JPH07323075A - 散薬分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を自動的に取り出して分包すること。 【構成】 各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１
０、１０、…と、散薬収容器１０、１０、…の任意のも
のから散薬を必要量排出させる手段２０との少なくとも
一部を移動可能に構成してなる散薬取り出し装置１を複
数組設け、各組の散薬取り出し装置１、１、…において
各散薬収容器１０、１０、…から排出された散薬を取り
出す散薬取り出し口２９、２９、…を、それぞれ包装装
置５の投入口５０に対応して配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、散薬を包装装置によ
って１包ずつ分包するようになった散薬分包機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。

【０００３】このような装置瓶に収容されている任意の
種類の散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬する
ため調剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だ
けその散薬を装置瓶から取り出さなければならない。

【０００４】すなわち、一般には、処方箋に指示された
種類の散薬を、処方箋に指示された１処方分の分量だけ
装置瓶から取り出し、つぎに、これを１回服用分の分量
ずつに分割し、つぎに、１回服用分がそれぞれ１包とな
るように分包して、このような分包体を患者に投薬する
ことが行われている。

【０００５】従来の散薬分包機は、このような散薬の調
剤作業のうち、１処方分から１回服用分への分割作業、
および、１回服用分ごとの分包作業を行うように構成さ
れたものが一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の散薬分包機に分割作業および分包作業を行わ
せるためには、それに先立ってまず、分包すべき種類の
散薬を、装置瓶から必要量だけ取り出さなければなら
ず、しかも、このような散薬取り出し作業は、自動化さ
れていないため、薬剤師が手作業で行わなければなら
ず、そのため、従来は、散薬分包機を使用しても、散薬
の調剤作業を行うことは、薬剤師にとって大きな負担に
なるという問題点があった。

【０００７】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を自動的に取り出して分包することのできる散薬分包
機を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
と、前記散薬収容器の任意のものから散薬を必要量排出
させる手段との少なくとも一部を移動可能に構成してな
る散薬取り出し装置を複数組設け、各組の散薬取り出し
装置において各散薬収容器から排出された散薬を取り出
す散薬取り出し口を、それぞれ包装装置の投入口に対応
して配置したものである。

【０００９】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、任意の種類のものが自動的に各散薬取
り出し口から取り出されて、包装装置によって分包され
ることとなる。

【００１０】

【実施例】図１はこの発明による散薬分包機の一実施例
をブロック図で示したものであり、この散薬分包機は、
複数組の散薬取り出し装置１、１、…（図示は２組）
と、散薬取り出し装置１、１、…全体の動作を制御する
制御装置３と、包装装置５とから構成され、散薬取り出
し装置１、１、…の散薬取り出し口２９、２９、…が、
包装装置５の投入口５０に対応して配置されている。

【００１１】図２は散薬取り出し装置１の一実施例をブ
ロック図で示したものであり、この散薬取り出し装置１
は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１０、１
０、…と、排出制御器２０と、散薬取り出し口２９とを
具え、散薬収容器１０、１０、…または排出制御器２０
を移動させて、散薬収容器１０、１０、…の任意のもの
と、排出制御器２０とを選択的に対応させ、排出制御器
２０と対応した散薬収容器１０の散薬を必要量だけ散薬
取り出し口２９から取り出すように構成されている。

【００１２】排出制御器２０を定位置に設置し、この排
出制御器２０に対して、散薬収容器１０、１０、…を移
動させることによって任意の散薬収容器１０を対応させ
る場合、散薬収容器１０、１０、…の配置、移動の方法
およびその軌跡等については、種々の設計が可能である
ため、具体的な図示を省略してある。

【００１３】たとえば、一例を挙げると、散薬収容器１
０、１０、…を円形に配置し、これらを、適宜の移動機
構２６によって、その円の中心（移動機構２６に連なる
一点鎖線で示す）のまわりに回転移動させるように構成
し、その回転軌跡の一箇所に対応した位置に、排出制御
器２０を設置することができる。

