JPH09254903A - 散薬の分割方法 - Google Patents
散薬の分割方法Info
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- JPH09254903A JPH09254903A JP8063019A JP6301996A JPH09254903A JP H09254903 A JPH09254903 A JP H09254903A JP 8063019 A JP8063019 A JP 8063019A JP 6301996 A JP6301996 A JP 6301996A JP H09254903 A JPH09254903 A JP H09254903A
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 散薬の分割装置により分割処理をする際の散
薬の飛散を防止して散薬の回収率を向上させ、かつ散薬
の分割精度を向上させる。 【解決手段】 散薬フィーダから供給させる散薬を均一
に撒積するための分配皿２と所定の分割ピッチで散薬を
掻出す掻出装置３とを備えた分割装置において、掻出装
置３の掻板３３を分配皿２のアール溝２Ｒの手前まで加
速して回転させ、アール溝２Ｒに接する領域では減速し
て掻板３３による散薬の掻出しの際の飛散を防止し、散
薬の回収率を向上させ、かつ散薬の分割精度を向上させ
る。
薬の飛散を防止して散薬の回収率を向上させ、かつ散薬
の分割精度を向上させる。 【解決手段】 散薬フィーダから供給させる散薬を均一
に撒積するための分配皿２と所定の分割ピッチで散薬を
掻出す掻出装置３とを備えた分割装置において、掻出装
置３の掻板３３を分配皿２のアール溝２Ｒの手前まで加
速して回転させ、アール溝２Ｒに接する領域では減速し
て掻板３３による散薬の掻出しの際の飛散を防止し、散
薬の回収率を向上させ、かつ散薬の分割精度を向上させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、散薬を１服用毎
に包装するため分配皿上で散薬を均一に分割する方法に
関する。
に包装するため分配皿上で散薬を均一に分割する方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】分配皿を用いて散薬を均一に分割する方
法として、フィーダから散薬を振り撒き、外周に断面円
弧状のアール溝を有する円形状の分配皿を設定分割数相
当ピッチで送りながら分配皿のアール溝に均一に振り撒
かれた散薬を掻板で分配皿の半径方向に掻き出すという
方法が知られている。
法として、フィーダから散薬を振り撒き、外周に断面円
弧状のアール溝を有する円形状の分配皿を設定分割数相
当ピッチで送りながら分配皿のアール溝に均一に振り撒
かれた散薬を掻板で分配皿の半径方向に掻き出すという
方法が知られている。
【０００３】又、分配皿のアール溝に散薬を振り撒く方
式として、アール溝に直接フィーダから振り撒く方式
と、外周に断面Ｖ字状の溝を有する冠状桝を分配皿の上
方に偏心回転自在に設け、偏心位置でフィーダからＶ字
溝に散薬を均一に振り撒き分配皿と同心位置でＶ字溝の
下端を開放して散薬を落下させ分配皿に振り撒く方式の
２つが知られている。
式として、アール溝に直接フィーダから振り撒く方式
と、外周に断面Ｖ字状の溝を有する冠状桝を分配皿の上
方に偏心回転自在に設け、偏心位置でフィーダからＶ字
溝に散薬を均一に振り撒き分配皿と同心位置でＶ字溝の
下端を開放して散薬を落下させ分配皿に振り撒く方式の
２つが知られている。
【０００４】前者の例として特願平６−２２３３２０
号、後者の例として特願平７−１６９９１４号がある。
前者の散薬分配装置は、アール溝を有する分配皿を高速
で回転させ、分配皿の散薬を掻板で分配皿の中心方向に
掻き込むように構成されている。
号、後者の例として特願平７−１６９９１４号がある。
前者の散薬分配装置は、アール溝を有する分配皿を高速
で回転させ、分配皿の散薬を掻板で分配皿の中心方向に
掻き込むように構成されている。
【０００５】後者の散薬分割方法の提案では、分配皿か
ら掻板で半径方向外側へ散薬を掻出す際に、所定数に分
割された各掻幅毎の散薬量が最初と最後で誤差を生じる
のを修正し、ばらつきのない散薬分割方法を開示してい
る。
ら掻板で半径方向外側へ散薬を掻出す際に、所定数に分
割された各掻幅毎の散薬量が最初と最後で誤差を生じる
のを修正し、ばらつきのない散薬分割方法を開示してい
る。
【０００６】この他にもアール溝を有する分配皿を高速
回転させる代りに散薬を供給するフィーダの供給速度を
速くして供給ムラのない散薬供給方法が特開平５−３２
２２８号公報により提案されている。
回転させる代りに散薬を供給するフィーダの供給速度を
速くして供給ムラのない散薬供給方法が特開平５−３２
２２８号公報により提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
の説明から分かるように、分配皿を用いて散薬を均一に
分割する方法又は装置では、分配皿を高速回転させ作業
を効率化すること、分配皿から掻板で散薬を掻出す量の
誤差を少なくすること、及び装置の小型化が種々検討さ
れている。
の説明から分かるように、分配皿を用いて散薬を均一に
分割する方法又は装置では、分配皿を高速回転させ作業
を効率化すること、分配皿から掻板で散薬を掻出す量の
誤差を少なくすること、及び装置の小型化が種々検討さ
れている。
【０００８】分配皿を高速回転させる場合、分配皿の周
速は分割精度に影響を与えないようにするということを
考慮すると外周直径が６５０ｍｍφの分配皿で１５００
ｍｍ／ｓ前後が好ましいが、実際には散薬をアール溝に
均一に振り撒きかつ顆粒などの薬剤が遠心力でアール溝
から飛散しないようにするという条件から周速は７００
ｍｍ／ｓ以下で回転させているのが現状である。
