JP2004115045A - 薬剤分包機 - Google Patents
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Abstract
【課題】円盤７上の環状溝９内に収容した薬剤の飛散を防止しつつ、清掃可能とする。
【解決手段】円盤７上に形成した環状溝９に薬剤を収容し、掻出装置８により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包機において、環状溝９に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置１１を設ける。クリーナー装置１１を、円盤７の径方向に延びる支軸３０を中心として回転駆動することにより、円盤７の上方に位置し、環状溝９を摺接するブラシ部３１を備え、ブラシ部３１を回転駆動することにより、環状溝９から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段１５と、薬剤掃出手段１５によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段１６とからなる構成とする。また、薬剤掃出手段１５のブラシ部３１を、その回転中心が円盤７の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置する。
【選択図】 図１
【解決手段】円盤７上に形成した環状溝９に薬剤を収容し、掻出装置８により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包機において、環状溝９に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置１１を設ける。クリーナー装置１１を、円盤７の径方向に延びる支軸３０を中心として回転駆動することにより、円盤７の上方に位置し、環状溝９を摺接するブラシ部３１を備え、ブラシ部３１を回転駆動することにより、環状溝９から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段１５と、薬剤掃出手段１５によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段１６とからなる構成とする。また、薬剤掃出手段１５のブラシ部３１を、その回転中心が円盤７の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤分包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤分包機として、円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにしたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。このような分包機では、環状溝に薬剤が残留することがあるため、分包作業終了後にクリーナー装置により残留した薬剤を清掃するようにしている。クリーナー装置は、前記円盤の径方向とは直交する支軸を中心として回転駆動するブラシを備え、径方向に掻き出した薬剤を吸引装置によって吸引するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−１０６８４号公報
【特許文献２】
実公平６−３９７８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の薬剤分包機では、ブラシによる掻出方向が円盤の径方向であり、周囲に飛散するという問題がある。
【０００５】
また、他に、次のような問題点もある。すなわち、環状溝から薬剤を掻き出すためのブラシが、環状溝と同一曲率半径を有する円筒状となっており、占有スペースが大きい。しかも、非清掃作業時には、ブラシに付着した薬剤が落下するので、ブラシを十分に清掃しておく必要もある。さらに、ブラシによる掻出だけでは、環状溝内の薬剤を完全に除去するのは困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、少なくとも、円盤上の環状溝内に収容した薬剤の飛散を防止しつつ、清掃することができる薬剤分包機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、該薬剤を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包機において、
前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
該クリーナー装置は、
前記円盤の上方に位置し、前記環状溝を摺接するブラシ部を備え、該ブラシ部を回転駆動することにより、前記環状溝から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段と、
