JPH0532204A - 散薬取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、複数種類の散薬のなかから、任意
の種類の散薬を、任意の必要量だけ自動的に取り出すこ
とを目的とするものである。 【構成】そのため、この発明は、各種類の散薬を適宜排
出可能に収容し、必要量だけ排出させる際、散薬の排出
量に応じて排出動作を調節するようになった複数の散薬
排出装置１、１、…と、散薬排出装置１、１、…の任意
のものを指定して、排出させるべき任意の必要量を指示
する制御装置３とを具えており、それにより、各散薬排
出装置１、１、…に収容された散薬は、薬剤師の手作業
を全く要することなく、制御装置３に任意に設定された
種類のものが、制御装置３に任意に設定された必要量だ
け、自動的に排出されて取り出され、しかも、散薬の排
出量に応じて排出動作を調節することによって、排出の
速度と精度との両立が図られるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の散薬のな
かから、所望の種類の散薬を必要量だけ取り出すように
なった散薬取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された１処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを１回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、１回服用分がそれぞれ１包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。このように、散薬の調剤作業は、一般に、装置瓶
からの１処方分の散薬取り出し作業、１処方分から１回
服用分への分割作業、および、１回服用分ごとの分包作
業に大別されるが、このうち、分割作業および分包作業
については、従来から、自動化の要求にしたがって、種
々の分割装置、分包装置が開発され、一部実用化されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置瓶
には、散薬を一定量だけ取り出すようになった機能はも
ともとないため、装置瓶から散薬を自動的に取り出すこ
とは不可能であり、しかも、取り出すべきたとえば１処
方分の分量にしても、処方箋によってまちまちであるた
め、かりに、装置瓶に代えて、内容物を一定量だけ取り
出す機能を具えた適宜の容器を用意して、これに散薬を
収容したとしても、その容器から散薬を任意の必要量だ
け自動的に取り出すことは不可能であり、そのため従来
は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶からの
散薬取り出し作業については、薬剤師が手作業で行わな
ければならず、このことは、ただ単に薬剤師にとって大
きな負担になるというだけでなく、散薬の調剤作業の自
動化を図るうえで決定的な阻害要因であり、きわめて重
大な問題点であった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を、任意の必要量だけ自動的に取り出すことのできる
散薬取り出し装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を適宜排出可能に収容し、必
要量だけ排出させる際、散薬の排出量に応じて排出動作
を調節するようになった複数の散薬排出装置と、前記散
薬排出装置の任意のものを指定して、排出させるべき任
意の必要量を指示する制御装置とを具えているものであ
る。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬排出装置に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、制御装置に任意に設定された種類の
ものが、制御装置に任意に設定された必要量だけ、自動
的に排出されて取り出され、しかも、散薬の排出量に応
じて排出動作を調節することによって、排出の速度と精
度との両立が図られることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による散薬取り出し装置の一
実施例をブロック図で示したものであり、この散薬取り
