TWI501906B - 藥劑送出系統、及藥劑送出裝置 - Google Patents

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Tomohiro Sugimoto
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Description

藥劑送出系統及藥劑送出裝置
本發明係關於一種對主單元增設副單元所構成的藥劑送出系統，以及該副單元用的藥劑送出裝置。
根據習知技術，下述專利文獻1揭示一種藥劑送出裝置。習知技術的藥劑送出裝置，設有用來儲存複數種類藥劑的儲存部，可配合處方從該儲存部取出藥劑進行包裝，然後送出。
【專利文獻1】日本特開2001-276183號公報
在此，習知技術的藥劑送出裝置，可在儲存部收納複數種藥劑。然而，隨著處理藥劑種類增加等因素，若超過儲存部所能夠收納的藥劑種類數量，可能會發生無法處理的情況。在這種情況下，雖然可設置多台習知藥劑送出裝置作為因應對策，但此時又會發生各藥劑送出裝置在藥劑包裝上產生差異的問題。又，設置多台藥劑送出裝置時會增加設置面積，維修也更花工夫。
於是，為了解決相關問題，本發明提供一種藥劑送出系統，該藥劑送出系統係由二個藥劑送出裝置連接所構成，其中一個藥劑送出裝置由具備藥劑包裝功能的主單元所組成，而另一個藥劑送出裝置由具備藥劑送出功能的副單元所組成；本發明更提供一種藥劑送出裝置，其可適當應用於該藥劑送出系統中。
為解決上述問題，本發明提供一種藥劑送出系統，其具備主單元與一個或複數個副單元，在該主單元與副單元之間由移送裝置連接，其特徵為：該主單元具備可儲存並送出複數種類藥劑的主儲存部；以及可對該主儲存部送出之藥劑進行包裝的包裝部；該副單元具備可儲存並送出複數種類藥劑的副儲存部；利用該移送裝置將該副儲存部送出之藥劑送往主單元側，讓該藥劑在主單元側的包裝部進行包裝，然後送出。
本發明之藥劑送出系統，具備主單元與副單元，副單元側之副儲存部所送出的藥劑可用移送裝置送往主單元側。又，在本發明的藥劑送出系統中，主單元具備包裝部，該包裝部除了對主單元側之主儲存部所送出的藥劑進行包裝之外，也會對副單元側之副儲存部所送出的藥劑進行包裝。因此，本發明的藥劑送出系統，由於設置有副單元，比起單獨使用主單元的情況而言，能處理更多種類的藥劑或更多數量的藥劑。
又，在本發明的藥劑送出系統中，由於副單元側送出之藥劑也是在主單元側的包裝部進行包裝，故可將主單元側以及副單元側雙方送出的藥劑包裝在同一個藥袋或容器中。
再者，本發明之藥劑送出系統在副單元側無須設置包裝部。因此，若依本發明，由於在副單元側不設置包裝部這個技術特徵讓副單元的構造更精簡，故副單元側便能收納更多種類、更多數量的藥劑。又，該等構造可讓藥劑送出系統的設置面積抑制在最小限度內，並讓維修所花費的工夫也抑制在最小限度內。
又，在本發明的藥劑送出系統中，移送裝置具備連接主單元側與副單元側的管路，以及將該管路内的藥劑從副單元側抽吸或是推送到主單元側的移送機構。
若依相關構造，便能將副單元側之副儲存部所送出的藥劑順利的移送到主單元側。
在本發明之藥劑送出系統中所採用的移送裝置可用藥劑移送機構抽吸或推送管路内的藥劑。因此，若依該移送裝置，便能迅速地從副單元側將藥劑送往主單元側。又，在該移送裝置中，可適當調整管路形狀，藉此調整藥劑的輸送路徑。因此，在本發明的藥劑送出系統中，主單元以及副單元的配置自由度很高。
然後，在本發明的藥劑送出系統中，由於可適當調整管路以設定運送機構的輸送路徑，故在主單元側中由移送裝置所移送過來的藥劑的送出位置以及在副單元側中移送裝置傳遞應移送藥劑的傳遞位置均可設定在適當的位置上。因此，構成主單元以及副單元的構件或裝置其配置或構造可分別獨立調整。具體而言，在本發明的藥劑送出系統中，副單元側的副儲存部等構件的構造或配置可在不受主單元側的主儲存部、藥劑待機部，或包裝部等構件的構造或配置影響的情況下進行調整，以配合藥劑的儲存或送出。因此，在本發明的藥劑送出系統中，可讓主單元以及副單元的裝置構造或配置最佳化。
又，在本發明的藥劑送出系統中，移送裝置，具備可接收並送出藥劑的藥劑接收送出部，該藥劑接收送出部可以既定旋轉軸為中心旋轉，同時該藥劑接收送出部可朝交叉該旋轉軸的方向伸縮。
本發明所採用的移送裝置，具備可接收並送出藥劑的藥劑接收送出部，該藥劑接收送出部以既定旋轉軸為中心進行旋轉，朝交叉旋轉軸的方向伸縮。因此，在本發明的藥劑送出系統中，配合主單元與副單元的配置讓藥劑接收送出部適當旋轉、伸縮，以接收副單元側送出之藥劑，並傳遞到主單元側。
在本發明的藥劑送出系統中，可在移送裝置能夠傳遞藥劑的範圍内適當調整主單元與副單元的配置。因此，在本發明的藥劑送出系統中，主單元以及副單元的配置自由度很高。又，在本發明的藥劑送出系統中，藥劑接收送出部不僅可以旋轉，還可以朝交叉旋轉軸的方向伸縮。如是，藥劑接收送出部在收縮的狀態下旋轉，可將藥劑接收送出部旋轉所需要的空間抑制在最小限度內。因此，若依本發明，便能節省藥劑送出系統所需要的空間。
又，在本發明的藥劑送出系統中，移送裝置具備可接收並送出藥劑的藥劑接收送出容器，以及可讓該藥劑接收送出容器在主單元與副單元之間移動的驅動機構；該驅動機構具備讓該藥劑接收送出容器往返移動的運送部，以及讓該運送部旋轉並對該主單元以及副單元調整運送部方向的方向調整機構。
本發明所採用的移送裝置，可讓用來接收並送出藥劑的藥劑接收送出容器在運送部中往返移動，同時藉由讓該運送部旋轉使其方向相對主單元以及副單元作出調整。因此，在本發明的藥劑送出系統中，調整運送部的傾斜方向，讓藥劑接收送出容器移到能夠接收副單元側之副儲存部所送出的藥劑的位置上，而能夠接收副單元側送出之藥劑。又，在藥劑接收送出容器接收藥劑之後，調整運送部的傾斜方向，讓藥劑接收送出容器移到能夠傳遞藥劑到主儲存部該側的位置上，而將副單元側送出之藥劑傳遞到主單元側。
在本發明的藥劑送出系統中，可在移送裝置傳遞藥劑的範圍内適當調整主單元與副單元的配置。因此，在本發明的藥劑送出系統中，可適當調整主單元與副單元的配置。
又，在本發明中，移送裝置更可具備：連通管路，其連接主儲存部與副儲存部；氣流產生機構，其在該連通管路内產生從副單元側向主單元側流動的氣流；排氣管路，其連接主儲存部；抽吸排氣機構，其把主儲存部内側的氣流透過該排氣管路抽吸排出到外側去；以及擋門，其配置在該連通管路以及排氣管路與該主儲存部之間；並執行在利用該擋門關閉連通管路的閉合狀態下啟動氣流產生機構讓藥劑往主儲存部該側移動的藥劑移送動作，以及在打開該擋門讓連通管路以及排氣管路與主儲存部連通的狀態下啟動抽吸排氣機構而從連通管路將藥劑送入主儲存部内的藥劑送入動作。
在本發明的藥劑送出系統中，可在執行藥劑移送動作而暫時將藥劑從副儲存部該側移送到主儲存部該側之後，利用藥劑送入動作將像這樣移送過來的藥劑送入主儲存部内。因此，在本發明的藥劑送出系統中，重複上述藥劑移送動作與藥劑送入動作，便可將藥劑從副儲存部該側傳遞到主儲存部該側。
又，在本發明的藥劑送出系統中，由於將在主單元與副單元之間進行藥劑移送的階段，與在主單元側進行藥劑送入的階段分開實施，故在移送藥劑時連通管路内流動的氣流流速不用這麼大也沒關係。因此，在本發明的藥劑送出系統中，可防止從副單元側運送到主單元側的各藥劑在移送時因為流勢互相碰撞，而發生藥劑破裂或缺口等的不良情況。
在上述藥劑送出系統中，擋門更可設置在連通管路與主儲存部之間發揮遮擋功能的目的側遮蔽部，該目的側遮蔽部具備緩衝機構，可緩和在連通管路內流動的藥劑的碰撞衝擊。
若採用上述構造，在藥劑移送動作中移送過來的藥劑即使碰到擋門，其衝擊力道也會被緩衝機構所緩和。因此，在本發明的藥劑送出系統中，能夠確實防止在藥劑移送動作中藥劑因為碰到擋門而發生破裂或缺口的情況。
上述藥劑送出系統，亦可設置分割主儲存部内部空間的分割機構，並藉由打開擋門，而在該分割機構所分割的一個空間內，連通排氣管路以及連通管路。
在上述藥劑送出系統中，分割機構分割主儲存部的内部空間，藉此縮小擋門打開而排氣管路與連通管路連通時的空間容積。因此，上述藥劑送出系統，在進行藥劑送入動作時，由於是從連通管路將藥劑送入主儲存部内，故抽吸排氣機構的排氣能力無須太大。又，若依上述構造，由於能抑制抽吸排氣機構的排氣能力，故能防止藥劑送入主儲存部時各藥劑之間發生碰撞，或防止藥劑碰撞到主儲存部內周圍面等地方，或緩和該碰撞所造成的衝擊，而更進一步確實防止運送時藥劑發生缺口或破裂。
在上述藥劑送出系統中，進行藥劑移送動作時用來將藥劑送往主單元側的流動氣流的流速，宜比進行藥劑送入動作時用來將藥劑送入主單元側的流動氣流的流速更緩慢。
若依相關構造，便能確實防止利用藥劑移送動作而從副單元側運送過來的藥劑因為碰撞到擋門等構件而破損的問題。
在上述藥劑送出系統中，排氣管路亦可連接主儲存部與副儲存部。
上述藥劑送出系統可具備：過濾器，其設置在副儲存部與主儲存部之間產生藥劑移送氣流的流通路徑中途；風量檢測機構，其可在從主儲存部運送藥劑到副儲存部時檢測該流通路徑的流動風量；篩目堵塞判斷機構，其根據該風量檢測機構所檢測到的風量判斷該過濾器是否堵塞。
若依相關構造，便可輕易且確實地檢測出過濾器是否堵塞，以在適當的時點對過濾器進行維修保養。
如是，在採用上述構造的情況下，當風量檢測機構所檢測到的風量降低，而過濾器有堵塞疑慮時，若篩目堵塞判斷機構判斷過濾器堵塞就直接停止運送藥劑的話，藥劑會停留在連通管路的中途等地方，而對處方造成影響。因此，即使在過濾器有可能堵塞的情況下，仍宜先完成將藥劑移送到主儲存部的動作。
又，在上述藥劑送出系統中，更宜以風量檢測機構所檢測到的風量降低作為條件，讓氣流產生機構及/或抽吸排氣機構的輸出提高，而將藥劑送往主儲存部，並以該氣流產生機構及/或該抽吸排氣機構的輸出提高作為條件，由篩目堵塞判斷機構判斷過濾器已經堵塞。
在設置成相關構造的情況下，在判斷過濾器是否堵塞之前，先提高氣流產生機構或抽吸排氣機構的輸出，將運送中的藥劑移送到主儲存部。因此，若依上述構造，即使過濾器發生堵塞，也能防止藥劑停留在連通管路中途等地方，而對處方造成影響。
上述藥劑送出系統亦可具備：過濾器，其設置在副儲存部與主儲存部之間產生藥劑移送氣流的流通路徑中途；風量檢測機構，其在從主儲存部運送藥劑到副儲存部時可檢測流過該流通路徑的風量；以及報知機構；並以風量檢測機構所檢測到的風量降低作為條件，讓氣流產生機構及/或抽吸排氣機構的輸出提高而將藥劑送往主儲存部，同時由該報知機構報知過濾器已經堵塞。
若設置成相關構造，則當風量檢測機構所檢測到的風量降低，而推測過濾器已經堵塞時，便能先將運送中的藥劑送往主儲存部，同時迅速報知過濾器已經堵塞，以提醒使用者作適當的處置。
又，在本發明中，移送裝置亦可具備：連通管路，其連接主儲存部與副儲存部；氣流產生機構，其在該連通管路内產生從副單元側流向主單元側的氣流；接收送出部，其連接該連通管路並在主單元側接收從副單元側透過該連通管路送過來的藥劑然後將該藥劑送出，該接收送出部具備連接該連通管路的接收送出容器以及擋門，該接收送出容器具備經由該連通管路送過來的藥劑可自由落下的内部空間，以及可在底部送出藥劑的送出開口，該擋門可在能從該送出開口送出藥劑的狀態與不能從該送出開口送出藥劑的狀態之間作切換。
在本發明的藥劑送出系統中，讓擋門處於無法從設置在接收送出部底部的送出開口送出藥劑的狀態，並讓氣流產生機構開始運作，便可將副儲存部送出之藥劑送往主儲存部該側，並暫時送入接收送出部内。之後，將擋門切換到可從送出開口送出藥劑的狀態，便可將送入接收送出部的藥劑送出以進行分裝。因此，在本發明的藥劑送出系統中，除了主單元側送出的藥劑之外，連副單元側送出的藥劑也可在設置於主單元側的包裝部進行包裝。
如是，在連通管路連接上述接收送出容器的情況下，受到從連通管路流入接收送出容器内的氣流影響，從副單元側送入之藥劑可能會在接收送出容器内飛舞，而無法順利地向設置有送出開口的接收送出容器的底部該側落下。
於是，根據相關知識經驗所提供的本發明，在接收送出容器上設置經由連通管路將流入的氣體釋放出去的排氣孔，該排氣孔設置在比該接收送出容器與連通管路的連接位置更下方的位置上。
本發明的藥劑送出系統，由於在比接收送出容器與連通管路的連接位置更下方側的位置上設置排氣孔，故經由連通管路流入接收送出容器内的氣流便會向下方流動。因此，在本發明的藥劑送出系統中，經由連通管路流入接收送出容器内的藥劑會跟著流向接收送出容器下方的氣流一起順利地落下。
在上述本發明的藥劑送出系統中，接收送出容器宜具備連接連通管路的一個側面A，以及與該側面A交叉且互相對向的一對側面B、C，並在該側面B、C上分別設置排氣孔。
在設置成相關構造的情況下，經由連通管路流入接收送出容器内的氣流順利地分流流向設置在側面B、C上的排氣孔，藉此藥劑也會在接收送出容器内順利地落下。
在此，如上述本發明那樣，若設置成讓藥劑與連通管路流動氣流一起流入接收送出容器的構造的話，則藥劑可能會乘著氣流流勢碰撞到接收送出容器内壁面等地方。因此，上述藥劑送出系統，宜設置將作用在藥劑上的碰撞衝擊抑制在最小限度內的構造。
於是，在根據相關知識經驗，本發明在接收送出容器内部設置能夠緩和藥劑碰撞衝擊的緩衝機構，連通管路連接接收送出容器的側面，該緩衝機構以對向連通管路所連接側面的方式設置。
在本發明的藥劑送出系統中，緩衝機構以對向連通管路連接側面的方式設置在接收送出容器内部。因此，即使從連通管路流入接收送出容器内的藥劑乘著氣流流勢流動而碰撞到緩衝機構，也能緩和其衝擊，防止藥劑產生破裂或缺口等問題。
又，在本發明的藥劑送出系統中，擋門可在接收送出容器內部空間中變更傾斜度，以斜向橫切接收送出容器内部空間的方式擋住送出開口，讓送出開口無法送出藥劑，然後再變化傾斜度，讓送出開口從無法送出藥劑的狀態變回能夠送出藥劑的狀態。
本發明的藥劑送出系統，在送出開口無法送出藥劑的狀態下，擋門在接收送出容器内傾斜。因此，若依上述構造，可縮短藥劑在接收送出容器内掉落的距離，同時讓掉落到擋門上的藥劑沿著擋門移動到底部側，而將作用在藥劑上的衝擊抑制在最小限度內。
在上述本發明的藥劑送出系統中，接收送出容器可分成2個以上的容器構造體。
若依相關構造，將接收送出容器分成各個容器構造體，讓接收送出容器内的清潔或維修更容易實施。
在此，宜如上所述先產生向接收送出部流動的氣流，並在從副單元側將藥劑送往主單元側的情況下，利用接收送出部排出的氣流，讓粉塵不會在無法預期的地方飛舞。
於是，根據相關知識經驗，在本發明中，接收送出部設有外裝容器，在該外壁部内配置接收送出容器，該外裝容器上設置排出部，其用來將該接收送出容器排到該外裝容器内的氣流排出到外裝容器外側去。
在本發明的藥劑送出系統中，接收送出容器配置在外裝容器内，從接收送出部排到該外裝容器内部空間中的氣流便從排出部排出去，以防止受到氣流排出影響而發生粉塵飛舞等不良情況。
又，本發明的藥劑送出系統，亦可在排出部上設置一次過濾器與二次過濾器，該二次過濾器配置在比該一次過濾器更靠排氣流動方向下游側的地方，且其篩目比該一次過濾器更細。
在本發明的藥劑送出系統中，由於在排出部上設置有一次過濾器以及二次過濾器，故即使從接收送出容器排到外裝容器内的氣流含有粉塵等雜質，也能防止其漏洩到外裝容器外側去。又，在本發明的藥劑送出系統中，由於篩目較粗的一次過濾器配置在比篩目較細的二次過濾器更靠氣流流動方向上游側的地方，故可延長篩目較細的二次過濾器的使用壽命。
在此，上述藥劑送出系統，為了防止藥劑在途中堵塞等不良情況發生，構成連通管路的配管宜使用硬質材料。另一方面，若採用將硬質配管所構成的連通管路直接連接接收送出部的構造，如果有什麼應力作用在接收送出部與連通管路的連接部分上的話，就可能會造成破損。因此，上述藥劑送出系統，考慮相關不良情況，宜採用某些預防措施。
於是，根據相關知識經驗，在本發明的藥劑送出系統中，接收送出容器與連通管路可透過具有可撓性的連接管連接。
若依相關構造，即使有什麼應力作用在連通管路等構件上，該應力也會被構成接收送出部與連通管路連接部分的連接管所吸收或是緩和，故能防止接收送出部與連通管路的連接部分或其他部份破損。
在上述本發明的藥劑送出系統中，從副單元側將藥劑送到主單元側的運送動作完成之後，到執行接下來的運送動作為止的期間內，宜打開擋門，讓該送出開口處於可送出藥劑的狀態，並開啟氣流產生機構，以清掃移送裝置内的藥劑輸送路徑。
若依相關構造，便可輕易地維持移送裝置内的藥劑輸送路徑的清潔。
又，本發明提供一種副單元用的藥劑送出裝置，其可用來建構藥劑送出系統，該藥劑送出系統具備可送出既定數量之既定藥劑的主單元；一個或複數個副單元；以及移送裝置；並利用該移送裝置將該副單元側送出之藥劑移送到主單元側，然後在主單元側送出藥劑；該藥劑送出裝置的特徵為具備：可儲存並送出複數種類藥劑的副儲存部；以及移送裝置；該移送裝置可將該副儲存部送出之藥劑送往主單元側。
本發明的藥劑送出裝置具備移送裝置，可將副儲存部送出之藥劑送往主單元側。因此，若以本發明的藥劑送出裝置作為副單元，並將其與主單元組合的話，便能建構出一種儲存在副儲存部的藥劑也能在主單元側送出的藥劑送出系統。
又，在上述本發明的藥劑送出裝置中，移送裝置具備連接主單元側與副單元側的管路；以及可將該管路内的藥劑抽吸或是推送到主單元側的移送機構。
讓該藥劑送出裝置的管路連接主單元側，便可利用該藥劑送出裝置建構出一種將副儲存部送出之藥劑供應到主單元側，並從主單元側送出的藥劑送出系統。
又，在上述藥劑送出裝置中，係利用移送機構抽吸或是推送藥劑，故適當地配置管路便可設定出適當的藥劑輸送路徑。因此，在本發明的藥劑送出裝置中，主單元的配置自由度很高。
又，移送裝置，具備藥劑接收送出部，其可接收並送出從副儲存部送出之藥劑，並以既定旋轉軸為中心旋轉，同時朝交叉該旋轉軸的方向伸縮。
在該藥劑送出裝置中，該藥劑接收送出部可以既定旋轉軸為中心進行旋轉，並朝交叉旋轉軸的方向伸縮。因此，若將本發明之藥劑送出裝置與主單元組合構成藥劑送出系統的話，確保藥劑接收送出部的作動區域，便能將副儲存部送到藥劑接收送出部的藥劑移送到主單元側然後再送出。
又，上述藥劑接收送出部可朝交叉旋轉軸的方向伸縮。因此，在本發明的藥劑送出裝置中，藥劑接收送出部可在收縮狀態下旋轉。如是，在本發明的藥劑送出裝置中，藥劑接收送出部旋轉所需要的空間可縮到最小限度。
又，移送裝置具備：藥劑接收送出容器，其可接收從副儲存部送出之藥劑，並將該藥劑送入藥劑待機部；以及驅動機構，其可讓該藥劑接收送出容器在主單元之間移動，該驅動機構具備：運送部，其可讓該藥劑接收送出容器進行往返移動；以及方向調整機構，其可讓該運送部旋轉，以調整運送部相對該主單元的方向。
上述藥劑送出裝置所採用的移送裝置，具備用來移動藥劑接收送出容器的驅動機構，藉此讓藥劑接收送出容器在主單元之間進行往返移動，並可調整運送部對主單元的傾斜度。因此，在上述藥劑送出裝置中，讓移送裝置適當作動，而將藥劑接收送出容器移到可接收副儲存部送出之藥劑的位置上，或將藥劑接收送出容器移到可將藥劑送入主單元側的位置上。因此，若使用上述藥劑送出裝置，便能確實將副儲存部送出之藥劑傳遞到主單元側。
又，上述移送裝置可具備：連通管路，其連通副儲存部，且連接設置在主單元側的主儲存部；氣流產生機構，其在該連通管路内產生從副單元側流向主單元側的氣流；排氣管路，其連接該主儲存部；抽吸排氣機構，其透過該排氣管路將主儲存部内側的氣流抽吸排出到外側去；以及擋門，其可閉塞該連通管路以及排氣管路其中至少任一方；並執行：藥劑移送動作，其在利用該擋門閉塞連通管路的關閉狀態下讓氣流產生機構運作使藥劑移到主儲存部該側；以及藥劑送入動作，其打開該擋門，讓連通管路以及排氣管路與主儲存部連通，再開啟抽吸排氣機構，將連通管路內的藥劑送入主儲存部。
該藥劑送出裝置，執行藥劑移送動作並利用從副儲存部該側流向主儲存部該側的流動氣流移送藥劑，之後，執行藥劑送入動作並利用抽吸力量將藥劑送入主儲存部内。因此，本發明之藥劑送出系統，重複藥劑移送動作與藥劑送入動作，將副儲存部該側送出之藥劑傳遞到主儲存部該側。
上述藥劑送出裝置，可將利用氣流移送藥劑的藥劑移送動作，與將藥劑送入主儲存部的藥劑送入動作分開個別實施。因此，在藥劑移送動作中，於連通管路內流動的氣流流速大小足夠讓藥劑到達主儲存部附近即可，在藥劑移送動作中於連通管路内流動的氣流流速無須太大。因此，在該藥劑送出系統中，便能防止從副單元側運送到主單元側的各藥劑之間在移送時因為流勢互相碰撞而產生破裂或缺口等不良情況。
在上述藥劑送出裝置中，擋門具備擋住連通管路的目的側遮蔽部，在該目的側遮蔽部上設置緩衝機構，以緩和連通管路內流動藥劑的碰撞衝擊。
如上所述設置緩衝機構，便能緩和藥劑移送動作所移送之藥劑與擋門互相碰撞所造成的衝擊。因此，若依上述構造，便能確實防止在藥劑移送動作中藥劑與擋門互相碰撞而產生藥劑破裂或缺口的情況。
上述藥劑送出裝置，具備可分割主儲存部内部空間的分割機構，打開擋門，在該分割機構分割的一個空間內連通排氣管路與連通管路。
若依相關構造，利用分割機構分割主儲存部的内部空間，在擋門處於開啟狀態時讓排氣管路以及連通管路雙方形成連通狀態的空間容積縮小。因此，在上述藥劑送出裝置中，抽吸排氣機構的排氣能力無須太大，也能在藥劑送入動作中將通過連通管路送過來的藥劑送入主儲存部内。又，採用上述構造，便能將抽吸排氣機構的排氣能力抑制在最小限度內，並防止將藥劑送入主儲存部時藥劑發生碰撞，而造成破裂或缺口等不良情況。
在上述藥劑送出裝置中，因為氣流產生機構運作而在連通管路內流動的氣流流速，可比抽吸排氣機構運作的排氣流速更小。
若依相關構造，便能確實防止藉由藥劑移送動作而從副單元側運送過來的藥劑碰撞到擋門等構件而破損。
在上述藥劑送出裝置中，排氣管路可連接副儲存部。
上述藥劑送出裝置可具備：過濾器，其設置在副儲存部與主儲存部之間產生藥劑移送氣流的流通路徑中途；風量檢測機構，其在藥劑從主儲存部運送到副儲存部時檢測流過該流通路徑的風量；篩目堵塞判斷機構，其根據該風量檢測機構所檢測到的風量判斷該過濾器是否堵塞。
若依相關構造，便能夠以簡易且確實的方式檢測出過濾器是否堵塞，並在適當的時候對過濾器進行維修保養。
又，上述藥劑送出裝置，宜以風量檢測機構所檢測到的風量降低作為條件，提高氣流產生機構及/或抽吸排氣機構的輸出而將藥劑移送到主儲存部，並以該氣流產生機構及/或該抽吸排氣機構的輸出提高作為條件，由篩目堵塞判斷機構判斷過濾器已經堵塞。
在設置成相關構造的情況下，判斷過濾器是否堵塞之前，先提高氣流產生機構或抽吸排氣機構的輸出，將運送中的藥劑移送到主儲存部該側，以防止藥劑殘留於輸送路徑中。因此，若使用上述構造，即使過濾器發生堵塞，藥劑無法運送到主儲存部，也不會對處方造成影響。
上述藥劑送出裝置可具備：過濾器，其設置在副儲存部與主儲存部之間產生藥劑移送氣流的流通路徑中途；風量檢測機構，其在藥劑從主儲存部運送到副儲存部時檢測該流通路徑內流動的風量；以及報知機構；並以風量檢測機構所檢測到的風量降低作為條件，提高氣流產生機構及/或抽吸排氣機構的輸出，將藥劑移送到主儲存部，並由該報知機構報知過濾器已經堵塞。
若依相關構造，便能在風量檢測機構檢測到風量降低而認定過濾器已經堵塞的情況下，將運送中的藥劑確實移送到主儲存部，並迅速報知過濾器已經堵塞，催促使用者作出適當的處置。
又，若依本發明的藥劑送出裝置，移送裝置可具備：連通管路，其連通副儲存部，並可連接主儲存部；氣流產生機構，其在該連通管路内產生從副單元側流向主單元側的氣流；以及接收送出部，其連接該連通管路且透過該連通管路將副單元側送過來的藥劑送入主單元側，然後再將該藥劑送出；該接收送出部具備連接該連通管路的接收送出容器以及擋門；該接收送出容器具備可讓透過該連通管路送過來的藥劑自由落下的内部空間；以及可在底部送出藥劑的送出開口；該擋門可在從該送出開口送出藥劑的可送出狀態與不可送出狀態之間作切換。
在本發明的藥劑送出裝置中，若將擋門切換成無法送出藥劑的狀態，並讓氣流產生機構運作的話，便可將副儲存部送出之藥劑送到主單元側。藉此，送到主單元側的藥劑，會暫時被收納在接收送出部内，之後切換擋門，讓藥劑從接收送出部送出。因此，若採用本發明的藥劑送出裝置作為副單元，並將其與主單元組合的話，便能建構出一種藥劑送出系統，其副儲存部所儲存的藥劑也能在主單元側送出然後包裝。
上述藥劑送出裝置，在接收送出容器上設置可透過連通管路釋放流入氣體的排氣孔，該排氣孔位在比該接收送出容器與連通管路的連接位置更靠下方的位置上。
若依相關構造，則透過連通管路流入接收送出容器内的氣流會流向下方，而與該氣流一起透過連通管路流入接收送出容器内的藥劑也能順利的落下。
在上述本發明的藥劑送出裝置中，接收送出容器宜具備與連通管路連接的一個側面A；以及與該側面A交叉且互相對向的一對側面B、C，且在該側面B、C上分別設置排氣孔。
在設置成相關構造的情況下，經由連通管路流入接收送出容器内的氣流順利從設置在側面B、C上的排氣孔分流流出。因此，在接收送出容器内的藥劑便能更平順的落下。
上述本發明的藥劑送出裝置，宜在接收送出容器内部設置有緩衝機構，其可緩和藥劑的碰撞衝擊，連通管路連接接收送出容器的側面，該緩衝機構以對向連通管路所連接側面的方式設置。
藉由設置成相關構造，即使藥劑乘著流勢從連通管路流入接收送出容器並碰撞到緩衝機構，也能減少碰撞對藥劑所造成的衝擊，並防止藥劑產生破裂或缺口等不良情況。
在上述本發明的藥劑送出裝置中，擋門可在接收送出容器的内部空間中改變傾斜度，當該擋門以斜向橫切接收送出容器内部空間的方式配置時便無法從送出開口送出藥劑，改變擋門的傾斜度，便可從無法送出藥劑的狀態變成可從該送出開口送出藥劑的狀態。
當設置成相關構造時，由於在無法從送出開口送出藥劑的狀態下擋門在接收送出容器内呈傾斜，故能縮短藥劑在接收送出容器内落下的距離。再者，利用上述構造，便可沿著擋門將藥劑引導到底部。因此，若依上述構造，便能將藥劑在接收送出容器内落下所產生的衝擊抑制在最小限度內。
吾人宜將本發明之藥劑送出裝置所採用的接收送出容器分成2個以上的容器構造體。
若設置成相關構造，將接收送出容器分成各個容器構造體，則接收送出容器内的清掃或保養就更容易實施。
在上述本發明之藥劑送出裝置中，接收送出部設有外裝容器，在該外裝容器内配置接收送出容器，在該外裝容器上設有排出部，可將該接收送出容器排入該外裝容器内的氣流排出到外裝容器外側去。
若依相關構造，便能將接收送出容器排到外裝容器内的氣流，從排出部排出到外裝容器之外。因此，若依上述構造，便能將運送藥劑所產生的氣流從排出部排出去，並防止受到氣流排出影響而發生粉塵飛舞等不良情況。
在上述本發明之藥劑送出裝置中，宜在排出部上設置一次過濾器與二次過濾器，該二次過濾器配置在比該一次過濾器更靠排氣流動方向下游的地方，且篩目比該一次過濾器還要細。
若依相關構造，即使從接收送出容器排到外裝容器内的氣流中含有粉塵等雜質，也能防止該粉塵等雜質漏洩到外裝容器外側。又，如上所述篩目較粗的一次過濾器配置在比篩目較細的二次過濾器更靠氣流流動方向上游側，故能延長篩目較細的二次過濾器的使用壽命。
上述本發明的藥劑送出裝置，接收送出容器與連通管路宜透過具有可撓性的連接管連接。
若依相關構造，即使有什麼應力作用在連通管路等構件上，該應力也會被構成接收送出部與連通管路之連接部分的連接管所吸收或是緩和，而能防止接收送出部與連通管路的連接部分或其他部份發生破損。
上述藥劑送出裝置，在從副單元側將藥劑運送到主單元側的藥劑運送動作完成之後到執行下一個運送動作的期間內，宜將擋門設置成可從該送出開口送出藥劑的可送出狀態，並讓氣流產生機構開始運作，藉此清掃在移送裝置内的藥劑輸送路徑。
若依相關構造，便能輕易地維持移送裝置内的藥劑輸送路徑的清潔。
又，本發明第二態樣之目的在於提供一種能迅速且確實地檢測出分包紙運送部送紙異常的藥劑送出裝置，以及，由該裝置所構成的藥劑送出系統。再者，本發明提供一種可在想要的位置取出包裝部分裝完成的藥劑的藥劑送出裝置，以及，藥劑送出系統。
為解決上述問題所提供的本發明第二態樣係一種藥劑送出裝置，其具備：儲存部，其可儲存並送出藥劑；包裝部，其可用分包紙將該儲存部送出之藥劑包裝好；以及分包紙運送部，其可運送在該包裝部包裝好藥劑的分包紙；該分包紙運送部具備：送紙機構，其接觸分包紙而在既定輸送路徑上運送該分包紙；以及檢測機構，其與通過該輸送路徑的分包紙接觸而相對該送紙機構獨立運作；在該送紙機構運作中，以該檢測機構未作動為條件，檢測分包紙是否發生送紙問題。
本發明之藥劑送出裝置的第二態樣，設置有在分包紙運送部接觸分包紙並相對該送紙機構獨立運作的檢測機構，該檢測機構可檢測分包紙送紙是否正常。又，本發明之藥劑送出裝置，可迅速確實地檢測出分包紙送紙問題，在發生送紙問題時執行停止分包紙送紙動作或停止繼續對分包紙送出藥劑等的適當處置。因此，若依本發明的藥劑送出裝置，便能將分包紙送紙問題所造成的分包紙或藥劑數量的無端浪費抑制在最小限度內。
又，本發明第三態樣提供一種可簡易且正確地實施監督作業，且能防止分包紙等材料無端被浪費掉的藥劑送出裝置，以及，具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統。
