CN1493500A - 药剂分包机 - Google Patents

Abstract

一种药剂分包机，在圆盘(7)上形成的环状槽(9)中收容有药剂、由刮出装置(8)一包一包地刮出进行分包，其特征在于，设置有对残留于环状槽(9)中的药剂进行清扫的清除装置(11)。清除装置(11)由药剂扫出装置(15)和药剂回收装置(16)构成，所述药剂扫出装置(15)具有位于圆盘(7)的上方、通过以沿圆盘(7)的径向延伸的支轴(30)为中心进行回转驱动可与环状槽(9)滑动接触的刷子部(31)，通过回转驱动刷子部(31)，将残留的药剂从环状槽(9)中扫出，所述药剂回收装置(16)将由药剂扫出装置(15)扫出的药剂进行回收。又，将药剂扫出装置(15)的刷子部(31)配置成：使其回转中心相对与圆盘(7)的径向正交的方向形成所定的角度。由此，可一边防止收容于圆盘(7)上的环状槽(9)内的药剂飞散，一边进行清扫。

Description

药剂分包机

                                技术领域

本发明涉及药剂分包机。

                                背景技术

以往，作为药剂分包机，有一种提案是在圆盘上形成的环状槽中收容有药剂，由刮出装置一包一包地刮出进行分包(例如参照特许文献1、2)。在这种分包机中，因在环状槽中有时会残留药剂，故分包作业之后需要用清除装置进行残留的药剂清扫。清除装置具有将与所述圆盘的径向正交的支轴作为中心进行回转驱动的刷子，通过吸引装置吸引径向被刮出的药剂。特许文献1，日本专利特公平7-10684号公报。特许文献2，日本专利实公平6-39789号公报。

然而，在上述传统的药剂分包机中，刷子的刮出方向是圆盘的径向，存在着向周围飞散的问题。

又，还存在着如下的问题即、从环状槽中刮出药剂用的刷子是一种具有与环状槽同一曲率半径的圆筒状，占用空间面积大。并且，非清扫作业时，因附着于刷子的药剂落下，也需要对刷子进行充分清扫。又，若只使用刷子进行刮出，则难以将环状槽内的药剂完全除去。

                                发明内容

为此，本发明的课题在于，提供一种至少可一边防止收容于圆盘上的环状槽内的药剂飞散、一边进行清扫的药剂分包机。

作为解决上述课题的技术方案，本发明是一种在圆盘上形成的环状槽中收容有药剂、由刮出装置一包一包地将该药剂刮出进行分包的药剂分包机，其特征在于，

设置有对残留于所述环状槽中的药剂进行清扫的清除装置，

该清除装置包括：

位于所述圆盘的上方、具有与所述环状槽滑动接触的刷子部、通过回转驱动该刷子部将残留的药剂从所述环状槽中扫出的药剂扫出装置；以及

将由该药剂扫出装置扫出的药剂进行回收的药剂回收装置，

将所述药剂扫出装置的刷子部配置成：使其回转中心相对与所述圆盘的径向正交的方向形成所定的角度。

采用这种结构，即使由药剂扫出装置的刷子部从环状槽中扫出的药剂发生了飞散，该飞散也不是圆盘的径向，而是基本上停留在圆盘上，可抑止周围的污染。

最好是，将所述药剂扫出装置的刷子部配置成其回转中心面向所述圆盘径向的形态，这样，就可最有效地使飞散的药剂停留在圆盘上。

最好是，所述药剂扫出装置的刷子部具有：通过将比环状槽的曲率中心更接近于圆盘侧的位置作为中心进行回转驱动、可将所述环状槽内的药剂扫出的外形形状，这样，可抑止药剂扫出装置上下方向的专用空间，可使清除装置的结构小型化。

例如，只要将刷子部的外形形状作成使大致椭圆状的假想板材、以其长轴为中心进行回转的形状即可。

作为解决上述课题的技术方案，本发明是一种在圆盘上形成的环状槽中收容有药剂、由刮出装置一包一包地将该药剂刮出进行分包的药剂分包机，其特征在于，

设置有对残留于所述环状槽中的药剂进行清扫的清除装置，

该清除装置包括：

将残留的药剂从所述环状槽中扫出的药剂扫出装置；以及

将由该药剂扫出装置扫出的药剂进行回收的药剂回收装置，

所述药剂回收装置设置具有吸引药剂用的吸引管道的盖子，该盖子在清扫时，将所述药剂扫出装置的圆盘侧以外盖住，而在非清扫时进行回转，位于药剂扫出装置的下方。

采用这种结构，清扫时，可将由药剂扫出装置扫出的药剂从由盖子形成的空间中通过吸引管道排出。又，非清扫时，盖子位于药剂扫出装置的下方，可确实防止残留于药剂扫出装置中的药剂落下。

