き管路４０３を介してメインユニット２側から送られてきた薬剤を薬剤払出部４０２内の傾斜面４２３よりも上方の空間に受け入れ可能な状態になる。

図３７（ｂ）に示すようにシャッター４２０のエリアＢが薬剤払出部４０２内に存在する場合は、第１シャッター面４２１によって導入口４１２や排気口４１３が塞がれる。その一方で、第２シャッター面４２２や傾斜面４２３のに設けられた開口４３７，４３８を介し、薬剤払出部４０２内に溜まっている薬剤を払出口４１５から払い出し可能な状態になる。

続いて、移送装置４００の動作について説明する。移送装置４００は、サブユニット３側において薬剤受入部４０１に払い出された薬剤を薬剤払出部４０２の近傍まで移送する薬剤移送動作と、薬剤移送動作で移送された薬剤を薬剤払出部４０２に取り込む薬剤取込動作とを順に繰り返すことにより、薬剤をサブユニット３側からメインユニット２側に移送することができる。

薬剤移送動作を行う場合、移送装置４００は、図３７（ｂ）に示すように薬剤払出部４０２が設けられた位置にエリアＢが存在するようにシャッター４２０の位置調整がなされる。これにより、往き管路４０３の末端部分がシャッター４２０の第１シャッター面４２１によって閉塞された状態になる。薬剤移送動作を行う場合は、この状態においてブロア４０５が作動する。これにより、往き管路４０３内を薬剤受入部４０１側から薬剤払出部４０２側に向けて流れる気流が発生する。この際、往き管路４０３内を流れる気流は、薬剤を移送するのに必要な程度であり、流量や流速はさほど大きくない。このようにして往き管路４０３内に気流が発生すると、サブユニット３側において薬剤受入部４０１内に払い出されていた薬剤は、メインユニット２側に流れ、薬剤払出部４０２の導入口４１２近傍に設けられた溜部４１６に溜まる。これにより、薬剤移送動作が完了する。

上述したようにして薬剤移送動作が完了すると、移送装置４００は、薬剤取込動作に移る。薬剤取込動作を行う場合は、図３７（ａ）に示すように、シャッター４２０のエリアＡが薬剤払出部４０２に相当する位置に到来するようにシャッター４２０の位置調整がなされる。これにより、第１シャッター面４２１によって閉塞されていた薬剤払出部４０２の導入口４１２および排気口４１３が開き、第２シャッター面４２２によって払出口４１５が閉じた状態になる。また、傾斜面４２３によって薬剤払出部４０２の内部が仕切られた状態になる。この状態になると、排気管路４１０に接続されたポンプ４０８が作動し、薬剤払出部４０２内の空気が吸引され、排気される。これに伴い、先に実施された薬剤移送動作により導入口４１２の近傍の溜部４１６まで移送されていた薬剤が薬剤払出部４０２内に引き込まれる。薬剤払出部４０２内に引き込まれた薬剤は、シャッター４２０の第１シャッター面４２１に取り付けられたフィルタ４４０によって排気管路４１０への流出が阻止され、薬剤払出部４０２内に留まる。このようにして薬剤を往き管路４０３を介して送られてきた薬剤が薬剤払出部４０２内に取り込まれると、薬剤取込動作が完了する。

上記したように、移送装置４００は、薬剤移送動作を行うことにより薬剤払出部４０２側から薬剤受入部４０１側に向けて一旦薬剤を移送した後、このようにして移送されてきた薬剤を薬剤取込動作によって薬剤受入部４０１内に取り込むことができる。そのため、移送装置４００を採用した場合についても、上述した薬剤移送動作と薬剤取込動作とを繰り返すことにより、上記した移送装置５，２１０，３００を採用した場合と同様に、薬剤払出部４０２側から薬剤受入部４０１側に薬剤を引き渡すことができる。

また、移送装置４００を採用した場合は、薬剤移送動作と薬剤取込動作とを別々に実施する。そのため、薬剤移送動作を行う際にブロア４０５の作動に伴って往き管路４０３内を流れる気流の流速は、薬剤を搬送可能な程度で十分であり、過度に大きくする必要がない。さらに具体的には、薬剤移送動作においてブロア４０５の作動に伴い往き管路４０３内を流れる空気の流速は、薬剤取込動作においてポンプ４０８の作動に伴って流れる空気の流速以下で十分である。そのため、移送装置４００を採用すれば、メインユニット２側からサブユニット３側に搬送される薬剤同士が移送に際して勢いよくぶつかり合ったり、薬剤がシャッター４２０にぶつかるなどして薬剤の割れや欠けなどの不都合が発生するのを防止できる。

また、上述した移送装置４００では、シャッター４２０に緩衝材４４１が設けられており、薬剤移送動作において移送されてきた薬剤が仮にシャッター４２０にぶつかったとしてもその衝撃が緩和される。そのため、上記した構成によれば、薬剤移送動作においてシャッター４２０にぶつかることによる薬剤の割れや欠けを確実に防止することができる。なお、上記実施形態では、薬剤の割れや欠けを確実に防止するために緩衝材４４１を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、緩衝材４４１を設けなくてもよい。

上述したように、移送装置４００は、シャッター４２０に傾斜面４２３を有し、この傾斜面４２３によって薬剤払出部４０２の内部空間を分割することができる。また、傾斜面４２３は、シャッター４２０に一体化されており、導入口４１２や排気口４１３が開状態になるのに連動して薬剤払出部４０２内を分割し、排気管路４１０や往き管路４０３が連通している側の空間（傾斜面４２３より上側の空間）の大きさを薬剤払出部４０２の内部空間の大きさに対して十分小さくすることができる。そのため、移送装置４００では、薬剤取込動作を行う際にポンプ４０８の出力（排気能力）を過度に大きくしなくても往き管路４０３を介して送られてきた薬剤を薬剤払出部４０２内に取り込むことができる。また、薬剤取込動作においてポンプ４０８の出力を過度に大きくしなくても良いため、薬剤を薬剤払出部４０２内に取り込む際にも薬剤に大きな衝撃が加わらず、薬剤の割れや欠けをより一層確実に防止することができる。

移送装置４００は、シャッター４２０に対して傾斜面４２３を一体的に取り付けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シャッター４２０に対して独立的に作動可能なように設けたものであってもよい。また、移送装置４００は、傾斜面４２３を設けたものであったが、傾斜面４２３を備えないものであってもよい。

