JP4465019B2

JP4465019B2 - 散薬掻出装置及び薬剤包装装置

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Publication number: JP4465019B2
Application number: JP2008238304A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 元河本
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2028-09-17
Also published as: TWI359013B; TW201012465A; KR20110039397A; KR101105713B1; JP2010070204A; WO2010032388A1

Description

本発明は、分配皿の環状溝内に供給された散薬を一定量ずつ掻き出すための散薬掻出装置及びこの散薬掻出装置を備えた薬剤包装装置に関するものである。

従来、散薬掻出装置として、分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、掻寄板に一体化した掻出板によって１包分だけ掻き出すようにしたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２３７７１５号公報

前記従来の散薬掻出装置では、掻寄面に付着した散薬は清掃可能であり、予め清掃により除去される分を考慮して分配皿への散薬の供給量等を調整することにより１包分を希望の分包量とすることが可能である。

しかしながら、これまで、分配皿から最初の１包分を掻き出す際、掻寄面とは反対側の面（非掻寄面）に散薬が付着し、一緒に掻き出される点については考慮されていなかった。また、非掻寄面に付着する分、最終包の分包量が少なくなる点についても考慮されていなかった。この場合、非掻寄面への散薬の付着を考慮して、分配皿の送り量を調整することも考えられるが、散薬の種類によって付着状況が相違するので、全ての散薬に対応することは不可能である。さらに、掻出板による掻出幅寸法よりも掻寄板による掻寄幅寸法が小さい場合、散薬を掻き出す前に、一旦、分配皿を逆方向に回転させて最終包の薬を非掻寄面にて掻き寄せる必要があるので、非掻寄面への散薬の付着量が増大し、前記同様の誤差が発生していた。

そこで、本発明は、分包量のばらつきを防止することのできる散薬掻出装置及び薬剤包装装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分配皿の上面に形成した環状溝に散薬を収容し、環状溝に沿って掻寄板を相対移動させることにより散薬を掻き寄せると共に、掻出板を回転させることにより掻き寄せた散薬を１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、
前記掻寄板の掻寄面とは反対側の非掻寄面に摺接可能な掻落部材を設け、掻出時に前記非掻寄面に付着する散薬を環状溝へと落下させるようにしたものである。

この構成により、掻寄板を回転させて掻出板により１包目の散薬を掻き出す際、掻落部材によって非掻寄面に付着した散薬を環状溝へと掻き落とすことができる。したがって、１包目と最終包とで散薬の分包量が相違することがなくなり、又、これらの分包量を他の分包量と合致させることが可能となる。

前記掻寄板は、一端側を中心として回動可能に設けたアーム部材の他端側に回転駆動可能に設けられ、
前記掻落部材は、前記アーム部材に着脱可能となっているのが好ましい。

この構成により、掻落部材や、その周辺部分が汚れたり、散薬が付着したりすれば、アーム部材から掻落部材を取り外して簡単に清掃することができる。また、掻落部材が損傷したり劣化したりすれば、簡単に交換することができる。

前記アーム部材は、前記掻落部材が着脱可能な保持部を備え、
前記保持部は、掻落部材に係脱する位置決め手段を備え、
前記掻落部材は、保持部に保持されるガイド片と、ガイド片に一体化される掻落片とからなり、
前記位置決め手段で掻落部材を位置決めした際、掻落片の掻落縁が、掻寄板の非掻寄面に摺接可能となるようにするのが好ましい。

この構成により、掻落部材を保持部に保持させて位置決め手段により位置決めすれば、確実に掻落縁を掻寄板の非掻寄面に摺接させることができる。したがって、掻寄板を回転させれば、確実に非掻寄面に付着した散薬を落下させることが可能となる。

前記ガイド片は金属材料で形成し、
前記掻落片は、掻落縁を形成される弾性片と、弾性片に一体化される金属片とからなり、
金属片をガイド片に一体化するのが好ましい。

この構成により、ガイド片は保持部に適切に保持できるように形成するだけでよく、又、金属片はガイド片と弾性片に一体化するだけでよいので、保持部への掻落部材の着脱性、及び、掻寄板の非掻寄面に対する弾性片の掻落縁の位置決め精度と加工性とを向上させることが可能となる。