該薬剤掃出手段によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段とからなり、
前記薬剤掃出手段のブラシ部を、その回転中心が前記円盤の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置したものである。
【０００８】
この構成により、薬剤掃出手段のブラシ部によって環状溝から掃き出される薬剤が飛散したとしても、その飛散が円盤の径方向ではなく、ほぼ円盤上となり、周囲の汚染を抑制可能となる。
【０００９】
前記薬剤掃出手段のブラシ部を、その回転中心が前記円盤の径方向に向かうように配置すると、飛散した薬剤を最も効果的に円盤上に留めることが可能となる点で好ましい。
【００１０】
前記薬剤掃出手段のブラシ部は、環状溝の曲率中心よりも円盤側に接近させた位置を中心として回転駆動することにより、前記環状溝内の薬剤を掃出可能な外形形状を有すると、薬剤掃出手段の上下方向の専用スペースを抑制することができ、クリーナー装置をコンパクトな構成とすることが可能となる点で好ましい。
【００１１】
例えば、ブラシ部の外形形状を、略楕円形状の仮想板材を、その長軸を中心として回転させた形状とすればよい。
【００１２】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、該薬剤を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包機において、
前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
該クリーナー装置は、
前記環状溝から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段と、
該薬剤掃出手段によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段とからなり、
前記薬剤回収手段は、薬剤を吸引するための吸引ダクトを有するカバーを備え、該カバーは、清掃時、前記薬剤掃出手段の円盤側以外を覆う一方、非清掃時、回転して薬剤掃出手段の下方に位置するようにしたものである。
【００１３】
この構成により、清掃時には薬剤掃出手段によって掃き出した薬剤をカバーによって形成される空間から吸引ダクトを介して排出することができる。また、非清掃時には、カバーが薬剤掃出手段の下方に位置し、薬剤掃出手段に残留する薬剤の落下を確実に防止することが可能となる。
【００１４】
前記薬剤掃出手段は、前記環状溝を摺接するブラシ部と、少なくとも環状溝に線接触して摺接するフィン部とを備えると、環状溝内の薬剤の掃出を確実に行わせることが可能となる点で好ましい。
【００１５】
前記薬剤掃出手段は、前記円盤の回転方向とは逆方向に回転させると、薬剤の掃出方向に向かって薬剤回収手段を移動させることができる点で好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装機を示す。この薬剤包装機は、大略、薬剤供給部１、薬剤包装部２、及び制御部３で構成されている。薬剤供給部１は、錠剤供給部４と散薬供給部５とからなる。
【００１８】
散薬供給部５は、図２に示すように、薬剤フィーダ６と、円盤７と、掻出装置８とを備える。薬剤フィーダ６は、収容された薬剤（主に散薬、顆粒を含む）を一定量ずつ供給する。円盤７は略ドーナツ状で、上面外周部に環状溝９を有し、モータ７ａの駆動により一定速度で回転する。薬剤フィーダ６から散薬を供給する際、円盤７を回転させながら行うことにより、環状溝９内には均等に散薬が収容される。掻出装置８は、円盤７の回転により環状溝９内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、モータ８ａの駆動により径方向に掻き出して、１包分のみがホッパー１０へと排出される。薬剤包装部２は、ロール５０に巻回した包装紙５１を巻き戻し、印刷部５２にて所定の印刷を施した後、袋状として、ホッパー１０から供給される錠剤及び／又は散薬を、１包分ずつ収容してシール部５３でシールする。
【００１９】
前記散薬供給部５には、図３に示すように、本発明の特徴部分であるクリーナー装置１１が設けられている（図３では、薬剤フィーダ６及び掻出装置８を省略している。）。このクリーナー装置１１は、基台１２に支持片１３を介してカバー部材１４及びブラシ部材１５を回転自在に取り付けたものである。
【００２０】
基台１２には、吸引ダクト１６が装着されている。吸引ダクト１６は、垂直管１７と水平管１８とを接続したもので、水平管１８の吸引口の近傍には鍔部が形成され、そこにはガイドリング１９が嵌合されている。垂直管１７には、図示しない吸引装置が接続されている。
【００２１】