上述したように、傾斜面４２３は、導入口４１２や排気口４１３に対して対向するように配置されている。また、薬剤払出部４０２内において、薬剤の移送や取り込みの際に流れる気流の下流側に位置する排気口４１３と傾斜面４２３との間隔が、気流の上流側に位置する導入口４１２と傾斜面４２３との間隔よりも狭くなっている。そのため、上記したように傾斜面４２３を設ければ、導入口４１２から薬剤払出部４０２内に導入された空気が傾斜面４２３に当たって方向を変え、排気口４１３に向けてスムーズに流れることとなる。

なお、上述した移送装置４００は、排気管路４１０により排気された空気を外気に向けて開放する構成であったが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、図４１に示すように、往き管路４０３と同様に排気管路４１０を薬剤受入部４０１と薬剤払出部４０２との間を繋ぐように設けた構成としてもよい。かかる構成によれば、薬剤受入部４０１と薬剤払出部４０２との間で空気が循環する循環系統が形成されることとなる。

なお、図４１に示すように排気管路４１０を薬剤受入部４０１に接続して循環系統を形成した場合は、閉鎖された空間内を空気が循環することとなり、熱が内部にこもる可能性がある。従って、熱により変性する可能性のある薬剤などを取り扱う可能性がある場合に、排気管路４１０を薬剤受入部４０１に接続する場合は、排気管路４１０の中途など適切な場所に空気を冷却可能な冷却手段を設けたり、前記した循環系統に低温の外気を適宜導入可能な構成とすることが望ましい。

上記した移送装置４００は、薬剤受入部４０１から往き管路４０３および薬剤払出部４０２を経て排気管路４１０に至る流路を有し、薬剤受入部４０１と薬剤払出部４０２との間での薬剤の移送に伴って前記した流路内に気流が発生する。また、図４１に示すように排気管路４１０を薬剤受入部４０１に接続した場合についても同様に、薬剤受入部４０１と薬剤払出部４０２との間を往き管路４０３と排気管路４１０とで繋いだ循環流路内に気流が発生することとなる。上記した移送装置４００は、前記した流路の一部をなす薬剤払出部４０２にフィルタ４４０が取り付けられているため、フィルタ４４０が目詰まりを起こした場合にこれを適確に検知し、メンテナンスを実施可能な構成であることが望ましい。従って、移送装置４００は、前記した流路を流れる風量を検知可能な風量検知手段と、目詰判定手段とを別途設け、この風量検知手段により検知される風量が所定量を下回った場合にフィルタ４４０が目詰まりしたものと判定可能な構成としてもよい。

また、上述したように風量検知手段を設けるなどしてフィルタ４４０の目詰まりを判定可能な構成とする場合は、目詰まりが想定される状態になった場合にブロア４０５やポンプ４０８のいずれか一方または双方について出力を向上させ、搬送中の薬剤を確実にメインユニット２側に設けられた薬剤払出部４０２側に送った後に、薬剤の搬送を中断したりフィルタ４４０の目詰まりを報知する等することが望ましい。さらに具体的には、例えば風量検知手段によって検知される風量が低下することを条件として、ブロア４０５やポンプ４０８のいずれか一方または双方について出力を向上させて搬送中の薬剤の搬送を完結し、その後に前記したブロア４０５やポンプ４０８の出力向上をトリガとして目詰判定手段によりフィルタ４４０が目詰まりしているものと判定することとしたり、次の薬剤の搬送を行わない等の構成としてもよい。

上記実施形態では、薬剤の移送に際して気流が流れる流路にフィルタ４４０を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく他の場所に別のフィルタを設けた構成としてもよく、フィルタ４４０を設けない構成としてもよい。

薬剤払出システム１は、上述した移送装置５，２１０，３００，４００を採用したものに限定されず、例えば図４２に示す移送装置５００を採用したものであってもよい。移送装置５００は、往き管路５０２と、ブロア５０４（気流発生手段）と、薬剤払出部５１０（受渡部）と、薬剤受入部５１１とを有し、ブロア５０４を作動させることで往き管路５０２に発生する気流により薬剤を搬送する点において上述した移送装置４００と類似した構成とされている。しかし、移送装置５００は、排気管路４１０のように薬剤払出部５１０に送り込まれた気流を排出するための配管やポンプ４０８などを必要としない点において、上述した移送装置４００と構成が大きく異なる。

さらに詳細に説明すると、移送装置５００において、往き管路５０２は、メイン貯留部２０とサブ貯留部１２０とを繋ぐ配管によって構成されている。ブロア５０４は、往き管路５０２内にサブユニット３側からメインユニット２側に向かう気流を発生させることが可能なように設けられている。

図４４〜図４７に示すように、薬剤払出部５１０は、箱状の外装容器５３０の内部に、往き管路５０２が接続された受渡容器５１２が収容された構造とされている。受渡容器５１２は、側面５１２ａ〜５１２ｄによって四方が囲まれた中空で箱状の部材であり、内部にシャッター５１４や緩衝手段５２２を備えている。受渡容器５１２は、上容器構成体５２４と、下容器構成体５２６とを上下に組み合わせて構成されている。受渡容器５１２は、必要に応じて上側に位置する上容器構成体５２４を下容器構成体５２６から取り外し、内部の清掃などを行うことができる。

図４６や図４７に示すように、上容器構成体５２４は、受渡容器５１２の上側の部分を構成する中空の部材である。また、上容器構成体５２４は、下容器構成体５２６に接続される底側の部分が開口している。上容器構成体５２４は、受渡容器５１２の組み立て状態において側面５１２ａを構成する面に往き管路５０２が接続管５４０を介して接続されている。接続管５４０は、例えばゴム管などのように往き配管５０２よりも可撓性を有する管によって構成されている。

また、上容器構成体５２４には、緩衝手段５２２が取り付けられている。緩衝手段５２２は、例えばゴムなどのように弾性を有するものを板体の表面に取り付けたりコーティングしたものや、ゴム板のようにそれ自体が弾性を有するものによって構成されている。緩衝手段５２２は、上容器構成体５２４において往き管路５０２が接続された側面５１２ａに対向するように取り付けられている。具体的には、緩衝手段５２２は、側面５１２ｄと天面５１２ｅとにわたって下方に向けて傾斜した姿勢で取り付けられている。

上容器構成体５２４において、往き管路５０２が接続された面（側面５１２ａ）に対して交差（本実施形態ではほぼ直交）し、受渡容器５１２の組み立て状態において側面５１２ｂ，５１２ｃを構成する面には、排気孔５２４ｐが多数設けられている。ここで、側面５１２ｂ，５１２ｃは、往き管路５０２を介して受渡容器５１２内に流入する気流に対して両脇に存在する面である。また、排気孔５２４ｐは、往き管路５０２が接続された高さよりも下方に偏在するように設けられている。さらに詳細には、排気孔５２４ｐは、往き管路５０２の開口領域の中心を通る中心軸ＬＵよりも下方側の領域に設けられている。そのため、往き管路５０２を介して流入する気流は、受渡容器５１２内において上側において淀んだり渦流を形成することなく下側に向けて流れると共に、受渡容器５１２への流入方向に対して交差する方向に流れるように誘導される。