速は分割精度に影響を与えないようにするということを
考慮すると外周直径が６５０ｍｍφの分配皿で１５００
ｍｍ／ｓ前後が好ましいが、実際には散薬をアール溝に
均一に振り撒きかつ顆粒などの薬剤が遠心力でアール溝
から飛散しないようにするという条件から周速は７００
ｍｍ／ｓ以下で回転させているのが現状である。
【０００９】この場合、分配皿のアール溝のすくい角度
が一定の角度、例えば２３．５°程度に設定することが
前提であり、これにより散薬の飛散現像を抑え、飛散エ
リアが拡大したり、分配中の処方に他の処方分が混入し
たり、あるいは散薬の回収率が悪化して規定量より目減
りするのを防止している。
が一定の角度、例えば２３．５°程度に設定することが
前提であり、これにより散薬の飛散現像を抑え、飛散エ
リアが拡大したり、分配中の処方に他の処方分が混入し
たり、あるいは散薬の回収率が悪化して規定量より目減
りするのを防止している。
【００１０】この発明は、散薬分割装置における分割処
理の際散薬が飛散し、散薬の回収率が低下して結果的に
分割精度が低下するという問題を解決することを課題と
するものである。
理の際散薬が飛散し、散薬の回収率が低下して結果的に
分割精度が低下するという問題を解決することを課題と
するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、回転する分配皿外周のアール溝に
散薬を均一に撒積し、散薬を掻出装置でアール溝から掻
き出し散薬を分割する散薬の分割方法において、掻出装
置の掻板がアール溝に接する区域では掻板の回転を減速
させて分割するようにした散薬の分割方法を採用したの
である。
解決する手段として、回転する分配皿外周のアール溝に
散薬を均一に撒積し、散薬を掻出装置でアール溝から掻
き出し散薬を分割する散薬の分割方法において、掻出装
置の掻板がアール溝に接する区域では掻板の回転を減速
させて分割するようにした散薬の分割方法を採用したの
である。
【００１２】この分割方法においては、前記掻出装置の
掻板を１つ又は複数個設け、各掻板を分配皿のアール溝
に接する直前まで加速し、アール溝に接する区間では減
速するようにしてもよい。
掻板を１つ又は複数個設け、各掻板を分配皿のアール溝
に接する直前まで加速し、アール溝に接する区間では減
速するようにしてもよい。
【００１３】又、その場合、前記掻板がアール溝から離
反した位置又はその直後の位置で掻板の回転速度が最低
速度となるように減速する。
反した位置又はその直後の位置で掻板の回転速度が最低
速度となるように減速する。
【００１４】上記第１の分割方法では、分配皿に均一に
散薬を振り撒いた後分配皿のアール溝に掻出装置の掻板
を当てて散薬を仕切り、掻板を回転させて散薬を掻き出
す際に掻板の回転速度をアール溝内では減速する。掻板
による散薬の掻出し中は掻板をゆっくり回転することに
よりアール溝から散薬が飛散するのを防止するのであ
る。減速は掻板がアール溝内区間を移動時の速度がアー
ル溝から離反する位置又はその直後で０又は０に近いゆ
っくりした速度となるように減速されれば途中の減速度
は必ずしも一定でなくてもよい。
散薬を振り撒いた後分配皿のアール溝に掻出装置の掻板
を当てて散薬を仕切り、掻板を回転させて散薬を掻き出
す際に掻板の回転速度をアール溝内では減速する。掻板
による散薬の掻出し中は掻板をゆっくり回転することに
よりアール溝から散薬が飛散するのを防止するのであ
る。減速は掻板がアール溝内区間を移動時の速度がアー
ル溝から離反する位置又はその直後で０又は０に近いゆ
っくりした速度となるように減速されれば途中の減速度
は必ずしも一定でなくてもよい。
【００１５】従って、掻板は第２の発明のようにアール
溝に接する直前までは加速し、アール溝内では減速させ
るのが好ましい。これは、アール溝内で掻板をゆっくり
回転させて散薬の飛散を防止し、アール溝外ではできる
だけ掻板を高速回転させて短時間に掻出作業を終らせる
ためである。
溝に接する直前までは加速し、アール溝内では減速させ
るのが好ましい。これは、アール溝内で掻板をゆっくり
回転させて散薬の飛散を防止し、アール溝外ではできる
だけ掻板を高速回転させて短時間に掻出作業を終らせる
ためである。
【００１６】アール溝内での掻板の減速は、第３の発明
のように、掻板がアール溝から離反する位置で、又はこ
の位置を通過した直後付近で最低速度となるようにす
る。掻板がアール溝から離反する際に掻板先端が散薬を
はね飛ばさないようにし散薬を直下のホッパ内へ確実に
全量落下させるためである。散薬種類として粒径の小さ
い粉薬以外に顆粒形状などが含まれていると飛散し易
く、これを完全に防止することが要求される。
のように、掻板がアール溝から離反する位置で、又はこ
の位置を通過した直後付近で最低速度となるようにす
る。掻板がアール溝から離反する際に掻板先端が散薬を
はね飛ばさないようにし散薬を直下のホッパ内へ確実に
全量落下させるためである。散薬種類として粒径の小さ
い粉薬以外に顆粒形状などが含まれていると飛散し易
く、これを完全に防止することが要求される。
【００１７】従って、この最低速度はアール溝のすくい
角が例えば６０〜９０度という大きい角度では小さく、
殆んど０に近い速度とし、すくい角が従来のように２０
〜２５°程度では少し大きく設定してもよい。
角が例えば６０〜９０度という大きい角度では小さく、
殆んど０に近い速度とし、すくい角が従来のように２０
〜２５°程度では少し大きく設定してもよい。
【００１８】一方、アール溝外で掻板をアール溝に接す
る直前まで加速する場合、その途中では加速、減速が行
われていてもよいし、その他の回転モード（例えば定
速、加速の組合せ）で回転してもよい。掻板が１つの場
合は、このような複合回転モードで掻板を回転させるこ
とができるが、掻板が複数の場合、例えば掻板が２つ又
は３つの場合は、１つの掻板による掻出作業として実効
