JPH01254502A - 薬剤の容量分割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、散薬等の薬剤を所定量ずつ分割する容量分
側装置に関するものである。

（従来の技術〕 この種の容量分割装置として、従来より第９図に示すも
のが知られている。この分割装置は、薬剤を定量供給す
る供給手段１と、その供給手段１から供給される薬剤を
定速回転して環状に均一に堆積する薬剤分配手段２′と
、その分配手段の分配された薬剤を定量ずつ分割して取
出す分割手段３とから成っており、分配手段２′は、外
周部に環状のＶマス６０を備えた■マス円盤６１と、上
面に環状の分配皿６２を設けた分配円盤６３とから構成
されている。

■マス円盤６１は、回転盤の外周部に形成した円錐面６
４に昇降自在な円錐筒体６５を載置してこの筒体６５の
内側にＶマス６０を形成したもので、旋回アーム６６に
より旋回して分配円盤６３の上方に移動自在になってい
る。

薬剤の分割作業は、■マス円盤６１を回転させながら供
給手段１よりＶマス６０内に薬剤を供給し、Ｖマス６０
の全体にわたって薬剤を均一に分配して堆積したのち、
■マス円ｕ６１を分配円盤６３の上方に移動させ、円錐
筒体６５を引き上げてＶマス６０内の薬剤を分配円盤６
３の分配器６２上に重力落下させる。そして、次に、分
配円盤６３を一方向に定速で回転させ、分配器６２上に
分配された薬剤を薬剤分割手段３により間欠的に定量づ
つ取出す。このように分配円盤６３上で薬剤を分割して
いる間に、■マス６０内には薬剤を投入し、■マス円盤
６１を回転させて分配量を均一化する作業を同時に行な
う。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の容量分割装置では、■マス６０を介
して薬剤を分配円盤６３上に供給しているために、■マ
ス６０の内周及び外周に薬剤が付着して残留する問題が
ある。このように残留した薬は、薬剤の分割量を不均一
にしたり、不都合な混薬状態を生じさせ、薬効を損なわ
せる要因になる。

このような不具合に対処するため、従来は、■マス６０
から薬剤を落下させた後、円錐筒体６５を数回昇降させ
て円錐面６４上に落下させ、その衝撃により、円錐面６
４に付着した薬剤を落とす方法や、第９図に示すように
、■マス６０と同じ断面形状のクリーナ６７をＶマス６
０内に投入し、■マス円ｖ１６１を回転させて、クリー
ナ６７により■マス６０の内周と外周に付着した薬剤を
かき落とすことが行なわれている。しかし、上記の方法
では、分割作業を繰り返して■マス６０の内外周に付着
した薬剤を完全にとり除くには、作業に長い時間がかか
り、また、■マス６０の底部に噛み込んだ薬剤は完全に
除去できない問題がある。

一方、上記の不具合に対して、供給手段１から分配円盤
６３に直接薬剤を供給しその分配器６２上で薬剤を均一
に堆積して、■マス円盤６１を省略する考えがある。す
なわち、分配器６２は比較的フラット面に近い形状にな
っているため、付着した薬剤の除去が容易に行なえるか
らである。

しかしながら、分配円盤６３をＶマス円！６１と同様の
回転速度で回転させると、遠心力により薬剤がフラフト
な分配器６２より飛散する恐れがあり、このため、分配
円盤６３の回転速度は低く抑えられることになり、容量
分割の作業能率が低下するという問題がある。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、分割
能率を低下させることなく薬剤を常に正確に容量分割で
きるようにした分割装置を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明は、薬剤を定量供
給する供給手段と、その供給手段から供給される薬剤を
定速回転して環状に均一に分配して堆積する薬剤分配手
段と、上記分配手段の分配された薬剤を定量づつ分割し
て取出す薬剤分割手段とから成る薬剤の容量分割装置に
おいて、薬剤分配手段を、上面に環状の分配器を有し独
立して回転駆動される複数の分配円盤で構成し、その各
分配円盤を上下方向に重ね合せて配置すると共に、分配
手段の下方に、各分配円盤の分配器の一端が薬剤分割手
段の分割位置に位置するように分配手段を昇降かつ水平
移動させる昇降・移動機構を設け、かつ、供給手段の下
方に、上記分配手段の昇降に対応してその供給手段を上
下動させる昇降機構を設けたものである。

〔作用〕

複数の分配円盤のうち、１つの分配円盤上に供給手段か
ら薬剤を供給して分配堆積を行なっている間に、別の分
配円盤上で分割手段により薬剤の分割取出しを行なう、
上記作業が終了すると、昇降・移動機構により、分配手
段を昇降移動させて、薬剤を分配堆積した分配円盤を分
割手段の分割位置に、薬剤を取り出した分配円盤を供給
手段の供給位置に移動させ、それぞれの分配円盤上で分
割作業と供給、分配作業を行なう。上記の工程を交互に
繰り返すことにより、作業時間が短縮でき、分別作業の
能率を向上させることができる。

