JP2683855B2 - 散薬分包機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、散薬を包装装置によ
って１包ずつ分包するようになった散薬分包機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された１処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを１回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、１回服用分がそれぞれ１包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。従来の散薬分包機は、このような散薬の調剤作業
のうち、１処方分から１回服用分への分割作業、およ
び、１回服用分ごとの分包作業を行うように構成された
ものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の散薬分包機に分割作業および分包作業を行わ
せるためには、それに先立ってまず、分包すべき種類の
散薬を、装置瓶から必要量だけ取り出さなければなら
ず、しかも、このような散薬取り出し作業は、自動化さ
れていないため、薬剤師が手作業で行わなければなら
ず、そのため、従来は、散薬分包機を使用しても、散薬
の調剤作業を行うことは、薬剤師にとって大きな負担に
なるという問題点があった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を自動的に取り出して分包することのできる散薬分包
機を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、しかも、その具体化に当たっては散薬分
割装置等の既存装置をほぼそのまま利用することで簡便
に処方箋等基準の柔軟な自動装置を実現するため、以下
の構成を採る。すなわち、受け入れた散薬を所定の分包
量に秤量等して分割する散薬分割装置と、その分割され
た散薬を包装する手段とを具えた散薬分包機において、
それぞれが散薬ストック部を有しその散薬ストック部内
に撹拌部材が設けられた多数の散薬収容器と、前記多数
の散薬収容器のうちから散薬の排出動作を行わせる散薬
収容器を選択する選択手段と、処方分量を設定しうる設
定手段と、前記多数の散薬収容器と前記散薬分割装置と
に介在するよう設けられ前記多数の散薬収容器から排出
された何れの散薬も前記処方分量ごとに秤量して受け入
れて前記散薬分割装置の散薬受け入れ部へ給送する排出
制御器とを備えているものである。ここで、上記の「多
数」は、処理する散薬の種類数に対応して多数の意味で
あり、３個又はそれを超える個数の散薬収容器が多数の
散薬収容器に該当する。また、「処方分量」とは、処方
箋等の調剤指示に基づいて処方ごと及び各種散薬ごとに
任意に設定されるが、一般に、１回の服用量すなわち上
記分包量に対してその整数倍となる。さらに、「散薬分
割装置による秤量等」とは、文字通り秤で計ることの
他、マスで計ることや、所定量を切り出して計ることも
意味する。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、散
薬分割装置に受け入れられた散薬が散薬分割装置によっ
て秤量等されて所定の分包量に分割されてから包装され
ることで散薬分包が行われるが、この散薬分包に際し
て、散薬分割装置に受け入れられる散薬が、新たに付加
された排出制御器を介して多数の散薬収容器から円滑か
つ柔軟に無駄なく自動供給される。具体的には、多数の
散薬収容器から選択されて排出された何れの散薬も、撹
拌部材での撹拌によって円滑に排出され、さらに排出制
御器によって分包単位より大きな且つ無駄のない処方分
量ごとに秤量して受け入れられ、その後、散薬分割装置
の散薬受け入れ部へ給送される。そこで、多数の散薬収
容器に各種の散薬を収容させるとともに処方箋等に従っ
て適宜選択薬種やその処方分量を設定しておくことで、
処方箋基準で柔軟に処理できて、多数種の散薬のなかか
ら、薬剤師の手作業を全く要することなく、任意の種類
の散薬が自動的に且つ円滑に取り出されて所要量ずつ分
包されることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による散薬分包機の一実施例
をブロック図で示したものであり、この散薬分包機は、
散薬取り出し装置１と、散薬取り出し装置１の散薬取り
出し口２９から取り出された散薬を所要量ずつに分割す
る配分・分割装置４と、分割された散薬を包装する包装
装置５とから構成されている。図２は散薬取り出し装置
１の一実施例をブロック図で示したものであり、この散
薬取り出し装置１は、各種類の散薬を収容した複数の散
薬収容器１０、１０、…と、これらの散薬収容器１０、