最好是，所述药剂扫出装置具有：与所述环状槽滑动接触的刷子部、以及至少与环状槽以线接触方式进行滑动接触的翼片部，这样，可确实将环状槽内的药剂扫出。

最好是，所述药剂扫出装置朝所述圆盘的回转方向相反的方向进行回转，这样，可使药剂回收装置面向药剂的扫出方向移动。

                                附图说明

图1为表示本实施例的药剂包装机外观的立体图。

图2为表示图1所示的药剂包装机的散状药供给部和药剂包装部的概略剖视图。

图3为表示图1所示的药剂包装机的散状药供给部的立体图。

图4为图3所示的清除装置的分解立体图。

图5为图4所示的刷子构件的立体图。

图6为图3所示的清除装置的主视图。

图7(a)为图6所示的清除装置处于清扫位置时的侧面剖视图、(b)为处于退避位置时的侧面剖视图。

图8分别表示(a)为清除装置的清扫位置、(b)为回转途中、(c)为退避位置的立体图。

图9为另一实施例的清除装置的概略剖视图。

图10(a)为处于图9的清扫位置时的侧视图、(b)为处于退避位置时的侧面图。

图11又一实施例的清除装置的概略剖视图。

图12表示另一实施例的清除装置的动作状态，分别表示(a)为清除装置的清扫位置、(b)为回转途中、(c)为退避位置的概略侧视图。

                               具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施例。

图1表示本实施例的药剂包装机。该药剂包装机大致由药剂供给部1、药剂包装部2和控制部3构成。药剂供给部1由片剂供给部和散状药供给部5构成。

如图2所示，散状药供给部5具有药剂送料器6、圆盘7和刮出装置8。药剂送料器6每次以一定量供给被收容的药剂(主要包括散状药、颗粒)。圆盘7呈环状，上面外周部具有环状槽9，通过电动机7a的驱动以一定速度回转。在从药剂送料器6供给散状药时，圆盘7一边回转一边进行供给，由此，在环状槽9内可均等地收容散状药。刮出装置8随着圆盘7的回转，在将环状槽9内的散状药沿圆周方向刮聚在一起之后，通过电动机8a的驱动朝径向刮出，只允许以1包的量向漏斗10排出。药剂包装部2在将卷绕于滚筒50的包装纸51开卷、由印刷部52实施所定的印刷之后，形成袋状，将从漏斗10供给的片剂及/或散状药一包一包地收容，由密封部53进行密封。

如图3所示，在所述散状药供给部5中，设置有作为本发明特征部分的清除装置11(图3中省略了药剂送料器6和刮出装置8)。如图4所示，该清除装置11通过支承片13将盖子构件14和刷子构件15回转自如地安装在基台12上。

在基台12上安装有吸引管道16。吸引管道16由垂直管17与水平管18连接而成。水平管18在吸引口侧的端部与导向环19嵌合，在其附近形成有凸缘部。垂直管17在与所述水平管18连接位置反向侧的端部，与未图示的吸引装置连接。

在支承片13的一端侧，具有垂直壁20以及从其下缘水平状延伸的水平壁21。水平壁21被固定在基台12上，在垂直壁20上形成有导向环19贯通的贯通孔20a。又，在支承片13的另一端侧固定着安装板22，在其上面，通过传感器支架23安装有回转位置传感器24，同时安装着可正反回转驱动的盖子用电动机25。在盖子用电动机25的回转轴上固定着凸轮27，该凸轮27设置有2个部位的被检测部即磁铁26，并且，与盖子构件14的筒状部14a连结。

盖子构件14是下面开口的大致箱状体，侧面下缘部沿着圆盘7的环状槽9弯曲。在盖子构件14的一端面设置有刷子用电动机28，其回转轴向盖子构件14的内侧伸出，与后述的刷子构件15连结。又，在盖子构件14的另一端面形成有筒状部14b，在该处将所述导向环19连接。这样，盖子构件14内侧的空气可从导向环19通过吸引管道16排出。

