JP3098742B1 - 分包機 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 分包作業と掻き出し装置の清掃作業とを一連
の動作で行うことができ、分包作業を迅速化するととも
に清掃作業を省力化した分包機を提供する。 【解決手段】 分包機本体Ａは、掻き出し爪１２６の清
掃をなすクリーニング装置１を具備している。このクリ
ーニング装置１は、ロータアーム１２１の回転軸線と平
行な軸線を持って分包機Ａに回動自在に支持された支持
体２と、支持体２に固定され、掻き出し爪１２６に当接
自在である弾性部材からなる清掃部材３と、支持体２と
連動するカムプーリ６からなる。このカムプーリ６は、
掻き出し装置１０３がターンテーブル１０１と離間した
際に、ロータ１２２と連動して回転するロータカム２２
と当接してロータカム２２の回転と連動することによ
り、清掃部材３を掻き出し爪１２６と最適に当接させる
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、散薬を定量分割し
分包する分包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】散薬を少量ずつ定量分割して包装する分
包機として、外周部に環状溝を有し回転するターンテー
ブルと、この環状溝上の散薬をホッパに向けて掻き出す
掻き出し装置とを備えた回転式分包機が知られている。

【０００３】図８及び図９に、回転式分包機の一例を示
す。図８は、散薬を分包機のターンテーブル上に分布さ
せている状態を、図９は、散薬を掻き出し分包している
状態をそれぞれ示している。この分包機は、分包機本体
Ａにターンテーブル１０１と、ターンテーブル１０１上
に散薬を落下させ供給する散薬供給装置１０２と、ター
ンテーブル１０１上の散薬を掻き出す掻き出し装置１０
３と、掻き出された散薬を受けるホッパ１０４と、ホッ
パからの散薬を個々に包装する包装装置１０５とを設け
ることにより構成されている。

【０００４】ターンテーブル１０１は、周縁部上面に断
面円弧状の環状溝１１１を有し、分包機本体Ａの水平面
上で図示しない駆動装置により回転させられるものであ
る。このターンテーブル１０１は、環状溝１１１に散薬
供給装置１０２から散薬が投下された際には、この散薬
を環状溝１１１内に周方向均一に分布させるために、一
定の高速度で回転する。散薬が周方向均一に分布され掻
き出し装置１０３により掻き出される際には、定量の散
薬が掻き出し装置１０３に送られるために、間欠回転す
る。

【０００５】散薬供給装置１０２は、回転するターンテ
ーブル１０１の環状溝１１１に対して散薬を落下させる
もので、分包機本体Ａに固定され環状溝１１１の上部に
配置されている。散薬供給装置１０２に投入された散薬
は、連続的に微量ずつ環状溝１１１上に投下される。

【０００６】掻き出し装置１０３は、ロータアーム１２
１と、ロータ１２２からなる。ロータアーム１２１は、
ターンテーブル１０１の径の内外方向に延在し、一端部
側において、ターンテーブル１０１の接線方向に沿う方
向の第一の軸線ａを持つロータアーム支持軸１２３によ
って、分包機本体Ａ上に上下方向回動自在に支持されて
いる。これにより、ロータアーム１２１の他端部側は、
環状溝１１１に対して接近・離間自在となっている。ま
た、ロータアーム１２１の他端部側には、第一の軸線ａ
と平行な第二の軸線ｂを持つロータ支持部１２４が設け
られており、ロータ１２２が回動自在に支持されてい
る。ロータ１２２は、軸芯１２５と、掻き出し爪１２６
と、側板１２７ａ、１２７ｂからなり、これらは全て一
体となって回転する。掻き出し爪１２６は、第二の軸線
ｂの内外方向に延在するように、軸芯１２５上に設けら
れている。掻き出し装置１０３が環状溝１１１に対して
接近（下方向へ回動）した際に、爪先端部１２６ａが環
状溝１１１上に当接するようになっており、掻き出し面
１２６ｂで散薬を一定量ずつ掻き出すようになってい
る。側板１２７ａ、１２７ｂは、環状溝１１１上の散薬
を一定量掻き出せるように、掻き出し爪１２６の左右両
端部を覆うように各々が設けられている。

