JP2646165B2 - 散薬供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の散薬のな
かから任意の種類の散薬を、所定の供給口から供給する
ようになった散薬供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の上方に架設された棚に
並べて配置されている。このような装置瓶に収容されて
いる任意の種類の散薬を、医師の処方箋に基づいて患者
に投薬するため調剤する場合、まず、処方箋に指示され
た必要量だけその散薬を、装置瓶から調剤台に取り出さ
なければならない。すなわち、一般には、処方箋に指示
された種類の散薬を、処方箋に指示された１処方分の分
量だけ、装置瓶から調剤台に取り出し、つぎに、これを
１回服用分の分量ずつに分割し、つぎに、１回服用分が
それぞれ１包となるように分包して、このような分包体
を患者に投薬することが行われている。このように、散
薬の調剤作業は、一般に、装置瓶から調剤台への１処方
分の散薬取り出し作業、１処方分から１回服用分への分
割作業、および、１回服用分ことの分包作業に大別され
るが、このうち、分割作業および分包作業については、
従来から、自動化の要求にしたがって、種々の分割装
置、分包装置が開発され、一部実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、棚に上
げられている装置瓶の中から、散薬だけを必要量だけ自
動的に調剤台へ取り出すことは不可能であり、そのため
従来は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶か
ら調剤台への散薬取り出し作業については、薬剤師が手
作業で行わなければならず、このことは、ただ単に薬剤
師にとって大きな負担になるというだけでなく、散薬の
調剤作業の自動化を図るうえで決定的な阻害要因であ
り、きわめて重大な問題点であった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから任意の種類の散薬
を必要量だけ排出させて、それを所定の供給口から自動
的に供給することのできる散薬供給装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
と、各散薬収容器から散薬を必要量だけ排出させて供給
口へ供給するようになった制御装置とを具えた散薬供給
装置において、前記制御装置に、排出動作を行わせる散
薬収容器を選択する選択手段と、選択した散薬収容器の
排出動作を制御する排出制御手段とを設け、この排出制
御手段が、排出させるべき散薬の必要量に応じて、排出
動作期間の途中で当該散薬収容器の排出動作を切り換え
て、その切り換えの前後で散薬の単位時間当たりの排出
量を加減するように構成したものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、選択手段によって選択
された散薬収容器の排出動作にともなって自動的に排出
されて、供給口へ供給されることとなり、しかも、排出
させるべき散薬の必要量に応じて、排出制御手段が排出
動作期間の途中で当該散薬収容器の排出動作を切り換え
て、その切り換えの前後で散薬の単位時間当たりの排出
量を加減することによって、排出させるべき散薬の必要
量が比較的大量の場合であっても、薬剤師の手作業を全
く要することなく、比較的短時間でしかも必要量だけ高
精度に排出、供給できることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による散薬供給装置の一実施
例をブロック図で示したものであり、この散薬供給装置
は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１、１、
…と、これらの散薬収容器１、１、…に対応して設けら
れた制御装置２と、供給口３とを具え、制御装置２が、
散薬収容器１、１、…の任意のものを選択して、その散
薬を必要量だけ供給口３に供給するように構成されてい
る。各散薬収容器１は、任意の種類の散薬を充分大量に
ストックしておける内容積を有するストック部１１と、
ストックした散薬を少量ずつ排出させる排出部１３と、