１０、…に対応して設けられた排出制御器２０と、散薬
取り出し口２９とを具え、排出制御器２０が、散薬収容
器１０、１０、…の任意のものを選択して、その散薬を
必要量だけ散薬取り出し口２９から取り出すように構成
されている。各散薬収容器１０は、任意の種類の散薬を
充分大量にストックしておける内容積を有するストック
部１１と、ストックした散薬を少量ずつ排出させる排出
部１３と、排出部１３から散薬を連続的に排出させるた
め、ストック部１１から排出部１３へ散薬を供給する供
給部１２とから構成されている。一方、排出制御器２０
は、散薬収容器１０、１０、…のなかから、散薬を排出
させるべき任意の散薬収容器１０を選択する選択部２１
と、排出させるべき散薬の必要量を任意に設定する設定
部２２と、選択部２１によって選択された散薬収容器１
０の排出動作にともなって、排出部１３から排出される
散薬を秤量する秤量部２３と、秤量部２３の秤量値と設
定部２２の設定値とを比較して、秤量値すなわち散薬の
排出量が、設定値すなわち散薬の必要量に達したとき、
その散薬収容器１０の排出動作を終了させる制御部２４
とから構成されている。また、排出制御器２０には、秤
量部２３で秤量され終わった必要量の散薬を、散薬取り
出し口２９に向けて給送するための適宜の給送装置２５
が設けられている。給送装置２５は、たとえば、電磁フ
ィーダ等の振動フィーダによって構成することができる
が、これに限定するものでなく、また、秤量部２３が、
秤量終了にともなって、必要量の散薬を散薬取り出し口
２９に向けて送り出すことができるような構成のもので
ある場合は、省略することが可能である。図３は散薬収
容器１０の一実施例の概略的構成を示したものであり、
ストック部１１、供給部１２および排出部１３は、いず
れも、所要の内容積および形状を有する空所を具え、し
かも、ストック部１１の空所と供給部１２の空所とは少
なくとも一部で連通しており、また、供給部１２の空所
と排出部１３の空所とは少なくとも一部で連通している
が、それらの空所の内容積、形状、連通の箇所および形
態等については、種々の設計が可能であるため、具体的
な図示を省略してある。たとえば、一例を挙げると、ス
トック部１１の下方に供給部１２を配置し、供給部１２
のさらに下方に排出部１３を配置して、ストック部１１
の空所の下端と、供給部１２の空所の上端とが連通し、
かつ、供給部１２の空所の下端と、排出部１３の空所の
上端とが連通するように構成し、それにより、ストック
部１１の空所内の散薬が、円滑に落下しさえすれば供給
部１２の空所内に入り込み、そこからさらに円滑に落下
しさえすれば、供給部１２の空所を通って排出部１３の
空所内に入り込むように設計することが可能である。排
出部１３の空所内には、適宜の排出部材１４が設けら
れ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口には、
適宜のシャッタ１５が設けられている。排出部材１４
は、たとえば、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつ
ばが張り出して形成されたスクリューによって構成する
ことができ、この場合、空所は円筒形に形成して、この
円筒内にスクリュー状の排出部材１４を配置することが
好ましく、また、この円筒の先端に排出口を形成して、
ここにシャッタ１５を配置することが好ましい。そし
て、排出部材１４には、排出部材１４を回転させて、円
面形空所内の散薬を排出口に向かって移動させるように
なった適宜のモータ１６を接続し、また、シャッタ１５
には、シャッタ１５を開閉させて、それにともなって円
筒形空所の排出口を開閉させるようになった適宜の作動
部材１７を接続しておく。そのため、モータ１６によっ
て排出部材１４を回転させるとともに、作動部材１７に
よってシャッタ１５を開ければ、排出部１３の円筒形空
所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口から排出
され、一方、排出部材１４の回転を停止させるととも
に、シャッタ１５を閉めれば、排出部１３における散薬
の移動および排出が停止するように構成されている。ま
た、供給部１２の空所内には、適宜の攪拌部材１８ａが
設けられている。攪拌部材１８ａは、たとえば、支軸を
中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出して形成さ
れたスクレーパによって構成することができ、そして、
攪拌部材１８ａには、攪拌部材１８ａを回転させるよう
になった適宜のモータ１９を接続しておく。そのため、
モータ１９によって攪拌部材１８ａを回転させれば、供
給部１２の空所内の散薬が、攪拌されながら、排出部１
３の円筒形空所内へ円滑に供給されるとともに、供給部
１２の空所内へストック部１１から散薬が供給されるよ