支持片１３は、一端側に垂直壁２０と、その下縁から水平に延びる水平壁２１とを備えている。水平壁２１は基台１２に固定され、垂直壁２０にはガイドリング１９が貫通する貫通孔２０ａが形成されている。また、支持片１３の他端側には取付板２２が固定され、そこにはセンサブラケット２３を介して回転位置検出センサ２４が取り付けられると共に、正逆回転駆動可能なカバー用モータ２５が取り付けられている。カバー用モータ２５の回転軸には２箇所に被検出部であるマグネット２６を設けたカム２７が固定されると共に、カバー部材１４の筒状部１４ａに連結されている。
【００２２】
カバー部材１４は、下面が開口する略箱形状で、側面下縁部が円盤７の環状溝９に沿うように湾曲している。カバー部の一端面には、ブラシ用モータ２８が設けられ、その回転軸はカバー部材１４の内側に突出し、後述するブラシ部材１５に連結されている。また、カバー部材１４の他端面には筒状部１４ｂが形成され、そこには前記ガイドリング１９が接続されている。これにより、カバー部材１４の内側の空気をガイドリング１９から吸引ダクト１６を介して排出可能となっている。
【００２３】
ブラシ部材１５は、図５に示すように、円柱状の心材３０に、複数本のブラシからなるブラシ部３１と、前記環状溝９の断面形状に沿った円弧状の一対のフィンからなるフィン部３２とを設けたものである。心材３０は、例えば、ＡＢＳ樹脂からなり、両端面に嵌合穴３３を形成されている。各嵌合穴３３には、前記ブラシ用モータ２８の回転軸と、カバー部材１４の他端面を貫通して回転自在に支持された支持ピン３４とがそれぞれ嵌合される。これにより、ブラシ用モータ２８を駆動すると、ブラシ部材１５は、心材３０の軸心を中心として回転する。また、心材３０の外周面には、対称位置に長手方向に延び、前記フィンを接合される溝部３５と、複数箇所に前記ブラシが嵌合される取付穴３６とがそれぞれ形成されている。各フィンは、シリコンスポンジや発砲シリコンからなり、ブラシはナイロンからなる。ブラシ部材１５は、支軸である心材３０の中心線Ｃを環状溝９の曲率中心Ｏよりも円盤７側に接近させた位置で回転させることにより、前記ブラシ部３１で環状溝９内の薬剤を掃出可能な外形形状を有する。例えば、ブラシ部材１５は、フィン部３２とブラシ部３１の先端位置が、略楕円形状の仮想板材を、その長軸を中心として回転させることにより得られる外表面に位置するように形成されている。このため、クリーナー装置１１をコンパクトな構成とすることができ、薬剤包装機に於ける占有スペースを抑制して、薬剤包装機自体を小型化することが可能となる。
【００２４】
前記構成のクリーナー装置１１は、ブラシ部材１５の軸心が円盤７の径方向とほぼ一致するように配設されている。そして、カバー用モータ２５を正転駆動することにより、図７（ａ）に示すように、カバー部材１４の開口部が下方に位置し、ブラシ部材１５が円盤７の環状溝９内に位置する清掃位置に位置決めされ、カバー用モータ２５を逆転駆動することにより、図７（ｂ）に示すように、カバー部材１４の開口部が上方に位置し、ブラシ部材１５が環状溝９から退避する退避位置に位置決めされる。
【００２５】
次に、前記薬剤包装機の動作について説明する。薬剤の包装動作は、従来同様であるので、以下の説明では、円盤７の清掃作業にのみ言及する。
【００２６】
すなわち、円盤７の環状溝９に収容した薬剤が掻出装置８によって全て掻き出されれば、クリーナー装置１１を駆動し、カバー部材１４を回転してブラシ部材１５を円盤７の環状溝９内に残留する薬剤を掃き出し可能な図７（ａ）及び図８（ａ）に示す掃出位置に位置決めする。そして、円盤７を回転させながら、ブラシ用モータ２８を駆動することにより、環状溝９内に残留する薬剤を掃き出す。このとき、ブラシ部材１５は、円盤７の回転方向に対して薬剤の掃出方向が逆向きとなるように回転させる。これにより、ブラシ及びフィンによる摺接速度が高められ、ブラシ部材１５や円盤７の高速回転が不要となる。また、図示しない吸引装置を駆動する。これにより、掃き出された薬剤が吸引ダクト１６を介してカバー部材１４内から外部に排出される。この場合、掃き出された薬剤が飛散したとしても、その飛散方向は、円盤７上であり、かつ、クリーナー装置１１が向かう方向である。また、環状溝９を摺接するブラシ部材１５は、ブラシのみならず、フィンを備えた構成である。つまり、残留する薬剤の殆どがブラシによって掃き出され、残る僅かな薬剤もフィンによって確実に掃き出される。したがって、環状溝９内に薬剤が残留することはなく、確実に掃き出して吸引ダクト１６を介して排出することが可能である。
【００２７】
以上のようにして環状溝９内に残留する薬剤の除去が完了すれば、カバー用モータ２５を駆動し、カバー部材１４を図８（ａ）から図８（ｂ）へと回転させ、カバー部材１４がブラシ部材１５の下方に位置する図７（ｂ）及び図８（ｃ）に示す退避位置に位置決めする。これにより、ブラシ部材１５に付着した薬剤が落下しても、カバー部材１４によって確実に受け止めることができ、周囲に飛散することはない。この場合、次の清掃に備えて吸引装置による吸引をしばらくの間、続行しておくのが好ましい。
【００２８】