的に利用し得る回転角度は１回転の１／２又は１／３と
なり、従ってアール溝に掻板が接する減速区間を除いた
加速区間が短くなるため複合モードの回転は実際上取る
ことができない。
る直前まで加速する場合、その途中では加速、減速が行
われていてもよいし、その他の回転モード（例えば定
速、加速の組合せ）で回転してもよい。掻板が１つの場
合は、このような複合回転モードで掻板を回転させるこ
とができるが、掻板が複数の場合、例えば掻板が２つ又
は３つの場合は、１つの掻板による掻出作業として実効
的に利用し得る回転角度は１回転の１／２又は１／３と
なり、従ってアール溝に掻板が接する減速区間を除いた
加速区間が短くなるため複合モードの回転は実際上取る
ことができない。
【００１９】なお、掻出装置で散薬を掻出し中は、分配
皿は停止させておくのが好ましく、掻板がアール溝から
離反した位置又は加速区域の所定位置で掻板を停止さ
せ、その間に分配皿を設定分割数に対応した所定角度ピ
ッチずつ回転させるのが好ましいが、掻板がアール溝と
接する区域外であれば掻板の回転中に分配皿を上記所定
角度ピッチ回転させてもよい。
皿は停止させておくのが好ましく、掻板がアール溝から
離反した位置又は加速区域の所定位置で掻板を停止さ
せ、その間に分配皿を設定分割数に対応した所定角度ピ
ッチずつ回転させるのが好ましいが、掻板がアール溝と
接する区域外であれば掻板の回転中に分配皿を上記所定
角度ピッチ回転させてもよい。
【００２０】
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１は実施形態の散薬分割装置
の断面側面図である。１は散薬フィーダ、２は分配皿、
３は掻出装置、４はホッパである。分配皿２は、その外
周にアール溝２Ｒを有し、かつそのアール溝２Ｒの外周
壁のすくい角αを、図３（ａ）に示すように６０°とし
て起立状に形成し、分配皿２を高速回転させても撒布さ
れた薬剤が飛散しないものとしている。なお、すくい角
αは６０°±１０°程度とするのが好ましい。
面を参照して説明する。図１は実施形態の散薬分割装置
の断面側面図である。１は散薬フィーダ、２は分配皿、
３は掻出装置、４はホッパである。分配皿２は、その外
周にアール溝２Ｒを有し、かつそのアール溝２Ｒの外周
壁のすくい角αを、図３（ａ）に示すように６０°とし
て起立状に形成し、分配皿２を高速回転させても撒布さ
れた薬剤が飛散しないものとしている。なお、すくい角
αは６０°±１０°程度とするのが好ましい。
【００２１】散薬フィーダ１は、シュート１S と圧電素
子１D とを備え、圧電素子１D に電圧を加えて振動を印
加し散薬の流動性を促進し、シュート１S から直接散薬
を分配皿２のアール溝２Ｒに均一に撒積する。２Ｍはパ
ルスモータであり、分配皿２を設定分割数に対応する角
度ピッチずつ送って間欠的に回転駆動する。
子１D とを備え、圧電素子１D に電圧を加えて振動を印
加し散薬の流動性を促進し、シュート１S から直接散薬
を分配皿２のアール溝２Ｒに均一に撒積する。２Ｍはパ
ルスモータであり、分配皿２を設定分割数に対応する角
度ピッチずつ送って間欠的に回転駆動する。
【００２２】掻出装置３は、図２（ａ）に示すように、
仕切板３１と、これに平行な扇形の案内板３２と、その
間に設けられる掻板３３とから成り、回転軸Ｘを中心に
回転自在に設けられている。回転軸Ｘは回転駆動用のパ
ルスモータ３４により駆動される。
仕切板３１と、これに平行な扇形の案内板３２と、その
間に設けられる掻板３３とから成り、回転軸Ｘを中心に
回転自在に設けられている。回転軸Ｘは回転駆動用のパ
ルスモータ３４により駆動される。
【００２３】仕切板３１は、分配皿２のアール溝２Ｒと
同一の曲率半径を有する円板であり、案内板３２は仕切
板３１と同一の曲率半径を有する扇形であって、仕切板
３１に固定されている回転軸Ｘに仕切板３１から一定の
掻き幅Ｗ離れた位置に仕切板３１と平行に取り付けられ
ている。図示の例では掻板３３は１枚のみである。
同一の曲率半径を有する円板であり、案内板３２は仕切
板３１と同一の曲率半径を有する扇形であって、仕切板
３１に固定されている回転軸Ｘに仕切板３１から一定の
掻き幅Ｗ離れた位置に仕切板３１と平行に取り付けられ
ている。図示の例では掻板３３は１枚のみである。
【００２４】掻出装置３は、分配皿２のアール溝２Ｒか
ら散薬を掻き出す際はアール溝２Ｒに仕切板３２を当接
させ、かつ掻出時以外の時はアール溝２Ｒから引き離す
ことができるようにするため支持アーム３５により回転
自在に支持されている（支持アーム３５を回転駆動する
モータについては図示省略）。
ら散薬を掻き出す際はアール溝２Ｒに仕切板３２を当接
させ、かつ掻出時以外の時はアール溝２Ｒから引き離す
ことができるようにするため支持アーム３５により回転
自在に支持されている（支持アーム３５を回転駆動する
モータについては図示省略）。
【００２５】なお、図２の（ｂ）又は（ｃ）に示すよう
に、掻板３３の先端にはゴム又は合成樹脂から成る弾性
体３３ａが設けられており、これにより掻板３３の先端
をアール溝２Ｒに密着摺動させて薬剤を完全に掻き出し
できるようにしている。弾性体３３ａの形状は先端が
（ｂ）のように斜めフラットにカットされたもの、ある
いは（ｃ）のようにＶ字形に切込んだ形状としてもよ
い。
に、掻板３３の先端にはゴム又は合成樹脂から成る弾性
体３３ａが設けられており、これにより掻板３３の先端
をアール溝２Ｒに密着摺動させて薬剤を完全に掻き出し
できるようにしている。弾性体３３ａの形状は先端が
（ｂ）のように斜めフラットにカットされたもの、ある
いは（ｃ）のようにＶ字形に切込んだ形状としてもよ
い。
【００２６】上記掻出装置３は、この実施形態では従来
のように一定回転数で回転するのではなく、減速、加速
を加えて回転速度が１回転中に種々に変化する。図３の
（ａ）に示すように、掻板３３の弾性体３３ａが原点位