【００１４】また、このような円形配置の散薬収容器１
０、１０、…を、上下に複層構造とすることもでき、そ
の場合、各層の散薬収容器１０、１０、…ごとに排出制
御器２０をそれぞれ設置してもよいが、単一の排出制御
器２０を使用する場合は、その排出制御器２０を、各層
の散薬収容器１０、１０、…の高さに選択的に対応でき
るように、上下に移動可能に構成するか、または、複層
構造の散薬収容器１０、１０、…を、一体的に上下移動
（および回転移動）可能に構成することによって、単一
の排出制御器２０に対して、複層構造の任意の散薬収容
器１０を対応させることができる。

【００１５】さらに、適宜に配置された散薬収容器１
０、１０、…のすべてをつねに移動させるのでなく、必
要な一部（１個または数個）の散薬収容器１０だけを移
動させることによっても、散薬収容器１０、１０、…の
任意のものと、排出制御器２０とを選択的に対応させる
ことが可能である。

【００１６】各散薬収容器１０は、任意の種類の散薬を
充分大量にストックしておける内容積を有するストック
部１１と、ストックした散薬を少量ずつ排出させる排出
部１３と、排出部１３から散薬を連続的に排出させるた
め、ストック部１１から排出部１３へ散薬を供給する供
給部１２とから構成され、その詳細は、図３に示すもの
と同様のものである。

【００１７】一方、排出制御器２０は、散薬収容器１
０、１０、…のなかから、散薬を排出させるべき任意の
散薬収容器１０を選択する選択部２１と、排出させるべ
き散薬の必要量を任意に設定する設定部２２と、選択部
２１によって選択された散薬収容器１０が、排出制御器
２０に対応した位置にくるように、その散薬収容器１０
または必要なすべての散薬収容器１０、１０、…を移動
させる駆動部２７と、選択部２１によって選択され、か
つ、駆動部２７によって排出制御器２０に対応した位置
まで移動された散薬収容器１０の排出動作にともなっ
て、排出部１３から排出される散薬を秤量する秤量部２
３と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の設定値とを比
較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわ
ち散薬の必要量に達したとき、その散薬収容器１０の排
出動作を終了させる制御部２４とから構成されている。

【００１８】また、排出制御器２０には、秤量部２３で
秤量され終わった必要量の散薬を、散薬取り出し口２９
に向けて給送するための適宜の給送装置２５が設けら
れ、給送装置２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動
フィーダによって構成することができるが、これに限定
するものでなく、また、秤量部２３が、秤量終了にとも
なって、必要量の散薬を散薬取り出し口２９に向けて送
り出すことができるような構成のものである場合は、省
略することが可能である。

【００１９】そして、このような散薬取り出し装置１
は、図１に示すように、複数組が組み合わされ、それら
の排出制御器２０、２０、…は、制御装置３によって、
全体の動作が制御されるように構成されている。

【００２０】図３は散薬収容器１０の一実施例の概略的
構成を示したものであり、ストック部１１、供給部１２
および排出部１３は、いずれも、所要の内容積および形
状を有する空所を具え、しかも、ストック部１１の空所
と供給部１２の空所とは少なくとも一部で連通してお
り、また、供給部１２の空所と排出部１３の空所とは少
なくとも一部で連通しているが、それらの空所の内容
積、形状、連通の箇所および形態等については、種々の
設計が可能であるため、具体的な図示を省略してある。

【００２１】たとえば、一例を挙げると、ストック部１
１の下方に供給部１２を配置し、供給部１２のさらに下
方に排出部１３を配置して、ストック部１１の空所の下
端と、供給部１２の空所の上端とが連通し、かつ、供給
部１２の空所の下端と、排出部１３の空所の上端とが連
通するように構成し、それにより、ストック部１１の空
所内の散薬が、円滑に落下しさえすれば供給部１２の空
所内に入り込み、そこからさらに円滑に落下しさえすれ
ば、供給部１２の空所を通って排出部１３の空所内に入
り込むように設計することが可能である。

【００２２】排出部１３の空所内には、適宜の排出部材
１４が設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した
排出口には、適宜のシャッタ１５が設けられている。

【００２３】排出部材１４は、たとえば、支軸を中心と
してその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたス
クリューによって構成することができ、この場合、空所
は円筒形に形成して、この円筒内にスクリュー状の排出
部材１４を配置することが好ましく、また、この円筒の
先端に排出口を形成して、ここにシャッタ１５を配置す
ることが好ましい。