為解決上述問題，本發明第三態樣係一種藥劑送出裝置，具備：藥劑送出機構，其配合處方送出藥劑；藥劑準備機構，其接收該藥劑送出機構所送出的藥劑，同時在既定時點送出該藥劑；包裝機構，其用分包紙分裝該藥劑準備機構送出的藥劑；分包紙供給機構，其將分包紙供應給該包裝機構；以及印刷機構，其在該分包紙供給機構供應給該包裝機構的分包紙上印刷既定資訊，該印刷機構配置在分包紙供給機構供應給包裝機構的分包紙的流動方向的上游側，分包紙在該印刷機構與包裝機構之間通過的路徑長度，是分裝1包份量藥劑所需要的分包紙的長度的n倍，該藥劑準備機構，設置有複數個劃分區，各可分置該藥劑送出機構送出的1包份量的藥劑，該複數劃分區所儲存的藥劑可按既定順序送出，相對於該複數劃分區其中一個劃分區A所儲存之藥劑的送出時點，在從藥劑準備機構送出相當於n個劃分區份量的藥劑所需要的時間之前的時點，由印刷機構在分包紙上印刷對應該劃分區A的資訊。
在本發明第三態樣的藥劑送出裝置中，分包紙在印刷機構與包裝機構之間通過路徑的長度，係分裝1包份量藥劑所需要的分包紙的長度的n倍。又，具備本發明之藥劑送出裝置的藥劑準備機構設置有複數劃分區，送入各劃分區内的藥劑可按既定順序送出。因此，本發明的藥劑送出裝置，以複數劃分區其中一個劃分區A所儲存之藥劑的送出時點為基準，在從藥劑準備機構將n個劃分區份量(n包份量)的藥劑送往包裝機構所需要的時間之前的時點，將該劃分區A送出之藥劑分裝到經過印刷機構印刷的分包紙內。亦即，本發明之藥劑送出裝置，在對分包紙實施對應劃分區A的印刷之前的時點將應分裝之藥劑送入劃分區A，且劃分區A所準備之藥劑送到包裝部的時點與分包紙中印刷有對應劃分區A之資訊的部位到達包裝部的時點一致。因此，本發明之藥劑送出裝置，以應分裝藥劑送入劃分區A作為條件而在分包紙上進行印刷，可輕易監督應分裝藥劑是否確實送入，萬一，藥劑供給發生問題也不會浪費分包紙等材料。
又，本發明第四態樣提供一種以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有資料的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統。
為解決上述問題所提供的本發明第四態樣係一種藥劑送出裝置，包含：藥劑供給容器，其可儲存藥劑且具備資訊記錄媒體；容器裝設部，其可裝設該藥劑供給容器；以及控制機構，將該藥劑供給容器裝設到該容器裝設部便可送出藥劑，該控制機構可與該藥劑供給容器所具備的資訊記錄媒體就該藥劑供給容器固有資料進行資料通訊。
若依相關構造，便能提供一種藥劑送出裝置，其可在具備資訊記錄媒體的各藥劑供給容器與控制機構之間就固有資料進行資料通訊，並以簡單且正確的方式掌握該固有資料。
上述本發明第四態樣，具備：匣盒配置部，其可配置從容器裝設部取下的藥劑供給容器；以及介面機構，其以有線或無線方式連接控制機構，將藥劑供給容器配置在該匣盒配置部上，該藥劑供給容器所具備的資訊記錄媒體便可透過該介面機構與控制機構進行資料通訊。
若依相關構造，在從容器裝設部將藥劑供給容器取下之後，便能將資訊記錄媒體與控制機構進行資料通訊所需要的工夫抑制在最小限度內。
再者，上述本發明，亦可根據輸入控制機構的處方資料依序送出藥劑，並設置複數個可裝設藥劑供給容器的容器裝設部，控制機構具備：對應關係記錄部，其限定並記錄該複數容器裝設部與應安裝於該容器裝設部上的藥劑供給容器之間的對應關係；以及判斷部；該判斷部，從裝設在容器裝設部上的藥劑供給容器的資訊記錄媒體取得該藥劑供給容器的固有資料，並與該對應關係記錄部進行核對；然後實施正誤判斷動作，判斷藥劑供給容器是否違反該對應關係記錄部所限定的對應關係而裝設在錯誤的容器裝設部上，還是符合該對應關係記錄部所限定的對應關係而裝設在正確的容器裝設部上；當該正誤判斷動作判斷藥劑供給容器裝設錯誤時，根據該處方資料，若該藥劑供給容器內所收納的藥劑並非應該送出藥劑，則以此作為條件，讓該錯誤裝設的藥劑供給容器以外的其他藥劑供給容器繼續送出藥劑；當該正誤判斷動作判斷藥劑供給容器裝設錯誤時，根據該處方資料，若該藥劑供給容器內所收納的藥劑是應該送出藥劑，則以此作為條件，停止送出藥劑。
在該藥劑送出裝置中，控制機構的判斷部執行正誤判斷動作，根據對應關係記錄部所限定的容器裝設部與藥劑供給容器二者之間的對應關係，判斷藥劑供給容器是否錯誤裝設到不應該裝設的容器裝設部上，或是裝設正常。又，在本發明的藥劑送出裝置中，即使藥劑供給容器裝設錯誤，只要該錯誤裝設之藥劑供給容器未收納應送出藥劑，就無須特別停止其他藥劑供給容器的藥劑送出動作，這樣才不會發生上述藥劑彈跳、滾動、破裂或缺口等問題，相反的，若停止藥劑送出反而會導致作業效率降低等不良情況。於是，在本發明的藥劑送出裝置中，若錯誤裝設之藥劑供給容器未收納應送出藥劑時會繼續藥劑送出動作，而在不中斷藥劑送出動作的情況下將錯誤裝設的藥劑供給容器拆下來。因此，在本發明的藥劑送出裝置中，即使有錯誤裝設的藥劑供給容器存在，也能將其對作業效率的影響抑制在最小限度內。
若依本發明，便可能提供一種藥劑送出系統，該藥劑送出系統係由二個藥劑送出裝置連接所構成，其中一個藥劑送出裝置由具備藥劑包裝功能的主單元所組成，而另一個藥劑送出裝置由具備藥劑送出功能的副單元所組成；本發明更提供一種藥劑送出裝置，其可適當應用於該藥劑送出系統中。
又，若依本發明第二態樣，便可提供一種能迅速且確實地檢測出在分包紙運送部中分包紙送紙是否發生異常的藥劑送出裝置，以及具備該裝置的藥劑送出系統。又，若依本發明，便能提供一種可在想要的位置取出包裝部分裝好的藥劑的藥劑送出裝置，以及藥劑送出系統。
又，本發明第三態樣提供一種能以簡易且正確的方式監督藥劑是否確實分裝，且假如對包裝部供應藥劑發生問題，即使形成無法準備應分裝藥劑的狀態，也能防止分包紙等材料無端被浪費掉的藥劑送出裝置，以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統。
再者，本發明第四態樣提供一種能夠以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有資料的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統。
接著，參照圖面就本發明一實施態樣之藥劑送出系統1、主單元2(藥劑送出裝置)，以及副單元3(藥劑送出裝置)詳細說明之。如圖1所示的，藥劑送出系統1包含主單元2以及副單元3。主單元2構成藥劑送出系統1的基幹。又，副單元3係附隨主單元2使用的構件。藥劑送出系統1具備在主單元2與副單元3之間運作的移送裝置5。本實施態樣之藥劑送出系統1將移送裝置5組裝於副單元3內，移送裝置5可將副單元3該側送出之藥劑送往主單元2該側。
更具體而言，如圖2所示的，主單元2包含主儲存部20與藥劑包裝部21，並設有連通二者的藥劑通路22。藥劑通路22途中設有文後會詳細敘述的藥劑待機機構部50或藥劑準備部80。又，如圖1等圖式所示的，主單元2具備有別於主儲存部20的手動配藥單元23，可將處方藥劑送入其內。亦即，主單元2具備主儲存部20與手動配藥單元23，以作為可配合處方送出藥劑的藥劑送出機構。
主儲存部20，具備如圖4(a)所示的由複數縱長板材30圍繞並排所構成的圓桶部31，且如圖4(b)所示的在圓桶部31外周圍面上安裝了複數個用來收容錠劑的匣盒32。板材30配合匣盒32的安裝位置沿長邊方向(上下方向)設置複數個用來安裝匣盒32的匣盒安裝孔35以及連通送出通路33的開口36。本實施態樣所採用的主儲存部20，在板材30長度方向(上下方向)上並排配置複數個匣盒32，並且在圓桶部31的周圍方向上也並排配置複數個匣盒32。
各板材30其上端部分透過樞紐部安裝在構成圓桶部31骨架的框架上。吾人可在主儲存部20進行維修等動作時將各板材30的下端部向上方抬起，使各板材30維持在掀起狀態，而讓圓桶部31處於打開狀態。
又，如圖4所示的，在圓桶部31的内側(內圓周面側)設置有送出通路33。送出通路33具有將匣盒32所供應的藥劑進一步送到下游側的功能。更詳而言之，在板材30的底面側，亦即朝向圓桶部31内側該面上安裝了引導構件37。引導構件37其剖面形狀約略呈「」字型，跟板材30一樣，係長尺狀的構件。引導構件37，被固定在板材30的底面側上，且被固定在板材30寬度方向(圓桶部31的圓周方向)約略中央的部位上。藉此，在引導構件37與板材30底面之間，形成沿板材30長邊方向，亦即上下方向直線狀延伸的送出通路33。
如圖4(b)或圖5所示的，匣盒32係由馬達基座40(容器裝設部)與供給容器41(藥劑供給容器)構成主要部分。馬達基座40具備馬達43。馬達43的輸出軸45以從馬達基座40向上方突出的方式設置。又，輸出軸45上安裝有齒輪46。再者，馬達基座40內建讀寫器44(介面機構)。讀寫器44可對應稱為無線射頻識別(Radio Frequency Identification；RFID)的通訊型態，而與設置在文後詳述之供給容器41內的標籤記憶體49進行通訊，以對標籤記憶體49讀寫必要資料。
供給容器41設置在馬達基座40的上方，可安裝在馬達基座40上，亦可拆卸下來。如圖5或圖6所示的，供給容器41係在容器本體部41a上裝設開口附設構件41b以及附蓋部41c所構成的中空容器，内部可收納藥劑。如圖6所示的，在容器本體部41a的底面側，亦即在將供給容器41安裝到圓桶部31上所裝設的複數馬達基座40上時朝向圓桶部31該側，具備可裝設開口附設構件41b的開口附設構件裝設部41d。
開口附設構件41b可裝設在容器本體部41a的開口附設構件裝設部41d上。開口附設構件41b包含用來排出收納在供給容器41内之藥劑的開口部47a，以及標籤安裝部47b。本實施態樣所採用的供給容器41可使用各種開口部47a大小不同的開口附設構件41b，吾人可對應收納於容器本體部41a内的藥劑大小選擇適當尺寸者裝設之。標籤安裝部47b以懸臂狀的方式設置在開口附設構件41b下方側的部位上。標籤安裝部47b在將開口附設構件41b裝設於開口附設構件裝設部41d上之時沿著容器本體部41a的底面呈平行狀態。
附蓋部41c可覆蓋容器本體部41a上端側的開口。附蓋部41c具備蓋部41f、嵌入部41g，以及樞紐部41h，蓋部41f與嵌入部41g二者透過樞紐部41h以可彎折的方式連接。把嵌入部41g嵌設於容器本體部41a上端部的附蓋裝設部41e，藉此將附蓋部41c安裝好。供給容器41可像圖5或圖6所示的那樣將蓋部41f掀起以打開容器本體部41a，或如圖4(b)所示的那樣將蓋部41f蓋起來以關閉容器本體部41a。
如圖4(b)所示的，在供給容器41内部配置了轉動部48。轉動部48的外周圍部分以在圓周方向上約略等間隔的方式設置有朝上下方向延伸的複數溝槽48a。轉動部48可在供給容器41内轉動，溝槽48a隨著轉動依序到達設置在供給容器41底面側的開口部47a的位置。本實施態樣可使用各種溝槽48a寬度大小不同的轉動部48，並配合收納在容器本體部41a内的藥劑大小選擇適當尺寸者裝設之。亦即，在本實施態樣中，溝槽48a寬度(朝轉動部48的圓周方向的長度)與深度(朝轉動部48的半徑方向的長度)，形成的大小剛好可放入一錠容器本體部41a内所收納的藥劑。
轉動部48連接從供給容器41底面側露出的齒輪48b。該齒輪48b，在馬達基座40裝設了供給容器41的狀態下會與馬達基座40該側的齒輪46互相囓合。因此，當轉動部48受到設置在馬達基座40該側的馬達43動力傳動時，便會在供給容器41内旋轉對應輸出軸45旋轉量的旋轉量。如是，匣盒32便可藉由調整馬達43之輸出軸45的旋轉量，以適當調整供給容器41之開口部47a所送出的藥劑量。
如上所述在安裝了開口附設構件41b或附蓋部41c的狀態下，標籤安裝部47b便會位在供給容器41的底側。標籤安裝部47b上安裝了標籤記憶體49(資訊記錄媒體)。在本實施態樣中，可採用一般稱為RFID標籤記憶體或RFID晶片的構件，當作標籤記憶體49。標籤記憶體49可傳送或接收包含供給容器41之識別資料或供給容器41内所收納之藥劑種類在內的各種資料，並可更新或寫入資料。
又，如圖4(a)、(c)所示的，在圓桶部31的外側設置有設置狀況檢測機構38。設置狀況檢測機構38具備抵接板38a與開關38b。設置狀況檢測機構38可根據開關38b是否處於ON狀態而對圓桶部31檢測匣盒32的安裝狀況。
就設置狀況檢測機構38的構造進一步詳細說明之，抵接板38a，係如圖4(a)所示的長尺狀板材。抵接板38a沿圓桶部31的高度方向配置。抵接板38a藉樞紐部38c以懸臂狀樞接於主單元2的框體上，圓桶部31該側的端部為自由端。亦即，樞紐部38c讓抵接板38a以可向圓桶部31切線方向擺動的方式受到支持。又，因為抵接板38a擺動而與抵接板38a互相抵接的位置上設置有開關38b。開關38b與抵接板38a抵接時接點被壓動而成為ON狀態。
如圖4(c)所示的，在已經對圓桶部31裝設好匣盒32的狀態下，假設隨著圓桶部31旋轉而匣盒32端部通過形成軌跡J，抵接板38a則係設置在比該軌跡J更朝圓桶部31半徑方向遠離一點的位置上，且端部會到達的位置上。因此，當匣盒32沒有確實地裝設在圓桶部31上，而朝圓桶部31半徑方向向外側突出時，圓桶部31的旋轉會導致匣盒32碰觸到抵接板38a，抵接板38a便會以樞紐部38c為中心擺動。因此，當抵接板38a碰到開關38b而使開關38b成為ON狀態時，便能檢測出有匣盒32沒有安裝好。
如圖2或圖3所示的，在上述圓桶部31的下方設置有藥劑待機機構部50。如圖3或圖7所示的，藥劑待機機構部50係由儲存斗狀的待機儲存斗51、可動蓋52，以及蓋體動作機構53構成主要部位。待機儲存斗51被安裝在藥劑待機機構部50的本體箱54上，可動蓋52裝設在安裝於待機儲存斗51上的蓋體動作機構53上。
進一步具體說明之，如圖7所示的，待機儲存斗51在中央部設有用來配置蓋體動作機構53的機構配置部55，在包圍該構件的位置上設置有複數排出口56。又，在待機儲存斗51的外緣部分設置有凸緣57。用螺絲等方式固定凸緣57，以將待機儲存斗51固定在本體箱54上。
蓋體動作機構53係設置用來讓可動蓋52相對待機儲存斗51上下移動的構件。蓋體動作機構53具備作為動力源的馬達58、接受馬達58動力而運作的機構部60，以及用來將馬達58動力傳達到機構部60的動力傳達軸61。馬達58以旋轉軸58a相對本體箱54側面約略呈垂直且向本體箱54内側突出的方式安裝。
如圖8所示的，機構部60大概區分為接受馬達58動力而運作的驅動部60a，以及接受驅動部60a動力而運作的從動部60b。驅動部60a具備安裝在動力傳達軸61前端的傘形齒輪60c，及以與該傘形齒輪60c互相囓合的傘形齒輪60d。傘形齒輪60d安裝在旋轉軸60e的一端側，該旋轉軸60e立設而朝向垂直動力傳達軸61的方向。又，旋轉軸60e的另一端側設置有驅動齒輪60f，其可與傘形齒輪60d一起旋轉。因此，當透過動力傳達軸61傳達馬達58該側傳過來的旋轉動力時，驅動齒車60f便以旋轉軸60e為中心轉動。
另一方面，從動部60b具備旋轉筒構件60g、從動齒輪60h、凸輪60i，以及滑行軸60j。旋轉筒構件60g，係筒狀構件，以軸心到達機構配置部55約略中央的方式設置，並以軸心為中心而可隨意轉動的方式受支持。從動齒輪60h係環狀且外徑與旋轉筒構件60g約略相同的外齒齒輪。從動齒輪60h固定在旋轉筒構件60g的上端部。又，從動齒輪60h與設置在驅動部60a上的驅動齒輪60f互相囓合。因此，當驅動齒輪60f因為馬達58的動力而轉動時，動力傳達到驅動齒輪60f，旋轉筒構件60g便以軸心為中心開始轉動。
凸輪60i，係所謂端面凸輪，端面60k側的部分形成被交叉其母線的平面P切斷筒體的形狀。進一步具體言之，如圖8(b)所示的假設平面P通過端面60k，在將凸輪60i以端面60k側為上方的方式配置的狀態作為基準的情況下，端面60k分成位在最上方該側的上端部60s，以及位在最下方該側的下端部60t，且兩者之間形成透過中間部60u緩慢傾斜地連繫在一起的形狀。
凸輪60i以端面60k該側朝向上方的方式配置在旋轉筒構件60g的内側。凸輪60i與旋轉筒構件60g形成一體，並可與旋轉筒構件60g連動旋轉。滑行軸60j係與可動蓋52連接的軸體，以設置在長度方向一端側上的凸緣部60m為分界而區分為細徑部60p與粗徑部60q。細徑部60p位於比凸緣部60m更靠滑行軸60j端部該側的位置上，比起其他部分外徑較小。
粗徑部60q構成滑行軸60j的主要部位。將粗徑部60q插入凸輪60i内側，使滑行軸60j可相對凸輪60i沿軸線方向，亦即上下方向自由滑行。在粗徑部60q的圓周面上，且在粗徑部60q長度方向中間部上，以可隨意轉動的方式安裝輥子60r。輥子60r會在將滑行軸60j以粗徑部60q該側為前頭插入凸輪60i内側的狀態下接觸凸輪60i的端面60k。因此，當凸輪60i以軸心為中心開始旋轉時，輥子60r會在該端面60k上轉動，同時隨著端面60k的起伏而使滑行軸60j上下移動。
滑行軸60j將細徑部60p插入設置在可動蓋52約略中心處的凹部66內，並用螺絲將凸緣部60m鎖在可動蓋52上，藉此與可動蓋52成為一體。進一步具體而言，可動蓋52係圓盤狀構件，具備約略圓形的蓋體頂面52a以及包圍其外周圍的蓋體周圍面52b。在可動蓋52的内側，且在蓋體頂面52a約略中央部上設置有凹部66。可動蓋52將上述滑行軸60j的細徑部60p插入凹部66內，並用螺絲將蓋體頂面52a與凸緣部60m安裝好，便與滑行軸60j成為一體。
可動蓋52，會伴隨上述蓋體動作機構53的動作而上下移動，讓設置在待機儲存斗51上的各排出口56開啟或閉合。進一步具體說明之，在蓋體動作機構53中，當旋轉筒構件60g隨著馬達58運作而轉動時，凸輪60i以軸心為中心相對滑行軸60j進行旋轉。如是，安裝在滑行軸60j上的輥子60r便沿著凸輪60i的端面60k轉動，並隨著端面60k的起伏而上下移動。藉此，滑行軸60j以及與其一體化的可動蓋52便相對凸輪60i沿上下方向滑行。
進一步詳細說明之，如圖9(a)所示的，當設置在滑行軸60j之粗徑部60q上的輥子60r抵接在相當於凸輪60i之下端部60t的位置上時，滑行軸60j會位在縮入凸輪60i内最下方的位置上。此時，如圖10(a)所示的，機構部60的蓋體連接筒62下降，可動蓋52其蓋體周圍面52b的下端部便抵接待機儲存斗51的內周圍面。在該狀態下，設置在待機儲存斗51上的各排出口56便會被蓋體周圍面52b包圍而閉塞住，如是便可在待機儲存斗51內儲存放入的藥劑。
另一方面，當設置在蓋體動作機構53上的馬達58運作時，如圖9箭頭所示的旋轉筒構件60g以及與其形成一體的凸輪60i便開始旋轉。隨之，如圖9(b)所示的，端面60k的中間部60u便來到相當於輥子60r的位置上。在此，如上所述的，滑行軸60j可相對凸輪60i沿上下方向滑行。因此，當隨著凸輪60i的旋轉而中間部60u來到相當於輥子60r的位置上時滑行軸60j便會被往上推。隨之，一體安裝在滑行軸60j上的可動蓋52也逐漸的被往上推，如圖10(b)所示的在蓋體周圍面52b的下端部與待機儲存斗51的內周圍面之間便開放出空隙。
之後，若凸輪60i再繼續旋轉，如圖9(c)、(d)所示的中間部60u通過相當於輥子60r的位置，端面60k的高度逐漸變高，可動蓋52也進一步被往上推。隨之，一體安裝在滑行軸60j上的可動蓋52其下端部與待機儲存斗51的內周圍面之間的空隙更進一步擴大。接著，當凸輪60i繼續旋轉直到端面60k的上端部60s來到相當於輥子60r的位置上時，蓋體周圍面52b與待機儲存斗51內周圍面之間的空隙打開到最大限度，有充分的空間讓藥劑通過，亦即各排出口56處於打開狀態。
在上述藥劑待機機構部50的下方，如圖2所示的設置有收集儲存斗70。收集儲存斗70可連通藥劑待機機構部50與文後詳述之藥劑準備部80。
又，如上所述，主單元2具備手動配藥單元23。如圖1所示的，手動配藥單元23上設置有以陣列方式排列的複數分格90，並可從主單元2框體內退出到框體外，各分格90可收納1包份量的藥劑。手動配藥單元23的各分格90朝上方側開放，當手動配藥單元23從主單元2框體內退到框體外時，吾人便可在各分格90內放置一包份量的藥劑。手動配藥單元23，在收納於主單元2之框體内的狀態下，可從底面打開各分格90，並送出藥劑。
當手動配藥單元23收納於主單元2框體内時，手動配藥單元23的下方設有手動配藥用儲存斗91。手動配藥用儲存斗91可將手動配藥單元23中各分格90所送出的藥劑供應給藥劑準備部80。
藥劑準備部80可將上述待機儲存斗51或手動配藥用儲存斗91所供給的藥劑以1包份量為單位存置準備好，再依序進一步排出到下游側。藥劑準備部80配置在藥劑待機機構部50或手動配藥單元23的下方。如圖11或圖12所示的，藥劑準備部80設置有圓盤狀的劃分區構件81，以及收納該構件的藥劑準備部本體82與蓋子83。劃分區構件81具備用來存置藥劑的劃分區81a。本實施態樣所採用的劃分區構件81在圓周方向上具備複數個(在本實施態樣中為6個)劃分區81a。各劃分區81a分別朝劃分區構件81的頂面該側形成開口。又，各劃分區81a分別具備可獨立開啟或閉合的擋門81c。擋門81c在平常時候處於閉合狀態，推壓設置在各劃分區81a側邊的推桿81d就會開啟。
進一步具體說明之，如圖12所示的，在劃分區構件81圓周方向一端側的前壁部86a、在圓周方向另一端側的後壁部86b，以及在劃分區構件81半徑方向外側以及内側的周壁部86c、86d從四方圍成各劃分區81a。前壁部86a，從劃分區構件81的頂面側向底面側連接，且向劃分區81a内側傾斜。又，前壁部86a在劃分區構件81的底部側的部分上設置有分段部86e。另一方面，後壁部86b從劃分區構件81頂面側向底面側下延到中途的位置，且從該中途位置開始向劃分區81a外側傾斜而延伸到底面側。
擋門81c，係板狀構件，其一端側(以下稱基端側)的部分位在後壁部86b該側，且在劃分區構件81的頂面側的位置上受到支軸86f的樞接支持，而能夠擺動。擋門81c，其另一端側(以下稱前端側)的部分位於前壁部86a該側，且朝向劃分區構件81的底面側。亦即，在劃分區81a的内部空間中，擋門81c從基端側向前端側延伸且向下方傾斜。擋門81c以其前端側朝向上方的方式受到設置在基端側的彈簧等偏壓機構(未經圖示)偏壓。又，擋門81c在通常的時候其前端側會抵接前壁部86a的分段部86e。藉此，劃分區81a在劃分區構件81底面側的部分被閉塞住。推桿81d透過支軸86f與擋門81c形成一體。推桿81d可在相對擋門81c維持一定角度的狀態下，以支軸86f為中心轉動。推桿81d上安裝了可隨意轉動的輥子86g。
如圖11或圖12所示的，在上述劃分區構件81的底面側上，設置有朝半徑方向外側伸出的凸緣部81b。凸緣部81b在外周圍設置有複數的齒部，而形成外齒齒輪狀。在劃分區構件81的中央部位上，沿劃分區構件81厚度方向，亦即以貫通頂面與底面之間的方式，設置有貫通孔81e。
藥劑準備部本體82具備可收納上述劃分區構件81的收納部82a。在收納部82a約略中央處設置有向上方突出的支軸82b。上述劃分區構件81以頂面側朝向上方且支軸82b貫通貫通孔81e的方式裝設在收納部82a內。如是，劃分區構件81被收納在收納部82a内，且能夠以支軸82b為中心隨意轉動。
又，在藥劑準備部本體82的内部設置有驅動機構84。驅動機構84具備馬達84a，以及接受該馬達84a動力而轉動的齒輪84b。劃分區構件81被設置在收納部82a內，且劃分區構件81的凸緣部81b上設有齒部，而齒輪84b與該齒部互相囓合。因此，當馬達84a運作時，動力透過齒輪84b傳到劃分區構件81，劃分區構件81便以支軸82b為中心轉動。
如圖12所示的，在藥劑準備部本體82的底面側上，設置有用來送出藥劑的開口82c。開口82c設置的位置可與劃分區構件81的各劃分區81a互相連通。又，推桿抵接部82d設置在隣接開口82c的位置上。進一步具體而言，推桿抵接部82d係一塊狀構件，如圖13二點鏈線所示的，大概可區分為上傾斜部82e、水平部82f，以及下傾斜部82g。在推桿抵接部82d的表面，上傾斜部82e以及下傾斜部82g呈傾斜，水平部82f約略呈水平。在推桿抵接部82d的表面，上傾斜部82e以往水平部82f該側連接的方式向上方傾斜，下傾斜部82g則以遠離水平部82f的方式向下方傾斜。推桿抵接部82d以上傾斜部82e朝向劃分區構件81旋轉方向上游側且下傾斜部82g朝向旋轉方向下游側的方式安裝。
推桿抵接部82d設置在當藥劑準備部本體82内的劃分區構件81轉動時會抵接設置在各劃分區81a側邊的推桿81d的位置上。因此，如圖13所示的，當劃分區構件81轉動而推桿抵接部82d抵接各推桿81d時，連接該推桿81d的擋門81c便會打開。再具體而言，當推桿81d隨著劃分區構件81的旋轉而到達推桿抵接部82d的設置位置時，如圖13(a)所示的設置在推桿81d前端部分的輥子86g便移到上傾斜部82e上。若在該狀態下劃分區構件81進一步旋轉的話，如圖13(b)所示的輥子86g滾到上傾斜部82e上，同時推桿81d的傾斜程度也逐漸接近水平。
在此，如上所述推桿81d可在與擋門81c維持一定角度的狀態下以支軸86f為中心進行轉動。因此，如上所述當推桿81d的傾斜變化時，與其連動擋門81c也以支軸86f為中心轉動，擋門81c的前端側便逐漸的向後壁部86b該側接近。藉此，劃分區81a的底部逐漸的打開。
如上所述當劃分區構件81繼續旋轉，接著便如圖13(c)所示的擋門81c開啟的程度逐漸擴大。然後，劃分區構件81再進一步旋轉，如圖13(d)所示的當設置在推桿81d前端的輥子86g滾到水平部82f上之後，擋門81c會接觸劃分區81a的後壁部86b，擋門81c便完全打開。
當擋門81c在全開狀態下劃分區構件81再進一步旋轉而如圖13(e)所示的輥子86g移到下傾斜部82g時，擋門81c受到偏壓，擋門81c的前端側會逐漸的向劃分區81a的前壁部86a該側接近。藉此，劃分區81a的底部便逐漸地被擋門81c關閉起來。接著，當輥子86g越過下傾斜部82g的中間而移到邊緣時，如圖13(f)所示的擋門81c的前端部抵接設置在前壁部86a上的分段部86e，劃分區81a的底部便被擋門81c閉塞住。
劃分區構件81以上述運作方式收納於藥劑準備部本體82内部。另一方面，在藥劑準備部本體82底面對應開口82c的位置上設置有包裝儲存斗85。包裝儲存斗85以可向文後詳敘之藥劑包裝部21該側供應從開口82c送出之藥劑的方式安裝。因此，在藥劑準備部本體82内當各劃分區81a到達相當於開口82c的位置上時，對應該劃分區81a設置的推桿81d被推壓而打開擋門81c，在該劃分區81a内的藥劑便會被送到藥劑包裝部21該側。
又，如圖11所示的，構成藥劑準備部本體82頂面的頂板82h在對應劃分區構件81的位置上設置有約略圓形的開口82i，安裝蓋子83閉塞該開口82i。蓋子83上設置有3個開孔83a～83c。開孔83a～83c可連接上述收集儲存斗70或手動配藥用儲存斗91，更可連接文後會詳細敘述的副收集儲存斗87。開孔83a～83c設置位置對應收納部82a内所收納之劃分區構件81的各劃分區81a。因此，藥劑準備部80可透過開孔83a～83c將藥劑送入設置在藥劑準備部本體82內的各劃分區81a。
進一步詳細說明之，如圖14所示的，設置在蓋子83上的開孔83a可連接收集儲存斗70。如圖15所示的，在從頂面側觀察的狀態下，開孔83a係設置在以藥劑準備部本體82上設置用來送出藥劑的開口82c的位置作為基準朝逆時鐘方向(左旋方向)錯開構成劃分區構件81的一個劃分區81a的距離的位置上。亦即，當劃分區構件81的某一個劃分區81a與開口82c對齊時，以對齊該開口82C的該劃分區81a作為基準，朝劃分區構件81圓周方向逆時鐘錯開1個劃分區距離的位置上有另一個劃分區81a，開孔83a設置的位置可將藥劑送入該另一個劃分區81a內。
如文後詳述的，開孔83b連接著副收集儲存斗87，該副收集儲存斗87可將藥劑供應給藥劑準備部80，該藥劑從副單元3該側透過移送裝置5移送過來。開孔83b設置在以藥劑準備部本體82的開口82c作為基準朝逆時鐘方向錯開二個劃分區81a距離的位置上。亦即，若以在對應開口82c的位置上存在劃分區81a的狀態作為基準，相對該劃分區81a位在逆時鐘方向的相隣位置上有另一個劃分區81a，開孔83b則設置在可將藥劑送入該另一個劃分區81a的位置上。又，開孔83c可連接手動配藥用儲存斗91。且開孔83c設置在以藥劑準備部本體82的開口82c為基準朝順時鐘方向(右旋方向)錯開3個劃分區81a距離的位置上。
如圖14所示的，在上述藥劑準備部80的下方，設置有藥劑包裝部21。藥劑包裝部21大致可區分為包裝機構21a與運送機構21b。包裝機構21a具備片材傳送機構95、藥袋製作機構96以及印刷單元99。片材傳送機構95可將捲繞在輥軸97上由長尺片材狀之熱熔黏著性片材所構成的分包紙98紡出傳遞給藥袋製作機構96。從片材傳送機構95紡出的分包紙98，依序按照如圖14箭頭所示的路徑，經過印刷單元99以及藥袋製作機構96，傳遞供應到運送機構21b。藥袋製作機構96具備片材支持部、引導構件100以及分裝製作裝置101，將片材傳送機構95所傳遞的分包紙98以其短邊方向(寬度方向)約略中央部分為中心對折，再將對折的分包紙98壓黏成袋狀。