排出部１３から散薬を連続的に排出させるため、ストッ
ク部１１から排出部１３へ散薬を供給する供給部１２と
から構成されている。一方、制御装置２は、散薬収容器
１、１、…のなかから、散薬を排出させるべき任意の散
薬収容器１を選択する選択部２１と、排出させるべき散
薬の必要量を任意に設定する設定部２２と、選択部２１
によって選択された散薬収容器１の排出動作にともなっ
て、排出部１３から排出される散薬を秤量する秤量部２
３と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の設定値とを比
較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわ
ち散薬の必要量に達したとき、その散薬収容器１の排出
動作を終了させる制御部２４とから構成されている。ま
た、制御装置２には、秤量部２３で秤量され終わった必
要量の散薬を、供給口３に向けて給送するための適宜の
給送装置２５が設けられている。給送装置２５は、たと
えば、電磁フィーダ等の振動フィーダによって構成する
ことができるが、これに限定するものでなく、また、秤
量部２３が、秤量終了にともなって、必要量の散薬を供
給口３に向けて送り出すことができるような構成のもの
である場合は、省略することが可能である。図２は散薬
収容器１の一実施例の概略的構成を示したものであり、
ストック部１１、供給部１２および排出部１３は、いず
れも、所要の内容積および形状を有する空所を具え、し
かも、ストック部１１の空所と供給部１２の空所とは少
なくとも一部で連通しており、また、供給部１２の空所
と排出部１３の空所とは少なくとも一部で連通している
が、それらの空所の内容積、形状、連通の箇所および形
態等については、種々の設計が可能であるため、具体的
な図示を省略してある。たとえば、一例を挙げると、ス
トック部１１の下方に供給部１２を配置し、供給部１２
のさらに下方に排出部１３を配置して、ストック部１１
の空所の下端と、供給部１２の空所の上端とが連通し、
かつ、供給部１２の空所の下端と、排出部１３の空所の
上端とが連通するように構成し、それにより、ストック
部１１の空所内の散薬が、円滑に落下しさえすれば供給
部１２の空所内に入り込み、そこからさらに円滑に落下
しさえすれば、供給部１２の空所を通って排出部１３の
空所内に入り込むように設計することが可能である。排
出部１３の空所内には、適宜の排出部材１４が設けら
れ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口には、
適宜のシャッタ１５が設けられている。排出部材１４
は、たとえば、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつ
ばが張り出して形成されたスクリューによって構成する
ことができ、この場合、空所は円筒形に形成して、この
円筒内にスクリュー状の排出部材１４を配置することが
好ましく、また、この円筒の先端に排出口を形成して、
ここにシャッタ１５を配置することが好ましい。そし
て、排出部材１４には、排出部材１４を回転させて、円
筒形空所内の散薬を排出口に向かって移動させるように
なった適宜のモータ１６を接続し、また、シャッタ１５
には、シャッタ１５を開閉させて、それにともなって円
筒形空所の排出口を開閉させるようになった適宜の作動
部材１７を接続しておく。そのため、モータ１６によっ
て排出部材１４を回転させるとともに、作動部材１７に
よってシャッタ１５を開ければ、排出部１３の円筒形空
所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口から排出
され、一方、排出部材１４の回転を停止させるととも
に、シャッタ１５を閉めれば、排出部１３における散薬
の移動および排出が停止するように構成されている。ま
た、供給部１２の空所内には、適宜の攪拌部材１８が設
けられている。攪拌部材１８は、たとえば、支軸を中心
としてその周囲に複数本の腕材が突き出して形成された
スクレーパによって構成することができ、そして、攪拌
部材１８には、攪拌部材１８を回転させるようになった
適宜のモータ１９を接続しておく。そのため、モータ１