また、供給手段を、昇降機構により分配円盤の昇降に対
応して昇降させ、各分配円盤に対する薬剤の投下距離を
同じになるように調節する。これにより、各分配円盤に
対して同一の薬剤供給状態とすることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図及び第２図に示すように、実施例の容量分割装置
は、薬剤の供給手段１と、薬剤分配手段２と薬剤分割手
段３とから成っている。

上記供給手段１は、薬剤投入用のホッパ４の下方に振動
フィーダ５を配置したもので、実施例では、ホッパ４と
フィーダ５を並列して２連設置して絶え間なく薬剤供給
ができるようになっている。

振動フィーダ５は、シュート６を傾斜状のバネ板７とコ
イルバネ８により支持板Ｓ上に弾性支持し、そのシュー
ト６の下方に上下方向の微振動を付与する加振器１０を
設けており、ホッパ４より投入された薬剤は、シュート
６上を振動により前方に定速度で搬送され、シュート６
の端部より落下する。この場合、薬剤は、振動作用によ
りシュート６の幅全体に拡散されて、定量骨ずつ搬送さ
れる。

上記支持板９の下方には、供給手段１を昇降させる昇降
機構１１が設けられている。この昇降機構１１は、第６
図に示すように、支持板９に固着する支持筒１２の孔部
１２ａに、垂直に起立するガイド軸１３を上下動可能に
挿入し、その支持筒１２の下端側部に回転可能に設けた
水平回転軸１３′に、上下方向に偏心するカム板１４と
ベベルギヤ１５を取付け、カム板１４をベース１６上に
設けたローラ１７上に衝合させて、このカム板１４の衝
合部で昇降機構１１と供給手段１を支持するようにしで
ある。

また、ベベルギヤ１５に、支持板９に取付けなモータ１
８の回転軸１８ａのギヤ１９を噛合させており、モータ
１８を駆動させると、ギヤ１９．１５を介して回転軸１
３′が回転し、カム板１４がローラ１７上を回動衝合し
て、支持板Ｓがカム板１４の偏心に沿って昇降する。上
記のモータ１８は、後述する薬剤分配手段２の昇降・旋
回機構２０のモータ４０に連動するように制御されてい
る。

前記薬剤分配手段２は、第１図及び第２図に示すように
、２枚の分配円盤２Ｌ　２２を上下方向に重ね合せた構
造でなり、その分配円盤２１．２２の下部に、それらを
昇降、及び旋回移動させるための昇降・旋回機構２０が
設けてあり、再分配円盤２Ｌ　２２の上面には、外周端
に沿ってＲ状の凹部となった環状の分配＠２３が設けら
れている。

各円盤２１．２２は、それぞれ独立して回転駆動される
ようになっており、第４図に示すように、その各回転軸
線ａ、ｂが、昇降・旋回機構２０の旋回軸線Ｃに対して
対称に等距離だけ位置をずらして配置され、第２図に示
すように平面視において、下部分配円盤２２の分配器２
３の一部が、上部分配円盤２１から突出した状態になっ
ている。

これにより、第１図乃至第３図に示すように、上部分配
円盤２１の分配器の一端が供給手段１のシュート６の下
方に位置すると、下部分配円盤２２の分配器２３の一端
が後述する分割手段３の下方に、逆に下部分配円盤２２
の一端がシュート６の下方にくると、上部分配円盤２１
の一端が分割手段３の下方に、それぞれ交互に位置する
ようになっている。

上部分配円盤２１は、中央部の軸筒２４の内部に、支持
ブラケット２５ａに起立した軸２６を挿入して回転可能
に支持されており、円盤２１下部に固定されたリングギ
ヤ２７に、ギヤ機構２８を介して回転モータ２９に連結
するギヤ３０が噛み合わされている。

一方、下部分配円盤２２は、第１図及び第５図に示すよ
うに、下部に下向きにテーパ状となった円すい面２２ａ
が設けられ、この円すい面２２ａを、支持板２５上に円
周状に所定間隔で複数配置したローラ台３１で受けて回
転可能に支持されており、円盤２２下部に固定されたリ
ングギヤ３２に、モータ３３に連結したギヤ３４を噛み
合わせている。上記構造では各モータ２９．３３の駆動
により上下の各分配円盤２１．２２はそれぞれ独立して
回転駆動される。

