JPH05123379A - 散薬分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、複数種類の散薬のなかから、任意
の種類の散薬を自動的に取り出して分包することを目的
とするものである。 【構成】そのため、この発明は、各種類の散薬を収容し
た複数の散薬収容器１０、１０、…と、各散薬収容器１
０、１０、…から排出された散薬を取り出す散薬取り出
し口２９とを有する散薬取り出し装置１を複数組と、散
薬収容器１０、１０、…の任意のものから散薬を必要量
排出させる手段３と、包装装置５と、散薬取り出し口２
９、２９、…の任意のものから取り出された散薬を包装
装置５に供給する手段４とを具えており、それにより、
各散薬収容器１０、１０、…に収容された散薬は、薬剤
師の手作業を全く要することなく、任意の種類のものが
自動的に各散薬取り出し口２９、２９、…から取り出さ
れ、供給手段４によって包装装置５に供給されて、包装
装置５によって分包されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、散薬を包装装置によ
って１包ずつ分包するようになった散薬分包機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された１処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを１回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、１回服用分がそれぞれ１包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。従来の散薬分包機は、このような散薬の調剤作業
のうち、１処方分から１回服用分への分割作業、およ
び、１回服用分ごとの分包作業を行うように構成された
ものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の散薬分包機に分割作業および分包作業を行わ
せるためには、それに先立ってまず、分包すべき種類の
散薬を、装置瓶から必要量だけ取り出さなければなら
ず、しかも、このような散薬取り出し作業は、自動化さ
れていないため、薬剤師が手作業で行わなければなら
ず、そのため、従来は、散薬分包機を使用しても、散薬
の調剤作業を行うことは、薬剤師にとって大きな負担に
なるという問題点があった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を自動的に取り出して分包することのできる散薬分包
機を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
と、各散薬収容器から排出された散薬を取り出す散薬取
り出し口とを有する散薬取り出し装置を複数組と、前記
散薬収容器の任意のものから散薬を必要量排出させる手
段と、包装装置と、前記散薬取り出し口の任意のものか
ら取り出された散薬を前記包装装置に供給する手段とを
具えているものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、任意の種類のものが自動的に各散薬取
り出し口から取り出され、供給手段によって包装装置に
供給されて、包装装置によって分包されることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による散薬分包機の一実施例
をブロック図で示したものであり、この散薬分包機は、
複数組の散薬取り出し装置１、１、…（図示は２組）
と、散薬取り出し装置１、１、…全体の動作を制御する
制御装置３と、包装装置５と、散薬取り出し装置１、
１、…の散薬取り出し口２９、２９、…から取り出され
た散薬を包装装置５に供給する供給装置４とから構成さ
れている。図２は散薬取り出し装置１の一実施例をブロ
ック図で示したものであり、この散薬取り出し装置１
は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１０、１
０、…と、これらの散薬収容器１０、１０、…に対応し
て設けられた排出制御器２０と、散薬取り出し口２９と
を具え、排出制御器２０が、散薬収容器１０、１０、…
の任意のものを選択して、その散薬を必要量だけ散薬取
り出し口２９から取り出すように構成されている。各散
薬収容器１０は、任意の種類の散薬を充分大量にストッ
クしておける内容積を有するストック部１１と、ストッ
クした散薬を少量ずつ排出させる排出部１３と、排出部
