JP2807931B2 - 薬剤分包機 - Google Patents
薬剤分包機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、錠剤と散薬とを任意
に組み合わせて分包する薬剤分包機に関するものであ
る。
に組み合わせて分包する薬剤分包機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、任意の種類の錠剤を取り扱う錠
剤分包機は、従来から種々のものが実用化されている
し、また、任意の種類の散薬を取り扱う散薬分包機も、
従来から種々のものが実用化されている。そのため、錠
剤だけを連続して分包する場合は、従来の適宜の錠剤分
包機を使用すればよいし、一方、散薬だけを連続して分
包する場合は、従来の適宜の散薬分包機を使用すればよ
い。ところが、病院薬局等では、錠剤と散薬とを適宜組
み合わせて分包することが必要な場合がある。このよう
な場合、従来の錠剤分包機と散薬分包機とをただ単に２
台並べて使用したのでは、錠剤分包機で分包された錠剤
の分包体群と、散薬分包機で分包された散薬の分包体群
とが別々にできあがるだけであって、たとえば、錠剤と
散薬とが１包ずつ交互に分包されたような分包体群を作
成することはできず、したがって、そのような処方に対
応することができない。そのため、錠剤と散薬とを任意
に組み合わせて分包することのできる薬剤分包機の実用
化が、かねてから要望されていた。
剤分包機は、従来から種々のものが実用化されている
し、また、任意の種類の散薬を取り扱う散薬分包機も、
従来から種々のものが実用化されている。そのため、錠
剤だけを連続して分包する場合は、従来の適宜の錠剤分
包機を使用すればよいし、一方、散薬だけを連続して分
包する場合は、従来の適宜の散薬分包機を使用すればよ
い。ところが、病院薬局等では、錠剤と散薬とを適宜組
み合わせて分包することが必要な場合がある。このよう
な場合、従来の錠剤分包機と散薬分包機とをただ単に２
台並べて使用したのでは、錠剤分包機で分包された錠剤
の分包体群と、散薬分包機で分包された散薬の分包体群
とが別々にできあがるだけであって、たとえば、錠剤と
散薬とが１包ずつ交互に分包されたような分包体群を作
成することはできず、したがって、そのような処方に対
応することができない。そのため、錠剤と散薬とを任意
に組み合わせて分包することのできる薬剤分包機の実用
化が、かねてから要望されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな薬剤分包機は、錠剤の特性と散薬の特性とがあまり
に違い過ぎることから、いまだ実用化されていない。す
なわち、錠剤の場合は、１包中に分包する量を個数すな
わち錠数で取り扱うことができるため、たとえば容器に
収容された多数の錠剤の中から、各包ごとの錠数を正確
に分割して取り出すことができ、そのため、錠剤を１錠
ずつ取り出すようになった錠剤フィーダが、広く利用さ
れている。これに対して、散薬の場合は、１包中に分包
する量を文字どおり分量で取り扱わなければならないた
め、たとえば容器に収容された多量の散薬の中から、各
包ごとの分量を均一に分割して取り出すことは困難であ
る。そのため、散薬を１度に１包分ずつ取り出すように
なった散薬フィーダは、いまだ実用化されておらず、従
来は、全周が多数のマスに分割された環状分割マス体を
所要角度分だけ正逆回転させながら、その角度に対応し
た所定分包数（たとえば２１または４２等）の分割マス
に、１処方分（たとえば２１包分または４２包分等）の
散薬を投入して、分割するようになっている。ところ
が、このような環状分割マス体を使用した場合、その分
割マスの個数を上回る数の分割は不可能であるうえ、環
状分割マス体の正逆回転の切り換え時における散薬の配
分制御が困難で、そのため、散薬の分割が両端の分割マ
スで不均一になることが避けられない。また、錠剤の場
合、たとえばある種類の錠剤Ａと、別の種類の錠剤Ｂと
を同一包中に分包する場合も、Ａ、Ｂそれぞれの錠数を
決めることによって、所定の種類の錠剤Ａ、Ｂを所定の
錠数ずつ同一包中に分包することができる。これに対し
て、散薬の場合、たとえばある種類の散薬ａと、別の種
類の散薬ｂとを同一包中に分包する場合は、散薬ａの分
割誤差と、散薬ｂの分割誤差とがそれぞれ独立して発生
し、しかもその発生の程度は散薬の種類によってまちま
ちであることから、両者を総合するとより大きな誤差が
生じる可能性があり、その結果、所定の種類の散薬ａ、
ｂを所定の分量ずつ同一包中に分包することは多分に困
難である。
うな薬剤分包機は、錠剤の特性と散薬の特性とがあまり
に違い過ぎることから、いまだ実用化されていない。す
なわち、錠剤の場合は、１包中に分包する量を個数すな
わち錠数で取り扱うことができるため、たとえば容器に
収容された多数の錠剤の中から、各包ごとの錠数を正確
に分割して取り出すことができ、そのため、錠剤を１錠
ずつ取り出すようになった錠剤フィーダが、広く利用さ
れている。これに対して、散薬の場合は、１包中に分包
する量を文字どおり分量で取り扱わなければならないた
め、たとえば容器に収容された多量の散薬の中から、各
包ごとの分量を均一に分割して取り出すことは困難であ
る。そのため、散薬を１度に１包分ずつ取り出すように
なった散薬フィーダは、いまだ実用化されておらず、従
来は、全周が多数のマスに分割された環状分割マス体を
所要角度分だけ正逆回転させながら、その角度に対応し
た所定分包数（たとえば２１または４２等）の分割マス
に、１処方分（たとえば２１包分または４２包分等）の
散薬を投入して、分割するようになっている。ところ
が、このような環状分割マス体を使用した場合、その分
割マスの個数を上回る数の分割は不可能であるうえ、環
状分割マス体の正逆回転の切り換え時における散薬の配
分制御が困難で、そのため、散薬の分割が両端の分割マ
スで不均一になることが避けられない。また、錠剤の場
合、たとえばある種類の錠剤Ａと、別の種類の錠剤Ｂと
を同一包中に分包する場合も、Ａ、Ｂそれぞれの錠数を
決めることによって、所定の種類の錠剤Ａ、Ｂを所定の
錠数ずつ同一包中に分包することができる。これに対し
て、散薬の場合、たとえばある種類の散薬ａと、別の種
類の散薬ｂとを同一包中に分包する場合は、散薬ａの分
割誤差と、散薬ｂの分割誤差とがそれぞれ独立して発生
し、しかもその発生の程度は散薬の種類によってまちま
ちであることから、両者を総合するとより大きな誤差が
生じる可能性があり、その結果、所定の種類の散薬ａ、
ｂを所定の分量ずつ同一包中に分包することは多分に困
難である。
【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、散薬の分割誤差が実質的に発生せず、また、
ある散薬の分割中に他の散薬の配分が可能で、しかも、
錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することのでき
る薬剤分包機を提供することを目的とするものである。
解決して、散薬の分割誤差が実質的に発生せず、また、
ある散薬の分割中に他の散薬の配分が可能で、しかも、
錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することのでき
る薬剤分包機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、多数の錠剤フィーダと、これらの錠剤フ
ィーダから取り出された錠剤を収集する錠剤ホッパと、
この錠剤ホッパに付設されその錠剤通路を開閉する手段
と、散薬が環状に配分されるターンテーブルと、このタ
ーンテーブルから散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出
手段と、この切出手段によって切り出された散薬および
前記錠剤ホッパにて収集された錠剤を受け入れるホッパ
と、このホッパに付設されその薬剤通路を開閉する手段
と、前記ホッパを介して落下した散薬および錠剤が投入
される包装装置とを具えたものである。
達成するため、多数の錠剤フィーダと、これらの錠剤フ
ィーダから取り出された錠剤を収集する錠剤ホッパと、
この錠剤ホッパに付設されその錠剤通路を開閉する手段
と、散薬が環状に配分されるターンテーブルと、このタ
ーンテーブルから散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出
手段と、この切出手段によって切り出された散薬および
前記錠剤ホッパにて収集された錠剤を受け入れるホッパ
と、このホッパに付設されその薬剤通路を開閉する手段
と、前記ホッパを介して落下した散薬および錠剤が投入
される包装装置とを具えたものである。
【０００６】
【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、切
出手段によってターンテーブルから切り出される散薬に
は実質的に分割誤差が発生せず、また、錠剤と散薬とは
任意の組み合わせで分包されることとなる。しかも、タ
ーンテーブルから切り出された散薬は開閉手段によって
ホッパ内に一時貯留されてから一度に包装装置へ送られ
る。さらに、各錠剤フィーダから取り出された各種の錠
剤は錠剤ホッパによって先ず収集されその開閉手段によ
って一時貯留されてから後続のホッパを介して包装装置
へ送られる。そして、包装タイミングを基本として錠剤
フィーダの作動と切出手段の作動とを１包ごとに変える
等の適宜な制御を行うこともできる。
出手段によってターンテーブルから切り出される散薬に
は実質的に分割誤差が発生せず、また、錠剤と散薬とは
任意の組み合わせで分包されることとなる。しかも、タ
ーンテーブルから切り出された散薬は開閉手段によって
ホッパ内に一時貯留されてから一度に包装装置へ送られ
る。さらに、各錠剤フィーダから取り出された各種の錠
剤は錠剤ホッパによって先ず収集されその開閉手段によ
って一時貯留されてから後続のホッパを介して包装装置
へ送られる。そして、包装タイミングを基本として錠剤
フィーダの作動と切出手段の作動とを１包ごとに変える
等の適宜な制御を行うこともできる。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明による薬剤分包機の一実施例
を示し、この薬剤分包機は、筐体１の上部に錠剤収納庫
２が設けられ、筐体１の下部に包装装置３が設けられ、
錠剤収納庫２と包装装置３との中間に、上下に配置され
た上ターンテーブル４Ｕおよび下ターンテーブル４Ｄか
らなる１組のターンテーブルと、ターンテーブル上に配
分された散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出体５とが
設けられている。錠剤収納庫２は、おのおの図示しない
レールに沿って前方へ引き出し可能に構成された複数
（図１では４つ）の引出体６、６、…を具えている。図
１では図示を省略してあるが、各引出体６は、左右に２
列の錠剤収納棚を具え、各錠剤収納棚は、引出体６の上
下方向および引き出し方向に沿って多数の錠剤フィーダ
７、７、…（図２参照）を１列に配置したものであり、
両錠剤収納棚の中間には、当該引出体６のすべての錠剤
フィーダ７、７、…から取り出される錠剤を、錠剤収納
庫２の下方に設けられた錠剤ホッパ８へ落下させるシュ
ートが設けられている。錠剤フィーダ７、７、…は、そ
れぞれ任意の種類の錠剤を個別に多数収容して、引出体
６、６、…に着脱可能にセットされるものであり、図２
に示すように、錠剤取出制御装置９から指令を受ける
と、収容した錠剤を指定された錠数だけ取り出すように
なっている。また、引出体６、６、…のうち任意（図１
では右から２番目）のものには、形状が特殊であった
り、使用頻度がきわめて低くて、そのため錠剤フィーダ
７に収容しておくのに適さない錠剤を分包する際、それ
らを１包分ずつ分けて所定包数分手撒きしてセットする
ようになった手撒きカセット１０が、当該引出体６から
前方へ引き出し可能に、そして、手前において着脱可能
に設けられている。手撒きカセット１０もまた、図２に
示すように、錠剤取出制御装置９から指令を受けると、
セットされた錠剤を１包分ずつ錠剤ホッパ８へ落下させ
るようになっている。錠剤ホッパ８の下端には、閉鎖状
態において、錠剤ホッパ８に落下した錠剤を一時貯留す
るようになった錠剤シャッタ１１が設けられ、錠剤シャ
ッタ１１は、図２に示すように、シャッタ制御装置１２
からの指令に基づき、錠剤シャッタ開閉装置１３の作動
によって開閉するようになっている。錠剤シャッタ１１
の下方には、開放された錠剤シャッタ１１を通過して落
下する錠剤を受け入れるとともに、切出体５によって切
り出された散薬を受け入れるようになった共通ホッパ１
４が設けられている。共通ホッパ１４には、閉鎖状態に
おいて、共通ホッパ１４に落下した錠剤または散薬を一
時貯留するようになった共通シャッタ１５が設けられ、
共通シャッタ１５は、図２に示すように、シャッタ制御
装置１２からの指令に基づき、共通シャッタ開閉装置１
６の作動によって開閉するようになっている。ターンテ
ーブルは、図１に示すように、上ターンテーブル４Ｕが
左側の位置（配分位置）にあり、かつ、下ターンテーブ
ル４Ｄが右側の位置（分割位置）にある状態と、これと
は反対に、上ターンテーブル４Ｕが右側の位置（分割位
置）にあり、かつ、下ターンテーブル４Ｄが左側の位置
（配分位置）にある状態とを、切り換え反転可能に構成
されていて、しかも、図示の状態から反転したとき、右
側（分割位置）にきた上ターンテーブル４Ｕが、図１の
下ターンテーブル４Ｄと同一高さとなるよう、切り換え
反転と同時に昇降するようになっている。このターンテ
ーブルの切り換え反転は、切換反転制御装置２７（図２