【０００７】ホッパ１０４は、ターンテーブル１０１の
外側であって、掻き出し装置１０３により掻き出された
散薬を受ける位置において、下側に向けて開口している
漏斗状の部材である。ここで受けた散薬は、包装装置１
０５に送られる。

【０００８】包装装置１０５は、ホッパ１０４の直下部
に設けられており、未封の分包紙１１５を送り出す紙送
り機１１６と、袋綴じ機１１７からなる。ホッパ１０４
からの散薬を、未封の分包紙１１５上で受け、この散薬
が載せられた分包紙１１５を袋綴じ機１１７で溶着、分
包させるようになっている。

【０００９】この回転式分包機は、次のように動作す
る。先ず、図８に示すように、ターンテーブル１０１を
一定の高速度で回転させながら、散薬供給装置１０２か
らターンテーブル１０１上の環状溝１１１上に散薬を投
入し、環状溝１１上に散薬を周方向に均一分布させてお
く。このとき、掻き出し装置１０３は、ロータ１２２を
環状溝１１１に対して離間（上方向へ回動）させてお
き、ターンテーブル１０１と当接しないようにしてお
く。環状溝１１１上に散薬が周方向均一に分布された
ら、図９に示すように、掻き出し装置１０３を下方向に
回動させて、ロータ１２２を環状溝１１１と当接させ、
ターンテーブル１１１を間欠運転させるとともにロータ
１２２を内周側から外周側へ間欠回転することにより、
散薬の掻き出しを行う。掻き出された散薬は、ホッパ４
に掻き落とされ、未封の分包紙１１５上に投下され、こ
の散薬が載せられた分包紙１１５は袋綴じ機１１７に送
られ、ここで溶着されて個々に分包され、分包散薬１１
８が製造される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この分包機
においては、分包作業を長時間行うと掻き出し装置にお
ける分割ロータに散薬が付着して、散薬の分割精度の低
下を招いたり、また、別の散薬を分包する際に前の付着
していた散薬が混入したりする危険性があった。

【００１１】従来、ロータに付着した散薬を除去するた
めの装置としては、図１０及び図１１に示すクリーニン
グ装置が用いられてきた。図１０はクリーニング装置１
３０が設けられた掻き出し装置１０３の側面図、図１１
は正面図である。これらの図に示すように、一対のクリ
ーニング装置１３０は、ロータアーム１２１及びロータ
支持部１２４に突設され、その先端部にはゴム等の弾性
体からなるスクレーパ１３１が設けられている。これら
スクレーパ１３１は、側板１２７ａ、１２７ｂの各々の
側面に当接され、ロータ１２２が回転されることによる
摩擦力によって、これら側板１２７ａ、１２７ｂの側面
に付着した散薬を除去し清掃するものである。

【００１２】しかし、この方法では、ロータの側板に付
着した散薬はほぼ除去できるが、軸心や掻き出し爪に付
着した散薬を除去することはできず、こうした部分に付
着した散薬を除去し清掃するためには、分包機の動作を
停止させた後に人手で行うしかなかった。このため、動
作している分包機を頻繁に停止させなくてはならず、分
包作業を遅延化させていた。また、付着した散薬を除去
し清掃する作業においても、多大な労力やコストを要し
ていた。

【００１３】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、分包作業と掻き出し装置の清掃作業とを一連の動
作で行うことができ、分包作業を迅速化するとともに掻
き出し装置の清掃作業を省力化した分包機を提供するこ
とを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の分包機
は、供給される散薬を自身の回転によりその周縁部上面
に分布させるターンテーブルと、該ターンテーブルの周
縁部近傍に配設され、該周縁部上の散薬を一定量ずつ掻
き出す掻き出し装置とを備えてなり、前記掻き出し装置
は、前記ターンテーブルの径の内外方向に延在し、一端
部側が該ターンテーブルの接線方向に沿う方向の第一の
軸線を持って回動自在に支持され、他端部側が前記ター
ンテーブルの周縁部上面側に対して接近・離間自在とさ
れたロータアームと、該ロータアームの他端部側に前記
第一の軸線と平行な第二の軸線をもって回転自在に支持
されたロータと、該ロータに設けられた軸芯と、該軸芯
から外方向に延在し該軸芯と一体に回転するように設け
られた掻き出し爪とを備えてなり、前記掻き出し装置に
より前記ターンテーブル周縁部上の散薬を掻き出しこれ
を包装するようにした分包機において、該分包機は、前
記軸芯及び前記掻き出し爪の清掃をなすクリーニング装
置を具備してなることを特徴とする。