１３から散薬を連続的に排出させるため、ストック部１
１から排出部１３へ散薬を供給する供給部１２とから構
成されている。一方、排出制御器２０は、散薬収容器１
０、１０、…のなかから、散薬を排出させるべき任意の
散薬収容器１０を選択する選択部２１と、排出させるべ
き散薬の必要量を任意に設定する設定部２２と、選択部
２１によって選択された散薬収容器１０の排出動作にと
もなって、排出部１３から排出される散薬を秤量する秤
量部２３と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の設定値
とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、設定値
すなわち散薬の必要量に達したとき、その散薬収容器１
０の排出動作を終了させる制御部２４とから構成されて
いる。また、排出制御器２０には、秤量部２３で秤量さ
れ終わった必要量の散薬を、散薬取り出し口２９に向け
て給送するための適宜の給送装置２５が設けられてい
る。給送装置２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動
フィーダによって構成することができるが、これに限定
するものでなく、また、秤量部２３が、秤量終了にとも
なって、必要量の散薬を散薬取り出し口２９に向けて送
り出すことができるような構成のものである場合は、省
略することが可能である。そして、散薬取り出し装置
１、１、…の排出制御器２０、２０、…は、図１に示す
ように、制御装置３によって、全体の動作が制御される
ように構成されている。図３は散薬収容器１０の一実施
例の概略的構成を示したものであり、ストック部１１、
供給部１２および排出部１３は、いずれも、所要の内容
積および形状を有する空所を具え、しかも、ストック部
１１の空所と供給部１２の空所とは少なくとも一部で連
通しており、また、供給部１２の空所と排出部１３の空
所とは少なくとも一部で連通しているが、それらの空所
の内容積、形状、連通の箇所および形態等については、
種々の設計が可能であるため、具体的な図示を省略して
ある。たとえば、一例を挙げると、ストック部１１の下
方に供給部１２を配置し、供給部１２のさらに下方に排
出部１３を配置して、ストック部１１の空所の下端と、
供給部１２の空所の上端とが連通し、かつ、供給部１２
の空所の下端と、排出部１３の空所の上端とが連通する
ように構成し、それにより、ストック部１１の空所内の
散薬が、円滑に落下しさえすれば供給部１２の空所内に
入り込み、そこからさらに円滑に落下しさえすれば、供
給部１２の空所を通って排出部１３の空所内に入り込む
ように設計することが可能である。排出部１３の空所内
には、適宜の排出部材１４が設けられ、また、その空所
の適宜箇所に形成した排出口には、適宜のシャッタ１５
が設けられている。排出部材１４は、たとえば、支軸を
中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成さ
れたスクリューによって構成することができ、この場
合、空所は円筒形に形成して、この円筒内にスクリュー
状の排出部材１４を配置することが好ましく、また、こ
の円筒の先端に排出口を形成して、ここにシャッタ１５
を配置することが好ましい。そして、排出部材１４に
は、排出部材１４を回転させて、円筒形空所内の散薬を
排出口に向かって移動させるようになった適宜のモータ
１６を接続し、また、シャッタ１５には、シャッタ１５
を開閉させて、それにともなって円筒形空所の排出口を
開閉させるようになった適宜の作動部材１７を接続して
おく。そのため、モータ１６によって排出部材１４を回
転させるとともに、作動部材１７によってシャッタ１５
を開ければ、排出部１３の円筒形空所内の散薬が排出口
に向かって移動して排出口から排出され、一方、排出部
材１４の回転を停止させるとともに、シャッタ１５を閉
めれば、排出部１３における散薬の移動および排出が停
止するように構成されている。また、供給部１２の空所
内には、適宜の攪拌部材１８ａが設けられている。攪拌
部材１８ａは、たとえば、支軸を中心としてその周囲に
複数本の腕材が突き出して形成されたスクレーバによっ
て構成することができ、そして、攪拌部材１８ａには、
攪拌部材１８ａを回転させるようになった適宜のモータ
１９を接続しておく。そのため、モータ１９によって攪
拌部材１８ａを回転させれば、供給部１２の空所内の散
薬が、攪拌されながら、排出部１３の円筒形空所内へ円
滑に供給されるとともに、供給部１２の空所内へストッ
ク部１１から散薬が供給されるように構成されている。