支持板２５の下部に設けられる昇降・旋回機構２０は、
上端が支持板２５に固着された旋回軸３５の孔３５ａに
、ベース１６上に起立させたガイド軸３６を移動自在に
挿入し、その旋回軸３５の下部に取付けたローラ３７を
ベース１６上に設けたカム台３８の上面に衝合させて、
支持板２５と薬剤分配手段２を支持し、旋回軸３５に取
付けたりングギャ３９に、正逆転可能なモータ４０に連
結した円筒状ギヤ４１を噛み合わせている。

上記構造の機構では、モータ４０を駆動させると、旋回
軸３５が回転し、支持台２５が旋回軸３５を中心に旋回
すると共に、ローラ３７がカム台３８の上面３８ａを移
動することにより、支持台２５がカム台３８の傾斜に沿
って昇降する。

このカム台３８上面は、上下方向に傾斜するカム面とな
っており、その傾斜方向は、上部分配円盤２１の先端が
シュート６の下方に位置したとき、ローラ３７がカム台
３８上面の高所に位置し、下部分配円盤２２の先端がシ
ュート６下方に旋回したとき、ローラ３７がカム台３８
上面の低所にあるように設定されている。

前記分割手段３は、第８図に示すように、テーブル４２
上にモータ４３で駆動される回転軸４４と、モータ４５
で駆動される起伏動用軸４６とを平行状に配置し、回転
軸４４に起伏動自在となるよう取付けた起伏アーム４７
の先端に回転円板４８を回転可能に取付け、起伏アーム
４７内に組込んだ連動機構４９により回転軸４４の回転
を円板４８に伝達するようになっている。

上記起伏動用軸４６には、爪カム５０が固定され、起伏
アーム４７の根元に、上記爪カム５０が当接するローラ
５１が設けられ、爪カム５０の回転によるローラ５１へ
の当接で起伏アーム４７に起伏動を与えるようになって
いる。

前記円板４８は、第７図に示すように、分配器２３の凹
入面に一致する直径に形成すると共に、分配器２３の回
転方向に対して直交するように取付けられ、この円板４
８の前側端面に薬剤のかき出し板Ｓ２が取付けられてい
る。上記の分割手段３は、分配器２３上で円板４８が上
下動し、下降停止位置で円ｖｉ４８が分配型２３内に嵌
合して回転する。

また、回転軸４４には、分割手段３に隣接させて分配器
の表面をクリーニングするクリーナ具５３が取付けられ
ている。このクリーナ具５３は、内部が空気吸引通路と
なる吸引管５４の後端に空気吸引器に連通ずるバイブ５
５を連結し、吸引管５４の先端部に、下面が分配器２３
の形状に沿ってＲ状に形成された吸引室５６を設け、こ
の吸引室５６の下面に吸引口５３ａを設けている。

また、吸引管５４の後端には、ローラ５７が設けられ、
一方、起伏動用軸４６には、上記ローラ５７に対向して
爪カム５８が取付けられており、モータ４５の駆動によ
り爪カム５８が回転すると、爪カム５８とローラ５７と
の衝合により吸引管５４が、分割手段３と同様回転軸４
４を支点として起伏動するようになっている。

なお、上記爪カム５８とローラ５７との当接位置は、起
伏アーム４７のローラ５１と爪カム５０との当接位置と
位相をずらして設定されており、起伏アーム４７が下降
して分割手段３の円板４８が分配器２３に当接した時、
吸引管５４は下降の途中にあり、円板４８が分配器２３
に当接した後、所定の間合いをおいて吸引管５４が分配
器１に接近するようになっている。

この実施例は上記の構造から成り、この分割装置は、第
１図に示す状態にあるとき、モータ２９の駆動により上
部分配円盤２１を定速回転させ、その分配器２３の上方
に、供給手段１より薬剤を定速度搬送して分配器２３の
全体にわたって均一に堆積させる。また上記の動作と同
時に、モータ３３を駆動させて、下部分配円盤２２を一
定速度で回転させ、モータ４５の駆動により起伏動用軸
４６を回動させて、円板４８を回転させた分割手段３と
クリーナ具５３を下降させ、分割器２３上に当接させる
。

この場合、分配器１には、上述したように爪カム５０．
５８の間に設けた位相のずれにより、分割手段３の円板
４８が当接した後、所定の間をおいてクリーナ具５３の
吸引０５３ａが接近する。

すなわち、先ず円板４８−が分配型２３内に嵌まり込ん
で移動してくる薬剤をせき止め、その薬剤をかき出し板
５２がかき取って排出シュート５９に排出し、その薬剤
を取り出された分配器２３の表面部分が後方に移動し、
次にクリーナ具５３の吸引口５３ａが分配器２３に接近
する。