置に停止した状態で仕切板３１がアール溝２Ｒに当接さ
れると、掻出装置３は回転駆動が開始され、図３の
（ｂ）に示すように、弾性体３３ａがアール溝２Ｒに嵌
合する直前付近で最高速度となる。
のように一定回転数で回転するのではなく、減速、加速
を加えて回転速度が１回転中に種々に変化する。図３の
（ａ）に示すように、掻板３３の弾性体３３ａが原点位
置に停止した状態で仕切板３１がアール溝２Ｒに当接さ
れると、掻出装置３は回転駆動が開始され、図３の
（ｂ）に示すように、弾性体３３ａがアール溝２Ｒに嵌
合する直前付近で最高速度となる。
【００２７】そして、その後掻板３３の回転は減速域で
減速され、弾性体３３ａがアール溝２Ｒの離反位置又は
そこを通過した直後付近で速度は最低速度となり、その
後は再び加速域内で加速が行われる。
減速され、弾性体３３ａがアール溝２Ｒの離反位置又は
そこを通過した直後付近で速度は最低速度となり、その
後は再び加速域内で加速が行われる。
【００２８】以上の構成の薬剤分割装置を回転制御し、
かつ分包装置を駆動制御する制御回路の全体ブロック図
を図４に示す。薬剤分割装置及び分包装置は、図示のコ
ンピュータ１０により制御されるが、このコンピュータ
１０には分割装置における分割数や薬剤の粒形について
のデータを入力するための入力手段Ｋや医師による処方
箋に基づく薬剤情報を伝送するホストコンピュータＨが
接続されている。
かつ分包装置を駆動制御する制御回路の全体ブロック図
を図４に示す。薬剤分割装置及び分包装置は、図示のコ
ンピュータ１０により制御されるが、このコンピュータ
１０には分割装置における分割数や薬剤の粒形について
のデータを入力するための入力手段Ｋや医師による処方
箋に基づく薬剤情報を伝送するホストコンピュータＨが
接続されている。
【００２９】コンピュータ１０からの制御信号によりシ
ーケンサ１１、１２、１３がそれぞれ作動し、その指令
信号により薬剤分割装置や分包装置が制御される。シー
ケンサ１１は、散薬フィーダ１の圧電素子（又は振動モ
ータ）１Ｍや分配皿２の駆動モータであるパルスモータ
２Ｍ、さらに掻出装置３のパルスモータ３Ｍの回転を制
御する。
ーケンサ１１、１２、１３がそれぞれ作動し、その指令
信号により薬剤分割装置や分包装置が制御される。シー
ケンサ１１は、散薬フィーダ１の圧電素子（又は振動モ
ータ）１Ｍや分配皿２の駆動モータであるパルスモータ
２Ｍ、さらに掻出装置３のパルスモータ３Ｍの回転を制
御する。
【００３０】シーケンサ１２は、ホッパ４から落下投入
される薬剤を分包シートＴに分包するためのヒートシー
ル用モータ４Ｍa 、４Ｍb を回転制御し、シーケンサ１
３はロール状のシートＲから繰り出されるシートに印字
する印字装置１５を制御する。
される薬剤を分包シートＴに分包するためのヒートシー
ル用モータ４Ｍa 、４Ｍb を回転制御し、シーケンサ１
３はロール状のシートＲから繰り出されるシートに印字
する印字装置１５を制御する。
【００３１】以上の構成とした薬剤分割装置及びその制
御回路により薬剤の分割が次のように処理される。以下
の作用は図５のフローチャートを参照して説明する。
御回路により薬剤の分割が次のように処理される。以下
の作用は図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】まず、散薬の分割処理をするに際し、ステ
ップＳ1 にてコンピュータ１０へ入力手段Ｋから散薬の
分配皿２での分割数を設定するためのデータを入力して
分割数を設定する。
ップＳ1 にてコンピュータ１０へ入力手段Ｋから散薬の
分配皿２での分割数を設定するためのデータを入力して
分割数を設定する。
【００３３】次に、ステップＳ2 で散薬フィーダが作動
を開始したかをチェックし、その後分配皿２を回転開始
させる（Ｓ3 ）。このとき、この実施形態の分配皿２は
高速で回転される。この高速回転は、従来が分配皿２の
外周径６５０ｍｍφのとき周速７００ｍｍ／ｓであった
のに対し、１５００ｍｍ／ｓのように従来の倍以上の速
度で回転させることを意味する。この実施形態では、分
配皿２のアール溝２Ｒは、アール溝外周で散薬が離反す
る位置でのすくい角αが６０°と大きく起立しているた
め、分配皿２を従来より２倍以上の高速で回転させても
散薬は外周から外へ飛散することが防止されるのであ
る。
を開始したかをチェックし、その後分配皿２を回転開始
させる（Ｓ3 ）。このとき、この実施形態の分配皿２は
高速で回転される。この高速回転は、従来が分配皿２の
外周径６５０ｍｍφのとき周速７００ｍｍ／ｓであった
のに対し、１５００ｍｍ／ｓのように従来の倍以上の速
度で回転させることを意味する。この実施形態では、分
配皿２のアール溝２Ｒは、アール溝外周で散薬が離反す
る位置でのすくい角αが６０°と大きく起立しているた
め、分配皿２を従来より２倍以上の高速で回転させても
散薬は外周から外へ飛散することが防止されるのであ
る。
【００３４】高速回転する分配皿２のアール溝２Ｒには
散薬フィーダ１を振動させて散薬を均一に撒積させる。
この場合、散薬フィーダ１からの供給量に多少の変動が
あっても分配皿２が高速回転することにより均一に散薬
が撒積される。又、散薬は遠心力で圧せられるため、ア
ール溝内で遠心力に釣り合うように斜め傾斜状に撒積さ
れ、かつ散薬の種類が顆粒状、又は粉抹状であるかによ
って堆積形状は一定である。
散薬フィーダ１を振動させて散薬を均一に撒積させる。
この場合、散薬フィーダ１からの供給量に多少の変動が
あっても分配皿２が高速回転することにより均一に散薬
が撒積される。又、散薬は遠心力で圧せられるため、ア
ール溝内で遠心力に釣り合うように斜め傾斜状に撒積さ
れ、かつ散薬の種類が顆粒状、又は粉抹状であるかによ
って堆積形状は一定である。
【００３５】上記散薬の供給状況はセンサ１４により監
視されており、薬剤フィーダ１からの散薬の振り撒きが