なお、前記実施形態では、カバー部材１４とブラシ部材１５を、カバー用モータ２５とブラシ用モータ２８によってそれぞれ別個に回転させるようにしたが、図９や図１１に示すように、単一のモータで回転できるようにすることも可能である。
【００２９】
図９では、カバー部材１４にワンウェイクラッチ６０が設けられ、モータ６１の回転軸が連結されている。モータ６１の回転軸には、駆動ギア６２が一体化され、ブラシ部材１５の心材３０に一体化した従動ギア６３と噛合している。モータ６１は正逆転駆動し、正転時には、図１０（ａ）に示すように、ワンウェイクラッチ６０は空回りし、駆動ギア６２、従動ギア６３を介してブラシ部材１５のみが回転し、円盤７の環状溝９から残留する薬剤が掃き出される。また、逆転時には、図１０（ｂ）に示すように、ワンウェイクラッチ６０を介してカバー部材１４が回転し、カバー部材１４の開口部は上方に向かい、ブラシ部材１５に付着した薬剤が落下しても周囲に飛散することはない。なお、６４はストッパーであり、カバー部材１４の回転範囲を規制する。
【００３０】
図１１では、ブラシ部材１５の心材３０がカバー部材１４に設けたワンウェイクラッチ６５に連結されている。そして、モータ６１の正転時には、ワンウェイクラッチ６５が空回りして従動ギア６３のみが回転し、図１０（ａ）に示す場合と同様に、ブラシ部材１５によって円盤７の環状溝９から残留する薬剤が掃き出される。また、逆転時には、ワンウェイクラッチ６５を介してカバー部材１４がモータ６１の回転軸を中心として回転することにより、図１０（ｂ）に示す場合と同様に、カバー部材１４の開口部は上方に向かい、ブラシ部材１５に付着した薬剤が落下しても周囲に飛散することはない。
【００３１】
また、前記実施形態では、ブラシ部材１５を円盤７の径方向の延びる心材３０を中心として回転させるようにしたが、心材３０は環状溝９の内周縁と外周縁とに跨るように配置すればよい。これにより、少なくとも円盤７の周囲への薬剤の飛散が防止される。
【００３２】
また、前記実施形態では、カバー部材１４は、円盤７の径方向に延びる軸心を中心として回転させるようにしたが、図１２に示すように、円盤７の径方向に直交する軸７０を中心として回転させるようにしても構わない。要は、清掃時、ブラシ部材１５を円盤７の環状溝９内に摺接でき、非清掃時、カバー部材１４をブラシ部材１５の下方側に位置させることができれば、どのような構成であっても構わない。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ブラシ部を、その回転中心が、前記円盤の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置したので、掃き出した薬剤が周囲に飛散することがなく、確実に回収することができる。特に、薬剤掃出手段の外形形状を変更することにより、上下方向の占有スペースを抑制してコンパクトな構成とすることが可能となる。また、回転することにより薬剤掃出手段の上下をそれぞれ覆うことのできるカバーを設けるようにしたので、非清掃時に於ける薬剤の落下を防止でき、清掃の手間を省くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す薬剤包装機の散薬供給部及び薬剤包装部を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す薬剤包装機の散薬供給部を示す斜視図である。
【図４】図３に示すクリーナー装置の分解斜視図である。
【図５】図４に示すブラシ部材の斜視図である。
【図６】図３に示すクリーナー装置の正面図である。
【図７】（ａ）は図６に示すクリーナー装置の清掃位置に於ける側面断面図、（ｂ）は退避位置に於ける側面断面図である。
【図８】（ａ）はクリーナー装置の清掃位置、（ｂ）は回転途中、（ｃ）は退避位置をそれぞれ示す斜視図である。
【図９】他の実施形態に係るクリーナー装置の概略断面図である。
【図１０】（ａ）は図９の清掃位置に於ける側面図、（ｂ）は退避位置に於ける側面図である。
【図１１】他の実施形態に係るクリーナー装置の概略断面図である。
【図１２】他の実施形態に係るクリーナー装置の動作状態で、（ａ）はその清掃位置、（ｂ）は回転途中、（ｃ）は退避位置をそれぞれ示す概略側面図である。
【符号の説明】
１…薬剤供給部
２…薬剤包装部
３…制御部
５…散薬供給部
６…薬剤フィーダ
７…円盤
８…掻出装置
９…環状溝
１１…クリーナー装置
１４…カバー部材
１５…ブラシ部材
１６…吸引ダクト
２５…カバー用モータ
２８…ブラシ用モータ
３０…心材
３１…ブラシ部
３２…フィン部