引導構件100，係位於分包紙98流動方向中間部分的構件，相對於安裝在藥劑準備部本體82底面上的包裝儲存斗85而言，係設置在分包紙98流動方向上游側。引導構件100，具有引導分包紙98的功能，更具備以長尺狀分包紙98寬度方向約略中央部位為中心對折長尺狀分包紙98的功能。分裝製作裝置101配置在比該包裝儲存斗85更朝分包紙98流動方向下游側的位置上。分裝製作裝置101，先將引導構件100對折彎曲而重疊的分包紙98其長邊方向一端側(下游側)的部位壓黏成半袋狀，再將形成半袋狀的分包紙98的開口部分黏合，而將其製作成袋狀。
印刷單元99可對片材傳送機構95所送出的分包紙98進行印刷。如圖14所示的，印刷單元99設置在比藥劑包裝部21更朝分包紙98流動方向下游側，且比藥袋製作機構96更朝分包紙98流動方向上游側的位置上。在印刷單元99以及藥袋製作機構96設置位置之間的分包紙98長度係壓黏分包紙98形成藥袋所用長度的n倍(在本實施態樣中為3倍)。
如圖16所示的，運送機構21b可將包裝機構21a中用來包裝藥劑的分包紙98運向設置在主單元2的前置面板2a或邊置面板2b上的送出口2c、2d。如圖17所示的，運送機構21b具備殼座105，可在其上設置運送構件106。運送機構21b大致可區分為接收部105a、直線部105b以及彎曲部105c。如圖14、圖17或圖19所示的，運送機構21b其接收部105a設置在主單元2框體內的底面側，直線部105b到彎曲部105c的部分則從接收部105a該側向斜上方立起設置。
運送機構21b具備連續的分包紙98運送路徑，其從接收部105a開始通過直線部105b到達彎曲部105c。如圖16或圖19所示的，在運送機構21b所形成的運送路徑的各處所上設置有驅動輥子110。具體而言，驅動輥子110以可隨意轉動的方式安裝在接收部105a的入口側部分、接收部105a與直線部105b的交界部分附近、直線部105b與彎曲部105c的交界部分附近，以及彎曲部105c的前端側部分。運送機構21b懸掛著傳送帶111，以在相隣各驅動輥子110、110之間傳送馬達的動力，該馬達未經圖示。在本實施態樣中，4條傳送帶111隔開既定間隔安裝在各驅動輥子110長度方向上。
接收部105a，接收在包裝機構21a包裝好藥劑的分包紙98，並將分包紙98的傳送方向從斜上方朝斜下方傳送轉換成朝斜上方向傳送。接收部105a，具備用來接收分包紙98的接收口107a，且内部設置有引導輥子107b。接收部105a其接收口107a配置的位置剛好可接收在包裝機構21a包裝好藥劑且連續傳送過來的分包紙98。
殼座105可讓分包紙98通過接收部105a附近的引導輥子107b與上述驅動輥子110或其所懸掛的傳送帶111之間。又，接收部105a沿著引導輥子107b而與直線部105b連接。因此，當在運送機構21b中分包紙98從接收口107a進入接收部105a時，該分包紙98會受引導輥子107b引導而與驅動輥子110和傳送帶111接觸，該分包紙98便會被送往直線部105b。
在接收部105a與直線部105b的分界部分、直線部105b，以及彎曲部105c上設置有複數個偏壓輥子112。偏壓輥子112在直線部105b的長邊方向上以相隣二者之間隔開既定間隔的方式配置。又，在假設驅動輥子110和傳送帶111構成分包紙98之運送面H的情況下，傳送帶111會受到偏壓輥子112的偏壓而被推向運送面H該側，並彎曲若干程度。再者，偏壓輥子112也會受到偏壓而被推向運送面H該側。因此，在經過接收部105a傳送分包紙98時，分包紙98會受到偏壓輥子112偏壓而被推向運送面H該側，並受到驅動輥子110和傳送帶111的傳動而被送往下游側。
在此，如上所述運送機構21b設置有複數個偏壓輥子112，惟如圖18(b)所示的，在接近接收部105a該側的偏壓輥子112(以下，因應需要亦稱為偏壓輥子112a)的側邊上設置有副輥子115a。副輥子115a係送紙異常檢測機構(檢測機構)115的構件，以相對偏壓輥子112a獨立轉動的方式裝設。該送紙異常檢測機構115可用來檢測分包紙98的送紙問題。
如圖18所示的，除了上述副輥子115a之外，異常檢測機構115更具備壓輪115b(檢測機構)、輪軸115c，以及旋轉編碼器115d(旋轉檢測機構)。壓輪115b與副輥子115a之間夾隔著運送面H。壓輪115b安裝在輪軸115c的一端側上，可與輪軸115c一起轉動。因此，當分包紙98沿著運送面H通過時，壓輪115b以及輪軸115c被分包紙98推動而一起轉動。
在此，如上所述副輥子115a可相對偏壓輥子112a獨立轉動。是故，假設傳送帶111運作使偏壓輥子112a受到傳送帶111的傳動而轉動，副輥子115a也不會轉動。因此，只要沒有分包紙98通過副輥子115a和壓輪115b之間，副輥子115a和壓輪115b就不會轉動。
如圖18(b)、(c)所示的，旋轉編碼器115d與習知構件一樣具備在圓周方向設有複數開縫115g的編碼圓盤115e和光續斷器115f。又，編碼圓盤115e一體安裝在上述輪軸115c的另一端側上。因此，編碼圓盤115e會隨壓輪115b轉動。因此，在分包紙98通過偏壓輥子112a設置位置時旋轉編碼器115d便可檢測到旋轉，相反的在發生分包紙98卡紙這種典型送紙異常情況而壓輪115b停止轉動時，旋轉編碼器115d便檢測不到旋轉。
如圖17所示的，彎曲部105c，可透過設置在直線部105b末端部分的驅動輥子110的支軸110a連結直線部105b，並以該支軸110a為中心相對直線部105b彎曲。如圖16所示的，當彎曲部105c處於好像沿著直線部105b筆直延伸的姿態時，其前端部分朝向設置在主單元2之邊置面板2d上的送出口2d該側。另一方面，當彎曲部105c相對直線部105b向前置面板2a該側彎曲時，其前端部分則朝向送出口2c該側。
如圖1所示的，主單元2在上述手動配藥單元23的側邊設有作業台117。作業台117可因應需要而從主單元2本體內退到本體外，或推入主單元2本體內，把它收納起來。如圖20所示的，作業台117上設有容器配置部117a，可配置構成上述匣盒32的供給容器41。容器配置部117a設置有配合供給容器41底面形狀的凹部117b。另外還設置有讀寫器117c，當供給容器41底面嵌入凹部117b時，該讀寫器117c剛好位在與供給容器41底面的標籤記憶體49互相對向的位置上。讀寫器117c可對應稱為RFID的通訊形態而與標籤記憶體49進行通訊，以讀取或寫入必要的資料。
如圖1所示的，在主單元2的正面設置有藥劑送出系統1的操作面板118a、條碼讀取器118b，以及歷程打印器118c。條碼讀取器118b可讀取藥劑原始裝箱上所記載的條碼。又，歷程打印器118c可列印藥劑送出系統1所產生的藥劑處方記錄等數據。藥劑送出系統1，利用條碼讀取器118b讀取條碼，並讓圓桶部31作動，使收納條碼對應藥劑的匣盒32移到正面側。
如圖1或圖2所示的，本實施態樣的藥劑送出系統1，在上述構造的主單元2旁增設副單元3。副單元3設有副儲存部120，該副儲存部120與上述主單元2的主儲存部20構造相同，可適當地收納或送出藥劑。亦即，在本實施態樣的藥劑送出系統1中，副儲存部120與主單元2的主儲存部20以及手動配藥單元23並排構成藥劑送出機構。又，在副儲存部120的下方設置有副藥劑待機部130，其與設置在主單元2該側的藥劑待機機構部50構造相同。又，在副藥劑待機部130的下方配置了副儲存斗135，藉此可將副藥劑待機部130送出的藥劑供應給移送裝置5，該移送裝置5的構造會在文後詳細說明。
副單元3可從設置在副儲存部120內的複數匣盒32中選擇收納有處方藥劑的匣盒32並使其送出吾人所需要的藥劑量。又，副單元3可將副儲存部120所送出的藥劑1包份1包份地儲存在副藥劑待機部130，並依序經由副儲存斗135送到移送裝置5該側。
移送裝置5可從副單元3該側將藥劑移送到主單元2該側。如圖21所示的，移送裝置5具備管路140和抽吸機構141(移送機構)等構件，以管路140為中心的各構成要件組合成台座144。如圖2所示的，移送裝置5的台座144貫通連通口4b，該連通口4b設置在壁面4a上，該壁面4a係主單元2以及副單元3的分隔壁面，移送裝置5便以橋接狀態橫跨主單元2以及副單元3。
就移送裝置5的構造進一步詳細說明，其在管路140的一端側設置有藥劑接收部142，在另一側設置有藥劑送出部143。抽吸機構141與抽吸機構連接部148以配管互相連接，該抽吸機構連接部148設置在管路140的另一側，亦即藥劑送出部143該側。又，抽吸機構連接部148可連接連繫管路140與抽吸機構141所連接之配管，而發揮連接的功能。因此，在移送裝置5中，當抽吸機構141運作時，便能經由管路140將存放在藥劑接收部142該側的藥劑抽吸到藥劑送出部143該側。
藥劑接收部142設置有用來接收藥劑的藥劑容器145以及入口側遮擋機構146。如圖21所示的，藥劑容器145在頂面該側設有開口，通過設置在副單元3該側的副儲存斗135而傳遞過來的藥劑經由該開口被送入該藥劑容器145內部。另一方面，藥劑容器145在側面145b上設有藥劑送出用開口145a。然後，在對向該開口145a的位置上，隔著構成入口側遮擋機構146的遮擋板146a配置在管路140的一端側。
入口側遮擋機構146，除了上述遮擋板146a之外，更設有用來運作該遮擋板146a的馬達146b。在馬達146b的輸出軸上安裝了齒輪(未經圖示)。另一方面，遮擋板146a設有矩形開口146f。構成矩形開口146f的一邊係呈波浪狀，藉此構成朝遮擋板146a長度方向延伸的齒條146c。又，遮擋板146a在長邊方向上且鄰接矩形開口146f的位置上設有開口146e。開口146e設置在遮擋板146a大約中央的部位上，約略呈圓形，且開口口徑與管路140的開口口徑約略相同。
遮擋板146a以沿著藥劑容器145的側面145b的方式配置。馬達146b設置在隣接遮擋板146a的位置上。安裝在馬達146b之輸出軸上的齒輪，位於遮擋板146a的矩形開口146f内，並與齒條146c互相囓合。另一方面，在隣接管路140兩脇的位置上設置有支柱150a、150a。該等支柱150a、150a各自上下並排設置有2支可隨意旋轉的輥子150b、150b。遮擋板146a以被夾在輥子150b、150b之間的狀態受到支撐。因此，當馬達146b運作而齒輪(未經圖示)旋轉時，遮擋板146a會沿著藥劑容器145的側面145b滑行。
當馬達146b運作讓遮擋板146a滑動到遮擋板146a的開口146e與藥劑容器145的開口145a對齊的位置上時，藥劑容器145便處於與管路140連通的狀態。相反的，如圖15(b)所示的，當開口145a、146e互相錯開時，亦即在遮擋板146a中隔著開口146e與設置有矩形開口146f相反該側的部分若移到相當於藥劑容器145的開口145a的位置上時，開口145a便會被遮擋板146a檔住。
藥劑送出部143可送出從藥劑接收部142該側通過管路140運送過來的藥劑，設有出口側遮擋機構147。如圖23所示的，管路140在藥劑送出部143該側的端部被閉塞住。在管路140的周圍面上，於設置狀態中位於上方側的部分上，設有複數個小開口140b。又，在管路140的周圍面上，於小開口140b設置部位的對向位置上，設有送出開口140a。
如圖23所示的，出口側遮擋機構147具備外套147a、遮擋筒147b、馬達147c，以及齒輪147d。外套147a具備閉塞管路140一端端部的筒狀外套本體147e以及分叉部147f，兩者互相連接。管路140的端部以上述小開口140b朝向分叉部147f該側的方式插入外套本體147e。又，如圖21所示的，分叉部147f連接抽吸機構連接部148。
遮擋筒147b具備筒部147g以及設置在其外周圍的齒輪147h’該等構件一體成型。筒部147g位於上述管路140的外周圍與外套本體147e的内周圍之間，且可在二者之間朝管路140圓周方向轉動。又，在筒部147g上設有開口147i，其大小以及形狀與設置在管路140端部的送出開口140a相同。齒輪147h設置在筒部147g的一端側上，且朝外套本體147e外側露出。
如圖23所示的，馬達147c沿著管路140配置。安裝在馬達147c旋轉軸前端的齒輪147d與一體設置在上述遮擋筒147b上的齒輪147h互相囓合。因此，當馬達147c運作時，遮擋筒147b便相對管路140朝圓周方向轉動。
讓遮擋筒147b轉動，如圖23(a)所示的，當設置在遮擋筒147b上的開口147i移到管路140設有小開口140b的那一側時，便可利用遮擋筒147b的周圍面檔住送出開口140a。如是，若在該狀態下讓抽吸機構141運作的話，透過小開口140b抽吸管路140内的空氣，便會產生從藥劑接收部142該側流向藥劑送出部143該側的氣流。另外，若轉動遮擋筒147b而如圖23(b)所示的讓筒部147g的開口147i與外套本體147e的送出開口140a約略對齊以形成開口連通狀態的話，送到管路140端部的藥劑便能朝下方送出去。此時，小開口140b係處於被閉塞住的狀態。
接著，就本實施態樣之藥劑送出系統1的動作詳細說明之。藥劑送出系統1係一種協同主單元2以及副單元3將處方藥劑分包裝入分包紙98並送出的系統。具體而言，藥劑送出系統1，可將存放在主單元2該側之主儲存部20或手動配藥單元23內的藥劑，或存放在副單元3該側之副儲存部120內的藥劑，配合處方分成單包份量，送到主單元2該側的藥劑準備部80，再由藥劑包裝部21將其包裝好送出。
進一步詳細說明之，當利用藥劑送出系統1分裝藥劑處方時，若應送出之藥劑存放在主單元2該側的主儲存部20內，則收納有該藥劑之匣盒32的馬達43便作動。隨之，收納在供給容器41內的藥劑以1包份量為單位的方式送出。從供給容器41送出的藥劑，通過設置在圓桶部31内側的送出通路33，向下方落下，而儲留在藥劑待機機構部50的待機儲存斗51內。如是當主單元2該側的藥劑在待機儲存斗51內集中了相當於1包份量的處方藥劑時，蓋體動作機構53便作動，讓可動蓋52向上方掀起。藉此，可動蓋52的蓋體周圍面52b的下端部便離開待機儲存斗51的內周圍面，被蓋體周圍面52b擋住的藥劑便滾入排出口56。滾入排出口56的藥劑，經由設置在待機儲存斗51下方的收集儲存斗70送到藥劑準備部80該側。
另一方面，當應送出之藥劑存放在主單元2的手動配藥單元23內時，亦從手動配藥單元23以1包份量為單位送出藥劑。手動配藥單元23送出的藥劑，經由手動配藥用儲存斗91供應到藥劑準備部80該側。
又，當應送出之藥劑存放在副單元3該側的副儲存部120內時，跟存放在主單元2該側之主儲存部20內的情況一樣，先從副儲存部120將藥劑送到副藥劑待機部130內。亦即，在對設置於副儲存部120該側之匣盒32內的藥劑進行處理時，跟上述情況一樣，將收納在供給容器41內的藥劑1包1包的送出，集中到副藥劑待機部(藥劑待機機構部)130的待機儲存斗51內。當應處方藥劑從設置在副儲存部120的各匣盒32集中到藥劑待機部130時，副藥劑待機部130的蓋體動作機構53便運作，讓可動蓋52向上方掀起。藉此，集中在副藥劑待機部130內的藥劑，便通過排出口56以及副儲存斗135，送入移送裝置5的藥劑容器145内。
當藥劑送入藥劑容器145內之後，設置在藥劑接收部142附近的入口側遮擋機構146的馬達146b便開始運作，遮擋板146a開始滑行，同時抽吸機構141也進入運作狀態。又，在藥劑送出部143中，遮擋筒147b的周圍面會閉塞管路140的送出開口140a，同時設置在遮擋筒147b周圍面上的開口147i會與設置在管路140周圍面上的複數小開口140b形成連通狀態。之後，當遮擋板146a的開口146e與設置在藥劑容器145之側面145b上的開口145a形成連通狀態時，送入藥劑容器145内的藥劑便被吸入管路140内。之後，馬達146b朝與前述相反的方向運作，利用遮擋板146a擋住藥劑容器145的開口145a。
上述被吸入管路140内的藥劑，會在管路140内進一步向藥劑送出部143該側移動。當藥劑到達藥劑送出部143時，抽吸機構141便停止。之後，設置在藥劑送出部143附近的出口側遮擋機構147開始作動，讓送出開口140a打開。亦即，讓馬達147c運作，使遮擋筒147b朝圓周方向轉動，讓設置在遮擋筒147b上的開口147i與管路140的送出開口140a形成連通狀態。藉此，從副單元3該側運送過來的藥劑便經由送出開口140a送入副收集儲存斗87。送入副收集儲存斗87的藥劑，被收納在藥劑準備部80內設置的劃分區構件81的劃分區81a內。
此時，在本實施態樣的藥劑送出系統1中，係將主儲存部20、手動配藥單元23，或副儲存部120送出的藥劑分包集中到藥劑準備部80設置的劃分區構件81的劃分區81a內，全部集結後再將其送到藥劑包裝部21。又，如上所述的，在藥劑送出系統1中，設置用來將各部位送過來的藥劑供應到藥劑準備部80該側的收集儲存斗70、手動配藥用儲存斗91，或副收集儲存斗87，分別設置在朝藥劑準備部80其蓋子83之圓周方向錯開的位置上。因此，在藥劑送出系統1中，主儲存部20、手動配藥單元23，或副儲存部120向藥劑準備部80送出藥劑的時間各不相同。
進一步具體說明之，劃分區構件81所設置的6個劃分區81a，如圖15(a)之符號「1」所示的當以位於對應開孔83a位置上的劃分區81a為第1劃分區81a(相當於劃分區A)時，其他5個劃分區81a如圖15(a)之符號「2」～「6」所示的，在從上方觀察劃分區構件81的狀態下以第1劃分區81a為基準朝逆時鐘方向並排。將圖15(a)中符號「2」～「6」所示的劃分區81a，分別設定為第2～第6劃分區81a的話，在圖15(a)所示狀態(以下稱第1旋轉狀態)下，便可透過收集儲存斗70從主儲存部20供給應送出之藥劑。當藥劑進入第1劃分區81a之後，驅動機構84開始運作，劃分區構件81朝逆時鐘方向旋轉60度。藉此，如圖15(b)所示的，第1劃分區81a移到對應開孔83b的位置上，同時第6劃分區81a移到相當於開孔83a的位置上(以下稱第2旋轉狀態)。
在第2旋轉狀態中，當副儲存部120有藥劑應送入第1劃分區81a時，移送裝置5便運作，以供給藥劑。又，在第2旋轉狀態中，當主儲存部20該側有藥劑應送入第6劃分區81a時，便經由收集儲存斗70送出藥劑。像這樣從主儲存部20該側或副儲存部120該側送出藥劑，同時劃分區構件81依序朝逆時鐘方向旋轉，便切換到圖15(c)的狀態(以下，稱第3旋轉狀態)。
若進入第3旋轉狀態，第1劃分區81a便會移到對應開孔83c的位置上，該開孔83c連接著手動配藥用儲存斗91。在該狀態下，當手動配藥單元23內有藥劑應與已送入第1劃分區81a內的藥劑一起包裝時，手動配藥單元23便經由手動配藥用儲存斗91將其送入第1劃分區81a。又，在第3旋轉狀態中，當主儲存部20該側有藥劑應送入第5劃分區81a內，或副儲存部120該側有藥劑應送入第6劃分區81a內時，便透過收集儲存斗70或手動配藥用儲存斗91送入之。
如上所述在第3旋轉狀態下藥劑送到各劃分區81a之後，依序切換到圖15(d)的狀態(以下稱第4旋轉狀態)和圖15(e)的狀態(以下稱第5旋轉狀態)。此時，跟上述第1～第3旋轉狀態的情況一樣，從主儲存部20、副儲存部120，或手動配藥單元23送出的藥劑被送入各劃分區81a內。
之後，在第5旋轉狀態下藥劑送出完成後，驅動機構84便運作，劃分區構件81再向逆時鐘方向旋轉60度。藉此，如圖15(f)所示的第1劃分區81a移到相當於設置在藥劑準備部本體82底面的開口82c的位置上。此時，設置在對應第1劃分區81a的位置上的推桿81d抵接設置在隣接開口82c的位置上的推桿抵接部82d，擋門81c便打開。藉此，在劃分區構件81朝逆時鐘旋轉1圈之後，集中於第1劃分區81a內的藥劑便全部經由包裝儲存斗85送到藥劑包裝部21該側。
在藥袋製作機構96中將藥劑準備部80送到藥劑包裝部21的藥劑收納於預先以分包紙98暫時形成袋狀的藥袋中。之後，利用藥袋製作機構96把藥袋封起來，同時片材傳送機構95接著將分包紙98送往下游側(斜下方該側)。
在此，本實施態樣之藥劑送出系統1，在藥劑包裝部21對藥劑準備部80送來之藥劑進行包裝以前的時點(時點Z)，利用印刷單元99打印關於該藥劑的既定資訊。再詳細言之，如上所述本實施態樣採用的藥劑包裝部21，在藥袋製作機構96與印刷單元99之間間隔相當於3包藥袋的長度。於是，相對於從第1劃分區81a送出藥劑的時點(時點X)在劃分區構件81旋轉相當於3個劃分區81a的旋轉量所需要的時間(期間Y)之前的時點(時點Z)，亦即在上述第3旋轉階段中，利用印刷單元99印刷藥劑等的相關資訊。換言之，以第1劃分區81a送出藥劑的時點為基準，在相對第1劃分區81a從位於劃分區構件81旋轉方向上游側的3個劃分區81a送出藥劑所需要的期間之前的時點(時點Z)利用印刷單元99印刷第1劃分區81a收納之藥劑等的相關資訊。
如上所述劃分區構件81依序旋轉，讓第1～6劃分區81a收納的藥劑依序送到藥劑包裝部21該側進行包裝，同時從主儲存部20、手動配藥單元23，或副儲存部120送出藥劑到第1～6劃分區81a。如是可分裝藥劑的分包紙98連續送入位於斜下方的運送機構21b該側。送到運送機構21b該側的分包紙98，從設置在接收部105a的接收口107a進入殼座105内側。之後，在主單元2框體内朝斜下方前進的分包紙98，其前進方向被相當於接收部105a的部分中的殼座105的彎曲或引導輥子107b引導切換成朝向斜上方。亦即，分包紙98的前進方向在接收部105a中折返。
進入殼座105内的分包紙98，受引導輥子107b引導而接觸驅動輥子110或其所懸掛的傳送帶111。另一方面，驅動輥子110和傳送帶111受到殼座105内設置馬達(未經圖示)的傳動而運作。又，對向驅動輥子110和傳送帶111的位置上設置有複數偏壓輥子112。偏壓輥子112向傳送帶111該側受到偏壓，形成被壓向傳送帶111該側的狀態。因此，當分包紙98從接收部105a送往直線部105b，而進入傳送帶111與偏壓輥子112之間時，分包紙98便會被偏壓輥子112推向驅動輥子110或傳送帶111該側。藉此，從傳送帶111將動力傳達給分包紙98，分包紙98便沿著直線部105b被送往位於斜上方的彎曲部105c該側。
如是到達彎曲部105c的分包紙98繼續沿著彎曲部105c運送。在此，如上所述本實施態樣採用的運送機構21b，可讓彎曲部105c相對直線部105b呈直線性連續，使其前端朝向邊置面板2b該側，亦可使其相對直線部105b朝向主單元2之前置面板2a該側彎曲。因此，當彎曲部105c相對直線部105b呈直線性連續時，沿著直線部105b運送過來的分包紙98便向邊置面板2b該側直線前進，而從送出口2d被取出到主單元2外側。另一方面，當彎曲部105c彎曲而朝向前置面板2a該側時，沿著直線部105b運送過來的分包紙98其運送方向便轉向前置面板2a該側，分包紙98便從送出口2c送出。
在此，本實施態樣之藥劑送出系統1，可用異常檢測機構115檢測在藥劑包裝部21所發生的分包紙98卡紙等的異常情況。進一步具體說明之，藥劑包裝部21係利用運送機構21b運送分包紙98，惟萬一在運送機構21b或配置在比其更上游側的包裝機構21a 發生送紙異常等不良情況時，運送機構21b中的分包紙98流動便會停滯。
另一方面，在運送機構21b中，在複數設置的偏壓輥子112之中，於分包紙98運送方向上游側，亦即位於偏處接收部105a該側之位置上的偏壓輥子112a的脇部，設有相對於其可獨立轉動的副輥子115a。又，對向該副輥子115a的位置上配置了壓輪115b。因此，在分包紙98於藥劑包裝部21內毫無滯礙地流動的情況下，在分包紙98通過副輥子115a與壓輪115b之間同時，該分包紙98 會帶動壓輪115b旋轉。相對於此，在藥劑包裝部21中分包紙98 的流動萬一被切斷時，副輥子115a與壓輪115b之間便無分包紙98通過，壓輪115b便不會旋轉。因此，該壓輪115b是否正常旋轉，可用透過輪軸115c連接壓輪115b的旋轉編碼器115d檢測，並可檢測分包紙98送紙有無異常。當異常檢測機構115檢測出分包紙98發生卡紙等送紙異常時，藥劑送出系統1便停止上述一連串的動作。
又，本實施態樣採用的主單元2和副單元3，設有設置狀況檢測機構38，其可檢測匣盒32是否確實裝設於圓桶部31上。具體而言，當匣盒32裝設情況不良而超出圖4(c)所示的軌跡J時，隨著圓桶部31的旋轉該匣盒32會碰觸構成設置狀況檢測機構38的抵接板38a而使抵接板38a擺動，開關38b即呈ON狀態。因此，藥劑送出系統1在匣盒32裝設情況不良而開關38b呈ON狀態下會停止上述一連串的動作。
如上所述本實施態樣之藥劑送出系統1具備主單元2與副單元3，可用移送裝置5將設置在副單元3該側的副儲存部120所送出的藥劑移送到主單元2該側。然後，除了主單元2該側送出的藥劑之外，副單元3該側送出的藥劑也可以在主單元2該側設置的藥劑包裝部21內一併進行包裝並送出。因此，若依本實施態樣之藥劑送出系統1，便能藉由設置副單元3而處理各種不同的藥劑。
在此，如上所述，在藥劑送出系統1中，除了主單元2之外，副單元3也設置有複數匣盒32。因此，藥劑送出系統1宜對構成各匣盒32的供給容器41的固有資訊(以下亦稱容器固有資訊)確實進行管理。具體而言，藥劑送出系統1宜將各匣盒32之供給容器41內所收納的藥劑的種類或劑量等相關資料、對各供給容器41實行補充藥劑等動作之人、藥劑補充期日等補充履歷相關資料，以及各匣盒使用履歷相關資料等，當作該容器固有資訊，記錄於標籤記憶體49。又，藥劑送出系統1宜根據標籤記憶體49記錄的各匣盒32的容器固有資訊，對各供給容器41所收納的藥劑進行管理，而將各匣盒32的維護期限通知使用者。於是，為因應相關需求，如圖20所示的，本實施態樣具備：控制機構170，其設置用來控制藥劑送出系統1的動作；以及資料管理系統180，其利用內建於構成各匣盒32之馬達基座40上的讀寫器44或設置於作業台117上的讀寫器117c在標籤記憶體49之間接收或傳送包含容器固有資訊在內的資料，或進行資料的更新寫入，或從標籤記憶體49讀取資料，藉此對各匣盒32的容器固有資訊進行管理。以下，沿著藥劑填充順序就藥劑送出系統1使用資料管理系統180所實施的資料管理方法以及藥劑送出系統1的動作詳細說明之。
在藥劑送出系統1中，對主儲存部20或副儲存部120填充藥劑的動作，係先將分配有各種藥劑的各匣盒32的供給容器41取下再實施。在此，收納有應填充藥劑的匣盒32其供給容器41若位於使用者容易取下的位置時，則直接取下即可，但有時會位於使用者難以取下的位置上。此時，操作操作面板118a使其顯示如圖22(a)所示的匣盒提取用介面，透過該介面輸入個別賦予給各匣盒32的編號，藉此讓所欲匣盒32之供給容器41移到使用者容易取下的位置來。又，應填充藥劑的種類特定時，首先，操作操作面板118a使其顯示如圖22(b)所示的藥劑名提取用介面。在該狀態下，可透過操作面板118a手動輸入應填充藥劑的種類，並用條碼讀取器118b讀取藥劑原始裝箱上所附各藥劑固有條碼以自動輸入藥劑名。藉此，便可讓存放有應填充藥劑的匣盒32的供給容器41移到使用者容易取下的位置來。
當如上所述從主儲存部20或副儲存部120取下匣盒32的供給容器41並將其嵌入作業台117上的凹部117b時，供給容器41底面側的標籤記憶體49便與作業台117該側的讀寫器117c對齊。藉此，便可透過讀寫器117c在標籤記憶體49與藥劑送出系統1的控制機構170之間傳送資料。又，在該狀態下，設置於主單元2正面的操作面板118a上，便會顯示如圖22(c)、(d)所示的容器固有資訊顯示用介面，並顯示出容器固有資訊。藉此，藥劑送出系統1的運轉模式，便從配合處方分裝送出藥劑的通常運轉模式，切換成對供給容器41填充藥劑的藥劑填充模式。
當藥劑送出系統1的運轉模式切換成藥劑填充模式，便可透過讀寫器117c從配置在作業台117上的供給容器41的標籤記憶體49讀取容器固有資訊。具體而言，除了供給容器41剛開始使用而其標籤記憶體49未儲存資料的情況之外，標籤記憶體49內應記錄有匣盒32之供給容器41所收納的藥劑種類或劑量相關資料、對各供給容器41補充藥劑的人員等、藥劑補充期日等補充履歷相關資料、各匣盒使用履歷相關資料等，作為容器固有資訊。因此，當供給容器41嵌入作業台117的凹部117b內時，讀寫器117c從標籤記憶體49讀取由上述各種資料所構成的容器固有資訊並提供給藥劑送出系統1的控制機構170。控制機構170會把像這樣從標籤記憶體49讀取到的各種資料，記錄在由習知記憶體或硬碟等構件所構成的記錄機構175內。
若呈現如圖22(c)、(d)所示的畫面顯示狀態時，便可輸入對供給容器41填充的藥劑種類和劑量、執行填充作業的操作者姓名等的資訊，當作容器固有資訊。藥劑種類輸入亦可由執行填充作業的操作者手動輸入。再者，在本實施態樣中，可利用設置在主單元2正面的條碼讀取器118b(識別標識讀取機構)讀取填充藥劑原始裝箱上記載的條碼(識別標識)，讓控制機構170識別出藥劑種類，並藉此輸入藥劑種類。
又，執行藥劑填充作業的操作者姓名也可跟藥劑種類一樣由操作者手動輸入。再者，在本實施態樣中，可用條碼讀取器118b或讀寫器117c等構件讀取分配給各操作者且記錄有操作者識別資訊(操作者特定資訊)的社員証、ID卡，戒指或腕帶等物件，並由控制機構170利用該資料自動輸入操作者姓名。
