JP4276224B2

JP4276224B2 - 分包機

Info

Publication number: JP4276224B2
Application number: JP2005289655A
Authority: JP
Inventors: 正城 ▲吉▼岡
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2005-10-03
Filing date: 2005-10-03
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: JP2006021839A

Description

本発明は、薬剤を振動フィーダにより回転テーブル上へ供給し、この回転テーブル上から掻き落として包装部にて包装する分包機に関するものである。

従来、散剤などの薬剤を所要量ずつ小分けにして包装する分包機として、薬剤分割用の環状凹溝を有する回転テーブルを備えた回転式の分包機が知られている。この分包機においては、一定速度で回転される回転テーブルの環状凹溝内に振動フィーダによって薬剤をほぼ均等に分布供給した後、前記環状凹溝と交差する方向に回転する掻き落とし羽根によってその環状凹溝内の薬剤を分割数に応じて切り出し、この切り出された分量の薬剤を下方に配される包装部において包装するように構成されている。

ところで、この種の分包機においては、薬剤を回転テーブル上にほぼ均等に分配して安定した薬剤分割を行うことが要求されることから、例えば特許文献１に開示されているように、粉粒体を回転テーブル上に供給する振動フィーダの搬送速度を次第に増速させるようにしたものが提案されている。また、他の方法として、回転テーブルの回転速度を上げて環状凹溝内への堆積速度を速めることによって、薬剤の均等な分配を行うようにしたものもある。

特開平５−３２２２８号公報

しかしながら、前記前者のように振動フィーダの搬送速度を増速させる方法では、供給される薬剤が少量である場合や、例えば顆粒のように薬剤自体が目の粗いものの場合に、均等な分配が困難であるという問題点がある。一方、前記後者のように回転テーブルの回転速度を増速させる方法では、薬剤の量および質に関わらず、回転テーブルの遠心力によって薬剤が周囲に飛散してしまい、確実な分配が行えないという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解消することを目的として、薬剤の量や質に関わらず、薬剤を周囲に飛散させることなく均等に分配することのできる薬剤供給制御方法を提供し、併せてその制御方法の実施に使用する分包機を提供することにある。

前述された目的を達成するために、本発明による分包機は、
薬剤を振動フィーダにより回転テーブル上へ供給し、この回転テーブル上から掻き落として包装部にて包装する分包機において、
前記回転テーブル上への薬剤の供給開始からの経過時間が予め設定された時間に達したことを検知する供給時間検知手段と、この供給時間検知手段からの信号を受けて前記回転テーブルの回転速度を上昇させるように制御する回転速度制御手段と、前記供給時間検知手段において設定される時間を任意に設定する時間設定手段と、前記回転速度制御手段により制御される回転速度を任意に設定する回転速度設定手段と、供給される薬剤の状態および種別を含む情報を記憶する薬剤マスターとを備え、
前記時間設定手段および前記回転速度設定手段は、前記薬剤マスターから送信される情報に応じて時間および回転速度をそれぞれ設定するものであることを特徴とするものである。

本発明において、前記回転速度設定手段は、供給される薬剤の目が粗くなるほど前記回転テーブルの回転速度が遅くなるようにその回転速度を設定するものであるのが好ましい。

本発明においては、回転テーブルの回転に伴って振動フィーダより供給される薬剤がその回転テーブル上に環状に供給（分配）される。この薬剤の供給に際して、薬剤が直接回転テーブルの表面に接触するように分配される供給の初期段階においては、回転テーブルの回転速度が低速であるので、供給される薬剤を遠心力によって周囲に飛散させずに分配することができ、この後、予め設定される時間が経過して回転テーブルの回転速度が上昇されるときには、既にその回転テーブル上に供給されている薬剤が下地となってクッションの役目をするので、その上に供給される薬剤は回転テーブルの増速に基づく遠心力が作用しても周囲に飛散することがない。こうして回転テーブルの回転の初期から終期にわたって安定した分配を行うことが可能となり、しかも回転テーブルの回転速度が増速されることによって、分配速度の向上が図れ、作業効率の向上に寄与することができる。また、時間設定手段および回転速度設定手段が、薬剤マスターから送信される情報に応じて時間および回転速度をそれぞれ設定するようにされているので、回転テーブルの回転速度を薬剤マスターの情報を利用して自動的に制御することができるという利点がある。

次に、本発明による分包機の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に本発明の一実施形態に係る分包機の平面図が示され、図２に同分包機の部分縦断面図、図３に同分包機の部分横断面図がそれぞれ示されている。

本実施形態の分包機においては、機体フレーム１上の左右に２基の回転テーブル２，２が配されている。これら回転テーブル２，２にはそれぞれ環状凹溝３，３が形成され、各環状凹溝３内に粉粒体（薬剤）を供給するために、各回転テーブル２，２の上方に供給ホッパ４，４と振動フィーダ５，５とが配されている。この振動フィーダ５は、図４に示されているように、圧電振動子６によって作動され、トラフ７の上面に供給された薬剤をゲート８の下方を通過させて前方へ供給するように構成されている。