また、ストック部１１の空所内の散薬は、排出部１３の
散薬排出動作およびそれにともなう供給部１２の散薬供
給動作にしたがって、供給部１２の空所に向かって徐々
に移動することとなるが、この移動を円滑に行わせるた
めには、ストック部１１の空所の断面積を、上流から下
流に向けて徐々に大きくするか、あるいは、少なくと
も、上流から下流まで同程度にすることが望ましい。し
かし、ストック部１１の限られた外形寸法でなるべく大
量の散薬をストックする目的や、散薬収容器１０の設置
スペースを抑制する目的等の関係で、下流に比べて上流
側を大きくすることが要求される場合には、供給部１２
の攪拌部材１８ａとは別に、ストック部１１自体にも、
適宜の攪拌部材１８ｂを設けることが必要不可欠であ
る。このような攪拌部材１８ｂは、独立した専用のモー
タによって回転させるようにしてもよいが、供給部１２
の攪拌部材１８ａ用のモータ１９を共用して、モータ１
９によって、攪拌部材１８ａとともに攪拌部材１８ｂも
回転するように構成することができる。そして、このよ
うな攪拌部材１８ｂの設置は、ストック部１１の空所の
断面積が、下流に比べて上流側が大きくなっている場合
に限らず、上流から下流まで同程度である場合も、さら
には、上流から下流に向けて徐々に大きくなっている場
合にも、ともに有効である。図１に示す供給装置４は、
たとえば、バケットコンベヤその他適宜のコンベヤによ
って構成することができるが、これに限定するものでな
く、また、単なる供給手段としてではなく、散薬取り出
し口２９、２９、…から取り出された散薬を、包装装置
５の投入口５０に投入するまでの間、必要に応じて、し
ばらく待機させるための待機手段として利用することが
可能である。また、供給装置４は、たとえば、１処方分
の散薬を１回服用分の分量ずつに分割する適宜の配分・
分割装置として構成することもでき、そのようにすれ
ば、散薬取り出し装置１、１、…の散薬取り出し口２
９、２９、…から１処方分の散薬を取り出し、これを１
回服用分の分量ずつに分割したうえ、包装装置５によっ
て分包することが可能である。

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬分包
機の作用について説明する。まず、散薬取り出し装置
１、１、…において、各散薬収容器１０、１０、…のス
トック部１１内に、それぞれ所定の種類の散薬を、充分
大量に投入してストックしておく。つぎに、モータ１９
によって、ストック部１１の攪拌部材１８ｂおよび供給
部１２の攪拌部材１８ａを回転させて、ストック部１１
内の散薬を、攪拌させながら供給部１２に供給するとと
もに、供給部１２内の散薬を、攪拌させながら排出部１
３に供給して、排出部１３に充填させる。このとき、必
要があれば、モータ１６によって排出部材１４を所望の
量だけ回転させることによって、排出部１３における散
薬の充填を確実に行わせる。もちろん、このような排出
部１３への散薬の充填作業は、排出制御器２０の指示に
よって行うことができるが、初回のみ有効なものである
から、省略しても差し支えない。一方、制御装置３の制
御下において、所定の散薬取り出し装置１の排出制御器
２０の選択部２１で、散薬収容器１０、１０、…のなか
から、分包すべき種類の散薬を収容した任意の散薬収容
器１０を選択するとともに、設定部２２で、その散薬の
排出させるべき任意の必要量を設定する。すると、制御
部２４が、この選択された散薬収容器１０に排出動作を
行わせることとなり、その散薬収容器１０は、排出制御
器２０の指示により、モータ１６を駆動させて排出部材
１４を回転させるとともに、作動部材１７を作動させて
シャッタ１５を開ける。すると、散薬の排出動作が開始
することとなって、排出部１３の円筒形空所内の散薬
が、排出口に向かって徐々に移動して、排出口から連続
的に排出される。このとき、排出部材１４の回転によっ
て排出部１３から排出される量にほぼ見合う量の散薬
が、攪拌部材１８ａの回転によって供給部１２から排出
部１３内へ円滑に供給されるとともに、供給部１２から
排出部１３へ供給される量にほぼ見合う単の散薬が、攪
拌部材１８ａおよび攪拌部材１８ｂの回転によってスト
ック部１１から供給部１２内へ円滑に移動する結果、排
出部１３からの散薬の排出は、途切れなく連続的に行わ
れることとなる。そして、排出部１３から排出される散
薬の排出量（すなわち秤量部２３による秤量値）が、排
出すべき必要量（すなわち設定部２２による設定値）に
達すると、排出制御器２０の指示により、モータ１６を
停止させて排出部材１４の回転を停上させるとともに、