又，在透過讀寫器117c讓供給容器41底面設置的標籤記憶體49與藥劑送出系統1的控制機構170互相傳送資料的狀態下，除了藥劑種類或劑量等供給容器41收納藥劑相關資料，或供給容器41藥劑補充履歷相關資料之外，亦可將設置於供給容器41的轉動部48的總旋轉量，總旋轉時間等使用履歷相關容器固有資訊也傳送給控制機構170讀取。控制機構170，根據匣盒32使用履歷相關資料，判斷匣盒32的耐用期限或維護期限是否已經過期。然後，若確認匣盒32已達耐用期限或應維護期限時，便在操作面板118a顯示出相關警告。
在本實施態樣的藥劑送出系統1中，如上所述在各匣盒32的供給容器41填充藥劑並將其設置在馬達基座40上之後，係透過設置在馬達基座40該側的讀寫器44在供給容器41的標籤記憶體49與控制機構170之間進行資料通訊。藉此，對於複數設置的匣盒32，便可利用控制機構170掌握各匣盒32的填充記錄資訊，例如哪個匣盒32的供給容器41內有何種藥劑、填充了多少劑量等。之後，在各匣盒32中的藥劑送出履歷，可隨時透過讀寫器44寫入標籤記憶體49。因此，控制機構170，根據對各匣盒32的供給容器41填充藥劑時的填充量，以及寫入標籤記憶體49的藥劑送出履歷，掌握在各匣盒32的供給容器41中的藥劑殘留量。再者，藥劑送出系統1，亦可如上所述根據控制機構170所掌握的藥劑填充履歷和送出履歷，掌握某特定藥劑何時使用或使用多少這樣的統計資訊，以進行管理。
上述藥劑送出系統1，除了根據醫師或藥劑師輸入之處方分裝藥劑的通常運轉模式之外，更包含稱為單體分裝模式的運轉模式，其具有將既定藥劑複數、連續分裝的功能(預製功能)。藉此，便可將例如解熱劑、鎮痛劑，或胃藥等分次服用的常用藥劑預先分裝好。藥劑送出系統1在單體分裝模式下運作時，可利用控制機構170，確認在主儲存部20或副儲存部120複數設置的匣盒32中有無收納了應分裝藥劑的匣盒32在。此時，在單體分裝模式運作之前，若各匣盒32的供給容器41經過交換，則會透過內建在馬達基座40上的讀寫器44讀取該供給容器41的標籤記憶體49所記錄的容器固有資訊。之後，在單體分裝模式下，控制機構170識別出哪個匣盒32的供給容器41收納了應分裝藥劑，並控制該匣盒32送出既定藥劑量。匣盒32送出的藥劑在藥劑包裝部21進行包裝。
如上所述本實施態樣的藥劑送出系統1，具備資料管理系統180，可透過讀寫器117c在各匣盒32之供給容器41設置的標籤記憶體49與控制機構170之間傳送資料，或從標籤記憶體49讀取各供給容器41的容器固有資訊，或將資訊寫入標籤記憶體49。因此，在本實施態樣的藥劑送出系統1中，便能夠以簡單、正確的方式管理、更新並掌握各供給容器41的容器固有資訊。
如上所述本實施態樣的藥劑送出系統1，在各匣盒32的馬達基座40內建讀寫器44，透過該讀寫器44可在非接觸狀態下與供給容器41的標籤記憶體49傳送資料。因此，藥劑送出系統1，即使在供給容器41裝設於馬達基座40上的狀態下，也能適當更新標籤記憶體49記錄的藥劑送出履歷等資料，故可有效利用在管理藥劑庫存等需要上。又，在上述實施態樣中，每個匣盒32設置讀寫器44僅係例示而已，本發明並非以此為限，即使一部分或全部的匣盒32未設置讀寫器44也無所謂。
在上述實施態樣中，係在構成藥劑送出系統1的匣盒32或作業台117上設置讀寫器44、117c，並透過該讀寫器44、117c對設置在供給容器41上的標籤記憶體49讀取或寫入資料，惟本發明並非以此為限。具體而言，亦可在有別於藥劑送出系統1而另外設置的其他裝置中對標籤記憶體49執行資料讀取寫入動作，藉此，控制機構170透過讀寫器44、117c讀取寫入標籤記憶體49的資料，以達到管理藥劑的目的。
進一步具體說明之，例如可採用圖24所示的計數器裝置185，作為有別於上述藥劑送出系統1而另外設置的其他裝置。計數器裝置185設有本體部186與容器安裝部187。在本體部186内設置有用來控制計數器裝置185運作的控制裝置(未經圖示)等構件。又，在本體部186的頂面該側設置有容器配置部188與操作面板189。容器配置部188係用來配置用以接收藥劑之容器的部分。又，在操作面板189上設置有用來輸入數量等的數字鍵189a、用來啟動運作的開始鈕189b、用來暫時讓運作停止的暫停鈕189c、用來停止運作的停止鈕189d等用來輸入動作條件或動作指令的按鈕群。除此之外，操作面板189上更設置有寫入鈕189e、維修鈕189f等按鈕，以及顯示器189g。
容器安裝部187設置有相當於上述匣盒32的馬達基座40的構件，以及送出口196。在馬達基座40上可裝設，從藥劑送出系統1的主儲存部20或副儲存部120取下準備作其他用途的供給容器41，讓馬達基座40内的馬達43運作，以從供給容器41送出藥劑。又，在容器安裝部187内部設置有藥劑通路(未經圖示)，可讓安裝在馬達基座40上的供給容器41所送出的藥劑通過。又，藥劑通路連通送出口196。因此，從供給容器41送出，並通過藥劑通路内部的藥劑，便經由送出口196向容器配置部188排出。容器安裝部187，具體而言在上述藥劑通路或馬達基座40等構件的適當位置上設置有可用來計算供給容器41送出藥劑數量的計數機構(未經圖示)。
計數器裝置185可用包含計數模式或既定量送出模式在內的複數運作模式運作。計數模式，係將馬達基座40裝設之供給容器41内所有的藥劑送出，藉此計算内部收納藥劑數量的模式。計數器裝置185，係在馬達基座40上裝設有供給容器41的狀態下按下開始鈕189b便可啟動計數模式。接著，藥劑安裝部187的計數機構(未經圖示)計算藥劑數量並顯示在顯示部189g上。
既定量送出模式，係使用者先用數字鍵189a輸入藥劑的設定數量，再由馬達基座40上裝設的供給容器41送出該設定數量之藥劑的運作模式。計數器裝置185，可用數字鍵189a輸入想要供給容器41送出的藥劑數量(設定數量Q)，之後按下開始鈕189b，以既定量送出模式運作。計數器裝置185，在既定量送出模式運作開始後，當送出藥劑數量接近設定數量Q時，設置在馬達基座40内的馬達43旋轉會變慢，藥劑送出速度會降低。在本實施態樣的計數器裝置185中，係在送出藥劑數量為(Q-2)個這個時點藥劑送出速度開始降低。藉此，防止計數器裝置185誤送出超過設定數量的藥劑。
計數器裝置185，可在上述計數模式或既定量送出模式動作完成後，將該動作資訊透過設置在馬達基座40上的讀寫器44寫入設置在供給容器41底面上的標籤記憶體49。具體而言，在計數器裝置185以計數模式作動之後，壓下設置在操作面板189上寫入鈕189e，便可將計算的藥劑數量寫入標籤記憶體49。又，在計數器裝置185以既定量送出模式作動之後，壓下寫入鈕189e，便能將送出藥劑數量寫入標籤記憶體49。因此，計數器裝置185可計算供給容器41内的藥劑數量或計算取出的藥劑數量，若在將該資料寫入標籤記憶體49之後，將該供給容器41設置在藥劑送出系統1的主儲存部20或副儲存部120的話，便可有效利用計數器裝置185寫入標籤記憶體49的資料控制藥劑送出系統1的動作或管理藥劑。具體而言，如上所述在計數器裝置185將資料寫入標籤記憶體49之後，將供給容器41設置於主儲存部20或副儲存部120，藉由將供給容器41嵌入設置在作業台117上的容器配置部117a的凹部117b內，寫入標籤記憶體49的資料便會透過讀寫器44、117c而被控制機構170讀取，並記錄在記錄機構175內。若依上述相關構造，將供給容器41設置在計數器裝置185上所得到的資料便可有效利用在控制藥劑送出系統1的動作或管理藥劑庫存上。
計數器裝置185係有別於上述藥劑送出系統1而另外設置的其他裝置的一個例子，計數器裝置185本身具有送出藥劑功能，可作為藥劑送出裝置。亦即，計數器裝置185(藥劑送出裝置)具備可儲存或送出藥劑的供給容器41，以及可與該供給容器41所具備的標籤記憶體49互相傳送資料的控制機構(未經圖示)，供給容器41係可隨意裝設拆卸的構件。計數器裝置185，可在供給容器41所具備的標籤記憶體49與該控制機構之間傳送供給容器41的固有資料，具體而言例如供給容器41内的藥劑數量等資料。
因此，計數器裝置185相當於有別於藥劑送出系統1而另外設置的藥劑送出裝置。
又，如上所述藥劑送出系統1從職員證或ID卡讀取操作者識別資訊(操作者資訊)，便可利用該資料將究竟是何人對各匣盒32的供給容器41補充藥劑等資訊簡易正確地記錄到標籤記憶體49內。又，在上述實施態樣中，係利用職員證或ID卡等這種發給每個操作者而由操作者隨身攜帶的物件來識別操作者個人資料，惟這只是例示而已，本發明並非以此為限，亦可利用例如指紋等生物認證方式來識別操作者個人資料。又，在上述實施態樣中，係採用從某種媒體讀取操作者個人資料，並根據該資料識別並自動輸入操作者個人資料的方式，惟這只是例示而已，本發明並非以此為限，不具備這樣的構造也可以。
藥劑送出系統1，以將主儲存部20或副儲存部120卸下的匣盒32的供給容器41嵌入作業台117的凹部117b，並處於可透過讀寫器117c在標籤記憶體49與控制機構170之間傳送資料的狀態作為條件，將藥劑送出系統1的運轉模式切換成藥劑填充模式。亦即，藥劑送出系統1，利用供給容器41嵌入作業台117的凹部117b內並處於可傳送資料狀態這個事實，觸發動作模式切換功能。因此，若依藥劑送出系統1，操作者便不需要透過煩雜的作業程序將動作模式切換成藥劑填充模式。又，在上述實施態樣中，將供給容器41嵌入凹部117b便可切換動作模式，惟這樣的構造只是例示而已，本發明並非以此為限，不具備這樣的構造也可以。
如上所述，藥劑送出系統1，可用例如像條碼讀取器118b這種可讀取識別標識的標識讀取機構讀取例如像藥劑原始裝箱記載條碼這種分配給各種藥劑的識別標識，以識別出藥劑種類。又，藉此識別出的藥劑種類相關資訊，在控制機構170與供給容器41所具備的標籤記憶體49之間傳送以記錄在標籤記憶體49內。因此，藥劑送出系統1，在以藥劑填充模式動作時無須由操作者手動輸入藥劑種類等的資料，也由於如此，更能進一步確實的將藥劑種類相關資訊以簡易正確的方式記錄於標籤記憶體49。又，在上述實施態樣中，具備用條碼讀取器118b讀取每種藥劑所附條碼以識別藥劑種類並自動輸入該藥劑種類相關資料這種功能的態樣只是例示而已，本發明並非以此為限，不具備該功能也可以。又，條碼讀取器118b只要能夠讀取包含所謂一維條碼、二維條碼在內的所有種類的條碼即可。再者，在上述實施態樣中，設置可讀取每種藥劑所附條碼的條碼讀取器118b只是例示而已，本發明並非以此為限，亦可適當採用其他讀取器，例如可讀取利用顏色組合等方式作成的標識種類的讀取器，或是可讀取記錄在RFID標籤記憶體內之資訊的讀取器，來取代條碼讀取器118b。
如上所述，藥劑送出系統1，係將供給容器41配置在作業台117的凹部117b上，透過設置在對應凹部117b位置上的條碼讀取器118b以非接觸狀態傳送或接收資料。因此，藥劑送出系統1，不需要例如與供給容器41配線連接這樣的步驟，便可在標籤記憶體49與控制機構170之間傳送資料，進而流暢地執行各供給容器41相關容器固有資訊的更新、寫入或管理等一連串作業。又，在上述實施態樣中，雖然標籤記憶體49或讀寫器117c是採用RFID標籤記憶體或RFID讀寫器以非接觸狀態讀取標籤記憶體49內記錄的資訊或是將資訊寫入標籤記憶體49這種方式，惟本發明並非僅限於此。換言之，亦可使用其他型態的資訊記錄媒體或讀寫器來讀取或寫入資訊，只要是以非接觸形式進行資料通訊，而能達到與連接配線進行資料通訊的方式相同效果的構件就可以了。
在此，上述實施態樣的藥劑送出系統1，可讀取記錄在各供給容器41所具備之標籤記憶體49內有關各供給容器41的固有資料，具體而言即所收納之藥劑種類或數量、藥劑補充作業人員姓名等資料。因此，在藥劑送出系統1中，若從預先安裝於主單元2的主儲存部20上或副單元3的副儲存部120上的複數個馬達基座40中選擇出適當者，將填充好藥劑的供給容器41安裝於其上，便可利用控制機構170識別出收納有分裝所需藥劑的供給容器41位在何處，並送出符合處方的藥劑種類與數量。
亦即，若依上述構造，則在藥劑送出系統1中，各供給容器41安裝位置並非固定，即所謂固定位址型態的裝置，而是供給容器41可裝設在任意位置，即所謂任意位址型態的裝置。
又，對於收納了例如具有特定性質之藥劑的供給容器41而言，亦可限定該等供給容器41只可安裝在某些馬達基座40上，而使藥劑送出系統1成為半固定位址型態的裝置。
再詳細言之，雖然藥劑送出系統1可處理各式各樣的藥劑，但是隨藥劑種類的不同，從供給容器41送出時有些藥劑容易在送出目的地發生彈跳、滾動，或因為掉落的衝擊力道而破裂成碎片等情況。在處理具有該等特性之藥劑(以下稱該等藥劑為特定藥劑)時，必須將藥劑分裝時點延遲到彈開或掉落情況停止之後的時點，並採取緩和掉落衝擊力道等對策，否則分裝的情況可能會不好。
就收納可能發生上述彈跳、滾動、破裂、缺口等情況之藥劑(特定藥劑)的供給容器41而言，宜將其安裝在主儲存部20或副儲存部120中較低的位置上，或安裝在能夠防止該等情況發生的處所。
於是，存在該等情事時，可將藥劑送出系統1設成前述半固定位址型態的裝置。
具體而言，藥劑送出系統1，對於例如在主儲存部20或副儲存部120中如圖51所示的沿上下方向分6段安裝的馬達基座40而言，可限制收納了可能會發生上述彈跳或滾動等情況之藥劑(特定藥劑)的供給容器41必須安裝在位於底下2段區域(以下亦稱固定位址區域Fi)的馬達基座40上。
又，藥劑送出系統1，對於收納了特定藥劑以外之藥劑的供給容器41，除了固定位址區域Fi之外，更可限制其必須安裝在位於該區域Fi以外之區域(以下稱任意位址區域Fr)的馬達基座40上。再者，就亦可安裝在任意位址區域Fr的供給容器41而言，可再細分為2個或以上的群組。
具體而言，例如在特定藥劑以外的藥劑中，可再細分為不宜從高處落下的藥劑以及從高處落下應該不會有問題的藥劑，若供給容器41收納了不宜從高處落下之藥劑，則可將其安裝於在比固定位址區域Fi更上方該側分2段設置的任意位址區域Fr1以下的區域上，若供給容器41收納了落下應該不會有問題的藥劑，則可將其安裝於在比任意位址區域Fr1更上方該側分2段設置的任意位址區域Fr2的馬達基座40上。
各區域馬達基座40與供給容器41的對應關係相關設定，係以儲存在控制裝置190之記憶機構內的方式建構在控制機構190内，在本實施態樣中，如圖52所示的，係儲存在容器裝設資料庫193(對應關係設定部)內。
如上所述，若讓設置在主儲存部20或副儲存部120上的複數馬達基座40的設置區域對應高度分成像固定位址區域Fi或任意位址區域Fr(Fr1、Fr2)這樣的複數區域(容器裝設區域)時，馬達基座40與供給容器41之間的對應關係，可用該供給容器41收納藥劑種類與供給容器41安裝上限高度的容器裝設區域之間的對應設定關係限定之。
具體而言，吾人可計算各供給容器41收納藥劑的掉落高度(落下高度)與彈跳程度之間相關關係的彈跳係數，或計算掉落高度與滾動之間相關關係的滾動係數，或計算發生破裂或缺口的機率在既定機率以下的落下高度，並參考該等數值或係數的一部分或全部，以決定馬達基座40與各供給容器41之間的對應關係。
在本實施態樣中，吾人可在供給容器41以及馬達基座40上設置對應標籤，讓執行供給容器41裝卸動作的操作者清楚了解儲存在上述容器裝設資料庫193內的限制條件。
具體而言，在位於固定位址區域Fi的馬達基座40上以及收納有特定藥劑的供給容器41上，貼上例如藍色的特定標籤A。
又，在位於任意位址區域Fr1的馬達基座40上貼上例如綠色的特定標籤LB，同時在無論設置於任意位址區域Fr1還是設置於固定位址區域Fi都可以的供給容器41上也貼上標籤LB。同樣地，在位於任意位址區域Fr1的馬達基座40上貼上例如白色的特定標籤C，同時在無論設置於任意位址區域Fr1、Fr2還是設置於固定位址區域Fi都可以的供給容器41上也貼上標籤C。如是，操作者便能依直覺判斷，應將所欲安裝的供給容器41按其所附標籤安裝在貼有同一標籤的區域上，或是將供給容器41安裝在比前述區域更下方的區域上。
若將上述藥劑送出系統1設置成前述半固定位址型態的裝置時，可採用如圖52所示的控制機構190來取代例如上述控制機構170。
以下，就採用控制機構190的藥劑送出系統1，以控制機構190的構造以及動作為中心進行說明。又，在以下說明中，為了簡化說明，係將主儲存部20或副儲存部120的區域對應高度分成固定位址區域Fi以及任意位址區域Fr這2個區域，並以此為範例進行說明。
控制機構190，除了上述控制機構170的功能之外，更設有判斷部191，其具備執行正誤判斷動作的功能，可確認出應設置在固定位址區域Fi内之馬達基座40上的供給容器41(以下亦稱特定供給容器41x)是否裝設到錯誤的馬達基座40上。亦即，控制機構190，在供給容器41安裝到馬達基座40上之後，判斷部191會執行正誤判斷動作，判斷安裝的供給容器41是否為特定供給容器41x，並判斷特定供給容器41x是否錯誤裝設到固定位址區域Fi以外的區域(以下亦稱任意位址區域Fr)，具體而言即確認特定供給容器41x是否錯誤裝設到位於在比固定位址區域Fi更上方該側分成2段設置的任意位址區域Fr1內的馬達基座40上，或是錯誤裝設到位於在比該任意位址區域Fr1更上方該側分成2段設置的任意位址區域Fr2內的馬達基座40上，以判斷是否裝設錯誤，執行正誤判斷動作。
以下，就正誤判斷動作詳細說明之。
(正誤判斷動作)
具備控制機構190的藥劑送出系統1，在供給容器41裝設到馬達基座40上之後，會按照如圖53所示的控制流程執行正誤判斷動作。具體而言，當正誤裝設判斷動作開始後，根據在步驟1-1～1-3中的上述容器裝設資料庫193、安裝有供給容器41的馬達基座40所在的區域，以及，從安裝在馬達基座40上的供給容器41的標籤記憶體49所讀取到的藥劑種類，判斷部191會確認違反容器裝設資料庫193的限定而錯誤裝設的供給容器41是否存在。
進一步詳細說明之，首先在步驟1-1中，利用主儲存部20或副儲存部120中設置於各馬達基座40上的讀寫器44，在裝設於該馬達基座40上的供給容器41所具備的標籤記憶體49與控制機構190之間進行資料通訊。藉此，利用控制機構190識別出安裝了供給容器41的馬達基座40係在固定位址區域Fi或任意位址區域Fr當中的哪一個區域內。又，除此之外，更利用控制機構190確認裝設於馬達基座40上的供給容器41是否為特定供給容器41x，亦即確認供給容器41内的藥劑是否為可能會發生破裂或缺口等危險的特定藥劑。之後，控制流程移到步驟1-2。
當控制流程進入步驟1-2，控制機構190的判斷部191便確認收納在步驟1-1所確認之供給容器41内的藥劑是否為可能發生破裂或缺口等危險的特定藥劑。在此，當藥劑非特定藥劑時，收納該藥劑的供給容器41，便可裝設在固定位址區域Fi以及任意位址區域Fr之中任一區域內的馬達基座40上。因此，當步驟1-2確認藥劑種類並非特定藥劑時，控制流程便進入步驟1-6，並判斷目前所安裝之供給容器41已裝設到正常位置上(正常裝設狀態)，而結束一連串的控制流程。
另一方面，在步驟1-2中，當確定主儲存部20或副儲存部120安裝之供給容器41內所收納的藥劑是特定藥劑時，控制流程便移到步驟1-3。在步驟1-3中，會確認安裝了供給容器41的馬達基座40，是否位於主儲存部20或副儲存部120的固定位址區域Fi。在此，當供給容器41裝設於位在固定位址區域Fi内的馬達基座40上時，會假設即使送出該供給容器41内的藥劑(特定藥劑)，也不會發生上述彈跳或破裂等不良情況。
於是，此時，控制流程便進入步驟1-6，並判斷供給容器41係裝設在正常位置上，然後結束一連串的控制流程。
相對於此，若在步驟1-3確認安裝了供給容器41的馬達基座40，並非位於固定位址區域Fi内，而係位於任意位址區域Fr内時，從該供給容器41送出藥劑(特定藥劑)便可能會導致彈跳或破裂等不良情況發生。
於是，此時，控制流程便進入步驟1-4，並判斷供給容器41處於並未裝設在正常位置上的錯誤裝設狀態。之後，控制流程便移到步驟1-5，並在設置於主單元2本體正面的操作面板118a上顯示目前正處於錯誤裝設狀態的警告，然後結束一連串的控制流程。
在具備控制機構190的藥劑送出系統1中，利用上述正誤判斷動作的判斷結果，按照如圖54所示的控制流程以通常運轉模式實施藥劑分裝動作。
以下，就利用正誤判斷動作的判斷結果所實施的通常運轉模式的分裝動作進行說明。
(利用正誤判斷動作的判斷結果所進行的分裝動作)
具備控制機構190的藥劑送出系統1，在用來指定應分裝藥劑之種類、數量，或藥包數等數據的處方資料輸入控制機構190之後，便以通常運轉模式開始動作。在以通常運轉模式開始動作之後，首先在步驟2-1中對安裝在主儲存部20以及副儲存部120之圓桶上的馬達基座40確認其供給容器41的裝設狀態。之後，控制流程移到步驟2-2，確認根據先前輸入的處方資料而收納有應分裝藥劑的供給容器41(以下亦稱分裝用供給容器41y)是否裝設在主儲存部20或是副儲存部120上。在此，當分裝用供給容器41y不足時，控制流程便移到步驟2-7，並在操作面板118a上顯示如圖55所示的錯誤(供給容器插入錯誤)資訊。又，在步驟2-7中停止分裝動作。之後，控制流程便移到後述步驟2-6。
另一方面，在步驟2-2中若分裝用供給容器41y都裝設好時，控制流程便進入步驟2-3。在步驟2-3中，除了分裝用供給容器41y之外，裝設在主儲存部20以及副儲存部120的所有供給容器41是否裝設錯誤，也都會按照上述圖53所示的控制流程進行確認。在步驟2-3中當確認錯誤裝設情況存在時，亦即確認出本來應該裝設在主儲存部20或副儲存部120中固定位址區域Fi上而收納有可能會發生彈跳或破裂等情況之特定藥劑的供給容器41(特定供給容器41x)卻裝設在任意位址區域Fr時，控制流程便移到步驟2-8。
在步驟2-8中，確認錯誤裝設的供給容器41，是否係收納有應分裝藥劑者(分裝用供給容器41y)。在此，當錯誤裝設的供給容器41的確是分裝用供給容器41y時，若就這樣繼續藥劑的分裝動作，則送出藥劑到達送出目的地後可能會發生彈跳，滾動等分裝問題，而導致藥劑產生破裂或缺口等不良情況。於是，此時，控制流程便移到步驟2-10，如圖57所示的在操作面板118a上顯示錯誤(供給容器裝設錯誤)資訊，警示吾人有供給容器41(特定供給容器41x)錯誤裝設到任意位址區域Fr內，並停止分裝動作直到錯誤裝設之供給容器41裝設到固定位址區域Fr上為止。
另一方面，若在步驟2-8中判斷錯誤裝設的供給容器41並非分裝用供給容器41y時，在一連串的分裝動作中便不會從錯誤裝設的供給容器41送出藥劑。因此，假如在應裝設於固定位址區域Fi的供給容器41錯誤裝設的狀態下繼續分裝動作，預想也不會產生上述藥劑彈跳、滾動、破裂，或缺口等問題。於是，此時，在步驟2-9中，如圖56所示的提示吾人解決錯誤裝設問題的訊息(錯誤裝設問題解決提示訊息)在操作面板118a顯示後，控制流程便進入步驟2-4，步驟2-9所顯示的錯誤裝設問題解決提示訊息持續在操作面板118a上顯示，分裝動作繼續進行。
若在上述步驟2-3判斷供給容器41並未裝設錯誤，或在步驟2-8判斷錯誤裝設的供給容器41並非分裝用供給容器41y時，控制流程便進入步驟2-4。在步驟2-4，會確認收納有應分裝藥劑的分裝用供給容器41y在從上述步驟2-1開始推進的一連串流程進行期間是否被拆卸下來。在此，當確認分裝用供給容器41y被拆卸下來時，控制流程便進入步驟2-11，如圖58所示的在操作面板118a上顯示錯誤(供給容器識別錯誤)資訊要旨並停止分裝動作直到被拆卸下來的分裝用供給容器41y再次裝設上去。另一方面，當在步驟2-4判斷分裝用供給容器41y未被拆卸下來時，控制流程便進入步驟2-5，執行分裝動作。之後，控制流程進入步驟2-6，確認根據在通常運轉模式之藥劑分裝動作開始時所輸入的處方資料而應分裝的藥劑是否全部分裝完成。在此，當依照處方資料受到分裝指示的藥劑尚未分裝完成時，控制流程便回到步驟2-2。另一方面，當全部藥劑分裝完成時，便結束一連串的控制流程。
如上所述，當在藥劑送出系統1中採用控制機構190時，便可按照圖53所示的控制流程執行正誤判斷動作，以判斷供給容器41是否誤設到不應裝設的容器裝設部上。
又，在藥劑送出系統1中，如圖54的控制流程所示的，即使在供給容器41錯誤裝設的情況下，若該錯誤裝設的供給容器41未收納應分裝藥劑(分裝用供給容器41y)，由於不會對藥劑分裝造成障礙，故會讓藥劑送出動作繼續，以提高藥劑送出以及分裝動作的作業效率。
另一方面，當錯誤裝設的分裝用供給容器41y，收納了可能會發生上述彈跳或破裂等問題的藥劑時，便會停止藥劑的送出以及分裝動作。因此，若以上述方式構成藥劑送出系統1，則即使存在錯誤裝設的供給容器41，也能將作業效率降低抑制在最小限度內，並防止藥劑彈跳或破裂等問題所造成的分裝不良情況發生。
在上述實施態樣的示例中，可裝設供給容器41的馬達基座40，係沿上下方向分多段設置，並對應高度設定固定位址區域Fi以及任意位址區域Fr等2階段區域(容器裝設區域)。又，在容器裝設資料庫193內，馬達基座40與應安裝於該馬達基座40上的供給容器41之間的對應關係，係以對應藥劑種類設定之供給容器41的安裝上限高度的容器裝設區域關係設定的。
亦即，將收納有可能會發生彈跳或破裂等問題之特定藥劑的供給容器41的安裝上限區域，設定在固定位址區域Fi。又，將收納有比較不會發生彈跳或破裂等問題之藥劑的供給容器41的安裝上限區域，設定在任意位址區域Fr。
然而，容器裝設資料庫193內所設定的供給容器41安裝上限高度的容器裝設區域相關限定(分類)並非僅限於上述而已，亦可將沿著上下方向分成多段並設有馬達基座40的區域，因應高度設定再分更多階段。
具體而言，如上所述，可將任意位址區域Fr再分成2個區域Fr1、Fr2，而全部共分成3階段，亦可再分更多階段。此時，在容器裝設資料庫193內，馬達基座40與應安裝於該馬達基座40上的供給容器41之間的對應關係，以其與對應藥劑種類設定之藥劑供給容器安裝上限高度區域(容器裝設區域)之間的關係設定之，若供給容器41裝設到超過安裝上限高度之容器裝設區域而位在其上方的容器裝設區域內的馬達基座40上，則正誤判斷動作便會判斷其為錯誤裝設狀態，若供給容器41裝設到該安裝上限高度以下的容器裝設區域內的馬達基座40上，則正誤判斷動作便會判斷其為正常裝設狀態，藉此，便能更進一步細分並管理供給容器41的安裝狀態。
就上述供給容器41安裝上限高度(容器裝設區域)而言，吾人可將每種藥劑於掉落時所發生的彈跳、滾動、破裂，或缺口等情況予以係數化，或就每種藥劑分階級，並以此為基準預先設定之，然後利用控制機構190依序決定對應該等係數或階級的安裝上限高度(容器裝設區域)。
在上述藥劑送出系統1中，如圖52中二點鏈線所示的，亦可設置具備檢索功能的檢索部192，其可檢索並選出被控制機構190的正誤判斷動作判斷為錯誤裝設的供給容器41所應裝設的馬達基座40究竟在哪裡。
具體而言，將被正誤判斷動作判斷為錯誤裝設的供給容器41拆下並嵌入設置在主單元2該側的作業台117上的容器配置部117a的凹部117b內，讓安裝在供給容器41上的標籤記憶體49與讀寫器117c進行資料通訊，讀取標籤記憶體49所記錄的資訊，以設定檢索條件，然後利用檢索部192檢索並選出適合裝設該供給容器41的馬達基座40。又，檢索條件宜在如圖59所示的操作面板118a等構件上適當顯示之。另一方面，除了在標籤記憶體49與讀寫器117c之間傳送資料以讀取錯誤裝設之供給容器41的資訊進而設定檢索條件之外，更可由操作者透過操作面板118a手動輸入檢索條件，並根據該等條件由檢索部192進行檢索。此時，宜在操作面板118a上顯示如圖59所示的檢索條件設定畫面，然後由操作者手動輸入。
又，在替上述錯誤裝設的供給容器41檢索適合其裝設的馬達基座40的所在位置時，亦可讓主儲存部20或副儲存部120運作，使選定的馬達基座40移到操作者便於裝卸供給容器41的地方(裝卸作業位置)。若依相關構造，則錯誤裝設的供給容器41的裝卸作業會變得更簡單。
如上所述，在本實施態樣中，主單元2與副單元3組合構成藥劑送出系統1，除了主儲存部20之外，副儲存部120也具備複數個匣盒32。因此，在建構藥劑送出系統1時，宜如上述實施態樣那樣對各匣盒32的供給容器41的容器固有資訊進行讀寫與管理。又，在上述實施態樣中，由主單元2與副單元3組合構成藥劑送出系統1僅是例示而已，本發明並非以此為限，若僅以相當於主單元2的構件當作藥劑送出裝置亦可確實對容器固有資訊進行讀寫與管理。
在藥劑送出系統1中，副單元3該側的藥劑包裝部21並非必要。因此，在藥劑送出系統1中，比起設置複數個相當於主單元2的構件的情況而言，裝置構造能夠更精簡，設置面積也能抑制在最小限度內。又，若採用藥劑送出系統1的構造，則亦可省略相當於藥劑包裝部21的構件，並利用該空間在副單元3該側收納更多種類更多數量的藥劑。再者，在藥劑送出系統1中，於副單元3該側相當於藥劑包裝部21的構造並非必要，故裝置構造更簡略，維修所花費的成本也能抑制在最小限度內。