９によって攪拌部材１８を回転させれば、供給部１２の
空所内の散薬が、攪拌されながら、排出部１３の円筒形
空所内へ円滑に供給されるとともに、供給部１２の空所
内へストック部１１から散薬が供給されるように構成さ
れている。また、ストック部１１の空所内の散薬は、排
出部１３の散薬排出動作およびそれにともなう供給部１
２の散薬供給動作にしたがって、供給部１２の空所に向
かって徐々に移動することとなるが、この移動を円滑に
行わせるためには、ストック部１１の空所の断面積を、
上流から下流に向けて徐々に大きくするか、あるいは、
少なくとも、上流から下流まで同程度にすることが望ま
しい。しかし、ストック部１１の限られた外形寸法でな
るべく大量の散薬をストックする目的や、散薬収容器１
の設置スペースを抑制する目的等の関係で、下流に比べ
て上流側を大きくすることが要求される場合には、供給
部１２の攪拌部材１８とは別に、ストック部１１自体に
も、適宜の攪拌部材２０を設けることが必要不可欠であ
る。このような攪拌部材２０は、独立した専用のモータ
によって回転させるようにしてもよいが、供給部１２の
攪拌部材１８用のモータ１９を共用して、モータ１９に
よって、攪拌部材１８とともに攪拌部材２０も回転する
ように構成することができる。そして、このような攪拌
部材２０の設置は、ストック部１１の空所の断面積が、
下流に比べて上流側が大きくなっている場合に限らず、
上流から下流まで同程度である場合も、さらには、上流
から下流に向けて徐々に大きくなっている場合にも、と
もに有効である。

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬供給
装置の作用について説明する。まず、各散薬収容器１、
１、…のストック部１１内に、それぞれ所定の種類の散
薬を、充分大量に投入してストックしておく。つぎに、
モータ１９によって、ストック部１１の攪拌部材２０お
よび供給部１２の攪拌部材１８を回転させて、ストック
部１１内の散薬を、攪拌させながら供給部１２に供給す
るとともに、供給部１２内の散薬を、攪拌させながら排
出部１３に供給して、排出部１３に充填させる。このと
き、必要があれば、モータ１６によって排出部材１４を
所望の量だけ回転させることによって、排出部１３にお
ける散薬の充填を確実に行わせる。もちろん、このよう
な排出部１３への散薬の充填作業は、制御装置２の指示
によって行うことができるが、初回のみ有効なものであ
るから、省略しても差し支えない。一方、制御装置２の
選択部２１で、散薬収容器１、１、…のなかから、排出
させるべき種類の散薬を収容した任意の散薬収容器１を
選択するとともに、設定部２２で、その散薬の排出させ
るべき任意の必要量を設定する。すると、制御部２４
が、この選択された散薬収容器１に排出動作を行わせる
こととなり、その散薬収容器１は、制御装置２の指示に
より、モータ１６を駆動させて排出部材１４を回転させ
るとともに、作動部材１７を作動させてシャッタ１５を
開ける。すると、散薬の排出動作が開始することとなっ
て、排出部１３の円筒形空所内の散薬が、排出口に向か
って徐々に移動して、排出口から連続的に排出される。
このとき、排出部材１４の回転によって排出部１３から
排出される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材１８の
回転によって供給部１２から排出部１３内へ円滑に供給
されるとともに、供給部１２から排出部１３へ供給され
る量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材１８および攪拌
部材２０の回転によってストック部１１から供給部１２
内へ円滑に移動する結果、排出部１３からの散薬の排出
は、途切れなく連続的に行われることとなる。そして、
排出部１３から排出される散薬の排出量（すなわち秤量
部２３による秤量値）が、排出すべき必要量（すなわち
設定部２２による設定値）に達すると、制御装置２の指
示により、モータ１６を停止させて排出部材１４の回転
を停止させるとともに、作動部材１７を作動させてシャ
ッタ１５を閉め、同時に、モータ１９による攪拌部材１
８および攪拌部材２０の回転も停止する。そして、散薬