出し装置は、各種類の散薬を適宜排出可能に収容し、必
要量だけ排出させる際、散薬の排出量に応じて排出動作
を調節するようになった複数の散薬排出装置１、１、…
と、散薬排出装置１、１、…の任意のものを指定して、
排出させるべき任意の必要量を指示する制御装置３とを
具えている。各散薬排出装置１は、散薬を適宜排出可能
に収容した散薬収容器１１と、散薬収容器１１から散薬
を必要量だけ排出させる際、散薬の排出量に応じて、散
薬収容器１１の排出動作を調節する制御器１２とを具え
ている。制御装置３は、散薬排出装置１、１、…のなか
から、排出させるべき種類の散薬を収容した散薬排出装
置１を指定する種類指定部３１と、種類指定部３１で指
定した散薬排出装置１に、排出させるべき散薬の必要量
を指示する必要量指示部３２と、制御器１２が調節すべ
き排出動作の内容を指示する調節指示部３４と、種類指
定部３１で指定した散薬排出装置１から、必要量指示部
３２で指示した必要量の散薬が排出され終わったとき、
そのことを確認する排出終了確認部３３とを具えてい
る。すなわち、制御装置３の種類指定部３１、必要量指
示部３２および調節指示部３４で、排出させるべき散薬
の種類を指定し、その必要量を指示し、調節すべき排出
動作の内容を指示すると、それが、指定した散薬排出装
置１の制御器１２に伝えられ、一方、必要量の散薬が排
出され終わると、それが、制御装置３の排出終了確認部
３３に伝えられ、制御装置３は、この排出終了を確認し
たのち、つぎの散薬の排出動作のための種類、必要量お
よび調節内容を、指定した散薬排出装置１に伝えるよう
に構成されている。図２は散薬排出装置１の一実施例を
ブロック図で示したものであり、散薬収容器１１は、任
意の種類の散薬を充分大量にストックしておける内容積
を有するストック部１３と、ストックした散薬を少量ず
つ排出させる排出部１５と、排出部１５から散薬を連続
的に排出させるため、ストック部１３から排出部１５へ
散薬を供給する供給部１４とから構成されている。一
方、制御器１２は、散薬収容器１１の排出動作にともな
って、排出部１５から排出される散薬を秤量する秤量部
１６と、排出させるべき散薬の必要量を任意に設定する
設定部１８と、散薬の排出量に応じて排出動作を加減す
るため、加減すべき前後の排出動作レベル（すなわち単
位時間当たり排出量）と、それを行うべき排出量（すな
わち排出動作レベルを切り換えるべきタイミング）とを
指示する調節部１９と、秤量部１６の秤量値と設定部１
８の設定値とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量
が、設定値すなわち散薬の必要量に達したとき、散薬収
容器１１の排出動作を終了させる制御部１７とから構成
され、散薬収容器１１の排出動作期間中、制御部１７
は、調節部１９が指示する排出動作レベルにしたがっ
て、散薬収容器１１の排出動作を行わせるようになって
いる。図３は散薬収容器１１の一実施例の概略的構成を
示したものであり、ストック部１３、供給部１４および
排出部１５は、いずれも、所要の内容積および形状を有
する空所を具え、しかも、ストック部１３の空所と供給
部１４の空所とは少なくとも一部で連通しており、ま
た、供給部１４の空所と排出部１５の空所とは少なくと
も一部で連通しているが、それらの空所の内容積、形
状、連通の箇所および形態等については、種々の設計が
可能であるため、具体的な図示を省略してある。たとえ
ば、一例を挙げると、ストック部１３の下方に供給部１
４を配置し、供給部１４のさらに下方に排出部１５を配
置して、ストック部１３の空所の下端と、供給部１４の
空所の上端とが連通し、かつ、供給部１４の空所の下端
と、排出部１５の空所の上端とが連通するように構成
し、それにより、ストック部１３の空所内の散薬が、円
滑に落下しさえすれば供給部１４の空所内に入り込み、
そこからさらに円滑に落下しさえすれば、供給部１４の
空所を通って排出部１５の空所内に人り込むように設計
することが可能である。排出部１５の空所内には、適宜
の排出部材２１ａ、２１ｂが並列に設けられ、また、そ
の空所の適宜箇所に形成した排出口には、適宜のシャッ
タ２２が設けられている。排出部材２１ａ、２１ｂは、
たとえば、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつばが
張り出して形成されたスクリューによって構成すること
ができ、この場合、空所は２つの分離または接合した円
筒形に形成して、この各円筒内にスクリュー状の排出部
材２１ａ、２１ｂをそれぞれ配置することが好ましく、
また、この両円筒の先端に排出口を形成して、ここに共
通のシャッタ２２を配置することが好ましい。そして、
排出部材２１ａ、２１ｂには、排出部材２１ａ、２１ｂ
を回転させて、空所内の散薬を排出口に向かって移動さ
せるようになった適宜のモータ２３ａ、２３ｂをそれぞ
れ接続し、また、シャッタ２２には、シャッタ２２を開
閉させて、それにともなって空所の排出口を開閉させる
ようになった適宜の作動部材２４を接続しておく。その
ため、モータ２３ａ、２３ｂによって排出部材２１ａ、
２１ｂを回転させるとともに、作動部材２４によってシ
ャッタ２２を開ければ、排出部１５の空所内の散薬が排
出口に向かって移動して排出口から排出され、一方、排
出部材２１ａ、２１ｂの回転を停止させるとともに、シ
ャッタ２２を閉めれば、排出部１５における散薬の移動
および排出が停止するように構成されている。また、排
出部材２１ａ、２１ｂによる散薬の単位時間当たり排出
量を、互いに異なるように構成しておく。すなわち、排
出部材２１ａによる散薬の単位時間当たり排出量は、排
出部材２１ｂによる散薬の単位時間当たり排出量よりも
多く、反対に、排出部材２１ｂによる散薬の単位時間当
たり排出量は、排出部材２１ａによる散薬の単位時間当
たり排出量よりも少なくしておく。このようなことは、
たとえば、排出部材２１ａの直径を、排出部材２１ｂの
直径に比べて大きくするか、または、排出部材２１ａの
スクリューピッチを、排出部材２１ｂのスクリューピッ
チに比べて長くするか、あるいは、その両者を組み合わ
せることによって、排出部材２１ａ、２１ｂが互いに同
速で回転する場合でも達成することができ、さらに、モ
ータ２３ａによる排出部材２１ａの回転速度を、モータ
２３ｂによる排出部材２１ｂの回転速度に比べて速くす
ることによっても、達成することができる。そして、こ
のように散薬の単位時間当たり排出量が互いに異なる排
出部材２１ａ、２１ｂは、制御器１２の制御部１７およ
び調節部１９と、つぎのようにして組み合わされてい
る。すなわち、たとえば、散薬収容器１１の排出動作期
間の初期から終期のやや手前までの間、排出部材２１
ａ、２１ｂをともに回転させて、それにより、散薬を単
位時間当たり比較的大量に排出させる一方、排出動作期
間の終期のやや手前になったら、排出部材２１ｂはその
まま回転させるが、排出部材２１ａの回転を停止させ
て、それにより、散薬を単位時間当たり微量ずつしか排
出させないように、モータ２３ａの駆動から停止への切
り換えタイミングが調節部１９によって指示され、制御
部１７はこの指示にしたがって、モータ２３ａ、２３ｂ
を制御するようになっている。このようにすることによ
って、たとえば、散薬収容器１１の排出動作期間中ずっ
と、排出部材２１ａ、２１ｂをともに回転させて、散薬
を単位時間当たり比較的大量に排出させ、それにより、
排出させるべき必要量の散薬が比較的短時間で排出され
終わる反面、大量排出に起因して、排出動作期間の終期
において避けられない大きな分量誤差が発生する不利を
回避することができ、また、たとえば、散薬収容器１１
の排出動作期間中ずっと、排出部材２１ｂだけを回転さ
せて、散薬を単位時間当たり微量ずつしか排出させず、
それにより、微量排出に起因して、排出動作期間の終期
において実質的に分量誤差が発生しない反面、排出させ
るべき必要量の散薬が排出され終わるまでにかなりの長
時間を要する不利を回避することができるように構成さ
れている。また、供給部１４の空所内には、適宜の攪拌
部材２５が設けられている。攪拌部材２５は、たとえ
ば、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出
して形成されたスクレーパによって構成することがで
き、そして、攪拌部材２５には、攪拌部材２５を回転さ
せるようになった適宜のモータ２６を接続しておく。そ
のため、モータ２６によって攪拌部材２５を回転させれ
ば、供給部１４の空所内の散薬が、攪拌されながら、排
出部１５の空所内へ円滑に供給されるとともに、供給部
１４の空所内へストック部１３から散薬が供給されるよ
うに構成されている。また、ストック部１３の空所内の