如图5所示，刷子构件15在圆柱状的芯材30上，设置有由多个刷子组成的刷子部31、以及由与所述环状槽9剖面形状相适配的圆弧状的1对翼片部32组成的翼片部32。芯材30例如由ABS树脂构成，在两端面形成有嵌合孔33。各嵌合孔33分别与所述刷子用电动机28的回转轴和支承销34(参照图4)嵌合，该支承销34由贯通盖子构件14的另一端面回转自如地支承。这样，一旦驱动刷子用电动机28，则刷子构件15以芯材30的轴心为中心进行回转。又，在芯材30的外周面，分别形成有在对称位置上沿长度方向延伸的、与所述翼片接合的槽部35以及在多个部位与所述刷子嵌合的安装孔36。各翼片由硅质海绵和发泡硅构成，刷子由尼龙构成。如图6所示，刷子构件15的外形形状为通过使支承轴即芯材30的中心线C位于比环状槽9的曲率中心O更接近圆盘7侧的位置进行回转，可由所述刷子部31将环状槽9内的药剂扫出。例如，刷子构件15可形成为使翼片部32和刷子部31的前端位置位于通过使大致椭圆状的假想板材将其长轴作为中心进行回转而得到的外表面上。这样，可使清除装置11的结构小型化，抑止了在药剂包装机中所占用的空间，可使药剂包装机本身小型化。

上述结构的清除装置11被配置成刷子构件15的轴心与圆盘7的径向大体一致的形态。并且，通过正转驱动盖子用电动机25，如图7(a)所示，盖子构件14的开口部位于下方，刷子构件15定位于圆盘7的环状槽9内的清扫位置，通过反转驱动盖子用电动机25，如图7(b)所示，盖子构件14的开口部位于上方，刷子构件15定位于从环状槽9退避的退避位置。

下面说明上述药剂包装机的动作。药剂的包装动作与以往一样，下面只对圆盘7的清扫作业作出说明。

即，当收容于圆盘7的环状槽9中的药剂被刮出装置8全部刮出时，驱动清除装置11，使盖子构件14回转，将刷子构件15定位于可将圆盘7的环状槽9内残留的药剂扫出的如图7(a)和图8(a)所示的扫出位置。接着，在圆盘7回转的同时驱动刷子用电动机28，将残留于环状槽9内的药剂扫出。此时，刷子构件15回转形成了药剂的扫出方向相对圆盘7的回转方向呈反向的形态。由此可提高由刷子与翼片所形成的滑动接触速度，不再需要刷子构件15和圆盘7的高速回转。又，驱动未图示的吸引装置。这样，被扫出的药剂通过吸引管道16从盖子构件14内向外部排出。在此场合，即使被扫出的药剂发生了飞散，该飞散方向也是在圆盘7上，且是清除装置11所朝向的方向。与环状槽9滑动接触的刷子构件15不仅具有刷子，还设置有翼片。即，残留的药剂基本上都可由刷子扫出，微量残留的药剂也可被翼片确实地扫出。由此，环状槽9内不会残留药剂，能可靠地被扫出，通过吸引管道16排出。

如上所述，在将残留于环状槽9内的药剂除去结束之后，驱动盖子用电动机25，使盖子构件14从图8(a)回转至图8(b)，将盖子构件14定位于刷子构件15下方位置的如图7(b)和图8(c)所示的退避位置。这样，即使附着在刷子构件15上的药剂落下，也可由盖子构件14确实阻档住，不会向周围飞散。在此场合，最好是使下一次清扫的吸引装置的吸引动作稍待片刻地继续进行。

上述实施例是通过盖子用电动机25和刷子用电动机28分别对盖子构件14和刷子构件15各自进行驱动，但也可如图9和图11所示，由1个电动机进行回转。

图9中，在盖子构件14上设置有单向超越离合器60，将电动机61的回转轴连结。电动机61的回转轴与驱动齿轮62一体化，该齿轮62与一体形成在刷子构件15的芯材30上的从动齿轮63啮合。电动机61正反转驱动，正转时，如图10(a)所示，单向超越离合器60空转，通过驱动齿轮62和从动齿轮63只使刷子构件15回转，可将从圆盘7的环状槽9中残留的药剂扫出。又，反转时，如图10(b)所示，通过单向超越离合器60使盖子构件14回转，盖子构件14的开口部面向上方，即使附着在刷子构件15上的药剂落下，也不会向周围飞散。另外，64是止动器，对盖子构件14的回转范围作出限制。