図４６や図４７に示すように、下容器構成体５２６は、受渡容器５１２の下側の部分を構成する中空の部材であり、底部５１８には薬剤を薬剤準備部８０に向けて払い出すための払出開口５２０が設けられている。また、下容器構成体５２６は、上容器構成体５２４に接続される天面側の部分が開口している。そのため、下容器構成体５２６は、上容器構成体５２４と組み合わせて一体化することにより、内部に中空の内部空間５１６が形成される。

下容器構成体５２６において、受渡容器５１２の組み立て状態において側面５１２ｂ，５１２ｃを構成する面には、排気孔５２６ｐが多数設けられている。すなわち、排気孔５２６ｐは、上述した排気孔５２４ｐと同様に、往き管路５０２を介して受渡容器５１２内に流入する気流に対して両脇に存在する面（側面５１２ｂ，５１２ｃ）に設けられている。また、排気孔５２６ｐは、下容器構成体５２６において下方側に偏在するように設けられている。さらに詳細には、排気孔５２６ｐは、シャッター５１４の支軸５２２が設けられた位置を通る基準面ＬＤよりも下方側に設けられている。そのため、往き管路５０２を介して上容器構成体５２４内に流入した気流のうち、下方に流れて下容器構成体５２６側に到達した気流は、下容器構成体５２６内においてさらに下側に向けて流れると共に、受渡容器５１２への流入方向に対して交差する方向に流れるように誘導される。これにより、下容器構成体５２６側に落ちてきた薬剤が、確実にシャッター５１４側まで落下する。

図４６や図４７に示すように、シャッター５１４は、底部５１８に設けられた払出開口５２０を開閉するものであり、受渡容器５１２のうち下容器構成体５２６側に偏在した位置に設けられている。シャッター５１４は、断面形状が扁平な菱形となるように形成された先細り状の板体であり、両端に向かうにつれて次第に厚みが薄くなっている。

シャッター５１４は、受渡容器５１２内において支軸５５２を中心として回動可能とされている。支軸５５２は、受渡容器５１２を構成する側面５１２ｂ，５１２ｃに対してほぼ垂直な軸体であり、薬剤払出部５１０の外装容器５３０の外側に設けられた駆動装置５５０に接続されている。駆動装置５５０は、モータ５５０ａや動力伝達機構５５０ｂを備えており、モータ５５０ａで発生した回転動力を支軸５５２を介してシャッター５１４に伝達し、シャッター５１４の向きを変化させることができる。

シャッター５１４は、先端部分が受渡容器５１２の側面５１２ａや側面５１２ｄに当接した状態とすることにより、受渡容器５１２の内部空間５１６を上下に分割することができる。シャッター５１４によって内部空間５１６が上下に分割されると、受渡容器５１２は、薬剤を払出開口５２０から払出不可能な状態（以下、閉状態とも称す）になる。また、シャッター５１４は、支軸５５２を中心として回動することにより、受渡容器５１２の内部空間５１６を上下に連通した状態とすることができる。閉状態の場合よりもシャッター５１４の角度が急になり、内部空間５１６が上下に連通した状態になると、受渡容器５１２は、薬剤を払出開口５２０から払出可能な状態（以下、開状態とも称す）になる。よって、受渡容器５１２は、駆動装置５５０を作動させることによりシャッター５１４の傾斜を変更し、閉状態および開状態に切り替えることができる。

上記した受渡容器５１２は、外装容器５３０によって囲まれた領域内に収容されている。外装容器５３０は、４面の外周面５３０ａ〜５３０ｄによって四方が囲まれた中空の箱体である。外装容器５３０は、天面５３０ｅに設けられた蓋５３０ｆを適宜開閉し、受渡容器５１２の清掃やメンテナンスを行うことができる。

外装容器５３０を構成する外周面５３０ａは、内部に収容されている受渡容器５１２に接続された往き管路５０２が貫通している。また、外周面５３０ｂ，５３０ｃは、それぞれ外周面５３０ａに対して交差（本実施形態ではほぼ直交）する面であり、外周面５３０ｄは、外周面５３０ａに対向する面である。図４４や図４５、図４７に示すように、上述した受渡容器５１２は、外装容器５３０内の領域において外周面５３０ｂ，５３０ｄによって形成された角の部分に偏在するように設けられている。すなわち、外周面５３０ａ〜５３０ｄは、それぞれ受渡容器５１２の側面５１２ａ〜５１２ｄとほぼ平行であるが、外周面５３０ａ〜５３０ｄと側面５１２ａ〜５１２ｄとの間隔がそれぞれ相違する。具体的には、外周面５３０ａと側面５１２ａとの間隔は、外周面５３０ｄと側面５１２ｄとの間隔より大幅に大きく、外周面５３０ｄと側面５１２ｄとはほぼ隙間なく配置されている。また、外周面５３０ｂと側面５１２ｂとの間隔は、外周面５３０ｃと側面５１２ｃとの間隔よりも小さい。

外装容器５３０は、外周面５３０ｃに受渡容器５１２の排気孔５２４ｐ，５２６ｐから流出した空気を外部に排出するための排出部５３２を有する。排出部５３２は、外装容器５３０の外周面５３０ａ側に偏在している。排出部５３２には、一次フィルタ５３４と、これよりも目の細かい二次フィルタ５３６とが設けられている。一次フィルタ５３４および二次フィルタ５３６は、それぞれ取り外して清掃したり、交換することができる。目の粗い一次フィルタ５３４は、目の細かい二次フィルタ５３６に対して排出部５３２から排出される空気の流れ方向上流側に設けられている。本実施形態では、一次フィルタ５３４が排出部５３２において外装容器５３０の内側の位置に取り付けられており、二次フィルタ５３６が外装容器５３０の外側の位置に取り付けられている。

一方、図４２に示すように、サブユニット３側に設けられた薬剤受入部５１１は、天面に薬剤投入口５６０が開口した箱体によって構成されている。薬剤投入口５６０は、サブユニット３側に設けられたサブホッパー１３５が接続される部分であり、これを介してサブ貯留部１２０から払い出された薬剤を薬剤受入部５１１内に投入可能とされている。図４２や図４８に示すように、薬剤受入部５１１には、上述した往き管路５０２の一端や、ブロア５０４に繋がるブロア管５６６が接続され、連通している。薬剤受入部５１１の内部には、薬剤搬送路５６２と、薬剤投入口５６０から往き管路５０２に繋がる薬剤投入路５６４とが設けられている。