収容器１の排出部１３から排出され、秤量部２３で秤量
され終わった必要量（たとえば１回服用分）の散薬は、
給送装置２５によって、供給口３に向けて給送され、供
給口３から供給されることとなる。

【０００９】図３は散薬収容器１の他の実施例の概略的
構成を示したものであり、この散薬収容器１の場合は、
制御装置２に、図示してないが、散薬の排出量に応じて
排出動作を加減するため、加減すべき前後の排出動作レ
ベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、それを行う
べき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換えるベき
タイミング）とを指示する適宜の調節部を設けてあり、
散薬収容器１の排出動作期間中、制御部２４は、調節部
が指示する排出動作レベルにしたがって、散薬収容器１
の排出動作を行わせるようになっている。排出部１３の
空所内には、適宜の排出部材１４ａ、１４ｂが並列に設
けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口に
は、適宜のシャッタ１５が設けられている。排出部材１
４ａ、１４ｂは、たとえば、支軸を中心としてその周囲
に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューによ
って構成することができ、この場合、空所は２つの分離
または接合した円筒形に形成して、この各円筒内にスク
リュー状の排出部材１４ａ、１４ｂをそれぞれ配置する
ことが好ましく、また、この両円筒の先端に排出口を形
成して、ここに共通のシャッタ１５を配置することが好
ましい。そして、排出部材１４ａ、１４ｂには、排出部
材１４ａ、１４ｂを回転させて、空所内の散薬を排出口
に向かって移動させるようになった適宜のモータ１６
ａ、１６ｂをそれぞれ接続し、また、シャッタ１５に
は、シャッタ１５を開閉させて、それにともなって空所
の排出口を開閉させるようになった適宜の作動部材１７
を接続しておく。そのため、モータ１６ａ、１６ｂによ
って排出部材１４ａ、１４ｂを回転させるとともに、作
動部材１７によってシャッタ１５を開ければ、排出部１
３の空所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口か
ら排出され、一方、排出部材１４ａ、１４ｂの回転を停
止させるとともに、シャッタ１５を閉めれば、排出部１
３における散薬の移動および排出が停止するように構成
されている。また、排出部材１４ａ、１４ｂによる散薬
の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように構成し
ておく。すなわち、排出部材１４ａによる散薬の単位時
間当たり排出量は、排出部材１４ｂによる散薬の単位時
間当たり排出量よりも多く、反対に、排出部材１４ｂに
よる散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材１４ａに
よる散薬の単位時間当たり排出量よりも少なくしてお
く。このようなことは、たとえば、排出部材１４ａの直
径を、排出部材１４ｂの直径に比べて大きくするか、ま
たは、排出部材１４ａのスクリューピッチを、排出部材
１４ｂのスクリューピッチに比べて長くするか、あるい
は、その両者を組み合わせることによって、排出部材１
４ａ、１４ｂが互いに同速で回転する場合でも達成する
ことができ、さらに、モータ１６ａによる排出部材１４
ａの回転速度を、モータ１６ｂによる排出部材１４ｂの
回転速度に比べて速くすることによっても、達成するこ
とができる。そして、このように散薬の単位時間当たり
排出量が互いに異なる排出部材１４ａ、１４ｂは、制御
装置２の制御部２４および図示しない調節部と、つぎの
ようにして組み合わされている。すなわち、たとえば、
散薬収容器１の排出動作期間の初期から終期のやや手前
までの間、排出部材１４ａ、１４ｂをともに回転させ
て、それにより、散薬を単位時間当たり比較的大量に排
出させる一方、排出動作期間の終期のやや手前になった
ら、排出部材１４ｂはそのまま回転させるが、排出部材
１４ａの回転を停止させて、それにより、散薬を単位時