散薬は、排出部１５の散薬排出動作およびそれにともな
う供給部１４の散薬供給動作にしたがって、供給部１４
の空所に向かって徐々に移動することとなるが、この移
動を円滑に行わせるためには、ストック部１３の空所の
断面積を、上流から下流に向けて徐々に大きくするか、
あるいは、少なくとも、上流から下流まで同程度にする
ことが望ましい。しかし、ストック部１３の限られた外
形寸法でなるべく大量の散薬をストックする目的や、散
薬収容器１１の設置スペースを抑制する目的等の関係
で、下流に比べて上流側を大きくすることが要求される
場合には、供給部１４の攪拌部材２５とは別に、ストッ
ク部１３自体にも、適宜の攪拌部材２７を設けることが
必要不可欠である。このような攪拌部材２７は、独立し
た専用のモータによって回転させるようにしてもよい
が、供給部１４の撹拌部材２５用のモータ２６を共用し
て、モータ２６によって、攪拌部材２５とともに攪拌部
材２７も回転するように構成することができる。そし
て、このような攪拌部材２７の設置は、ストック部１３
の空所の断面積が、下流に比べて上流側が大きくなって
いる場合に限らず、上流から下流まで同程度である場合
も、さらには、上流から下流に向けて徐々に大きくなっ
ている場合にも、ともに有効である。

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬取り
出し装置の作用について説明する。まず、散薬収容器１
１のストック部１３内に、所定の種類の散薬を、充分大
量に投入してストックしておく。つぎに、モータ２６に
よって、ストック部１３の攪拌部材２７および供給部１
４の攪拌部材２５を回転させて、ストック部１３内の散
薬を、攪拌させながら供給部１４に供給するとともに、
供給部１４内の散薬を、攪拌させながら排出部１５に供
給して、排出部１５に充填させる。このとき、必要があ
れば、モータ２３ａ、２３ｂによって排出部材２１ａ、
２１ｂを所望の量だけ回転させることによって、排出部
１５における散薬の充填を確実に行わせる。もちろん、
このような排出部１５への散薬の充填作業は、制御器１
２の指示によって行うことができるが、初回のみ有効な
ものであるから、省略しても差し支えない。一方、制御
装置３の種類指定部３１で、散薬排出装置１、１、…の
なかから、排出させるべき種類の散薬を収容した散薬排
出装置１を指定するとともに、必要量指示部３２で、排
出させるべき散薬の必要量を指示し、また、調節指示部
３４で、調節すべき排出動作の内容を指示する。する
と、この指定された散薬排出装置１の制御器１２に、排
出させるべき散薬の種類、必要量および調節内容が伝え
られ、その種類が、制御部１７に動作開始を指示すると
ともに、その必要量が、設定部１８に設定され、また、
その調節内容が、調節部１９に設定される。これを受け
て、散薬排出装置１は、制御器１２の指示により、モー
タ２３ａ、２３ｂをともに駆動させて排出部材２１ａ、
２１ｂを回転させるとともに、作動部材２４を作動させ
てシャッタ２２を開ける。すると、散薬の排出動作が開
始することとなって、排出部１５の空所内の散薬が、排
出部材２１ａ、２１ｂの回転によって、排出口に向かっ
て単位時間当たり大量に移動して、排出口から連続的に
排出される。このとき、排出部材２１ａ、２１ｂの回転
によって排出部１５から排出される量にほぼ見合う量の
散薬が、攪拌部材２５の回転によって供給部１４から排
出部１５内へ円滑に供給されるとともに、供給部１４か
ら排出部１５へ供給される量にほぼ見合う量の散薬が、
攪拌部材２５および攪拌部材２７の回転によってストッ
ク部１３から供給部１４内へ円滑に移動する結果、排出
部１５からの散薬の排出は、途切れなく連続的に行われ
ることとなる。そして、排出動作期間の終期のやや手前
になると、制御器１２の指示により、モータ２３ｂは駆
動させて排出部材２１ｂを回転させたまま、モータ２３
ａを停止させて排出部材２１ａの回転を停止させ、それ
により、散薬の単位時間当たり排出量は急激に減って、
わずかな量ずつ排出される。さらに、排出部１５から排
出される散薬の排出量（すなわち秤量部１６による秤量
値）が、排出すべき必要量（すなわち設定部１８による
設定値）に達すると、散薬排出装置１は、制御器１２の
指示により、モータ２３ｂを停止させて排出部材２１ｂ
の回転を停止させるとともに、作動部材２４を作動させ