前記回転テーブル２，２の環状凹溝３，３に対向する所定位置には、この回転テーブル２，２の回転軌道に交差するようにして分割掻き落とし機構９が配設されている。また、これら分割掻き落とし機構９に隣接する両回転テーブル２，２間の下方には、図示されない包装装置へ繋がる供給シュート１０が配されている。

前記回転テーブル２，２には中央に円形の透孔１１が設けられ、この透孔１１の内周縁に沿うように駆動リング１２が下方に向けて突設されている。そして、この駆動リング１２には突条１２ａが設けられ、この突条１２ａがそれに係合する複数個のガイドローラ１３によって案内されるようになっている。この駆動リング１２は、機体フレーム１上に設置された駆動モータ１４，１４の出力軸に取り付くプーリ１５との間にベルト１６が巻き掛けられることによって駆動され、それによって前記回転テーブル２，２が回転されるようになっている。また、前記駆動モータ１４，１４は、コントローラ１７からの信号によって起動・停止および回転速度が制御される。

前記分割掻き落とし機構９は、前記回転テーブル２，２の透孔１１内に立設される支持フレーム１８に軸１９により支持された支持アーム２０の先端の回転軸２１に、前記環状凹溝３の曲率中心回りに回転する回転板２２と、この回転板２２と同一軸心に設けられる掻き取り板２３とが支持されて別個に駆動されるようになっている。なお、図２において符号２４にて示されるのは掻き取り板２３のカバーであり、符号２５にて示されるのは固定用のキャップである。

前記支持アーム２０の支持軸を兼ねる軸１９には、回転板２２を駆動する駆動車２６が取り付けられるとともに、軸受２７，２７'を介して掻き取り板２３を駆動する駆動車２８が取り付けられている。各駆動車２６，２８はそれぞれモータ２９，３０により駆動されるウオーム歯車機構３１，３２によって駆動され、駆動車２６と回転板２２の伝動車３３との間にタイミングベルト３４が巻き掛けられ、駆動車２８と掻き取り板２３の伝動車３５との間にタイミングベルト３６が巻き掛けられることによって、これら回転板２２および掻き取り板２３が回転駆動される。

また、前記支持アーム２０は、基端において別駆動力で駆動操作されるカム３７と、支持アーム２０の端部に付設されるカムフォロアー３８との係合によって、分割切り出し操作が終わると回転テーブル２の環状凹溝３から上方に持ち上げられ、次の分割切り出し操作時まで持ち上げられた位置で静止されるようになっている。なお、この支持アーム２０が環状凹溝３から上方へ回動退避する動作に連動して、この環状凹溝３を清掃できるように清掃具３９が設けられている。

前記コントローラ１７は、前述のように回転テーブル２，２を駆動する駆動モータ１４，１４の起動を制御し、この起動の後振動フィーダ５，５による薬剤の供給からの経過時間が予め設定された時間に達したことを検知する供給時間検知手段としてのタイマーを備え、かつそのタイマーにより設定された時間が経過すると回転テーブル２，２の回転速度を増速させるように制御する回転速度制御手段を備えている。また、前記タイマーの設定時間および回転速度制御手段により制御される回転テーブル２，２の回転速度の設定値は、ホストコンピュータの薬剤マスターからのデータを送信することにより、供給される薬剤の状態（粉末，細粒，顆粒など）もしくは種別等に応じて自動的に変更される。

次に、前述のように構成される分包機における回転テーブル２，２の制御動作について図５に示されるフローチャートを参照しつつ説明する。

Ａ１〜Ａ４：分割掻き落とし機構９の支持アーム２０を上昇させた状態で、振動フィーダ５，５の駆動の開始が検知されると、回転テーブル２，２の回転開始からの経過時間ｔを計数するタイマーの計時を開始させるとともに、この回転テーブル２，２の回転速度Ｓを予め設定される初期回転速度Ｓ_１に設定して、各回転テーブル２，２を速度Ｓにて回転させる。これにより、回転している回転テーブル２，２上の環状凹溝３，３内に振動フィーダ５，５から所要量の薬剤が分布供給される。

Ａ５〜Ａ７：薬剤の供給が終了していない場合には、経過時間ｔが予め設定された時間ｔ_１に達したか否かを判定し、達していないとき、言い換えればｔ＜ｔ_１のときには、ステップＡ４へ戻って回転テーブル２，２の初期回転速度Ｓ_１での回転を続行し、経過時間ｔが時間ｔ_１に達したとき（ｔ＝ｔ_１）には、回転テーブル２，２の回転速度Ｓを上昇させて、回転速度Ｓ_２にて回転させる。ここで、前記設定時間ｔ_１は、回転テーブル２，２を低速の初期回転速度Ｓ_１で回転させることによりその回転テーブル２，２の表面に所要量の薬剤による下地が形成されるのに必要な時間とされている。こうすることで、回転テーブル２，２の回転速度Ｓを速度Ｓ_２に増速させたときに、既に回転テーブル２，２上に供給されている薬剤がクッションの役目をするので、その上に供給される薬剤に増速に基づく遠心力が作用しても周囲に飛散するのを防ぐことができる。なお、回転テーブル２の増速設定値Ｓ_２は、薬剤の目が粗くなるほど（顆粒になるほど）遅くなるようにされる。