間当たり微量ずつしか排出させないように、モータ１６
ａの駆動から停止への切り換えタイミングが調節部によ
って指示され、制御部２４はこの指示にしたがって、モ
ータ１６ａ、１６ｂを制御するようになっている。この
ようにすることによって、たとえば、散薬収容器１の排
出動作期間中ずつと、排出部材１４ａ、１４ｂをともに
回転させて、散薬を単位時間当たり比較的大量に排出さ
せ、それにより、排出させるべき必要量の散薬が比較的
短時間で排出され終わる反面、大量排出に起因して、排
出動作期間の終期において避けられない大きな分量誤差
が発生する不利を回避することができ、また、たとえ
ば、散薬収容器１の排出動作期間中ずつと、排出部材１
４ｂだけを回転させて、散薬を単位時間当たり微量ずつ
しか排出させず、それにより、微量排出に起因して、排
出動作期間の終期において実質的に分量誤差が発生しな
い反面、排出させるべき必要量の散薬が排出され終わる
までにかなりの長時間を要する不利を回避することがで
きるように構成されている。このような散薬収容器１を
使用すると、排出させるべき必要量の散薬が、比較的短
時間で、しかも、実質的に分量誤差なく排出されること
となり、したがって、散薬排出の速度と精度との両立
が、無理なく、有効に実現することとなる。

【００１０】なお、上記実施例では、図１に示すよう
に、制御装置２に秤量部２３を設けて、散薬収容器１か
ら排出される散薬の排出量を、秤量によって制御するよ
うにしたが、これに限定するものでなく、散薬収容器１
から排出される散薬の排出量は、たとえば、排出部材１
４を回転させるモータ１６の回転角度ないし駆動時間に
応じて制御できるから、秤量によらない制御方法を採用
することも可能である。また、上記実施例では、排出部
材１４を、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつばが
張り出して形成されたスクリューによって構成したが、
これに限定するものでなく、たとえば、コイル状その他
適宜の形状、構造からなる排出部材１４を使用すること
が可能である。また、上記実施例では、攪拌部材１８
を、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出
して形成されたスクレーパによって構成したが、これに
限定するものでなく、適宜の形状、構造からなる攪拌部
材１８を使用することが可能であり、攪拌部材２０につ
いても同様である。そして、攪拌部材１８は、ただ単
に、供給部１２内の散薬を攪拌させるだけでなく、散薬
を排出部１３に向けて積極的に供給するのに適した構成
とすることが好ましく、また、攪拌部材２０は、ただ単
に、ストック部１１内の散薬を攪拌させるだけでなく、
散薬を供給部１２に向けて積極的に供給するのに適した
構成とすることが好ましい。また、上記実施例では、ス
トック部１１の攪拌部材２０用のモータとして、供給部
１２の攪拌部材１８用のモータ１９を共用して、モータ
１９によって、攪拌部材１８とともに攪拌部材２０も回
転するように構成したが、これに限定するものでなく、
たとえば、ストック部１１の攪拌部材２０用に専用のモ
ータを独立して設けることもできる。また、上記実施例
では、排出部１３の排出部材１４用のモータ１６とは別
に、供給部１２の攪拌部材１８用のモータ１９を設けた
が、これに限定するものでなく、たどえば、モータ１６
だけを設けて、このモータ１６によって、排出部１３の
排出部材１４を回転させるし、供給部１２の攪拌部材１
８も回転させるし、さらにはストック部１１の攪拌部材
２０も回転させるように構成することができ、その場
合、排出部材１４または攪拌部材１８、２０のいずれか
を選択的に独立して回転させる必要がある場合は、適宜
のクラッチを介して、モータ１６と、排出部材１４また
は攪拌部材１８、２０とを、分離可能に結合するように
構成すればよい。また、上記実施例では、供給部１２に
攪拌部材１８を設けたが、これに限定するものでなく、
たとえば、供給部１２が、ストック部１１と排出部１３
とを連通させる単なる連通孔ないし短い連通路として形
成されている場合には、構造を単純にするため、攪拌部
材１８を省略することができる。また、上記実施例で