うに構成されている。また、ストック部１１の空所内の
散薬は、排出部１３の散薬排出動作およびそれにともな
う供給部１２の散薬供給動作にしたがって、供給部１２
の空所に向かって徐々に移動することとなるが、この移
動を円滑に行わせるためには、ストック部１１の空所の
断面積を、上流から下流に向けて徐々に大きくするか、
あるいは、少なくとも、上流から下流まで同程度にする
ことが望ましい。しかし、ストック部１１の限られた外
形寸法でなるベく大量の散薬をストックする目的や、散
薬収容器１０の設置スペースを抑制する目的等の関係
で、下流に比べて上流側を大きくすることが要求される
場合には、供給部１２の攪拌部材１８ａとは別に、スト
ック部１１自体にも、適宜の攪拌部材１８ｂを設けるこ
とが必要不可欠である。このような攪拌部材１８ｂは、
独立した専用のモータによって回転させるようにしても
よいが、供給部１２の撹拌部材１８ａ用のモータ１９を
共用して、モータ１９によって、攪拌部材１８ａととも
に攪拌部材１８ｂも回転するように構成することができ
る。そして、このような攪拌部材１８ｂの設置は、スト
ック部１１の空所の断面積が、下流に比べて上流側が大
きくなっている場合に限らず、上流から下流まで同程度
である場合も、さらには、上流から下流に向けて徐々に
大きくなっている場合にも、ともに有効である。図１に
示す配分・分割装置４は、たとえば、１処方分の散薬を
１回服用分の分量ずつに分割するものであり、従来から
知られている種々の形式のものを利用することができる
他、適宜の構成のものとすることが可能である。たとえ
ば、分割マスを使用する場合は、往復動するようになっ
た直線状分割マス、または、回転ないし回動するように
なった環状分割マスのいずれでも使用することができ、
また、これらを単独で使用できることはもちろん、直線
状Ｖマスと直線状分割マスとを組み合わせてもよいし、
環状Ｖマスと環状分割マスとを組み合わせてもよい。ま
た、分割マスを使用しないで、平面または湾曲面のテー
ブル上に配分された散薬を所望の分量ずつ切り出すよう
に構成したものを使用することもでき、この場合も、単
独で使用することができるし、Ｖマスと組み合わせるこ
とも可能である。

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬分包
機の作用について説明する。まず、各散薬収容器１０、
１０、…のストック部１１内に、それぞれ所定の種類の
散薬を、充分大量に投入してストックしておく。つぎ
に、モータ１９によって、ストック部１１の攪拌部材１
８ｂおよび供給部１２の攪拌部材１８ａを回転させて、
ストック部１１内の散薬を、攪拌させながら供給部１２
に供給するとともに、供給部１２内の散薬を、攪拌させ
ながら排出部１３に供給して、排出部１３に充填させ
る。このとき、必要があれば、モータ１６によって排出
部材１４を所望の量だけ回転させることによって、排出
部１３における散薬の充填を確実に行わせる。もちろ
ん、このような排出部１３への散薬の充填作業は、排出
制御器２０の指示によって行うことができるが、初回の
み有効なものであるから、省略しても差し支えない。一
方、排出制御器２０の選択部２１で、散薬収容器１０、
１０、…のなかから、分包すべき種類の散薬を収容した
任意の散薬収容器１０を選択するとともに、設定部２２
で、その散薬の排出させるべき任意の必要量を設定す
る。すると、制御部２４が、この選択された散薬収容器
１０に排出動作を行わせることとなり、その散薬収容器
１０は、排出制御器２０の指示により、モータ１６を駆
動させて排出部材１４を回転させるとともに、作動部材
１７を作動させてシャッタ１５を開ける。すると、散薬
の排出動作が開始することとなって、排出部１３の円筒
形空所内の散薬が、排出口に向かって徐々に移動して、
排出口から連続的に排出される。このとき、排出部材１
４の回転によって排出部１３から排出される量にほぼ見
合う量の散薬が、攪拌部材１８ａの回転によって供給部
１２から排出部１３内へ円滑に供給されるとともに、供
給部１２から排出部１３へ供給される量にほぼ見合う量
の散薬が、攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１８ｂの回転
によってストック部１１から供給部１２内へ円滑に移動
する結果、排出部１３からの散薬の排出は、途切れなく
連続的に行われることとなる。そして、排出部１３から
排出される散薬の排出量（すなわち秤量部２３による秤
量値）が、排出すべき必要量（すなわち設定部２２によ
る設定値）に達すると、排出制御器２０の指示により、
モータ１６を停止させて排出部材１４の回転を停止させ
るとともに、作動部材１７を作動させてシャッタ１５を
閉め、同時に、モータ１９による攪拌部材１８ａおよび
攪拌部材１８ｂの回転も停止する。そして、散薬収容器
１０の排出部１３から排出され、秤量部２３で秤量され