【００２４】そして、排出部材１４には、排出部材１４
を回転させて、円筒形空所内の散薬を排出口に向かって
移動させるようになった適宜のモータ１６を接続し、ま
た、シャッタ１５には、シャッタ１５を開閉させて、そ
れにともなって円筒形空所の排出口を開閉させるように
なった適宜の作動部材１７を接続しておく。

【００２５】そのため、モータ１６によって排出部材１
４を回転させるとともに、作動部材１７によってシャッ
タ１５を開ければ、排出部１３の円筒形空所内の散薬が
排出口に向かって移動して排出口から排出され、一方、
排出部材１４の回転を停止させるとともに、シャッタ１
５を閉めれば、排出部１３における散薬の移動および排
出が停止するように構成されている。

【００２６】また、供給部１２の空所内には、適宜の攪
拌部材１８ａが設けられている。

【００２７】攪拌部材１８ａは、たとえば、支軸を中心
としてその周囲に複数本の腕材が突き出して形成された
スクレーパによって構成することができ、そして、攪拌
部材１８ａには、攪拌部材１８ａを回転させるようにな
った適宜のモータ１９を接続しておく。

【００２８】そのため、モータ１９によって攪拌部材１
８ａを回転させれば、供給部１２の空所内の散薬が、攪
拌されながら、排出部１３の円筒形空所内へ円滑に供給
されるとともに、供給部１２の空所内へストック部１１
から散薬が供給されるように構成されている。

【００２９】また、ストック部１１の空所内の散薬は、
排出部１３の散薬排出動作およびそれにともなう供給部
１２の散薬供給動作にしたがって、供給部１２の空所に
向かって徐々に移動することとなるが、この移動を円滑
に行わせるためには、ストック部１１の空所の断面積
を、上流から下流に向けて徐々に大きくするか、あるい
は、少なくとも、上流から下流まで同程度にすることが
望ましい。

【００３０】しかし、ストック部１１の限られた外形寸
法でなるべく大量の散薬をストックする目的や、散薬収
容器１０の設置スペースを抑制する目的等の関係で、下
流に比べて上流側を大きくすることが要求される場合に
は、供給部１２の攪拌部材１８ａとは別に、ストック部
１１自体にも、適宜の攪拌部材１８ｂを設けることが必
要不可欠である。

【００３１】このような攪拌部材１８ｂは、独立した専
用のモータによって回転させるようにしてもよいが、供
給部１２の攪拌部材１８ａ用のモータ１９を共用して、
モータ１９によって、攪拌部材１８ａとともに攪拌部材
１８ｂも回転するように構成することができる。

【００３２】そして、このような攪拌部材１８ｂの設置
は、ストック部１１の空所の断面積が、下流に比べて上
流側が大きくなっている場合に限らず、上流から下流ま
で同程度である場合も、さらには、上流から下流に向け
て徐々に大きくなっている場合にも、ともに有効であ
る。

【００３３】つぎに、上記のように構成された散薬分包
機の作用について説明する。

【００３４】まず、散薬取り出し装置１、１、…におい
て、各散薬収容器１０、１０、…のストック部１１内
に、それぞれ所定の種類の散薬を、充分大量に投入して
ストックしておく。

【００３５】つぎに、モータ１９によって、ストック部
１１の攪拌部材１８ｂおよび供給部１２の攪拌部材１８
ａを回転させて、ストック部１１内の散薬を、攪拌させ
ながら供給部１２に供給するとともに、供給部１２内の
散薬を、攪拌させながら排出部１３に供給して、排出部
１３に充填させる。

【００３６】このとき、必要があれば、モータ１６によ
って排出部材１４を所望の量だけ回転させることによっ
て、排出部１３における散薬の充填を確実に行わせる。

【００３７】もちろん、このような排出部１３への散薬
の充填作業は、排出制御器２０の指示によって行うこと
ができるが、初回のみ有効なものであるから、省略して
も差し支えない。

【００３８】一方、制御装置３の制御下において、所定
の散薬取り出し装置１の排出制御器２０の選択部２１
で、散薬収容器１０、１０、…のなかから、分包すべき
種類の散薬を収容した任意の散薬収容器１０を選択する
とともに、設定部２２で、その散薬の排出させるべき任
意の必要量を設定する。