【００１５】この分包機においては、分包機の動作を停
止させることなく、自動的に軸芯及び掻き出し爪に付着
した散薬を除去し、清掃が行える。

【００１６】請求項２記載の分包機は、請求項１記載の
分包機であって、前記クリーニング装置は、前記掻き出
し装置に対して移動自在に支持された清掃部材を具備
し、かつ、前記掻き出し装置のロータが前記ターンテー
ブルの周縁部上面側に対し離間して定位置に至ったとき
に、該掻き出し装置に連動して前記清掃部材を前記軸芯
又は前記掻き出し爪に当接する位置に移動させる移動機
構を具備してなることを特徴とする。

【００１７】この分包機においては、掻き出し装置が散
薬の掻き出しを行っている場合には掻き出し爪の清掃を
行わず、ターンテーブル上に散薬を分布させている場合
にのみ掻き出し爪の清掃を行わせることができる。その
ため、掻き出し装置には常に掻き出し動作あるいは清掃
動作の何れか一方の動作を行わせることができ、重複し
た動作を行わせることなく動作効率を向上させることが
できる。また、掻き出し爪の回転に合わせてクリーニン
グ装置が清掃を行う位置を変位させることができるの
で、清掃動作時には常に最適な清掃を行うことができ
る。

【００１８】請求項３記載の分包機は、請求項２記載の
分包機であって、前記クリーニング装置は、前記分包機
に前記第一の軸線と平行な第三の軸線をもって回動自在
に支持された支持体と、該支持体に固定され、前記軸芯
又は前記掻き出し爪に当接自在な前記清掃部材と、前記
支持体に連動されたカムフォロアとを具備してなり、前
記掻き出し装置は、前記ロータと連動して回転するカム
を具備してなり、前記カム及びカムフォロアは、前記移
動機構を構成していることを特徴とする。

【００１９】この分包機においては、ロータの回転に従
動させて清掃部材を回動させることができるので、該清
掃部材は、掻き出し爪との当接位置を変位させることが
できる。そのため、他の駆動装置を必要とせず、また、
装置を複雑化させることなく、清掃部材と回転する掻き
出し爪とは常に最適に当接できる。

【００２０】請求項４記載の分包機は、請求項２又は請
求項３に記載の分包機であって、前記ロータは、前記軸
芯及び前記掻き出し爪と一体に回転する一対の側板を備
えてなり、前記清掃部材は、前記一対の側板と当接する
ことを特徴とする。

【００２１】この分包機においては、清掃部材によっ
て、一対の側板の清掃も行うことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る分包機の実施
形態を、図１乃至図９に基づいて説明する。なお、本実
施形態においては、本発明に係る分包機の特徴部分につ
いてのみ記載し、従来例として示した分包機と同一の構
成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
特徴部分とは、分包機が掻き出し爪を清掃できるクリー
ニング装置を具備している点である。

【００２３】図１に、本実施の形態に係る分包機におけ
る掻き出し装置１０３及びクリーニング装置１の側面図
を、図２に、図１の掻き出し装置１０３の正面図を、各
々示す。

【００２４】先ず、掻き出し装置１０３について説明す
る。掻き出し装置１０３は、ロータアーム１２１と、ロ
ータアームカムフォロア２１と、ロータカム２２と、固
定カム２４と、ロータ１２２とを具備する。

【００２５】ロータアーム１２１のロータアーム支持軸
１２３とロータ支持部１２４との間には、ロータアーム
カムフォロア２１が設けられており、分包機本体Ａ側に
設けられたアームリフトカム２０と当接している。アー
ムリフトカム２０は、分包機本体Ａ側に設けられたアー
ムリフトカム支持軸２０ａに回動自在に支持されてお
り、図示しない駆動装置によりＣ−Ｄ方向に回動され
る。ロータアームカムフォロア２１は、アームリフトカ
ム２０の回動に従動されることにより、Ｅ−Ｆ方向に回
動される。これにより、掻き出し装置１０３は、アーム
リフトカム２０の動きに従動してＥ−Ｆ方向に回動され
て、回動の上死点及び下死点の各々の位置において固定
されるようになっている。