参照）の指令によって行われ、切換反転制御装置２７
は、ターンテーブルの切り換え反転にともなって、図２
に破線で示すように、散薬配分制御装置２１と上ターン
テーブル駆動装置２０Ｕとを接続し、かつ、散薬分割制
御装置２３と下ターンテーブル駆動装置２０Ｄとを接続
する状態（図１に対応した状態）と、図２に鎖線で示す
ように、散薬配分制御装置２１と下ターンテーブル駆動
装置２０Ｄとを接続し、かつ、散薬分割制御装置２３と
上ターンテーブル駆動装置２０Ｕとを接続する状態と
を、切り換えるようになっている。上ターンテーブル４
Ｕと、下ターンテーブル４Ｄとは、いずれも、断面円弧
状の凹溝１７が環状に形成された互いに同様のものであ
り、配分位置にあるターンテーブル（図１では上ターン
テーブル４Ｕ）の凹溝１７に対応して、適宜の散薬フィ
ーダ１８が配置され、また、分割位置にあるターンテー
ブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）の凹溝１７に対
応して、切出体５が配置されている。そして、分割位置
では、上ターンテーブル４Ｕの場合も、下ターンテーブ
ル４Ｄの場合も、同一高さとなるため、切出体５は、タ
ーンテーブルの切り換え反転時に、邪魔にならないよ
う、凹溝１７から上方へ退避できるように構成されてい
る。一方、配分位置では、上ターンテーブル４Ｕの場合
と、下ターンテーブル４Ｄの場合とで、高さがかなり相
違するため、散薬フィーダ１８は、上ターンテーブル４
Ｕの場合はそれに対応した上方位置、下ターンテーブル
４Ｄの場合はそれに対応した下方位置となるよう、ター
ンテーブルの切り換え反転と同時に昇降するように構成
されている。散薬フィーダ１８は、散薬フィーダ駆動装
置１９（図２参照）の作動によって、１処方分の散薬を
徐々に給送して、配分位置にあるターンテーブル（図１
では上ターンテーブル４Ｕ）の凹溝１７内に落下させる
ようになっており、また、上ターンテーブル４Ｕ、下タ
ーンテーブル４Ｄは、それぞれ、上ターンテーブル駆動
装置２０Ｕ、下ターンテーブル駆動装置２０Ｄ（図２参
照）の作動によって、凹溝１７の環状中心のまわりに一
方向に回転するようになっている。そして、散薬フィー
ダ１８の給送速度がたとえば速すぎて、それにより散薬
が飛び散ったりしないよう、図２に示すように、散薬配
分制御装置２１が、取り扱う散薬の種類や分量に応じ
て、散薬フィーダ１８の給送速度を制御するようになっ
ている。また、散薬フィーダ１８による散薬の給送開始
から終了までの間に、配分位置にあるターンテーブル
（図１では上ターンテーブル４Ｕ）が少なくとも１回転
以上、好ましくは複数回回転して、それにより散薬が均
一に配分されるよう、図２に示すように、散薬配分制御
装置２１が、散薬フィーダ１８の給送速度に対するター
ンテーブル（図１では上ターンテーブル４Ｕ）の回転速
度を、最適制御するようになっている。切出体５は、凹
溝１７の全長Ｌの一部（好ましくは１０数分の１〜数１
０分の１程度）の長さに相当する切出幅（図示しないス
クレーパ板の幅）Ｗを有し、かつ、切り出し時に散薬が
こぼれないように設けた両側板のうち一方の側板だけ
が、凹溝１７の円弧状断面に対応した円形に形成された
ものであり、散薬の分割時には、分割位置にあるターン
テーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）の凹溝１７
に対応した位置にあって、切出体駆動装置２２（図２参
照）の作動によって、凹溝１７の円弧状断面の曲率中心
のまわりに一方向に回転するようになっている。切出体
５の幅Ｗと、散薬の実際の切出幅との間には、つぎの関
係がある。すなわち、散薬の分割数がＬ：Ｗの比に等し
いときは、切出体５を１回転させると、ちょうど１包分
の散薬が凹溝１７から切り出されることとなるため、散
薬のこぼれに対する調整の必要を除けば、切出体５の幅
Ｗそれ自体が、散薬の実際の切出幅を決定することにな
る。これに対して、分割数がＬ：Ｗの比より小さいとき
は、切出体５を１回転させただけでは切出幅が足りない
が、この場合は、切出体５の円形側板に対してターンテ
ーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）を順方向に所
要角度だけ回動させることによって、凹溝１７内の散薬
を円形側板が堰止め、それにより、切出体５の幅Ｗが一
定であるにもかかわらず、散薬の実際の切出幅を、切出
体５の幅Ｗよりも大きい任意の値に設定して切り出すも
のである。一方、分割数がＬ：Ｗの比より大きいとき
は、切出体５の幅Ｗが大きすぎるため、最初の１包分の
切り出しに先立って、切出体５の円形側板に対してター
ンテーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）を逆方向
に所要角度だけ回動させ、それによりこの回動角度分だ
け切出体５の有効切出幅を見掛け上小さくして切り出
し、２包目以降はターンテーブル（図１では下ターンテ
ーブル４Ｄ）の順方向送り量を切出体５の幅Ｗよりも小
さくすることによって、切出体５の幅Ｗが一定であるに
もかかわらず、散薬の実際の切出幅を、切出体５の幅Ｗ
よりも小さい任意の値に設定して切り出すものである。
そして、切出体５の回転速度がたとえば速すぎて、それ
により散薬が飛び散ったりしないよう、図２に示すよう
に、散薬分割制御装置２３が、取り扱う散薬の種類や切
出量に応じて、切出体５の回転速度を制御するようにな
っている。また、散薬の分割数に応じて、図２に示すよ
うに、散薬分割制御装置２３が、分割位置にあるターン
テーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）の回転角度
量を制御するようになっている。共通シャッタ１５の下
方には、開放された共通シャッタ１５を通過して落下す
る錠剤または散薬を受け入れて、包装装置３の適宜の分
包紙に１包分の薬剤として投入する投入ホッパ２４が設
けられている。包装装置３は、図２に示すように、包装
制御装置２５から指令を受けると、投入ホッパ２４から
分包紙に投入される錠剤または散薬を、１包分の薬剤と
して分包するようになっている。そして、図２に示すよ
うに、上記したすベての制御装置、すなわち、錠剤取出
制御装置９、シャッタ制御装置１２、散薬配分制御装置
２１、切換反転制御装置２７、散薬分割制御装置２３お
よび包装制御装置２５は、中央制御装置２６によって、
薬剤分包機の各部の動作が、以下に述べるように、包装
タイミングを基本として有機的に関連付けて制御される
ようになっている。すなわち、中央制御装置２６は、包
装制御装置２５が包装可能であることを示していると
き、シャッタ制御装置１２に指令を発し、錠剤シャッタ
開閉装置１３または共通シャッタ開閉装置１６を介し
て、錠剤シャッタ１１（錠剤を分包するとき）または共
通シャッタ１５（散薬を分包するとき）を開放させるこ
