WO2023105934A1 - 薬剤包装装置 - Google Patents

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WO2023105934A1
WO2023105934A1 PCT/JP2022/038752 JP2022038752W WO2023105934A1 WO 2023105934 A1 WO2023105934 A1 WO 2023105934A1 JP 2022038752 W JP2022038752 W JP 2022038752W WO 2023105934 A1 WO2023105934 A1 WO 2023105934A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medicine
display
abnormality
drug
packaging
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/038752
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智生 小田
章臣 小濱
Original Assignee
株式会社湯山製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled

Definitions

  • the present invention relates to a drug packaging device that packages drugs for each dose.
  • a drug packaging device that packages powdered medicine for each dose is known. Many of this type of drug packaging devices have one or more distribution trays, a scraping device, and a vibrating device.
  • the distribution plate rotates at a constant rotational speed.
  • the distribution dish can also be rotated by a certain angle.
  • the raking device includes a disk-shaped raking member and a raking member attached to the raking member.
  • a hopper is attached to the vibrator.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a weight detection means is attached to a vibrating device, a drug container is fixed to the vibrating device and vibrated, and powdered drugs are thrown directly from the drug container into a distribution tray. In the device disclosed in Patent Document 1, the amount of medicine discharged is monitored by weight detection means, and vibration of the vibrating device is stopped at the stage when a predetermined amount of medicine is discharged from the medicine container.
  • An object of the present invention is to provide a drug packaging device that allows confirmation of the status of each step after packaging.
  • a mode for solving the above-described problems is a medicine packaging unit that packs medicines for each dose, a terminal device, an operation of the medicine packaging unit, and an operation recording means that records operations performed on the medicine packaging unit. wherein the content recorded in the operation recording means can be viewed by the terminal device, and a predetermined display is made on the terminal device when an abnormality or a situation in which an abnormality is suspected occurs. It is a drug packaging device that
  • the medicine packaging device of this aspect has an operation recording means, and the movement of the medicine packaging unit and the operation performed on the medicine packaging unit are recorded in the operation recording means.
  • the user can browse the contents recorded in the recording means by operating the terminal device.
  • the contents recorded in the operation recording means are displayed on the screen of the terminal device, and a predetermined display is made on the item with an abnormality and the item suspected of having an abnormality.
  • the display emphasizes anomalies and suspected anomalies.
  • the predetermined display is an anomaly notification indicating that an anomaly or a situation suspected of an anomaly has occurred, and the anomaly notification can be canceled on the condition that a person having specific authority authenticates the authentication means. is desirable.
  • the situation in which the abnormality is suspected includes any of the following. (1) The time required for any step of drug packaging is outside the allowable range. (2) Manipulation that is not essential to be manipulated was performed.
  • the medicine packaging unit has a function of packaging powdered medicine, and has a distribution dish and vibration means. While rotating the distribution dish, the medicine is vibrated by the vibration means.
  • the suspected abnormal condition includes any of the following: (1) The rotating speed of the distribution plate is out of the allowable range. (2) The number of rotations of the distribution plate is out of the allowable range.
  • the terminal device be capable of displaying a graph showing the relationship between the rotation speed of the distribution tray and time.
  • the graph shows the allowable range of rotation speed of the distribution plate.
  • the terminal device be capable of displaying a graph showing the relationship between the vibration intensity of the vibration means and time.
  • the drug packaging unit can be operated in a plurality of operation modes, and it is desirable that the graph displays the time when the operation mode was executed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a drug packaging device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which an upper lid is opened;
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view around a distribution plate of the drug packaging device of FIG. 1;
  • Fig. 10 is a perspective view of the feeder body of the drug feeder with the drug container removed from the holding member;
  • FIG. 10 is a side view of the feeder body of the medicine feeder showing a modeled state in which the medicine container is removed from the holding member.
  • It is a block diagram of the control device of the drug packaging section. It is a block diagram of an operation terminal device. It is a block diagram of a remote control.
  • (a) is one of the display screens of the terminal device, showing the details of the packaging process when there is no abnormality
  • (a) is one of the display screens of the terminal device, showing the details of the packing process, the display when there is a "suspected situation of abnormality" and there is no history of confirmation by the worker.
  • (b) is an enlarged display of the allocation column extracted.
  • (a) is one of the display screens of the terminal device, showing the details of the packing process, and the display when there is a "suspected situation of abnormality" and there is a history of confirmation by the worker.
  • (b) is an enlarged display of the allocation column extracted.
  • (a) is one of the display screens of the terminal device, which is the details of the packaging process and displays an explanation of "during falling time”
  • (b) is an extraction of the distribution column. This is an enlarged display. It is one of the display screens of the terminal device, and it is an explanation that is displayed when there is a problem with the "during falling time”. This is one of the display screens of the terminal device, and is a display requesting operator's confirmation.
  • (a) is one of the display screens of the terminal device, showing the details of the packing process, the display when there is a "suspected situation of abnormality" and there is no history of confirmation by the worker.
  • (b) is an enlarged display of the allocation column extracted. This is one of the display screens of the terminal device, and is an explanation displayed when the "allocation stop operation" is performed.
  • (a) is one of the display screens of the terminal device in another embodiment of the present invention, and (b) is an enlarged display of the allocation B column extracted.
  • (a) is a plan view around a distribution tray of a medicine packaging device in another embodiment of the present invention, and (b) is a mechanism diagram conceptually showing a drive section of the distribution tray.
  • Fig. 3 is a perspective view of the tip of the scraping device;
  • a medicine packaging device 1 of the embodiment of the present invention has a medicine packaging unit 2 , an operation terminal device (terminal device) 3 and a remote terminal device (terminal device) 5 .
  • the control device 6 of the medicine packaging section 2 incorporates an operation recording means 77 and the like. The action of the medicine packaging unit 2 and the operation performed on the medicine packaging unit 2 are recorded in the operation recording means 77 .
  • the drug packaging unit 2 is surrounded by a housing 8 , and its interior is divided into a powdered drug divided area 301 and a drug packaging area 302 .
  • the drug packaging area 302 incorporates the packaging device 12 as conceptually shown in FIG.
  • the packaging device 12 is a machine for packaging a single dose of medicine, and has a packaging paper supply device 15 (packaging paper supply section) and a packaging device 16 (sealing section).
  • the packaging machine 12 is provided with a powdered drug charging hopper 17 for charging the drug above the packaging device 16 .
  • the powdered medicine charging hopper 17 is shown at a position away from the distribution tray 20, but in reality, the square number 17 indicated by the solid line in FIG. It is the upper end of the hopper 17 .
  • the packaging device 12 is used by attaching roll paper to the attachment portion of the main body (not shown) of the packaging paper supply device 15 .
  • the roll paper is formed by winding a band-shaped packing paper (wrapping paper) around a tubular core member to form a roll.
  • the roll paper used in the present embodiment is a roll of packaging paper that is folded in half to form a strip.
  • the packaging machine 12 also has a printing mechanism (printing unit) not shown. In the packaging device 12, the packaging paper fed out from the roll paper is introduced into the printing mechanism, and information such as the patient name, drug name, date and time of administration (information related to prescription and information related to the drug to be provided) is printed. Then, the medicine is fed from the powdered medicine feeding hopper 17 .
  • the packaging paper containing the drugs is introduced into the sealing section (packaging device 16), and sealed in the vertical and horizontal directions by the sealing section to sequentially package the received drugs.
  • a medicine package containing one dose of medicine is formed, and the medicine package is conveyed to the outside of the apparatus.
  • the powdered medicine division area 301 is an area in which the distribution tray 20 is installed, and the medicine feeders 30 are arranged around it.
  • a scraping device 21 is provided in the powdered medicine dividing area 301 .
  • the distribution pan 20 and scraping device 21 are well known and will be briefly described.
  • the distribution plate 20 is a disk-shaped member provided with a drug-inserting groove 22 (inserting groove), which is also called a "groove".
  • the drug introduction groove 22 surrounds the outer edge of the distribution plate 20 in an annular shape.
  • the distribution plate 20 is provided with an equipment storage opening 11 in the center. In addition, in FIG. 2, most of them are covered with a lid.
  • the above-described powdered medicine charging hopper 17 is installed in the equipment storage opening 11 .
  • the distribution dish 20 can be rotated at a constant speed. Also, the distribution dish 20 can be rotated by a predetermined angle.
  • a sensor (not shown) is provided near the distribution plate 20 to detect the rotational speed and number of rotations of the distribution plate 20 .
  • the raking device 21 is provided with a rotating plate (raking member) 23 at the tip of a raking arm.
  • the drug feeder 30 has a drug container 31 containing powdered drugs and a feeder body 32 holding the drug container 31 .
  • the feeder body 32 is vibrating means for vibrating the medicine container 31 .
  • the feeder body 32 is mechanically divided into a container support portion 33, a weight measurement portion 35, and a base portion 38.
  • the container support section 33 has a support base 37, a vibrating member 40 (container holding section), and vibrating means 41a and 41b.
  • the vibrating means 41a and 41b are piezoelectric elements and have a plate shape.
  • the vibrating member 40 and vibrating means 41 a and 41 b also serve as vibrating devices for vibrating the drug container 31 .
  • the support base 37 and the vibrating member 40 are both "L" shaped members having a horizontal portion and a vertical wall portion. That is, the support table 37 has a support-side horizontal portion 43 and a support-side vertical wall portion 45, as shown in FIGS.
  • the vibration member 40 also functions as a container holding portion, and has a vibration-side horizontal portion 50 and a vibration-side vertical wall portion 51 (vertical wall).
  • the vibration-side vertical wall portion 51 is provided with an engaging portion that engages with the drug container 31 .
  • the support base 37 and the vibrating member 40 are connected by two vibrating means 41a and 41b. There is substantially no contact between the vibration-side horizontal portion 50 and the support-side horizontal portion 43 . Therefore, when the vibrating means 41a and 41b are energized, the vibrating member 40 vibrates.
  • a weight measuring section 35 is arranged below the container support section 33 .
  • the weight measurement unit 35 includes weight measurement means 52 and vibration isolation means 53 .
  • the weight measuring means 52 is a known load cell.
  • the vibration isolation means 53 has a vibration isolation member 55 .
  • the weight measuring means 52 is connected to the container supporting portion 33 (the supporting base 37, the vibrating member 40, and the vibrating means 41a and 41b).
  • the base portion 38 also supports the upper members (the support base 37, the vibrating member 40, and the vibrating means 41a and 41b) via the vibration isolating member 55 of the weight measuring portion 35.
  • the weight of the container support portion 33 is detected by the weight measuring means 52 .
  • the weight of the anti-vibration means 53 hangs on the base portion 38 but does not hang on the weight measuring means 52 . Therefore, the weight of the container support portion 33 (the support base 37, the vibrating member 40, the vibrating means 41a and 41b) is detected by the weight measuring means 52.
  • FIG. 1 the weight of the container support portion 33 (the support base 37, the vibrating member 40, the vibrating means 41a and 41b) is detected by the weight measuring means 52.
  • the drug container 31 is a container filled with powdered medicine, and has a rectangular parallelepiped shape with substantially square side surfaces.
  • the drug container 31 is surrounded by a front wall 60 , a rear wall 61 , left and right side walls 62 , a top wall 63 and a bottom wall 70 .
  • a powdered medicine discharge part 71 that can be opened and closed near the front wall 60, which is the bottom wall 70 of the medicine container 31.
  • a medicine container 31 is filled with powdered medicine and fixed to a feeder body (vibrating means) 32 as shown in FIGS. That is, the back wall 61 of the medicine container 31 is in contact with the vibration side vertical wall portion 51 (longitudinal wall) of the vibrating member 40 serving as the container holding portion, a part of the bottom wall 70 of the medicine container 31 is in contact with the vibration side horizontal portion 50, Most of the drug container 31 is fixed to the feeder main body 32 in a cantilevered state. Also, the engaging portions of the drug container 31 are engaged with the vibrating member 40 respectively. Therefore, the drug container 31 is integrated with the vibrating member 40 and vibrates together with the vibrating member 40 .
  • six drug feeders 30 are fixed around the distribution plate 20 .
  • the drug container 31 protrudes toward the distribution plate 20 on the side of the front wall 60 , and the powdered drug discharge section 71 is located directly above the drug introduction groove 22 .
  • the medicine container 31 of each medicine feeder 30 is filled with different medicines in advance. Then, based on the prescription, a specific medicine feeder 30 is driven and the powdered medicine is put into the distribution tray 20 . Specifically, a current of a constant frequency is applied to the vibrating means 41a and 41b of the specific drug feeder 30 to generate vibration, and the vibrating member 40 (container holding portion) is vibrated by this vibration. In addition, the distribution plate 20 is rotated before and after the start of vibration.
  • the weight of the drug container 31 is measured.
  • the weight of the medicine container 31 is obtained by subtracting a certain value from the weight detected by the weight measuring means 52 . More specifically, the weight of the drug container 31 is obtained by subtracting the weight of the container support portion 33 from the weight detected by the weight measuring means 52 .
  • the weight of the medicine container 31 before the powdered medicine is discharged is stored as the original weight G. Also, the weight of the drug container 31 is constantly monitored. That is, the current weight of the medicine container 31 is monitored as the current weight g.
  • the vibrating member 40 starts vibrating, the drug container 31 vibrates together. As a result, the powdered medicine stored in the medicine container 31 slowly moves toward the powdered medicine discharging portion 71 side.
  • the feeder main body 32 has a powder medicine drop sensor (not shown), and the powder medicine drop sensor monitors whether or not the powder medicine is dropping from the powder medicine discharge portion 71 .