【００２６】ロータアーム支持軸１２３のロータアーム
１２１に隣接する位置には、ロータカム２２が回転自在
に支持されている。このロータカム２２は、アームリフ
トカム２０の駆動装置とは別の図示しない駆動装置によ
って、ロータアーム支持軸１２３を軸として、ロータア
ーム１２１とは独立して回転する。このロータカム２２
とロータ１２２とは、図示しない無端ベルトにより連結
され、これらは同一の駆動装置により連動してＲ方向に
回転するようになっている。このロータカム２２は、円
板状の部材であって、その円周上の一部から突出するよ
うにカム２３が設けられており、他の円周上の部分は円
周部２２ａを形成している。カム２３は、頂部２３ａ
と、この頂部２３ａに向かって円周部２２ａからなだら
かに連続する傾斜部２２ｂを有する。このカム２３は、
カムプーリ６に設けられたカムフォロア８が当接した際
に、このカムフォロア８を従動させて変位させるもので
ある。

【００２７】ロータアーム１２１の、ロータアーム支持
軸１２３側の端部の上部には、固定カム２４が突出して
固定されており、ロータアーム１２１のＥ−Ｆ方向への
回動によって、ロータ１２２とは逆方向に一定の軌跡を
もって回動するようになっている。この固定カム２４
は、弓型の形状をした平板状の部材であり、頂部２４ａ
と、この頂部２４ａから滑らかな曲線をもって連続する
斜面部２４ｂを有している。この固定カム２４は、カム
プーリ６に設けられた固定カムフォロア７が当接した際
に、この固定カムフォロア７を従動させて変位させるも
のである。

【００２８】ロータ１２２は、軸芯１２５と、掻き出し
爪１２６と、側板１２７ａ、１２７ｂとからなる。これ
ら軸芯１２５、掻き出し爪１２６、側板１２７ａ、１２
７ｂは、全て一体にＲ方向へ回転するものである。

【００２９】次に、クリーニング装置１について説明す
る。クリーニング装置１は、支持体２と、清掃部材３
と、プーリ４と、ベルト５と、カムプーリ６と、固定カ
ムフォロア７と、カムフォロア８を具備する。

【００３０】支持体２は、第一の軸線ａと平行な第三の
軸線ｃをもつ支持体支持軸１１によって、分包機本体Ａ
上にＸ−Ｙ方向に回動自在に支持されている。この支持
体２は、ロータアーム１２１の長手方向に延在する長尺
状の部材であって、ロータ１２２側の端部には清掃部材
３が設けられている。また、支持体２は、清掃部材３に
より掻き落とされた散薬をすぐに吸引できるノズル構造
となっている（図示省略）。

【００３１】清掃部材３は、ゴムを含む弾性体からなる
矩形平板状の部材であり、支持体２のロータ１２２側の
端部から突出するように固定されている。この清掃部材
３は、掻き出し装置１０３がＦ方向に回動して上死点で
固定された際には、先端部３ａがロータ１２２の軸芯１
２５又は掻き出し爪１２６に当接するように、また、側
部３ｂの各々が側板１２７ａ、１２７ｂの各々の軸芯側
の面と当接するようになっている。

【００３２】プーリ４は、支持体２と一体に設けられて
おり、支持体２と同様に支持体支持軸１１にＸ−Ｙ方向
に回動自在に支持されている。そのため、プーリ４と支
持体２とは一体となって回動する。プーリ４と支持体支
持軸１１との間には図示しないバネが設けられており、
このバネによりプーリ４及び支持体２は、Ｙ方向（回動
の上死点方向）に回動するように付勢されている。

【００３３】プーリ４と、カムプーリ６のプーリ部６ａ
との間には無端であるベルト５が掛け渡されている。こ
れにより、カムプーリ６と支持体２とは、連動して回動
するようになっている。