藥劑送出系統1所採用的移送裝置5，具備用來移送藥劑的管路140，且會抽吸送入的藥劑，故可順利地將副單元3該側送出的藥劑移送到主單元2該側。又，因為移送裝置5係以抽吸方式運送藥劑，故可讓管路140適當彎曲，以各種運送路徑移送藥劑。因此，在藥劑送出系統1中，主單元2以及副單元3的裝置構造或設計佈局的自由度很高。
又，在上述移送裝置5中，藥劑接收部142連接管路140，且設有藥劑容器145，送入藥劑容器145內的藥劑會被抽吸而移送到藥劑送出部143該側，惟本發明並非以此為限，亦可從藥劑接收部142該側將藥劑推送到藥劑送出部143該側。又，移送裝置5僅具備管路140這1個系統，惟本發明並非以此為限，亦可具備更多複數管路140形成多系統運送路徑。
本實施態樣的藥劑送出系統1，在設置於主儲存部20或副儲存部120的各匣盒32上安裝標籤記憶體49，並利用設置在作業台117的讀寫器117c在其與標籤記憶體49之間傳送資料，執行資料的更新或寫入。因此，本藥劑送出系統1，在標籤記憶體49內可記錄各匣盒32收納藥劑種類或數量等相關資料、各匣盒32藥劑補充人員或補充時日等補充記錄相關資料，以及各匣盒32使用記錄相關資料等各種資料。又，根據標籤記憶體49記錄資料，便能管理各匣盒32收納藥劑，並通知使用者各匣盒32本身維修期限。
又，上述實施態樣，係在各匣盒32的供給容器41上安裝標籤記憶體49，並在所有的馬達基座40或作業台117上設置讀寫器44、117c，惟本發明並非以此例為限。亦即，在藥劑送出系統1中，若所有匣盒32均未設置標籤記憶體49，而一部分或全部的馬達基座40未設置讀寫器44，這樣也是可以。同樣地，藥劑送出系統1亦可不具備讀寫器117c。又，藥劑送出系統1亦可僅在需要管理例如藥劑數量等事項的一部分匣盒32上設置標籤記憶體49。
如上所述，匣盒32的供給容器41可更換適當的開口附設構件41b，以對應内部收納藥劑的大小而調整藥劑送出用開口47a的大小。又，供給容器41可更換適當的轉動部48，使溝槽48a大小符合内部收納藥劑的大小。因此，匣盒32可更換適當的開口附設構件41b或轉動部48，以配合各種尺寸大小的藥劑。
又，在上述實施態樣中，對供給容器41替換開口附設構件41b或轉動部48以配合藥劑的大小僅為例示而已，本發明並非以此為限。具體而言，若跟習知物件一樣，供給容器41設置一定大小的開口部47a，而轉動部48係不可替換的構件，這樣也是可以的。
又，在藥劑送出系統1中，考量到藥袋製作機構96與印刷單元99之間存在相當於藥袋n包(本實施態樣為3包)份量長度的分包紙98，相對於從藥劑準備部80中的劃分區81a透過開口82c送出藥劑的時點(時點X)，在劃分區構件81旋轉相當於n個劃分區81a(本實施態樣為3個)的旋轉量所需要的時間(期間Y)之前的時點(時點Z)利用印刷單元99印刷藥劑相關資訊。又，在分包紙98印刷時點Z以前的時點，將主儲存部20或副儲存部120送出的藥劑送入劃分區81a。亦即，在藥劑送出系統1中，以從主儲存部20、副儲存部120，或手動配藥單元23將藥劑送入藥劑準備部80作為條件對分包紙98進行印刷，故當藥劑送到藥劑準備部80發生不良情況時就不會對分包紙98進行印刷。因此，在藥劑送出系統1中，只要確認分包紙98有無印刷，便能輕易確認並監控從主儲存部20、副儲存部120，或手動配藥單元23送出藥劑到藥劑準備部80有沒有發生不良情況。又，藉由上述構造，當分包紙98分裝的藥劑不夠或不存在時，不會在分包紙98上作不必要的印刷動作，故能防止分包紙98無端被浪費掉。
上述實施態樣，係在時點Z以前的時點，從構成藥劑送出機構的所有主儲存部20、副儲存部120，或手動配藥單元23送出藥劑，並將其送入各劃分區81a，惟本發明並非以此為限。具體而言，亦可從構成藥劑送出機構的主儲存部20、副儲存部120，或手動配藥單元23其中某一部分的構件送出藥劑，並在比時點Z更後面的時點送入各劃分區81a內。再詳細言之，例如手動配藥單元23，係設置用來讓使用者本身直接用手分裝送入藥劑的構件，故吾人認為從手動配藥單元23送入藥劑到各劃分區81a比較不易發生不良情況。因此，當該等情事發生時，從藥劑送出機構其中某一部分構件送出藥劑的時點，亦可比上述時點Z更後面。
在上述實施態樣的藥劑送出系統1中，複數劃分區81a係採用沿著圓周方向並排的圓形構件作為藥劑準備部80的劃分區構件81，使劃分區構件81相對開口82c旋轉，以從各劃分區81a送出藥劑。因此，若依上述構造，便可讓劃分區構件81運作所需空間縮到最小限度，使裝置構造更精簡。又，藥劑準備部80，並非以上述實施態樣為限，例如劃分區構件81亦可由複數劃分區81a直線並排構成，相對開口82c直線移動，並依序從各劃分區81a送出藥劑。
又，上述藥劑送出系統1在主單元2或副單元3具備設置狀況檢測機構38。設置狀況檢測機構38並非習知光學式感應器，而係採用在匣盒32隨著圓桶部31旋轉碰觸抵接板38a而抵接板38a擺動時開關38b會變成ON狀態這種所謂機械式的構造。因此，若依上述設置狀況檢測機構38，便能確實檢測出匣盒32是否安裝好，而不會像採用光學式感應器那樣受到灰塵等因素的影響。
又，在藥劑送出系統1中，主單元2以及副單元3雙方均設置機械式的設置狀況檢測機構38僅為例示而已，本發明並非以此為限，亦可只在其中任一方配置設置狀況檢測機構38，或併用設置狀況檢測機構38與光學式感應器這種習知檢測機構。
藥劑送出系統1，在藥劑包裝部21的運送機構21b上設置有異常檢測機構115，藉此檢測分包紙98以卡紙為代表的各種送紙異常情況。亦即，上述實施態樣所示之異常檢測機構115，具備可相對運送機構21b獨立旋轉的壓輪115b，由運送機構21b運作中旋轉編碼器115d是否檢測得到該壓輪115b的旋轉，便可以知道送紙有沒有發生問題。因此，本發明的藥劑送出系統1可將分包紙98送紙問題導致分包紙98或藥劑無端浪費掉的情況抑制在最小限度內。又，在上述實施態樣中，為了儘早發現在藥劑包裝部21中所發生的送紙異常，而將異常檢測機構115設置在構成運送機構21b的殼座105的直線部105b上偏分包紙98傳送方向上游側的位置上，惟這只是例示而已，本發明並非以此為限，亦可設置在比其更偏下游側的位置上。
在上述實施態樣的藥劑包裝部21中，可讓位在構成運送機構21b的殼座105的末端部分上的彎曲部105c相對直線部105b適當彎曲。因此，在藥劑送出系統1中，可以看看主單元2的送出口2c、2d之中哪一個比較適當，然後從那個比較適當的送出口取出包裝好藥劑的分包紙98。又，上述運送機構21b，其彎曲部105c可適當彎曲，惟亦可不具備相當於彎曲部105c的構件。又，在上述實施態樣中，用主單元2與副單元3組合構成藥劑送出系統1僅為例示而已，本發明並非以此為限，亦可只單獨使用主單元2。
上述藥劑送出系統1，除了主單元2以及副單元3之外，亦可在二者之間另外以橋接方式設置移送裝置5，或是由副單元3預先組裝好移送裝置5，再因應需要連接增設於主單元2上。亦即，副單元3可由移送裝置5構成其一部分，也可以不具備移送裝置5。
在上述實施態樣中，係採用可抽吸並移送副單元3該側送出之藥劑這種類型的移送裝置5，惟這只是例示而已，本發明並非以此為限，亦可採用如圖25所示那種類型的移送裝置210。
進一步具體說明之，移送裝置210大致可區分為支持部220與驅動部230。如圖25所示的，支持部220具備支持軸221與基座部222。支持軸221，具備設置在端部的凸緣223，用螺絲將該凸緣223鎖緊便可立起該支持軸221。基座部222，具有讓驅動部230旋轉的旋轉機構功能，且設置在支持軸221的另一端側。基座部222具備旋轉驅動馬達225、旋轉驅動齒輪226，以及座板227。座板227，如圖25所示的在支持軸221立設狀態下係呈水平的板體。又，旋回驅動馬達225，以其旋轉軸自座板227底面側貫通並約略垂直立起的方式安裝。旋轉驅動齒輪226在座板227的表面側連接旋轉驅動馬達225的旋轉軸。
如圖25所示的，驅動部230具備2組藥劑接受送出單元231(藥劑接受送出部)，以及從下方支持該2組藥劑接受送出單元231的支持板232。又，旋轉軸234立設在支持板232約略中央處。旋轉軸234自支持板232約略垂下，其下端部以可隨意旋轉的方式支撐在基座部222的座板227上。旋轉從動齒輪234a安裝在旋轉軸234下端側，並與其形成一體。旋轉從動齒輪234a與基座部222該側的旋轉驅動齒輪226互相囓合。因此，當設置在基座部222上的旋轉驅動馬達225運作時，支持板232或其上安裝的藥劑接受送出單元231與旋轉驅動馬達225連動而以旋轉軸234為中心一起旋轉。
藥劑接受送出單元231、231均為長尺狀構件，在各自的底面上都安裝了板狀的支持板，受到該支持板的支撐，使兩者互相平行。藥劑接受送出單元231具備滑動基座235與第1、2滑動體236、237(第1、2滑動部)。滑動基座235以及第1、2滑動體236、237，均為長尺物體，分別形成約略相同長度。滑動基座235固定於上述基座部222的座板227上。在本實施態樣中，如圖25所示的，2組藥劑接受送出單元231、231的滑動基座235、235以約略平行並排的方式固定在座板227上。
如圖25～圖28所示的，第1滑動體236，以覆蓋滑動基座235上方的方式裝設，可相對滑動基座235沿長邊方向滑行。又，第2滑動體237，以覆蓋第1滑動體236上方的方式裝設，可相對第1滑動體236沿長邊方向滑行。因此，第1滑動體236和第2滑動體237以滑動基座235為基準依序沿長邊方向滑行，朝遠離滑動基座235的方向退出，藥劑接受送出單元231便形成如圖25～圖27所示的全長都伸展出來的狀態。又，若第1、2滑動體236、237從如圖25～圖27所示的伸展狀態分別向滑動基座235該側滑行，依序收回其全長，便可縮回到原本滑動基座235的全長程度。
進一步詳細說明之，如圖29所示的，滑動基座235具備頂部235a、設置在頂部235a寬度方向兩脇的側部235b、235b，以及連接側部235b、235b且相對頂部235a平行的底部235c、235c。側部235b、235b相對頂部235a或底部235c傾斜，從頂部235a側開始向底部235c側延伸，並朝寬度方向外側直線凸出。在側部235b、235b上各安裝了一個引導輥子235d，其以相對側部235b、235b約略垂直立設之軸為中心隨意自在轉動的方式安裝。
如圖29(b)所示的，滑動基座235在頂部235a的底面(下方)側設有驅動馬達235e。驅動馬達235e的旋轉軸上安裝了帶輪235f。又，在頂部235a的底面側，且在相當於滑動基座235長邊方向一端側(以下因應需要亦稱前端側)的位置上，設置有相對頂部235a安裝在約略垂直之軸235g一端側上的驅動帶輪235h。驅動帶輪235h可透過懸掛在其與帶輪235f之間的驅動傳送帶235i接受驅動馬達235e的動力而與軸235g一起轉動。又，軸235g約略垂直地貫通滑動基座235的頂部235a。在軸235g的另一端側，亦即突出頂部235a表面側的部分上，如圖29(a)所示的安裝了驅動齒輪235j。因此，當驅動馬達235e運作時，該旋轉動力傳達給驅動齒輪235j，使其以軸235g為中心進行轉動。
滑動基座235，在頂部235a前端側，偏一方側部235b該側的位置上，設有傳送帶固定構件235k。傳送帶固定構件235k，立設於頂部235a表面(上方)側，可在挾持文後詳述之確動傳送帶248的狀態下固定。
如圖30所示的，第1滑動體236，係對本體239組合引導軌238、從動齒條241、帶輪242、帶輪243、滑行構件244，以及引導輥子245所構成的。具體而言，本體239具備頂部236a與側部236b、236c。頂部236a呈長尺平板狀，其寬度方向兩端部上設有側部236b、236c。側部236b、236c以橫跨頂部236a全長的方式設置，分別以遠離頂部236a的方式朝寬度方向外側直線凸出。亦即，側部236b、236c互相對向地在頂部236a底面(下方)側呈八字型擴張。頂部236上設置有朝本體239長邊方向延伸的開口236d。
在側部236b、236c内側，引導軌238、238以橫跨側部236b、236c全長的方式設置。如圖28所示的，設置在滑動基座235之側部235b、235b上的引導輥子235d、235d嵌入引導軌238、238。如是，引導輥子235d、235d便受引導軌238、238引導而直線移動。又，如圖28或圖30所示的，在側部236b内側，且在相對引導軌238朝上方側(頂部236a側)偏移的位置上，設置有橫跨側部236b全長的從動齒條241。如圖26或圖28所示的，在藥劑接受送出單元231的組裝狀態下，從動齒條241與設置在滑動基座235的頂部235a上的驅動齒輪235j互相囓合。
另一方面，在第1滑動體236中，在側部236c的内側，且在相對引導軌238朝上方側(頂部236a該側)偏移的位置上，設置有帶輪托架246、247，其上設置有帶輪242、243。帶輪托架246，設置在偏第1滑動體236一端側(以下因應需要亦稱前端側)的位置上，帶輪托架247設置在偏另一端側(以下因應需要亦稱基端側)的位置上。帶輪242、243，均朝約略垂直頂部236a的方向延伸，並以固定在帶輪托架246、247上之軸為中心隨意轉動的方式受到支撐。又，在帶輪242、243之間懸掛著確動傳送帶248。該確動傳送帶248，如圖26等所示的，被設置在上述滑動基座235上的傳送帶固定構件235k挾持固定住。
滑行構件244具備傳送帶固定部244a與滑動體固定部244b。滑行構件244，藉由將確動傳送帶248挾入傳送帶固定部244a，而相對確動傳送帶248受固定。又，滑動體固定部244b，從第1滑動體236的開口236d朝頂部236a表面側(上方側)露出，而沿開口236d向第1滑動體236長邊方向直線滑行。滑動體固定部244b，被螺絲等構件固定在文後詳述之第2滑動體237的頂部237a上。
第2滑動體237，係為了傳遞藥劑而設置的構件，如圖26或圖27所示的以覆蓋第1滑動體236上方的方式配置。第1滑動體236的滑行構件244被螺絲等構件固定在第2滑動體237的長邊方向一端側(以下因應需要亦稱基端側)上。因此，第2滑動體237形成透過滑行構件244而與第1滑動體236連結的狀態。
如圖28或圖31所示的，第2滑動體237，除了頂部237a或側部237b、237c之外，更具備藥劑收納部237d。頂部237a為長尺平板狀，在其寬度方向兩端部上設有側部237b、237c。側部237b、237c互相對向。側部237b、237c，其從頂部236a側開始延伸到中間的部分以離開頂部236a的方式向頂部237a寬度方向外側直線突出，並在該部位上設置有引導軌250、251。引軌250、251，分別沿第2滑動體237長邊方向直線延伸。如圖28所示的，設置在第1滑動體236之側部236b、236c上的引導輥子245、245 嵌入引導軌250、251內。因此，第2滑動體237便可朝第1滑動體236長度方向相對移動。又，如上所述第2滑動體237透過滑行構件244與第1滑動體236連結。因此，第2滑動體237與滑行構件244之滑行移動連動而相對第1滑動體236直線移動。
藥劑收納部237d設置在第2滑動體237的長邊方向一端側(以下因應需要亦稱前端側)上。藥劑收納部237d係在頂部237a具備開口的藥劑容器狀部分。藥劑收納部237d的底面被擋門255閉塞住。擋門255以可朝第2滑動體237長邊方向滑行的方式安裝。當擋門255打開，藥劑收納部237d内部收納的藥劑便向下方排出。
接著，就移送裝置210的動作詳細說明之。在移送裝置210中，若設置在支持部220上的旋轉驅動馬達225運作，便可讓各藥劑接受送出單元231以旋轉軸234為中心進行旋轉。又，在移送裝置210中，若設置在各藥劑接受送出單元231上的驅動馬達235e運作，便可如圖25(a)所示的讓滑動基座235以及第1、2 滑動體236、237形成直線延伸狀態(以下亦稱伸展狀態)，或如圖25(b)所示的讓第1、2滑動體236、237朝滑動基座235該側收回而使全長呈縮回狀態(以下亦稱收縮狀態)。
就伴隨驅動馬達235e運作的藥劑接受送出單元231的動作進一步詳細說明之，若在移送裝置210如圖25(b)所示的處於收縮狀態下讓驅動馬達235e運作的話，該動力透過在滑動基座235中設置在頂部235a底面側的驅動傳送帶235i傳達到驅動帶輪235h，其便與軸235g一起轉動。然後，在頂部235a表面側中安裝在軸235g上的驅動齒輪235j也跟著轉動。在從上方觀察頂部235a的狀態下，當驅動齒輪235j以軸235g為中心朝逆時鐘方向轉動時，與驅動齒輪235j互相囓合的第1滑動體236的從動齒條241便從滑動基座235的基端側開始朝前端側方向直線傳送而出。藉此，第1滑動體236整體跟從動齒條241一起從滑動基座235的基端側開始向前端側滑行。
在此，如上所述在第1滑動體236中懸掛於帶輪242，243之間的確動傳送帶248，被立設於滑動基座235之頂部235a的傳送帶固定構件235k固定住。又，在確動傳送帶248上，固定著滑行構件244，形成滑行構件244與確動傳送帶248一起動作的構造。又，在移送裝置210處於收縮狀態的情況下，滑行構件244偏處於第1滑動體236的基端側，亦即帶輪242該側。另一方面，傳送帶固定構件235k位於偏第1滑動體236之前端側，亦即帶輪243該側的位置上。亦即，傳送帶固定構件235k與滑行構件244，夾隔著確動傳送帶248而呈斜對角位置關係。因此，當第1滑動體236從滑動基座235的基端側開始向前端側滑行時，帶輪242也跟著接近傳送帶固定構件235k該側。另一方面，滑行構件244，一邊維持夾隔著確動傳送帶248而與傳送帶固定構件235k呈斜對角位置關係的狀態，一邊沿著設置在第1滑動體236之頂部236a上的開口236d向帶輪243該側，亦即第1滑動體236的前端側前進。
當滑行構件244朝第1滑動體236的前端該側移動時，隔著滑行構件244一體化的第2滑動體237也跟著向第1滑動體236的前端該側滑行。接著，如圖26所示的，當滑行構件244到達第1滑動體236的前端側(帶輪243側)時，第1、2滑動體236、237雙方都形成朝藥劑接受送出單元231長邊方向伸長的狀態，亦即形成伸展狀態。
另一方面，如圖26所示的在處於伸展狀態的情況下，若欲將第1、2滑動體236、237拉回滑動基座235該側，讓藥劑接受送出單元231全長處於縮回狀態(收縮狀態)時，以上述相反順序使藥劑接受送出單元231進行運作即可。亦即，若欲回到收縮狀態，便運作驅動馬達235e，讓旋轉軸朝與伸展狀態完全相反的方向旋轉。隨之，驅動馬達235e的動力便透過確動傳送帶248或驅動帶輪235h、軸235g傳達到驅動齒輪235j。驅動齒輪235j便朝與藥劑接受送出單元231在伸展狀態下的旋轉方向完全相反的方向旋轉。亦即，在吾人從頂部235a上方觀察的狀態下，驅動齒輪235j係朝順時針方向轉動。藉此，囓合於驅動齒輪235j上的從動齒條241便朝向滑動基座235的基端該方向直線移動，於是第1滑動體236整體便從滑動基座235的基端該側開始向前端該側滑行。
如上所述第1滑動體236滑行時，位於第1滑動體236前端側的帶輪243便會接近傳送帶固定構件235k該側。夾隔著確動傳送帶248而與傳送帶固定構件235k處於斜對向位置關係的滑行構件244跟著其一起連動而沿著設置在第1滑動體236之頂部236a上的開口236d向位於第1滑動體236之基端側的帶輪242該側移動。藉此，透過滑行構件244而與第1滑動體236連接的第2滑動體237也跟第1滑動體236同樣地向滑動基座235的基端該側滑行。然後，當滑行構件244到達第1滑動體236的基端側(帶輪242側)時，第1、2滑動體236、237雙方均形成向藥劑接受送出單元231長邊方向縮回的收縮狀態。
移送裝置210，與上述實施態樣所採用的移送裝置5同樣，配置在主單元2與副單元3的交界處。再具體而言，如圖25所示的，在構成副單元的框體的底面上，移送裝置210被螺絲鎖在凸緣223上，該凸緣223位於隣接連通口4b的位置上，該連通口4b設置在壁面4a上，該壁面4a形成副單元3與主單元2的分界。因此，若移送裝置210如圖25所示的在藥劑接受送出單元231的長邊方向約略垂直壁面4a的狀態下讓藥劑接受送出單元231處於伸展張狀態的話，一邊的藥劑接受送出單元231(以下亦稱接受送出單元231a)便越過壁面4a而形成第2滑動體237向主單元2該側突出的狀態。又，另一邊的藥劑接受送出單元231(以下亦稱接受送出單元231b)在副單元3内形成第2滑動體237向該藥劑接受送出單元231a相反方向突出的狀態。
當藥劑接受送出單元231a的第2滑動體237向主單元2該側突出時，連接主單元2的藥劑準備部80的副收集儲存斗87便移到設置在第2滑動體237上的藥劑收納部237d的下方。因此，在圖25(a)所示狀態下設置在主單元2該側的藥劑接受送出單元231的擋門255若打開，便可將收納在藥劑收納部237d內的藥劑送到主單元2的藥劑準備部80。另一方面，在副單元3該側中當藥劑接受送出單元231b的第2滑動體237處於突出狀態時，藥劑收納部237d便會移到設置在副單元3上的副儲存斗135的正下方。如是，若在該狀態下從副藥劑待機部130送出藥劑的話，該藥劑便會剛好送入藥劑收納部237d内。
接著，就採用移送裝置210的藥劑送出系統1的動作，以利用移送裝置210移送藥劑的順序為中心進行說明。藥劑送出系統1，與上述實施態樣所示的一樣，配合處方而從主儲存部20或手動配藥單元23送出的藥劑分成1包1包送到設置在藥劑準備部80的劃分區構件81的各劃分區81a內。
在應處方藥劑位於副單元3該側時，副儲存部120的各匣盒32會1包1包的送出藥劑。從副儲存部120送出的藥劑，會儲存在副藥劑待機部130。另一方面，移送裝置210的藥劑接受送出單元231a、231b會形成伸展狀態。藉此，設置在藥劑接受送出單元231a、231b其中一方[在圖25(a)所示狀態下為藥劑接受送出單元231b]的第2滑動體237上的藥劑收納部237d會移到副儲存斗135的下方。在該狀態下，若從副藥劑待機部130送出藥劑，則副儲存部120所送出的1包份量的藥劑便會送到藥劑收納部237d內。
當藥劑送入藥劑收納部237d之後，藥劑接受送出單元231a、231b會變成如圖25(b)所示的收縮狀態。之後，設置在移送裝置210的基座部222上的旋轉驅動齒輪226進行運作，藥劑接受送出單元231a、231b便以旋轉軸234為中心180度旋轉。之後，藥劑接受送出單元231a、231b形成側向伸展狀態。藉此，在副單元3該側接收藥劑的藥劑接受送出單元231b形成朝主單元2該側突出的狀態，藥劑收納部237d便移到主單元2的副收集儲存斗87上。又，就另一邊的藥劑接受送出單元231a而言，第2滑動體237突出到副儲存斗135下方，形成可繼續接收下1包藥劑的狀態。
若如上所述藥劑接受送出單元231b、231a分別在主單元2以及副單元3該側中形成伸展狀態的話，設置在藥劑接受送出單元231b該側之藥劑收納部237d上的擋門255便打開，在副單元3該側接收的藥劑便送入設置在藥劑準備部80上之劃分區構件81的各劃分區81a內。另一方面，從副藥劑待機部130送出的下1包藥劑會送入藥劑接受送出單元231a該側的藥劑收納部237d內。
在藥劑送出系統1中，當採用移送裝置210時，重複上述依序讓藥劑接受送出單元231a、231b形成伸展狀態並在收縮狀態下旋轉的動作，便能將副單元3該側送出的藥劑移送到主單元2該側。因此，就採用移送裝置210的情況而言，也跟採用移送裝置5的情況一樣，係將副單元3該側送出的藥劑移送到主單元2該側，並與主單元2該側送出的藥劑一起在藥劑包裝部21包裝好。
如上所述，移送裝置210，可讓藥劑接受送出單元231在收縮狀態下旋轉，故只需要藥劑接受送出單元231旋轉所需要的最小限度空間即可。又，移送裝置210，可讓藥劑接受送出單元231呈伸展狀態，故可在離開移送裝置210的位置上接收或送出藥劑。因此，若採用移送裝置210，便能有效利用藥劑送出系統1内的空間，並讓藥劑送出系統1的構造更精簡。
藥劑送出系統1可採用上述移送裝置5、210，亦可採用如圖32～圖35所示的移送裝置300。以下，參照圖面就移送裝置300詳細說明之。如圖33等圖示所示的，移送裝置300具備基座部310與旋轉部330(運送部)。基座部310具備平板狀的基板311與驅動單元312。驅動單元312設置在基板311的底面側。驅動單元312設有驅動用馬達313與齒輪匣盒315，具備方向調整機構的功能，可用來調整旋轉部330的方向。
齒輪匣盒315設置在基板311約略中央部上，且内部設有旋轉驅動齒輪316與旋轉從動齒輪317。在驅動用馬達313的旋轉軸上固定著位在齒輪匣盒315內的旋轉驅動齒輪316。又，旋轉驅動齒輪316與旋轉從動齒輪317互相囓合。旋轉從動齒輪317固定在旋轉軸318上，旋轉軸318固定於旋轉部330該側。又，旋轉軸318在以可隨意轉動的方式受到支持的狀態下立設於基板311約略中央部上。因此，當旋轉用馬達313運作而旋轉驅動齒輪316旋轉時，旋轉從動齒輪317、旋轉軸318，或旋轉部330也會連動而一起轉動。
基板311在其長邊方向一端側且寬度方向約略中央部上設有送出口320。又，在基板311的表面側上，且在相當於送出口320的位置上，安裝了抵接構件321。抵接構件321設有連通送出口320的開口322。又，如圖32等所示的，在基板311的表面側上，隔著既定間隔固定著一對引導軌323、323。引導軌323、323係以既定曲率彎曲的弧狀構件。因此，在引導軌323、323之間形成有溝部325。引導軌323、323，分別以向基板311寬度方向一方側(在圖32所示的例子中為左邊側)凸出的方式配置。
另一方面，旋轉部330設有如圖32等所示的俯視呈約略矩形的蓋子331。又，如圖33所示的，在蓋子331的内側，收納了以藥劑容器340、340(藥劑接受容器)為首的旋轉部330構成要件。再具體而言，蓋子331，其底面側係開放的，且配置在基座部310上方。在蓋子331的頂面331a上，且在其長邊方向一端側上，設置有接收口331d。蓋子331，其設置有接收口331d該側的端部與設置在基板311上的送出口320位在頂面331a長邊方向的相反二側，並以頂面331a與基板311約略平行的方式，配置在基板311上方。
上述旋轉軸318，以與蓋子331形成一體的方式，安裝在頂面331a約略中央部之處。旋轉軸318，立設於蓋子331的頂面331a，而向下方突出。旋轉軸318，貫通基板311約略中央處，延伸到設置在基板311底面側上的齒輪匣盒315内，以相對基板311隨意轉動的方式受到支持。在齒輪匣盒315内，於旋轉軸318上，安裝著旋轉從動齒輪317。因此，當驅動用馬達313運作，而旋轉驅動齒輪316轉動時，旋轉從動齒輪317或旋轉軸318承受該轉動力也進行轉動，同時從蓋子331開始旋轉部330以旋轉軸318為中心開始旋轉。
如圖33所示的，在旋轉軸318的中間部上，安裝了引導軌332、332。又，如圖32所示的，引導軌332、332，以沿著蓋子331長邊方向直線延伸的方式安裝。引導軌332、332，其夾住旋轉軸318，並由固定在旋轉軸318中間的支承構件334所支撐，而在此狀態下受固定。藉此，引導軌332、332便能與旋轉軸318形成一體並以旋轉軸318為中心轉動。
又，在蓋子331的内側上，且在沿蓋子331長邊方向設置的長側面331b、331c上，以直線延伸的方式安裝了引導軌333、333。引導軌333、333設置在與上述引導軌332、332互相對向的位置上。引導軌333、333，分別與位在對向位置上的引導軌332、332組合，發揮引導構件的功能，引導文後詳述的藥劑容器340、340移動。
如圖32所示的，在蓋子331長邊方向一端側以及另一端側上，且在蓋子331寬度方向約略中央部上，安裝了確動帶輪335、336。確動帶輪335、336，分別設置在鄰接引導軌332長邊方向兩端部的位置上。確動帶輪335、336，可分別相對頂面331a以約略垂直之軸為中心隨意轉動。在確動帶輪335、336之間懸掛著確動傳送帶337。
藥劑容器340係頂面設有開口341的箱形構件。如圖33所示的，在藥劑容器340底面上設置有擋門342，將其打開，便可將送入内部的藥劑送到下方去。推壓在藥劑容器340底面側突出的抵接部342a使其向藥劑容器340長邊方向滑行，便可打開擋門342。擋門342，平常係一直受到朝閉塞藥劑容器340底部方向的偏壓力量，而閉塞住藥劑容器340底面。藥劑容器340係配置在一對引導軌332、333之間，該一對引導軌332、333係設在蓋子331内以旋轉軸318為分界的蓋子331寬度方向之一側以及另一側上。
進一步具體說明之，移送裝置300，設有2個藥劑容器340，其中一方以旋轉軸318為分界設置在蓋子331寬度方向一側的區域內，另一方設置在蓋子331寬度方向另一側的區域內。藥劑容器340，以側面340a、340b對向引導軌332、333的方式，配置在引導軌332、333之間。在側面340a、340b上安裝了輥子安裝構件343、345。輥子安裝構件343具備固定在側面340a上的固定部343a、與其對向設置的立設部343b，以及在固定部343a以及立設部343b之間相對基板311約略平行的水平部343c。