とができる。そのため、錠剤を分包するときは、中央制
御装置２６は、シャッタ制御装置１２を介して錠剤シャ
ッタ１１を開放させるより前に、錠剤取出制御装置９に
指令を発し、分包すべき所定の錠剤を収容した錠剤フィ
ーダ７を作動させ、それによって取り出された所定数の
錠剤を錠剤ホッパ８へ落下させて、閉鎖状態にある錠剤
シャッタ１１に一時貯留させる。一方、散薬を分包する
ときは、中央制御装置２６は、シャッタ制御装置１２を
介して共通シャッタ１５を開放させるより前に、まず、
散薬配分制御装置２１に指令を発し、分包すべき所定の
散薬を、散薬フィーダ１８から、配分位置にあるターン
テーブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置にあるも
の）に、凹溝１７の全長にわたって均一に配分させ、続
いて、切換反転制御装置２７に指令を発して、ターンテ
ーブルを切り換え反転させたうえ、散薬分割制御装置２
３に指令を発し、分包すべき所定の散薬を、切り換え反
転により分割位置にきたターンテーブル（図１の下ター
ンテーブル４Ｄの位置にあるもの）から切出体５で分割
して切り出させて、閉鎖状態にある共通シャッタ１５に
一時貯留させる。以上のように、薬剤分包機の各部の動
作は、中央制御装置２６によって、包装タイミングを基
本として制御されるように構成されている。
を示し、この薬剤分包機は、筐体１の上部に錠剤収納庫
２が設けられ、筐体１の下部に包装装置３が設けられ、
錠剤収納庫２と包装装置３との中間に、上下に配置され
た上ターンテーブル４Ｕおよび下ターンテーブル４Ｄか
らなる１組のターンテーブルと、ターンテーブル上に配
分された散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出体５とが
設けられている。錠剤収納庫２は、おのおの図示しない
レールに沿って前方へ引き出し可能に構成された複数
（図１では４つ）の引出体６、６、…を具えている。図
１では図示を省略してあるが、各引出体６は、左右に２
列の錠剤収納棚を具え、各錠剤収納棚は、引出体６の上
下方向および引き出し方向に沿って多数の錠剤フィーダ
７、７、…（図２参照）を１列に配置したものであり、
両錠剤収納棚の中間には、当該引出体６のすべての錠剤
フィーダ７、７、…から取り出される錠剤を、錠剤収納
庫２の下方に設けられた錠剤ホッパ８へ落下させるシュ
ートが設けられている。錠剤フィーダ７、７、…は、そ
れぞれ任意の種類の錠剤を個別に多数収容して、引出体
６、６、…に着脱可能にセットされるものであり、図２
に示すように、錠剤取出制御装置９から指令を受ける
と、収容した錠剤を指定された錠数だけ取り出すように
なっている。また、引出体６、６、…のうち任意（図１
では右から２番目）のものには、形状が特殊であった
り、使用頻度がきわめて低くて、そのため錠剤フィーダ
７に収容しておくのに適さない錠剤を分包する際、それ
らを１包分ずつ分けて所定包数分手撒きしてセットする
ようになった手撒きカセット１０が、当該引出体６から
前方へ引き出し可能に、そして、手前において着脱可能
に設けられている。手撒きカセット１０もまた、図２に
示すように、錠剤取出制御装置９から指令を受けると、
セットされた錠剤を１包分ずつ錠剤ホッパ８へ落下させ
るようになっている。錠剤ホッパ８の下端には、閉鎖状
態において、錠剤ホッパ８に落下した錠剤を一時貯留す
るようになった錠剤シャッタ１１が設けられ、錠剤シャ
ッタ１１は、図２に示すように、シャッタ制御装置１２
からの指令に基づき、錠剤シャッタ開閉装置１３の作動
によって開閉するようになっている。錠剤シャッタ１１
の下方には、開放された錠剤シャッタ１１を通過して落
下する錠剤を受け入れるとともに、切出体５によって切
り出された散薬を受け入れるようになった共通ホッパ１
４が設けられている。共通ホッパ１４には、閉鎖状態に
おいて、共通ホッパ１４に落下した錠剤または散薬を一
時貯留するようになった共通シャッタ１５が設けられ、
共通シャッタ１５は、図２に示すように、シャッタ制御
装置１２からの指令に基づき、共通シャッタ開閉装置１
６の作動によって開閉するようになっている。ターンテ
ーブルは、図１に示すように、上ターンテーブル４Ｕが
左側の位置（配分位置）にあり、かつ、下ターンテーブ
ル４Ｄが右側の位置（分割位置）にある状態と、これと
は反対に、上ターンテーブル４Ｕが右側の位置（分割位
置）にあり、かつ、下ターンテーブル４Ｄが左側の位置
（配分位置）にある状態とを、切り換え反転可能に構成
されていて、しかも、図示の状態から反転したとき、右
側（分割位置）にきた上ターンテーブル４Ｕが、図１の
下ターンテーブル４Ｄと同一高さとなるよう、切り換え
反転と同時に昇降するようになっている。このターンテ
ーブルの切り換え反転は、切換反転制御装置２７（図２
参照）の指令によって行われ、切換反転制御装置２７
は、ターンテーブルの切り換え反転にともなって、図２
に破線で示すように、散薬配分制御装置２１と上ターン
テーブル駆動装置２０Ｕとを接続し、かつ、散薬分割制
御装置２３と下ターンテーブル駆動装置２０Ｄとを接続
する状態（図１に対応した状態）と、図２に鎖線で示す
ように、散薬配分制御装置２１と下ターンテーブル駆動
装置２０Ｄとを接続し、かつ、散薬分割制御装置２３と
上ターンテーブル駆動装置２０Ｕとを接続する状態と
を、切り換えるようになっている。上ターンテーブル４
Ｕと、下ターンテーブル４Ｄとは、いずれも、断面円弧
状の凹溝１７が環状に形成された互いに同様のものであ
り、配分位置にあるターンテーブル（図１では上ターン
テーブル４Ｕ）の凹溝１７に対応して、適宜の散薬フィ
ーダ１８が配置され、また、分割位置にあるターンテー
ブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）の凹溝１７に対
応して、切出体５が配置されている。そして、分割位置
では、上ターンテーブル４Ｕの場合も、下ターンテーブ
ル４Ｄの場合も、同一高さとなるため、切出体５は、タ
ーンテーブルの切り換え反転時に、邪魔にならないよ
う、凹溝１７から上方へ退避できるように構成されてい
る。一方、配分位置では、上ターンテーブル４Ｕの場合
と、下ターンテーブル４Ｄの場合とで、高さがかなり相
違するため、散薬フィーダ１８は、上ターンテーブル４
Ｕの場合はそれに対応した上方位置、下ターンテーブル
４Ｄの場合はそれに対応した下方位置となるよう、ター
ンテーブルの切り換え反転と同時に昇降するように構成
されている。散薬フィーダ１８は、散薬フィーダ駆動装
置１９（図２参照）の作動によって、１処方分の散薬を
徐々に給送して、配分位置にあるターンテーブル（図１
では上ターンテーブル４Ｕ）の凹溝１７内に落下させる
ようになっており、また、上ターンテーブル４Ｕ、下タ
ーンテーブル４Ｄは、それぞれ、上ターンテーブル駆動