【００３４】カムプーリ６は、円板状のプーリ部６ａ
と、プーリ部６ａから下方に向けて突出するカムフォロ
アアーム部６ｂからなる。このカムプーリ６は、プーリ
部６ａにおいて、前記第三の軸線ｃと平行な第四の軸線
ｄをもつカムプーリ支持軸１２によって、分包機本体Ａ
上にＧ−Ｈ方向に回動自在に支持されている。プーリ部
６ｂは、カムプーリ６とプーリ４とを、ベルト５を介し
て連動させるためのものである。カムフォロアアーム部
６ｂの先端部には、カムフォロア８が設けられている。
このカムフォロア８は、Ｇ方向にに付勢されてロータカ
ム２２と当接した際に、ロータカム２２に従動して変位
し、これによりカムプーリ６全体をＧ−Ｈ方向へ回動さ
せるためのものである。

【００３５】プーリ部６ａの掻き出し装置１０３側の面
には、固定カムフォロア７が設けられている。この固定
カムフォロア７は、回動する固定カム２４と当接した際
に、固定カム２４に従動して変位することにより、カム
プーリ６全体をＨ方向に回動させてＧ方向への動きを規
制し、カムプーリ６をその位置で保持させるためのもの
である。このとき、ロータカム２２とカムフォロア８と
は全く当接しなくなり、クリーニング装置１は、ロータ
カム２２及びロータ１２２の回転とは無関係に停止され
るようになっている。

【００３６】次に、本実施形態に係る分包機の動作につ
いて、図３乃至図９を用いて説明する。先ず、図８に示
すように、ターンテーブル１０１を一定の高速度で回転
させながら、散薬供給装置１０２からターンテーブル１
０１の環状溝１１１上に散薬を投入し、環状溝１１１上
に散薬を周方向に均一分布させる。このとき、掻き出し
装置１０３は上方向（Ｆ方向）に回動させ、上死点に固
定させておき、ターンテーブル１０１と当接しないよう
にしておく。環状溝１１１上に散薬が周方向に均一分布
されたら、掻き出し装置１０３を下方向（Ｅ方向）に回
動させ、下死点においてロータ１２２と環状溝１１１と
を当接させ、ターンテーブル１０１を間欠運転させると
ともにロータ１２２を内周側から外周側へ間欠回転する
ことにより、ホッパ１０４に向けて散薬の掻き出しを行
う。

【００３７】図１に示すように、掻き出し装置１０３を
下方向（Ｅ方向）に回動させると、固定カムフォロア７
は、先ず、固定カム２４の頂部２４ａと当接し、固定カ
ム２４の回動に従動して押し上げられる。これにより、
カムプーリ６はＨ方向へ回動し始める。固定カム２４が
ある一定の位置まで回動し、固定カムフォロア７が頂部
２４ａにより一定の位置まで押し上げられたら、カムプ
ーリ６のＨ方向への回動によって固定カムフォロア７は
頂部２４ａの回動軌跡から外れ、次に側部２４ｂと当接
し、また更に押し上げられる。

【００３８】掻き出し装置１０３のロータ１２２が環状
溝１１１に当接し、回動下死点に至ったとき、固定カム
２４はその回動の上死点に位置することになる。このと
き、固定カムフォロア７は、最も押し上げられた状態と
なり、カムプーリ６は、その回動可能範囲のうち最もＨ
方向へ回動されており、それに伴い、プーリ４及び支持
体２も回動可能範囲のうち最もＸ方向へ回動されてい
る。ここで、プーリ４と支持体支持軸１１との間に設け
られたバネによって、プーリ４にはＹ方向への付勢力が
常時働いており、この付勢力はベルト５を介してカムプ
ーリ６に伝えられるため、カムプーリ６にはＧ方向へ回
動しようとする付勢力が常時働いている。しかし、カム
プーリ６は、固定カム２４によりＧ方向への回動を規制
されているので、何れの方向にも回動できず、この位置
で保持されている。そのため、プーリ４及び支持体２も
回動できず、動きを停止される。

【００３９】このとき、カムフォロア８はロータカム２
２の回転軌道上から外れており、これらは互いに当接し
ないようにされる。散薬を掻き出すためにロータ１２２
を図中Ｒ方向に回転させるとき、ロータカム２２も同期
して回転するが、ロータカム２２の回転軌道上には当接
するものがなく、回転する駆動力はロータ１２２にのみ
伝わり、クリーニング装置１に駆動力は伝わらない。こ
のように、掻き出し装置１０３が散薬掻き出し動作を行
っている間は、クリーニング装置１は、清掃時の回動下
死点よりも下に回動した位置で固定され、動作を行わな
いようにされる。