なくなると（Ｓ4 ）、分配皿２の回転が停止される（Ｓ
5 ）。分配皿２が停止すると、ステップＳ6 で掻出装置
３が降下し、その仕切板３１がアール溝２Ｒに当接し散
薬を切り分ける。
視されており、薬剤フィーダ１からの散薬の振り撒きが
なくなると（Ｓ4 ）、分配皿２の回転が停止される（Ｓ
5 ）。分配皿２が停止すると、ステップＳ6 で掻出装置
３が降下し、その仕切板３１がアール溝２Ｒに当接し散
薬を切り分ける。
【００３６】こうして、掻出装置３がアール溝２Ｒに当
接すると、掻板３３が原点位置から回転を始め
（Ｓ7 ）、加速パルスをモータに印加して増速し
（Ｓ8 ）、加速域を通過すると（Ｓ9 ）、掻板３３がア
ール溝２Ｒ内に入りここでは反対に減速パルスを印加し
て減速する（Ｓ10）。こうして掻板３３が減速されてア
ール溝２Ｒ内に撒積している散薬の掻出しを始める。
接すると、掻板３３が原点位置から回転を始め
（Ｓ7 ）、加速パルスをモータに印加して増速し
（Ｓ8 ）、加速域を通過すると（Ｓ9 ）、掻板３３がア
ール溝２Ｒ内に入りここでは反対に減速パルスを印加し
て減速する（Ｓ10）。こうして掻板３３が減速されてア
ール溝２Ｒ内に撒積している散薬の掻出しを始める。
【００３７】掻出し中における掻板３３の回転速度は減
速されて比較的ゆっくりと回転するから、アール溝の外
周縁のすくい角αが６０°と大きく起立していても散薬
が飛散することなくホッパ４へ確実に落下する。掻板３
３が図２の（ｂ）又は（ｃ）に示すように、アール溝２
Ｒの外周縁付近まで進み散薬を掻出し終ると、図３
（ｂ）の最低速位置で減速域経過を検出し、掻板３３は
再び加速される（Ｓ12）。
速されて比較的ゆっくりと回転するから、アール溝の外
周縁のすくい角αが６０°と大きく起立していても散薬
が飛散することなくホッパ４へ確実に落下する。掻板３
３が図２の（ｂ）又は（ｃ）に示すように、アール溝２
Ｒの外周縁付近まで進み散薬を掻出し終ると、図３
（ｂ）の最低速位置で減速域経過を検出し、掻板３３は
再び加速される（Ｓ12）。
【００３８】掻板３３を加速して原点位置へ近づくとそ
の適宜角度手前で急減速パルスを印加して減速し
（Ｓ13）、原点位置を検出する（Ｓ14）と掻板３３の回
転を停止させる（Ｓ15）。掻板３３が停止すると直ちに
分配皿２を所定の分割角度だけ回転させて停止し、ステ
ップＳ1 で設定した分割数に対応する分割回数の作用を
行ったかをチェックし（Ｓ17）、１回目の分割作用であ
れば分割は未だ終了していないからステップＳ7 の先頭
に戻り、それ以降の作用を繰り返す。こうして、上記分
割作用を設定された分割数の回数行なうと、分配皿２の
アール溝２Ｒ上の散薬は全て掻き出されて動作は終了す
る。
の適宜角度手前で急減速パルスを印加して減速し
（Ｓ13）、原点位置を検出する（Ｓ14）と掻板３３の回
転を停止させる（Ｓ15）。掻板３３が停止すると直ちに
分配皿２を所定の分割角度だけ回転させて停止し、ステ
ップＳ1 で設定した分割数に対応する分割回数の作用を
行ったかをチェックし（Ｓ17）、１回目の分割作用であ
れば分割は未だ終了していないからステップＳ7 の先頭
に戻り、それ以降の作用を繰り返す。こうして、上記分
割作用を設定された分割数の回数行なうと、分配皿２の
アール溝２Ｒ上の散薬は全て掻き出されて動作は終了す
る。
【００３９】上記最低、最高速位置の中間点付近の原点
位置で掻板の回転を停止させるのは、従来からこの中間
点付近に停止させるようにしているからである。一般に
分配皿の設定分割数が少なく分割角度が大角度（例えば
３０°）では掻出板の回転に分割皿の回転が追いつか
ず、（従来は掻出板の回転中に分配皿が回転する場合が
あった）このため上記中間点を原点として掻出板を停止
させ分配皿が分割設定度数分回転するのを待って次の掻
出動作に移るようにしている。
位置で掻板の回転を停止させるのは、従来からこの中間
点付近に停止させるようにしているからである。一般に
分配皿の設定分割数が少なく分割角度が大角度（例えば
３０°）では掻出板の回転に分割皿の回転が追いつか
ず、（従来は掻出板の回転中に分配皿が回転する場合が
あった）このため上記中間点を原点として掻出板を停止
させ分配皿が分割設定度数分回転するのを待って次の掻
出動作に移るようにしている。
【００４０】なお、上記例では各回の分割作用は全て図
３の（ｂ）の最高速位置と最低速位置との中間の原点位
置で掻板３３を停止させ、かつこの点を基準として１
回、２回、……と回数をカウントするものとしたが、掻
板３３の停止は必ずしも上記原点でなくとも、例えば図
３（ｂ）の最低速位置に停止させるようにしてもよい。
この最低速位置は、従来のような原点位置での停止と異
なり、あくまで掻板による散薬掻出作用において散薬の
飛散を防止するために減速した結果得られるものである
から、両作用を併有させる意味でこの最低速位置に停止
させてもよいこととなる。
３の（ｂ）の最高速位置と最低速位置との中間の原点位
置で掻板３３を停止させ、かつこの点を基準として１
回、２回、……と回数をカウントするものとしたが、掻
板３３の停止は必ずしも上記原点でなくとも、例えば図
３（ｂ）の最低速位置に停止させるようにしてもよい。
この最低速位置は、従来のような原点位置での停止と異
なり、あくまで掻板による散薬掻出作用において散薬の
飛散を防止するために減速した結果得られるものである
から、両作用を併有させる意味でこの最低速位置に停止
させてもよいこととなる。
【００４１】この場合は、掻板３３は分割作用の最初以
外は原点位置に停止する必要がないから、最低速位置で
停止した状態で分配皿を分割角度回転させた後直ちに掻
板３３を加速させて最高速位置まで途中停止することな
く加速して回転させればよい。原点位置の通過信号は分
割作用の回数をカウントするのに利用される。最高速位
置を掻板３３が通過後の動作は第１の例と同じである。