薬剤搬送路５６２は、往き管路５０２やブロア管５６６が接続される通路である。図４８に矢印で示すように、ブロア５０４を作動させることにより、往き管路５０２に向けて気流が発生する。薬剤搬送路５６２は、中途において薬剤投入路５６４と合流している。薬剤搬送路５６２は、薬剤搬送路５６２は、薬剤投入路５６４との合流点５６６よりも下流側、すなわち往き管路５０２が接続された側の部分に、流路断面積が拡大した拡径部５６８を有する。拡径部５６８は、薬剤受入部５１１内において薬剤投入路５６４側（上側）に向けて拡径している。本実施形態では、薬剤搬送路５６２は、拡径部５６８において内径が上流部５６７の約１．５倍程度に拡大している。その一方で、薬剤搬送路５６２は、合流点５６６よりも上流側の部分（以下、上流部５６７とも称す）と拡径部５６８とが、薬剤投入路５６４とは反対側（薬剤受入部５１１の底側）の部分において面一である。そのため、薬剤搬送路５６２内を流れる気流は、合流点５６６において淀んだり、渦流を形成することなく往き管路５０２に向けてスムーズに流れる。

また、薬剤投入路５６４は、薬剤投入口５６０から下方に向けてなだらかに傾斜した通路であり、薬剤搬送路５６２に合流している。そのため、ブロア５０４を作動させて薬剤搬送路５６２内に気流を発生させると、薬剤投入路５６４に薬剤投入口５６０側から薬剤搬送路５６２側に向けて吸引力が発生する。そのため、薬剤投入口５６０に薬剤が投入されると、図４８に二点鎖線で示すように薬剤が吸い込まれて薬剤搬送路５６２内に入り、往き管路５０２に送り込まれる。

続いて、移送装置５００の動作について説明する。移送装置５００による薬剤の移送は、サブユニット３側においてサブ貯留部１２０から薬剤が払い出されることにより開始される。サブ貯留部１２０から払い出された薬剤が薬剤受入部５１１を介して往き管路５０２内に流入すると、ブロア５０４が作動し、サブユニット３側からメインユニット２側に向かう気流が往き管路５０２内に発生する。これにより、薬剤は、メインユニット２側に設けられた薬剤払出部５１０に向けて流れる。この際、図４６に示すように、メインユニット２側の薬剤払出部５１０において受渡容器５１２内に設けられたシャッター５１４は閉状態とされる。

サブユニット３側で払い出された薬剤が薬剤払出部５１０に到達すると、受渡容器５１２内に流入する。この際、薬剤の重量や量に対して気流が強い場合、薬剤は緩衝手段５２２に当たってから受渡容器５１２の内部空間５１６を下方に落下するが、気流がさほど強くない場合は緩衝手段５２２に当たることなく内部空間５１６を落下する。また、往き管路５０２を介して受渡容器５１２内に流入した気流は、内部空間５１６を下方に向けて流れた後、図４７に矢印で示すように側面５１２ｂ，５１２ｃに設けられた排気孔５２４ｐ，５２６ｐから排出される。そのため、受渡容器５１２内に移送された薬剤は、気流に舞うことなく、スムーズに落下する。受渡容器５１２内において落下した薬剤は、閉状態とされているシャッター５１４の上に落下する。

上記したようにしてサブユニット３側から送られてきた薬剤が全てシャッター５１４の上に落下した状態になると、シャッター５１４が開状態に切り替えられる。この際、薬剤は、徐々に傾斜が急になるシャッター５１４の表面に沿って落下し、やがて受渡容器５１２の底部５１８に設けられた払出開口５２０から払い出される。払出開口５２０から払い出された薬剤は、後にメインユニット２側に設けられた薬剤包装部２１で包装されるのに備え、薬剤払出部５１０の下方に設けられた薬剤準備部８０に投入される。その後、薬剤準備部８０に準備された薬剤は、順次、薬剤包装部２１において包装される。

移送装置５００を採用した場合、上記したようにしてサブユニット３側からメインユニット２側に薬剤を移送して包装する動作に加え、ブロア５０４を作動させて発生する気流を利用して移送装置５００の薬剤搬送経路内を清掃することも可能である。具体的には、移送装置５００の薬剤搬送経路内を清掃する場合は、シャッター５１４を閉状態にしてブロア５０４を作動させることになる。この際、ブロア５０４の出力は、薬剤の搬送を行う場合よりも高く設定される。これにより、移送装置５００の薬剤搬送経路内に残存している粉塵が一掃され、受渡容器５１２の排気孔５２４ｐ，５２６ｐから排出される。排気孔５２４ｐ，５２６ｐから排出された粉塵は、外装容器５３０の排出部５３２に設けられた一次フィルタ５３４や二次フィルタ５３６によって捕捉される。

上記したように、移送装置５００を採用した薬剤払出システム１では、ブロア５０４を作動させることにより発生する気流と共にサブユニット３側からメインユニット２側に設けられた薬剤払出部５１０に向けて薬剤を搬送することができる。また、薬剤払出部５１０側に薬剤が移送された後、シャッター５１４を作動させて開状態に切り替えることにより、薬剤を分包用として払い出すことができる。従って、移送装置５００を採用した場合についても、上述した移送装置５，２１０，３００，４００を採用した場合と同様に、サブユニット３側で払い出された薬剤も、メインユニット２側に設けられた薬剤包装部２１において包装することができる。

上述した移送装置５００では、受渡容器５１２と往き管路５０２との接続位置よりも下方側に排気孔５２４ｐ，５２６ｐが設けられている。そのため、往き管路５０２を介して受渡容器５１２内に流入した気流が下方に向けて流れる。さらに、上述した受渡容器５１２は、往き管路５０２が接続された側面５１２ａの両脇にある側面５１２ｂ，５１２ｃにほぼ均等に設けられている。そのため、受渡容器５１２内に流入した気流は、前述したようにして下方に流れた後、左右に分かれてスムーズに排出される。このように、移送装置５００では、受渡容器５１２内に入った気流が上方側の領域に溜まらず、スムーズに下方に流れて排出されるため、気流に乗って流入した薬剤も受渡容器５１２内において舞うことなく、スムーズに落下し、払い出し可能な状態になる。

上記したように、移送装置５００では、受渡容器５１２における気流の流れおよび薬剤の落下がスムーズであるため、上述した移送装置４００のように排気用のポンプ４０８や排気管路４１０などを必要としない。そのため、移送装置５００を採用した場合は、移送装置４００を採用した場合よりもさらに装置構成を簡略化することができる。