【００４０】散薬掻き出し動作を終了したら、次の散薬
を分包させるために、ターンテーブル１０１上に散薬を
分布させる作業を行う。このとき、掻き出し装置１０３
は上方向へ回動させ、回動上死点にて固定されて、ター
ンテーブル１０１と当接しないようにする。アームリフ
トカム２０を図中Ｄ方向へ回動させると、ロータアーム
カムフォロア２１は上方向へ押し上げられて、ロータア
ーム１２１は上方向へ回動され、回動上死点にて固定さ
れる。

【００４１】図３は、ロータアーム１２１がＦ方向（上
方向）へ回動し、回動上死点にて固定された状態を示し
ている。この図に示すように、ロータアーム１２１がＦ
方向へ回動すると、固定カム２４は逆方向へ回動する。
固定カム２４の頂部２４ａが固定カムフォロア７の下部
に位置するまで回動すると、固定カム２４と固定カムフ
ォロア７とは当接しなくなり、固定カム２４を上方向へ
押し上げる力は働かなくなる。これにより、カムプーリ
６は、回動可能となる。プーリ４はバネによりＹ方向に
付勢されているので、この付勢力はベルト５を介してカ
ムプーリ６に伝えられ、カムプーリ６にはＧ方向へ回動
しようとする付勢力が働く。カムプーリ６がＧ方向へ回
動することにより、カムフォロア８はロータカム２２側
へ付勢され、ロータカム２２とカムフォロア２１は当接
するようになる。このとき、支持体２も同時にＹ方向
（上方向）に回動するように付勢されるので、回動の上
死点まで回動し、清掃部材３の先端部３ａは、ロータ１
２２の軸芯１２５又は掻き出し爪１２６と当接するよう
になる。この状態で、ロータカム２２及びロータ１２２
をＲ方向に回転させて、軸芯１２５、掻き出し爪１２６
及び側板１２７ａ、１２７ｂの清掃を行う。

【００４２】図３乃至図７を用いて、ロータ１２２とク
リーニング装置１の動作状態を説明する。図３は、クリ
ーニング装置１が軸芯１２５の清掃を行っている状態を
示している。このとき、カムフォロア８はロータカム２
２の円周部２２ａと当接しており、カム２３とは当接し
ていない。そのため、支持体は上死点に付勢された状態
を維持しており、清掃部材３の先端部３ａは軸芯１２５
と当接することにより、軸芯１２５の清掃を行う。

【００４３】図４乃至図６は、クリーニング装置１が掻
き出し爪１２６の清掃を行っている状態を示している。
先ず、図４は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６
のクリーニングを行い始めている状態を示している。こ
の図に示すように、ロータ１２２とロータカム２２とが
回転し、ロータカム２２のカム２３の側部２３ｂがカム
フォロア８に当接するとき、清掃部材３の先端部３ａは
掻き出し面１２６ｂの根元部分に当接する。このとき、
カムフォロア８はまだＨ方向へ押されておらず、カムプ
ーリ６はＨ方向へ回動していない。ここから、掻き出し
爪１２６及びロータカム２２のカム２３との回転に従動
して、カムプーリ６はＨ方向へ回動し、支持体２はＸ方
向（下方向）に回動するように動作する。

【００４４】図５は、クリーニング装置１が掻き出し爪
１２６の清掃を行っている途中の状態を示す図である。
このとき、カムフォロア８は、ロータカム２２のカム２
３の側部２３ｂと当接しており、カム２３の回転によっ
てカムフォロア８は徐々にＨ方向へ押され、カムプーリ
６はＨ方向へ回動する。これにより、ベルト５を介して
プーリ４も回動し、支持体２はＸ方向へ回動する。掻き
出し爪１２６は、支持体２を従動させるように回転して
いるので、清掃部材３の先端部３ａと掻き出し面１２６
ｂとは常に最適に当接でき、掻き出し面１２６ｂに付着
した散薬をほぼ完全に清掃できる。