クリーナ具５３は、下降位置で先端の吸引口５３ａが分
配器２３内に嵌合し、分割手段３で薬剤をかき取った後
の分配器２３の表面を吸引して残葉を取り除く。

上部分配円盤２１の分配＠２３に所定量の薬剤が供給さ
れるか、下部分配円盤２２の分配器２３から薬剤が全て
取り出された時点で、両分配円盤２Ｌ２２を停止させ、
モータ４５の駆動により起伏動用軸４６を回動させて、
第３図破線に示すごとく分割手段３とクリーナ具５３−
を上方に回動させる。

次に、モータ４０を駆動させ、旋回軸３５のローラ３７
とカム台３８との衝合により、支持台２５を下降、旋回
させ、第２図及び第３図に示すように、上記分配円盤２
１の分配器２３を分割手段３の分割位置に移動させる。

また、同時に昇降機構１１のモータ１８を駆動して供給
手段１を所定量下降させ、シュート６と分配器２３との
距離が、上下の分配円盤２１．２２に対して常に一定と
なるように調節する。この状態で、下部分配円盤２２上
に供給手段１より薬剤を供給し、上部分配円ｆｆ１２１
上に堆積した薬剤を分割手段３により分割する作業工程
を行なう、その後、上記作業を順次繰り返す。

このように、一方の分配円盤で薬剤の供給・分配工程を
行なっている間に、他方の分配円盤で薬剤の分割工程を
行なうので、作業時間がほぼ半分に短縮され、分割作業
の能率が向上する。

また、薬剤をかき取られた後の分配器２３のクリーニン
グは、分配器２３が比較的平坦に近い形状であるため、
空気吸引により表面に付着した薬剤を確実に除去するこ
とができ、したがって、薬剤を所望の分割数で正確に容
量分割することができる。また、クリーニングにかかる
時間も、従来のようにＶマス円盤のＶマス内のクリーニ
ング時間に比べて短かくてすみ、装置の休止時間を大巾
に短縮でき、サイクルタイムを短縮することができる。

なお、実施例では、上下の分配円盤２１．２２を位置を
ずらして配置し、旋回運動によりその水平方向の位置を
一体に変えるようにしたが、例えば、第９図に示す構造
のように上部分割円盤２１を旋回アームに取付け、その
アームの動きにより上部分割円盤２１を下部分割円盤２
２の上方に重なり合うように移動させるようにしてもよ
い。

また、分配円盤は２個以上を上下に重ね合せて設けても
かまわない。

さらに、実施例の分配器は、Ｒ状に形成したものを示し
ているが、これに代えて平坦な水平面の分割円盤を用い
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、分配円盤を複数設け
、その各分配円盤により薬剤の供給・分配作業と、薬剤
の分離作業を同時に行なうようにしたので、容量分割の
作業能率の低下をなくして薬剤取出し後の残葉の除去を
容易にでき、正確な薬剤分割作業を可能にする。

また、分割円盤を上下に重ね合せて配置するようにした
ので、取付スペースが小さくでき、装置をコンパクトに
形成できる利点がある。

さらに、供給手段を薬剤分配手段の上下動に対応して昇
降させることにより各分配円盤に対して薬剤の投下距離
を同じにすることができるので、分配円盤上に対する薬
剤の供給量を等しくでき、分配器に均一な薬剤堆積を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る容量分割装置を一部縦断して示
す正面図、第２図は同上の平面図、第３図は第２図の一
部縦断正面図、第４図は上下の分配円盤と支持板の取付
は配置位置を示す斜視図、第５図は下部分配円盤の支持
構造を示す図、第６図は供給手段の内部構造を示す断面
図、第７図は分割手段とクリーナ具の斜視図、第８図は
分割手段とクリーナ具の内部構造を示す断面図、第９図
は従来構造を示す図である。 １・・・・・・供給手段、　　　２・・・・・・薬剤分
配手段、３・・・・・・薬剤分割手段、　１１・・・・
・・昇降機構、２０・・・・・・昇降・旋回機構、 ２１・・・・・・上部分配円盤、２２・・・・・・下部
分配円盤、２３・・・・・・分配器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）薬剤を定量供給する供給手段と、その供給手段か
   ら供給される薬剤を定速回転して環状に均一に分配して
   堆積する薬剤分配手段と、上記分配手段の分配された薬
   剤を定量づつ分割して取出す薬剤分割手段とから成る薬
   剤の容量分割装置において、上記薬剤分配手段を、上面
   に環状の分配皿を有し独立して回転駆動される複数の分
   配円盤で構成し、その各分配円盤を上下方向に重ね合せ
   て配置すると共に、薬剤分配手段の下方に、各分配円盤
   の分配皿の一端が上記薬剤分割手段の分割位置に位置す
   るように分配手段を昇降かつ水平移動させる昇降・移動
   機構を設け、かつ、上記供給手段の下方に、上記分配手
   段の昇降に対応して供給手段を上下動させる昇降機構を
   設けたことを特徴とする薬剤の容量分割装置。