引導輥子346以可隨意轉動的方式安裝在立設部343b上。引導輥子346嵌入沿著旋轉軸318安裝的引導軌332內。又，在立設部343b上安裝有挾持構件344，在該挾持構件344與立設部343b之間夾隔著確動傳送帶337。藉此，藥劑容器340便與確動傳送帶337連結。
在此，移送裝置300，具備上述2個藥劑容器340、340，其中一方的藥劑容器340(在圖32或圖33所示的例子中係左側的藥劑容器340。以下，亦稱驅動側藥劑容器340)在水平部343c上設有引導輥子347。引導輥子347，其相對水平部343c約略垂直，可相對朝下方側突出之固定軸隨意轉動。引導輥子347嵌入溝部325内，該溝部325形成於設置在基板311表面側上的引導軌323、323之間。
另一方面，輥子安裝構件345安裝在藥劑容器340的側面340b該側。輥子安裝構件345具備固定在側面340b上的固定部345a、與其對向設置的立設部345b，以及連結固定部345a以及立設部345b的水平部345c。立設部345b也與安裝在蓋子331長側面331b、331c上的引導軌333互相對向。在立設部345b上，引導輥子348以可隨意轉動的方式安裝，且嵌入引導軌333内。
移送裝置300，設置成上述構造，並插入在主單元2與副單元3之間的壁面4a的連通口4b內。具體而言，移送裝置300以基座部310朝向下方且旋轉部330朝向上方的方式水平配置。又，移送裝置300以設置在蓋子331上的接收口331d位於副單元3該側且設置在基板311上的送出口320位於主單元2該側的方式配置。
接著，就移送裝置300的動作說明之。移送裝置300，可利用設置在基座部310上之驅動用馬達313的動力讓設置在旋轉部330上的2個藥劑容器340沿著引導軌332、333移動，同時讓旋轉部330本身以旋轉軸318為中心進行旋轉。進一步詳細說明之，當驅動用馬達313運作時，安裝於該旋轉軸上的旋轉驅動齒輪316以及與其互相囓合的旋轉從動齒輪317便開始轉動。藉此，在安裝了旋轉從動齒輪317的旋轉軸318進行轉動的同時，旋轉部330全體也以旋轉軸318為中心進行轉動。
在此，如上所述，在2個藥劑容器340、340其中一方該側(驅動側藥劑容器340)相對朝向下方突出的軸部設置可隨意轉動的引導輥子347，其會嵌入在基座部310中形成於引導軌323、323之間的溝部325内。又，溝部325，跟引導軌323、323一樣如圖32等圖示所示的向寬度方向一方該側彎曲成凸狀。因此，驅動側藥劑容器340會因為溝部325而動作受到限制。另一方面，就構成旋轉部330的其他構成要件而言，與驅動側藥劑容器340同樣係相對蓋子331組合，而整體形成一體以旋轉軸318為中心進行轉動。因此，藉由驅動用馬達313的運作，在圖32所示狀態下當旋轉部330朝順時鐘方向轉動時，旋轉部330整體便以旋轉軸318為中心進行旋轉，同時引導輥子347以及驅動側藥劑容器340受到溝部325引導而向溝部325一端側(在圖32中為上方側)前進。接著，如圖34所示的當旋轉部330以旋轉軸318為中心旋轉既定角度時，驅動側藥劑容器340便移到位於溝部325一端側(在圖34所示狀態中為上端側)的確動帶輪336附近。
又，如上所述，驅動側藥劑容器340，以及，未設置引導輥子347的另一方該側的藥劑容器340(以下亦稱從動側藥劑容器340)，分別藉由安裝在輥子安裝構件343的立設部343b上的挾持構件344固定在確動傳送帶337上。因此，當驅動側藥劑容器340隨著旋轉部330的旋轉而向溝部325一端側前進時，從動側藥劑容器340則會向溝部325另一端側，亦即確動帶輪335該側前進。
之後，如圖34所示的當從動側藥劑容器340移到設置在基板311上的送出口320的位置上時，位於從動側藥劑容器340底面側的擋門342的抵接部342a便會抵接安裝在基板311表面上的抵接構件321。藉此，擋門342被推開，内部的藥劑便被送往下方，亦即被送往主單元2該側的副收集儲存斗87。另一方面，在圖34所示狀態下，驅動側藥劑容器340會移到相當於設置在蓋子331之頂面331a上的接收口331d的位置上。因此，在圖34所示的狀態下，副單元3該側送出之藥劑，可透過副儲存斗135送入驅動側藥劑容器340。
另一方面，在圖32或圖33所示狀態下讓設置在基座部310上的驅動用馬達313運作，使旋轉軸朝與先前相反的方向旋轉，若從上方觀察，旋轉部330便以旋轉軸318為中心朝逆時鐘方向旋轉。隨之，驅動側藥劑容器340以及設置在其上的引導輥子347受到溝部325引導而向送出口320該側(在圖32或圖34所示狀態中為下方側)前進。接著，如圖35所示的當旋轉部330以旋轉軸318為中心朝逆時鐘方向旋轉既定角度後，驅動側藥劑容器340便移到相當於送出口320的位置上。藉此，位於驅動側藥劑容器340底面側的擋門342打開，送入於内部的藥劑便送到位於下方的主單元2該側的副收集儲存斗87內。另一方面，從動側藥劑容器340，與驅動側藥劑容器340的動作連動而移到相當於接收口331d的位置上。藉此，便可將副單元3側送出的藥劑送入從動側藥劑容器340內。
在上述移送裝置300中，如上所述的旋轉部330整體以旋轉軸318為中心進行旋轉，同時利用該旋轉動力讓各藥劑容器340、340在旋轉部330長邊方向上進行往返移動，藉此便可在主單元2與副單元3之間移送藥劑。因此，採用移送裝置300的情況也跟採用上述移送裝置5、210的情況同樣，可提供一種將副單元3該側送出之藥劑移送到主單元2該側，然後跟主單元2該側送出之藥劑一起包裝送出的藥劑送出系統1。
上述移送裝置300，其旋轉部330的旋轉動力以及藥劑容器340的往返移動動力，由設置在基座部310上的驅動用馬達313提供。然而，本發明並非以此為限，例如，亦可另外設置讓旋轉部330進行旋轉的旋轉用動力源，以及讓藥劑容器340進行往返移動的往返移動用動力源。
進一步具體說明之，移送裝置300，亦可使用省略設置在驅動側藥劑容器340上的引導輥子347，或省略安裝在基板311上的引導軌323，並用有別於驅動用馬達313的其他動力源讓確動帶輪335、336其中至少任一方旋轉這樣的構造。若依相關構造，則可利用驅動用馬達313讓旋轉部330旋轉，同時利用另外準備的動力源讓懸掛在確動帶輪335、336上的確動傳送帶337運作，如是便可讓藥劑容器340在送出口320該側與接收口331d該側之間進行往返移動。
藥劑送出系統1，並非僅限於採用上述移送裝置5、210、300而已，亦可採用如圖36所示的移送裝置400。移送裝置400，使用空氣氣流而將副單元3該側送出之藥劑運送到主單元2該側此點與上述移送裝置5一樣，但是裝置構造或藥劑運送形態則跟移送裝置5不一樣。具體而言，移送裝置400，具備用來接收副單元3該側送出之藥劑的藥劑接收部401，以及用來接收從副單元3該側送過來之藥劑之後再把它送出去的藥劑送出部402。藥劑接收部401以及藥劑送出部402分別係中空而可儲存藥劑的藥劑容器狀構件。又，移送裝置400具備連結藥劑接收部401與藥劑送出部402之間的連通管路403。
吹送器405透過配管406連接藥劑接收部401。又，在藥劑接收部401與配管406連接的部分上設置有送風擋門407。因此，讓吹送器405運作，同時打開送風擋門407，便可通過配管406在藥劑接收部401內產生氣流。
泵408透過排氣管路410連接藥劑送出部402。移送裝置400，讓吹送器405運作以透過配管406將空氣導入藥劑接收部401，如是便可在藥劑接收部401通往藥劑送出部402該側的連通管路403内產生流動氣流。又，移送裝置400，讓泵408運作以透過排氣管路410產生從藥劑送出部402内側向外側流動的氣流。
如圖37所示的，藥劑送出部402，四方由周圍面所包圍，同時頂面側形成閉塞形狀。藥劑送出部402，周圍面的其中一個(以下特別亦稱周圍面411)上設有導入口412與排氣口413，底面414上設有送出口415。導入口412以及排氣口413，以上下並排的方式設置。連通管路403連接導入口412，排氣管路410連接排氣口413。如圖38所示的，連通管路403，在導入口412連接該側的端部上設有儲存部416。儲存部416，係在連通管路403的內周圍面上向前端連結且壁厚減少的部位。連通管路403，其儲存部416呈現朝向下方的姿態並以插入導入口412的方式連接。藉此，透過連通管路403移送過來的藥劑便可儲存在儲存部416內。
又，連通管路403在藥劑送出部402的附近且在與插入導入口412的部分錯開的位置上設有空氣孔417。空氣孔417係設置用來讓連通管路403內流動的氣流散逸到外部的小孔，其大小比藥劑的大小要小很多，且向藥劑送出部402外側露出。因此，即使連通管路403的儲存部416該側的端部呈現閉塞狀態，也可利用吹送器405在連通管路403内產生從藥劑接收部401該側向藥劑送出部402該側流動的氣流。
如圖37或圖38所示的，擋門420安裝在藥劑送出部402上。如圖39所示的，擋門420，以剖面角度觀察，係形成約略「L」字型的金屬板與傾斜板體一體化的形狀，可開啟或閉合設置在周圍面411上的導入口412、排氣口413，或設置在底面414上的送出口415。再具體而言，擋門420，設有第1遮擋面421、相對其幾乎垂直的第2遮擋面422，以及相對第1、2遮擋面421、422傾斜的傾斜面423(分割構件)。又，在第2遮擋面422上，設置有超過與第1遮擋面421交叉部分且突出一點點的突出部425。
擋門420，將第1遮擋面421的上端部分嵌入設置在藥劑送出部402頂面側的溝部426內，同時將第2遮擋面422的突出部425或端部427嵌入設置在藥劑送出部402之底面414該側的引導帶輪432、433內。又，擋門420會插入在相對藥劑送出部402的周圍面411幾乎垂直的其他周圍面428、429上斜向設置的槽縫430、431內。擋門420，利用未經圖示之動力源的動力，讓第1、2遮擋面421、422沿著藥劑送出部402的周圍面411以及底面414且傾斜面423斜切藥劑送出部402内部空間的態勢，隨意滑行。
在擋門420中，上述滑行方向的長度(長邊方向的長度)約為藥劑送出部402寬度(周圍面411橫方向的長度)的2倍左右，且第1、2遮擋面421、422與傾斜面423若以長邊方向的中央部為分界其一側區域(以下亦稱區域A)與另一側區域(以下亦稱區域B)的構造並不相同。具體而言，在第1遮擋面421在區域A上設置有2個開口435、436，在區域B上未設置開口。開口435、436係上下並排設置，在藥劑送出部402的周圍面411上設有導入口412以及排氣口413，讓擋門420滑行，使該開口435、436移到與該導入口412以及排氣口413連通的位置上。又，在開口436的位置上設置有可透氣的過濾器440。另外，第1遮擋面421的區域B係用來閉塞連通管路403的部分(目的側遮蔽部442)，其上設置有緩衝材料441。緩衝材料441，在第1遮擋面421閉塞導入口412的狀態下，係用來緩和與連通管路403內流動的藥劑碰撞而作用在藥劑上的衝擊的構件，可用橡膠、海綿，保麗龍等材料製成。
如圖40(b)所示的，在第2遮擋面422的區域B上設置有開口437，其可與設置在藥劑出部402之底面414上的送出口415連通，而在區域A上末設置開口。如圖40(a)所示的，在傾斜面423的區域B上設置有開口438，而在區域A上未設置開口。
擋門420設置成如上所述構造。因此，如圖37(a)所示的當擋門420的區域A位於藥劑送出部402内，而區域B露出於外部時，如圖38所示的傾斜面423將藥劑送出部402的内部空間分成2部分，在比該傾斜面423更上方該側的空間內連通管路403與排氣管路410透過導入口412以及排氣口413形成連通狀態，同時送出口415被第2遮擋面422閉塞住。藉此，從主單元2該側送過來的藥劑便可透過連通管路403送入比藥劑送出部402内的傾斜面423更上方的空間中。
如圖37(b)所示的當擋門420的區域B置於藥劑送出部402内時，導入口412與排氣口413被第1遮擋面421閉塞住。另一方面，藥劑送出部402内儲存的藥劑便處於可經由設置在第2遮擋面422或傾斜面423上的開口437、438而從送出口415送出去的狀態。
接著，就移送裝置400的動作進行說明。移送裝置400，依序重複在副單元3該側中將藥劑接收部401送出之藥劑移送到藥劑送出部402附近的藥劑移送動作，以及將藥劑移送動作所移送之藥劑吸入藥劑送出部402的藥劑吸入動作，如是便可從副單元3該側將藥劑移送到主單元2該側。
在實行藥劑移送動作時，移送裝置400可調整擋門420的位置，使區域B如圖37(b)所示的移到藥劑送出部402的設置位置上。藉此，連通管路403的末端部分形成被擋門420的第1遮擋面421閉塞住的狀態。在實行藥劑移送動作時，於該狀態下運作吹送器405。藉此，在連通管路403內產生從藥劑接收部401該側向藥劑送出部402該側流動的氣流。此時，連通管路403內流動的氣流，只要能夠移送藥劑就好，流量或流速不需要很大。像這樣在連通管路403內產生氣流，在副單元3該側中送入藥劑接收部401的藥劑便流向主單元2該側，並儲存於設置在藥劑送出部402之導入口412附近的儲存部416。如是，藥劑移送動作便完成。
如上所述藥劑移送動作完成後，移送裝置400便開始進行藥劑吸入動作。實行藥劑吸入動作時，如圖37(a)所示的，調整擋門420的位置使擋門420的區域A移到相當於藥劑送出部402的位置上。藉此，被第1遮擋面421閉塞的藥劑送出部402的導入口412以及排氣口413打開，而送出口415則形成被第2遮擋面422閉塞的狀態。又，藥劑送出部402內部形呈被傾斜面423分隔的狀態。當處於該狀態時，讓連接排氣管路410的泵408開始運作，以抽吸或排出藥劑送出部402內的空氣。隨之，由先前實施之藥劑移送動作移送到導入口412附近之儲存部416的藥劑被吸入藥劑送出部402內。吸入藥劑送出部402內的藥劑，被安裝在擋門420之第1遮擋面421上的過濾器440阻擋，以防止其流向排氣管路410，因此便儲存在藥劑送出部402內。像這樣經由連通管路403送過來的藥劑被吸入藥劑送出部402之後，藥劑吸入動作便完成。
如上所述，移送裝置400，藉由實行藥劑移送動作暫時將藥劑從藥劑接收部401該側移向藥劑送出部402該側之後，便可利用 藥劑吸入動作將如是移送之藥劑吸入藥劑送出部402內。因此，即使採用移送裝置400的情況下，只要重複上述藥劑移送動作與藥劑吸入動作，便可跟採用上述移送裝置5、210、300的情況一樣，將藥劑從藥劑接收部401該側傳遞到藥劑送出部402該側。
又，在採用移送裝置400的情況下，藥劑移送動作與藥劑吸入動作係各別實施。因此，實行藥劑移送動作時吹送器405運作而在連通管路403內產生之流動氣流的流速，只要是能夠運送藥劑的程度就夠了，不需要太快。再具體而言，在藥劑移送動作中吹送器405運作而在連通管路403內產生的流動空氣的流速，比在藥劑吸入動作中泵408運作產生之流動空氣的流速更小就夠了。因此，採用移送裝置400，便可防止從副單元3該側移送到主單元2該側的各藥劑在移送時因為流勢而互相碰撞，或撞到擋門420，而造成藥劑破裂或缺口等不良情況的發生。
又，上述移送裝置400在擋門420設置有緩衝材料441，故即使在藥劑移送動作中移送的藥劑碰撞擋門420也能緩和該衝撃。因此，若依照上述構造，在藥劑移送動作中便能確實防止藥劑碰撞到擋門420而造成破裂或缺口的情況。又，在上述實施態樣中，用來確實防止藥劑產生破裂或缺口所設置的緩衝材料441只是例示而已，本發明並非以此為限，亦可不設置緩衝材料441。
如上所述，移送裝置400，在擋門420上設有傾斜面423，可利用該傾斜面423分割藥劑送出部402的內部空間。又，傾斜面423，與擋門420構成一體，並與導入口412或排氣口413形成打開狀態連動而分割藥劑送出部402內部空間，讓連通著排氣管路410或連通管路403該側的空間(比傾斜面423更上側的空間)的大小相對於藥劑送出部402內部空間的大小非常小。因此，在移送裝置400中，即使實行藥劑吸入動作時泵408的輸出(排氣能力)沒有太大也能將透過連通管路403送過來的藥劑吸入藥劑送出部402内。又，由於在藥劑吸入動作中泵408的輸出不用太大也沒關係，故在將藥劑吸入藥劑送出部402内之時也不會對藥劑造成太大的衝擊，而能更進一步確實防止藥劑發生破裂或缺口的情況。
在移送裝置400中，將傾斜面423一體安裝在擋門420上的構造只是例示而已，本發明並非以此為限，若設置可相對擋門420獨立運作的傾斜面423也是可以。又，移送裝置400可設置傾斜面423，也可以不設置傾斜面423。
如上所述，傾斜面423係以對向導入口412與排氣口413的方式配置。又，在藥劑送出部402内，位於藥劑移送或吸入時流動氣流下游側的排氣口413與傾斜面423之間的間隔，比位於氣流上游側的導入口412與傾斜面423之間的間隔更狹窄。因此，若設置上述傾斜面423，則從導入口412導入藥劑送出部402内的空氣會碰到傾斜面423而轉向，並順利的向排氣口413流過去。
又，上述移送裝置400，係構成將排氣管路410所排空氣向外部大氣排出的構造，本發明並非以此為限。具體而言，如圖41所示的，亦可跟連通管路403一樣，將排氣管路410設置在藥劑接收部401與藥劑送出部402之間作連結。若依相關構造，便能在藥劑接收部401與藥劑送出部402之間形成空氣循環系統。
又，如圖41所示的將排氣管路410連接藥劑接收部401而形成循環系統時，有可能因為在密閉空間内循環空氣，而使熱閉鎖在内部。因此，在處理可能因為熱而導致變質的藥劑時，於排氣管路410連接藥劑接收部401的情況下，宜在排氣管路410中段等適當處所設置可冷卻空氣的冷卻機構，並適時將低溫的外氣導入該循環系統。
上述移送裝置400，具備從藥劑接收部401開始經過連通管路403以及藥劑送出部402到達排氣管路410的流通路徑，隨著在藥劑接收部401與藥劑送出部402之間的藥劑移送動作，而在該流通路徑内產生氣流。又，如圖41所示的就排氣管路410連接藥劑接收部401的情況也是一樣，會在藥劑接收部401與藥劑送出部402之間用連通管路403與排氣管路410連結的循環流通路徑内產生氣流。上述移送裝置400，宜在形成該流通路徑一部分的藥劑送出部402上安裝了過濾器440，以在過濾器440堵塞時能夠適時正確檢測出，進而維護保養。因此，移送裝置400，亦可將檢測該流通路徑之流動風量的風量檢測機構，與堵塞判斷機構分開個別設置，當該風量檢測機構檢測到的風量在既定量以下時便判斷過濾器440已經堵塞。
又，如上所述在設置風量檢測機構以判斷過濾器440是否堵塞時，在假定已經堵塞的情況下，宜先提高吹送器405或泵408其中任一方或雙方的輸出，在確實將運送中的藥劑送到設置在主單元2該側的藥劑送出部402之後，才暫停藥劑運送並報知過濾器440已經堵塞。再具體而言，亦可例如以風量檢測機構所檢測到的風量降低作為條件，提高吹送器405或泵408其中任一方或雙方的輸出以完成藥劑運送動作，之後以該吹送器405或泵408的輸出提高作為啟動條件，由堵塞判斷機構判斷過濾器440是否發生堵塞，再進行接下來的藥劑運送動作。
在上述實施態樣中，在藥劑移送時於氣流流動的流通路徑上設置過濾器440的構造只是例示而已，本發明並非以此為限，亦可在其他處所設置其他過濾器，或者不設置過濾器440也是可以。
藥劑送出系統1，並非僅限於採用上述移送裝置5、210、300、400而已，亦可採用如圖42所示的移送裝置500。移送裝置500具備連通管路502、吹送器504(氣流產生機構)、藥劑送出部510(接收送出部)，以及藥劑接收部511，且採用讓吹送器504運作而在連通管路502內產生氣流以運送藥劑這種與上述移送裝置400類似的構造。然而，移送裝置500並不需要像排氣管路410這種用來將送入藥劑送出部510的氣流排出去的配管或是泵408等構件，就此點而言，與上述移送裝置400的構造有很大的差異。
進一步詳細說明之，在移送裝置500中，連通管路502係由連結主儲存部20與副儲存部120的配管所構成的。設置吹送器504則可在連通管路502内產生從副單元3該側流向主單元2該側的氣流。
如圖44～圖47所示的，藥劑送出部510設置成在箱型外裝容器530内部收納接收送出容器512的構造，該接收送出容器512與連通管路502連接。接收送出容器512係由側面512a～512d包圍四方的中空箱型構件，内部設有擋門514與緩衝機構522。接收送出容器512係由上容器構成體524與下容器構成體526上下組合構成。接收送出容器512可因應需要將位於上側的上容器構成體524從下容器構成體526上拆下來，以清理其内部。
如圖46或圖47所示的，上容器構成體524係構成接收送出容器512上側部分的中空構件。又，上容器構成體524其連接下容器構成體526的底側部分為開口。在接收送出容器512組裝狀態下，連通管路502透過連接管540連接到上容器構成體524的側面512a上。連接管540係由例如橡膠管等這種比連通管路502更具可撓性的配管所構成。
又，在上容器構成體524上安裝有緩衝機構522。緩衝機構522係在板體表面上設置或塗佈例如橡膠等具有彈性的構件或是用橡膠板這種本身具有彈性的構件所構成。上容器構成體524的側面512a連接著連通管路502，緩衝機構522以對向該側面512a的方式設置。具體而言，緩衝機構522係以橫跨側面512d與頂面512e並向下方傾斜的方式安裝。
在上容器構成體524中，在交叉(在本實施態樣中幾近垂直)於連接了連通管路502的平面(側面512a)且在接收送出容器512組裝狀態下係構成側面512b、512c的平面上，設置有複數個排氣孔524p。在此，側面512b、512c係相對於透過連通管路502流入接收送出容器512内之氣流而設置在其兩脇的平面。又，排氣孔524p設置在比連通管路502連接高度更偏下方的位置上。再詳細而言，排氣孔524p係設置在比通過連通管路502開口區域中心的中心軸LU更下方側的區域上。因此，透過連通管路502流入的氣流，在接收送出容器512内不會於上側形成滯留渦流而會向下側流動，同時會被引導流向與流入接收送出容器512的方向交叉的方向。
如圖46或圖47所示的，下容器構成體526，係構成接收送出容器512下側部分的中空構件，其在底部518設置有送出開口520，可向藥劑準備部80送出藥劑。又，下容器構成體526其連接上容器構成體524的頂面側部分形成開口。因此，下容器構成體526，與上容器構成體524組合成一體時，便構成中空的内部空間516。
在下容器構成體526中，在接收送出容器512組裝狀態下構成側面512b、512c的平面上，設置有複數個排氣孔526p。亦即，排氣孔526p，與上述排氣孔524p一樣，設置在平面(側面512b、512c)上，該等平面位於經由連通管路502流入接收送出容器512内的氣流的兩脇。又，排氣孔526p設置在下容器構成體526偏下方側的位置上。再詳細而言，排氣孔526p設置在比基準面LD更下方側的位置上，該基準面LD通過擋門514其支軸522的設置位置。因此，在透過連通管路502流入上容器構成體524内的氣流之中，流向下方且到達下容器構成體526該側的氣流，在下容器構成體526内進一步流向下側，同時被引導流向與流入接收送出容器512的方向交叉的方向。藉此，落到下容器構成體526該側的藥劑，會確實落向擋門514。
如圖46或圖47所示的，擋門514，可用來打開或關閉設置在底部518的送出開口520，且設置在接收送出容器512之中偏下容器構成體526該側的位置上。擋門514，係剖面形狀呈扁平菱形且前端漸細的板狀構件，且向兩端厚度逐漸變薄。
擋門514可在接收送出容器512内以支軸552為中心轉動。支軸552係一軸體，幾乎與構成接收送出容器512的側面512b、512c垂直，並與驅動裝置550連接，該驅動裝置550設置在藥劑送出部510其外裝容器530的外側。驅動裝置550具備馬達550a與動力傳達機構550b，馬達550a產生的旋轉動力透過支軸552傳達到擋門514，以改變擋門514的轉動方向。
擋門514的前端部抵接接收送出容器512的側面512a或側面512d，以將接收送出容器512的内部空間516上下分割。擋門514將内部空間516上下分割，則接收送出容器512便形成無法從送出開口520將藥劑送出的狀態(以下亦稱關閉狀態)。又，擋門514以支軸552為中心轉動，可讓接收送出容器512的内部空間516形成上下連通的狀態。當擋門514的角度比起關閉狀態時變得更陡，就能讓内部空間516變成上下連通狀態，此時接收送出容器512便形成可從送出開口520將藥劑送出的狀態(以下亦稱開啟狀態)。因此，讓驅動裝置550作動以改變擋門514的傾斜度，便能讓接收送出容器512在關閉狀態與開啟狀態之間作切換。
上述接收送出容器512被收納在由外裝容器530所包圍的區域内。外裝容器530係由4個外周圍面530a～530d從四面包圍起來所構成的中空箱體。外裝容器530在頂面530e設置有蓋子530f，打開該蓋子530f，便可對接收送出容器512進行清潔或維修的動作。
連接内部收納之接收送出容器512的連通管路502貫通了構成外裝容器530的外周圍面530a。又，外周圍面530b、530c，係分別交叉(在本實施態樣中係幾乎垂直)外周圍面530a的平面，外周圍面530d則係對向外周圍面530a的平面。如圖44、圖45，或圖47所示的，上述接收送出容器512偏設於外裝容器530内之區域中由外周圍面530b、530d所形成的角落部位上。亦即，外周圍面530a～530d係分別與接收送出容器512的側面512a～512d幾乎平行，外周圍面530a～530d與側面512a～512d之間的間隔各自不同。具體而言，外周圍面530a與側面512a之間的間隔，比外周圍面530d與側面512d之間的間隔更大很多，而外周圍面530d與側面512d之間則配置成幾乎沒有間隙。又，外周圍面530b與側面512b之間的間隔，比外周圍面530c與側面512c之間的間隔更小。
外裝容器530在外周圍面530c上設有排出部532，可將接收送出容器512的排氣孔524p、526p所流出的空氣向外部排出。排出部532設置在偏外裝容器530的外周圍面530a該側的位置上。排出部532上設置有一次過濾器534，以及篩目比一次過濾器534更細密的二次過濾器536。一次過濾器534以及二次過濾器536均可拆卸下來清潔或更換新的。就從排出部532排出之空氣的流動方向而言，篩目比較寬疏的一次過濾器534設置在比篩目比較細密的二次過濾器536更靠上游側的位置。在本實施態樣中，一次過濾器534安裝在排出部532中的外裝容器530的内側的位置上，二次過濾器536安裝在外裝容器530的外側的位置上。
另一方面，如圖42所示的，設置在副單元3該側的藥劑接收部511，係由頂面設置有藥劑送入口560的開口箱體所構成的。藥劑送入口560，係設置在副單元3該側的副儲存斗135所連接的部分，透過該構件便可將副儲存部120送出的藥劑送入藥劑接收部511内。如圖42或圖48所示的，藥劑接收部511連接著上述連通管路502的一端，以及吹送器504所連接的吹送管566。在藥劑接收部511的内部設置有藥劑輸送路徑562，以及從藥劑送入口560開始連接連通管路502的藥劑送入路徑564。
藥劑輸送路徑562係連通管路502或吹送管566所連接的通路。如圖48箭頭所示的，讓吹送器504運作，便可產生向連通管路502流動的氣流。藥劑輸送路徑562在中途與藥劑送入路徑564合流。在比藥劑輸送路徑562與藥劑送入路徑564的合流點569更下游該側的部分上，亦即在連接有連通管路502該側的部位上，設有流通路徑剖面積擴大的擴徑部568。擴徑部568向藥劑接收部511内的藥劑送入路徑564該側(上側)擴大口徑。在本實施態樣中，藥劑輸送路徑562其擴徑部568的内徑擴大約為上游部567的1.5倍左右。另一方面，藥劑輸送路徑562，其比合流點569更靠上游該側的部分(以下亦稱上游部567)與擴徑部568二者在跟藥劑送入路徑564相反該側(藥劑接收部511的底側)的部分上形成同一平面。因此，在藥劑輸送路徑562内流動的氣流，不會在合流點569停滯或形成渦流，而能平順的向連通管路502流動過去。
又，藥劑送入路徑564，係從藥劑送入口560開始向下方平緩傾斜的通路，而與藥劑輸送路徑562合流。因此，當吹送器504運作而在藥劑輸送路徑562内產生氣流時，便會在藥劑送入路徑564內產生從藥劑送入口560該側向藥劑輸送路徑562該側的抽吸力。因此，當藥劑送入藥劑送入口560時，如圖48二點鎖線所示的藥劑會被吸入藥劑輸送路徑562内，且會被送入連通管路502內。