【００４５】図６は、クリーニング装置１が掻き出し爪
１２６のクリーニングをし終えた状態を示す図である。
このとき、カムフォロア８は、ロータカム２２のカム２
３における頂部２３ａと当接しており、カムフォロア８
は、清掃時の回動範囲において最もＨ方向へと押されて
いる。これにより、カムプーリ６は清掃時の回動範囲に
おいて最もＨ方向へ回動されており、ベルト５を介して
プーリ４も回動し、支持体２はＸ方向へ回動し、清掃時
の回動下死点に至る。清掃部材３の先端部３ａは、掻き
出し爪１２６の先端部１２６ａのクリーニングを終了し
ており、清掃部材３と掻き出し爪１２６とは当接してお
らず、掻き出し爪１２６は清掃部材３の上部の位置まで
回転している。

【００４６】図７は、クリーニング装置１が再び軸芯１
２５の清掃を行い始めた状態を示す図である。このと
き、ロータカム２２のカム２３は、カムフォロア８と当
接する位置を通過しており、カムフォロア８にはＨ方向
へ押す力は働かなくなっている。そのため、プーリ４の
バネの付勢力によって、カムフォロア８はＧ方向へと付
勢され、ロータカム２２の円周部２２ａとカムフォロア
８とは再び当接するようになる。また同時に、支持体２
はＹ方向へと付勢され、回動の上死点に至り、清掃部材
３の先端部３ａは再び軸芯１２５と当接する。

【００４７】ロータカム２２及びロータ１２２が一回転
する毎に、これら図３から図７に示す動作は繰り返され
る。なお、これら一連の動作により清掃されて掻き落と
された散薬は、ノズル構造となっている支持体２によっ
てすぐに吸引され、分包機本体上には落下しないように
される。

【００４８】ターンテーブル１０１上への散薬分布作業
が完了し、アームリフトカム２０をＣ方向へ回動させて
掻き出し装置１０３を再び下方向に回動させると、上記
説明したように図１の状態となり、支持体２は、清掃時
の回動下死点よりも下に回動した位置で固定され、クリ
ーニング装置１は動作を行わなくなる。

【００４９】本実施形態に係る分包機においては、ロー
タカム２２とカムフォロア８によるカム機構によって、
ロータカム２２の回転に従動してカムフォロア８はその
位置を変位させるようになっている。これにより、ロー
タ１２２の回転に従動してクリーニング装置１の支持体
２を回動させることができる。

【００５０】これにより、従来は不可能であった、分包
機動作中における掻き出し爪の清掃作業が行える。ま
た、クリーニング装置１は、他の駆動装置を必要とせ
ず、ロータカム２２及びロータ１２２の回転に従動して
回動し、回転するロータ１２２の軸芯１２５又は掻き出
し爪１２６と常に最適に当接できるため、ロータカム２
２及びロータ１２２が回転していれば、軸芯１２５及び
掻き出し爪１２６の清掃作業が行える。

【００５１】また、本実施形態に係る分包機において
は、掻き出し装置１０３が回動の下死点に位置している
ときにはクリーニング装置１は動作を行わず、掻き出し
装置１０３が上死点に位置しているときのみクリーニン
グ装置１が動作を行うようにされている。

【００５２】これにより、掻き出し装置１０３が散薬の
掻き出しを行っている場合には掻き出し爪１２６の清掃
を行わせず、ターンテーブル１０１上に散薬を分布させ
ている場合にのみ軸芯１２５又は掻き出し爪１２６の清
掃を行わせることができる。そのため、ロータカム２２
及びロータ１２２を常時回転させておくだけで、掻き出
し装置１０３には常に掻き出し動作あるいは清掃動作の
何れか一方の動作を行わせることができ、重複した動作
を行わせることなく動作効率を向上させることができ
る。

【００５３】更に、本実施形態に係る分包機において
は、クリーニング装置１の清掃部材３は弾性変形可能と
されている。これにより、軸芯１２５及び掻き出し爪１
２６にこびりつき固化した散薬であっても簡易に除去で
き、清掃の効率を高めることができる。

【００５４】なお、上記実施の形態においては、クリー
ニング装置はロータカムとのカム機構により機械的に従
動する場合についてのみ記載しているが、これに限定さ
れるものではなく、電気的な手段等により従動するもの
であってもよい。また、クリーニング装置や掻き出し装
置の機構、形状、取付位置等も、上記実施の形態に限定
されるものではない。更に、上記実施の形態においては
記載していないが、従来例で記載したクリーニング装置
が、分包機本体上あるいは掻き出し装置に設けられてい
てもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る分包
機においては、分包機に軸芯及び掻き出し爪の清掃をな
すクリーニング装置が具備されているので、分包作業と
掻き出し装置の清掃作業とを一連の動作で行うことがで
き、分包作業を迅速化するとともに掻き出し装置の清掃
作業を省力化することができ、散薬除去作業に要する労
力やコストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る分包機の掻き出し装
置及びクリーニング装置の側面図である。