終わった必要量（たとえば１処方分）の散薬は、給送装
置２５によって、散薬取り出し口２９に向けて給送され
て、散薬取り出し口２９から取り出されたのち、配分・
分割装置４によって所要量（１回服用分）ずつに分割さ
れて、包装装置５に供給され、その投入口５０に投入さ
れて、包装装置５によってその１回服用分が１包となる
ように分包されることとなる。

【０００９】図４は散薬取り出し装置１の他の実施例を
ブロック図で示したものであり、この散薬取り出し装置
１は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１０、
１０、…と、排出制御器２０と、散薬取り出し口２９と
を具え、散薬収容器１０、１０、…または排出制御器２
０を移動させて、散薬収容器１０、１０、…の任意のも
のと、排出制御器２０とを選択的に対応させ、排出制御
器２０と対応した散薬収容器１０の散薬を必要量だけ散
薬取り出し口２９から取り出すように構成されている。
排出制御器２０を定位置に設置し、この排出制御器２０
に対して、散薬収容器１０、１０、…を移動させること
によって任意の散薬収容器１０を対応させる場合、散薬
収容器１０、１０、…の配置、移動の方法およびその軌
跡等については、種々の設計が可能であるため、具体的
な図示を省略してある。たとえば、一例を挙げると、散
薬収容器１０、１０、…を円形に配置し、これらを、適
宜の移動機構２６によって、その円の中心（移動機構２
６に連なる一点鎖線で示す）のまわりに回転移動させる
ように構成し、その回転軌跡の一箇所に対応した位置
に、排出制御器２０を設置することができる。また、こ
のような円形配置の散薬収容器１０、１０、…を、上下
に複層構造とすることもでき、その場合、各層の散薬収
容器１０、１０、…ごとに排出制御器２０をそれぞれ設
置してもよいが、単一の排出制御器２０を使用する場合
は、その排出制御器２０を、各層の散薬収容器１０、１
０、…の高さに選択的に対応できるように、上下に移動
可能に構成するか、または、複層構造の散薬収容器１
０、１０、…を、一体的に上下移動（および回転移動）
可能に構成することによって、単一の排出制御器２０に
対して、複層構造の任意の散薬収容器１０を対応させる
ことができる。さらに、適宜に配置された散薬収容器１
０、１０、…のすベてをつねに移動させるのでなく、必
要な一部（１個または数個）の散薬収容器１０だけを移
動させることによっても、散薬収容器１０、１０、…の
任意のものと、排出制御器２０とを選択的に対応させる
ことが可能である。各散薬収容器１０は、任意の種類の
散薬を充分大量にストックしておける内容積を有するス
トック部１１と、ストックした散薬を少量ずつ排出させ
る排出部１３と、排出部１３から散薬を連続的に排出さ
せるため、ストック部１１から排出部１３へ散薬を供給
する供給部１２とから構成され、その詳細は、図３に示
すものと同様のものである。一方、排出制御器２０は、
散薬収容器１０、１０、…のなかから、散薬を排出させ
るベき任意の散薬収容器１０を選択する選択部２１と、
排出させるべき散薬の必要量を任意に設定する設定部２
２と、選択部２１によって選択された散薬収容器１０
が、排出制御器２０に対応した位置にくるように、その
散薬収容器１０または必要なすべての散薬収容器１０、
１０、…を移動させる駆動部２７と、選択部２１によっ
て選択され、かつ、駆動部２７によって排出制御器２０
に対応した位置まで移動された散薬収容器１０の排出動
作にともなって、排出部１３から排出される散薬を秤量
する秤量部２３と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の
設定値とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、
設定値すなわち散薬の必要量に達したとき、その散薬収
容器１０の排出動作を終了させる制御部２４とから構成
されている。また、排出制御器２０には、秤量部２３で
秤量され終わった必要量の散薬を、散薬取り出し口２９
に向けて給送するための適宜の給送装置２５が設けら
れ、給送装置２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動
フィーダによって構成することができるが、これに限定
するものでなく、また、秤量部２３が、秤量終了にとも
なって、必要量の散薬を散薬取り出し口２９に向けて送
り出すことができるような構成のものである場合は、省
略することが可能である。

【００１０】上記のように構成された散薬取り出し装置
１を使用する場合は、図２の散薬取り出し装置１の場合
と同様に、各散薬収容器１０、１０、…のストック部１
１内に、それぞれ所定の種類の散薬を、充分大量に投入
してストックするとともに、各部に必要な散薬の充填作
業を行っておく。一方、排出制御器２０の選択部２１