作動部材１７を作動させてシャッタ１５を閉め、同時
に、モータ１９による攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１
８ｂの回転も停止する。そして、散薬収容器１０の排出
部１３から排出され、秤量部２３で秤量され終わった必
要量（たとえば１回服用分）の散薬は、給送装置２５に
よって、散薬取り出し口２９に向けて給送されて、散薬
取り出し口２９から取り出されたのち、供給装置４によ
って包装装置５に供給され、その投入口５０に投入され
て、包装装置５によってその１回服用分が１包となるよ
うに分包されることとなる。

【０００９】図４は散薬取り出し装置１の他の実施例を
ブロック図で示したものであり、この散薬取り出し装置
１は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１０、
１０、…と、排出制御器２０と、散薬取り出し口２９と
を具え、散薬収容器１０、１０、…または排出制御器２
０を移動させて、散薬収容器１０、１０、…の任意のも
のと、排出制御器２０とを選択的に対応させ、排出制御
器２０と対応した散薬収容器１０の散薬を必要量だけ散
薬取り出し口２９から取り出すように構成されている。
排出制御器２０を定位置に設置し、この排出制御器２０
に対して、散薬収容器１０、１０、…を移動させること
によって任意の散薬収容器１０を対応させる場合、散薬
収容器１０、１０、…の配置、移動の方法およびその軌
跡等については、種々の設計が可能であるため、具体的
な図示を省略してある。たとえば、一例を挙げると、散
薬収容器１０、１０、…を円形に配置し、これらを、適
宜の移動機構２６によって、その円の中心（移動機構２
６に連なる一点鎖線で示す）のまわりに回転移動させる
ように構成し、その回転軌跡の一箇所に対応した位置
に、排出制御器２０を設置することができる。また、こ
のような円形配置の散薬収容器１０、１０、…を、上下
に複層構造とすることもでき、その場合、各層の散薬収
容器１０、１０、…ごとに排出制御器２０をそれぞれ設
置してもよいが、単一の排出制御器２０を使用する場合
は、その排出制御器２０を、各層の散薬収容器１０、１
０、…の高さに選択的に対応できるように、上下に移動
可能に構成するか、または、複層構造の散薬収容器１
０、１０、…を、一体的に上下移動（および回転移動）
可能に構成することによって、単一の排出制御器２０に
対して、複層構造の任意の散薬収容器１０を対応させる
ことができる。さらに、適宜に配置された散薬収容器１
０、１０、…のすべてをつねに移動させるのでなく、必
要な一部（１個または数個）の散薬収容器１０だけを移
動させることによっても、散薬収容器１０、１０、…の
任意のものと、排出制御器２０とを選択的に対応させる
ことが可能である。各散薬収容器１０は、任意の種類の
散薬を充分大量にストックしておける内容積を有するス
トック部１１と、ストックした散薬を少量ずつ排出させ
る排出部１３と、排出部１３から散薬を連続的に排出さ
せるため、ストック部１１から排出部１３へ散薬を供給
する供給部１２とから構成され、その詳細は、図３に示
すものと同様のものである。一方、排出制御器２０は、
散薬収容器１０、１０、…のなかから、散薬を排出させ
るべき任意の散薬収容器１０を選択する選択部２１と、
排出させるべき散薬の必要量を任意に設定する設定部２
２と、選択部２１によって選択された散薬収容器１０
が、排出制御器２０に対応した位置にくるように、その
散薬収容器１０または必要なすべての散薬収容器１０、
１０、…を移動させる駆動部２７と、選択部２１によっ
て選択され、かつ、駆動部２７によって排出制御器２０
に対応した位置まで移動された散薬収容器１０の排出動
作にともなって、排出部１３から排出される散薬を秤量
する秤量部２３と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の
設定値とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、
設定値すなわち散薬の必要量に達したとき、その散薬収
容器１０の排出動作を終了させる制御部２４とから構成
されている。また、排出制御器２０には、秤量部２３で
秤量され終わった必要量の散薬を、散薬取り出し口２９
に向けて給送するための適宜の給送装置２５が設けら
れ、給送装置２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動
フィーダによって構成することができるが、これに限定
するものでなく、また、秤量部２３が、秤量終了にとも