【図２】 図１における掻き出し装置の正面図である。

【図３】 図１における掻き出し装置とクリーニング装
置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置
が掻き出し装置の軸芯の清掃を行っている状態を示す図
である。

【図４】 図１における掻き出し装置とクリーニング装
置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置
が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を行い始めている状
態を示す図である。

【図５】 図１における掻き出し装置とクリーニング装
置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置
が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を行っている状態を
示す図である。

【図６】 図１における掻き出し装置とクリーニング装
置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置
が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を終了した状態を示
す図である。

【図７】 図１における掻き出し装置とクリーニング装
置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置
が掻き出し装置の軸芯の清掃を再び行い始めている状態
を示す図である。

【図８】 回転式分包機の構成を説明するための側断面
図であって、散薬を分包機のターンテーブル上に分布さ
せている状態を示す図である。

【図９】 回転式分包機の構成を説明するための側断面
図であって、散薬を分包している状態を示している。

【図１０】 従来の分包機における掻き出し装置を示す
側面図である。

【図１１】 図１０の掻き出し装置の正面図である。

【符号の説明】

１ クリーニング装置 ２ 支持体 ３ 清掃部材 ８ カムフォロア（移動機構） ２３ カム（移動機構） １０１ ターンテーブル １０３ 掻き出し装置 １２１ ロータアーム １２２ ロータ１２５ 軸芯 １２６ 掻き出し爪１２７ａ、１２７ｂ 側板（一対の側板） ａ 第一の軸線 ｂ 第二の軸線 ｃ 第三の軸線

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給される散薬を自身の回転によりその
   周縁部上面に分布させるターンテーブルと、 該ターンテーブルの周縁部近傍に配設され、該周縁部上
   の散薬を一定量ずつ掻き出す掻き出し装置とを備えてな
   り、 前記掻き出し装置は、前記ターンテーブルの径の内外方
   向に延在し、一端部側が該ターンテーブルの接線方向に
   沿う方向の第一の軸線を持って回動自在に支持され、他
   端部側が前記ターンテーブルの周縁部上面側に対して接
   近・離間自在とされたロータアームと、該ロータアーム
   の他端部側に前記第一の軸線と平行な第二の軸線をもっ
   て回転自在に支持されたロータと、該ロータに設けられ
   た軸芯と、該軸芯から外方向に延在し該軸芯と一体に回
   転するように設けられた掻き出し爪とを備えてなり、 前記掻き出し装置により前記ターンテーブル周縁部上の
   散薬を掻き出しこれを包装するようにした分包機におい
   て、 該分包機は、前記軸芯及び前記掻き出し爪の清掃をなす
   クリーニング装置を具備してなることを特徴とする分包
   機。
2. 【請求項２】 前記クリーニング装置は、 前記掻き出し装置に対して移動自在に支持された清掃部
   材を具備し、かつ、前記掻き出し装置のロータが前記タ
   ーンテーブルの周縁部上面側に対し離間して定位置に至
   ったときに、該掻き出し装置に連動して前記清掃部材を
   前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接する位置に移動させ
   る移動機構を具備してなることを特徴とする請求項１記
   載の分包機。
3. 【請求項３】 前記クリーニング装置は、 前記分包機に前記第一の軸線と平行な第三の軸線をもっ
   て回動自在に支持された支持体と、該支持体に固定さ
   れ、前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接自在な前記清掃
   部材と、前記支持体に連動されたカムフォロアとを具備
   してなり、 前記掻き出し装置は、前記ロータと連動して回転するカ
   ムを具備してなり、 前記カム及びカムフォロアは、前記移動機構を構成して
   いることを特徴とする請求項２記載の分包機。
4. 【請求項４】 前記ロータは、前記軸芯及び前記掻き出
   し爪と一体に回転する一対の側板を備えてなり、前記清
   掃部材は、前記一対の側板と当接することを特徴とする
   請求項２又は請求項３に記載の分包機。