【００３９】すると、駆動部２７が、この選択された散
薬収容器１０が排出制御器２０に対応した位置にくるよ
うに、移動機構２６を作動させて、その散薬収容器１０
または必要なすぺての散薬収容器１０、１０、…を移動
させる。

【００４０】そして、この散薬収容器１０が排出制御器
２０に対応した位置まで移動されると、駆動部２７が移
動機構２６を停止させ、制御部２４が、この散薬収容器
１０に排出動作を行わせることとなり、その散薬収容器
１０は、排出制御器２０の指示により、モータ１６を駆
動させて排出部材１４を回転させるとともに、作動部材
１７を作動させてシャッタ１５を開ける。

【００４１】すると、散薬の排出動作が開始することと
なって、排出部１３の円筒形空所内の散薬が、排出口に
向かって徐々に移動して、排出口から連続的に排出され
る。

【００４２】このとき、排出部材１４の回転によって排
出部１３から排出される量にほぼ見合う量の散薬が、攪
拌部材１８ａの回転によって供給部１２から排出部１３
内へ円滑に供給されるとともに、供給部１２から排出部
１３へ供給される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材
１８ａおよび攪拌部材１８ｂの回転によってストック部
１１から供給部１２内へ円滑に移動する結果、排出部１
３からの散薬の排出は、途切れなく連続的に行われるこ
ととなる。

【００４３】そして、排出部１３から排出される散薬の
排出量（すなわち秤量部２３による秤量値）が、排出す
べき必要量（すなわち設定部２２による設定値）に達す
ると、排出制御器２０の指示により、モータ１６を停止
させて排出部材１４の回転を停止させるとともに、作動
部材１７を作動させてシャッタ１５を閉め、同時に、モ
ータ１９による攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１８ｂの
回転も停止する。

【００４４】そして、散薬収容器１０の排出部１３から
排出され、秤量部２３で秤量され終わった必要量（たと
えば１回服用分）の散薬は、給送装置２５によって、散
薬取り出し口２９に向けて給送されて、散薬取り出し口
２９から取り出され、包装装置５の投入口５０に投入さ
れて、包装装置５によってその１回服用分が１包となる
ように分包されることとなる。

【００４５】図４は散薬収容器１０の他の実施例の概略
的構成を示したものであり、この散薬収容器１０の場合
は、排出制御器２０に、図示してないが、散薬の排出量
に応じて排出動作を加減するため、加減すべき前後の排
出動作レベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、そ
れを行うべき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換
えるべきタイミング）とを指示する適宜の調節部を設け
てあり、散薬収容器１０の排出動作期間中、制御部２４
は、調節部が指示する排出動作レベルにしたがって、散
薬収容器１０の排出動作を行わせるようになっている。

【００４６】排出部１３の空所内には、適宜の排出部材
１４ａ、１４ｂが並列に設けられ、また、その空所の適
宜箇所に形成した排出口には、適宜のシャッタ１５が設
けられている。

【００４７】排出部材１４ａ、１４ｂは、たとえば、支
軸を中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形
成されたスクリューによって構成することができ、この
場合、空所は２つの分離または接合した円筒形に形成し
て、この各円筒内にスクリュー状の排出部材１４ａ、１
４ｂをそれぞれ配置することが好ましく、また、この両
円筒の先端に排出口を形成して、ここに共通のシャッタ
１５を配置することが好ましい。

【００４８】そして、排出部材１４ａ、１４ｂには、排
出部材１４ａ、１４ｂを回転させて、空所内の散薬を排
出口に向かって移動させるようになった適宜のモータ１
６ａ、１６ｂをそれぞれ接続し、また、シャッタ１５に
は、シャッタ１５を開閉させて、それにともなって空所
の排出口を開閉させるようになった適宜の作動部材１７
を接続しておく。

【００４９】そのため、モータ１６ａ、１６ｂによって
排出部材１４ａ、１４ｂを回転させるとともに、作動部
材１７によってシャッタ１５を開ければ、排出部１３の
空所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口から排
出され、一方、排出部材１４ａ、１４ｂの回転を停止さ
せるとともに、シャッタ１５を閉めれば、排出部１３に
おける散薬の移動および排出が停止するように構成され
ている。