で、散薬収容器１０、１０、…のなかから、分包すべき
種類の散薬を収容した任意の散薬収容器１０を選択する
とともに、設定部２２で、その散薬の排出させるべき任
意の必要量を設定する。すると、駆動部２７が、この選
択された散薬収容器１０が排出制御器２０に対応した位
置にくるように、移動機構２６を作動させて、その散薬
収容器１０または必要なすべての散薬収容器１０、１
０、…を移動させる。そして、この散薬収容器１０が排
出制御器２０に対応した位置まで移動されると、駆動部
２７が移動機構２６を停止させ、制御部２４が、この散
薬収容器１０に排出動作を行わせることとなり、その散
薬収容器１０は、排出制御器２０の指示により、モータ
１６を駆動させて排出部材１４を回転させるとともに、
作動部材１７を作動させてシャッタ１５を開ける。する
と、散薬の排出動作が開始することとなって、排出部１
３の円筒形空所内の散薬が、排出口に向かって徐々に移
動して、排出口から連続的に排出される。このとき、排
出部材１４の回転によって排出部１３から排出される量
にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材１８ａの回転によっ
て供給部１２から排出部１３内へ円滑に供給されるとと
もに、供給部１２から排出部１３へ供給される量にほぼ
見合う量の散薬が、攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１８
ｂの回転によってストック部１１から供給部１２内へ円
滑に移動する結果、排出部１３からの散薬の排出は、途
切れなく連続的に行われることとなる。そして、排出部
１３から排出される散薬の排出量（すなわち秤量部２３
による秤量値）が、排出すべき必要量（すなわち設定部
２２による設定値）に達すると、排出制御器２０の指示
により、モータ１６を停止させて排出部材１４の回転を
停止させるとともに、作動部材１７を作動させてシャッ
タ１５を閉め、同時に、モータ１９による攪拌部材１８
ａおよび攪拌部材１８ｂの回転も停止する。そして、散
薬収容器１０の排出部１３から排出され、秤量部２３で
秤量され終わった必要量（たとえば１処方分）の散薬
は、給送装置２５によって、散薬取り出し口２９に向け
て給送されて、散薬取り出し口２９から取り出されたの
ち、配分・分割装置４によって所要量（１回服用分）ず
つに分割されて、包装装置５に供給され、その投入口５
０に投入されて、包装装置５によってその１回服用分が
１包となるように分包されることとなる。

【００１１】図５は散薬収容器１０の他の実施例の概略
的構成を示したものであり、この散薬収容器１０の場合
は、排出制御器２０に、図示してないが、散薬の排出量
に応じて排出動作を加減するため、加減すべき前後の排
出動昨レベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、そ
れを行うべき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換
えるべきタイミング）とを指示する適宜の調節部を設け
てあり、散薬収容器１０の排出動作期間中、制御部２４
は、調節部が指示する排出動作レベルにしたがって、散
薬収容器１０の排出動作を行わせるようになっている。
排出部１３の空所内には、適宜の排出部材１４ａ、１４
ｂが並列に設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成
した排出口には、適宜のシャッタ１５が設けられてい
る。排出部材１４ａ、１４ｂは、たとえば、支軸を中心
としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成された
スクリューによって構成することができ、この場合、空
所は２つの分離または接合した円筒形に形成して、この
各円筒内にスクリュー状の排出部材１４ａ、１４ｂをそ
れぞれ配置することが好ましく、また、この両円筒の先
端に排出口を形成して、ここに共通のシャッタ１５を配
置することが好ましい。そして、排出部材１４ａ、１４
ｂには、排出部材１４ａ、１４ｂを回転させて、空所内
の散薬を排出口に向かって移動させるようになった適宜
のモータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続し、また、シャ
ッタ１５には、シャッタ１５を開閉させて、それにとも
なって空所の排出口を開閉させるようになった適宜の作
動部材１７を接続しておく。そのため、モータ１６ａ、
１６ｂによって排出部材１４ａ、１４ｂを回転させると
ともに、作動部材１７によってシャッタ１５を開けれ
ば、排出部１３の空所内の散薬が排出口に向かって移動
して排出口から排出され、一方、排出部材１４ａ、１４
ｂの回転を停止させるとともに、シャッタ１５を閉めれ
ば、排出部１３における散薬の移動および排出が停止す