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤分包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤分包機として、円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにしたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。このような分包機では、環状溝に薬剤が残留することがあるため、分包作業終了後にクリーナー装置により残留した薬剤を清掃するようにしている。クリーナー装置は、前記円盤の径方向とは直交する支軸を中心として回転駆動するブラシを備え、径方向に掻き出した薬剤を吸引装置によって吸引するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−１０６８４号公報
【特許文献２】
実公平６−３９７８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の薬剤分包機では、ブラシによる掻出方向が円盤の径方向であり、周囲に飛散するという問題がある。
【０００５】
また、他に、次のような問題点もある。すなわち、環状溝から薬剤を掻き出すためのブラシが、環状溝と同一曲率半径を有する円筒状となっており、占有スペースが大きい。しかも、非清掃作業時には、ブラシに付着した薬剤が落下するので、ブラシを十分に清掃しておく必要もある。さらに、ブラシによる掻出だけでは、環状溝内の薬剤を完全に除去するのは困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、少なくとも、円盤上の環状溝内に収容した薬剤の飛散を防止しつつ、清掃することができる薬剤分包機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、該薬剤を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包機において、
前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
該クリーナー装置は、
前記円盤の上方に位置し、前記環状溝を摺接するブラシ部を備え、該ブラシ部を回転駆動することにより、前記環状溝から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段と、
該薬剤掃出手段によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段とからなり、
前記薬剤掃出手段のブラシ部を、その回転中心が前記円盤の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置したものである。
【０００８】
この構成により、薬剤掃出手段のブラシ部によって環状溝から掃き出される薬剤が飛散したとしても、その飛散が円盤の径方向ではなく、ほぼ円盤上となり、周囲の汚染を抑制可能となる。
【０００９】
前記薬剤掃出手段のブラシ部を、その回転中心が前記円盤の径方向に向かうように配置すると、飛散した薬剤を最も効果的に円盤上に留めることが可能となる点で好ましい。
【００１０】
前記薬剤掃出手段のブラシ部は、環状溝の曲率中心よりも円盤側に接近させた位置を中心として回転駆動することにより、前記環状溝内の薬剤を掃出可能な外形形状を有すると、薬剤掃出手段の上下方向の専用スペースを抑制することができ、クリーナー装置をコンパクトな構成とすることが可能となる点で好ましい。
【００１１】
例えば、ブラシ部の外形形状を、略楕円形状の仮想板材を、その長軸を中心として回転させた形状とすればよい。
【００１２】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、該薬剤を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包機において、
前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
該クリーナー装置は、
前記環状溝から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段と、
該薬剤掃出手段によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段とからなり、
前記薬剤回収手段は、薬剤を吸引するための吸引ダクトを有するカバーを備え、該カバーは、清掃時、前記薬剤掃出手段の円盤側以外を覆う一方、非清掃時、回転して薬剤掃出手段の下方に位置するようにしたものである。
【００１３】
この構成により、清掃時には薬剤掃出手段によって掃き出した薬剤をカバーによって形成される空間から吸引ダクトを介して排出することができる。また、非清掃時には、カバーが薬剤掃出手段の下方に位置し、薬剤掃出手段に残留する薬剤の落下を確実に防止することが可能となる。
【００１４】
前記薬剤掃出手段は、前記環状溝を摺接するブラシ部と、少なくとも環状溝に線接触して摺接するフィン部とを備えると、環状溝内の薬剤の掃出を確実に行わせることが可能となる点で好ましい。
【００１５】