装置２０Ｕ、下ターンテーブル駆動装置２０Ｄ（図２参
照）の作動によって、凹溝１７の環状中心のまわりに一
方向に回転するようになっている。そして、散薬フィー
ダ１８の給送速度がたとえば速すぎて、それにより散薬
が飛び散ったりしないよう、図２に示すように、散薬配
分制御装置２１が、取り扱う散薬の種類や分量に応じ
て、散薬フィーダ１８の給送速度を制御するようになっ
ている。また、散薬フィーダ１８による散薬の給送開始
から終了までの間に、配分位置にあるターンテーブル
（図１では上ターンテーブル４Ｕ）が少なくとも１回転
以上、好ましくは複数回回転して、それにより散薬が均
一に配分されるよう、図２に示すように、散薬配分制御
装置２１が、散薬フィーダ１８の給送速度に対するター
ンテーブル（図１では上ターンテーブル４Ｕ）の回転速
度を、最適制御するようになっている。切出体５は、凹
溝１７の全長Ｌの一部（好ましくは１０数分の１〜数１
０分の１程度）の長さに相当する切出幅（図示しないス
クレーパ板の幅）Ｗを有し、かつ、切り出し時に散薬が
こぼれないように設けた両側板のうち一方の側板だけ
が、凹溝１７の円弧状断面に対応した円形に形成された
ものであり、散薬の分割時には、分割位置にあるターン
テーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）の凹溝１７
に対応した位置にあって、切出体駆動装置２２（図２参
照）の作動によって、凹溝１７の円弧状断面の曲率中心
のまわりに一方向に回転するようになっている。切出体
５の幅Ｗと、散薬の実際の切出幅との間には、つぎの関
係がある。すなわち、散薬の分割数がＬ：Ｗの比に等し
いときは、切出体５を１回転させると、ちょうど１包分
の散薬が凹溝１７から切り出されることとなるため、散
薬のこぼれに対する調整の必要を除けば、切出体５の幅
Ｗそれ自体が、散薬の実際の切出幅を決定することにな
る。これに対して、分割数がＬ：Ｗの比より小さいとき
は、切出体５を１回転させただけでは切出幅が足りない
が、この場合は、切出体５の円形側板に対してターンテ
ーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）を順方向に所
要角度だけ回動させることによって、凹溝１７内の散薬
を円形側板が堰止め、それにより、切出体５の幅Ｗが一
定であるにもかかわらず、散薬の実際の切出幅を、切出
体５の幅Ｗよりも大きい任意の値に設定して切り出すも
のである。一方、分割数がＬ：Ｗの比より大きいとき
は、切出体５の幅Ｗが大きすぎるため、最初の１包分の
切り出しに先立って、切出体５の円形側板に対してター
ンテーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）を逆方向
に所要角度だけ回動させ、それによりこの回動角度分だ
け切出体５の有効切出幅を見掛け上小さくして切り出
し、２包目以降はターンテーブル（図１では下ターンテ
ーブル４Ｄ）の順方向送り量を切出体５の幅Ｗよりも小
さくすることによって、切出体５の幅Ｗが一定であるに
もかかわらず、散薬の実際の切出幅を、切出体５の幅Ｗ
よりも小さい任意の値に設定して切り出すものである。
そして、切出体５の回転速度がたとえば速すぎて、それ
により散薬が飛び散ったりしないよう、図２に示すよう
に、散薬分割制御装置２３が、取り扱う散薬の種類や切
出量に応じて、切出体５の回転速度を制御するようにな
っている。また、散薬の分割数に応じて、図２に示すよ
うに、散薬分割制御装置２３が、分割位置にあるターン
テーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）の回転角度
量を制御するようになっている。共通シャッタ１５の下
方には、開放された共通シャッタ１５を通過して落下す
る錠剤または散薬を受け入れて、包装装置３の適宜の分
包紙に１包分の薬剤として投入する投入ホッパ２４が設
けられている。包装装置３は、図２に示すように、包装
制御装置２５から指令を受けると、投入ホッパ２４から
分包紙に投入される錠剤または散薬を、１包分の薬剤と
して分包するようになっている。そして、図２に示すよ
うに、上記したすベての制御装置、すなわち、錠剤取出
制御装置９、シャッタ制御装置１２、散薬配分制御装置
２１、切換反転制御装置２７、散薬分割制御装置２３お
よび包装制御装置２５は、中央制御装置２６によって、
薬剤分包機の各部の動作が、以下に述べるように、包装
タイミングを基本として有機的に関連付けて制御される
ようになっている。すなわち、中央制御装置２６は、包
装制御装置２５が包装可能であることを示していると
き、シャッタ制御装置１２に指令を発し、錠剤シャッタ
開閉装置１３または共通シャッタ開閉装置１６を介し
て、錠剤シャッタ１１（錠剤を分包するとき）または共
通シャッタ１５（散薬を分包するとき）を開放させるこ
とができる。そのため、錠剤を分包するときは、中央制
御装置２６は、シャッタ制御装置１２を介して錠剤シャ
ッタ１１を開放させるより前に、錠剤取出制御装置９に
指令を発し、分包すべき所定の錠剤を収容した錠剤フィ
ーダ７を作動させ、それによって取り出された所定数の
錠剤を錠剤ホッパ８へ落下させて、閉鎖状態にある錠剤
シャッタ１１に一時貯留させる。一方、散薬を分包する
ときは、中央制御装置２６は、シャッタ制御装置１２を
介して共通シャッタ１５を開放させるより前に、まず、
散薬配分制御装置２１に指令を発し、分包すべき所定の
散薬を、散薬フィーダ１８から、配分位置にあるターン
テーブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置にあるも
の）に、凹溝１７の全長にわたって均一に配分させ、続
いて、切換反転制御装置２７に指令を発して、ターンテ
ーブルを切り換え反転させたうえ、散薬分割制御装置２
３に指令を発し、分包すべき所定の散薬を、切り換え反
転により分割位置にきたターンテーブル（図１の下ター
ンテーブル４Ｄの位置にあるもの）から切出体５で分割
して切り出させて、閉鎖状態にある共通シャッタ１５に
一時貯留させる。以上のように、薬剤分包機の各部の動
作は、中央制御装置２６によって、包装タイミングを基
本として制御されるように構成されている。
【０００８】つぎに、上記のように構成された薬剤分包
機の作用について説明する。まず、錠剤収納庫２に設置
された錠剤フィーダ７、７、…に収容されている錠剤を
分包する場合は、図示しない適宜の入力手段によって、
その錠剤の種類と分包すべき錠数その他必要事項を入力
する。すると、中央制御装置２６が錠剤取出制御装置９
に指令を発し、これを受けて錠剤取出制御装置９が、所
定の錠剤フィーダ７を作動させて、所定の錠剤を所定錠
数だけ取り出し、この取り出された錠剤は、錠剤ホッパ
８へ落下して、閉鎖状態にある錠剤シャッタ１１によっ
て一時貯留される。そのため、分包すべき錠剤が複数種