【００５０】また、排出部材１４ａ、１４ｂによる散薬
の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように構成し
ておく。

【００５１】すなわち、排出部材１４ａによる散薬の単
位時間当たり排出量は、排出部材１４ｂによる散薬の単
位時間当たり排出量よりも多く、反対に、排出部材１４
ｂによる散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材１４
ａによる散薬の単位時間当たり排出量よりも少なくして
おく。

【００５２】このようなことは、たとえば、排出部材１
４ａの直径を、排出部材１４ｂの直径に比べて大きくす
るか、または、排出部材１４ａのスクリューピッチを、
排出部材１４ｂのスクリューピッチに比べて長くする
か、あるいは、その両者を組み合わせることによって、
排出部材１４ａ、１４ｂが互いに同速で回転する場合で
も達成することができ、さらに、モータ１６ａによる排
出部材１４ａの回転速度を、モータ１６ｂによる排出部
材１４ｂの回転速度に比べて速くすることによっても、
達成することができる。

【００５３】そして、このように散薬の単位時間当たり
排出量が互いに異なる排出部材１４ａ、１４ｂは、排出
制御器２０の制御部２４および図示しない調節部と、つ
ぎのようにして組み合わされている。

【００５４】すなわち、たとえば、散薬収容器１０の排
出動作期間の初期から終期のやや手前までの間、排出部
材１４ａ、１４ｂをともに回転させて、それにより、散
薬を単位時間当たり比較的大量に排出させる一方、排出
動作期間の終期のやや手前になったら、排出部材１４ｂ
はそのまま回転させるが、排出部材１４ａの回転を停止
させて、それにより、散薬を単位時間当たり微量ずつし
か排出させないように、モータ１６ａの駆動から停止へ
の切り換えタイミングが調節部によって指示され、制御
部２４はこの指示にしたがって、モータ１６ａ、１６ｂ
を制御するようになっている。

【００５５】このようにすることによって、たとえば、
散薬収容器１０の排出動作期間中ずっと、排出部材１４
ａ、１４ｂをともに回転させて、散薬を単位時間当たり
比較的大量に排出させ、それにより、排出させるべき必
要量の散薬が比較的短時間で排出され終わる反面、大量
排出に起因して、排出動作期間の終期において避けられ
ない大きな分量誤差が発生する不利を回避することがで
き、また、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期間中
ずっと、排出部材１４ｂだけを回転させて、散薬を単位
時間当たり微量ずつしか排出させず、それにより、微量
排出に起因して、排出動作期間の終期において実質的に
分量誤差が発生しない反面、排出させるべき必要量の散
薬が排出され終わるまでにかなりの長時間を要する不利
を回避することができるように構成されている。

【００５６】このような散薬収容器１０を、図２の散薬
取り出し装置１に適用すれば、排出させるべき必要量の
散薬が、比較的短時間で、しかも、実質的に分量誤差な
く排出されることとなり、したがって、散薬排出の速度
と精度との両立が、無理なく、有効に実現することとな
る。

【００５７】なお、上記実施例では、図２に示すよう
に、排出制御器２０に秤量部２３を設けて、散薬収容器
１０から排出される散薬の排出量を、秤量によって制御
するようにしたが、これに限定するものでなく、散薬収
容器１０から排出される散薬の排出量は、たとえば、排
出部材１４を回転させるモータ１６の回転角度ないし駆
動時間に応じて制御できるから、秤量によらない制御方
法を採用することも可能である。

【００５８】また、上記実施例では、排出部材１４を、
支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して
形成されたスクリューによって構成したが、これに限定
するものでなく、たとえば、コイル状その他適宜の形
状、構造からなる排出部材１４を使用することが可能で
ある。

【００５９】また、上記実施例では、攪拌部材１８ａ
を、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出
して形成されたスクレーパによって構成したが、これに
限定するものでなく、適宜の形状、構造からなる攪拌部
材１８ａを使用することが可能であり、攪拌部材１８ｂ
についても同様である。

【００６０】そして、攪拌部材１８ａは、ただ単に、供
給部１２内の散薬を攪拌させるだけでなく、散薬を排出
部１３に向けて積極的に供給するのに適した構成とする
ことが好ましく、また、攪拌部材１８ｂは、ただ単に、
ストック部１１内の散薬を攪拌させるだけでなく、散薬
を供給部１２に向けて積極的に供給するのに適した構成
とすることが好ましい。