  • the weight of the medicine container 31 decreasing The fact that the powdered medicine is falling is confirmed by the weight of the medicine container 31 decreasing. That is, in this embodiment, the current weight of the medicine container 31 is continuously monitored as the current weight g even while the powdered medicine is falling from the medicine container 31 .
  • the original weight G of the medicine container 31 immediately after being placed on the vibrating member 40 is compared with the current weight g, and the drop amount H (G minus g) of the powdered medicine is constantly calculated. Then, the vibration of the vibrating member 40 is stopped when the total dropping amount H of the powder medicine reaches the desired weight. As a result, the drug discharge from the drug container 31 is stopped and the drug discharge is completed.
  • a rotation stop instruction is issued to the distribution tray 20, and the rotation of the distribution tray 20 stops.
  • a manual packaging mode which will be described later, is an operation mode in which the drug packaging device 1 is used in a manner similar to the conventional method.
  • the necessary amount of medicine is weighed outside the medicine packaging apparatus 1 and stored in the medicine container 31 , and the whole amount is introduced into the distribution tray 20 .
  • the drug container 31 used in the manual packaging mode may be called a manual feed cassette to distinguish it from the normal drug container 31 .
  • the manual dispensing mode when all the powder medicine in the medicine container 31 has been dispensed and the weight of the medicine container 31 has not changed, it is determined that dispensing has been completed, and an instruction to stop the rotation of the distribution tray 20 is issued to the distribution tray. 20 stops rotating.
  • the conventional powdered drug dispensing device is equipped with a powdered drug drop sensor at the tip of the trough, when the sensor stops detecting the drug, it is assumed that dispensing is completed, and an instruction to stop dispensing is issued and the device stops. .
  • the rotary plate 23 of the scraping device 21 is dropped into the medicine charging groove 22 of the distribution plate 20. Furthermore, after that, the distribution plate 20 is rotated by an angle corresponding to the number of distribution, and the powdered medicine for one dose is collected on the front side of the rotating plate 23 . Then, the rotating plate 23 is rotated to scrape the powdered medicine out of the distribution tray 20 and throw it into the powdered medicine feeding hopper 17 .
  • the powdered medicine dropped from the powdered medicine feeding hopper 17 is packaged by the packaging machine 12 for each dose.
  • the control device 6 is built in the medicine packaging section 2 .
  • the control device 6 is a computer having a CPU and a memory, and a computer program that implements each means described later is stored in the memory.
  • the control device 6 employed in this embodiment has a device control section 72, an operation verification section 73, and a communication section 75, as shown in FIG.
  • the device control section 72 includes device control means 76 .
  • the device control means 76 is means for executing the series of operations described above. That is, under the control of the device control means 76, vibration of the medicine feeder 30, rotation of the distribution tray 20, constant monitoring of the weight of the medicine container 31, etc. are performed. A series of operations of the scraping device 21 and a series of operations of the packaging machine 12 are also controlled by the equipment control means 76 .
  • the communication unit 75 is means for mutual communication with an external server, the operation terminal device (terminal device) 3 and the remote terminal device (terminal device) 5.
  • the operation verification unit 73 has the following control means. (1) Action recording means 77 (2) Normal procedure storage means 78 (3) Allowable Range Storage Means 80 (4) Comparison means 81 (5) Graph creating means 82 (6) Tabulation means 83 (7) Display change means 85 (8) authentication means 86 (9) Explanation storage means 87 (10) Display output means 88
  • Action recording means 77 is means for recording "actions of the medicine packaging unit 2" and "operations performed on the medicine packaging part 2". That is, the action recording means 77 records the process of packaging the medicine.
  • the recorded "operation of the drug packaging unit 2" includes, for each operation mode, the rotational speed of the distribution tray 20, the total number of rotations from the start of rotation of the distribution tray 20 to the stop of rotation, or the number of rotations from the drug container 31 to the distribution tray 20. and the vibration intensity of the feeder main body (vibrating means) 32, the total number of rotations from the start of powder medicine discharge to the stop of rotation.
  • a: Operation Mode The medicine packaging device 1 can be operated in a plurality of operation modes.
  • the operation recording means 77 records in which operation mode the medicine packaging device 1 operates to package the medicine.
  • the operation modes include, for example, an automatic packaging mode, a manual packaging mode, a full discharge mode, a forced out-of-stock operation mode, and a recovery operation mode.
  • the automatic packaging mode is an operation mode in which the medicine containers 31 already attached to the periphery of the distribution tray 20 are used to fully automatically pack medicines. That is, the automatic packaging mode is an operation mode in which prescription data is read from an external device, and the medicine is discharged from the medicine container 31 already attached around the distribution tray 20 and packaged.
  • Manual packaging mode is an operation mode in which part of the process is performed manually.
  • the operator selects a desired drug bottle from an external shelf or the like, weighs the powdered drug outside, fills the drug container (manual feed cassette) 31 with the required amount (prescription amount), and manually loads the drug. Place the container 31 on the feeder body 32 and manually activate the feeder body 32 and the distribution tray 20 . Then, all the powdered medicine in the medicine container 31 is introduced into the distribution tray 20 . Subsequent operations are the same as in the automatic packaging mode.
  • the full discharge mode is an operation mode that is executed when the packaging operation is canceled during execution of the manual packaging mode. This is an operation mode in which all the medicine is discharged to the distribution tray 20. FIG.
  • the drug container 31 can be discharged at a speed faster than the normal discharge speed. The drug inside can be discharged and can be quickly transferred to the next packet.
  • the forced out-of-item operation mode is an operation mode that forcibly transitions to the out-of-stock notification state during operation in the automatic packaging mode.
  • a shortage notification is given.
  • the shortage is notified, the lock of the feeder body 32 is released, and the drug container 31 can be removed from the feeder body 32 .
  • the control device 6 it takes a certain amount of time for the control device 6 to confirm the missing item.
  • the operator may notice that the medicine in the medicine container 31 is insufficient.
  • the system of the control device 6 is forced to enter the forced shortage operation mode by the operator's operation.
  • the missing item can be recognized, and the drug container 31 can be forced to be taken out from the feeder main body 32 . Therefore, it is effective when the filling operation is to be carried out in a hurry.
  • the recovery operation mode is an operation mode in which packaging is stopped during operation in the automatic packaging mode, and the powdered medicine on the distribution tray 20 is recovered.
  • the rotation speed of the distribution plate 20 is automatically set in the automatic packaging mode. However, it is also possible to employ such control that the rotation speed of the distribution tray 20 can be arbitrarily changed even in the automatic packaging mode by performing a predetermined operation. The actual rotation speed of the distribution plate 20 is recorded in the motion recording means 77 .
  • c Number of rotations of the distribution plate 20
  • a sensor (not shown) is provided near the distribution plate 20, and measures the total number of rotations of the distribution plate 20 from the start of rotation to the stop of rotation, or the discharge of the powder medicine from the drug container 31 to the distribution plate 20. The total number of rotations from the start to the stop of rotation is counted. The counted numerical value is recorded in the motion recording means 77 .
  • Vibration intensity of feeder body (vibration means) 32 In the automatic packaging mode, the vibration intensity of the feeder body (vibration means) 32 is basically automatically set. Further, by performing a predetermined operation, the vibration intensity of the feeder main body 32 can be arbitrarily changed even in the automatic packaging mode. In this embodiment, automatic vibration that vibrates the feeder main body 32 with a preset vibration intensity and manual vibration that manually sets the vibration intensity can be switched. In the manual packaging mode and the full discharge mode, the feeder body 32 vibrates at a standard vibration intensity, but it can be changed to an arbitrary intensity by switching the manual vibration. The actual vibration intensity of the feeder body (vibrating means) 32 is recorded in the motion recording means 77 .
  • e Time and actual time required for each operation For example, the time actually required for the next step is recorded.
  • a Real time required to expel a predetermined amount of drug from a drug container.
  • A The actual time required to finish charging all the drugs into the powdered drug charging hopper 17 after the introduction of the powdered drugs into the distribution tray 20 was completed.
  • c the actual time required to complete the packaging of all the drugs after the introduction of the powdered drugs into the distribution tray 20 was completed.
  • the "operations performed on the medicine packaging unit 2" recorded in the operation recording means 77 are operations performed by the operator, such as switching of operation modes, browsing of records, and change of display.
  • the display change is, for example, an operation for changing a predetermined display on the display unit (touch panel 90, etc.) of the terminal devices 3 and 5.
  • the confirmation operation is recorded in the operation recording means 77.
  • FIG. Also, the time when these operations were performed and who performed the operations are recorded.
  • Normal procedure storage means 78 stores setting values for each device in each operation mode.
  • the normal procedure storage means 78 also stores the standard time required to execute each process. For example, the standard time required for the next process is stored.
  • c The standard time required to complete the packaging of all the drugs after the introduction of the powdered drugs into the distribution tray 20 is completed.
  • the normal procedure storage means 78 also stores the following items: A: Rotation speed of the distribution tray 20 B: Standard total number of rotations of the distribution tray 20 from the start of rotation to the stop of rotation, or the standard number of rotations from the start of discharge of the powder medicine from the drug container 31 to the distribution tray 20 to the stop of rotation total number of rotations.
  • the permissible range storage means 80 stores the permissible range of the rotational speed of the distribution tray 20 and other rotational speeds of each device in each operation mode, and the permissible range of the vibration intensity of the feeder main body (vibrating means) 32 and the like. Also, the permissible range of the total number of rotations from the start of rotation of the distribution tray 20 to the stop of rotation, or the permissible range of the total number of rotations from the start of discharge of the powder medicine from the medicine container 31 to the distribution tray 20 to the stop of rotation is stored. There is Many tolerances have upper and lower bounds.
  • Comparison means 81 compares the set values and standard values stored in the normal procedure storage means 78 and the allowable range stored in the allowable range storage means 80 with the data recorded in the operation recording means 77 . For example, the following items are compared: a: rotation speed of the distribution plate 20 The standard rotation speed of the distribution plate 20 stored in the normal procedure storage means 78 and the actual rotation speed of the distribution plate 20 recorded in the operation recording means 77 Compare rotation speed.
  • the number of rotations of the distribution tray 20 The number of rotations of the distribution tray 20.
  • the standard total number of rotations of the distribution tray 20 stored in the normal procedure storage means 78 from the start of rotation to the stop of rotation, or the discharge of the powdered medicine from the drug container 31 to the distribution tray 20 is started.
  • the standard total number of rotations from the start to the stop of rotation is compared with the actual total number of rotations of the distribution plate 20 recorded in the operation recording means 77 .
  • the graph creating means 82 creates the following graph based on the data recorded in the motion recording means 77.
  • FIG. A graph is created for each prescription. The created graph is displayed on the display unit (touch panel 90 or the like).
  • the tabulation means 83 prepares the following table.
  • the table is displayed on the display unit (touch panel 90, etc.).
  • an abnormality or a situation suspected of an abnormality both may be referred to as an abnormal process hereinafter
  • a predetermined display is made in the table.
  • A: Prescription list The prescription list is a list of processed prescriptions. The list is displayed on the display unit (touch panel 90 or the like). In the prescription list, names and symbols for specifying prescriptions, dates and times of packaging, and the like are described. If there is a clear abnormality or a suspected abnormality (abnormal process) in the processing of the prescription displayed in the prescription list, a predetermined indication is given to the corresponding prescription in the prescription process record table.
  • an emphasizing display is performed, such as painting in a different color such as red, or making the color of characters different from other colors.
  • a predetermined display is provided to show whether or not the operator has confirmed the corresponding prescription. For example, if the corresponding prescription is unconfirmed, it is displayed in red, and if the content is confirmed by performing the confirmation operation even once, it is displayed in green. , is emphasized by making the background color different from other colors.
  • the display in red is an abnormality notification, and the color changes to green when the abnormality notification is canceled. In this embodiment, it is set so that only a person with specific authority, such as a pharmacist, can cancel the notification of abnormality.
  • the individual prescription detailed table is a table in which the data recorded in the operation recording means 77 regarding a specific prescription are divided into items and displayed.
  • the individual prescription detailed table is displayed on the display unit (touch panel 90 or the like). If there is a clear abnormality or a suspected abnormality in the processing of a specific prescription displayed in the individual prescription detailed table, a predetermined display is made in the corresponding item of the table. For example, a predetermined display for emphasis is performed, such as by painting in a different color such as red, or by making the color of the characters different from other colors. Also, as with the prescription list, a predetermined display is provided to show whether or not the operator has confirmed the corresponding prescription. For example, if the corresponding prescription is unconfirmed, it is displayed in red, and if the content is confirmed by performing the confirmation operation even once, it is displayed in green. , is emphasized by making the background color different from other colors.
  • Display change means 85 is means for changing the display of the prescription list and the individual prescription detailed table by user's operation. Specifically, the highlighted display in the table is erased or changed to display. Alternatively, the state indicating "unread” is changed to the state indicating "read”. Change red display to blue. An operation such as canceling an abnormality notification is also included in the display change.
  • authentication means 86 The authentication means authenticates the user. Any authentication means may be used, and may be face authentication or retina authentication that uses images, memory means such as an IC chip, encryption, ID, or password.
  • Explanation storage means 87 is a means for storing explanations such as the meaning of wording of items, data problems, solutions, and the like.
  • Display output means 88 The display output means outputs a graphic or character signal.
  • the operation terminal device 3 is a personal computer or a tablet terminal.
  • a tablet terminal is used as the operation terminal device 3 .
  • the tablet terminal has a touch panel 90 and a control device 130, as is well known.
  • the touch panel 90 has both a function as a display device and a function as an input device. That is, the tablet terminal functions as a display unit and input means.