上記実施形態では、排気孔５２４ｐ，５２６ｐを受渡容器５１２の側面５１２ｂ，５１２ｃに設けた例を例示したが、他の側面５１２ａ，５１２ｄにも排気孔５２４ｐ，５２６ｐに相当するものを設けた構成としたり、側面５１２ｂ，５１２ｃに排気孔５２４ｐ，５２６ｐを設ける代わりに他の側面５１２ａ，５１２ｄなどに排気孔５２４ｐ，５２６ｐに相当するものを設けた構成としてもよい。

また、上記実施形態では、上容器構成体５２４および下容器構成体５２６の双方に排気孔５２４ｐ，５２６ｐを設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、排気孔５２４ｐ，５２６ｐのいずれか一方を設けない構成としたり、排気孔５２４ｐ，５２６ｐの数や開口面積を相違させることとしてもよい。なお、受渡容器５１２内において、薬剤をスムーズに落下させるためには、受渡容器５１２の高さ方向中途の位置で排出されるより、なるべく下方側において排出されることが好ましいと考えられる。そのため、排気孔５２４ｐ，５２６ｐのいずれか一方だけを設ける場合は、排気孔５２６ｐだけを設ける方が好ましい。また、排気孔５２４ｐ，５２６ｐの数や開口面積を相違させる場合は、排気孔５２４ｐの数や開口面積を、排気孔５２６ｐのものより少なくすることが好ましい。

上記した移送装置５００では、受渡容器５１２の内部に緩衝手段５２２が設けられており、往き管路５０２が接続された側面５１２ａや往き管路５０２の端部の開口に対向するように設けられている。そのため、往き管路５０２から受渡容器５１２内に流入した薬剤が気流の勢いに乗って流れ緩衝手段５２２に当たっても薬剤の割れや欠けなどが起こりにくい。

上記した移送装置５００では、受渡容器５１２内においてシャッター５１４が傾斜した状態で閉状態になり、薬剤が搬送されてくるのに備えている。そのため、受渡容器５１２内に薬剤が搬送されてきた後、シャッター５１４上に落下する際の落下距離が比較的短い。よって、受渡容器５１２内における落下により薬剤に作用する衝撃が少ない。また、ひとたび薬剤がシャッター５１４上に落下すると、この薬剤はシャッター５１４の表面を滑って下方に落下することとなる。そのため、シャッター５１４上に落下した後、払い出されるまでの間には薬剤に衝撃が加わらない。従って、上記した構成によれば、サブユニット３からメインユニット２に向けて搬送される薬剤に作用する衝撃を最小限に抑制することができる。

上記したように、外装容器５３０は、天面５３０ｅに設けられた蓋５３０ｆを開くことにより、外装容器５３０の内部空間や受渡容器５１２を容易に清掃したりメンテナンスすることができる。また、受渡容器５１２は、上容器構成体５２４を下容器構成体５２６から取り外すことで分割できる。そのため、受渡容器５１２についても内部の掃除やメンテナンスを容易に行うことができる。

上記実施形態では、外装容器５３０に開閉自在な蓋５３０ｆを設けたり、受渡容器５１２を分割可能とした例を例示したが、必ずしもこのような構成とする必要はない。また、受渡容器５１２は、上下に２つの部材（上容器構成体５２４，下容器構成体５２６）に分割可能なものであったが、さらに多数の部材に分割可能なものであったり、外装容器５３０と同様に開閉自在な蓋などを設け、適宜内部の清掃などを実施できる構成としてもよい。

上記した移送装置５００では、受渡容器５１２の側面５１２ｂ，５１２ｃに多数の排気孔５２４ｐ，５２６ｐが設けられているため、受渡容器５１２から様々な方向に気流が排出されることになる。しかし、移送装置５００では、受渡容器５１２が外装容器５３０の内側に配されており、この領域内に受渡容器５１２から排出された気流が集められた後、外装容器５３０に別途設けられた排出部５３２から一次フィルタ５３４および二次フィルタ５３６を介して排気されることとなる。そのため、移送装置５００では、メインユニット２内において粉塵が舞うなどの不都合の発生を防止することができる。

上記実施形態では、メインユニット２内において移送装置５００から様々な方向に気流が排出されるのを防止すべく、受渡容器５１２を収容する外装容器５３０を設けたり、排出部５３２を設けた構成を例示したが、気流の排出により粉塵が舞うなどの不都合が生じにくい場合や、気流が移送装置５００から多少排出されても問題がない場合などは、外装容器５３０を設けない構成としてもよい。

上記した外装容器５３０は、排出部５３２に一次フィルタ５３４や二次フィルタ５３６が設けられているため、外装容器５３０内に排出された気流に粉塵などが含まれていても、これが外装容器５３０の外側に漏洩するのを防止できる。また、上記したように目の細かい二次フィルタ５３６よりも排出部５３２を流れる気流の上流側に目の粗い一次フィルタ５３４を配することにより、二次フィルタ５３６を長寿命化することができる。なお、上記実施形態では、目の細かさの相違する一次フィルタ５３４および二次フィルタ５３６を排出部５３２に設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方のフィルタのみを設けた構成としてもよい。

上記したように、薬剤払出部５１０では、受渡容器５１２と往き管路５０２とが可撓性を有する接続管５４０を介して接続されている。そのため、何らかの応力が往き管路５０２などに作用しても、この応力が接続管５４０によって吸収あるいは緩和され、受渡容器５１２と往き管路５０２との接続部分などが破損するのを防止できる。なお、上記実施形態では、接続管５４０を用いて受渡容器５１２と往き管路５０２とを接続した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、接続管５４０と受渡容器５１２とを直接接続してもよい。また、上記した移送装置５，４００の管路１４０や往き管路４０３、排気管路４１０のように配管を他部材に接続して薬剤の搬送系統を構成する場合は、配管と他部材との接続部分に接続管５４０のような可撓性を有する部材を介在させることが望ましい。特に、管路１４０や往き管路４０３のように薬剤が内部を通過する配管は、薬剤が中途で詰まるのを防止すべく硬質の配管によって構成することが望ましく、配管と他部材との接続部分などが応力の影響により破損しやすい傾向にあると考えられるため、配管と他部材との接続部分に配管よりも可撓性の高い接続管５４０などを介在させることが好ましい。