てシャッタ２２を閉める。すると、散薬の排出動作が終
了することとなって、排出部１５からの散薬の排出は停
止されるとともに、モータ２６による攪拌部材２５およ
び攪拌部材２７の回転も停止し、その結果、散薬の取り
出しは終了することとなる。そのため、排出させるべき
必要量の散薬が、比較的短時間で、しかも、実質的に分
量誤差なく排出されることとなり、したがって、散薬排
出の速度と精度との両立が、無理なく、有効に実現する
こととなる。また、この終了したことが、散薬排出装置
１の制御器１２から、制御装置３の排出終了確認部３３
に伝えられる。そして、散薬収容器１１の排出部１５か
ら排出された必要量（たとえば１処方分）の散薬は、そ
の後、適宜の分割装置によって、１回服用分ずつに分割
したうえ、適宜の分包装置によって、１回服用分がそれ
ぞれ１包となるように分包することができる。

【０００９】なお、上記実施例では、図２に示すよう
に、制御器１２に、秤量部１６および設定部１８を設け
て、散薬収容器１１から排出される散薬の排出量を、秤
量によって制御するようにしたが、これに限定するもの
でなく、散薬収容器１１から排出される散薬の排出量
は、たとえば、排出部材２１ａ、２１ｂを回転させるモ
ータ２３ａ、２３ｂの回転角度ないし駆動時間に応じて
制御できるから、秤量によらない制御方法を採用するこ
とも可能である。また、上記実施例では、排出部材２１
ａ、２１ｂを、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつ
ばが張り出して形成されたスクリューによって構成した
が、これに限定するものでなく、たとえば、コイル状そ
の他適宜の形状、構造からなる排出部材２１ａ、２１ｂ
を使用することが可能である。また、上記実施例では、
攪拌部材２５を、支軸を中心としてその周囲に複数本の
腕材が突き出して形成されたスクレーパによって構成し
たが、これに限定するものでなく、適宜の形状、構造か
らなる攪拌部材２５を使用することが可能である。ま
た、上記実施例では、ストック部１３の攪拌部材２７用
のモータとして、供給部１４の攪拌部材２５用のモータ
２６を共用して、モータ２６によって、攪拌部材２５と
ともに攪拌部材２７も回転するように構成したが、これ
に限定するものでなく、たとえば、ストック部１３の攪
拌部材２７用に専用のモータを独立して設けることもで
きる。また、上記実施例では、排出部１５の排出部材２
１ａ、２１ｂ用のモータ２３ａ、２３ｂとは別に、供給
部１４の攪拌部材２５用のモータ２６を設けたが、これ
に限定するものでなく、たとえば、モータ２３ａ、２３
ｂだけを設けて、このモータ２３ａ、２３ｂによって、
排出部１５の排出部材２１ａ、２１ｂを回転させるし、
供給部１４の攪拌部材２５も回転させるし、さらにはス
トック部１３の攪拌部材２７も回転させるように構成す
ることができ、その場合、排出部材２１ａ、２１ｂまた
は攪拌部材２５、２７のいずれかを選択的に独立して回
転させる必要がある場合は、適宜のクラッチを介して、
モータ２３ａ、２３ｂと、排出部材２１ａ、２１ｂまた
は攪拌部材２５、２７とを、分離可能に結合するように
構成すればよい。また、たとえば、モータ２３ａ、２３
ｂのいずれか一方だけを設けて、このモータ２３によっ
て、適宜のクラッチを介して、排出部材２１ａ、２１ｂ
のいずれか一方または両方を選択的に回転させるように
することも可能である。また、上記実施例では、排出部
１５の排出口に、共通のシャッタ２２を１つだけ設けた
が、これに限定するものでなく、たとえば、排出部材２
１ａ、２１ｂにそれぞれ対応した排出口を形成して、そ
れぞれ独立したシャッタ２２ａ、２２ｂを配置すること
もでき、その場合には、独立した作動部材２４ａ、２４
ｂをそれぞれシャッタ２２ａ、２２ｂに接続しておけば
よい。また、上記実施例では、排出部材２１ａ、２１ｂ
による散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なるよ
うに構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、両者を同一に構成して、いずれか一方だけを使用す
るか、または両方を同時に使用するかの区別によって、
散薬の単位時間当たり排出量を全体として変化させるよ
うにすることもできるし、また、排出部材の個数は、２