類あっても、個々の錠剤フィーダ７、７、…から別々に
取り出された錠剤は、錠剤シャッタ１１によって一旦ま
とめられることとなる。そして、このまとめられた錠剤
は、中央制御装置２６から指令を受けたシャッタ制御装
置１２によって錠剤シャッタ１１および共通シャッタ１
５が開放されると、共通ホッパ１４を通って投入ホッパ
２４から包装装置３に投入されて、１包分として分包さ
れることとなる。また、錠剤フィーダ７に収容された錠
剤に限らず、手撒きカセット１０にセットされる錠剤に
ついても、同様にして、１包分ずつ分包されるものであ
る。つぎに、散薬を分包する場合は、図示しない適宜の
入力手段によって、その散薬の種類と分包すべき分量そ
の他必要事項を入力する一方、その散薬を１処方分調剤
して散薬フィーダ１８に投入する。すると、中央制御装
置２６が散薬配分制御装置２１に指令を発し、これを受
けて散薬配分制御装置２１が、散薬フィーダ１８を作動
させてその散薬を給送させるとともに、配分位置にある
ターンテーブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置に
あるもの）を回転させて散薬の配分動作を行わせる。配
分動作が終了したら、中央制御装置２６が切換反転制御
装置２７に指令を発し、これを受けて切換反転制御装置
２７が、ターンテーブルを切り換え反転させるととも
に、散薬配分制御装置２１、散薬分割制御装置２３と、
上ターンテーブル駆動装置２０Ｕ、下ターンテーブル駆
動装置２０Ｄとの接続を切り換える。続いて、中央制御
装置２６が散薬分割制御装置２３に指令を発し、これを
受けて散薬分割制御装置２３が、切り換え反転により分
割位置にきたターンテーブル（図１の下ターンテーブル
４Ｄの位置にあるもの）を所定角度ずつ回動させなが
ら、切出体５を回転させて、凹溝１７内の散薬を１包分
ずつ分割して切り出し、この切り出された１包分の散薬
は、共通ホッパ１４へ落下して、閉鎖状態にある共通シ
ャッタ１５によって一時貯留される。そして、この一時
貯留された散薬は、中央制御装置２６から指令を受けた
シャッタ制御装置１２によって共通シャッタ１５が開放
されると、投入ホッパ２４から包装装置３に投入され
て、１包分として分包されることとなる。一方、この散
薬の分割動作中に、切り換え反転により配分位置にきた
ターンテーブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置に
あるもの）に対して、他の散薬を配分することができ、
そのようにすれば、はじめの散薬の分割動作が終了した
のち、ただちに、つぎの散薬の分割動作を開始すること
ができることとなる。さらに、錠剤と散薬とをたとえば
１包ずつ交互に分包する場合は、中央制御装置２６が、
包装タイミングにしたがってシャッタ制御装置１２に指
令を発して、上記の錠剤分包の場合における錠剤シャッ
タ１１および共通シャッタ１５の開放と、上記の散薬分
包の場合における共通シャッタ１５の開放とを、交互に
行わせることによって、所定の錠剤フィーダ７または手
撒きカセット１０から取り出された錠剤と、分割位置に
あるターンテーブル（図１の下ターンテーブル４Ｄの位
置にあるもの）から切出体５によって切り出された散薬
とは、１包分ずつ交互に分包されることとなる。
機の作用について説明する。まず、錠剤収納庫２に設置
された錠剤フィーダ７、７、…に収容されている錠剤を
分包する場合は、図示しない適宜の入力手段によって、
その錠剤の種類と分包すべき錠数その他必要事項を入力
する。すると、中央制御装置２６が錠剤取出制御装置９
に指令を発し、これを受けて錠剤取出制御装置９が、所
定の錠剤フィーダ７を作動させて、所定の錠剤を所定錠
数だけ取り出し、この取り出された錠剤は、錠剤ホッパ
８へ落下して、閉鎖状態にある錠剤シャッタ１１によっ
て一時貯留される。そのため、分包すべき錠剤が複数種
類あっても、個々の錠剤フィーダ７、７、…から別々に
取り出された錠剤は、錠剤シャッタ１１によって一旦ま
とめられることとなる。そして、このまとめられた錠剤
は、中央制御装置２６から指令を受けたシャッタ制御装
置１２によって錠剤シャッタ１１および共通シャッタ１
５が開放されると、共通ホッパ１４を通って投入ホッパ
２４から包装装置３に投入されて、１包分として分包さ
れることとなる。また、錠剤フィーダ７に収容された錠
剤に限らず、手撒きカセット１０にセットされる錠剤に
ついても、同様にして、１包分ずつ分包されるものであ
る。つぎに、散薬を分包する場合は、図示しない適宜の
入力手段によって、その散薬の種類と分包すべき分量そ
の他必要事項を入力する一方、その散薬を１処方分調剤
して散薬フィーダ１８に投入する。すると、中央制御装
置２６が散薬配分制御装置２１に指令を発し、これを受
けて散薬配分制御装置２１が、散薬フィーダ１８を作動
させてその散薬を給送させるとともに、配分位置にある
ターンテーブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置に
あるもの）を回転させて散薬の配分動作を行わせる。配
分動作が終了したら、中央制御装置２６が切換反転制御
装置２７に指令を発し、これを受けて切換反転制御装置
２７が、ターンテーブルを切り換え反転させるととも
に、散薬配分制御装置２１、散薬分割制御装置２３と、
上ターンテーブル駆動装置２０Ｕ、下ターンテーブル駆
動装置２０Ｄとの接続を切り換える。続いて、中央制御
装置２６が散薬分割制御装置２３に指令を発し、これを
受けて散薬分割制御装置２３が、切り換え反転により分
割位置にきたターンテーブル（図１の下ターンテーブル
４Ｄの位置にあるもの）を所定角度ずつ回動させなが
ら、切出体５を回転させて、凹溝１７内の散薬を１包分
ずつ分割して切り出し、この切り出された１包分の散薬
は、共通ホッパ１４へ落下して、閉鎖状態にある共通シ
ャッタ１５によって一時貯留される。そして、この一時
貯留された散薬は、中央制御装置２６から指令を受けた
シャッタ制御装置１２によって共通シャッタ１５が開放
されると、投入ホッパ２４から包装装置３に投入され
て、１包分として分包されることとなる。一方、この散
薬の分割動作中に、切り換え反転により配分位置にきた
ターンテーブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置に
あるもの）に対して、他の散薬を配分することができ、
そのようにすれば、はじめの散薬の分割動作が終了した
のち、ただちに、つぎの散薬の分割動作を開始すること
ができることとなる。さらに、錠剤と散薬とをたとえば
１包ずつ交互に分包する場合は、中央制御装置２６が、
包装タイミングにしたがってシャッタ制御装置１２に指
令を発して、上記の錠剤分包の場合における錠剤シャッ
タ１１および共通シャッタ１５の開放と、上記の散薬分
包の場合における共通シャッタ１５の開放とを、交互に
行わせることによって、所定の錠剤フィーダ７または手