上記したように、移送装置５００を採用した場合、サブユニット３側からメインユニット２側への薬剤の移送に加え、ブロア５０４の作動により発生する気流を利用して薬剤払出部５１０から薬剤受入部５１１に至る一連の薬剤搬送経路内に残存している粉塵を一掃することができる。そのため、移送装置５００を採用した場合は、往き管路５０２を取り外すなどの大がかりな作業を行わなくても前記した薬剤搬送経路を容易に清浄な状態に維持することができる。なお、ブロア５０４の作動により発生する気流を利用して薬剤搬送経路を清掃する動作を行うタイミングについては、例えば一定数の薬剤を分包した後や、別途設けられたボタンなどの操作手段が操作されたタイミングなど、適宜設定することが可能である。

また、上記実施形態では、ブロア５０４の作動により発生する気流により移送装置５００内の薬剤搬送経路の清掃を行う場合に、薬剤の搬送時よりもブロア５０４の出力を向上することとしている。そのため、薬剤の搬送時に発生する気流では流れなかった粉塵などを清掃動作を行う際に一掃することができる。なお、移送装置５００の清掃時におけるブロア５０４の出力は、必ずしも向上させる必要はなく、薬剤の搬送時と同様の出力としてもよい。また、清掃動作を行う際のブロア５０４の出力を適宜変更可能な構成としてもよい。

上記した薬剤払出システム１は、メインユニット２側に設けられた手撒ユニット２３から払い出された薬剤が、図４９や図５０に示すように下方に設けられた手撒用ホッパー９１を通過して薬剤準備部８０に投入されるが、手撒ユニット２３から正常に薬剤が払い出されたか否かを検知可能な構成とすることが望ましい。その一方で、手撒ユニット２３は、多数のマス９０を有し、そのそれぞれから薬剤を順次払い出していく構成であるため、各マス９０毎に薬剤の払い出し状態を検知する手段を設けると手撒ユニット２３の構造が複雑になってしまう。そこで、かかる知見に基づき、上記した薬剤払出システム１は、手撒ユニット２３から払い出された薬剤が通過する経路の途中に薬剤を検知可能なセンサを設けることが望ましい。具体的には、例えば図４９や図５０に示すように、手撒ユニット２３と薬剤準備部８０との間に存在する手撒用ホッパー９１に薬剤を検知可能なセンサ５７０を設けた構成とすることが好ましい。

本発明の一実施形態にかかる薬剤払出システムを示す斜視図である。図１に示す薬剤払出システムの内部構造を模式的に示す正面図である。メインユニットが備えるメイン貯留部近傍の構造を示す斜視図である。（ａ）はドラムの構造を示す要部拡大斜視図であり、（ｂ）はドラムに対するカセットの取り付け状態を示す断面図、（ｃ）はメイン貯留部とセット不良検知手段との位置関係を示す説明図である。カセットの分解斜視図である。フィーダ容器の分解斜視図である。薬剤待機機構部を示す斜視図である。機構部を示す斜視図である。（ａ）〜（ｅ）は、機構部におけるスライド軸の上下動の過程を順を追って示した側面図である。（ａ）は薬剤待機機構部の排出口が閉じた状態を示す断面図であり、（ｂ）は排出口が開いた状態を示す断面図である。薬剤準備部を示す分解斜視図である。薬剤準備部の内部構造を示す天面図である。（ａ）〜（ｆ）は、区画形成体が備えるシャッターの動作の過程を順を追って示した断面図である。メインユニットの薬剤準備部および薬剤包装部近傍の構造を示す斜視図である。（ａ）〜（ｆ）は、区画形成体に対する薬剤の投入状態を順を追って説明した説明図である。メインユニット内における搬送手段の設置状態を示す断面図である。搬送手段を示す斜視図である。（ａ）は移送手段における異常検知機構の取り付け状態を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。（ａ）は搬送手段の背面図であり、（ｂ）は搬送手段の正面図である。（ａ）は作業台を示す斜視図であり、（ｂ）はデータ管理システムの構成を示すブロック図である。（ａ）は移送装置を薬剤払出部側から見た状態を示す斜視図であり、（ｂ）は移送装置を薬剤受入部側から見た状態を示す要部拡大斜視図である。（ａ）はカセット呼び出し用のインターフェイスを示す正面図、（ｂ）は薬剤名呼び出し用のインターフェイスを示す正面図、（ｃ），（ｄ）は容器固有情報表示用のインターフェイスを示す正面図である。図２１に示す移送装置の薬剤払出部近傍を示す断面図であり、（ａ）は薬剤の移送段階における状態を示す断面図、（ｂ）は薬剤の払い出し段階における状態を示す断面図である。カウンタ装置を示す斜視図である。移送装置の変形例を示す斜視図であり、（ａ）は変形例にかかる移送装置の薬剤受渡ユニットが伸張状態である場合を示す斜視図、（ｂ）は当該薬剤受渡ユニットが収縮状態にある場合を示す斜視図である。図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットを上方から見た状態を示す斜視図である。図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットを下方から見た状態を示す斜視図である。図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットを示す断面図である。（ａ）は図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットの摺動ベースを上方から見た状態を示す斜視図であり、（ｂ）は当該摺動ベースを下方から見た状態を示す斜視図である。（ａ）は図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットの第１摺動体を上方から見た状態を示す斜視図であり、（ｂ）は当該第１摺動体を下方から見た状態を示す斜視図である。（ａ）は図２５に示す移送装置の薬剤受渡ユニットの第２摺動体を上方から見た状態を示す斜視図であり、（ｂ）は当該第２摺動体を下方から見た状態を示す斜視図である。移送装置のさらに別の変形例を示す正面図である。図３２のＡ−Ａ断面図である。図３２の移送装置の動作の一段階を示す正面図である。図３２の移送装置の動作の一段階を示す正面図である。変形例に係る移送装置を備えた薬剤払出システムの内部構造の主要部を模式的に示す正面図である。図３６に示す移送装置に採用されている薬剤払出部の構成を示す斜視図であり、（ａ）はシャッターのエリアＡが薬剤払出部内に存在する状態、（ｂ）はシャッターのエリアＢが薬剤払出部内に存在する状態を示す。図３７（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。図３７に示す薬剤払出部に設けられているシャッターを示す斜視図である。（ａ）は図３９のＸ方向矢視図、（ｂ）は図３９のＹ方向矢視図である。図３６に示す薬剤払出システムの変形例を示す正面図である。移送装置のさらに別の変形例を示す斜視図である。図４２に示す移送装置の装置構成を模式的に示した説明図である。図４２に示す移送装置の薬剤払出部近傍を拡大し、外装容器の蓋を取り外した状態を示す斜視図である。図４２に示す移送装置の薬剤払出部近傍を拡大し、外装容器の蓋を取り外した状態を示す天面図である。図４２に示す移送装置の薬剤払出部近傍の構造を受渡容器の側面に沿う面で破断した状態示す断面図である。図４２に示す移送装置の薬剤払出部近傍の構造を受渡容器の天面に沿う面で破断した状態示す断面図である。図４２に示す移送装置の薬剤受入部を示す断面図である。本発明の一実施形態にかかる薬剤払出システムのメインユニットにおける手撒ユニット近傍の構造を示す斜視図である。本発明の一実施形態にかかる薬剤払出システムのメインユニットにおける手撒ユニット近傍の構造を示す側面図である。