  • the control device 130 is a computer having a CPU and memory, and a computer program for executing each operation described later is stored in the memory.
  • the operation terminal device 3 employed in this embodiment has an operation unit 91, an authentication input unit 92, and a communication unit 93, as shown in FIG.
  • the operation unit 91 has the following control means. Each control unit is activated by touching a predetermined position on the tablet terminal, and becomes ready for display and operation on the display screen. Specific selections and settings are made by operating the touch panel of the tablet terminal.
  • Prescription selection means 95 (2) Automatic/manual switching means 96 (3) Mode switching means 97 (4) Distribution plate speed setting means 98 (5) Vibration intensity setting means 100 (6) Browsing means 101 (7) Confirmation (display change) means 102
  • Prescription selection means 95 The prescription selection means 95 selects a desired prescription for processing.
  • Automatic/manual switching means 96 By switching the automatic/manual switching means 96 to manual, it is possible to change the setting and the operation mode. For example, automatic/manual switching means 96 switches the setting of the vibration intensity of the feeder body (vibrating means) 32 to automatic vibration or manual vibration.
  • Mode switching means 97 The mode switching means 97 switches operation modes. For example, there is an automatic packaging mode in which a predetermined amount is automatically dispensed from the drug container 31, and a manual packaging mode in which the required amount of drug is separately weighed and introduced into the drug container (manual feed cassette) 31 and the entire amount is discharged.
  • Distribution plate speed setting means 98 A desired speed of the distribution tray 20 can be set by the distribution tray speed setting means 98 .
  • Vibration intensity setting means 100 The vibration intensity setting means 100 can set the vibration intensity of the feeder main body (vibrating means) 32 to a desired intensity.
  • Browsing means 101 By the viewing means 101, a table or a graph created by the control device 6 of the medicine packaging section 2 can be displayed on the touch panel.
  • Confirmation (display change) means 102 When the confirmation (display change) means 102 is operated, the display of the table or graph is changed. For example, as evidence of confirmation, the color of the display is changed, or the warning or caution characters disappear.
  • a confirmation (display change) means 102 can record that the table or graph has been browsed.
  • the confirmation (display change) means 102 can be operated under the condition that a person having specific authority such as a pharmacist has authenticated by the authentication means 86 . Also, how many people have operated is recorded.
  • the authentication input section 92 is for inputting data required for authentication. For example, in the case of performing face authentication, a camera image is input. When using memory means such as an IC chip, a signal from a reading device is input. When using an ID and a password, a signal is input when the touch panel is operated.
  • the communication means of the communication section 93 are means for mutual communication with the control device of the medicine packaging section 2, an external server, and other terminal devices.
  • the remote terminal device 5 is a personal computer or a tablet terminal. In this embodiment, a general-purpose personal computer is used as the remote terminal device 5 .
  • the remote terminal device 5 is composed of a personal computer main body (control device) 131, an input means 132 such as a keyboard, and a display section 133 such as a monitor.
  • the remote terminal device 5 has an operation unit 105, an authentication input unit 106, and a communication unit 107, like the operation terminal device 3 described above (FIG. 7).
  • the functions of the authentication input unit 106 and the communication unit 107 of the remote terminal device 5 are the same as those of the operation terminal device 3 described above.
  • the functions of the operation unit 105 of the remote terminal device 5 are limited to browsing means 110 and confirmation (display change) means 111 .
  • terminal devices 3 and 5 both terminals are hereinafter simply referred to as terminal devices 3 and 5
  • information on processed prescriptions can be obtained by operating the terminal devices 3 and 5 .
  • FIG. 8 shows a standby screen displayed immediately after operating the terminal devices 3 and 5 to activate the browsing means 101 .
  • the unconfirmed display column 120 is blank as shown in FIG. Even if there is an abnormal process, the unconfirmed display column 120 will be blank as shown in FIG. 8 even if there is a record of confirmation by the worker. In this manner, predetermined displays on the terminal devices 3 and 5 are changed by the operator's operation.
  • definite abnormalities include, for example, those caused by external factors and those caused by internal factors.
  • External factors include the following. (1) Power outages (2) Abnormal vibrations due to earthquakes or collisions with objects (3) Environmental problems such as increased room temperature or humidity (4) Emergency stop due to manual operation such as an emergency stop button
  • a "suspected abnormal situation” is, for example, a case where the packaging work is completed, but an unusual situation occurs during the process. For example, when the result of comparison by the comparison means 81 is that there is a deviation exceeding a predetermined allowable amount, this is a "suspicious situation.” For example, the following cases correspond to "situations in which an abnormality is suspected”. (1) The rotation speed of the distribution plate 20 is out of the allowable range. (2) The vibration strength of the feeder body (vibrating means) 32 is out of the allowable range. (3) The time required to discharge a predetermined amount of medicine from the medicine container 31 is out of the allowable range.
  • the process recorded in the action recording means 77 can be viewed.
  • operator authentication is required.
  • the information that can be viewed after the standby screen and the range that can be operated differ depending on the worker's qualification.
  • the contents recorded in the operation recording means 77 can be viewed on condition that a person having a predetermined authority authenticates the person using the authentication means 86 . Also, on condition that a person having a specific authority has been authenticated by the authentication means 86, an operation to change a predetermined display of the terminal device can be performed.
  • a “person with prescribed authority” who has the authority to browse and a “person with specific authority” who has the authority to change the display may be of the same level, or they may be different. If there is a difference between the two, it is recommended that the "person with specific authority” is a higher authority, and the "person with specific authority” is also the "person with prescribed authority.” be done.
  • a pharmacist is a highly qualified person, a "person with specific authority", and a "person with predetermined authority”. Therefore, the pharmacist can perform all viewing and operations. It is desirable that nurses and non-pharmacists at pharmacies can only view, or have restrictions on the operations they can perform, depending on their level, proficiency, and years of experience. . For example, a non-pharmacist can be "a person with a given authority" but not a "person with a specific authority.”
  • the person who actually operates the medicine packaging device 1 is a pharmacist or an employee of a pharmacy. Therefore, it is recommended that only pharmacists be designated as “persons with specific authority”. In reality, we should distinguish between pharmacists and non-pharmacists. Pharmacists can view and operate everything, and non-pharmacists are limited in the scope of use and limited to a specific range depending on experience etc. operation can be performed. Non-pharmacists can only browse information with low confidentiality. The scope of what can be viewed and the range of operations that can be performed differ depending on the qualification, but when someone views something, the content of the view, the person who viewed it, and the date and time of the view are recorded. The same is true when someone performs some operation, and the details of the operation, the operator, and the date and time of the operation are recorded.
  • prescription lists such as those shown in FIGS. 10, 11, and 12 can be displayed.
  • the prescription list is a list of processed prescriptions, and displays names and symbols for specifying the prescriptions, dates and times of packaging, and the like.
  • a display calling attention to the prescription is made.
  • the prescription number column is colored and displayed as shown in FIG.
  • red coloring is dense dots and blue coloring is sparse dots. It is arbitrary how to make the difference in display, and in addition to the method of changing the color, methods such as changing the brightness and saturation, changing the font of letters and symbols, etc. are conceivable.
  • a table of data in the packaging process is shown on the left side of the screen showing the details of the packaging process, and a graph showing changes in the rotational speed of the distribution tray 20 and the vibration intensity is shown on the right side of the screen. .
  • the items shown in the data in the packaging process are as shown in the tables of FIGS. 13, 14, and 15, and the upper part of the screen is a column for describing bibliographic items, in which the division number, patient name, and work date and time are described. ing. At the right end of the upper row, there is a column for calling attention 121 .
  • the table on the left shows usage and the number of packets, and each of them has a specific indication.
  • "Dihydrocodeine Phosphate Powder 1% 'Marco'” is described as a specific drug name. As a quantity, it is described as 0.3 g.
  • Distribution start time is the time when distribution of the powder medicine from the medicine container 31 to the distribution tray 20 is started.
  • Distribution end time is the time when the distribution of the powder medicine from the medicine container 31 to the distribution tray 20 is finished.
  • During Fall is the time spent during allocation.
  • Mode of “mode (at the start)” and “mode (at the end)” is the vibration mode of the feeder body 32, and whether automatic vibration or manual vibration is displayed.
  • “Hopper opening” is similar to the conventional powdered medicine packaging device. Pre-weighed powdered medicine is placed in the hopper, and the vibrating device is vibrated while rotating the distributing tray to deliver the powdered medicine from the hopper to the distributing tray via the trough. This display is required when using the operation terminal device (terminal device) for the type of installation.
  • Conventional powdered medicine dispensing equipment can change the angle at which the hopper opens to the trough, and when the operator changes it, it is recorded as the angle level.
  • Level means the vibration intensity of the feeder body (vibrating means) 32, and is described as “15”.
  • Distribution stop operation is an event that occurs only when a manual feed cassette is used. The column of “distribution stop operation” records whether or not the operation has been executed.
  • a graph is displayed on the right side of the screen.
  • This graph also includes a graph (A feeder level) representing changes in the vibration intensity of the feeder body (vibrating means) 32 . That is, the graph is a graph showing the relationship between the rotation speed of the distribution tray 20 and time, and the graph showing the relationship between the vibration intensity of the medicine feeder 30 and time.
  • the graph also shows the permissible range of rotation speed of the distribution plate 20 . Looking at the graph on the right, the distribution plate 20 rotates at a substantially constant rotational speed, and the polygonal line representing the rotational speed is within the allowable range.
  • the vibration intensity graph (A feeder level)
  • the vibration is weak at first, and becomes slightly stronger in the middle. Then, the state of maintaining a constant vibration intensity continues, and then suddenly stops.
  • FIG. 14 and FIG. 15 are displays when there is a "situation suspected of being abnormal".
  • FIG. 14 is a display when there is a "suspected abnormal situation” and there is no history of confirmation by the operator (person with specific authority).
  • FIG. 14 is a display when there is a "suspected abnormal situation” and there is no history of confirmation by the worker (person with specific authority). "Unconfirmed” is displayed. The characters are colored and alerted.
  • FIG. 14 the column of "Falling Time” is colored to call attention.
  • FIG. 14 is colored red to indicate an unidentified state. That is, an abnormality notification is displayed.
  • the time required to drop the powder medicine from the medicine container 31 was as short as 6 seconds, and the time required to discharge the prescribed amount of medicine from the medicine container was out of the allowable range. , a warning is displayed as an anomaly notification.
  • the explanation for the item is displayed. For example, specifying and touching the column of "During Falling” displays an explanation of "During Falling” as shown in FIG. 16 .
  • the items colored red will change to a different color, as shown in FIG. That is, the red which is an abnormality notification is canceled and changes to, for example, blue.
  • the characters "unconfirmed” disappear from the caution column 121 at the right end of the upper row.
  • "unconfirmed” is an anomaly notification, and the anomaly notification is canceled. That is, the predetermined display of the terminal device is changed by the confirmation operation.
  • the column of "distribution stop operation” is colored to call attention.
  • FIG. 19 is colored red to indicate an unidentified state.
  • the fact that the column of "distribution stop operation” is "yes” indicates that although the packaging of the medicine was completed for the time being, the stop operation was performed during the work. A shutdown operation is not performed in a normal process.
  • the vibration is weak at first, becomes slightly stronger in the middle, maintains a constant vibration strength, and then stops suddenly.
  • the vibration intensity increases in the middle, and further increases sharply toward the end.
  • the graph of FIG. 21 personnels with specific authority
  • the graph is divided into 4 areas, and the central 2 areas are colored. This coloring indicates that the driving mode was changed midway through a manual operation. That is, a display is provided to indicate the timing of the operation mode.
  • the color display on the left side of the patient name in the prescription list in FIG. 11 is red if unconfirmed, and green if confirmed even once. do. Clicking on the patient name is a confirmation operation.
  • the red display of each item becomes green, that is, unless all confirmations are made, the color next to the patient name in the prescription list does not change to green.
  • the single distribution tray 20 is exemplified.
  • FIG. 21 is an example of a display screen of the packaging process when two distribution trays 20 are provided.
  • the powdered medicine is introduced directly from the medicine container into the distribution tray 20 by vibrating the medicine container.
  • the present invention can also be applied to a structure in which is introduced into the distribution plate 20 .
  • one of the drug feeders 30 is replaced with a combination of a trough 207 and a hopper 201, powdered drugs weighed outside in advance are placed in the hopper 201, and the trough 207 is vibrated to distribute the powdered drugs. It can be introduced into the dish 20 .
  • the drug packaging device 200 shown in FIG. 22 has a rotating plate confirmation sensor 202 as a unique configuration.
  • the rotating plate confirmation sensor 202 is a sensor for confirming whether or not the rotating plate 23 is normally attached to the scraping device 21 .
  • the scraping device 21 is provided with a rotating plate 23 at the tip of a scraping arm 230 .
  • the rotating plate 23 is a member having a scraping plate 231, a scraping plate 232, and a partition plate 233, as shown in FIG.
  • the scraping plate 231 is a disk made of a thin plate.
  • the partition plate 233 is a thin plate arranged parallel to the scraper plate 231 and has a shape close to a fan shape.
  • the partition plate 233 is arranged parallel to the scraper plate 231 .
  • One side of the partition plate 233 and the scraping plate 231 are connected by a scraping plate 232 .
  • the rotating plate 23 is rotated by a drive source (not shown) to scrape out the powdered medicine from the medicine feeding groove 22 of the distribution plate 20 .
  • the rotating plate 23 has a detachable structure, and is frequently attached and detached for cleaning. Therefore, there are cases where the operator forgets to attach the rotary plate 23 or the attachment is insufficient.