なって、必要量の散薬を散薬取り出し口２９に向けて送
り出すことができるような構成のものである場合は、省
略することが可能である。そして、このような散薬取り
出し装置１は、図１に示すように、複数組が組み合わさ
れ、それらの排出制御器２０、２０、…は、制御装置３
によって、全体の動作が制御されるように構成されてい
る。

【００１０】上記のように構成された散薬取り出し装置
１、１、…を使用する場合は、図２の散薬取り出し装置
１、１、…の場合と同様に、各散薬収容器１０、１０、
…のストック部１１内に、それぞれ所定の種類の散薬
を、充分大量に投入してストックするとともに、各部に
必要な散薬の充填作業を行っておく。一方、制御装置３
の制御下において、所定の散薬取り出し装置１の排出制
御器２０の選択部２１で、散薬収容器１０、１０、…の
なかから、分包すべき種類の散薬を収容した任意の散薬
収容器１０を選択するとともに、設定部２２で、その散
薬の排出させるべき任意の必要量を設定する。すると、
駆動部２７が、この選択された散薬収容器１０が排出制
御器２０に対応した位置にくるように、移動機構２６を
作動させて、その散薬収容器１０または必要なすべての
散薬収容器１０、１０、…を移動させる。そして、この
散薬収容器１０が排出制御器２０に対応した位置まで移
動されると、駆動部２７が移動機構２６を停止させ、制
御部２４が、この散薬収容器１０に排出動作を行わせる
こととなり、その散薬収容器１０は、排出制御器２０の
指示により、モータ１６を駆動させて排出部材１４を回
転させるとともに、作動部材１７を作動させてシャッタ
１５を開ける。すると、散薬の排出動作が開始すること
となって、排出部１３の円筒形空所内の散薬が、排出口
に向かって徐々に移動して、排出口から連続的に排出さ
れる。このとき、排出部材１４の回転によって排出部１
３から排出される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材
１８ａの回転によって供給部１２から排出部１３内へ円
滑に供給されるとともに、供給部１２から排出部１３へ
供給される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材１８ａ
および攪拌部材１８ｂの回転によってストック部１１か
ら供給部１２内へ円滑に移動する結果、排出部１３から
の散薬の排出は、途切れなく連続的に行われることとな
る。そして、排出部１３から排出される散薬の排出量
（すなわち秤量部２３による秤量値）が、排出すべき必
要量（すなわち設定部２２による設定値）に達すると、
排出制御器２０の指示により、モータ１６を停止させて
排出部材１４の回転を停止させるとともに、作動部材１
７を作動させてシャッタ１５を閉め、同時に、モータ１
９による攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１８ｂの回転も
停止する。そして、散薬収容器１０の排出部１３から排
出され、秤量部２３で秤量され終わった必要量（たとえ
ば１回服用分）の散薬は、給送装置２５によって、散薬
取り出し口２９に向けて給送されて、散薬取り出し口２
９から取り出されたのち、供給装置４によって包装装置
５に供給され、その投入口５０に投入されて、包装装置
５によってその１回服用分が１包となるように分包され
ることとなる。

【００１１】図５は散薬収容器１０の他の実施例の概略
的構成を示したものであり、この散薬収容器１０の場合
は、排出制御器２０に、図示してないが、散薬の排出量
に応じて排出動作を加減するため、加減すべき前後の排
出動作レベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、そ
れを行うべき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換
えるべきタイミング）とを指示する適宜の調節部を設け
てあり、散薬収容器１０の排出動作期間中、制御部２４
は、調節部が指示する排出動作レベルにしたがって、散
薬収容器１０の排出動作を行わせるようになっている。
排出部１３の空所内には、適宜の排出部材１４ａ、１４
ｂが並列に設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成
した排出口には、適宜のシャッタ１５が設けられてい
る。排出部材１４ａ、１４ｂは、たとえば、支軸を中心
としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成された
スクリューによって構成することができ、この場合、空