外は原点位置に停止する必要がないから、最低速位置で
停止した状態で分配皿を分割角度回転させた後直ちに掻
板３３を加速させて最高速位置まで途中停止することな
く加速して回転させればよい。原点位置の通過信号は分
割作用の回数をカウントするのに利用される。最高速位
置を掻板３３が通過後の動作は第１の例と同じである。
【００４２】又、上記２つの例では分配皿２を停止させ
ている間に掻出装置３を回転させ、あるいは掻出装置３
を停止している間に分配皿２を回転させるとしたが、図
３の（ｂ）に示した掻板３３で散薬を掻き出すために減
速する減速域以外の角度範囲では掻板３３の回転中に分
配皿２を同時に回転させてもよい。
ている間に掻出装置３を回転させ、あるいは掻出装置３
を停止している間に分配皿２を回転させるとしたが、図
３の（ｂ）に示した掻板３３で散薬を掻き出すために減
速する減速域以外の角度範囲では掻板３３の回転中に分
配皿２を同時に回転させてもよい。
【００４３】さらに、上記例では掻板３３の回転は、加
速域、減速域で加速、減速することとしたが、これを高
速域、低速域として高速域では高速一定回転で、低速域
では低速一定回転で回転させるようにしてもよい。
速域、減速域で加速、減速することとしたが、これを高
速域、低速域として高速域では高速一定回転で、低速域
では低速一定回転で回転させるようにしてもよい。
【００４４】さらに、上記いずれの場合も分配皿２、掻
出装置３のモータは共にパルスモータを用いるとした
が、同じ回転制御をＤＣサーボモータで行なうようにし
てもよい。このとき、サーボモータは回転数をフィード
バックするための回転数検出手段を設けるものとする。
出装置３のモータは共にパルスモータを用いるとした
が、同じ回転制御をＤＣサーボモータで行なうようにし
てもよい。このとき、サーボモータは回転数をフィード
バックするための回転数検出手段を設けるものとする。
【００４５】以上の例では分配皿２のアール溝２Ｒのす
くい角αは６０°を前提としたが、このすくい角αは６
０°以上９０°付近の角度まで起立させてもよい。
くい角αは６０°を前提としたが、このすくい角αは６
０°以上９０°付近の角度まで起立させてもよい。
【００４６】あるいは、図６に示すように反対にαを従
来と同様に２３．５°又はその前後の小さい角度として
もよい。但し、この場合分配皿２のアール溝２Ｒに散薬
を均一に撒布する際に分配皿２からの散薬の飛散を防止
するため、分配皿２の回転は従来と同じとし、高速（従
来の２倍以上）では回転させないものとする。従って、
図１では散薬フィーダの供給位置はアール溝２Ｒの最下
点より内径側としているが、これより外径側寄りに供給
位置を設定してもよい。
来と同様に２３．５°又はその前後の小さい角度として
もよい。但し、この場合分配皿２のアール溝２Ｒに散薬
を均一に撒布する際に分配皿２からの散薬の飛散を防止
するため、分配皿２の回転は従来と同じとし、高速（従
来の２倍以上）では回転させないものとする。従って、
図１では散薬フィーダの供給位置はアール溝２Ｒの最下
点より内径側としているが、これより外径側寄りに供給
位置を設定してもよい。
【００４７】図７は掻出装置３の他の例を示す概略図で
ある。この例では２つの掻板３３（弾性体３３ａを含
む）が１つの掻出装置３に設けられている点が上記実施
形態のものと異なっている。
ある。この例では２つの掻板３３（弾性体３３ａを含
む）が１つの掻出装置３に設けられている点が上記実施
形態のものと異なっている。
【００４８】この実施形態の場合、２つの掻板３３は仕
切板３１に対し互いに反対側に向い合う位置に設けると
すると、図３の（ｂ）に相当する加速域、減速域は図７
に示すようになる。但し、図示のように、原点位置は一
方の掻板３３が最低速位置に来たとき反対側の他方の掻
板３３が位置する点に原点位置を設け、この原点位置に
他方の掻板３３が停止すれば必然的に一方の掻板３３も
停止することとなる。
切板３１に対し互いに反対側に向い合う位置に設けると
すると、図３の（ｂ）に相当する加速域、減速域は図７
に示すようになる。但し、図示のように、原点位置は一
方の掻板３３が最低速位置に来たとき反対側の他方の掻
板３３が位置する点に原点位置を設け、この原点位置に
他方の掻板３３が停止すれば必然的に一方の掻板３３も
停止することとなる。
【００４９】従って、一方の掻板３３が原点位置から加
速域を加速されて回転し最高速位置へ来るとその後は減
速域で減速され最低速位置で停止し、さらに残る１８０
°の角度範囲は他方の掻板３３が上記一方の掻板３３が
加速、減速されるのと全く同じ速度で加速域、減速域を
通過して原点位置へ戻る。
速域を加速されて回転し最高速位置へ来るとその後は減
速域で減速され最低速位置で停止し、さらに残る１８０
°の角度範囲は他方の掻板３３が上記一方の掻板３３が
加速、減速されるのと全く同じ速度で加速域、減速域を
通過して原点位置へ戻る。
【００５０】上記回転動作において一方の掻板３３が１
８０°回転する際に第１の分割ピッチ分の幅の散薬を掻
き出し、最低速位置に一方の掻板３３が停止している間
に分配皿２を１分割ピッチ分回転させ、その後第２の分
割ピッチ分の幅の散薬は他方の掻板３３で掻き出すこと
となる。従って、上記動作を繰り返して散薬の分割処理
が行われる。
８０°回転する際に第１の分割ピッチ分の幅の散薬を掻
き出し、最低速位置に一方の掻板３３が停止している間
に分配皿２を１分割ピッチ分回転させ、その後第２の分
割ピッチ分の幅の散薬は他方の掻板３３で掻き出すこと
となる。従って、上記動作を繰り返して散薬の分割処理
が行われる。
【００５１】この実施形態では、１つの掻板３３が掻出
作用するのに必要な角度は１８０°であるから、加速域
が小さくてもこの加速域を急加速すれば処理時間は十分
小さくでき、第１実施形態よりさらに分割処理を迅速に
行なうことができる。
作用するのに必要な角度は１８０°であるから、加速域