  • the rotating plate confirmation sensor 202 detects whether the rotating plate 23 is properly attached to the tip of the raking arm 206 (FIG. 22a).
  • a sensor box 203 is provided on the outer peripheral side of the rotating plate 23 , and a rotating plate confirmation sensor 202 is attached to the sensor box 203 .
  • the rotating plate confirmation sensor 202 is, for example, a photoelectric sensor or a proximity sensor. In this embodiment, a reflective photoelectric sensor is employed as the rotating plate confirmation sensor 202 .
  • the rotating plate confirmation sensor 202 has a light emitting portion and a light receiving portion. The light emitting portion emits light to irradiate the scraping plate 232 or the partition plate 233 of the rotating plate 23 with the light, and the light receiving portion receives the reflected light. If the reflected light can be received, it is determined that the rotating plate 23 is attached, and if the reflected light cannot be received, it is determined that the rotating plate 23 is not attached. Further, the rotating plate confirmation sensor 202 of this embodiment can also detect whether or not the rotating plate 23 has rotated. It is also recommended to use an infrared sensor as the rotating plate identification sensor 202 .
  • the rotating plate confirmation sensor 202 of the present embodiment emits light from the light emitting portion to irradiate the scraping plate 232 or the partition plate 233 of the rotating plate 23 with the light, and detects the reflected light. Since the scraping plate 232 and the partition plate 233 are provided on a part of the rotating plate 23, the rotating plate can be confirmed when the rotating plate 23 rotates and the scraping plate 232 and the like come close to the rotating plate confirmation sensor 202. The sensor 202 is turned on, and turned off when the scraping plate 232 or the like moves away.
  • the rotating plate confirmation sensor 202 is repeatedly turned on and off at regular intervals. In the present embodiment, it is determined that the rotating plate 23 is rotating normally when the ON state and the OFF state are repeated at regular intervals. Conversely, when periodic repetition of the ON state and the OFF state cannot be confirmed, it is determined that the rotating plate 23 is not rotating normally. It is also determined that there is an abnormality when the ON state and OFF state are not stable in a constant cycle. If the rotating plate confirmation sensor 202 cannot receive the reflected light, if the repetition of the ON state and the OFF state cannot be confirmed, or if the cycle between the ON state and the OFF state is not stable, a display screen (not shown) is displayed.
  • an indication is given that the output device 21 is out of order or abnormal. Furthermore, as shown in FIG. 9, an unconfirmed display field 120 displays a warning. Further, the screens of FIGS. 13, 14, 15, 19, and 21 display the time at which an abnormality such as poor mounting or poor rotation of the rotating plate 23 was detected, a warning display, and the time at which the abnormality was released. may be made.
  • the medicine packaging device 200 of this embodiment also has a rotation confirmation sensor 205 for confirming that the distribution tray 20 is rotating, as shown in FIG. 22(b).
  • the rotation confirmation sensor 205 is a magnetic pole detection sensor such as a Hall element.
  • the distribution plate 20 is driven by a gear train 210 as shown in FIG. 22(b). That is, a large gear 211 is attached to the distribution plate 20 .
  • a small gear 212 is engaged with the large gear 211 . Then, the small gear 212 is rotated by a motor (not shown), and the rotational force is transmitted from the small gear 212 to the large gear 211 to rotate the distribution plate 20 .
  • a rotation detection gear 213 is engaged with the large gear 211 .
  • a magnet 215 is attached to the rotation detection gear 213 .
  • the rotation confirmation sensor 205 is arranged near the rotation detection gear 213 . Therefore, when the distribution plate 20 rotates, the rotation detection gear 213 engaged with the large gear 211 rotates, and the magnet 215 approaches the rotation confirmation sensor (magnetic pole detection sensor) 205 at regular intervals. Therefore, when the distribution plate 20 rotates, the rotation confirmation sensor 205 is repeatedly turned on and off at regular intervals. In this embodiment, it is determined that the distribution plate 20 is rotating normally when the ON state and the OFF state are repeated at a constant cycle.
  • a drive motor (not shown) that rotates the small gear 212 is also provided with a sensor for confirming rotation.
  • the plate 20 may not be rotating.
  • the rotation confirmation sensor 205 is provided separately, it can be confirmed by the rotation confirmation sensor 205 whether or not the distribution plate 20 is rotating normally.
  • the rotation detection gear 213 is rotated by directly transmitting the rotational force from the distribution tray 20, it is determined whether or not the distribution tray 20 is rotating.
  • the rotational speed of the distribution tray 20 can be detected from the cycle of the ON state and OFF state of the rotation confirmation sensor 205 . That is, since it is possible to detect changes and variations in the rotational speed of the distribution tray 20 from the cycle of the ON state and OFF state of the rotation confirmation sensor 205, it is possible to detect uneven distribution when powdered medicine is put into the distribution tray 20. can do. By using this function, by calculating the rotation speed from the detection interval of the rotation confirmation sensor 205, it is possible to detect the possibility of uneven distribution when the speed of the distribution plate 20 is slower (faster) than the specified value. 13, 14, 15, 19, and 21, it is possible to notify and display the time of occurrence, warning display, time when the abnormality is resolved, and the like.
  • an unconfirmed display field 120 displays a warning. Further, as described above, the time when an abnormality was detected, the warning display, the time when the abnormality was canceled, etc. may be displayed.
  • the rotation confirmation sensor 205 is not limited to a magnetic pole detection sensor, and any known sensor can be used.
  • a member that rotates together with the distribution plate 20 may be marked, and a photoelectric sensor or the like may be used to detect the mark at regular intervals.
  • a plurality of feeder bodies 32 are fixed around the distribution tray 20, and each feeder body 32 has a structure in which a medicine container 31 containing a powdered medicine is attached.
  • the invention is not limited to that configuration.
  • a feeder body may be provided around the distribution tray 20, and the drug container may be transported to the feeder body by a robot or the like.
  • the powdered medicine is pre-weighed in the hopper, and the vibrating device is vibrated while rotating the distribution tray to introduce the powdered medicine from the hopper to the distribution tray via the trough.
  • the present invention can also be applied to

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