接著，就移送裝置500的動作說明之。移送裝置500移送藥劑是從副單元3該側中的副儲存部120送出藥劑開始。當從副儲存部120送出之藥劑經由藥劑接收部511送入連通管路502内時，吹送器504開始運作，然後在連通管路502内產生從副單元3該側流向主單元2該側的氣流。藉此，藥劑便向設置在主單元2該側的藥劑送出部510流過去，此時，如圖46所示的，在主單元2該側的藥劑送出部510中設置在接收送出容器512内的擋門514形成關閉狀態。
當副單元3該側送出之藥劑到達藥劑送出部510後，便送入接收送出容器512内。此時，當氣流相對於藥劑的重量或數量而言夠強時，藥劑會先碰到緩衝機構522再向下方落入接收送出容器512的内部空間516，而當氣流不是那麼強時，就不會碰到緩衝機構522便落入内部空間516。又，透過連通管路502流入接收送出容器512内的氣流，在向下方流入內部空間516之後，如圖47之箭頭所示的，會從設置在側面512b、512c的排氣孔524p、526p排出。因此，在接收送出容器512內移送的藥劑，不會隨氣流飛舞，而會平順的落下。朝接收送出容器512落下的藥劑，會落到關閉狀態的擋門514上。
如上所述的當從副單元3該側送出來的藥劑全部落在擋門514上時，擋門514便會切換成開啟狀態。此時，藥劑會沿著逐漸的傾斜變陡的擋門514表面滑下，之後從設置在接收送出容器512底部518的送出開口520送出去。從送出開口520送出之藥劑，會先送入設置在藥劑送出部510下方的藥劑準備部80，以準備在主單元2該側設置的藥劑包裝部21進行包裝。之後，藥劑準備部80所準備的藥劑依序在藥劑包裝部21進行包裝。
在採用移送裝置500時，除了如上所述從副單元3該側移送藥劑到主單元2該側並進行包裝的動作之外，亦可利用吹送器504運作所產生的氣流清潔移送裝置500其藥劑輸送路徑的内部。具體而言，當清潔移送裝置500其藥劑輸送路徑的内部時，會先關閉擋門514再讓吹送器504運作。此時，吹送器504的吹力會設定得比輸送藥劑時更高。藉此，便可將殘留在移送裝置500其藥劑輸送路徑内部的塵屑完全清除，並從接收送出容器512的排氣孔524p、526p排出去。從排氣孔524p、526p排出去的塵屑，會被設置在外裝容器530之排出部532上的一次過濾器534或二次過濾器536擋住。
如上所述，在採用移送裝置500的藥劑送出系統1中，便可隨著吹送器504運作所產生的氣流一起從副單元3該側將藥劑送往設置在主單元2該側的藥劑送出部510。又，藥劑移送到藥劑送出部510該側之後，將擋門514切換成開啟狀態，便可送出藥劑以進行分裝。因此，即使採用移送裝置500，也跟採用上述移送裝置5、210、300、400的情況一樣，副單元3該側送出的藥劑，也能在主單元2該側設置的藥劑包裝部21進行包裝。
上述移送裝置500，在比接收送出容器512與連通管路502的連接位置更下側的位置上設置有排氣孔524p、526p。因此，經由連通管路502流入接收送出容器512内的氣流會向下方流過去。再者，上述排氣孔524p、526p，在連通管路502所連接之側面512a的兩脇，亦即在側面512b、512c上係平均設置。因此，流入接收送出容器512内的氣流，在如前所述的流向下方之後，會平均分流流向左右而順利的被排出去。如是，在移送裝置500中，進入接收送出容器512内的氣流不會留滯在上方區域，而會平順的流向下方並排出去，乘著氣流流入的藥劑也不會在接收送出容器512内飛舞，而會平順的落下，然後輸送出去。
如上所述，在移送裝置500中，由於接收送出容器512中的氣流流動以及藥劑的落下很平順，故不必像上述移送裝置400那樣必須設置排氣用泵408或排氣管路410等構件。因此，比起採用移送裝置400的情況而言，採用移送裝置500能夠更進一步簡化裝置的構造。
在上述實施態樣中，將排氣孔524p、526p設置在接收送出容器512的側面512b、512c上只是例示而已，亦可同時在其他側面512a、512d上設置相當於排氣孔524p、526p的構件，或是在其他側面512a、512d等部位上設置相當於排氣孔524p、526p的構件以取代在側面512b、512c上設置排氣孔524p、526p。
又，在上述實施態樣中，在上容器構成體524以及下容器構成體526雙方都設置排氣孔524p、526p的構造只是例示而已，本發明並非以此為限，亦可採用不設置排氣孔524p、526p其中任一方的構造，或是將排氣孔524p、526p的數量或開口面積設置成不一樣。又，在接收送出容器512内，為了讓藥劑平順的落下，比起在接收送出容器512的高度方向的中途位置排出而言，更宜儘量在下方側排出。因此，若是只想設置排氣孔524p、526p其中任一方的話，還是選排氣孔526p會比較好。又，在排氣孔524p、526p的數量或開口面積設置成不一樣的情況下，宜將排氣孔524p的數量或開口面積設置成比排氣孔526p的更少比較好。
上述移送裝置500在接收送出容器512的内部設置有緩衝機構522，該緩衝機構522對向連通管路502所連接的側面512a或對向連通管路502的端部開口。因此，即使從連通管路502送入接收送出容器512内的藥劑乘著氣流流勢流動而碰到緩衝機構522，藥劑也比較不容易產生破裂或缺口等不良情況。
上述移送裝置500，在接收送出容器512内的擋門514形成傾斜的關閉狀態，以等待藥劑運送過來。此時，在藥劑送入到接收送出容器512内之後，落到擋門514上的落下距離比較的短。因此，在接收送出容器512内因為掉落而作用在藥劑上的衝擊比較小。又，一但當藥劑落到擋門514上，該藥劑會沿著擋門514表面滑落到下方。因此，從掉落到擋門514上之後，到送出為止這段期間，藥劑不會受到衝擊。如是，若使用上述構造，在從副單元3向主單元2運送藥劑時，便可將作用在藥劑上的衝擊抑制在最小限度內。
如上所述，將設置在外裝容器530之頂面530e上的蓋子530f打開，便可輕鬆地對外裝容器530的内部空間或接收送出容器512進行清潔或維護。又，若從下容器構成體526上將上容器構成體524拆卸下來，便能將接收送出容器512分解拆開。這樣，亦可輕鬆地對接收送出容器512的内部進行清潔或維護的動作。
上述實施態樣，係在外裝容器530上設置可隨意開啟關閉的蓋子530f，並將接收送出容器512設成可隨意拆解分開，惟這只是例示而已，並非一定要設置成這樣的構造。又，除了將接收送出容器512設置成可拆解為上下2個構件(上容器構成體524、下容器構成體526)的態樣之外，亦可將其設置成能進一步拆解為更多複數構件的態樣，並像外裝容器530一樣設置可隨意開關的蓋子，以適時對内部進行清潔。
上述移送裝置500，在接收送出容器512的側面512b、512c上設置有複數個排氣孔524p、526p，故可從接收送出容器512向各個方向排出氣流。而在移送裝置500中，接收送出容器512係配置在外裝容器530内側，從接收送出容器512排出之氣流集中在該區域內之後，便經由一次過濾器534以及二次過濾器536從另外設置在外裝容器530上的排出部532排放出去。因此，移送裝置500可防止在主單元2内發生粉塵瀰漫飛舞等的不良情況。
在上述實施態樣中，防止在主單元2内從移送裝置500朝各個方向排出氣流，設置收納接收送出容器512的外裝容器530，並設置排出部532的構造只是例示而已，在不易產生因為氣流排出導致粉塵瀰漫飛舞等不良情況的場合下，或在氣流從移送裝置500排出些許也不會造成任何問題的情況下，亦可採用不設置外裝容器530的構造。
上述外裝容器530，由於在排出部532上設置有一次過濾器534與二次過濾器536，故即使從外裝容器530内排出之氣流含有塵屑等，也能防止其漏洩到外裝容器530外側去。又，如上所述的，由於在比濾網較細密的二次過濾器536更靠流過排出部532氣流上游側的地方配置濾網較寬疏的一次過濾器534，故能延長二次過濾器536的使用壽命。又，在該實施態樣中，在排出部532上設置濾網疏密程度不同的一次過濾器534以及二次過濾器536的構造只是例示而已，本發明並非以此為限，亦可採用僅設置其中任一方之過濾器的構造。
如上所述，在藥劑送出部510中，接收送出容器512與連通管路502透過具有可撓性的連接管540連接。因此，無論什麼應力作用於連通管路502等構件上，都能利用連接管540吸收或是緩和該應力，進而防止接收送出容器512與連通管路502二者的連接部分破裂損壞。又，在上述實施態樣中，使用連接管540連接接收送出容器512與連通管路502只是例示而已，本發明並非以此為限，連接管540與接收送出容器512亦可直接連接。又，在像上述移送裝置5、400的管路140或連通管路403、排氣管路410那樣讓配管與其他構件連接以構成藥劑運送系統的情況下，在配管與其他構件的連接部分之間宜設置像連接管540那樣具有可撓性的構件。特別是，像管路140或連通管路403這種藥劑會通過其内部的配管，為了防止藥劑在中途堵塞宜使用硬質配管構成之，考慮到配管與其他構件的連接部分有容易受到應力影響而破損的傾向，故宜在配管與其他構件的連接部分之間設置可撓性比配管更高的連接管540等構件。
如上所述，在採用移送裝置500的情況下，除了從副單元3該側將藥劑移送到主單元2該側之外，更可利用吹送器504運作所產生的氣流清除從藥劑送出部510到藥劑接收部511這一段連續的藥劑輸送路徑内所殘存的藥粉塵屑。因此，在採用移送裝置500的情況下，便無須執行將連通管路502拆卸下來等的繁雜作業，而能以簡單的方式讓該藥劑輸送路徑保持清潔。又，就利用吹送器504運作產生之氣流清掃藥劑輸送路徑的動作的執行時點而言，可設定在適當時點，例如設定在分裝了一定數量的藥劑之後，或是設定在對另外設置之按鈕或其他操作機構進行操作之後。
又，在上述實施態樣中，當利用吹送器504運作產生氣流以清掃移送裝置500内的藥劑輸送路徑時，吹送器504的輸出會比起移送藥劑時更高。藉此，便可將藥劑移送時所產生的氣流也吹不掉的藥粉等塵屑在實行清掃動作時一口氣清除乾淨。又，在移送裝置500清掃時的吹送器504的輸出，並非一定要提高不可，也可以跟在藥劑移送時的輸出一樣大小。又，亦可在實行清掃動作時適時改變吹送器504的輸出大小。
在上述藥劑送出系統1中，從設置在主單元2該側的手動配藥單元23移送出來的藥劑，應如圖49或圖50所示的通過設置在下方的手動配藥用儲存斗91然後送入藥劑準備部80，故宜採用可檢測藥劑是否從手動配藥單元23正常地送出的構造。另一方面，手動配藥單元23，設有複數個分格90，其分別依序送出藥劑，故若就各個分格90設置可檢測藥劑送出狀態的機構的話手動配藥單元23的構造會變得太複雜。因此，根據相關知識經驗，上述藥劑送出系統1，宜在手動配藥單元23送出之藥劑必定會通過的路徑途中設置可檢測藥劑的感應器。具體而言，如圖49或圖50所示的，宜在位於手動配藥單元23與藥劑準備部80之間的手動配藥用儲存斗91上設置可檢測藥劑的感應器570。
接著，在本說明書中亦述及其他發明。根據習知技術，提供一種如下述專利文獻2所揭示的藥劑送出裝置。習知技術的藥劑送出裝置，設有用來儲存複數種類之藥劑的儲存部，可配合處方從該儲存部取出藥劑，並在包裝部用分包紙分裝好再送出(參考專利文獻2：日本特開2006-130307號公報)。
在此，如上述專利文獻2所揭示的習知藥劑送出裝置設置有用來分裝藥劑的包裝部以及分包紙運送部，該分包紙運送部具備可將已經分裝好藥劑的分包紙向取出口等方向運送的輸送裝置，惟即使在該分包紙運送部中發生例如分包紙卡紙等的分包紙送紙異常情況，也沒有能夠迅速且確實地檢測出該等異常情況的機構存在。又，在習知藥劑送出裝置中，用來送出分裝完成之藥劑的送出口位置係由以運送機構為首的分裝部構造決定之，故也會有無法在想要的位置取出分裝好之藥劑的問題存在。
於是，為了解決相關問題，本發明第二個態樣其目的在於提供一種在分包紙運送部中可迅速且確實地檢測出分包紙送紙異常情況的藥劑送出裝置，以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統。再者，該發明的另一個目的在於提供一種可在想要的位置取出在包裝部分裝好之藥劑的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統。
欲解決上述問題，本發明第2態樣係一種藥劑送出裝置，包含：儲存部，其可儲存並送出藥劑；包裝部，其可用分包紙將該儲存部送出之藥劑包裝好；分包紙運送部，其可運送在該包裝部包裝好藥劑的分包紙；該分包紙運送部包含：送紙機構，其藉由接觸分包紙而讓該分包紙在既定輸送路徑上運送；檢測機構，其接觸通過該輸送路徑的分包紙而相對該送紙機構獨立運作；在該送紙機構運作中，以該檢測機構未作動為條件檢測分包紙是否發生送紙問題。
本發明之藥劑送出裝置，設置有檢測機構，其在分包紙運送部上接觸分包紙而相對該送紙機構獨立運作，藉由該檢測機構便可檢測出分包紙送紙是否正常。又，本發明之藥劑送出裝置，可迅速確實地檢測出分包紙是否發生送紙問題，當發生送紙問題時便會立即執行適當的處置，例如停止分包紙的送紙動作，或停止繼續對分包紙送出藥劑等。因此，本發明之藥劑送出裝置可將因為分包紙送紙問題所造成的分包紙或藥劑量的無端浪費抑制在最小限度內。
又，在本發明第二態樣中，檢測機構亦可具備相對送紙機構獨立旋轉的輥子，以及檢測該輥子是否旋轉的旋轉檢測機構。
若依相關構造，便可提供一種藥劑送出裝置，其利用旋轉檢測機構檢測輥子是否旋轉，藉此檢測出分包紙是否發生送紙問題。
又，在分包紙運送部中亦可讓分包紙的輸送路徑彎曲。
若依相關構造，便可提供一種藥劑送出裝置，其在分包紙運送部中讓輸送路徑適當彎曲，藉此，吾人可在想要的位置取出在包裝部中分裝好的藥劑。
在此，在上述發明之藥劑送出裝置中，為了能迅速檢測出分包紙的送紙問題，宜在儘量靠分包紙運送方向的上游側的位置上，且能確實檢測出是否發生送紙問題的位置上，檢測送紙問題。具體而言，宜在運送施力對分包紙作用的位置上，且儘量靠分包紙運送方向的上游側的位置上，檢測送紙問題。
於是，根據相關知識經驗，在本發明的第二態樣中，檢測機構可設置在送紙機構中偏分包紙運送方向上游側的位置上。
若依相關構造，便可提供一種藥劑送出裝置，其在分包紙發生送紙問題時能夠迅速且確實地進行反應並處理該送紙問題。
又，根據同樣的知識經驗，在本發明的第二態樣中，分包紙運送部，具備可分裝藥劑的分裝部，且相對該分裝部在分包紙運送方向下游側設置送紙機構，送紙機構具備：接收送出部，其接收從分裝部運送過的分包紙；以及運送部，其將該接收送出部所接收的分包紙運向下游側，檢測機構亦可配置在該接收送出部與運送部的分界處附近。
該藥劑送出裝置，在送紙機構中，設有接收分包紙的接收送出部，接收送出部所接收的分包紙在運送部中受到運送力作用，分包紙便被運送出去。因此，若像本發明的藥劑送出裝置這樣，在接收送出部與運送部的分界處附近配置檢測機構的話，便能迅速確實地檢測出分包紙是否發生送紙問題。
又，本發明第二態樣係一種藥劑送出系統，其具備主單元，以及一個或複數個副單元，在該主單元與副單元之間用移送裝置連接，其特徵為：該主單元係由上述藥劑送出裝置所構成，該副單元，儲存了複數種類的藥劑，且設有可送出該藥劑的副儲存部，利用該移送裝置將該副儲存部送出之藥劑送往主單元側，並在主單元側的包裝部進行包裝，然後送出該藥劑。
該發明之藥劑送出系統，設有主單元與副單元，從設置在副單元側之副儲存部送出來的藥劑被移送裝置移送到主單元側，與主單元側送出之藥劑一起分裝然後送出。相反的，在本發明的藥劑送出系統中，若無法在設置於主單元側的分包紙運送部中迅速且確實地檢測出分包紙的送紙問題的話，則不只主單元側送出之藥劑而已，連副單元側送出之藥劑也無法確實地分裝好。因此，在像本發明的藥劑送出系統這樣，採用可讓主單元側以及副單元側送出之藥劑一起分裝的構造的情況下，若無法迅速且確實地檢測出分包紙的送紙問題，則不只是分包紙而已，無端浪費的藥劑量也會變多，像這樣的不良情況發生是可以預想得到的。
於是，根據相關知識經驗，本發明第二態樣的藥劑送出系統，採用上述各發明其中任一個藥劑送出裝置作為主單元。因此，本發明的藥劑送出系統，可迅速確實地檢測出在主單元側中分包紙所發生的送紙問題。又，本發明之藥劑送出裝置，可迅速確實地檢測出分包紙是否發生送紙問題，故當發生送紙問題時便會立即執行適當的處置，例如停止分包紙的送紙動作，或停止繼續對分包紙送出藥劑等，以將無端浪費的分包紙或藥劑量抑制在最小限度內。
因此，若依本發明第二態樣，便可提供一種能夠迅速且確實地檢測出在分包紙運送部中是否發生分包紙送紙異常的藥劑送出裝置，以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統。又，若依本發明第二態樣，便可提供一種藥劑送出裝置以及藥劑送出系統，讓吾人可在想要的位置取出包裝部所分裝好的藥劑。
其次亦就本發明第三態樣說明之。
根據習知技術，下述專利文獻3揭示內容提供一種藥劑送出裝置。習知技術的藥劑送出裝置，設置有藥劑送出機構，配合處方從藥劑送出機構送出之藥劑會在包裝機構用分包紙分裝然後再送出。又，習知技術的藥劑送出裝置，如專利文獻3所揭示的具備印刷機構，可將分裝藥劑之内容等的必要資訊用印刷機構印刷在分包紙上(參考專利文獻3：日本特開2006-130307號公報)。
根據習知技術，在上述專利文獻3所揭示之習知藥劑送出裝置中進行分裝的情況下，藥劑師等人員會監視應供給到包裝部進行分裝的藥劑是否確實地分裝好。在此，上述專利文獻3所揭示的習知藥劑送出裝置，在到向包裝部供給應分裝藥劑的準備完成為止的時點，已經預見應分裝藥劑會供應給包裝部，而讓印刷機構在分包紙上印刷相關資訊。因此，在用上述專利文獻3所揭示之藥劑送出裝置進行分裝的情況下，應分裝藥劑是否確實分裝好只看分包紙上的印刷資訊無法判斷，而有監查作業繁雜困難的問題存在。又，若觀察藥劑分裝後經過印刷的分包紙，也會有好像正常分裝完成但實際上卻非如此的不良情況發生。再者，習知的藥劑送出裝置，即使在對包裝部供給藥劑有問題，或無法準備應分裝藥劑的情況下，也會在分包紙上進行印刷，於是該分包紙就會被無端浪費掉。
因此，為解決相關問題，本發明第三態樣之目的在於提供一種可簡單正確地進行監管作業，並可防止分包紙等材料無端被浪費掉的藥劑送出裝置，以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統。
為解決上述問題，本發明第三態樣所提供的藥劑送出裝置具備：藥劑送出機構，其可配合處方送出藥劑；藥劑準備機構，其可接收該藥劑送出機構所送出的藥劑，並在既定時點送出該藥劑；包裝機構，其可用分包紙分裝該藥劑準備機構送出的藥劑；分包紙供給機構，其可向該包裝機構供應分包紙；以及印刷機構，其可在該分包紙供給機構供應給包裝機構的分包紙上印刷既定資訊；該印刷機構，相對包裝機構配置在分包紙供給機構所供給的分包紙的流動方向的上游側，在該印刷機構與包裝機構之間分包紙通過的路徑長度，係分裝1包份量之藥劑所需要之分包紙長度的n倍；該藥劑準備機構，設置有可將該藥劑送出機構送出之藥劑以1包份量為單位分區存放的複數個劃分區，該複數個劃分區所存放的藥劑可按既定順序送出，相對於該複數個劃分區當中的一個劃分區A內所存放之藥劑的送出時點，在從藥劑準備機構送出相當於n個劃分區份量的藥劑所需要的期間之前的時點，利用印刷機構在分包紙上印刷對應該劃分區A的資訊。
本發明第三態樣的藥劑送出裝置，在印刷機構與包裝機構之間分包紙通過的路徑長度，係分裝1包份量之藥劑所需要的分包紙長度的n倍。又，本發明之藥劑送出裝置所具備的藥劑準備機構設置有複數個劃分區，各劃分區内存放的藥劑可按照既定順序送出。因此，本發明之藥劑送出裝置，以複數個劃分區當中的一個劃分區A內所存放的藥劑的送出時點為基準，在從藥劑準備機構將n個劃分區份量(n包份量)的藥劑送到包裝機構所需要的期間之前的時點，將該劃分區A送出之藥劑分裝到由印刷機構進行印刷的分包紙內。亦即，本發明第三態樣的藥劑送出裝置，在對應劃分區A的印刷資訊印在分包紙上以前的時點將應分裝之藥劑送入劃分區A，同時讓劃分區A內所準備之藥劑送到包裝部的時點與分包紙上印刷有對應劃分區A的資訊的部位到達包裝部的時點一致。因此，本發明之藥劑送出裝置，以應分裝藥劑送入劃分區A作為條件在分包紙上實施印刷，故能以簡單的方式監管應分裝藥劑是否確實送入，萬一發生藥劑供給問題也能防止分包紙等材料被無端浪費掉。
又，上述藥劑送出裝置，亦可相對於在藥劑準備機構的複數個劃分區當中的劃分區A內所存放之藥劑被送出的時點，到從藥劑準備機構送出相當於n個劃分區份量之藥劑所需要的期間以前的時點為止以藥劑送入該劃分區A作為條件利用印刷機構對分包紙進行印刷。
又，上述藥劑送出裝置，相對於在藥劑準備機構中的劃分區A內所存放之藥劑被送出的時點，在從藥劑準備機構送出相當於n個劃分區份量的藥劑所需要的期間以上之前的時點，從藥劑送出機構送出藥劑到該劃分區A內。因此，本發明之藥劑送出裝置，會在藥劑確實送入劃分區A的狀態下於分包紙上印刷對應劃分區A的資訊。因此，若依本發明之藥劑送出裝置，便能輕易監管應分裝之藥劑是否正確分裝，同時假如藥劑供給發生問題也能防止分包紙等材料被無端浪費掉。
又，本發明第三態樣提供之藥劑送出裝置具備：藥劑送出機構，其可配合處方送出藥劑；藥劑準備機構，其可接收該藥劑送出機構所送出之藥劑，並在既定時點送出該藥劑；包裝機構，其可用分包紙分裝該藥劑準備機構送出之藥劑；分包紙供給機構，其可向該包裝機構供應分包紙；以及印刷機構，其可在該分包紙供給機構供應給包裝機構的分包紙上印刷既定資訊；該印刷機構，相對於包裝機構配置在分包紙供給機構供給之分包紙的流動方向的上游側；該藥劑準備機構，設置有可將該藥劑送出機構送出之藥劑以1包份量為單位分區存放的複數個劃分區，該複數個劃分區所存放的藥劑可按既定順序送出，相對於該複數劃分區其中一個劃分區A内的藥劑從藥劑準備機構送到包裝機構的時點X，在分包紙供給機構所供給之分包紙從相當於印刷機構的位置到達包裝機構為止的期間Y之前的時點Z以前的時點從該藥劑送出機構將藥劑送到劃分區A，同時在該時點Z，利用印刷機構在分包紙上印刷對應該劃分區A的資訊。
上述藥劑送出裝置，在時點Z以前的時點將藥劑送入藥劑準備機構的劃分區A。又，本發明之藥劑送出裝置，相對於從劃分區A向包裝機構送出藥劑的時點X，在分包紙供給機構所供給之分包紙從相當於印刷機構的位置到達包裝機構為止的期間Y之前的時點Z，利用印刷機構在分包紙上印刷對應劃分區A的資訊。亦即，在藥劑送入劃分區A的同一時點，或是，在比其更後面的時點，於分包紙中用來分裝劃分區A內之藥劑的部分上會印上對應劃分區A的資訊。因此，本發明之藥劑送出裝置，可在確認應分裝藥劑已經正確送入劃分區A之後才對分包紙進行印刷，故可輕易監管應分裝藥劑是否正確分裝，假如藥劑供給發生問題也能防止分包紙等材料被無端浪費掉。
又，在本發明第三態樣中，以在時點Z以前之時點藥劑送入劃分區A作為條件由印刷機構對分包紙進行印刷也是可以。
當設置成相關構造時，便能判斷未實施印刷的分包紙其在時點Z以前藥劑並未確實送入，如是便能以有效率的方式監管藥劑是否正確分裝。又，依上述構造，若在時點Z以前藥劑未送入劃分區A的話，便停止對分包紙進行印刷，以預防分包紙無端被浪費掉的情況發生。
又，在本發明中，到時點Z以前的時點為止，以應分裝藥劑未送入劃分區A作為條件，利用印刷機構，將應分裝藥劑不足的訊息印刷在分包紙上，這樣也是可以。
若依相關構造，只要確認在分包紙上的印刷，便能判斷出應分裝藥劑是否不足，故能讓監管查作業更容易且更確實。
又，在上述藥劑送出裝置中，藥劑準備機構設有將複數劃分區朝圓周方向並排配置的劃分區構件，以及送出口，該劃分區構件可相對送出口移動，當該劃分區移到相當於送出口的位置上時，該劃分區内存放的藥劑便經由送出口送出去。
上述本發明第三態樣係一種藥劑送出系統，其設有主單元，以及一個或複數個副單元，在該主單元與副單元之間用移送裝置連接，其特徵為：該主單元係由該藥劑送出裝置所構成，該副單元設置有可儲存複數種類之藥劑且可送出該等藥劑的副儲存部，由該移送裝置將該副儲存部送出之藥劑移送到主單元側並送入藥劑準備機構的劃分區內，接著在主單元側的包裝機構進行包裝，然後送出該藥劑。
該藥劑送出系統，具備主單元與副單元，不只主單元側送出之藥劑而已，連副單元側送出之藥劑也一起送到設置在主單元側的藥劑準備機構並由包裝機構進行包裝。因此，本發明之藥劑送出系統，在將藥劑送到藥劑準備機構時，不只在主單元側可能會發生藥劑送出問題而已，在副單元側也可能會發生藥劑送出問題，另外在移送裝置將藥劑移送到藥劑準備機構的階段也可能會發生問題。因此，在本發明的藥劑送出系統中，設置主單元多成為藥劑送到藥劑準備機構發生問題的主要原因。因此，就上述藥劑送出系統而言，亦與上述本發明之藥劑送出裝置一樣，宜設置對應的構造，以監管分裝是否正確進行，萬一藥劑送到藥劑準備機構發生問題時，分包紙等材料也不會被無端浪費掉。
於是，根據相關知識經驗，本發明第三態樣的藥劑送出系統，採用上述本發明之藥劑送出裝置作為主單元。因此，本發明之藥劑送出系統提供一種藥劑送出系統，即使對藥劑準備機構送出藥劑發生問題，其亦能防止因為該等問題而讓分包紙等材料無端被浪費掉。
若依本發明第三態樣，便能提供一種藥劑送出裝置以及具備該藥劑送出裝置的藥劑送出系統，其能以簡單的方式監管藥劑分裝作業是否正確進行，即使對包裝部供應藥劑發生問題，而造成應分裝藥劑未準備好的狀態，也能防止分包紙等材料無端被浪費掉。
接著，就本發明第四態樣進行說明。習知技術提供一種如下述專利文獻4所揭示的藥劑送出裝置。習知的藥劑送出裝置，設置有複數個可在儲存部儲存並送出藥劑的藥劑供給容器，從各藥劑供給容器送出配合處方數量的藥劑，然後對該等藥劑進行分裝(參考專利文獻4：日本特開2001-276183號公報)。
在此，於習知的藥劑送出裝置中，設置在儲存部的複數個藥劑供給容器分別用來收納各種不同種類的藥劑。然而，習知的藥劑送出裝置並未設置以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有資料的構造，例如對各藥劑供給容器填充藥劑的時間或填充藥劑的人員等的藥劑填充相關資料。又，當藥劑處理種類增加時藥劑供給容器數量也會增加，如是無法掌握相關資料的問題會更加嚴重，因此希望能夠提供出一種能夠以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有資料的藥劑送出裝置。同樣的，在由複數藥劑送出系統組合所構成的藥劑送出系統中，也希望能以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器的固有資料。
於是，為了滿足相關需求，本發明之目的在於提供一種能以簡單且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有資料的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統。
解決上述問題，本發明第四態樣提供一種藥劑送出裝置，其包含：藥劑供給容器，其可儲存藥劑並具備資訊記錄媒體；容器裝設部，其可裝設該藥劑供給容器；以及控制機構；將該藥劑供給容器裝設在該容器裝設部上，如是便可送出藥劑，該控制機構可與該藥劑供給容器所具備的資訊記錄媒體就該藥劑供給容器固有資料進行資料的通訊傳遞。
若依相關構造，便能提供一種藥劑送出裝置，其可在各藥劑供給容器所具備的資訊記錄媒體與控制機構之間就固有資料進行資料的通訊傳遞，故能以簡單且正確的方式掌握該固有資料。
又，若根據同樣的知識經驗，上述藥劑送出裝置，具備可儲存並送出藥劑的儲存機構；以及與資訊記錄媒體進行資料通訊的控制機構；該儲存機構以可隨意裝設拆卸的方式設置有複數個可儲存並送出藥劑的藥劑供給容器，在該複數個藥劑供給容器全部或其中一部分上設置資訊記錄媒體，以在該等藥劑供給容器所具備的資訊記錄媒體與該控制機構之間就該藥劑供給容器固有資料進行資料的通訊傳遞。
上述藥劑送出裝置具備可儲存並送出藥劑的儲存機構，以及可與資訊記錄媒體進行資料通訊的控制機構。在此，該儲存機構，例如像在後述實施態樣中稱為主儲存部或副儲存部的構件那樣，係相當於棚台或圓桶等構件，其上可設置複數個藥劑供給容器，各藥劑供給容器均可隨意裝設或拆卸。亦即，在該藥劑送出裝置中，由棚台或圓桶等構件所構成的儲存機構，係將可儲存並送出藥劑的藥劑供給容器以可隨意裝設拆卸的方式複數設置的構件。在此，藥劑供給容器，係指像後述實施態樣中所說明的供給容器那樣的構件，係一種可送出内部所收納之藥劑的容器。上述儲存機構，由於具備藥劑供給容器，故可從藥劑供給容器送出藥劑，以進行分裝等處理動作。
就設置成上述構造的情況而言，同樣地，可提供出一種藥劑送出裝置，其可對具備資訊記錄媒體的各藥劑供給容器就固有資料在控制機構之間進行資料通訊傳遞，故能以簡單且正確的方式掌握該固有資料。
又，在本發明第四態樣中，控制機構亦可與操作者資訊記錄媒體進行資料通訊，該操作者資訊記錄媒體記錄了可識別出操作者的操作者資訊，藉由該資料通訊動作，從操作者資訊記錄媒體讀取操作者資訊，並記錄到資訊記錄媒體上。
若依相關構造，當操作者進行藥劑供給容器相關作業時，例如像填充藥劑，便能將操作者相關資訊記錄到各藥劑供給容器的資訊記錄媒體上。
又，本發明設定了複數個運作模式，當從容器裝設部拆下來的藥劑供給容器其資訊記錄媒體與控制機構之間處於可互相傳遞資料的狀態時，以該狀態作為條件，從該該複數個動作模式中選出一個既定動作模式，並將動作模式切換成該既定動作模式。