は、ストック部１１とは別に、供給部１２を設けたが、
これに限定するものでなく、たとえば、ストック部１１
が、任意の種類の散薬を充分大量にストックしておく機
能と、ストックしてある散薬を排出部１３へ供給する機
能とを具えている場合には、ストック部１１と供給部１
２とを区別する必要はない。また、上記実施例では、排
出部材１４ａ、１４ｂに、モータ１６ａ、１６ｂをそれ
ぞれ接続したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、モータ１６ａ、１６ｂのいずれか一方だけを設け
て、このモータ１６によって、適宜のクラッチを介し
て、排出部材１４ａ、１４ｂのいずれか一方または両方
を選択的に回転させるようにすることも可能である。ま
た、上記実施例では、排出部１３の排出口に、共通のシ
ャッタ１５を１つだけ設けたが、これに限定するもので
なく、たとえば、排出部材１４ａ、１４ｂにそれぞれ対
応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッタ１
５ａ、１５ｂを配置することもでき、その場合には、独
立した作動部材１７ａ、１７ｂをそれぞれシャッタ１５
ａ、１５ｂに接続しておけばよい。また、上記実施例で
は、排出部材１４ａ、１４ｂによる散薬の単位時間当た
り排出量を、互いに異なるように構成したが、これに限
定するものでなく、たとえば、両者を同一に構成して、
いずれか一方だけを使用するか、または両方を同時に使
用するかの区別によって、散薬の単位時間当たり排出量
を全体として変化させるようにすることもできるし、ま
た、排出部材の個数は、２つに限らず、３つ以上設け
て、それらを選択的に使用することもできる。また、た
とえば、モータ１６ａまたは１６ｂの駆動速度を、散薬
収容器１の排出動作期間の途中で切り換えるように構成
することもでき、そのようにすれば、排出部材１４ａま
たは１４ｂのいずれか一方、すなわち単一の排出部材に
よっても、散薬収容器１の排出動作期間の途中で、散薬
の単位時間当たりの排出量を変更することが可能であ
る。また、上記実施例では、制御装置２のはたらきによ
って、散薬収容器１から排出させた必要量（たとえば１
回服用分）の散薬を、供給口３から供給するようにした
が、これに限定するものでなく、たとえば、排出させる
べき散薬の必要量として、１回服用分の分量ではなく、
１処方分の分量を指示して、これを設定部２２に設定す
ることもでき、その場合は、排出された必要量（１処方
分）の散薬を、適宜の分割装置によって１回服用分ずつ
に分割したうえ、適宜の分包装置によって、１回服用分
がそれぞれ１包となるように分包することが可能であ
る。そして、たとえば、排出部材１４ａ、１４ｂのう
ち、単位時間当たり大量排出可能な排出部材１４ａを、
１処方分の散薬を取り出すための排出部材とし、一方、
単位時間当たり微量排出可能な排出部材１４ｂを、１回
服用分の散薬を取り出すための排出部材として、使い分
けることもできる。したがって、調節部による排出動作
の調節方法は、上記実施例に示したように、散薬収容器
１の排出動作期間の途中で、排出動作レベル（単位時間
当たり排出量）を切り換えるものに限定されず、たとえ
ば、散薬の排出量が１処方分の場合は、それに応じた排
出動作を散薬収容器１に行わせて、単位時間当たり比較
的大量の散薬を排出させる一方、散薬の排出量が１回服
用分（１包分）の場合は、それに応じた排出動作を散薬
収容器１に行わせて、単位時間当たり比較的微量の散薬
を排出させるように、処方排出の場合と、１包排出の場
合とで、散薬収容器１の排出動作を切り換えることも可
能である。また、上記実施例では、図１に示すように、
３つの散薬収容器１と制御装置２とを固定的に対応させ
て説明したが、これに限定するものでなく、たとえば、
いずれか１つの散薬収容器１から散薬を排出させる必要
があるときに応じて、その散薬収容器１を選択的に制御
装置２と対応させるように構成することができることは
もちろんであり、しかも、両者を対応させるために散薬
収容器１（または制 御装置２）を移動させることは有効
であり、さらに、散薬収容器１を３つに限らず多数用意
し、これらを選択的に制御装置２と対応させるように構