つに限らず、３つ以上設けて、それらを選択的に使用す
ることもできる。また、たとえば、モータ２３ａまたは
２３ｂの駆動速度を、散薬収容器１１の排出動作期間の
途中で切り換えるように構成することもでき、そのよう
にすれば、排出部材２１ａまたは２１ｂのいずれか一
方、すなわち単一の排出部材によっても、散薬収容器１
１の排出動作期間の途中で、散薬の単位時間当たりの排
出量を変更することが可能である。さらに、上記実施例
では、制御器１２のはたらきによって、散薬収容器１１
から排出させて取り出した必要量（たとえば１処方分）
の散薬を、適宜の分割装置によって、１回服用分ずつに
分割したうえ、適宜の分包装置によって、１回服用分が
それぞれ１包となるように分包するようにしたが、これ
に限定するものでなく、たとえば、必要量指示部３２
で、排出させるべき散薬の必要量として、１処方分の分
量ではなく、１回服用分の分量を指示して、これを設定
部１８に設定することもでき、そのようにすれば、排出
された必要量の散薬は、分割するまでもなく、そのまま
１包として分包することが可能である。そして、たとえ
ば、排出部材２１ａ、２１ｂのうち、単位時間当たり大
量排出可能な排出部材２１ａを、１処方分の散薬を取り
出すための排出部材とし、一方、単位時間当たり微量排
出可能な排出部材２１ｂを、１回服用分の散薬を取り出
すための排出部材として、使い分けることもできる。し
たがって、調節部１９による排出動作の調節方法は、上
記実施例に示したように、散薬収容器１１の排出動作期
間の途中で、排出動作レベル（単位時間当たり排出量）
を切り換えるものに限定されず、たとえば、散薬の排出
量が１処方分の場合は、それに応じた排出動作を散薬収
容器１１に行わせて、単位時間当たり比較的大量の散薬
を排出させる一方、散薬の排出量が１回服用分（１包
分）の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容器１１
に行わせて、単位時間当たり比較的徴量の散薬を排出さ
せるように、処方取り出しの場合と、１包取り出しの場
合とで、散薬収容器１１の排出動作を切り換えることも
可能である。

【００１０】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬排出装置に収容された散薬は、薬剤師の手作業を
全く要することなく、制御装置に任意に設定された種類
のものを、制御装置に任意に設定された必要量だけ、自
動的に排出させて取り出すことができ、そのため、複数
種類の散薬のなかから、任意の種類の散薬を、任意の必
要量だけ自動的に取り出すことができ、しかも、散薬の
排出量に応じて排出動作を調節することによって、排出
の速度と精度との両立を図ることができ、したがって、
散薬の調剤作業の自動化を図るうえできわめて有益であ
り、ひいては、散薬の取り出し作業から分包作業までを
自動的に行う自動散薬分包機の実現にとって、欠くこと
のできない役割を果たすことができる等のすぐれた効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬取り出し装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】図１の散薬取り出し装置の散薬排出装置を示す
ブロック図である。

【図３】図２の散薬排出装置の散薬収容器を示す概略的
構成図である。

【符号の説明】

１：散薬排出装置 ３：制御装置 １１：散薬収容器 １２：制御器 １３：ストック部 １４：供給部 １５：排出部 １６：秤量部 １７：制御部 １８：設定部 １９：調節部 ２１ａ：排出部材 ２１ｂ：排出部材 ２２：シャッ
タ ２３ａ：モータ ２３ｂ：モータ ２４：作動部材 ２５：攪拌部材 ２６：モータ ２７：攪拌部材 ３１：種類指定部 ３２：必要量指
示部 ３３：排出終了確認部 ３４：調節指示
部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】各種類の散薬を適宜排出可能に収容し、必
   要量だけ排出させる際、散薬の排出量に応じて排出動作
   を調節するようになった複数の散薬排出装置と、前記散
   薬排出装置の任意のものを指定して、排出させるべき任
   意の必要量を指示する制御装置とを具えていることを特
   徴とする散薬取り出し装置。