撒きカセット１０から取り出された錠剤と、分割位置に
あるターンテーブル（図１の下ターンテーブル４Ｄの位
置にあるもの）から切出体５によって切り出された散薬
とは、１包分ずつ交互に分包されることとなる。
【０００９】なお、上記実施例では、錠剤収納庫２を、
引出体６、６、…が前方へ引き出されるように構成され
たものとしたが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、上下に積層される多数の錠剤フィーダ７、７、…
が、筐体１の左右方向に１列に配置された平棚式のもの
としてもよいし、あるいは、上下に積層される多数の錠
剤フィーダ７、７、…が、平面的にみて円筒状に配置さ
れてその軸心のまわりに回転可能となった筒状式のもの
としてもよい。また、上記実施例では、図１に示すよう
に、切出体５をターンテーブルの向かって右端に配置し
たが、図示の便宜のための配置であって、これに限定す
るものでなく、切出体５は、錠剤ホッパ８の無理のない
絞り込みと、包装装置３への投入ホッパ２４の無理のな
い配置とによって許容される範囲内において、任意に位
置決めすることが可能である。また、上記実施例では、
図１に示すように、散薬フィーダ１８をターンテーブル
の向かって左端に配置したが、これも図示の便宜のため
の配置であって、これに限定するものでなく、たとえ
ば、筐体１の手前から散薬の投入が容易に行えるよう
に、それに適した任意の位置に位置決めすることが可能
である。また、上記実施例では、散薬フィーダ１８から
ターンテーブルへ散薬を直接供給するようにしたが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、散薬フィーダ１８
から、断面Ｖ形の溝を有するＶマスへ一旦散薬を供給し
て一様にならしたうえ、Ｖマスからターンテーブルへ散
薬をそのまま落下させるだけで、散薬を均一に配分させ
ることも可能である。また、ターンテーブルの個数、配
置その他の条件は、上記実施例のものに限定せず、適宜
に設定することが可能である。また、切出体５は、上記
実施例のものに限定せず、適宜の構成のものとすること
が可能である。さらに、錠剤と散薬との組み合わせパタ
ーンは、上記実施例のように、１包ずつ交互に分包する
ものに限定せず、必要に応じて、錠剤と散薬とを１包中
に分包することも含め、どのようなパターンでも実現す
ることが可能である。
引出体６、６、…が前方へ引き出されるように構成され
たものとしたが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、上下に積層される多数の錠剤フィーダ７、７、…
が、筐体１の左右方向に１列に配置された平棚式のもの
としてもよいし、あるいは、上下に積層される多数の錠
剤フィーダ７、７、…が、平面的にみて円筒状に配置さ
れてその軸心のまわりに回転可能となった筒状式のもの
としてもよい。また、上記実施例では、図１に示すよう
に、切出体５をターンテーブルの向かって右端に配置し
たが、図示の便宜のための配置であって、これに限定す
るものでなく、切出体５は、錠剤ホッパ８の無理のない
絞り込みと、包装装置３への投入ホッパ２４の無理のな
い配置とによって許容される範囲内において、任意に位
置決めすることが可能である。また、上記実施例では、
図１に示すように、散薬フィーダ１８をターンテーブル
の向かって左端に配置したが、これも図示の便宜のため
の配置であって、これに限定するものでなく、たとえ
ば、筐体１の手前から散薬の投入が容易に行えるよう
に、それに適した任意の位置に位置決めすることが可能
である。また、上記実施例では、散薬フィーダ１８から
ターンテーブルへ散薬を直接供給するようにしたが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、散薬フィーダ１８
から、断面Ｖ形の溝を有するＶマスへ一旦散薬を供給し
て一様にならしたうえ、Ｖマスからターンテーブルへ散
薬をそのまま落下させるだけで、散薬を均一に配分させ
ることも可能である。また、ターンテーブルの個数、配
置その他の条件は、上記実施例のものに限定せず、適宜
に設定することが可能である。また、切出体５は、上記
実施例のものに限定せず、適宜の構成のものとすること
が可能である。さらに、錠剤と散薬との組み合わせパタ
ーンは、上記実施例のように、１包ずつ交互に分包する
ものに限定せず、必要に応じて、錠剤と散薬とを１包中
に分包することも含め、どのようなパターンでも実現す
ることが可能である。
【００１０】
【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
散薬を実質的に分割誤差なく切り出すことができる。し
かも、ターンテーブルから切り出された散薬が開閉手段
によってホッパ内に一時貯留されてから一度に包装装置
へ送られるようになっている。また、錠剤だけを分包す
ることもできるし、散薬だけを分包することもでき、さ
らには、錠剤と散薬とを１包ずつ交互に分包することも
できるし、互いにことなる包数ずつ交互に包装すること
もでき、したがって、錠剤と散薬とを任意の組み合わせ
で分包することができる等のすぐれた効果を有するもの
である。
散薬を実質的に分割誤差なく切り出すことができる。し
かも、ターンテーブルから切り出された散薬が開閉手段
によってホッパ内に一時貯留されてから一度に包装装置
へ送られるようになっている。また、錠剤だけを分包す
ることもできるし、散薬だけを分包することもでき、さ
らには、錠剤と散薬とを１包ずつ交互に分包することも
できるし、互いにことなる包数ずつ交互に包装すること
もでき、したがって、錠剤と散薬とを任意の組み合わせ
で分包することができる等のすぐれた効果を有するもの
である。
【図１】この発明による薬剤分包機の一実施例を示す概
略的立面図である。
略的立面図である。
【図２】図１の薬剤分包機のブロック図である。
１：筐体 ２：錠剤収納庫 ３：包装装置 ４Ｕ：上ターンテー
ブル ４Ｄ：下ターンテーブル ５：切出体 ６：引出体 ７：錠剤フィーダ ８：錠剤ホッパ ９：錠剤取出制御
装置 １０：手撒きカセット １１：錠剤シャッ
タ １２：シャッタ制御装置 １３：錠剤シャッ
タ開閉装置 １４：共通ホッパ １５：共通シャッ
タ １６：共通シャッタ開閉装置 １７：凹溝 １８：散薬フィーダ １９：散薬フィー
ダ駆動装置 ２０Ｕ：上ターンテーブル駆動装置 ２０Ｄ：下ターン
テーブル駆動装置 ２１：散薬配分制御装置 ２２：切出体駆動
装置 ２３：散薬分割制御装置 ２４：投入ホッパ ２５：包装制御装置 ２６：中央制御装
置 ２７：切換反転制御装置
ブル ４Ｄ：下ターンテーブル ５：切出体 ６：引出体 ７：錠剤フィーダ ８：錠剤ホッパ ９：錠剤取出制御
装置 １０：手撒きカセット １１：錠剤シャッ
タ １２：シャッタ制御装置 １３：錠剤シャッ