所は２つの分離または接合した円筒形に形成して、この
各円筒内にスクリュー状の排出部材１４ａ、１４ｂをそ
れぞれ配置することが好ましく、また、この両円筒の先
端に排出口を形成して、ここに共通のシャッタ１５を配
置することが好ましい。そして、排出部材１４ａ、１４
ｂには、排出部材１４ａ、１４ｂを回転させて、空所内
の散薬を排出口に向かって移動させるようになった適宜
のモータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続し、また、シャ
ッタ１５には、シャッタ１５を開閉させて、それにとも
なって空所の排出口を開閉させるようになった適宜の作
動部材１７を接続しておく。そのため、モータ１６ａ、
１６ｂによって排出部材１４ａ、１４ｂを回転させると
ともに、作動部材１７によってシャッタ１５を開けれ
ば、排出部１３の空所内の散薬が排出口に向かって移動
して排出口から排出され、一方、排出部材１４ａ、１４
ｂの回転を停上させるとともに、シャッタ１５を閉めれ
ば、排出部１３における散薬の移動および排出が停止す
るように構成されている。また、排出部材１４ａ、１４
ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なる
ように構成しておく。すなわち、排出部材１４ａによる
散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材１４ｂによる
散薬の単位時間当たり排出量よりも多く、反対に、排出
部材１４ｂによる散薬の単位時間当たり排出量は、排出
部材１４ａによる散薬の単位時間当たり排出量よりも少
なくしておく。このようなことは、たとえば、排出部材
１４ａの直径を、排出部材１４ｂの直径に比べて大きく
するか、または、排出部材１４ａのスクリューピッチ
を、排出部材１４ｂのスクリューピッチに比べて長くす
るか、あるいは、その両者を組み合わせることによっ
て、排出部材１４ａ、１４ｂが互いに同速で回転する場
合でも達成することができ、さらに、モータ１６ａによ
る排出部材１４ａの回転速度を、モータ１６ｂによる排
出部材１４ｂの回転速度に比べて速くすることによって
も、達成することができる。そして、このように散薬の
単位時間当たり排出量が互いに異なる排出部材１４ａ、
１４ｂは、排出制御器２０の制御部２４および図示しな
い調節部と、つぎのようにして組み合わされている。す
なわち、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期間の初
期から終期のやや手前までの間、排出部材１４ａ、１４
ｂをともに回転させて、それにより、散薬を単位時間当
たり比較的大量に排出させる一方、排出動作期間の終期
のやや手前になったら、排出部材１４ｂはそのまま回転
させるが、排出部材１４ａの回転を停止させて、それに
より、散薬を単位時間当たり微量ずつしか排出させない
ように、モータ１６ａの駆動から停止への切り換えタイ
ミングが調節部によって指示され、制御部２４はこの指
示にしたがって、モータ１６ａ、１６ｂを制御するよう
になっている。このようにすることによって、たとえ
ば、散薬収容器１０の排出動作期間中ずつと、排出部材
１４ａ、１４ｂをともに回転させて、散薬を単位時間当
たり比較的大量に排出させ、それにより、排出させるべ
き必要量の散薬が比較的短時間で排出され終わる反面、
大量排出に起因して、排出動作期間の終期において避け
られない大きな分量誤差が発生する不利を回避すること
ができ、また、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期
間中ずっと、排出部材１４ｂだけを回転させて、散薬を
単位時間当たり微量ずつしか排出させず、それにより、
微量排出に起因して、排出動作期間の終期において実質
的に分量誤差が発生しない反面、排出させるべき必要量
の散薬が排出され終わるまでにかなりの長時間を要する
不利を回避することができるように構成されている。こ
のような散薬収容器１０は、図２の散薬取り出し装置
１、または、図４の散薬取り出し装置１のいずれにも適
用することができるが、いずれに適用した場合も、排出
させるべき必要量の散薬が、比較的短時間で、しかも、
実質的に分量誤差なく排出されることとなり、したがっ
て、散薬排出の速度と精度との両立が、無理なく、有効
に実現することとなる。

【００１２】なお、上記実施例では、図２および図４に
示すように、排出制御器２０に秤量部２３を設けて、散
薬収容器１０から排出される散薬の排出量を、秤量によ