【００６１】また、上記実施例では、ストック部１１の
攪拌部材１８ｂ用のモータとして、供給部１２の攪拌部
材１８ａ用のモータ１９を共用して、モータ１９によっ
て、攪拌部材１８ａとともに攪拌部材１８ｂも回転する
ように構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、ストック部１１の攪拌部材１８ｂ用に専用のモータ
を独立して設けることもできる。

【００６２】また、上記実施例では、排出部１３の排出
部材１４用のモータ１６とは別に、供給部１２の攪拌部
材１８ａ用のモータ１９を設けたが、これに限定するも
のでなく、たとえば、モータ１６だけを設けて、このモ
ータ１６によって、排出部１３の排出部材１４を回転さ
せるし、供給部１２の攪拌部材１８ａも回転させるし、
さらにはストック部１１の攪拌部材１８ｂも回転させる
ように構成することができ、その場合、排出部材１４ま
たは攪拌部材１８ａ、１８ｂのいずれかを選択的に独立
して回転させる必要がある場合は、適宜のクラッチを介
して、モータ１６と、排出部材１４または攪拌部材１８
ａ、１８ｂとを、分離可能に結合するように構成すれば
よい。

【００６３】また、上記実施例では、供給部１２に攪拌
部材１８ａを設けたが、これに限定するものでなく、た
とえば、供給部１２が、ストック部１１と排出部１３と
を連通させる単なる連通孔ないし短い連通路として形成
されている場合には、構造を単純にするため、攪拌部材
１８ａを省略することができる。

【００６４】また、上記実施例では、ストック部１１と
は別に、供給部１２を設けたが、これに限定するもので
なく、たとえば、ストック部１１が、任意の種類の散薬
を充分大量にストックしておく機能と、ストックしてあ
る散薬を排出部１３へ供給する機能とを具えている場合
には、ストック部１１と供給部１２とを区別する必要は
ない。

【００６５】また、上記実施例では、排出部材１４ａ、
１４ｂに、モータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続した
が、これに限定するものでなく、たとえば、モータ１６
ａ、１６ｂのいずれか一方だけを設けて、このモータ１
６によって、適宜のクラッチを介して、排出部材１４
ａ、１４ｂのいずれか一方または両方を選択的に回転さ
せるようにすることも可能である。

【００６６】また、上記実施例では、排出部１３の排出
口に、共通のシャッタ１５を１つだけ設けたが、これに
限定するものでなく、たとえば、排出部材１４ａ、１４
ｂにそれぞれ対応した排出口を形成して、それぞれ独立
したシャッタ１５ａ、１５ｂを配置することもでき、そ
の場合には、独立した作動部材１７ａ、１７ｂをそれぞ
れシャッタ１５ａ、１５ｂに接続しておけばよい。

【００６７】また、上記実施例では、排出部材１４ａ、
１４ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異
なるように構成したが、これに限定するものでなく、た
とえば、両者を同一に構成して、いずれか一方だけを使
用するか、または両方を同時に使用するかの区別によっ
て、散薬の単位時間当たり排出量を全体として変化させ
るようにすることもできるし、また、排出部材の個数
は、２つに限らず、３つ以上設けて、それらを選択的に
使用することもできる。

【００６８】また、たとえば、モータ１６ａまたは１６
ｂの駆動速度を、散薬収容器１０の排出動作期間の途中
で切り換えるように構成することもでき、そのようにす
れば、排出部材１４ａまたは１４ｂのいずれか一方、す
なわち単一の排出部材によっても、散薬収容器１０の排
出動作期間の途中で、散薬の単位時間当たりの排出量を
変更することが可能である。