前記薬剤掃出手段は、前記円盤の回転方向とは逆方向に回転させると、薬剤の掃出方向に向かって薬剤回収手段を移動させることができる点で好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装機を示す。この薬剤包装機は、大略、薬剤供給部１、薬剤包装部２、及び制御部３で構成されている。薬剤供給部１は、錠剤供給部４と散薬供給部５とからなる。
【００１８】
散薬供給部５は、図２に示すように、薬剤フィーダ６と、円盤７と、掻出装置８とを備える。薬剤フィーダ６は、収容された薬剤（主に散薬、顆粒を含む）を一定量ずつ供給する。円盤７は略ドーナツ状で、上面外周部に環状溝９を有し、モータ７ａの駆動により一定速度で回転する。薬剤フィーダ６から散薬を供給する際、円盤７を回転させながら行うことにより、環状溝９内には均等に散薬が収容される。掻出装置８は、円盤７の回転により環状溝９内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、モータ８ａの駆動により径方向に掻き出して、１包分のみがホッパー１０へと排出される。薬剤包装部２は、ロール５０に巻回した包装紙５１を巻き戻し、印刷部５２にて所定の印刷を施した後、袋状として、ホッパー１０から供給される錠剤及び／又は散薬を、１包分ずつ収容してシール部５３でシールする。
【００１９】
前記散薬供給部５には、図３に示すように、本発明の特徴部分であるクリーナー装置１１が設けられている（図３では、薬剤フィーダ６及び掻出装置８を省略している。）。このクリーナー装置１１は、基台１２に支持片１３を介してカバー部材１４及びブラシ部材１５を回転自在に取り付けたものである。
【００２０】
基台１２には、吸引ダクト１６が装着されている。吸引ダクト１６は、垂直管１７と水平管１８とを接続したもので、水平管１８の吸引口の近傍には鍔部が形成され、そこにはガイドリング１９が嵌合されている。垂直管１７には、図示しない吸引装置が接続されている。
【００２１】
支持片１３は、一端側に垂直壁２０と、その下縁から水平に延びる水平壁２１とを備えている。水平壁２１は基台１２に固定され、垂直壁２０にはガイドリング１９が貫通する貫通孔２０ａが形成されている。また、支持片１３の他端側には取付板２２が固定され、そこにはセンサブラケット２３を介して回転位置検出センサ２４が取り付けられると共に、正逆回転駆動可能なカバー用モータ２５が取り付けられている。カバー用モータ２５の回転軸には２箇所に被検出部であるマグネット２６を設けたカム２７が固定されると共に、カバー部材１４の筒状部１４ａに連結されている。
【００２２】
カバー部材１４は、下面が開口する略箱形状で、側面下縁部が円盤７の環状溝９に沿うように湾曲している。カバー部の一端面には、ブラシ用モータ２８が設けられ、その回転軸はカバー部材１４の内側に突出し、後述するブラシ部材１５に連結されている。また、カバー部材１４の他端面には筒状部１４ｂが形成され、そこには前記ガイドリング１９が接続されている。これにより、カバー部材１４の内側の空気をガイドリング１９から吸引ダクト１６を介して排出可能となっている。
【００２３】
ブラシ部材１５は、図５に示すように、円柱状の心材３０に、複数本のブラシからなるブラシ部３１と、前記環状溝９の断面形状に沿った円弧状の一対のフィンからなるフィン部３２とを設けたものである。心材３０は、例えば、ＡＢＳ樹脂からなり、両端面に嵌合穴３３を形成されている。各嵌合穴３３には、前記ブラシ用モータ２８の回転軸と、カバー部材１４の他端面を貫通して回転自在に支持された支持ピン３４とがそれぞれ嵌合される。これにより、ブラシ用モータ２８を駆動すると、ブラシ部材１５は、心材３０の軸心を中心として回転する。また、心材３０の外周面には、対称位置に長手方向に延び、前記フィンを接合される溝部３５と、複数箇所に前記ブラシが嵌合される取付穴３６とがそれぞれ形成されている。各フィンは、シリコンスポンジや発砲シリコンからなり、ブラシはナイロンからなる。ブラシ部材１５は、支軸である心材３０の中心線Ｃを環状溝９の曲率中心Ｏよりも円盤７側に接近させた位置で回転させることにより、前記ブラシ部３１で環状溝９内の薬剤を掃出可能な外形形状を有する。例えば、ブラシ部材１５は、フィン部３２とブラシ部３１の先端位置が、略楕円形状の仮想板材を、その長軸を中心として回転させることにより得られる外表面に位置するように形成されている。このため、クリーナー装置１１をコンパクトな構成とすることができ、薬剤包装機に於ける占有スペースを抑制して、薬剤包装機自体を小型化することが可能となる。
【００２４】
前記構成のクリーナー装置１１は、ブラシ部材１５の軸心が円盤７の径方向とほぼ一致するように配設されている。そして、カバー用モータ２５を正転駆動することにより、図７（ａ）に示すように、カバー部材１４の開口部が下方に位置し、ブラシ部材１５が円盤７の環状溝９内に位置する清掃位置に位置決めされ、カバー用モータ２５を逆転駆動することにより、図７（ｂ）に示すように、カバー部材１４の開口部が上方に位置し、ブラシ部材１５が環状溝９から退避する退避位置に位置決めされる。