图11中，刷子构件15的芯材30与设置于盖子构件14的单向超越离合器65连结。并且，电动机61正转时，单向超越离合器65空转，只有从动齿轮63回转，与图10(a)所示的场合一样，可由刷子构件15将残留的药剂从圆盘7的环状槽9中扫出。又，反转时，通过单向超越离合器65使盖子构件14以电动机61的回转轴为中心进行回转，与图10(b)所示的场合一样，盖子构件14的开口部面向上方，即使附着在刷子构件15上的药剂落下，也不会向周围飞散。

又，上述实施例是使刷子构件15以沿圆盘7的径向延伸的芯材30为中心进行回转，但只要将芯材30配置成横跨环状槽9的内周缘和外周缘的形状即可。这样，至少可防止药剂向圆盘7的周围飞散。

又，在上述实施例中，盖子构件14以沿圆盘7的径向延伸的轴心为中心进行回转，但也可如图12所示，将与圆盘7的径向正交的轴70作为中心进行回转。总之，只要是清扫时能使刷子构件15在圆盘7的环状槽9内滑动接触、非清扫时使盖子构件14位于刷子构件15的下方侧，则无论采用什么结构均可。

从上述的说明中可以看出，采用本发明，由于将刷子部配置成：使其回转中心相对与所述圆盘的径向正交的方向形成所定的角度，因此，被扫出的药剂不会向周围飞散，能可靠地进行回收。特别是通过变更药剂扫出装置的外形形状，可抑制上下方向的占用空间，使结构小型化。又，由于设置有盖子，通过回转能分别将药剂扫出装置的上下盖住，因此，可防止非清扫时的药剂落下，可省去了清扫的麻烦。

                                符号说明

1药剂供给部                               2药剂包装部

3控制部                                   5散状药供给部

6药剂送料器                               7圆盘

8刮出装置                                 9环状槽

11清除装置                                14盖子构件

15刷子构件                                16吸引管道

25盖子用电动机                            28刷子用电动机

30芯材                                    31刷子部

32翼片部

Claims (6)

1.一种药剂分包机，在圆盘上形成的环状槽中收容有药剂，由刮出装置一包一包地将该药剂刮出进行分包，其特征在于，

设置有对残留于所述环状槽中的药剂进行清扫的清除装置，

该清除装置包括：

具有位于所述圆盘的上方且与所述环状槽滑动接触的刷子部、通过回转驱动该刷子部将残留的药剂从所述环状槽中扫出的药剂扫出装置；以及

将由该药剂扫出装置扫出的药剂进行回收的药剂回收装置，

将所述药剂扫出装置的刷子部配置成：使其回转中心相对与所述圆盘的径向正交的方向形成所定的角度。

2.如权利要求1所述的药剂分包机，其特征在于，将所述药剂扫出装置的刷子部配置成其回转中心朝向所述圆盘径向的形态。

3.如权利要求1所述的药剂分包机，其特征在于，所述药剂扫出装置的刷子部具有：通过将比环状槽的曲率中心更接近于圆盘侧的位置作为中心进行回转驱动、可将所述环状槽内的药剂扫出的外形形状。

4.一种药剂分包机，在圆盘上形成的环状槽中收容有药剂，由刮出装置一包一包地将该药剂刮出进行分包，其特征在于，

设置有对残留于所述环状槽中的药剂进行清扫的清除装置，

该清除装置包括：

将残留的药剂从所述环状槽中扫出的药剂扫出装置；以及

将由该药剂扫出装置扫出的药剂进行回收的药剂回收装置，

所述药剂回收装置设有连接有吸引药剂用的吸引管道的盖子，该盖子在清扫时，将所述药剂扫出装置的圆盘侧以外盖住，而在非清扫时进行回转，位于药剂扫出装置的下方。

5.如权利要求1或4所述的药剂分包机，其特征在于，所述药剂扫出装置具有：与所述环状槽滑动接触的刷子部、以及至少与环状槽以线接触方式进行滑动接触的翼片部。

6.如权利要求1或4所述的药剂分包机，其特征在于，所述药剂扫出装置朝所述圆盘的回转方向相反的方向进行回转。

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