符号の説明

１薬剤払出システム
２メインユニット（薬剤払出装置）
３サブユニット（薬剤払出装置）
５移送装置
２０メイン貯留部
１２０サブ貯留部
１４０管路
１４１吸引手段（移送手段）
２１０移送装置
２３１薬剤受渡ユニット（薬剤受渡部）
２３４旋回軸
３００移送装置
３１２駆動ユニット（方向調整手段）
３３０旋回部（搬送部）
３４０薬剤容器（薬剤受渡容器）
４００移送装置
４０１薬剤受入部（サブ貯留部）
４０２薬剤払出部（メイン貯留部）
４０３往き管路
４０５ブロア（気流発生手段）
４０８ポンプ（吸引排気手段）
４１０排気管路
４２０シャッター
４２３傾斜面（分割手段）
４４０フィルタ
４４１緩衝材（緩衝手段）
４４２往き側遮蔽部
５００移送装置
５０２往き管路
５０４ブロア（気流発生手段）
５１０薬剤払出部（受渡部）
５１２受渡容器
５１２ａ側面（側面Ａ）
５１２ｂ側面（側面Ｂ）
５１２ｃ側面（側面Ｃ）
５１４シャッター
５１６内部空間
５１８底部
５２０払出開口
５２２緩衝手段
５２４上容器構成体（容器構成体）
５２４ｐ排気孔
５２６下容器構成体（容器構成体）
５２６ｐ排気孔
５３０外装容器
５３２排出部
５３４一次フィルタ
５３６二次フィルタ
５４０接続管