前記アーム部材の保持部は、下面に、突出方向に付勢されたボールを没入可能に備えると共に、側方及び下方に開口する保持片を形成してなり、
前記掻落部材のガイド片は、前記ボールが係脱する凹部又は貫通孔を備えるのが好ましい。

この構成により、簡単な構成で、掻落部材を適切に位置決めすることが可能となる。

前記掻落部材は、掻出板による散薬の掻出方向が分配皿の内周側である場合には内周縁に、外周側である場合には外周縁に設けるようにすればよい。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤包装装置を、前記いずれかの構成の散薬掻出装置を備えた構成としたものである。

本発明によれば、掻落部材を設けただけの簡単な構成とすることにより、掻寄板の非掻寄面に付着した散薬を環状溝に掻き落とすことができるので、分包量を何包目の包装であるのかに拘わらず、均一にすることが可能となる。特に、１包目が多くなり、最後包が少なくなるという分配皿を使用したタイプに特有の問題を解決することができる。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。

図１は本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、散薬供給装置１、錠剤供給装置２、包装装置３、等を備える。

散薬供給装置１は、図２から図４に示すように、外周部に環状溝４を有するドーナツ状の分配皿５を備える。分配皿５は、サーボモータ６の駆動により所望のピッチで回転駆動可能である。ここでは、１回転を５万パルスで回転するように設定されており、１パルス単位で回転及び停止を行うことが可能となっている。

環状溝４には、散薬フィーダ７から散薬が供給される。散薬フィーダ７は、弾性支持されたトラフ８上に供給ホッパー９を配置し、トラフ８を圧電素子等で振動させることにより、供給ホッパー９内に収容した散薬を分配皿５に供給する構成である。

分配皿５に供給された散薬は、掻出部材１０によって１包分ずつ掻き出されるようになっている。そして、掻き出された散薬は、図４に示すように、回収ホッパー１１を介して後述する包装装置３へと導かれ、包装されるようになっている。なお、回収ホッパー１１には、分配皿５からの散薬のほか、錠剤供給装置２から錠剤を供給可能となっている。

掻出部材１０は、図３に示すように、掻寄板１２に掻出板１３を設けた構成で、分配皿５の中心穴から延びるアーム部材１４の先端に回転可能に取り付けられている。

掻寄板１２は、円盤状で外周縁にゴム等の環状の弾性体１５を有し、後述するように分配皿５を回転させることにより、一方の面（掻寄面１２ａ）で環状溝４内の散薬を周方向に掻き寄せる。弾性体１５及びその近傍に付着した散薬は、一連の掻出動作が終了し、後述するように、アーム部材１４を回動させて掻出部材１０を待機位置に移動させた後、スクリューブラシ１６によって掻き落とされ、排気ダクト１７を介して除去される。また、他方の面（非掻寄面１２ｂ）に付着した散薬は、後述する掻落部材２５によって掻き落とされる。掻出板１３は、掻寄板１２に設けられ、掻き寄せられた散薬を径方向（図４（ａ）は、内周側に掻き出す構成を示し、図４（ｂ）は外周側に掻き出す構成を示す。）に掻き出す。

アーム部材１４は、図７に示すように、略直方体形状のケーシング１８内に、駆動プーリ１９、従動プーリ２０及び補助プーリ２１を設け、これらの間にベルト２２を掛け渡したものである。そして、駆動プーリ１９をモータ１０ａで回転駆動することにより、掻出部材１０により後述する掻出動作を行わせる。また、アーム部材１４は、分配皿５の中心部に、モータ１０ｂにより支軸１４ａを中心として正逆回動可能に設けられている。すなわち、アーム部材１４は、掻寄板１２が分配皿５の環状溝４内に位置する下方側の掻寄・掻出位置と、上方側に離れた待機位置との間で回動する。アーム部材１４の先端側には、掻寄板１２の先端下方から上方近傍までのほぼ９０度の範囲でカバー２３が設けられている。カバー２３は、掻出部材１０が回転する際に周囲に散薬が飛散するのを防止する。