【００２５】
次に、前記薬剤包装機の動作について説明する。薬剤の包装動作は、従来同様であるので、以下の説明では、円盤７の清掃作業にのみ言及する。
【００２６】
すなわち、円盤７の環状溝９に収容した薬剤が掻出装置８によって全て掻き出されれば、クリーナー装置１１を駆動し、カバー部材１４を回転してブラシ部材１５を円盤７の環状溝９内に残留する薬剤を掃き出し可能な図７（ａ）及び図８（ａ）に示す掃出位置に位置決めする。そして、円盤７を回転させながら、ブラシ用モータ２８を駆動することにより、環状溝９内に残留する薬剤を掃き出す。このとき、ブラシ部材１５は、円盤７の回転方向に対して薬剤の掃出方向が逆向きとなるように回転させる。これにより、ブラシ及びフィンによる摺接速度が高められ、ブラシ部材１５や円盤７の高速回転が不要となる。また、図示しない吸引装置を駆動する。これにより、掃き出された薬剤が吸引ダクト１６を介してカバー部材１４内から外部に排出される。この場合、掃き出された薬剤が飛散したとしても、その飛散方向は、円盤７上であり、かつ、クリーナー装置１１が向かう方向である。また、環状溝９を摺接するブラシ部材１５は、ブラシのみならず、フィンを備えた構成である。つまり、残留する薬剤の殆どがブラシによって掃き出され、残る僅かな薬剤もフィンによって確実に掃き出される。したがって、環状溝９内に薬剤が残留することはなく、確実に掃き出して吸引ダクト１６を介して排出することが可能である。
【００２７】
以上のようにして環状溝９内に残留する薬剤の除去が完了すれば、カバー用モータ２５を駆動し、カバー部材１４を図８（ａ）から図８（ｂ）へと回転させ、カバー部材１４がブラシ部材１５の下方に位置する図７（ｂ）及び図８（ｃ）に示す退避位置に位置決めする。これにより、ブラシ部材１５に付着した薬剤が落下しても、カバー部材１４によって確実に受け止めることができ、周囲に飛散することはない。この場合、次の清掃に備えて吸引装置による吸引をしばらくの間、続行しておくのが好ましい。
【００２８】
なお、前記実施形態では、カバー部材１４とブラシ部材１５を、カバー用モータ２５とブラシ用モータ２８によってそれぞれ別個に回転させるようにしたが、図９や図１１に示すように、単一のモータで回転できるようにすることも可能である。
【００２９】
図９では、カバー部材１４にワンウェイクラッチ６０が設けられ、モータ６１の回転軸が連結されている。モータ６１の回転軸には、駆動ギア６２が一体化され、ブラシ部材１５の心材３０に一体化した従動ギア６３と噛合している。モータ６１は正逆転駆動し、正転時には、図１０（ａ）に示すように、ワンウェイクラッチ６０は空回りし、駆動ギア６２、従動ギア６３を介してブラシ部材１５のみが回転し、円盤７の環状溝９から残留する薬剤が掃き出される。また、逆転時には、図１０（ｂ）に示すように、ワンウェイクラッチ６０を介してカバー部材１４が回転し、カバー部材１４の開口部は上方に向かい、ブラシ部材１５に付着した薬剤が落下しても周囲に飛散することはない。なお、６４はストッパーであり、カバー部材１４の回転範囲を規制する。
【００３０】
図１１では、ブラシ部材１５の心材３０がカバー部材１４に設けたワンウェイクラッチ６５に連結されている。そして、モータ６１の正転時には、ワンウェイクラッチ６５が空回りして従動ギア６３のみが回転し、図１０（ａ）に示す場合と同様に、ブラシ部材１５によって円盤７の環状溝９から残留する薬剤が掃き出される。また、逆転時には、ワンウェイクラッチ６５を介してカバー部材１４がモータ６１の回転軸を中心として回転することにより、図１０（ｂ）に示す場合と同様に、カバー部材１４の開口部は上方に向かい、ブラシ部材１５に付着した薬剤が落下しても周囲に飛散することはない。
【００３１】
また、前記実施形態では、ブラシ部材１５を円盤７の径方向の延びる心材３０を中心として回転させるようにしたが、心材３０は環状溝９の内周縁と外周縁とに跨るように配置すればよい。これにより、少なくとも円盤７の周囲への薬剤の飛散が防止される。
【００３２】
また、前記実施形態では、カバー部材１４は、円盤７の径方向に延びる軸心を中心として回転させるようにしたが、図１２に示すように、円盤７の径方向に直交する軸７０を中心として回転させるようにしても構わない。要は、清掃時、ブラシ部材１５を円盤７の環状溝９内に摺接でき、非清掃時、カバー部材１４をブラシ部材１５の下方側に位置させることができれば、どのような構成であっても構わない。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ブラシ部を、その回転中心が、前記円盤の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置したので、掃き出した薬剤が周囲に飛散することがなく、確実に回収することができる。特に、薬剤掃出手段の外形形状を変更することにより、上下方向の占有スペースを抑制してコンパクトな構成とすることが可能となる。また、回転することにより薬剤掃出手段の上下をそれぞれ覆うことのできるカバーを設けるようにしたので、非清掃時に於ける薬剤の落下を防止でき、清掃の手間を省くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す薬剤包装機の散薬供給部及び薬剤包装部を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す薬剤包装機の散薬供給部を示す斜視図である。