が小さくてもこの加速域を急加速すれば処理時間は十分
小さくでき、第１実施形態よりさらに分割処理を迅速に
行なうことができる。
【００５２】以上の実施形態では、掻出装置による散薬
の掻出方向は全てアール溝の外周方向とすることを前提
としているが、掻出装置による掻出し方向は前述した特
願平６−２２３３２０号のように、内周方向であっても
よい。その場合、ホッパ４は分配皿２のアール溝２Ｒよ
り内側に設け、かつ分配皿２はアール溝２Ｒより内側を
中空状に切り欠くようにする。又加速、減速域、最高、
最低速位置は図３の（ｂ）、図７の場合に対して全く反
対向きに設ければよい。アール溝２Ｒの内側すくい角は
２０〜２５°、好ましくは２３．５°程度であるから、
掻板は必ずしも減速しなくても散薬の飛散を防止できる
が、減速すればなお散薬飛散を確実に防止できる。
の掻出方向は全てアール溝の外周方向とすることを前提
としているが、掻出装置による掻出し方向は前述した特
願平６−２２３３２０号のように、内周方向であっても
よい。その場合、ホッパ４は分配皿２のアール溝２Ｒよ
り内側に設け、かつ分配皿２はアール溝２Ｒより内側を
中空状に切り欠くようにする。又加速、減速域、最高、
最低速位置は図３の（ｂ）、図７の場合に対して全く反
対向きに設ければよい。アール溝２Ｒの内側すくい角は
２０〜２５°、好ましくは２３．５°程度であるから、
掻板は必ずしも減速しなくても散薬の飛散を防止できる
が、減速すればなお散薬飛散を確実に防止できる。
【００５３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本願の第１
の発明では散薬分割作業中に掻出装置の掻板を分配皿の
アール溝に接する区間で減速して分割する方法としたか
ら、すくい角が大きく外周方向へ掻出しても、又内周方
向へ掻出しても減速して掻板により掻出すことによって
散薬が飛散することなく確実に全量をホッパへ落下させ
て分包できるから、散薬の全量を回収することができる
という利点が得られる。
の発明では散薬分割作業中に掻出装置の掻板を分配皿の
アール溝に接する区間で減速して分割する方法としたか
ら、すくい角が大きく外周方向へ掻出しても、又内周方
向へ掻出しても減速して掻板により掻出すことによって
散薬が飛散することなく確実に全量をホッパへ落下させ
て分包できるから、散薬の全量を回収することができる
という利点が得られる。
【００５４】又、第２の発明のようにアール溝に接する
直前まで加速し、アール溝に接する区間では減速するよ
うにすれば、掻板が１回転して掻出作業をする時間が短
くなり、散薬の飛散を防止するために時間が遅れるのを
回復させて全体作業時間を短縮できることとなる。
直前まで加速し、アール溝に接する区間では減速するよ
うにすれば、掻板が１回転して掻出作業をする時間が短
くなり、散薬の飛散を防止するために時間が遅れるのを
回復させて全体作業時間を短縮できることとなる。
【００５５】特に、第３の発明のようにアール溝からの
離反位置又はその直後で掻板の回転速度が最低速度とな
るように減速すれば、散薬がどのような種類のものであ
れ飛散を防止してホッパへ散薬を落下させることができ
る。
離反位置又はその直後で掻板の回転速度が最低速度とな
るように減速すれば、散薬がどのような種類のものであ
れ飛散を防止してホッパへ散薬を落下させることができ
る。
【図１】実施形態の分割装置の概略断面側面図
【図２】実施形態の掻出装置の概略斜視図及び部分詳細
断面図
断面図
【図３】作用の説明図
【図４】分割装置及び分包装置の制御回路のブロック図
【図５】分割装置の動作のフローチャート
【図６】他の実施形態の掻出装置の概略断面側面図
【図７】他の実施形態の掻出装置の作用の説明図
１ 散薬フィーダ ２ 分配皿 ２Ｒ アール溝 ３ 掻出装置 ４ ホッパ ３１ 仕切板 ３２ 案内板 ３３ 掻板
Claims (3)
- 【請求項１】 分配皿を回転させて外周のアール溝に散
薬を均一に撒積し、散薬を掻出装置でアール溝から掻き
出して散薬を分割する散薬の分割方法において、掻出装
置の掻板がアール溝に接する区域では掻板の回転を減速
させて分割することを特徴とする散薬の分割方法。 - 【請求項２】 前記掻出装置の掻板を１つ又は複数個設
け、各掻板を分配皿のアール溝に接する直前まで加速
し、アール溝に接する区間では減速することを特徴とす
る請求項１に記載の散薬の分割方法。 - 【請求項３】 前記掻板がアール溝から離反した位置又
はその直後の位置で掻板の回転速度が最低速度となるよ
うに減速することを特徴とする請求項２に記載の散薬の
分割方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06301996A JP3541101B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 散薬の分割方法及び装置 |
| KR1019970008904A KR100458393B1 (ko) | 1996-03-19 | 1997-03-17 | 산약의분할방법및장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06301996A JP3541101B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 散薬の分割方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254903A true JPH09254903A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3541101B2 JP3541101B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=13217203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06301996A Expired - Lifetime JP3541101B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 散薬の分割方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3541101B2 (ja) |