Ａ８〜Ａ９：こうして薬剤の供給が終了すると、振動フィーダ５，５の駆動が停止され、回転テーブル２，２の駆動も停止される。

前述のようにして回転テーブル２，２上の環状凹溝３，３内への薬剤の供給が終了すると、回転テーブル２，２を分割数に対応した速度で回転させ、これに合わせて分割掻き落とし機構９の支持アーム２０を下降させて、回転板２２を環状凹溝３，３内へ進入させ、掻き取り板２３を所要速度で回転させる。この環状凹溝３，３内の薬剤の切り出しに際して、１回当たりの薬剤の掻き取り量の少ない多包数の場合には、最初の切り出し時に、回転板２２の駆動を停止させて掻き取り板２３のみを回転させて切り出しが行われ、これによって回転板２２に付着して持ち出される薬剤が生じるのを防ぐようにされている。以後２包目からの切り出し時には、掻き取り板２３と回転板２２とを同調させて回転させ、これによって回転板２２に堰止められたものを掻き取り板２３によって切り出すようにされている。また、最終分割位置においては、掻き取り板２３と回転板２２とを同調させて複数回回転させ、これによって環状凹溝３，３内の残留分をすべて掻き取り供給シュート１０を介して包装袋に送り込むようにされている。また、１回当たりの薬剤の掻き取り量の多い少ない少包数の場合には、最初の切り出しから掻き取り板２３と回転板２２とを同調回転させて切り出しが行われる。

こうして全分包量の分割供給作業が終了すると、分割掻き落とし機構９の支持アーム２０を上昇退避させ、代わりに清掃具３９を環状凹溝３，３に接触させて、この環状凹溝３，３表面の清掃を行う。

本実施形態の分包機によれば、振動フィーダ５，５から回転テーブル２，２上ヘの薬剤の供給に際して、薬剤が直接回転テーブル２，２の表面に接触するように分配される供給の初期段階においては、回転テーブル２，２の回転速度が低速に設定されているので、供給される薬剤を遠心力によって周囲に飛散させずに分配することができる。また、薬剤の供給から予め設定される時間が経過して回転テーブル２，２の回転速度が上昇したときには、既にその回転テーブル２，２上に供給されている薬剤がクッションの役目をするので、その上に供給される薬剤は回転テーブル２，２の増速に基づく遠心力が作用しても周囲に飛散することがない。したがって、回転テーブル２，２の回転の初期から終期にわたって安定した分配を行うことが可能である。また、回転テーブル２，２の回転速度が途中で増速されるので、分配速度の向上を図ることが可能となる。

本実施形態においては、回転テーブル２，２上に薬剤を供給する振動フイーダ５の搬送速度については触れられていないが、この振動フィーダ５についても回転テーブル２，２の回転速度の増速に合わせて増速させるようにするのが好ましい。

本実施形態においては２基の回転テーブルを併設した分包機を例にして説明したが、本発明は、１基の回転テーブルのみを有するシングル型の分包機に対しても適用できるのは言うまでもない。

本発明の一実施形態に係る分包機の平面図分包機の部分縦断面図分包機の部分横断面図振動フィーダの一例を示す正面図回転テーブルの制御動作を示すフローチャート

符号の説明

１機体フレーム
２，２回転テーブル
３環状凹溝
４供給ホッパ
５振動フィーダ
９分割掻き落とし機構
１２駆動リング
１３ガイドローラ
１４，１４駆動モータ
１７コントローラ

Claims

薬剤を振動フィーダにより回転テーブル上へ供給し、この回転テーブル上から掻き落として包装部にて包装する分包機において、
前記回転テーブル上への薬剤の供給開始からの経過時間が予め設定された時間に達したことを検知する供給時間検知手段と、この供給時間検知手段からの信号を受けて前記回転テーブルの回転速度を上昇させるように制御する回転速度制御手段と、前記供給時間検知手段において設定される時間を任意に設定する時間設定手段と、前記回転速度制御手段により制御される回転速度を任意に設定する回転速度設定手段と、供給される薬剤の状態および種別を含む情報を記憶する薬剤マスターとを備え、
前記時間設定手段および前記回転速度設定手段は、前記薬剤マスターから送信される情報に応じて時間および回転速度をそれぞれ設定するものであることを特徴とする分包機。
前記回転速度設定手段は、供給される薬剤の目が粗くなるほど前記回転テーブルの回転速度が遅くなるようにその回転速度を設定するものである請求項１に記載の分包機。