Claims

メインユニットと、一又は複数のサブユニットとを有し、前記メインユニットとサブユニットとの間を移送装置で接続して構成される薬剤払出システムであって、
前記メインユニットが、
複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能なメイン貯留部と、
当該メイン貯留部から払い出された薬剤を包装可能な包装部とを有し、
前記サブユニットが、
複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能なサブ貯留部を有し、
前記移送装置により前記サブ貯留部から払い出された薬剤をメインユニット側に向けて移送し、当該薬剤をメインユニット側の包装部で包装して払い出し可能なものであることを特徴とする薬剤払出システム。
移送装置が、メインユニット側とサブユニット側とを繋ぐ管路と、当該管路内に存在する薬剤をサブユニット側からメインユニット側に向けて吸引あるいは圧送可能な移送手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システム。
移送装置が、薬剤を受け入れおよび払い出しを実施可能な薬剤受渡部を有し、
所定の旋回軸を中心として前記薬剤受渡部を旋回させると共に、当該薬剤受渡部を前記旋回軸に対して交差する方向に伸縮させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システム。
移送装置が、薬剤の受け入れおよび払い出しを実施可能な薬剤受渡容器と、メインユニットとサブユニットとの間で前記薬剤受渡容器を移動させることが可能な駆動機構とを有し、
当該駆動機構が、前記薬剤受渡容器を往復動させることが可能な搬送部と、当該搬送部を旋回させ、前記メインユニットおよびサブユニットに対する搬送部の方向を調整可能な方向調整手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システム。
移送装置が、
メイン貯留部とサブ貯留部とを繋ぐ往き管路と、
当該往き管路内にサブユニット側からメインユニット側に向かう気流を発生させる気流発生手段と、
メイン貯留部に接続された排気管路と、
当該排気管路を介してメイン貯留部の内側から外側に向けて吸引排気する吸引排気手段と、
前記往き管路および排気管路と前記メイン貯留部との間に配されたシャッターと、を有し、
当該シャッターにより往き管路を閉止した閉状態において気流発生手段を作動させることにより薬剤をメイン貯留部側に移動させる薬剤移送動作と、
前記シャッターを開状態とし、往き管路および排気管路とメイン貯留部とを連通させた状態において吸引排気手段を作動させることにより、往き管路からメイン貯留部内に薬剤を取り込む薬剤取込動作と、を実施可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システム。
移送装置が、メイン貯留部とサブ貯留部とを繋ぐ往き管路と、当該往き管路内にサブユニット側からメインユニット側に向かう気流を発生させる気流発生手段と、前記往き管路が接続され当該往き管路を介してサブユニット側から送られてきた薬剤をメインユニット側において受け入れて払い出すことが可能な受渡部と、を有し、
当該受渡部が、前記往き管路が接続された受渡容器と、シャッターと、を有し、
前記受渡容器が、前記往き管路を介して送られてきた薬剤が自由落下可能な内部空間と、底部において薬剤を払い出し可能な払出開口と、を備え、
前記シャッターが、前記払出開口から薬剤を払出可能な状態と払出不可能な状態とに切替可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出システム。
受渡容器に、往き管路を介して流入する気体を放出可能な排気孔が設けられており、
当該排気孔が、前記受渡容器と往き管路との接続位置よりも下方側に偏在していることを特徴とする請求項６に記載の薬剤払出システム。
受渡容器は、往き管路が接続される一の側面Ａと、当該一の側面に交差し互いに対向する一対の側面Ｂ，Ｃとを有し、
当該側面Ｂ，Ｃのそれぞれに、排気孔が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の薬剤払出システム。
受渡容器の内部に、薬剤の衝突による衝撃を緩和可能な緩衝手段が設けられており、
往き管路が、受渡容器の側面に接続されており、
前記緩衝手段が、往き管路が接続された側面に対向するように設けられていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の薬剤払出システム。
シャッターが、受渡容器の内部空間において傾斜を変更可能なものであり、
前記シャッターが受渡容器の内部空間を斜めに横切るように配置された状態において払出開口から薬剤を払出不可能な状態になり、
薬剤を払出不可能な状態からシャッターの傾斜を変化させることにより薬剤を前記払出開口から払出可能な状態になることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の薬剤払出システム。
受渡容器が、２以上の容器構成体に分割可能であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれかに記載の薬剤払出システム。
受渡部が外装容器を有し、
当該外装容器内に受渡容器が配置されており、
前記外装容器に、前記受渡容器から前記外装容器内に排出された気流を外装容器の外側に排出するための排出部が設けられていることを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載の薬剤払出システム。
排出部に、一次フィルタと、当該一次フィルタよりも排気の流れ方向下流側二配され前記一次フィルタよりも目の細かい二次フィルタと、が設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の薬剤払出システム。
受渡容器と往き管路とが、可撓性を有する接続管を介して接続されていることを特徴とする請求項６〜１３のいずれかに記載の薬剤払出システム。
サブユニット側からメインユニット側への薬剤の搬送動作が完了した後、次の搬送動作が行われるまでの期間に、シャッターを前記払出開口から薬剤を払出可能な状態にし、気流発生手段を作動させることにより、移送装置内に形成された薬剤の搬送経路内を清掃する清掃動作を実施可能であることを特徴とする請求項６〜１４のいずれかに記載の薬剤払出システム。
所定の薬剤を所定量払い出し可能なメインユニットと、一又は複数のサブユニットと、移送装置とを有し、当該移送装置によって前記サブユニット側において払い出された薬剤をメインユニット側に移送し、メインユニット側において払い出す薬剤払出システムを構築可能なサブユニット用の薬剤払出装置であって、
複数種の薬剤を貯留すると共に、当該薬剤を払い出し可能なサブ貯留部と、移送装置とを有し、
当該移送装置が、前記サブ貯留部から払い出された薬剤をメインユニット側に向けて移送可能なものであることを特徴とする薬剤払出装置。
移送装置が、メインユニット側とサブユニット側とを繋ぐ管路と、当該管路内に存在する薬剤をメインユニット側に向けて吸引あるいは圧送可能な移送手段とを有することを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置。
移送装置が、薬剤受渡部を有し、
当該薬剤受渡部が、サブ貯留部から払い出された薬剤の受け入れおよび払い出しを実施可能な薬剤受渡部を有し、
所定の旋回軸を中心として前記薬剤受渡部を旋回させると共に、当該薬剤受渡部を前記旋回軸に対して交差する方向に伸縮させることが可能であることを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置。
移送装置が、薬剤受渡容器を有し、
当該薬剤受渡容器が、サブ貯留部から払い出された薬剤の受け入れ、並びに、当該薬剤の薬剤待機部への払い出しを実施可能な薬剤受渡容器と、
メインユニットとの間で前記薬剤受渡容器を移動させることが可能な駆動機構とを有し、
当該駆動機構が、前記薬剤受渡容器を往復動させることが可能な搬送部と、当該搬送部を旋回させ、前記メインユニットに対する搬送部の方向を調整可能な方向調整手段とを有することを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置。
移送装置が、
サブ貯留部に連通し、メインユニット側に設けられたメイン貯留部に対して接続可能な往き管路と、
当該往き管路内にサブユニット側からメインユニット側に向かう気流を発生させる気流発生手段と、
前記メイン貯留部に接続可能な排気管路と、
当該排気管路を介してメイン貯留部の内側から外側に向けて吸引排気可能な吸引排気手段と、
前記往き管路および排気管路のうち少なくともいずれか一方を閉塞可能なシャッターと、を有し、
当該シャッターにより往き管路を閉止した閉状態において気流発生手段を作動させることにより薬剤をメイン貯留部側に移動させる薬剤移送動作と、
前記シャッターを開状態とし、往き管路および排気管路とメイン貯留部とを連通させた状態において吸引排気手段を作動させることにより、往き管路からメイン貯留部内に薬剤を取り込む薬剤取込動作と、を実施可能であることを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置。
移送装置が、サブ貯留部に連通し、メイン貯留部に接続可能な往き管路と、当該往き管路内にサブユニット側からメインユニット側に向かう気流を発生させる気流発生手段と、前記往き管路が接続され当該往き管路を介してサブユニット側から送られてきた薬剤をメインユニット側において受け入れて払い出すことが可能な受渡部と、を有し、
当該受渡部が、前記往き管路が接続された受渡容器と、シャッターと、を有し、
前記受渡容器が、前記往き管路を介して送られてきた薬剤が自由落下可能な内部空間と、底部において薬剤を払い出し可能な払出開口と、を備え、
前記シャッターが、前記払出開口から薬剤を払出可能な状態と払出不可能な状態とに切替可能なものであることを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置。
受渡容器に、往き管路を介して流入する気体を放出可能な排気孔が設けられており、
当該排気孔が、前記受渡容器と往き管路との接続位置よりも下方側に偏在していることを特徴とする請求項２１に記載の薬剤払出装置。
受渡容器は、往き管路が接続される一の側面Ａと、当該一の側面に交差し互いに対向する一対の側面Ｂ，Ｃとを有し、
当該側面Ｂ，Ｃのそれぞれに、排気孔が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載の薬剤払出装置。
受渡容器の内部に、薬剤の衝突による衝撃を緩和可能な緩衝手段が設けられており、
往き管路が、受渡容器の側面に接続されており、
前記緩衝手段が、往き管路が接続された側面に対向するように設けられていることを特徴とする請求項２１〜２３のいずれかに記載の薬剤払出装置。
シャッターが、受渡容器の内部空間において傾斜を変更可能なものであり、
前記シャッターが受渡容器の内部空間を斜めに横切るように配置された状態において払出開口から薬剤を払出不可能な状態になり、
薬剤を払出不可能な状態からシャッターの傾斜を変化させることにより薬剤を前記払出開口から払出可能な状態になることを特徴とする請求項２１〜２４のいずれかに記載の薬剤払出装置。
受渡容器が、２以上の容器構成体に分割可能であることを特徴とする請求項２１〜２５のいずれかに記載の薬剤払出装置。
受渡部が外装容器を有し、
当該外装容器内に受渡容器が配置されており、
前記外装容器に、前記受渡容器から前記外装容器内に排出された気流を外装容器の外側に排出するための排出部が設けられていることを特徴とする請求項２１〜２６のいずれかに記載の薬剤払出装置。
排出部に、一次フィルタと、当該一次フィルタよりも排気の流れ方向下流側二配され前記一次フィルタよりも目の細かい二次フィルタと、が設けられていることを特徴とする請求項２７に記載の薬剤払出装置。
受渡容器と往き管路とが、可撓性を有する接続管を介して接続されていることを特徴とする請求項２１〜２８のいずれかに記載の薬剤払出装置。
サブユニット側からメインユニット側への薬剤の搬送動作が完了した後、次の搬送動作が行われるまでの期間に、シャッターを前記払出開口から薬剤を払出可能な状態にし、気流発生手段を作動させることにより、移送装置内に形成された薬剤の搬送経路内を清掃する清掃動作を実施可能であることを特徴とする請求項２１〜２９のいずれかに記載の薬剤払出装置。