分包が行われた後に、各工程の状況を確認することができる薬剤包装装置を提供することを課題とする。 薬剤を一服用分ずつ包装する薬剤包装部2と、端末装置3、5と、前記薬剤包装部2の動作及び前記薬剤包装部2に対してなされた操作を記録する動作記録手段77とを有し、前記端末装置3、5によって前記動作記録手段77に記録された内容を閲覧可能であり、明確な異常及び異常が疑われる状況が生じた場合に、前記端末装置3、5に所定の表示がなされることを特徴とする薬剤包装装置1。

Description

薬剤包装装置
 本発明は、薬剤を一服用分ずつ包装する薬剤包装装置に関するものである。
 散薬を一服用分ずつ包装する薬剤包装装置が知られている。この種の薬剤包装装置の多くは、1又は複数の分配皿と、掻き出し装置と、振動装置を有している。分配皿は、一定の回転速度で回転する。また分配皿は、一定の角度だけ回転させることもできる。掻き出し装置は、円板状のかき寄せ部材と、かき寄せ部材に取り付けられた掻き出し部材を備えている。振動装置にはホッパが取り付けられている。
 ホッパにあらかじめ秤量した散薬を入れ、分配皿を回転しつつ振動装置を振動させて、分配皿に散薬を少しずつ導入し、分配皿に散薬を均等に分散させる。
 そして分配皿にかき寄せ部材を入れた状態で、分配皿を一定の角度だけ回転してかき寄せ部材の前に一定量の散薬を集める。その後、かき寄せ板を回転して、集められた散薬を分配皿から排出し、包装する。
 また特許文献1には、振動装置に重量検知手段が取り付けられ、振動装置に薬剤容器を固定して振動させ、薬剤容器から直接的に散薬を分配皿に投入する構成が開示されている。
 特許文献1に開示された装置では、重量検知手段によって薬剤の排出量を監視し、薬剤容器から所定量の薬剤が排出された段階で、振動装置の振動が停止される。
特開2017-86874号公報
 従来技術の薬剤包装装置は、いくつかの工程が自動的に実行される。ここで従来技術の薬剤包装装置は、分包が行われた後に、各工程の状況を確認することができなかった。
 本発明は、分包が行われた後に、各工程の状況を確認することができる薬剤包装装置を提供することを課題とする。
 上記した課題を解決するための態様は、薬剤を一服用分ずつ包装する薬剤包装部と、端末装置、前記薬剤包装部の動作及び前記薬剤包装部に対してなされた操作を記録する動作記録手段とを有し、前記端末装置によって前記動作記録手段に記録された内容を閲覧可能であり、異常及び異常が疑われる状況が生じた場合に、前記端末装置に所定の表示がなされることを特徴とする薬剤包装装置である。
 本態様の薬剤包装装置は、動作記録手段を有し、当該動作記録手段に薬剤包装部の動作及び薬剤包装部に対してなされた操作が記録されている。
 使用者は、端末装置を操作して、記録手段に記録された内容を閲覧することができる。
 上記した態様において、前記動作記録手段に記録された内容が前記端末装置に画面表示され、異常がある項目、及び異常が疑われる項目に所定の表示がなされることが望ましい。
 上記した各態様において、表示は、異常及び異常が疑われる項目を強調するものであることが望ましい。
 上記した各態様において、認証手段を有し、所定の権限を有する者が前記認証手段で認証したことを条件として前記動作記録手段に記録された内容を閲覧することができることが望ましい。
 上記した各態様において、認証手段を有し、特定の権限を有する者が前記認証手段で認証したことを条件として前記端末装置の前記所定の表示を変更する操作を行うことができることが望ましい。
 前記所定の表示は、異常及び異常が疑われる状況が生じたことを示す異常通知であり、特定の権限を有する者が前記認証手段で認証したことを条件として前記異常通知を解除することができることが望ましい。
 上記した各態様において、下記の少なくともいずれかの場合にその行為を行った使用者を特定する記録が残されることが望ましい。
(1)前記端末装置によって内容を閲覧したとき。
(2)前記所定の表示を変更したとき。
 上記した各態様において、前記動作記録手段に記録された内容を閲覧した場合には、閲覧した項目に特定の表示がなされることが望ましい。
 上記した各態様において、前記動作記録手段に記録された内容を閲覧し、さらに所定の確認操作を行った場合にはその旨が記録されることが望ましい。
 上記した各態様において、異常及び異常が疑われる状況を示す項目があり、それを閲覧及び/又は内容を確認した記録が無い場合には、端末装置にその事実を示す表示が行われることが望ましい。
 上記した各態様において、前記異常が疑われる状況には、次のいずれかが含まれることが望ましい。
(1)薬剤包装のいずれかの工程に要した時間が、許容範囲から外れている。
(2)操作されることが必須ではない操作が人為的に行われた。
 上記した各態様において、前記薬剤包装部は、散薬を包装する機能を備えたものであって、分配皿と、振動手段を有し、前記分配皿を回転させつつ前記振動手段で薬剤を振動させて前記分配皿に薬剤を導入するものであり、前記異常が疑われる状況には、次のいずれかが含まれることが望ましい。
(1)分配皿の回転速度が、許容範囲から外れている。
(2)分配皿の回転数が、許容範囲から外れている。
 上記した態様において、前記端末装置に、前記分配皿の回転速度と時間の関係を示すグラフを表示可能であることが望ましい。
 上記した態様において、前記グラフに、前記分配皿の回転速度の許容範囲が示されることが望ましい。
 上記した各態様において、前記端末装置に、前記振動手段の振動強度と時間の関係を示すグラフを表示可能であることが望ましい。
 上記した態様において、薬剤包装部は、複数の運転モードで運転することが可能であり、前記グラフに運転モードが実行された時期が表示されることが望ましい。
 上記した各態様において、異常及び異常が疑われる状況に基づく表示があった際、所定の操作によって、前記端末装置にその解説が表示されることが望ましい。
 上記した各態様において、薬剤包装部で実行した分包作業を処方ごとに一覧表示することが可能であり、異常及び異常が疑われる状況が生じている処方に対して表示が行われることが望ましい。
 上記した各態様において、異常の内容又は異常が疑われる状況の内容を確認済である場合の表示と、未確認の場合の表示が異なることが望ましい。
 本発明の薬剤包装装置は、分包が行われた後や分包中に、各工程の記録を確認することができる。
本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図であって上蓋を開いた状態を示す。 図1の薬剤包装装置の分配皿周辺の斜視図である。 薬剤フィーダのフィーダ本体であって、薬剤容器を保持部材から取り外した状態の斜視図である。 薬剤フィーダのフィーダ本体であって、薬剤容器を保持部材から取り外した状態をモデル化して表示したフィーダ本体の側面図である。 薬剤包装部の制御装置のブロック図である。 操作端末装置のブロック図である。 遠隔操作装置のブロック図である。 端末装置の表示画面の一つであり、待機画面であって、異常等がない場合及び異常等があったが、それを確認済みである場合の表示である。 端末装置の表示画面の一つであり、待機画面であって、異常等があり、且つ、それを作業者が確認した履歴が無い場合の表示である。 端末装置の表示画面の一つであり、処方一覧表であって、異常等がない場合の表示である。 端末装置の表示画面の一つであり、処方一覧表であって、異常等があり、且つ、それを作業者が確認した履歴が無い項目がある場合の表示である。 端末装置の表示画面の一つであり、処方一覧表であって、異常等があり、且つ、その一つを作業者が確認した履歴がある場合の表示である。 (a)は、端末装置の表示画面の一つであり、分包工程の詳細であって、異常等がない場合の表示であり、(b)は、その配分欄を抜き出して拡大表示したものである。 (a)は、端末装置の表示画面の一つであり、分包工程の詳細であって、「異常が疑われる状況」があり、且つ、それを作業者が確認した履歴が無い場合の表示であり、(b)は、その配分欄を抜き出して拡大表示したものである。 (a)は、端末装置の表示画面の一つであり、分包工程の詳細であって、「異常が疑われる状況」があり、且つ、それを作業者が確認した履歴がある場合の表示であり、(b)は、その配分欄を抜き出して拡大表示したものである。 (a)は、端末装置の表示画面の一つであり、分包工程の詳細であって、「落下中時間」の説明を表示したものであり、(b)は、その配分欄を抜き出して拡大表示したものである。 端末装置の表示画面の一つであり、「落下中時間」に問題があった場合に表示される説明である。 端末装置の表示画面の一つであり、操作者の確認を要求する表示である。 (a)は、端末装置の表示画面の一つであり、分包工程の詳細であって、「異常が疑われる状況」があり、且つ、それを作業者が確認した履歴が無い場合の表示であり、(b)は、その配分欄を抜き出して拡大表示したものである。 端末装置の表示画面の一つであり、「配分停止操作」が行われた場合に表示される説明である。 (a)は、本発明の他の実施形態における、端末装置の表示画面の一つであり、(b)は、その配分B欄を抜き出して拡大表示したものである。 (a)は、本発明の他の実施形態における、薬剤包装装置の分配皿周辺の平面図であり、(b)は、その分配皿の駆動部を概念的に示す機構図である。 掻出装置の先端部の斜視図である。
 以下さらに本発明の実施形態の薬剤包装装置1について説明する。本発明の実施形態の薬剤包装装置1は、薬剤包装部2と、操作端末装置(端末装置)3及び遠隔端末装置(端末装置)5を有している。本実施形態では、薬剤包装部2の制御装置6に、動作記録手段77等が内蔵されている。動作記録手段77に薬剤包装部2の動作及び薬剤包装部2に対してなされた操作が記録される。
 最初に、薬剤包装部2について説明する。
 薬剤包装部2は、筐体8によって囲まれており、その内部は、散薬分割領域301と、薬剤包装領域302に分かれている。
 薬剤包装領域302には、図2に概念的に表示した様に包装機器12が内蔵されている。包装機器12は、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、分包紙供給装置15(分包紙供給部)と、分包装置16(シール部)を有する。また包装機器12には、分包装置16の上方に、薬剤を投入する散薬投入ホッパ17が設けられている。
 作図の関係上、図2の破線による作図では、散薬投入ホッパ17が分配皿20から離れた位置に図示しているが、実際には図2の実線で示した四角形の附番17が散薬投入ホッパ17の上端である。
 包装機器12は、分包紙供給装置15の本体(図示しない)の装着部に、ロールペーパーを装着して使用する。ロールペーパーは、帯状の分包紙(包装紙)を管状の芯部材に巻いてロール状にしたものである。本実施形態で使用されるロールペーパーは、二つ折りされた状態で帯状となった分包紙をロール状にしたものである。
 また、包装機器12は、図示しない印刷機構(印刷部)を有している。
 包装機器12では、ロールペーパーから繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報(処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報)が印刷される。そして散薬投入ホッパ17から薬剤が投入される。
 さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部(分包装置16)に導入され、シール部で縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。これらの動作により、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
 散薬分割領域301は、図2の様に、分配皿20が設置された領域であり、その周辺に薬剤フィーダ30が配置されている。また散薬分割領域301には、掻出装置21が設けられている。
 分配皿20及び掻出装置21は公知であり、簡単に説明する。
 分配皿20は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝22(投入溝)が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝22は、分配皿20の外縁を環状に取り巻いている。分配皿20は、中央に機材収納開口11が設けられている。なお図2ではその大部分が蓋で覆われている。
 機材収納開口11に、前記した散薬投入ホッパ17が設置されている。
 分配皿20は、一定速度で回転させることができる。また分配皿20は、所定の角度だけ回転させることもできる。
 分配皿20の近傍には図示しないセンサーがあり、分配皿20の回転速度や回転回数が検出される。
 掻出装置21は、掻出用アームの先端に回転板(かき寄せ部材)23が設けられたものである。
 薬剤フィーダ30は、散薬が収容される薬剤容器31と、薬剤容器31を保持するフィーダ本体32とを有している。フィーダ本体32は、薬剤容器31を振動させる振動手段である。
 フィーダ本体32は、図4の様に、機構上、容器支持部33と、重量測定部35と、土台部38に分けられる。
 容器支持部33は、支持台37と、振動部材40(容器保持部)及び加振手段41a,41bを有している。加振手段41a,41bは、圧電素子であり、板状を呈している。この振動部材40及び加振手段41a,41bは、薬剤容器31を振動させる振動装置でもある。
 支持台37及び振動部材40は、共に側面形状が「L」型の部材であり、水平部と垂直壁部を有している。
 即ち支持台37は、図3、図4の様に、支持側水平部43と、支持側垂直壁部45を有している。
 振動部材40は、容器保持部としても機能するものであり、振動側水平部50と、振動側垂直壁部51(縦壁)を有している。振動側垂直壁部51には、薬剤容器31と係合する係合部が設けられている。
 支持台37と、振動部材40の間が、二枚の加振手段41a,41bによって接続されている。
 振動側水平部50と支持側水平部43との間は実質的に非接触である。従って、加振手段41a,41bに通電すると、振動部材40が振動する。
 図4の様に、容器支持部33の下部に重量測定部35が配されている。重量測定部35は、重量測定手段52と防振手段53を備えている。重量測定手段52は、公知のロードセルである。防振手段53は防振部材55を有している。
 重量測定手段52に容器支持部33(支持台37、振動部材40、加振手段41a,41b)が接続されている。また土台部38は、重量測定部35の防振部材55を介して、上部の部材(支持台37、振動部材40、加振手段41a,41b)を支持している。
 容器支持部33の重量は、重量測定手段52で検知される。防振手段53の重量は、土台部38に掛かるが、重量測定手段52には掛からない。従って、容器支持部33(支持台37、振動部材40、加振手段41a,41b)の重量は、重量測定手段52によって検知される。
 薬剤容器31は、散薬が充填される容器であり、その形状は、側面形状が略正方形の直方体である。
 薬剤容器31は、正面壁60と、背面壁61と、左右側面壁62と、天面壁63及び底面壁70に囲まれている。
 薬剤容器31の底面壁70であって、正面壁60近傍に開閉可能な散薬排出部71
がある。
 また背面壁61の縦辺と、下部に係合部がある。
 薬剤容器31には散薬が充填され、図1、図2の様に、フィーダ本体(振動手段)32に固定される。即ち薬剤容器31の背面壁61が容器保持部たる振動部材40の、振動側垂直壁部51(縦壁)と接し、薬剤容器31の底面壁70の一部が振動側水平部50と接し、薬剤容器31の大部分が、片持ち状に張り出した状態で、フィーダ本体32に固定される。
 また薬剤容器31の係合部が、それぞれ振動部材40と係合している。そのため、薬剤容器31は、振動部材40と一体化されており、振動部材40と共に振動する。
 本実施形態では、分配皿20の周囲に、薬剤フィーダ30が6基、固定されている。薬剤容器31は、正面壁60側が分配皿20に向かって突き出しており、散薬排出部71は、薬剤投入溝22の真上の位置にある。
 本実施形態の薬剤包装部2では、あらかじめ各薬剤フィーダ30の薬剤容器31に異なる薬剤が充填されている。
 そして処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ30が駆動され、散薬が分配皿20に投入される。具体的には、特定の薬剤フィーダ30の加振手段41a,41bに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材40(容器保持部)を振動させる。
 また振動開始と前後して分配皿20を回転させる。
 振動開始と前後して、薬剤容器31の重量が測定される。薬剤容器31の重量は、重量測定手段52の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器31の重量は、重量測定手段52の検知重量から、容器支持部33の重量を引いたものである。