るように構成されている。また、排出部材１４ａ、１４
ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なる
ように構成しておく。すなわち、排出部材１４ａによる
散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材１４ｂによる
散薬の単位時間当たり排出量よりも多く、反対に、排出
部材１４ｂによる散薬の単位時間当たり排出量は、排出
部材１４ａによる散薬の単位時間当たり排出量よりも少
なくしておく。このようなことは、たとえば、排出部材
１４ａの直径を、排出部材１４ｂの直径に比べて大きく
するか、または、排出部材１４ａのスクリューピッチ
を、排出部材１４ｂのスクリューピッチに比べて長くす
るか、あるいは、その両者を組み合わせることによっ
て、排出部材１４ａ、１４ｂが互いに同速で回転する場
合でも達成することができ、さらに、モータ１６ａによ
る排出部材１４ａの回転速度を、モータ１６ｂによる排
出部材１４ｂの回転速度に比べて速くすることによって
も、達成することができる。そして、このように散薬の
単位時間当たり排出量が互いに異なる排出部材１４ａ、
１４ｂは、排出制御器２０の制御部２４および図示しな
い調節部と、つぎのようにして組み合わされている。す
なわち、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期間の初
期から終期のやや手前までの間、排出部材１４ａ、１４
ｂをともに回転させて、それにより、散薬を単位時間当
たり比較的大量に排出させる一方、排出動作期間の終期
のやや手前になったら、排出部材１４ｂはそのまま回転
させるが、排出部材１４ａの回転を停止させて、それに
より、散薬を単位時間当たり微量ずつしか排出させない
ように、モータ１６ａの駆動から停止への切り換えタイ
ミングが調節部によって指示され、制御部２４はこの指
示にしたがって、モータ１６ａ、１６ｂを制御するよう
になっている。このようにすることによって、たとえ
ば、散薬収容器１０の排出動作期間中ずっと、排出部材
１４ａ、１４ｂをともに回転させて、散薬を単位時間当
たり比較的大量に排出させ、それにより、排出させるべ
き必要量の散薬が比較的短時間で排出され終わる反面、
大量排出に起因して、排出動作期間の終期において避け
られない大きな分量誤差が発生する不利を回避すること
ができ、また、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期
間中ずっと、排出部材１４ｂだけを回転させて、散薬を
単位時間当たり微量ずつしか排出させず、それにより、
微量排出に起因して、排出動作期間の終期において実質
的に分量誤差が発生しない反面、排出させるべき必要量
の散薬が排出され終わるまでにかなりの長時間を要する
不利を回避することができるように構成されている。こ
のような散薬収容器１０は、図２の散薬取り出し装置
１、または、図４の散薬取り出し装置１のいずれにも適
用することができるが、いずれに適用した場合も、排出
させるべき必要量の散薬が、比較的短時間で、しかも、
実質的に分量誤差なく排出されることとなり、したがっ
て、散薬排出の速度と精度との両立が、無理なく、有効
に実現することとなる。

【００１２】なお、上記実施例では、図２および図４に
示すように、排出制御器２０に秤量部２３を設けて、散
薬収容器１０から排出される散薬の排出量を、秤量によ
って制御するようにしたが、これに限定するものでな
く、散薬収容器１０から排出される散薬の排出量は、た
とえば、排出部材１４を回転させるモータ１６の回転角
度ないし駆動時間に応じて制御できるから、秤量によら
ない制御方法を採用することも可能である。また、上記
実施例では、排出部材１４を、支軸を中心としてその周
囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューに
よって構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、コイル状その他適宜の形状、構造からなる排出部材
１４を使用することが可能である。また、上記実施例で
は、攪拌部材１８ａを、支軸を中心としてその周囲に複
数本の腕材が突き出して形成されたスクレーパによって
構成したが、これに限定するものでなく、適宜の形状、
構造からなる撹拌部材１８ａを使用することが可能であ
り、攪拌部材１８ｂについても同様である。そして、攪
拌部材１８ａは、ただ単に、供給部１２内の散薬を攪拌
させるだけでなく、散薬を排出部１３に向けて積極的に
供給するのに適した構成とすることが好ましく、また、
攪拌部材１８ｂは、ただ単に、ストック部１１内の散薬
を攪拌させるだけでなく、散薬を供給部１２に向けて積
極的に供給するのに適した構成とすることが好ましい。