【００６９】また、上記実施例では、制御装置３の制御
下において、所定の散薬取り出し装置１の排出制御器２
０のはたらきによって、散薬収容器１０から排出させた
必要量（たとえば１回服用分）の散薬を、散薬取り出し
口２９から取り出し、これを投入口５０から包装装置５
に投入して、その１回服用分が１包となるように分包す
るように構成したため、１処方分から１回服用分への分
割作業を行う適宜の分割装置が不要であり、そのため、
構成が簡単で制御が容易であるとともに、分割装置の設
置およびそれを使用するのに必要なスペースを、散薬収
容器１０、１０、…の一部を設置するスペースとして充
てることができるという利点があり、また、１処方分の
散薬を１包ずつ繰り返して分包するのでなく、１包ずつ
任意の種類の散薬を分包することができるという利点が
ある。

【００７０】しかし、これに限定するものでなく、たと
えば、排出させるべき散薬の必要量として、１回服用分
の分量ではなく、１処方分の分量を指示して、これを設
定部２２に設定することもでき、その場合は、排出され
た必要量（１処方分）の散薬を、適宜の分割装置によっ
て１回服用分ずつに分割したうえ、適宜の分包装置によ
って、１回服用分がそれぞれ１包となるように分包する
ことが可能である。

【００７１】そして、たとえば、排出部材１４ａ、１４
ｂのうち、単位時間当たり大量排出可能な排出部材１４
ａを、１処方分の散薬を取り出すための排出部材とし、
一方、単位時間当たり微量排出可能な排出部材１４ｂ
を、１回服用分の散薬を取り出すための排出部材とし
て、使い分けることもできる。

【００７２】したがって、調節部による排出動作の調節
方法は、上記実施例に示したように、散薬収容器１０の
排出動作期間の途中で、排出動作レベル（単位時間当た
り排出量）を切り換えるものに限定されず、たとえば、
散薬の排出量が１処方分の場合は、それに応じた排出動
作を散薬収容器１０に行わせて、単位時間当たり比較的
大量の散薬を排出させる一方、散薬の排出量が１回服用
分（１包分）の場合は、それに応じた排出動作を散薬収
容器１０に行わせて、単位時間当たり比較的微量の散薬
を排出させるように、処方排出の場合と、１包排出の場
合とで、散薬収容器１０の排出動作を切り換えることも
可能である。

【００７３】また、各散薬収容器１０にそれぞれモータ
１６ａ、１６ｂ（およびそれと共用しない場合はモータ
１９も）を設けたのでは、モータが多数必要になるだけ
でなく、排出制御器２０と対応させるため各散薬収容器
１０を移動させる際、各モータの電源ケーブルが複雑に
絡み合うことが避けられないことから、モータ１６ａ、
１６ｂ（モータ１９はモータ１６ａ、１６ｂと共用する
ことが好ましい。）は排出制御器２０に対応した位置に
だけ設け、その位置にきた散薬収容器１０とだけクラッ
チで結合するように構成することが好ましい。

【００７４】さらに、各散薬収容器１０を移動させるに
は、任意の散薬収容器１０を個別に移動させてもよい
し、集団で移動させてもよく、また、平面的に移動させ
ることもできるし、上下方向に移動させることもできる
し、所定の軸線のまわりに移動させることもでき、いず
れの場合も、適宜の機構を使って各散薬収容器１０の移
動メカニズムを構成することが可能である。

【００７５】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、任意の種類のものが自動的に各散薬
取り出し口から取り出されて、包装装置によって分包す
ることができ、そのため、複数種類の散薬のなかから、
任意の種類の散薬を自動的に取り出して分包することが
でき、しかも、２組またはそれ以上の散薬取り出し装置
を同時に使用することによって、２種類またはそれ以上
の散薬を同時に分包することができる等のすぐれた効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示すブロック図

【図２】散薬取り出し装置を示すブロック図

【図３】散薬収容器を示す概略的構成図

【図４】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図

【符号の説明】

１…散薬取り出し装置 ３…制御装置 ５…包装装置 １０…散薬収容器 ２０…排出制御器 ２３…秤量部 ２６…移動機構 ２９…散薬取り出し口 ５０…投入口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種類の散薬を収容した複数の散薬収容
   器と、前記散薬収容器の任意のものから散薬を必要量排
   出させる手段との少なくとも一部を移動可能に構成して
   なる散薬取り出し装置を複数組設け、各組の散薬取り出
   し装置において各散薬収容器から排出された散薬を取り
   出す散薬取り出し口を、それぞれ包装装置の投入口に対
   応して配置したことを特徴とする散薬分包機。