 散薬排出前の薬剤容器31の重量は、原重量Gとして記憶される。また薬剤容器31の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器31の現在の重量は、現重量gとして監視される。
 振動部材40が振動を開始すると、薬剤容器31が共に振動する。その結果、薬剤容器31に貯留された散薬が、散薬排出部71側に向かってゆっくりと移動する。
 そして散薬は、散薬排出部71から落下し、下の分配皿20の薬剤投入溝22に入る。
 フィーダ本体32には図示しない散薬落下センサーがあり、当該散薬落下センサーによって、散薬排出部71から散薬が落下しているか否かが監視される。
 散薬が落下中であることは、薬剤容器31の重量が減少することによって確認される。即ち本実施形態では、散薬が薬剤容器31から落下中においても、薬剤容器31の現在の重量が、現重量gとして監視され続けている。そして振動部材40に設置直後の薬剤容器31の原重量Gと、現重量gとを比較し、散薬の落下量H(Gマイナスg)を常時演算している。
 そして散薬の総落下量Hが所望の重量となったところで、振動部材40の振動を停止する。その結果、薬剤容器31からの薬剤排出が停止し、薬剤排出が完了する。
 振動部材40の振動が停止(排出が完了)すると、分配皿20に回転停止指示が出され、分配皿20の回転が停止する。
 尚、旧来の散薬分包装置は、前記した様にホッパにあらかじめ秤量した散薬を入れ、分配皿を回転しつつ振動装置を振動させて、ホッパからトラフを経由して分配皿に散薬を導入するものであるが、
本実施形態の薬剤包装装置1も同様の機能を備えている。後記する手動分包モードは、旧来の方法に似た方法で薬剤包装装置1を使用する動作モードである。
 即ち、後記する手動分包モードでは、薬剤包装装置1の外部で薬剤必要量を秤量して薬剤容器31に収容し、その全量を分配皿20に導入する。尚、手動分包モードで使用される薬剤容器31を、通常の薬剤容器31と区別するために手差しカセットと称する場合がある。
 手動分包モードでは、薬剤容器31内の全ての散薬が払い出され、薬剤容器31の重量の変化が無くなると払い出しが完了したと判断し、分配皿20に回転停止指示が出されて分配皿20の回転が停止する。
 尚、旧来の散薬分包装置は、トラフの先端に散薬落下センサーが備えられているので、センサーが薬剤を検知しなくなると払い出しが完了したとみなし、分配更に停止の指示が出されて停止する。
 その後の動作は、掻出装置21の回転板23を分配皿20の薬剤投入溝22内に落とす。さらにその後、分配皿20を分配個数に応じた角度だけ回転させ、一服用分の散薬を回転板23の前面側に集める。そして回転板23を回転し、散薬を分配皿20の外に掻き出して、散薬投入ホッパ17に投入する。散薬投入ホッパ17から落下した散薬は、包装機器12で一服用分ずつ包装される。
 次に、制御装置6について説明する。制御装置6は、薬剤包装部2に内蔵されている。
 制御装置6は、CPU及びメモリーを有するコンピュータであり、メモリーに後記する各手段を実現するコンピュータプログラムが内蔵されている。
 本実施形態で採用する制御装置6は、図5の様に、機器制御部72と、動作検証部73と、通信部75を有している。
 機器制御部72は、機器制御手段76を備えている。
 機器制御手段76は、前記した一連の動作を実行させる手段である。即ち、機器制御手段76に制御されて、薬剤フィーダ30の振動、分配皿20の回転、薬剤容器31の重量の常時監視等が行われる。また機器制御手段76に制御されて、掻出装置21の一連の動作、及び包装機器12の一連の動作が実施される。
 通信部75は、外部のサーバーや、操作端末装置(端末装置)3及び遠隔端末装置(端末装置)5と、相互通信する手段である。
 動作検証部73は、次の制御手段を備えている。
(1)動作記録手段77
(2)通常手順記憶手段78
(3)許容範囲記憶手段80
(4)比較手段81
(5)グラフ作成手段82
(6)作表手段83
(7)表示変更手段85
(8)認証手段86
(9)解説記憶手段87
(10)表示出力手段88
(1)動作記録手段77
 動作記録手段77は、「薬剤包装部2の動作」及び「薬剤包装部2に対してなされた操作」を記録する手段である。即ち、動作記録手段77は、薬剤が包装された工程を記録するものである。
 記録される「薬剤包装部2の動作」には、動作モードの別、分配皿20の回転速度、分配皿20の回転開始から回転停止までの総回転回数、又は薬剤容器31から分配皿20への散薬排出が開始されてから回転停止までの総回転回数、フィーダ本体(振動手段)32の振動強度がある。
a:動作モードの別
 薬剤包装装置1は、複数の動作モードで動作させることができる。動作記録手段77には、薬剤包装装置1がいずれの動作モードで動作して薬剤が分包されたかが記録される。
 動作モードには、例えば自動分包モード、手動分包モード、全排出モード、強制欠品動作モード、回収動作モードがある。
自動分包モード
 自動分包モードは、分配皿20の周囲に既に取り付けられている薬剤容器31を使用し、全自動で薬剤を包装する動作モードである。即ち、自動分包モードは、外部の装置から処方データを読み取り、分配皿20の周囲に既に取り付けられている薬剤容器31から薬剤を排出させて分包する動作モードである。
手動分包モード
 手動分包モードは、工程の一部を手動で行う動作モードである。
 手動分包モードでは、作業者が外部の棚等から所望の薬剤瓶を選び、外部で散薬を秤量して必要量(処方量)を薬剤容器(手差しカセット)31に充填し、手動で当該薬剤容器31をフィーダ本体32に設置し、手動でフィーダ本体32及び分配皿20を起動する。そして薬剤容器31内の散薬をすべて分配皿20に導入する。その後の動作は、自動分包モードと同じである。
全排出モード
 全排出モードは、手動分包モードの実行中に、分包動作を取りやめる際に実行される動作モードであり、フィーダ本体(振動手段)32の動作を強くして薬剤容器31内の薬剤を全て分配皿20に排出させる動作モードである。
 全排出モードを実施することにより、何らかの異常や変更等により手動分包動作を取りやめる事態が発生した場合において、通常の排出速度で薬剤容器31内の薬剤を排出するよりも早い速度で薬剤容器31内の薬剤を排出する排出することができ、次の分包にも早く移ることができる。
強制欠品動作モード
 強制欠品動作モードは、自動分包モードでの動作中に、強制的に欠品報知状態へ移行させる動作モードである。
 薬剤容器31に収容されている薬剤が不足し、処方箋通りの散薬を分配皿20に導入できなかった場合には、欠品報知がなされる。欠品報知がなされると、フィーダ本体32のロックが解除され、フィーダ本体32から薬剤容器31を取り外すことができる状態となる。
 しかしながら、制御装置6が欠品を確認するのには、ある程度の時間が掛かる。
 一方、作業者が薬剤容器31から散薬が排出されている最中に、薬剤容器31内の薬剤が足りないことに気づくことがある。制御装置6の判断により欠品判定されるよりも前に作業者が欠品に気付いた場合、作業者の操作によって強制欠品動作モードに移行させることにより、強制的に制御装置6のシステムに欠品を認識させることができ、薬剤容器31をフィーダ本体32から取り出すことが可能な状態に強制的に移行することができる。そのため、急いで充填作業を実施したい場合などにおいては有効である。
回収動作モード
 回収動作モードは、自動分包モードでの動作中に、分包を中止し、分配皿20上の散薬を回収する動作モードである。
b:分配皿20の回転速度
 本実施形態においては、自動分包モードでは、分配皿20の回転速度が自動的に設定される。ただし、所定の操作を行うことにより、自動分包モードの場合であっても分配皿20の回転速度を任意に変更することができる様な制御を採用することもできる。
 動作記録手段77には、実際の分配皿20の回転速度が記録される。
c:分配皿20の回転回数
 分配皿20の近傍に図示しないセンサーがあり、分配皿20の回転開始から回転停止までの総回転回数、又は薬剤容器31から分配皿20への散薬排出が開始されてから回転停止までの総回転回数が計数される。そして動作記録手段77には、計数された数値が記録される。
d:フィーダ本体(振動手段)32の振動強度
 自動分包モードにおいて、フィーダ本体(振動手段)32の振動強度は、原則的に自動的に設定される。また、所定の操作を行うことにより、自動分包モードの場合であってもフィーダ本体32の振動強度を任意に変更することができる。本実施形態では予め設定された振動強度でフィーダ本体32を振動させるオート振動と、手動で振動強度を設定するマニュアル振動を切り替えることができる。
 手動分包モード及び全排出モードでは、標準的な振動強度でフィーダ本体32が振動するが、マニュアル振動を切り替えることによって任意の強度に変更することもできる。
 動作記録手段77には、実際のフィーダ本体(振動手段)32の振動強度が記録される。
e:時刻及び各動作に要した実時間
 例えば、次の工程に実際に要した時間が記録される。 
ア:薬剤容器から、所定量の薬剤を排出するのに要した実時間。
イ:分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤を散薬投入ホッパ17に投入し終えるのに要した実時間。
ウ:分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤を包装し終えるのに要した実時間。
 動作記録手段77に記録される「薬剤包装部2に対してなされた操作」は、作業者が行った操作であり、動作モードの切り替え、記録の閲覧、表示の変更等がある。表示の変更は、例えば端末装置3、5の表示部(タッチパネル90等)の所定の表示を変更するための操作であり、例えば確認操作を行ったことが動作記録手段77に記録される。
 またこれらの操作が行われた時刻と、操作を行った者が誰であるかが記録に残される。
(2)通常手順記憶手段78
 通常手順記憶手段78には、各運転モードにおける各機器の設定値が記憶されている。
 また通常手順記憶手段78には、各工程を実行するのに要する標準的な時間が記憶されている。例えば、次の工程に要する標準的な時間が記憶されている。
ア:薬剤容器から、所定量の薬剤を排出するのに要する標準時間。
イ:分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤を散薬投入ホッパ17に投入し終えるのに要する標準時間。
ウ:分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤を包装し終えるのに要する標準時間。
 また通常手順記憶手段78には、次の項目についても記憶されている 
ア:分配皿20の回転速度
イ:分配皿20の回転開始から回転停止までの標準的な総回転回数、又は薬剤容器31から分配皿20への散薬排出が開始されてから回転停止までの標準的な総回転回数。
(3)許容範囲記憶手段80
 許容範囲記憶手段80には、分配皿20の回転速度その他の各運転モードにおける各機器の回転速度の許容範囲や、フィーダ本体(振動手段)32の振動強度等の許容範囲が記憶されている。また分配皿20の回転開始から回転停止までの総回転回数の許容範囲、又は薬剤容器31から分配皿20への散薬排出が開始されてから回転停止までの総回転回数の許容範囲が記憶されている。
 許容範囲の多くは、上限と下限がある。
(4)比較手段81
 比較手段81は、通常手順記憶手段78に記憶された設定値や標準値や許容範囲記憶手段80に記憶された許容範囲と、動作記録手段77に記録されたデータを比較するものである。
 例えば、次の項目を比較する
ア:分配皿20の回転速度
 通常手順記憶手段78に記憶された分配皿20の標準的な回転速度と、動作記録手段77に記録された分配皿20の実際の回転速度を比較する。
イ:分配皿20の回転回数
 通常手順記憶手段78に記憶された分配皿20の回転開始から回転停止までの標準的な総回転回数、又は薬剤容器31から分配皿20への散薬排出が開始されてから回転停止までの標準的な総回転回数と、動作記録手段77に記録された分配皿20の実際の総回転回数を比較する。
ウ:フィーダ本体(振動手段)32の振動強度
 通常手順記憶手段78に記憶されたフィーダ本体(振動手段)32の振動強度と、動作記録手段77に記録されたフィーダ本体(振動手段)32の振動強度を比較する。
エ:薬剤容器から、所定量の薬剤を排出するのに要した時間
 通常手順記憶手段78に記憶された、薬剤容器から薬剤を排出するのに要する標準的な時間と、動作記録手段77に記録された実時間を比較する。
オ:分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤をホッパに投入し終えるのに要した時間
 通常手順記憶手段78に記憶された分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤をホッパに投入し終えるのに要する標準的な時間と、動作記録手段77に記録された実時間を比較する。
カ:分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤を包装し終えるのに要した時間
 通常手順記憶手段78に記憶された、分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤を包装し終えるのに要する標準的な時間と、動作記録手段77に記録された実時間を比較する。
 また各項目について両者の差が許容範囲記憶手段80に記憶された許容範囲内であるか否かを判定する。所定の許容量を超える偏差がある場合は、表示部(タッチパネル90等)に所定の表示がなされる。
(5)グラフ作成手段82
 グラフ作成手段82は、動作記録手段77に記録されたデータに基づいて、次のグラフを作成するものである。グラフは、処方ごとに作成される。作成されたグラフは、表示部(タッチパネル90等)に表示される。
ア:分配皿20の回転速度と時間の関係を示すグラフ。
イ:フィーダ本体(振動手段)32の振動強度と時間の関係を示すグラフ。
(6)作表手段83
 作表手段83は、次の表を作成するものである。表は、表示部(タッチパネル90等)に表示される。
 また異常及び異常が疑われる状況(以下、両者を異常工程という場合がある。)が生じた場合に、表に所定の表示がなされる。
ア:処方一覧表
 処方一覧表は、処理済みの処方の一覧表である。一覧表は、表示部(タッチパネル90等)に表示される。
 処方一覧表には、処方を特定する名称や記号と、包装日時等が記載される。
 処方一覧表に表示された処方の処理に、明確な異常や、異常が疑われる(異常工程)経緯がある場合には、当該処方工程記録表の該当する処方に、所定の表示がなされる。例えば、赤色等の他と異なる色で塗られたり、文字の色が他の色と異ならせるといった強調する表示が行われる。
 また作業者が該当する処方を確認したどうかが分かる所定の表示がなされる。例えば、該当する処方が未確認である場合は赤色で表示し、一回でも確認操作を行って内容を確認すれば緑色で表示したりするなど、確認動作のステイタスに応じて、文字の色や枠、背景の色を他の色と異ならせるといった強調する表示が行われる。
 本実施形態では、赤色の表示が異常通知であり、異常通知が解除されると緑色に変わる。
 本実施形態では、薬剤師等の特定の権限を有する者のみが異常通知を解除することができるように設定されている。
イ:個別処方詳細表
 個別処方詳細表は、特定の処方に関し、動作記録手段77に記録されたデータを項目に分けて表示した表である。個別処方詳細表は、表示部(タッチパネル90等)に表示される。
 個別処方詳細表に表示された特定の処方の処理に、明確な異常や、異常が疑われる経緯がある場合には、当該表の該当する項目に、所定の表示がなされる。例えば、赤色等の他と異なる色で塗られたり、文字の色が他の色と異ならせるといった強調する所定の表示が行われる。
 また処方一覧表と同様に、作業者が該当する処方を確認したどうかが分かる所定の表示がなされる。例えば、該当する処方が未確認である場合は赤色で表示し、一回でも確認操作を行って内容を確認すれば緑色で表示したりするなど、確認動作のステイタスに応じて、文字の色や枠、背景の色を他の色と異ならせるといった強調する表示が行われる。
(7)表示変更手段85
 表示変更手段85は、使用者の操作によって、処方一覧表及び個別処方詳細表の表示を変更する手段である。
 具体的には、表の強調する表示を消去したり、表示に変える。
 あるいは、「未読」を示す状態から「既読」を示す状態に変更する。赤の表示を青に変える。異常通知を解除するといった操作も表示変更に含まれる。
(8)認証手段86
 認証手段は、使用者を認証するものである。認証する手段は任意であり、顔認証や網膜認証と言った映像を使用するものや、ICチップ等の記憶手段を使用するもの、暗号や、ID、パスワードを使用するものであってもよい。