また、上記実施例では、ストック部１１の攪拌部材１８
ｂ用のモータとして、供給部１２の撹拌部材１８ａ用の
モータ１９を共用して、モータ１９によって、攪拌部材
１８ａとともに攪拌部材１８ｂも回転するように構成し
たが、これに限定するものでなく、たとえば、ストック
部１１の攪拌部材１８ｂ用に専用のモータを独立して設
けることもできる。また、上記実施例では、排出部１３
の排出部材１４用のモータ１６とは別に、供給部１２の
攪拌部材１８ａ用のモータ１９を設けたが、これに限定
するものでなく、たとえば、モータ１６だけを設けて、
このモータ１６によって、排出部１３の排出部材１４を
回転させるし、供給部１２の攪拌部材１８ａも回転させ
るし、さらにはストック部１１の攪拌部材１８ｂも回転
させるように構成することができ、その場合、排出部材
１４または攪拌部材１８ａ、１８ｂのいずれかを選択的
に独立して回転させる必要がある場合は、適宜のクラッ
チを介して、モータ１６と、排出部材１４または攪拌部
材１８ａ、１８ｂとを、分離可能に結合するように構成
すればよい。また、上記実施例では、供給部１２に攪拌
部材１８ａを設けたが、これに限定するものでなく、た
とえば、供給部１２が、ストック部１１と排出部１３と
を連通させる単なる連通孔ないし短い連通路として形成
されている場合には、構造を単純にするため、攪拌部材
１８ａを省略することができる。また、上記実施例で
は、ストック部１１とは別に、供給部１２を設けたが、
これに限定するものでなく、たとえば、ストック部１１
が、任意の種類の散薬を充分大量にストックしておく機
能と、ストックしてある散薬を排出部１３へ供給する機
能とを具えている場合には、ストック部１１と供給部１
２とを区別する必要はない。また、上記実施例では、排
出部材１４ａ、１４ｂに、モータ１６ａ、１６ｂをそれ
ぞれ接続したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、モータ１６ａ、１６ｂのいずれか一方だけを設け
て、このモータ１６によって、適宜のクラッチを介し
て、排出部材１４ａ、１４ｂのいずれか一方または両方
を選択的に回転させるようにすることも可能である。ま
た、上記実施例では、排出部１３の排出口に、共通のシ
ャッタ１５を１つだけ設けたが、これに限定するもので
なく、たとえば、排出部材１４ａ、１４ｂにそれぞれ対
応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッタ１
５ａ、１５ｂを配置することもでき、その場合には、独
立した作動部材１７ａ、１７ｂをそれぞれシャッタ１５
ａ、１５ｂに接続しておけばよい。また、上記実施例で
は、排出部材１４ａ、１４ｂによる散薬の単位時間当た
り排出量を、互いに異なるように構成したが、これに限
定するものでなく、たとえば、両者を同一に構成して、
いずれか一方だけを使用するか、または両方を同時に使
用するかの区別によって、散薬の単位時間当たり排出量
を全体として変化させるようにすることもできるし、ま
た、排出部材の個数は、２つに限らず、３つ以上設け
て、それらを選択的に使用することもできる。また、た
とえば、モータ１６ａまたは１６ｂの駆動速度を、散薬
収容器１０の排出動作期間の途中で切り換えるように構
成することもでき、そのようにすれば、排出部材１４ａ
または１４ｂのいずれか一方、すなわち単一の排出部材
によっても、散薬収容器１０の排出動作期間の途中で、
散薬の単位時間当たりの排出量を変更することが可能で
ある。また、上記実施例では、排出制御器２０のはたら
きによって、散薬収容器１０から排出させた必要量（た
とえば１処方分）の散薬を、散薬取り出し口２９から取
り出し、これを配分・分割装置４によって所要量（１回
服用分）ずつに分割して、包装装置５に供給し、投入口
５０から包装装置５に投入して、その１回服用分が１包
となるように分包するように構成したため、たとえば、
散薬収容器１０から散薬を１回服用分ずつ排出させる場
合に比べて、散薬取り出し装置１の精度が厳しくなく、
その構成が簡単で制御が容易であるとともに、それで
も、１包ごとの分包量にはばらつきがほとんどなく、分
包誤差は実質的に無視することができるという利点があ
る。しかし、これに限定するものでなく、たとえば、排
出させるべき散薬の必要量として、１処方分の分量では
なく、１回服用分の分量を指示して、これを設定部２２
に設定することもでき、その場合は、排出された必要量
（１回服用分）の散薬を、配分・分割装置４によって分
割することなく、包装装置５で１包ずつ分包することが
可能である。そして、たとえば、排出部材１４ａ、１４
ｂのうち、単位時間当たり大量排出可能な排出部材１４
ａを、１処方分の散薬を取り出すための排出部材とし、
一方、単位時間当たり微量排出可能な排出部材１４ｂ
を、１回服用分の散薬を取り出すための排出部材とし