成することも可能である。 そして、制御装置２と選択的
に対応させるようにした多数の散薬収容器１にそれぞれ
任意の種類の散薬を収存しておく一方、供給口３の下流
側に、制御装置２に対応した散薬収容器１から排出され
た必要量（たとえば１処方分）の散薬を１回服用分ずつ
に分割する適宜の分割装置を配置し、さらに、それらを
１包ずつに分包する適宜の分包装置を配置しておけば、
全体が、複数種類の散薬を取り扱う散薬自動分包機とし
て構成されることになる。 このような散薬自動分包機を
構成する場合、各散薬収容器１にそれぞれモータ１６
ａ、１６ｂ（およびそれと共用しない場合はモータ１９
も）を設けたのでは、モータが多数必要になるだけでな
く）制御装置２と対応させるため各散薬収容器１を移動
させる際、各モータの電源ケーブルが複雑に絡み合うこ
とが避けられないことから、モータ１６ａ、１６ｂ（チ
ータ１９はモータ１６ａ、１６ｂと共用することが好ま
しい。）は制御装置２に対応した位置にだけ設け、その
位置にきた散薬収容器１とだけクラッチで結合するよう
に構成することが好ましい。 さらに、各散薬収容器１わ
移動させるには、任意の散薬収容器１を個別に移動させ
てもよいし、集団で移動させてもよく、また、平面的に
移動させることもできるし、上下方向に移動させること
もできるし、所定の軸線のまわりに移動させることもで
き、いずれの場合も、適宜の機構を使って各散薬収容器
１の移動メカニズムを構成することが可能である。

【００１１】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬を、選択手段によって選
択した散薬収容器の排出動作にともなって自動的に排出
させて、供給口へ供給することができ、しかも、排出さ
せるべき散薬の必要量に応じて、排出制御手段が排出動
作期間の途中で当該散薬収容器の排出動作を切り換え
て、その切り換えの前後で散薬の単位時間当たりの排出
量を加減することによって、排出させるべき散薬の必要
量が比較的大量の場合であっても、薬剤師の手作業を全
く要することなく、比較的短時間でしかも必要量だけ高
精度に排出、供給することができ、したがって、散薬の
調剤作業の自動化を図るうえできわめて有益であり、そ
のうえ、複数の散薬収容器を単一の制御装置によって制
御するから、たとえば、各散薬収容器にそれぞれ専用の
散薬排出用制御装置を設ける場合に比べて、制御装置の
占めるコストが低く抑えられ、散薬供給装置全体として
も比較的安価に提供することができ、ひいては、散薬の
取り出し作業から分包作業までを自動的に行う自動散薬
分包機の実現にとって、欠くことのできない役割を果た
すことができる等のすぐれた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬供給装置の一実施例を示す
ブロック図である。

【図２】図１の散薬供給装置の散薬収容器を示す概略的
構成図である。

【図３】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。

【符号の説明】

１：散薬収容器 ２：制御装置 ３：供給口 １１：ストック部 １２：供給部 １３：排出部 １４：排出部材 １４ａ：排出部材 １４ｂ：排出部
材 １５：シャッタ １６：モータ １６ａ：モータ １６ｂ：モータ １７：作動部材 １８：攪拌部材 １９：モータ ２０：攪拌部材 ２１：選択部 ２２：設定部 ２３：秤量部 ２４：制御部 ２５：給送装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種類の散薬を収容した複数の散薬収容
   器と、各散薬収容器から散薬を必要量だけ排出させて供
   給口へ供給するようになった制御装置とを具えた散薬供
   給装置において、前記制御装置に、排出動作を行わせる
   散薬収容器を選択する選択手段と、選択した散薬収容器
   の排出動作を制御する排出制御手段とを設け、この排出
   制御手段が、排出させるべき散薬の必要量に応じて、排
   出動作期間の途中で当該散薬収容器の排出動作を切り換
   えて、その切り換えの前後で散薬の単位時間当たりの排
   出量を加減するように構成したことを特徴とする散薬供
   給装置。