(9)解説記憶手段87
 解説記憶手段87は、項目の文言の意味や、データの問題点、解決方法等の解説を記憶する手段である。
(10)表示出力手段88
 表示出力手段は、図形や文字の信号を出力するものである。
 操作端末装置3は、パーソナルコンピュータや、タブレット端末である。本実施形態では、タブレット端末を操作端末装置3として利用している。
 タブレット端末は、公知の通り、タッチパネル90と、制御装置130を有している。タッチパネル90は、表示装置としての機能と、入力装置としての機能を兼ね備えている。
 即ちタブレット端末は、表示部と入力手段として機能する。
 制御装置130は、CPU及びメモリーを有するコンピュータであり、メモリーに後記する各動作を実行するコンピュータプログラムが内蔵されている。
 本実施形態で採用する操作端末装置3は、図6の様に、操作部91と、認証入力部92と、通信部93を有している。
 操作部91は、次の制御手段を備えている。各制御手段は、タブレット端末の所定の位置をタッチすることによって起動し、表示画面への表示及び操作が可能な状態となる。
 具体的な選択や、設定は、タブレット端末のタッチパネルを操作することにより行われる。
(1)処方選択手段95
(2)自動・手動切り替え手段96
(3)モード切り替え手段97
(4)分配皿速度設定手段98
(5)振動強度設定手段100
(6)閲覧手段101
(7)確認(表示変更)手段102
(1)処方選択手段95
 処方選択手段95は、処理を希望する処方を選択するものである。
(2)自動・手動切り替え手段96
 自動・手動切り替え手段96を手動に切り替えることにより、設定や動作モードを変更することが可能な状態とできる。例えば、フィーダ本体(振動手段)32の振動強度の設定をオート振動とするか、マニュアル振動に切り替えるといったことが自動・手動切り替え手段96で実行する。
(3)モード切り替え手段97
 モード切り替え手段97は、運転モードを切り替えるものである。
 例えば、薬剤容器31から所定量を自動で払い出す自動分包モードと、別途秤量して必要薬剤量を薬剤容器(手差しカセット)31に導入して全量を排出する手動分包モードがある。更に分配皿20への配分状況を撮影するカメラの映像を録画する撮影モードと、撮影を行わない非撮影モードを切り替えることができる。
(4)分配皿速度設定手段98
 分配皿速度設定手段98によって、分配皿20の速度を所望の速度に設定することができる。
(5)振動強度設定手段100
 振動強度設定手段100によって、フィーダ本体(振動手段)32の振動強度を所望の強度に設定することができる。
(6)閲覧手段101
 閲覧手段101によって、薬剤包装部2の制御装置6で作成された表やグラフをタッチパネルに表示することができる。
(7)確認(表示変更)手段102
 確認(表示変更)手段102を操作すると、表やグラフの表示が変わる。例えば確認した証拠として、表示の色が変更されたり、警告や注意を促す文字等が消える。
 確認(表示変更)手段102によって、表やグラフを閲覧したという記録を残すことができる。確認(表示変更)手段102は、薬剤師等の特定の権限を有する者が認証手段86で認証したことを条件として操作を行うことができる。
 また何人が操作したかが記録される。
 認証入力部92は、認証に要するデータを入力するものである。例えば顔認証を行う場合であれば、カメラの映像が入力される。ICチップ等の記憶手段を使用する場合は、読み取り装置の信号が入力される。ID、パスワードを使用する場合は、タッチパネルを操作した際の信号が入力される。
 通信部93の通信手段は、薬剤包装部2の制御装置や外部のサーバー、他の端末装置と、相互通信する手段である。
 遠隔端末装置5は、パーソナルコンピュータや、タブレット端末である。本実施形態では、汎用のパーソナルコンピュータを遠隔端末装置5として利用している。
 遠隔端末装置5は、パソコン本体(制御装置)131と、キーボード等の入力手段132と、モニター等の表示部133によって構成されている。
 遠隔端末装置5は、前記した操作端末装置3と同様に、操作部105と、認証入力部106と、通信部107を有している(図7)。
 遠隔端末装置5の認証入力部106と、通信部107の機能は、前記した操作端末装置3と同じである。遠隔端末装置5の操作部105の機能は、閲覧手段110と、確認(表示変更)手段111に限定されている。
 次に、操作端末装置3及び遠隔端末装置5(以下、双方の端末を単に端末装置3、5と称する)に表示される表示画面について説明する。
 本実施形態の薬剤包装装置では、端末装置3、5を操作して、処理済みの処方についての情報を得ることができる。
 具体的には、端末装置3、5を操作して閲覧手段101を起動させる。
 図8は、端末装置3、5を操作して閲覧手段101を起動させた直後に表示される待機画面である。待機画面の上部には、未確認表示欄120がある。
 すでに処理が完了した処方の中に、明確な異常、または異常が疑われる状況が起こっており、且つ、それを作業者が確認した履歴が無い場合に、図9の様に、前記した未確認表示欄120に、注意を促す表示がなされる。本実施形態では、図9の様に、「工程記録未確認有」の表示が現れる。「工程記録未確認有」は、異常通知の一つである。
 逆に、すでに処理が完了した処方の中に、異常工程がなかった場合は、図8の様に、未確認表示欄120が空白となる。異常工程があっても、作業者がそれを確認した記録がある場合も、図8の様に、未確認表示欄120は、空白となる。この様に作業者の操作によって、端末装置3、5の所定の表示が変更される。
 ここで、明確な異常には、例えば外的要因によるものと内的要因によるものがある。外的要因としては、つぎのようなものがある。
(1)停電
(2)地震や物が衝突したことによる異常振動
(3)室内温度や湿度の上昇といった環境不良
(4)非常停止ボタン等の人為的な操作による非常停止
 内的要因には、例えば機械的な故障、制御系の異常、センサーの異常、欠品等がある。
 例えば作業中に次の様な事態が発生したケースがある。
(1)分配皿20の回転中断又は引っかかりによる停止
(2)掻出装置21の故障
(3)包装機器12の故障
(4)フィーダ本体(振動手段)32の振動中断または異常停止
(5)CPUの暴走
(6)バグ
(7)重量測定部35の異常
(8)センサーからの異常信号(無信号を含む)
(9)装置内の温度異常等
(10)薬剤容器31の散薬の不足
(11)ロールペーパー切れ
 「異常が疑われる状況」は、例えば分包作業は完了したが、行程中に、通常と異なる状況が発生した様な場合である。
 例えば、比較手段81で比較した結果、所定の許容量を超える偏差がある場合が、「異常が疑われる状況」である。
 例えば次のような場合、「異常が疑われる状況」にあたる。
(1)分配皿20の回転速度が許容範囲から外れている。
(2)フィーダ本体(振動手段)32の振動強度が許容範囲から外れている。
(3)薬剤容器31から、所定量の薬剤を排出するのに要した時間が許容範囲から外れている。
(4)分配皿20の回転開始から回転停止までの標準的な総回転回数、又は薬剤容器31から分配皿20への散薬排出が開始されてから回転停止までの標準的な総回転回数が許容範囲から外れている。
(5)分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤を散薬投入ホッパ17に投入し終えるのに要した時間が許容範囲から外れている。
(6)分配皿20に対する散薬の導入が完了してから、全ての薬剤を包装し終えるのに要した時間が許容範囲から外れている。
 前記した様に許容範囲の多くには上限と下限がある。例えば薬剤容器31から所定量の薬剤を排出するのに要した時間の様な各時間には上限と下限があり、上限を超える場合だけでなく、下限を下回る場合も「異常が疑われる状況」に該当する。
 作業者が所定の操作を行うことにより、動作記録手段77に記録された工程を閲覧することができる。
 ただし、図8、図9の待機画面から、先に進むには、作業者の認証が必要である。
 また作業者の資格によって、待機画面以降に閲覧できる情報や、操作できる範囲が異なる。
 本実施形態では、所定の権限を有する者が認証手段86で認証したことを条件として動作記録手段77に記録された内容を閲覧することができる。また特定の権限を有する者が認証手段86で認証したことを条件として端末装置の所定の表示を変更する操作を行うことができる。
 閲覧する権能を有する「所定の権限を有する者」と、表示を変更する権能を有する「特定の権限を有する者」は、同じレベルの者であってもよく、両者が異なっていてもよい。
 両者に差をつける場合は、「特定の権限を有する者」の方が上位の権能であり、「特定の権限を有する者」は、「所定の権限を有する者」でもあるとすることが推奨される。
 例えば薬剤師は上級資格者であり、「特定の権限を有する者」であり、「所定の権限を有する者」でもある。従って薬剤師は、全ての閲覧および操作を行うことができる。
 看護師や薬局の非薬剤師は、そのレベルや熟練度、経験年数に応じて、閲覧のみ可能であったり、可能な操作に制限がかけられ、限定的な作業が可能であるとすることが望ましい。例えば非薬剤師は、「所定の権限を有する者」であるが、「特定の権限を有する者」ではないとすることができる。
 実際に薬剤包装装置1を操作するのは、薬剤師や薬局の従事者である。従って薬剤師だけを「特定の権限を有する者」とすることが推奨される。
 現実に区別すべきは、薬剤師と非薬剤師の別であり、薬剤師は、全ての閲覧および操作を行うことができ、非薬剤師は使用範囲が限定され、経験等に応じて特定の範囲に限って操作をおこなうことができる。
 非薬剤師が閲覧できるのは、秘密性の低いものに限られる。
 資格に応じて、閲覧可能な範囲や、操作できる範囲が異なるが、誰かが何かを閲覧した場合には、閲覧内容、閲覧者、閲覧日時が記録される。
 誰かが何らかの操作を行った場合も同様であり、操作内容、作業者、操作日時が記録される。
 本実施形態では、図10、図11、図12のような、処方一覧表を表示することができる。
 処方一覧表は、処理済みの処方の一覧表であり、処方を特定する名称や記号と、包装日時等が表示されている。
 ここで処方一覧表の中に、明確な異常、または異常が疑われる状況があった処方があった場合には、その処方に注意を喚起する表示がなされる。
 本実施形態では。異常工程があった場合には、図11の様に、処方番号の欄が着色されて表示される。ここで着色には複数種類あり、認証された薬剤師等がその処方における分包工程の問題箇所を確認した履歴がある場合と、確認履歴がない場合で表示に差を設けている。
 本実施形態では、確認履歴がない場合は、図11の処方番号170の様に、赤色に着色され。確認履歴がある場合には、図12の処方番号170の様に青色に着色される。赤色は、異常通知であり、異常通知が解除されると青色に変わる。異常等の確認を行うことができるのは、認証を受けた「特定の権限を有する者」に限られる。
 なお、作図の都合上、着色は、ドットで表示している。赤色着色は密のドットであり、青色着色は疎のドットである。
 表示の差をどのようにするかは任意であり、色を変える方法の他、明度や彩度を変えたり、文字のフォントや、記号を変える等の方法が考えられる。
 処方一覧表の表示を見つつ、所定の操作を行うことにより、図13、図14、図15のような、分包工程の詳細が表示される。
 分包工程の詳細における画面左には、包装工程におけるデータの表が示されており、画面右には、分配皿20の回転速度の変化と、振動強度の変化を表すグラフが示されている。
 包装工程におけるデータに示された項目は、図13、図14、図15の表のとおりであり、画面の上段は、書誌的事項記載欄であり、分割番号、患者名、作業日時が記載されている。また上段の右端には、注意喚起欄121がある。
 左側の表には、用法・包数の表示があり、それぞれ具体的な表示がなされている。
 配分欄には、具体的な薬剤名として「リン酸ジヒドロコデイン散1%「マルコ」」が記載されている。数量として、0.3gと記載されている。
 さらにその下の欄には「配分開始時間」、「配分終了時間」、「落下中時間」、「モード(開始時)」、「モード(終了時)」の記載があり、その下にそれぞれ具体的な表示がなされている。
 「配分開始時間」は、薬剤容器31から分配皿20に散薬の配分を開始した時間である。「配分終了時間」は、薬剤容器31から分配皿20に散薬の配分が終了した時間である。「落下中時間」は、配分中にかかった時間である。
 「モード(開始時)」及び「モード(終了時)」の「モード」は、フィーダ本体32の振動モードであり、オート振動と、マニュアル振動の別が表示される。
 「ホッパ開口」は、旧来の散薬分包装置の様に、ホッパにあらかじめ秤量した散薬を入れ、分配皿を回転しつつ振動装置を振動させて、ホッパからトラフを経由して分配皿に散薬を導入する形式のものに操作端末装置(端末装置)を活用する場合に必要な表示である。旧来の散薬分包装置には、ホッパがトラフに対して開口する角度を変更することができ、作業者が変更した場合にその角度レベルとして記録される
 その下の欄には、「レベル」、「配分停止操作」「連続配分」「円盤回転」の欄がある。
 「レベル」は、フィーダ本体(振動手段)32の振動強度を意味し、「15」と記されている。 
 「配分停止操作」は、手差しカセットを使用する際にのみ発生する事象であり、配分停止操作が実行すると、定量的に配分していた動作を一気に出し切る。「配分停止操作」の欄には、その動作を実行したかどうかが記録される。
 「連続配分」は、分配皿20の回転を止めずに2番目の薬品が充填された薬剤容器31をフィーダ本体(振動手段)32にセットされるのを待つ状態があり、第2薬剤がセットされると配分動作開始のボタンが押され連続して同じ分配皿20に第2薬剤が分配される動作である。この動作が行われたか否かが、「連続配分」の欄に記録される。
 画面の「円盤回転」の欄には、分配皿20が正常に回転したか否かが表示される。また実際の回転速度分配皿20の実際の回転速度が記録される。
 また画面右には、グラフが表示されている。当該グラフには、フィーダ本体(振動手段)32の振動強度の変化を表すグラフ(Aフィーダレベル)が併記されている。
 即ちグラフは、分配皿20の回転速度と時間の関係を示すグラフであり、且つ薬剤フィーダ30の振動強度と時間の関係を示すグラフである。
 またグラフには、分配皿20の回転速度の許容範囲が示されている。
 右のグラフを見ると、分配皿20は、ほぼ一定の回転速度で回転しており、回転速度を示す折れ線は、許容範囲に収まっている。
 振動強度のグラフ(Aフィーダレベル)を見ると、最初は振動が弱く、途中から振動がやや強くなっている。そして一定の振動強度を維持した状態が続き、一気に停止する。
 これは、自動運転モードにおける振動パターンである。即ち、振動開始直後は振動が弱く、薬剤容器からの薬剤の落下が開始されると、振動強度を強める。そして所定量の薬剤が落下されると、振動を停止する。
 図14、図15は、「異常が疑われる状況」があった場合の表示である。特に、図14は、「異常が疑われる状況」があり、且つ、それを作業者(特定の権限を有する者)が確認した履歴が無い場合の表示である。
 図14は、「異常が疑われる状況」があり、且つ、それを作業者(特定の権限を有する者)が確認した履歴が無い場合の表示であるので、上段右端の注意喚起欄121に「未確認有」の文字が表示されている。当該文字は、着色されていて、注意喚起されている。
 図14の表示では、「落下中時間」の欄が着色されていて、注意喚起されている。図14は、未確認の状態を示すために赤色に着色されている。即ち異常通知が表示されている。
 この分包工程では、薬剤容器31から散薬を落下させるのに要した時間が、6秒と短く、薬剤容器から、所定量の薬剤を排出するのに要した時間が許容範囲から外れているので、異常通知として警告表示がなされている。
 作業者が、項目の欄を特定し、当該欄にタッチするといった所定の動作を行うと、項目に対する説明が表示される。例えば、「落下中時間」の欄を特定してタッチすると、図16のような、「落下中時間」の説明が表示される。本実施形態では「落下中時間 薬品を円盤へ配分する時間が短く、円盤へ均等に配分されていないおそれがある場合に通知します。」という表示が現れる。
 また数値の部分をタッチすると、図17のような、「薬品を円盤へ配分する時間が短く、円盤へ均等に配分されていないおそれがあります、1包量にばらつきがないか確認してください。」という表記と、「詳細確認」「完了」という表示が現れる。
 「詳細確認」の欄をタッチすると、図18の様に「工程記録の操作者を読み込んでください。」という、操作者の確認を要求する表示が現れる。
 作業者が、確認手続きを行い、作業者が薬剤師等の特定の権限を有するものであるならば、「強制開始」の操作を行うことができる。ここで「強制開始」は、異常工程を確認したことを記録する確認操作である。