って制御するようにしたが、これに限定するものでな
く、散薬収容器１０から排出される散薬の排出量は、た
とえば、排出部材１４を回転させるモータ１６の回転角
度ないし駆動時間に応じて制御できるから、秤量によら
ない制御方法を採用することも可能である。また、上記
実施例では、排出部材１４を、支軸を中心としてその周
囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューに
よって構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、コイル状その他適宜の形状、構造からなる排出部材
１４を使用することが可能である。また、上記実施例で
は、攪拌部材１８ａを、支軸を中心としてその周囲に複
数本の腕材が突き出して形成されたスクレーパによって
構成したが、これに限定するものでなく、適宜の形状、
構造からなる攪拌部材１８ａを使用することが可能であ
る。また、上記実施例では、ストック部１１の攪拌部材
１８ｂ用のモータとして、供給部１２の攪拌部材１８ａ
用のモータ１９を共用して、モータ１９によって、攪拌
部材１８ａとともに攪拌部材１８ｂも回転するように構
成したが、これに限定するものでなく、たとえば、スト
ック部１１の攪拌部材１８ｂ用に専用のモータを独立し
て設けることもできる。また、上記実施例では、排出部
１３の排出部材１４用のモータ１６とは別に、供給部１
２の攪拌部材１８ａ用のモータ１９を設けたが、これに
限定するものでなく、たとえば、モータ１６だけを設け
て、このモータ１６によって、排出部１３の排出部材１
４を回転させるし、供給部１２の攪拌部材１８ａも回転
させるし、さらにはストック部１１の攪拌部材１８ｂも
回転させるように構成することができ、その場合、排出
部材１４または攪拌部材１８ａ、１８ｂのいずれかを選
択的に独立して回転させる必要がある場合は、適宜のク
ラッチを介して、モータ１６と、排出部材１４または攪
拌部材１８ａ、１８ｂとを、分離可能に結合するように
構成すればよい。また、上記実施例では、ストック部１
１とは別に、供給部１２を設けたが、これに限定するも
のでなく、たとえば、ストック部１１が、任意の種類の
散薬を充分大量にストックしておく機能と、ストックし
てある散薬を排出部１３へ供給する機能とを具えている
場合には、ストック部１１と供給部１２とを区別する必
要はない。また、上記実施例では、排出部材１４ａ、１
４ｂに、モータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続したが、
これに限定するものでなく、たとえば、モータ１６ａ、
１６ｂのいずれか一方だけを設けて、このモータ１６に
よって、適宜のクラッチを介して、排出部材１４ａ、１
４ｂのいずれか一方または両方を選択的に回転させるよ
うにすることも可能である。また、上記実施例では、排
出部１３の排出口に、共通のシャッタ１５を１つだけ設
けたが、これに限定するものでなく、たとえば、排出部
材１４ａ、１４ｂにそれぞれ対応した排出口を形成し
て、それぞれ独立したシャッタ１５ａ、１５ｂを配置す
ることもでき、その場合には、独立した作動部材１７
ａ、１７ｂをそれぞれシャッタ１５ａ、１５ｂに接続し
ておけばよい。また、上記実施例では、排出部材１４
ａ、１４ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互い
に異なるように構成したが、これに限定するものでな
く、たとえば、両者を同一に構成して、いずれか一方だ
けを使用するか、または両方を同時に使用するかの区別
によって、散薬の単位時間当たり排出量を全体として変
化させるようにすることもできるし、また、排出部材の
個数は、２つに限らず、３つ以上設けて、それらを選択
的に使用することもできる。また、たとえば、モータ１
６ａまたは１６ｂの駆動速度を、散薬収容器１０の排出
動作期間の途中で切り換えるように構成することもで
き、そのようにすれば、排出部材１４ａまたは１４ｂの
いずれか一方、すなわち単一の排出部材によっても、散
薬収容器１０の排出動作期間の途中で、散薬の単位時間
当たりの排出量を変更することが可能である。さらに、
上記実施例では、制御装置３の制御下において、所定の
散薬取り出し装置１の排出制御器２０のはたらきによっ
て、散薬収容器１０から排出させた必要量（たとえば１
回服用分）の散薬を、散薬取り出し口２９から取り出
し、これを供給装置４によって包装装置５に供給し、投
入口５０から包装装置５に投入して、その１回服用分が
１包となるように分包するように構成したため、１処方