また、アーム部材１４の先端側下面には、図５に示すように、保持部２４が形成され、そこには掻落部材２５が着脱可能となっている。

保持部２４は、図６に示すように、ケーシング１８の先端下面の凹部２６に、側方及び下方に開口する保持片２７を形成したものである。凹部２６を構成する底面には２箇所に貫通孔２６ａが形成され、図７に示すように、内部に設けたプレスフィットプランジャ２８のボール（図示せず）が没入可能に突出している。

掻落部材２５は、図８及び図９に示すように、掻落片２９と、この掻落片２９が取り付けられるガイド片３０とからなる。掻落部材２５は、ガイド片３０を介してアーム部材１４の保持部２４に着脱可能となっている。

掻落片２９は、ゴム等の弾性を有する材料からなる弾性片３１に、金属片３２を一体化したものである。弾性片３１の下端部には、分配皿５の内周縁に沿うように形成された傾斜面３３が形成されている。弾性片３１の背面片側には、上下に、金属片３２を焼付前に保持するための突条３４がそれぞれ形成されている。弾性片３１の一方の側縁（掻落縁３１ａ）は掻寄板１２の非掻寄面１２ｂを摺接し、１回目の掻出動作の際、非掻寄面１２ｂに付着した散薬を分配皿５の環状溝４へと掻き落とす。掻落縁３１ａの上部には切欠部３１ｂが形成され、掻落部材２５をアーム部材１４の保持部２４に装着する際の保持部２４との干渉が回避される。金属片３２は、垂直部３５と水平部３６とからなる断面略Ｌ字形に形成されている。金属片３２の垂直部３５は、弾性片３１の背面に形成した突条３４間に配置され、弾性片３１には焼付により一体化される。金属片３２の水平部３６は、ガイド片３０に溶接等により一体化される。

ガイド片３０は、金属板を略への字状に屈曲させることにより取付部３７と把持部３８を形成したものである。取付部３７の下面中央部には掻落片２９の金属片３２が溶接、接着等により一体化される。また、取付部３７の両端部には貫通孔３７ａがそれぞれ穿設されている。ガイド片３０は掻落片２９を一体化した状態で、アーム部材１４の保持部２４に保持される。そして、この保持状態では、保持部２４に設けたプレスフィットプランジャ２８のボールが貫通孔３７ａに係合する。また、弾性片３１の掻落縁３１ａが掻寄板１２の非掻寄面１２ｂに摺接、又は、掻寄板１２の回転に支障を来すことのない程度に圧接する。なお、把持部３８は、保持部２４に掻落部材２５を着脱させる際に指で把持するために使用する。

包装装置３では、図４に示すように、ロール３９に巻回した包装紙４０を巻き戻し、印刷部４１にて所定の印刷を施し、長手方向に２つ折りの状態で、ヒートシール部４２にて３箇所を熱封止することにより回収ホッパー１１からの薬剤を１包分ずつ包装する。

次に、前記構成からなる薬剤包装装置の動作について説明する。

まず、分配皿５の環状溝４に散薬を均等に供給した状態で、掻出部材１０を回動させ、掻寄板１２を環状溝４に圧接させることにより環状溝４内の散薬を分離する。掻寄板１２の外周縁にはシリコンからなる弾性体１５が一体化されているため、分配皿５に傷を付けることなく環状溝４内の散薬を適切に分離することができる。

続いて、分配皿５を所定角度回転させた後、掻寄板１２及び掻出板１３を１回転させる。これにより、掻寄板１２によって掻き寄せられた散薬は、掻出板１３によって１包分だけ分離されて分配皿５から掻き出されることにより包装装置３にて包装される。

以下、同様にして、分配皿５を所定ピッチずつ回転させる毎に、掻寄板１２及び掻出板１３を１回転させることにより、包装装置３にて１包分ずつ包装する。

ところで、掻寄板１２の掻寄面１２ａに付着して包装されなかった散薬は、一連の掻出動作が終了し、掻出部材１０を待機位置に移動させた後、スクリューブラシ１６によって清掃される。一方、１包目の包装時、環状溝４内の散薬を掻寄板１２によって仕切って掻き寄せた際、掻寄板１２の非掻寄面１２ｂに散薬が付着するが、この非掻寄面１２ｂに付着した散薬は、防塵防止部材の弾性片３１の掻落縁３１ａが摺接することによって環状溝４へと掻き落とされる。したがって、最終包で掻寄板１２の非掻寄面１２ｂに付着した散薬分だけ分量が少なくなるといった不具合を防止することができる。また、掻落部材２５は、長期に亘る使用により弾性片３１の掻落縁３１ａが摩耗等すれば、保持部２４から取り外して簡単に新しいものと交換することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