 この操作が完了すると、図15の様に、赤で着色されていた項目が、異なる色に変わる。即ち異常通知たる赤が解消されて例えば青色に変わる。また上段右端の注意喚起欄121には、「未確認有」の文字が消える。前記した様に「未確認有」は異常通知であり、異常通知が解消される。即ち確認操作によって、端末装置の所定の表示が変更される。
 図19に示す例では、「配分停止操作」の欄が着色されていて、注意喚起されている。図19は、未確認の状態を示すために赤色に着色されている。
 「配分停止操作」の欄が「有」となっているのは、薬剤の分包は一応完了したけれども、作業中に停止操作が行われていたことが示されている。停止操作は、通常の工程では行われない。
 「有」の部分をタッチすると、図20の様に、「操作履歴 配分 配分時間;18秒 フィーダレベル:12 配分停止操作が行われました。」という表記と、「詳細確認」「完了」という表示が現れる。
 右のグラフを見ると、前記した図13乃至図15とは違っていることがわかる。前記した図13乃至図15のグラフでは、最初は振動が弱く、途中から振動がやや強くなり、一定の振動強度を維持した状態が続き、一気に停止している。
 これに対して、図21のグラフでは、途中で振動強度が強まり、さらに終盤に至ると振動強度が急激に上昇している。
 また図21(特定の権限を有する者)のグラフでは、グラフが4領域に区画され、中央の2区画に着色されている。この着色は、人為的な操作によって途中から運転モードが変更されたことを示している。即ち、運転モードの時期を示す表示がなされている。
 前記した作業と同様に、作業者(特定の権限を有する者)が、確認手続きを行い、「強制開始」の操作(確認操作)を行うと、赤で着色されていた項目が、異なる色に変わる。例えば青色に変わる。また上段の右端には、「未確認有」の文字が消える。前記した様に「未確認有」は異常通知であり、異常通知が解消される。
 図11の処方一覧における患者名の左側の色表示は、未確認の場合は赤色であり、一度でも確認した場合は緑色になるが、この赤色から緑色へは処方一覧の患者名をクリックして変化する。患者名のクリックは、確認操作である。図13等の個別確認表示において、各項目の赤色表示が全て緑色になる、即ち、全て確認がされなければ、処方一覧表の患者名横の色は緑色に変わらない。
 図13等の「確認完了」をタッチすると、全ての赤色表示が青色に変わる。「確認完了」をタッチする行為は確認操作の一つである。「確認完了」を機能させることができるのは、特定の権限を有する者に限られる。例えば薬剤師だけが、「確認完了」を機能させることができる。前記した様に、特定の権限を有する者は、薬剤師だけに限定される場合が多い。
 以上説明した実施形態は、分配皿20が1枚である構成を例示したが、分配皿20を複数有する薬剤包装装置に本発明を適用することもできる。
 図21は、分配皿20を2枚有する場合における分包工程の表示画面の例である。
 また以上説明した実施形態は、薬剤容器を振動させて薬剤容器から直接的に分配皿20に散薬を導入する構造であるが、あらかじめ外部で計量した散薬をホッパに入れ、ホッパを振動させて散薬を分配皿20に導入させる構造のものに本発明を適用することもできる。
 例えば図22に示す薬剤包装装置200は、薬剤フィーダ30の一つがトラフ207とホッパ201の組合せに置き換わっており、あらかじめ外部で計量した散薬をホッパ201に入れ、トラフ207を振動させて散薬を分配皿20に導入させることができる。
 図22に示す薬剤包装装置200は、特有の構成として、回転板確認センサー202を備えている。回転板確認センサー202は、掻出装置21に回転板23が正常に装着されているか否かを確認するセンサーである。
 掻出装置21は、図23の様に、掻出用アーム230の先端に回転板23が設けられたものである。回転板23は、図23に示す様に、掻寄板231と、掻出板232と、仕切板233とを有する部材である。掻寄板231は、薄板で作られた円盤である。
 仕切板233は、掻寄板231と平行に配された薄板であり、扇型に近い形状をしている。仕切板233は、掻寄板231と平行に配置されている。そして仕切板233の一辺と掻寄板231が、掻出板232で接続されている。
 回転板23は図示しない駆動源によって回転し、分配皿20の薬剤投入溝22から散薬を掻き出す。
 ここで回転板23は、取り外しができる構造となっており、清掃のために頻繁に付け外しされる。そのため、作業者が回転板23を付け忘れたり、取り付けが不十分である様な場合もある。
 回転板確認センサー202は、掻出用アーム206(図22a)の先端に回転板23が正しく装着されていることを検知するものである。本実施形態では、図22(a)の様に、回転板23の外周側にセンサーボックス203があり、当該センサーボックス203に回転板確認センサー202が取り付けられている。
 回転板確認センサー202は、例えば光電センサーや近接センサーである。本実施形態では、回転板確認センサー202として反射型の光電センサーが採用されている。回転板確認センサー202は、発光部と受光部を有し、発光部から光を発して回転板23の掻出板232又は仕切板233に光を照射し、受光部で反射光を受光する。反射光を受光することができれば、回転板23が取り付けられていると判断し、受光できなければ回転板23が取り付けられていないと判断する。
 また本実施形態の回転板確認センサー202は、回転板23が回転したか否かも検知することができる。回転板確認センサー202として赤外線センサーを使用することも推奨される。
 本実施形態の回転板確認センサー202は、発光部から光を発して回転板23の掻出板232又は仕切板233に光を照射し、その反射光を検知するものである。掻出板232や仕切板233は、回転板23の一部に設けられたものであるから、回転板23が回転して掻出板232等が回転板確認センサー202に近接した時に回転板確認センサー202がオン状態となり、掻出板232等が遠のくとオフ状態となる。
 そのため、回転板23が正しく取り付けられており、且つ回転板23が正常に回転すると、一定周期で回転板確認センサー202のオン状態とオフ状態が繰り返される。本実施形態では、オン状態とオフ状態が一定の周期で繰り返された場合には、回転板23が正常に回転していると判定する。
 逆にオン状態とオフ状態の周期的な繰り返しが確認できない場合は、回転板23が正常に回転していないと判定する。またオン状態とオフ状態が一定の周期が安定しない場合も異常であると判定する。
 回転板確認センサー202が反射光を受光することができなかった場合、オン状態とオフ状態の繰り返しが確認できない場合、及びオン状態とオフ状態の周期が安定しない場合は、図示しない表示画面に掻出装置21が故障又は異常であることを示す表示がなされる。さらに図9の様に、未確認表示欄120に、注意を促す表示がなされる。更に図13、図14、図15、図19、図21の画面に、回転板23の取り付け不良や、回転不良の異常が検知された時刻や警告表示、それらの異常が解除された時刻が表示されるようにしてもよい。
 また本実施形態の薬剤包装装置200は、図22(b)の様に、分配皿20が回転していることを確認する回転確認センサー205を有している。回転確認センサー205は、ホール素子等の磁極検知センサーである。
 分配皿20は、図22(b)の様に、歯車列210によって駆動される。即ち、分配皿20には、大歯車211が取り付けられている。当該大歯車211には小歯車212が係合している。そして当該小歯車212が図示しないモータで回転し、当該回転力が小歯車212から大歯車211に伝動されて分配皿20が回転する。
 そして本実施形態では、さらに大歯車211に回転検知歯車213が係合している。回転検知歯車213には、磁石215が装着されている。
 回転確認センサー205は回転検知歯車213の近傍に配置されている。
 そのため分配皿20が回転すると、大歯車211と係合する回転検知歯車213が回転し、一定の周期で磁石215が回転確認センサー(磁極検知センサー)205に近接する。そのため、分配皿20が回転すると、一定周期で回転確認センサー205のオン状態とオフ状態が繰り返される。本実施形態では、オン状態とオフ状態が一定の周期で繰り返された場合には、分配皿20が正常に回転していると判定する。
 本実施形態では。小歯車212を回転をさせる図示しない駆動モータにも回転を確認するセンサーが設けられているが、小歯車212が回転しても当該小歯車212等の歯の欠損やモータ等の何らかの異常により分配皿20が回転していない場合がある。本実施形態では。別途回転確認センサー205を有しているので、当該回転確認センサー205によって分配皿20が正常に回転しているか否かを確認できる。本実施形態では、分配皿20から直接的に回転力を伝動させて取り出して回転検知歯車213を回転し、分配皿20が回転しているか否かを判断するので、誤検知が少ない。
 また回転確認センサー205のオン状態とオフ状態の周期から、分配皿20の回転速度を検知することもできる。
 即ち、回転確認センサー205のオン状態とオフ状態の周期から、分配皿20の回転速度の変化やばらつきを検知することが可能となるため、分配皿20へ散薬を投入する際の配分ムラも検知することができる。この機能を用いることで、回転確認センサー205の検知間隔から回転速度を算出することで分配皿20の速度が規定値よりも遅い(速い)場合に配分ムラが起きている可能性があることが分かり、これを図13、図14、図15、図19、図21の画面に発生時刻や警告表示、それらの異常が解除された時刻等を通知、表示することができる。
 分配皿20の回転が正常でない場合は、図13、図14、図15、図19、図21の画面の「円盤回転」の欄に異常と表示される。また図9の様に、未確認表示欄120に、注意を促す表示がなされる。また前記した様に、異常が検知された時刻や警告表示、それらの異常が解除された時刻等が表示されるようにしてもよい
 回転確認センサー205は、磁極検知センサーに限定されるものではなく、公知のあらゆるセンサーを利用することができる。
 例えば分配皿20と共に回転する部材に印を付け、光電センサー等で、一定間隔で印を検知する構造のものであってもよい。
 以上説明した実施形態では、薬剤包装装置1の一例として、分配皿20の周辺にフィーダ本体32が複数個固定されており、各フィーダ本体32に散薬が収容される薬剤容器31が取り付けられた構造のものを示したが、本発明は構成に限定されるものではない。例えば特許文献1に開示された薬剤包装装置の様に、分配皿20の周辺にフィーダ本体があり、ロボット等で薬剤容器をフィーダ本体に運ぶものであってもよい。さらに旧来の散薬分包装置の様にホッパにあらかじめ秤量した散薬を入れ、分配皿を回転しつつ振動装置を振動させて、ホッパからトラフを経由して分配皿に散薬を導入する構造のものにも本発明を適用することができる。
1:薬剤包装装置、2:薬剤包装部、3:操作端末装置(端末装置)、
5:遠隔端末装置(端末装置)、6:制御装置、20:分配皿、
32:フィーダ本体(振動手段)、
77:動作記録手段、86:認証手段、90:タッチパネル、120:未確認表示欄、
121:注意喚起欄、133:表示部

Claims (19)

  1.  薬剤を一服用分ずつ包装する薬剤包装部と、端末装置と、前記薬剤包装部の動作及び前記薬剤包装部に対してなされた操作を記録する動作記録手段とを有し、
     前記端末装置によって前記動作記録手段に記録された内容を閲覧可能であり、
     異常及び異常が疑われる状況が生じた場合に、前記端末装置に所定の表示がなされることを特徴とする薬剤包装装置。
  2.  前記動作記録手段に記録された内容が前記端末装置に画面表示され、
     異常がある項目、及び異常が疑われる項目に所定の表示がなされることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。
  3.  表示は、異常及び異常が疑われる項目を強調するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤包装装置。
  4.  認証手段を有し、所定の権限を有する者が前記認証手段で認証したことを条件として前記動作記録手段に記録された内容を閲覧することができることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  5.  認証手段を有し、特定の権限を有する者が前記認証手段で認証したことを条件として前記端末装置の前記所定の表示を変更する操作を行うことができることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  6.  前記所定の表示は、異常及び異常が疑われる状況が生じたことを示す異常通知であり、特定の権限を有する者が前記認証手段で認証したことを条件として前記異常通知を解除することができることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  7.  下記の少なくともいずれかの場合にその行為を行った使用者を特定する記録が残されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の薬剤包装装置。
    (1)前記端末装置によって内容を閲覧したとき。
    (2)前記所定の表示を変更したとき。
  8.  前記動作記録手段に記録された内容を閲覧した場合には、閲覧した項目に特定の表示がなされることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  9.  前記動作記録手段に記録された内容を閲覧し、さらに所定の確認操作を行った場合にはその旨が記録されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  10.  異常及び異常が疑われる状況を示す項目があり、それを閲覧及び/又は内容を確認した記録が無い場合には、端末装置にその事実を示す表示が行われることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  11.  前記異常が疑われる状況には、次のいずれかが含まれることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の薬剤包装装置。
    (1)薬剤包装のいずれかの工程に要した時間が、許容範囲から外れている。
    (2)操作されることが必須ではない操作が人為的に行われた。
  12.  前記薬剤包装部は、散薬を包装する機能を備えたものであって、分配皿と、振動手段を有し、前記分配皿を回転させつつ前記振動手段で薬剤を振動させて前記分配皿に薬剤を導入するものであり、
     前記異常が疑われる状況には、次のいずれかが含まれることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の薬剤包装装置。
    (1)分配皿の回転速度が、許容範囲から外れている。
    (2)分配皿の回転数が、許容範囲から外れている。
  13.  前記端末装置に、前記分配皿の回転速度と時間の関係を示すグラフを表示可能であることを特徴とする請求項12に記載の薬剤包装装置。
  14.  前記グラフに、前記分配皿の回転速度の許容範囲が示されることを特徴とする請求項13に記載の薬剤包装装置。
  15.  前記端末装置に、前記振動手段の振動強度と時間の関係を示すグラフを表示可能であることを特徴とする請求項12乃至14のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  16.  薬剤包装部は、複数の運転モードで運転することが可能であり、前記グラフに運転モードが実行された時期が表示されることを特徴とする請求項13乃至15のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  17.  異常及び異常が疑われる状況に基づく表示があった際、所定の操作によって、前記端末装置にその解説が表示されることを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  18.  薬剤包装部で実行した分包作業を処方ごとに一覧表示することが可能であり、異常及び異常が疑われる状況が生じている処方に対して表示が行われることを特徴とする請求項1乃至17のいずれかに記載の薬剤包装装置。
  19.  異常の内容又は異常が疑われる状況の内容を確認済である場合の表示と、未確認の場合の表示が異なることを特徴とする請求項1乃至18のいずれかに記載の薬剤包装装置。
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