【図４】図３に示すクリーナー装置の分解斜視図である。
【図５】図４に示すブラシ部材の斜視図である。
【図６】図３に示すクリーナー装置の正面図である。
【図７】（ａ）は図６に示すクリーナー装置の清掃位置に於ける側面断面図、（ｂ）は退避位置に於ける側面断面図である。
【図８】（ａ）はクリーナー装置の清掃位置、（ｂ）は回転途中、（ｃ）は退避位置をそれぞれ示す斜視図である。
【図９】他の実施形態に係るクリーナー装置の概略断面図である。
【図１０】（ａ）は図９の清掃位置に於ける側面図、（ｂ）は退避位置に於ける側面図である。
【図１１】他の実施形態に係るクリーナー装置の概略断面図である。
【図１２】他の実施形態に係るクリーナー装置の動作状態で、（ａ）はその清掃位置、（ｂ）は回転途中、（ｃ）は退避位置をそれぞれ示す概略側面図である。
【符号の説明】
１…薬剤供給部
２…薬剤包装部
３…制御部
５…散薬供給部
６…薬剤フィーダ
７…円盤
８…掻出装置
９…環状溝
１１…クリーナー装置
１４…カバー部材
１５…ブラシ部材
１６…吸引ダクト
２５…カバー用モータ
２８…ブラシ用モータ
３０…心材
３１…ブラシ部
３２…フィン部
Claims (6)
- 円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、該薬剤を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包機において、
前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
該クリーナー装置は、
前記円盤の上方に位置し、前記環状溝を摺接するブラシ部を備え、該ブラシ部を回転駆動することにより、前記環状溝から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段と、
該薬剤掃出手段によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段とからなり、
前記薬剤掃出手段のブラシ部を、その回転中心が前記円盤の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置したことを特徴とする薬剤分包機。 - 前記薬剤掃出手段のブラシ部を、その回転中心が前記円盤の径方向に向かうように配置したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包機。
- 前記薬剤掃出手段のブラシ部は、環状溝の曲率中心よりも円盤側に接近させた位置を中心として回転駆動することにより、前記環状溝内の薬剤を掃出可能な外形形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包機。
- 円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、該薬剤を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包機において、
前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
該クリーナー装置は、
前記環状溝から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段と、
該薬剤掃出手段によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段とからなり、
前記薬剤回収手段は、薬剤を吸引するための吸引ダクトを有するカバーを備え、該カバーは、清掃時、前記薬剤掃出手段の円盤側以外を覆う一方、非清掃時、回転して薬剤掃出手段の下方に位置するようにしたことを特徴とする薬剤分包機。 - 前記薬剤掃出手段は、前記環状溝を摺接するブラシ部と、少なくとも環状溝に線接触して摺接するフィン部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤分包機。
- 前記薬剤掃出手段は、前記円盤の回転方向とは逆方向に回転するようにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の薬剤分包機。
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