例えば、掻落部材２５は、アーム部材１４に着脱可能としたが、別部材（例えば、分配皿５を支持する部位等）に着脱可能としてもよい。また、着脱可能ではなく、固定することも可能である。

また、掻出板１３は掻寄板１２に一体化するようにしたが、別体として、別駆動するようにしても構わない。

本実施形態に係る薬剤包装装置を示す斜視図である。図１の散薬供給装置を示す斜視図である。図２とは異なる角度から見た散薬供給装置の斜視図である。図１の散薬供給装置及び包装装置を示す概略正面図である。図２のアーム部材を下方側から見た状態を示す部分斜視図である。図５から掻落部材を除去した状態を示す部分斜視図である。図２のアーム部材からケーシングの一部を除去し、上方側から見た状態を示す斜視図である。図５の掻落部材を示す斜視図である。図８に示す掻落部材を異なる角度から見た状態での斜視図である。

符号の説明

１…散薬供給装置
２…錠剤供給装置
３…包装装置
４…環状溝
５…分配皿
６…サーボモータ
７…散薬フィーダ
８…トラフ
９…供給ホッパー
１０…掻出部材
１１…回収ホッパー
１２…掻寄板
１２ａ…掻寄面
１２ｂ…非掻寄面
１３…掻出板
１４…アーム部材
１４ａ…支軸
１５…弾性体
１６…スクリューブラシ
１７…排気ダクト
１８…ケーシング
１９…駆動プーリ
２０…従動プーリ
２１…補助プーリ
２２…ベルト
２３…カバー
２４…保持部
２５…掻落部材
２６…凹部
２７…保持片
２８…プレスフィットプランジャ
２９…掻落片
３０…ガイド片
３１…弾性片
３１ａ…掻落縁
３１ｂ…切欠部
３２…金属片
３３…傾斜面
３４…突条
３５…垂直部
３６…水平部
３７…取付部
３８…把持部
３９…ロール
４０…包装紙
４１…印刷部
４２…ヒートシール部

Claims

分配皿の上面に形成した環状溝に散薬を収容し、環状溝に沿って掻寄板を相対移動させることにより散薬を掻き寄せると共に、掻出板を回転させることにより掻き寄せた散薬を１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、
前記掻寄板の掻寄面とは反対側の非掻寄面に摺接可能な掻落部材を設け、掻出時に前記非掻寄面に付着する散薬を環状溝へと落下させるようにしたことを特徴とする散薬掻出装置。
前記掻寄板は、一端側を中心として回動可能に設けたアーム部材の他端側に回転駆動可能に設けられ、
前記掻落部材は、前記アーム部材に着脱可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
前記アーム部材は、前記掻落部材が着脱可能な保持部を備え、
前記保持部は、掻落部材に係脱する位置決め手段を備え、
前記掻落部材は、保持部に保持されるガイド片と、ガイド片に一体化される掻落片とからなり、
前記位置決め手段で掻落部材を位置決めした際、掻落片の掻落縁が、掻寄板の非掻寄面に摺接可能となるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の散薬掻出装置。
前記ガイド片は金属材料で形成し、
前記掻落片は、掻落縁を形成される弾性片と、弾性片に一体化される金属片とからなり、
金属片をガイド片に一体化したことを特徴とする請求項３に記載の散薬掻出装置。
前記アーム部材の保持部は、下面に、突出方向に付勢されたボールを没入可能に備えると共に、側方及び下方に開口する保持片を形成してなり、
前記掻落部材のガイド片は、前記ボールが係脱する凹部又は貫通孔を備えたことを特徴とする請求項４に記載の散薬掻出装置。
前記掻落部材は、掻出板による散薬の掻出方向が分配皿の内周側である場合には内周縁に、外周側である場合には外周縁に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の散薬掻出装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の散薬掻出装置を備えたことを特徴とする薬剤包装装置。