て、使い分けることもできる。したがって、調節部によ
る排出動作の調節方法は、上記実施例に示したように、
散薬収容器１０の排出動作期間の途中で、排出動作レベ
ル（単位時間当たり排出量）を切り換えるものに限定さ
れず、たとえば、散薬の排出量が１処方分の場合は、そ
れに応じた排出動作を散薬収容器１０に行わせて、単位
時間当たり比較的大量の散薬を排出させる一方、散薬の
排出量が１回服用分（１包分）の場合は、それに応じた
排出動作を散薬収容器１０に行わせて、単位時間当たり
比較的微量の散薬を排出させるように、処方排出の場合
と、１包排出の場合とで、散薬収容器１０の排出動作を
切り換えることも可能である。また、配分・分割装置４
として、Ｖマスと組み合わせたものを使用すれば、先行
する散薬（たとえばＡ）の分割が終了するより前に、後
続の散薬（たとえばＢ）をＶマスに配分しておくことが
できるため、散薬Ａの分割動作（したがって分包動作）
と、散薬Ｂの分割動作（したがって分包動作）との間
で、散薬Ｂの配分のために動作が一時中断してしまうこ
とがない。さらに、各散薬収容器１０を移動させるに
は、任意の散薬収容器１０を個別に移動させてもよい
し、集団で移動させてもよく、また、平面的に移動させ
ることもできるし、上下方向に移動させることもできる
し、所定の軸線のまわりに移動させることもでき、いず
れの場合も、適宜の機構を使って各散薬収容器１０の移
動メカニズムを構成することが可能である。

【００１３】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
多数種の散薬を対象とした散薬分包の全自動化に際し、
通常多数設けられる散薬収容器についてはその散薬スト
ック部内に撹拌部材を設けて大量にストックされた散薬
の円滑な排出を図るとともに、１回処方分が標準・基準
になる比較的容易な秤量で間に合う排出制御器を散薬分
割装置の上流側に付加することで、柔軟で無駄のない処
理を可能にするとともに、散薬分割装置を共用可能にし
て、１回服用分が標準・基準になる微少量の秤量等を行
なわなければならない散薬分割装置に対して分割機構部
等の本質的改造を加えることを回避したことにより、次
のすぐれた効果を奏するものである。すなわち、多数種
の散薬分包の自動化を図ったものであっても従来装置で
は散薬分割装置そのものを根本的に改造したことから多
数の散薬収容器ごとに散薬分割機構を割り当てる必要が
あって困難な秤量も行う特定機構が多数設けられること
となったのに対し、この発明にあっては、散薬分割装置
およびその散薬分割機構は散薬収容器の数より少なくて
一個でも間に合う。また、この発明では、散薬分割装置
が特定・限定されないので、既存の散薬分割装置に散薬
収容器および排出制御器を付加することで簡便にグレー
ドアップを図ることさえ可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬分包機の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の散薬分包機の散薬取り出し装置を示すブ
ロック図である。

【図３】図２の散薬取り出し装置の散薬収容器を示す概
略的構成図である。

【図４】散薬取り出し装置の他の実施例を示すブロック
図である。

【図５】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。

【符号の説明】 １：散薬取り出し装置 ４：配分・分割
装置 ５：包装装置 １０：散薬収容器 １１：ストック
部 １２：供給部 １３：排出部 １４：排出部材 １４ａ：排出部材 １４ｂ：排出部材 １５：シャッ
タ １６：モータ １６ａ：モータ １６ｂ：モータ １７：作動部
材 １８ａ：攪拌部材 １８ｂ：攪拌部
材 １９：モータ ２０：排出制御器 ２１：選択部 ２２：設定部 ２３：秤量部 ２４：制御部 ２５：給送装置 ２６：移動機構 ２７：駆動部 ２９：散薬取り出し口 ５０：投入口

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受け入れた散薬を所定の分包量に秤量等し
   て分割する散薬分割装置と、その分割された散薬を包装
   する手段とを具えた散薬分包機において、それぞれが散
   薬ストック部を有しその散薬ストック部内に撹拌部材が
   設けられた多数の散薬収容器と、前記多数の散薬収容器
   のうちから散薬の排出動作を行わせる散薬収容器を選択
   する選択手段と、処方分量を設定しうる設定手段と、前
   記多数の散薬収容器と前記散薬分割装置とに介在するよ
   う設けられ前記多数の散薬収容器から前記選択手段の選
   択に応じて排出された何れの散薬も前記処方分量ごとに
   秤量して受け入れて前記散薬分割装置の散薬受け入れ部
   へ給送する排出制御器とを備えたことを特徴とする散薬
   分包機。