タ開閉装置 １４：共通ホッパ １５：共通シャッ
タ １６：共通シャッタ開閉装置 １７：凹溝 １８：散薬フィーダ １９：散薬フィー
ダ駆動装置 ２０Ｕ：上ターンテーブル駆動装置 ２０Ｄ：下ターン
テーブル駆動装置 ２１：散薬配分制御装置 ２２：切出体駆動
装置 ２３：散薬分割制御装置 ２４：投入ホッパ ２５：包装制御装置 ２６：中央制御装
置 ２７：切換反転制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−187502（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−172602（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−254502（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−91497（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−180265（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−55802（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−47441（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平２−13375（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】多数の錠剤フィーダと、これらの錠剤フィ
ーダから取り出された錠剤を収集する錠剤ホッパと、こ
の錠剤ホッパに付設されその錠剤通路を開閉する手段
と、散薬が環状に配分されるターンテーブルと、このタ
ーンテーブルから散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出
手段と、この切出手段によって切り出された散薬および
前記錠剤ホッパにて収集された錠剤を受け入れるホッパ
と、このホッパに付設されその薬剤通路を開閉する手段
と、前記ホッパを介して落下した散薬および錠剤が投入
される包装装置とを具えていることを特徴とする薬剤分
包機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179433A JP2807931B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 薬剤分包機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179433A JP2807931B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 薬剤分包機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327102A JPH04327102A (ja) | 1992-11-16 |
| JP2807931B2 true JP2807931B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=16065782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179433A Expired - Lifetime JP2807931B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 薬剤分包機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2807931B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054440A1 (ja) * | 2007-10-23 | 2009-04-30 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 薬剤払出システム、並びに、薬剤払出装置 |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP3964730B2 (ja) * | 2002-05-02 | 2007-08-22 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
| JP2006168790A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Takazono Sangyo Co Ltd | 薬剤分包装置 |
| JP4700631B2 (ja) * | 2007-02-08 | 2011-06-15 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
| JP6192625B2 (ja) * | 2014-10-08 | 2017-09-06 | 株式会社トーショー | 薬剤分包機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222598B2 (ja) * | 1973-12-18 | 1977-06-18 | ||
| JPS59187502A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-24 | 株式会社 東京商会 | 自動薬剤分包機 |
| JPS60172602A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-09-06 | 株式会社東京商会 | 薬剤分包機 |
| JPH01254502A (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-11 | Shoji Yuyama | 薬剤の容量分割装置 |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3179433A patent/JP2807931B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054440A1 (ja) * | 2007-10-23 | 2009-04-30 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 薬剤払出システム、並びに、薬剤払出装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04327102A (ja) | 1992-11-16 |
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