該藥劑送出裝置以藥劑供給容器的資訊記錄媒體與控制機構之間可進行資料通訊作為條件切換動作模式。亦即，本發明第四態樣之藥劑送出裝置，讓各藥劑供給容器所設置的資訊記錄媒體處於可與控制機構進行資料通訊的狀態，並利用該狀態作為切換動作模式的觸發條件。因此，本發明第四態樣能夠節省切換動作模式所需要的時間並防止操作發生錯誤。
又，在本發明第四態樣中，更可設置標識讀取機構，其讀取分配給各種藥劑的識別標識，控制機構根據該標識讀取機構所讀取的識別標識判斷藥劑的種類，再利用從容器裝設部拆下來的藥劑供給容器的資訊記錄媒體與該控制機構進行資料的通訊傳遞，將該藥劑種類相關資訊記錄到資訊記錄媒體上。
根據相關構造，在從容器裝設部取下藥劑供給容器並對其填充藥劑時，若標識讀取機構讀取分配給各藥劑種類的識別標識，便能將該藥劑種類相關資訊利用資料通訊方式記錄到藥劑供給容器的資訊記錄媒體上。因此，若依本發明之藥劑送出裝置，在對藥劑供給容器填充藥劑時，便能夠以簡易且確實的方式，將藥劑種類相關資訊記錄到資訊記錄媒體上。
又，上述發明更可設置：匣盒配置部，其可配置從容器裝設部取下來的藥劑供給容器；以及介面機構，其以有線或無線方式連接控制機構；將藥劑供給容器配置在該匣盒配置部上，讓該藥劑供給容器的資訊記錄媒體透過該介面機構與該控制機構進行資料通訊。
若依相關構造，便能將藥劑供給容器從容器裝設部取下後其資訊記錄媒體與控制機構進行資料通訊所需要的時間抑制在最小限度內。
又，上述發明更可設置介面機構，其以有線或無線方式連接控制機構，且該介面機構可在非接觸狀態下對資訊記錄媒體讀寫資料。
若依相關構造，便可更進一步縮短藥劑供給容器從儲存機構取下後其資訊記錄媒體與控制機構進行資料通訊所需要的時間。
在此，於上述本發明第四態樣之藥劑送出裝置中，由於可從各藥劑供給容器的資訊記錄媒體讀取該藥劑供給容器的固有資料，故無論收納了既定藥劑的藥劑供給容器安裝在儲存機構上的哪個地方，都能送出分裝所需要的藥劑。然而，根據藥劑種類的不同，在藥劑供給容器送出的藥劑之中，有些容易在送到目的地時發生彈跳、滾動的情況，或容易因為掉落的衝擊力量而造成破裂、缺口的現象。在處理這些藥劑時，若不採取與其他一般藥劑不同的處理方式的話，例如顧慮到彈跳或滾動的情況而調整分裝時點，或採取減緩掉落衝擊力道的對策等，就可能會發生分裝問題。因此，就收納了這些特殊藥劑的藥劑供給容器而言，宜安裝在能夠防止該等問題發生的處所，例如安裝在比較低的位置上。
於是，根據相關知識經驗，本發明第四態樣更可設置複數容器裝設部，其可裝設藥劑供給容器，並根據輸入控制機構的處方資料依序送出藥劑；控制機構設置有對應關係記錄部與判斷部；該對應關係記錄部限定並記錄該複數容器裝設部與應安裝在該容器裝設部上的藥劑供給容器二者之間的對應關係；該判斷部，從裝設在容器裝設部上的藥劑供給容器的資訊記錄媒體讀取該藥劑供給容器的固有資料，並與該對應關係記錄部進行核對，然後執行正誤判斷動作，判斷藥劑供給容器是否違反該對應關係記錄部所限定的對應關係而以錯誤方式裝設在容器裝設部上，或是符合對應關係記錄部所限定的對應關係而以正常方式裝設在容器裝設部上；當該正誤判斷動作判斷出有藥劑供給容器裝設錯誤時，若該錯誤裝設的藥劑供給容器並未收納處方藥劑時，則除了錯誤裝設的藥劑供給容器以外，其他藥劑供給容器繼續送出藥劑；當該正誤判斷動作判斷有藥劑供給容器裝設錯誤時，若該錯誤裝設的藥劑供給容器收納了處方藥劑，便停止送出藥劑。
在本發明第四態樣之藥劑送出裝置中，控制機構的判斷部執行正誤判斷動作，並根據對應關係記錄部所限定的容器裝設部與藥劑供給容器二者之間的對應關係，判斷藥劑供給容器是否錯誤裝設到不該裝設的容器裝設部上，或是裝設正常無誤。又，在本發明的藥劑送出裝置中，即使在藥劑供給容器錯誤裝設的情況下，當該錯誤裝設之藥劑供給容器未收納應送出藥劑時，即使不特地停止送出在其他藥劑供給容器中的藥劑，也不會發生上述藥劑彈跳、滾動、破裂、缺口等問題，相反的，停止藥劑送出反而會導致作業效率的下降。於是，本發明之藥劑送出裝置，在錯誤裝設之藥劑供給容器未收納應送出藥劑時，會繼續送出藥劑，不會中斷藥劑送出，並對錯誤裝設的藥劑供給容器進行裝卸動作。因此，本發明之藥劑送出裝置，即使有藥劑供給容器裝設錯誤，也能將該錯誤對作業效率所造成的影響抑制在最小限度內。
相反的，當有藥劑供給容器裝設錯誤，且該藥劑供給容器收納著應送出藥劑時，若繼續藥劑送出動作則可能會發生上述藥劑彈跳、滾動、破裂，或缺口等問題。於是，本發明第四態樣之藥劑送出裝置，在該情況下會停止送出藥劑。因此，若依本發明第四態樣之藥劑送出裝置，便能防止錯誤裝設的藥劑供給容器送出藥劑。
這裡，在上述送達目的地容易發生彈跳、滾動的藥劑，或容易因為掉落衝擊力道而產生破裂或缺口的藥劑，宜儘量在下方側送出。
於是，根據相關知識經驗，在上述藥劑送出裝置中，儲存機構可沿上下方向設置複數個容器裝設部，該等容器裝設部可裝設藥劑供給容器，然後利用正誤判斷動作判斷應裝設在既定高度以下藥劑供給容器，是否錯誤裝設而超過既定高度。
若藥劑供給容器收納的藥劑容易因掉落而發生彈跳、滾動、破裂、缺口等問題，而宜儘量設置在下方側的話，依上述相關構造，便能防止該藥劑供給容器錯誤裝設到超過既定高度的容器裝設部上。
又，若根據相同知識經驗，在上述藥劑送出裝置中，可裝設藥劑供給容器的容器裝設部，分別設置在對應高度設定的複數容器裝設區域上，在對應關係記錄部內，容器裝設部與應安裝在該容器裝設部上的藥劑供給容器二者之間的對應關係，係由其與對應藥劑種類設定的藥劑供給容器安裝上限高度的容器裝設區域之間的關係所限定，當藥劑供給容器裝設到超過安裝上限高度的容器裝設區域的容器裝設部上時，正誤判斷動作便判斷其裝設錯誤，當藥劑供給容器裝設到安裝上限高度以下的容器裝設區域的容器裝設部上時，正誤判斷動作便判斷其裝設正常。
在該藥劑送出裝置中，可讓因為掉落而發生彈跳、滾動、破裂、缺口等的問題反映到危險等級上，而將藥劑供給容器安裝上限高度與容器裝設區域之間的對應關係分成複數個階段，並將其限定在對應關係記錄部內。又，根據該限定，當藥劑供給容器裝設到超過安裝上限高度的容器裝設區域的容器裝設部上時，正誤判斷動作會判斷其裝設錯誤，以防止因為該錯誤而造成藥劑送出問題。
又，在本發明第四態樣中，若正誤判斷動作判斷有藥劑供給容器裝設錯誤，控制機構可實施檢索動作，替該藥劑供給容器選出應該裝設的容器裝設部。
若依相關構造，藉由檢索動作，便能以簡單的方式選出錯誤裝設的藥劑供給容器應該裝設在哪一個容器裝設部上比較好。
又，在本發明第四態樣中，若有藥劑供給容器從被正誤判斷動作判斷為裝設錯誤，則可從該藥劑供給容器的資訊記錄媒體讀取該藥劑供給容器的固有資料，並根據該資料設定檢索動作的檢索條件。
若依相關構造，即使操作者未另外輸入檢索動作的檢索條件，也能選出錯誤裝設的藥劑供給容器應該裝設的容器裝設部在哪哩，故更進一步提高檢索動作的方便性。
在上述發明中，儲存機構，可將各容器裝設部移動到能夠實施藥劑供給容器裝卸作業的裝卸作業位置，並將檢索動作所選出的容器裝設部也一起移動到裝卸作業位置。
在本發明第四態樣的藥劑送出裝置中，若錯誤裝設的藥劑供給容器本來應該安裝到某個正確的容器裝設部上，則該正確的容器裝設部會移動到裝卸作業位置來。因此，若依本發明，便能更進一步提高將藥劑供給容器安裝到正確位置上的方便性。
又，上述發明更提供一種藥劑送出系統，其設有主單元與一個或複數個副單元，且該主單元與副單元之間用移送裝置連接；該主單元係由上述藥劑送出裝置所構成；該副單元設有可儲存並送出複數種類藥劑的副儲存機構，該副儲存機構上以可隨意安裝或拆卸的方式設置有複數個能夠儲存或送出藥劑的藥劑供給容器，利用該移送裝置將該副儲存機構送出的藥劑送到主單元側，並從主單元側送出去。
該藥劑送出系統，具備主單元以及副單元，複數藥劑供給容器以可隨意裝卸的方式安裝在主單元側的儲存機構以及副單元側的副儲存機構上。因此，在本發明的藥劑送出系統中，藥劑供給容器的數量很多，故希望能以更簡易的方式確實管理各藥劑供給容器的固有資料。於是，根據相關知識經驗，在本發明第四態樣的藥劑送出系統中，以上述藥劑送出裝置作為主單元。因此，在本發明的藥劑送出系統中，設置在主單元側的控制機構，會與設置在主單元或副單元的複數藥劑供給容器的資訊記錄媒體之間互相傳遞資料，故能以簡易且正確的方式掌握並管理上述固有資料。
因此，若依本發明第四態樣，便能提供一種能以簡易且正確的方式掌握各藥劑供給容器固有資料的藥劑送出裝置以及藥劑送出系統。
1．．．藥劑送出系統
2．．．主單元(藥劑送出裝置)
2a．．．前置面板
2b．．．邊置面板
2c．．．送出口
2d．．．送出口
3．．．副單元(藥劑送出裝置)
4a．．．壁面
4b．．．連通口
5．．．移送裝置
20．．．主儲存部
21．．．藥劑包裝部
21a．．．包裝機構
21b．．．運送機構
22．．．藥劑通路
23．．．手動配藥單元
30．．．板材
31．．．圓桶部
32．．．匣盒
33．．．送出通路
35．．．匣盒安裝孔
36．．．開口
37．．．引導構件
38．．．設置狀況檢測機構
38a．．．抵接板
38b．．．開關
38c．．．樞紐部
40．．．馬達基座
41．．．供給容器
41a．．．容器本體部
41b．．．開口附設構件
41c．．．附蓋部
41d．．．開口附設構件裝設部
41e．．．附蓋裝設部
41f．．．蓋部
41g．．．嵌入部
41h．．．樞紐部
41x．．．特定供給容器
41y．．．分裝用供給容器
43．．．馬達
44．．．讀寫器
45．．．輸出軸
46．．．齒輪
47a．．．開口部
47b．．．標籤安裝部
48．．．轉動部
48a．．．溝槽
48b．．．齒輪
49．．．標籤記憶體
50．．．藥劑待機機構部
51．．．待機儲存斗
52．．．可動蓋
52a．．．蓋體頂面
52b．．．蓋體周圍面
53．．．蓋體動作機構
54．．．本體箱
55．．．機構配置部
56．．．排出口
57．．．凸緣
58．．．馬達
58a．．．旋轉軸
60．．．機構部
60a．．．驅動部
60b．．．從動部
60c．．．傘形齒輪
60d．．．傘形齒輪
60e．．．旋轉軸
60f．．．驅動齒車
60g．．．旋轉筒構件
60h．．．從動齒輪
60i．．．凸輪
60j．．．滑行軸
60k．．．端面
60m．．．凸緣部
60p．．．細徑部
60q．．．粗徑部
60r．．．輥子
60s．．．上端部
60t．．．下端部
60u．．．中間部
61．．．傳達軸
62．．．蓋體連接筒
66．．．凹部
70．．．收集儲存斗
80．．．藥劑準備部
81．．．劃分區構件
81a．．．劃分區
81b．．．凸緣部
81c．．．擋門
81d．．．推桿
81e．．．貫通孔
82．．．藥劑準備部本體
82a．．．收納部
82b．．．支軸
82c．．．開口
82d．．．推桿抵接部
82e．．．上傾斜部
82f．．．水平部
82g．．．下傾斜部
82h．．．頂板
82i．．．開口
83．．．蓋子
83a．．．開孔
83b．．．開孔
83c．．．開孔
84．．．驅動機構
84a．．．馬達
84b．．．齒輪
85．．．包裝儲存斗
86a．．．前壁部
86b．．．後壁部
86c．．．周壁部
86d．．．周壁部
86e．．．分段部
86f．．．支軸
86g．．．輥子
87．．．副收集儲存斗
90．．．分格
91．．．手動配藥用儲存斗
95．．．傳送機構
96．．．藥袋製作機構
97．．．輥軸
98．．．分包紙
99．．．印刷單元
100．．．引導構件
101．．．分裝製作裝置
105．．．殼座
105a．．．接收送出部
105b．．．直線部
105c．．．彎曲部
106．．．運送構件
107a．．．接收口
107b．．．引導輥子
110．．．驅動輥子
110a．．．支軸
111．．．傳送帶
112．．．偏壓輥子
112a．．．偏壓輥子
115．．．送紙異常檢測機構
115a．．．副輥子
115b．．．壓輪
115c．．．輪軸
115d．．．旋轉編碼器
115e．．．編碼圓盤
115f．．．光續斷器
115g．．．開縫
117．．．作業台
117a．．．容器配置部
117b．．．凹部
117c．．．讀寫器
118a．．．操作面板
118b．．．條碼讀取器
118c．．．歷程打印器
120．．．副儲存部
130．．．副藥劑待機部
135．．．副儲存斗
140．．．管路
140a．．．送出開口
140b．．．小開口
141．．．抽吸機構(移送機構)
142．．．藥劑接收部
143．．．藥劑送出部
144．．．台座
145．．．藥劑容器
145a．．．開口
145b．．．側面
146．．．入口側遮擋機構
146a．．．遮擋板
146b．．．馬達
146c．．．齒條
146e．．．開口
146f．．．矩形開口
147．．．出口側遮擋機構
147a．．．外套
147b．．．遮擋筒
147c．．．馬達
147d．．．齒輪
147e．．．外套本體
147f．．．分叉部
147g．．．筒部
147h．．．齒輪
147i．．．開口
148．．．抽吸機構連接部
150a．．．支柱
150b．．．輥子
170．．．控制機構
175．．．記錄機構
180．．．資料管理系統
185．．．計數器裝置
186．．．本體部
187．．．容器安裝部
188．．．容器配置部
189．．．操作面板
189a．．．數字鍵
189b．．．開始鈕
189c．．．暫停鈕
189d．．．停止鈕
189e．．．寫入鈕
189f．．．維修鈕
189g．．．顯示器
190．．．控制裝置
191．．．判斷部
192．．．檢索部
193．．．容器裝設資料庫
196．．．送出口
210．．．移送裝置
220．．．支持部
221．．．支持軸
222．．．基座部
223．．．凸緣
225．．．馬達
226．．．旋轉驅動齒輪
227．．．座板
230．．．驅動部
231．．．藥劑接受送出單元(藥劑接收送出部)
231a．．．接受送出單元
231b．．．接受送出單元
232．．．支持板
234．．．旋轉軸
234a．．．旋轉從動齒輪
235．．．滑動基座
235a．．．頂部
235b．．．側部
235c．．．底部
235d．．．引導輥子
235e．．．驅動馬達
235f．．．帶輪
235g．．．軸
235h．．．驅動帶輪
235i．．．驅動傳送帶
235j．．．驅動齒輪
235k．．．傳送帶固定構件
236．．．滑動體
236a．．．頂部
236b．．．側部
236c．．．側部
236d．．．開口
237．．．滑動體
237a．．．頂部
237b．．．側部
237c．．．側部
237d．．．藥劑收納部
238．．．引導軌
239．．．本體
241．．．從動齒條
242．．．帶輪
243．．．帶輪
244．．．滑行構件
244a．．．傳送帶固定部
244b．．．滑動體固定部
245．．．引導輥子
246．．．帶輪托架
247．．．帶輪托架
248．．．確動傳送帶
250．．．引導軌
251．．．引導軌
255．．．擋門
300．．．移送裝置
310．．．基座部
311．．．基板
312．．．驅動單元(方向調整機構)
313．．．驅動用馬達
315．．．齒輪匣盒
316．．．旋轉驅動齒輪
317．．．旋轉從動齒輪
318．．．旋轉軸
320．．．送出口
321．．．抵接構件
322．．．開口
323．．．引導軌
325．．．溝部
330．．．旋轉部(運送部)
331．．．蓋子
331a．．．頂面
331b．．．長側面
331c．．．長側面
331d．．．接收口
332．．．引導軌
333．．．引導軌
334．．．支承構件
335．．．確動帶輪
336．．．確動帶輪
337．．．確動傳送帶
340．．．藥劑容器(藥劑接收送出容器)
340a．．．側面
340b．．．側面
341．．．開口
342．．．擋門
342a．．．抵接部
343．．．輥子安裝構件
343a．．．固定部
343b．．．立設部
343c．．．水平部
344．．．挾持構件
345．．．輥子安裝構件
345a．．．固定部
345b．．．立設部
345c．．．水平部
346．．．引導輥子
347．．．引導輥子
348．．．引導輥子
400．．．移送裝置
401．．．藥劑接收送出部(副儲存部)
402．．．藥劑送出部(主儲存部)
403．．．連通管路
405．．．吹送器(氣流產生機構)
406．．．配管
407．．．送風擋門
408．．．泵(抽吸排氣機構)
410．．．排氣管路
411．．．周圍面
412．．．導入口
413．．．排氣口
414．．．底面
415．．．送出口
416．．．儲存部
417．．．空氣孔
420．．．擋門
421．．．遮擋面
422．．．遮擋面
423．．．傾斜面(分割機構)
425．．．突出部
426．．．溝部
427．．．端部
428．．．周圍面
429．．．周圍面
430．．．槽縫
431．．．槽縫
432．．．引導帶輪
433．．．引導帶輪
435．．．開口
436．．．開口
437．．．開口
438．．．開口
440．．．過濾器
441．．．緩衝材料(緩衝機構)
442．．．目的側遮蔽部
500．．．移送裝置
502．．．連通管路
504．．．吹送器(氣流產生機構)
510．．．藥劑送出部(接收送出部)
511．．．藥劑接收送出部
512．．．接收送出容器
512a．．．側面(側面A)
512b．．．側面(側面B)
512c．．．側面(側面C)
512d．．．側面
512e．．．頂面
514．．．擋門
516．．．内部空間
518．．．底部
520．．．送出開口
522．．．緩衝機構
524．．．上容器構成體(容器構成體)
524p．．．排氣孔
526．．．下容器構成體(容器構成體)
526p．．．排氣孔
530．．．外裝容器
530a．．．外周圍面
530b．．．外周圍面
530c．．．外周圍面
530d．．．外周圍面
530e．．．頂面
530f．．．蓋子
532．．．排出部
534．．．一次過濾器
536．．．二次過濾器
540．．．連接管
550．．．驅動裝置
550a．．．馬達
550b．．．動力傳達機構
552．．．支軸
560．．．藥劑送入口
562．．．藥劑輸送路徑
564．．．藥劑送入路徑
566．．．吹送管
567．．．上游部
568．．．擴徑部
569．．．合流點
570．．．感應器
A-A．．．剖面線
LB．．．標籤
Fr．．．任意位址區域
Fr1．．．任意位址區域
Fr2．．．任意位址區域
Fi．．．固定位址區域
H．．．運送面
J．．．軌跡
LD．．．基準面
LU．．．中心軸
P．．．平面
X．．．軸
Y．．．軸
圖1係表示本發明一實施態樣之藥劑送出系統的立體圖。
圖2係表示圖1所示之藥劑送出系統的内部構造的示意前視圖。
圖3係表示具備主單元之主儲存部附近的構造的立體圖。
圖4(a)係表示圓桶構造的主要部位的擴大立體圖，(b)係表示將匣盒安裝在圓桶上之狀態的剖面圖，(c)係表示主儲存部與設置狀況檢測機構的位置關係的說明圖。
圖5係表示匣盒的分解立體圖。
圖6係表示供給容器的分解立體圖。
圖7係表示藥劑待機機構部的立體圖。
圖8係表示機構部的立體圖。
圖9(a)～(e)係依照順序表示機構部之滑行軸的上下移動過程的側視圖。
圖10(a)係表示藥劑待機機構部的排出口為關閉狀態的剖面圖，(b)係表示排出口為開啟狀態的剖面圖。
圖11係表示藥劑準備部的分解立體圖。
圖12係表示藥劑準備部的内部構造的俯視圖。
圖13(a)～(f)係依照順序表示具備劃分區構件之擋門其動作過程的剖面圖。
圖14係表示主單元之藥劑準備部以及藥劑包裝部其附近構造的立體圖。
圖15(a)～(f)係依照順序說明藥劑送入劃分區構件的狀態的說明圖。
圖16係表示主單元内之運送機構其設置狀態的剖面圖。
圖17係表示運送機構的立體圖。
圖18(a)係表示移送機構之異常檢測機構其安裝狀態的剖面圖，(b)係(a)的A-A線剖面圖，(c)係(a)的B方向端視圖。
圖19(a)係運送機構的後視圖，(b)係運送機構的前視圖。
圖20(a)係表示作業台的立體圖，(b)係表示資料管理系統的構造的方塊圖。
圖21(a)係表示從藥劑送出部該側觀察移送裝置的狀態的立體圖，(b)係表示從藥劑接收部該側觀察移送裝置的狀態的主要部位擴大立體圖。
圖22(a)係表示匣盒提取用介面的前視圖，(b)係表示藥劑名提取用介面的前視圖，(c)、(d)係表示容器固有資訊顯示用介面的前視圖。
圖23係表示圖21所示之移送裝置的藥劑送出部附近的剖面圖，(a)係表示藥劑移送階段的狀態的剖面圖，(b)係表示藥劑送出階段的狀態的剖面圖。
圖24係表示計數器裝置的立體圖。
圖25係表示移送裝置的變化實施例的立體圖，(a)係表示移送裝置變化實施例的藥劑接受送出單元處於伸展狀態的立體圖，(b)係表示該藥劑接受送出單元處於收縮狀態的立體圖。
圖26係表示從上方觀察圖25所示之移送裝置其藥劑接受送出單元的狀態的立體圖。
圖27係表示從下方觀察圖25所示之移送裝置其藥劑接受送出單元的狀態的立體圖。
圖28係表示圖25所示之移送裝置其藥劑接受送出單元的剖面圖。
圖29(a)係表示從上方觀察圖25所示之移送裝置其藥劑接受送出單元的滑動基座的狀態的立體圖，(b)係表示從下方觀察該滑動基座的狀態的立體圖。
圖30(a)係表示從上方觀察圖25所示之移送裝置其藥劑接受送出單元的第1滑動體的狀態的立體圖，(b)係表示從下方觀察該第1滑動體的狀態的立體圖。
圖31(a)係表示從上方觀察圖25所示之移送裝置其藥劑接受送出單元的第2滑動體的狀態的立體圖，(b)係表示從下方觀察該第2滑動體的狀態的立體圖。
圖32係表示移送裝置的其他變化實施例的前視圖。
圖33係沿圖32之A-A線的剖面圖。
圖34係表示圖32之移送裝置其動作的一個階段的前視圖。
圖35係表示圖32之移送裝置其動作的一個階段的前視圖。
圖36係表示具備變化實施例之移送裝置的藥劑送出系統的内部構造的主要部位示意前視圖。
圖37係表示圖36所示之移送裝置所採用的藥劑送出部的構造的立體圖，(a)係表示擋門的區域A位於藥劑送出部内的狀態，(b)係表示擋門的區域B位於藥劑送出部内的狀態。
圖38係表示沿圖37(a)之X-X線的剖面圖。
圖39係表示設置在圖37所示之藥劑送出部上的擋門的立體圖。
圖40(a)係圖39的X方向的端視圖，(b)係圖39的Y方向的端視圖。
圖41係表示圖36所示之藥劑送出系統的變化實施例的前視圖。
圖42係表示移送裝置的其他變化實施例的立體圖。
圖43係表示圖42所示之移送裝置的裝置構造的示意說明圖。
圖44係立體圖，表示將圖42所示之移送裝置的藥劑送出部附近擴大，並將外裝容器蓋部取下的狀態。
圖45係俯視圖，表示將圖42所示之移送裝置的藥劑送出部附近擴大，並將外裝容器蓋部取下的狀態。
圖46係剖面圖，表示沿接收送出容器側面切開圖42所示之移送裝置其藥劑送出部附近的構造的狀態。
圖47係剖面圖，表示沿接收送出容器頂面切開圖42所示之移送裝置其藥劑送出部附近的構造的狀態。
圖48係表示圖42所示之移送裝置其藥劑接收部的剖面圖。
圖49係立體圖，表示在本發明一實施態樣之藥劑送出系統的主單元中的手動配藥單元附近的構造。
圖50係側視圖，表示在本發明一實施態樣之藥劑送出系統的主單元中的手動配藥單元附近的構造。
圖51係表示主儲存部以及副儲存部的構造的示意立體圖。
圖52係表示控制機構的變化實施例的方塊圖。
圖53係表示藥劑送出系統執行正誤判斷動作時的動作流程圖。
圖54係表示藥劑送出系統的動作流程圖。
圖55係表示供給容器插入錯誤發生時操作面板顯示狀態的前視圖。
圖56係表示錯誤裝設排除催促訊息發送時操作面板顯示狀態的前視圖。
圖57係表示供給容器裝設錯誤發生時操作面板顯示狀態的前視圖。
圖58係表示供給容器識別錯誤發生時操作面板顯示狀態的前視圖。
圖59係表示設定檢索條件時操作面板顯示狀態的前視圖。
1．．．藥劑送出系統
2．．．主單元(藥劑送出裝置)
3．．．副單元(藥劑送出裝置)
4a．．．壁面
4b．．．連通口
5．．．移送裝置
20．．．主儲存部
21．．．藥劑包裝部
22．．．藥劑通路
50．．．藥劑待機機構部
70．．．收集儲存斗
80．．．藥劑準備部
120．．．副儲存部
130．．．副藥劑待機部
135．．．副儲存斗
144．．．台座

Claims (12)

  1. 一種藥劑送出系統，具備主單元，以及一個或複數個副單元，該主單元與該副單元之間用移送裝置連接，該藥劑送出系統的特徵為：該主單元具備：主儲存部，可儲存複數種類的藥劑並送出該藥劑；以及包裝部，可包裝該主儲存部所送出之藥劑；該副單元具備：副儲存部，可儲存複數種類的藥劑並送出該藥劑；該副儲存部所送出之藥劑藉由該移送裝置送往主單元側，該藥劑可在主單元側的包裝部進行包裝，然後送出，該移送裝置具備：管路，其連接主單元側與副單元側；以及移送機構，將該管路內的藥劑從副單元側抽吸或是推送到主單元側。
  2. 一種藥劑送出系統，具備主單元，以及一個或複數個副單元，該主單元與該副單元之間用移送裝置連接，該藥劑送出系統的特徵為：該主單元具備：主儲存部，可儲存複數種類的藥劑並送出該藥劑；以及包裝部，可包裝該主儲存部所送出之藥劑；該副單元具備：副儲存部，可儲存複數種類的藥劑並送出該藥劑；該副儲存部所送出之藥劑藉由該移送裝置送往主單元側，該藥劑可在主單元側的包裝部進行包裝，然後送出，該移送裝置具備：連通管路，其連接該主儲存部與該副儲存部；氣流產生機構，其在該連通管路內產生從副單元側流向主單元側的氣流；以及接收送出部，其連接該連通管路並透過該連通管路在主單元側接收從副單元側移送過來的藥劑，然後送出該藥 劑；該接收送出部具備：接收送出容器，其連接該連通管路；以及擋門；該接收送出容器具備：內部空間，透過該連通管路送過來的藥劑可在該內部空間中自由落下；及送出開口，設於該接收送出容器底部，可送出藥劑；該擋門可在讓該送出開口能夠送出藥劑的可送出狀態與讓該送出開口無法送出藥劑的不可送出狀態之間作切換。
  3. 如申請專利範圍第2項之藥劑送出系統，其中，在該接收送出容器上設有排氣孔，該排氣孔能夠釋放透過該連通管路流入的氣體；該排氣孔設置在比該接收送出容器與該連通管路的連接位置更靠下方側的位置。
  4. 如申請專利範圍第3項之藥劑送出系統，其中，該接收送出容器設有連接該連通管路的一個側面A，以及與該側面A交叉且互相對向的一對側面B、C；在該側面B、C上分別設置有排氣孔。
  5. 如申請專利範圍第2至4項中任一項之藥劑送出系統，其中，在該接收送出容器內部，設置有可緩和因藥劑碰撞所產生之衝撃的緩衝機構，該連通管路連接該接收送出容器的側面，該緩衝機構設置成對向於該連通管路所連接之側面。
  6. 如申請專利範圍第2至4項中任一項之藥劑送出系統，其中，該擋門可在該接收送出容器的內部空間中改變傾斜度，當該擋門以斜向橫切該接收送出容器內部空間的狀態配置時，會讓該送出開口處於無法送出藥劑的狀態；改變該擋門的傾斜度，可讓該送出開口從無法送出藥劑的狀 態變成能送出藥劑的狀態。
  7. 如申請專利範圍第2至4項中任一項之藥劑送出系統，其中，該接收送出容器可分割成2個以上的容器構成體。
  8. 如申請專利範圍第2至4項中任一項之藥劑送出系統，其中，該接收送出部具備外裝容器，在該外裝容器內配置了該接收送出容器，在該外裝容器設有排出部，用來將從該接收送出容器排到該外裝容器內的氣流排出到該外裝容器外側。
  9. 如申請專利範圍第8項之藥劑送出系統，其中，在該排出部設有：一次過濾器；以及二次過濾器，其配置在比該一次過濾器更靠排氣流動方向下游側，且篩目比該一次過濾器更細密。
  10. 如申請專利範圍第2至4項中任一項之藥劑送出系統，其中，該接收送出容器與該連通管路藉由具有可撓性的連接管連接。
  11. 如申請專利範圍第2至4項中任一項之藥劑送出系統，其中，在從副單元側移送藥劑到主單元側的動作完成之後到實行下一個移送動作的期間內，將該擋門配置成可從該送出開口送出藥劑的狀態，再讓該氣流產生機構運作，以進行清掃該移送裝置內的藥劑輸送路徑內部之清掃動作。
  12. 一種副單元用的藥劑送出裝置，可建構藥劑送出系統，該藥劑送出系統具備：可送出既定數量之既定藥劑的主單元、一個或複數個副單元、以及移送裝置；並利用該移送裝置將上述副單元側送出之藥劑移送到主單元側，並在主單元側送出藥劑； 該藥劑送出裝置的特徵為具備：副儲存部，其可儲存複數種類的藥劑並送出該藥劑；以及移送裝置；該移送裝置可將該副儲存部送出之藥劑送往主單元側，該移送裝置具備：連通管路，其連通該副儲存部，並可連接主儲存部；氣流產生機構，其在該連通管路內產生從副單元側流向主單元側的氣流；以及接收送出部，其連接該連通管路並透過該連通管路將副單元側送過來的藥劑送入主單元側，然後再將該藥劑送出；該接收送出部具備：連接該連通管路的接收送出容器以及擋門；該接收送出容器具備：可讓透過該連通管路送過來的藥劑自由落下的內部空間；以及可在底部送出藥劑的送出開口；該擋門在能夠從該送出開口送出藥劑的可送出狀態與無法從該送出開口送出藥劑的不可送出狀態之間作切換。
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