| KR (1) | KR100458393B1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003063501A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 散薬分割装置 |
| KR100778183B1 (ko) * | 2000-02-29 | 2007-11-22 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 가루약 포장장치의 가루약 접촉부재 및 그 제조방법 |
| JP2008162619A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Takazono Sangyo Co Ltd | 粉粒体分包機の粉粒体掻取り装置 |
| WO2014126170A1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | 高園テクノロジー株式会社 | 粉粒体の分包装置 |
| US20140290190A1 (en) * | 2011-11-09 | 2014-10-02 | Takazono Technology Incorporated | Medicine Dispensing and Packing Apparatus |
| JP2016137936A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分割装置 |
| CN117663707A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 江西农业大学 | 一种太阳能热泵联合中药材传导式干燥机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4468498B2 (ja) * | 1998-08-18 | 2010-05-26 | 株式会社湯山製作所 | 散薬分割装置の調整方法 |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP06301996A patent/JP3541101B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-03-17 KR KR1019970008904A patent/KR100458393B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100778183B1 (ko) * | 2000-02-29 | 2007-11-22 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 가루약 포장장치의 가루약 접촉부재 및 그 제조방법 |
| JP2003063501A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 散薬分割装置 |
| JP4729206B2 (ja) * | 2001-08-23 | 2011-07-20 | 株式会社湯山製作所 | 散薬分割装置 |
| JP2008162619A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Takazono Sangyo Co Ltd | 粉粒体分包機の粉粒体掻取り装置 |
| US20140290190A1 (en) * | 2011-11-09 | 2014-10-02 | Takazono Technology Incorporated | Medicine Dispensing and Packing Apparatus |
| WO2014126170A1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | 高園テクノロジー株式会社 | 粉粒体の分包装置 |
| JP2014156273A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Takazono Technology Inc | 粉粒体の分包装置 |
| JP2016137936A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分割装置 |
| CN117663707A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 江西农业大学 | 一种太阳能热泵联合中药材传导式干燥机 |
| CN117663707B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-05-14 | 江西农业大学 | 一种太阳能热泵联合中药材传导式干燥机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100458393B1 (ko) | 2005-01-15 |
| JP3541101B2 (ja) | 2004-07-07 |
| KR970065348A (ko) | 1997-10-13 |
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