分から１回服用分への分割作業を行う適宜の分割装置が
不要であり、そのため、構成が簡単で制御が容易である
とともに、分割装置の設置およびそれを使用するのに必
要なスペースを、散薬収容器１０、１０、…の一部を設
置するスペースとして充てることができるという利点が
あり、また、１処方分の散薬を１包ずつ繰り返して分包
するのでなく、１包ずつ任意の種類の散薬を分包するこ
とができるという利点がある。しかし、これに限定する
ものでなく、たとえば、排出させるべき散薬の必要量と
して、１回服用分の分量ではなく、１処方分の分量を指
示して、これを設定部２２に設定することもでき、その
場合は、排出された必要量（１処方分）の散薬を、適宜
の分割装置によって１回服用分ずつに分割したうえ、適
宜の分包装置によって、１回服用分がそれぞれ１包とな
るように分包することが可能であり、そのための分割装
置として、供給装置４を利用することも可能である。そ
して、たとえば、排出部材１４ａ、１４ｂのうち、単位
時間当たり大量排出可能な排出部材１４ａを、１処方分
の散薬を取り出すための排出部材とし、一方、単位時間
当たり微量排出可能な排出部材１４ｂを、１回服用分の
散薬を取り出すための排出部材として、使い分けること
もできる。したがって、調節部による排出動作の調節方
法は、上記実施例に示したように、散薬収容器１０の排
出動作期間の途中で、排出動作レベル（単位時間当たり
排出量）を切り換えるものに限定されず、たとえば、散
薬の排出量が１処方分の場合は、それに応じた排出動作
を散薬収容器１０に行わせて、単位時間当たり比較的大
量の散薬を排出させる一方、散薬の排出量が１回服用分
（１包分）の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容
器１０に行わせて、単位時間当たり比較的微量の散薬を
排出させるように、処方排出の場合と、１包排出の場合
とで、散薬収容器１０の排出動作を切り換えることも可
能である。

【００１３】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、任意の種類のものが自動的に各散薬
取り出し口から取り出され、供給手段によって包装装置
に供給されて、包装装置によって分包することができ、
そのため、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を自動的に取り出して分包することができ、しかも、
２組またはそれ以上の散薬取り出し装置を同時に使用す
ることによって、２種類またはそれ以上の散薬を同時に
分包することができ、また、供給手段によって、散薬取
り出し口から取り出された散薬を包装装置に供給するか
ら、散薬取り出し口が包装装置から離間していてよく、
そのため、包装装置に対する散薬取り出し装置の設置場
所を問わず、包装装置に対して散薬取り出し装置を任意
の場所に設置することができる等のすぐれた効果を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬分包機の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の散薬分包機の散薬取り出し装置を示すブ
ロック図である。

【図３】図２の散薬取り出し装置の散薬収容器を示す概
略的構成図である。

【図４】散薬取り出し装置の他の実施例を示すブロック
図である。

【図５】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。

【符号の説明】

１：散薬取り出し装置 ３：制御装置 ４：供給装置 ５：包装装置 １０：散薬収容器 １１：ストック
部 １２：供給部 １３：排出部 １４：排出部材 １４ａ：排出部材 １４ｂ：排出部材 １５：シャッ
タ １６：モータ １６ａ：モータ １６ｂ：モータ １７：作動部
材 １８ａ：攪拌部材 １８ｂ：攪拌部
材 １９：モータ ２０：排出制御器 ２１：選択部 ２２：設定部 ２３：秤量部 ２４：制御部 ２５：給送装置 ２６：移動機構 ２７：駆動部 ２９：散薬取り出し口 ５０：投入口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
   と、各散薬収容器から排出された散薬を取り出す散薬取
   り出し口とを有する散薬取り出し装置を複数組と、前記
   散薬収容器の任意のものから散薬を必要量排出させる手
   段と、包装装置と、前記散薬取り出し口の任意のものか
   ら取り出された散薬を前記包装装置に供給する手段とを
   具えていることを特徴とする散薬分包機。