JP5920225B2 - 薬剤分包装置 - Google Patents

Description

本発明は、クリーナー装置を備えた薬剤分包装置に関するものである。

従来、クリーナー装置を備えた薬剤分包装置として、例えば、次のような構成のものが公知である。

すなわち、特許文献１には、円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、該薬剤を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、クリーナー装置は、前記円盤の上方に位置し、前記環状溝を摺接するブラシ部を備え、該ブラシ部を回転駆動することにより、前記環状溝から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段と、薬剤掃出手段によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段とからなり、前記薬剤掃出手段のブラシ部を、その回転中心が前記円盤の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置したものが開示されている。

しかしながら、前記構成の薬剤分包装置では、クリーナー装置がブラシ部のみを取り外すことができるだけであり、ブラシカバーを取り外すことができない構造となっている。そして、クリーナー装置自体が薬剤分包装置の奥側のメンテナンスしづらい位置に配置されている。しかも、ブラシ部は特殊な取付具を利用してブラシカバーに取り付けられている。このため、ブラシ部を取り外しにくいだけでなく、ブラシカバーの清掃は難しいという問題がある。ブラシカバーには、散薬が付着することがあり、コンタミ（contamination）の問題があるので、できれば取り外して丸洗いすることが望まれている。つまり、清掃性及びメンテナンス性の点で改良が切望されていた。

特許第３９０５８１２号公報

そこで、本発明は、清掃性及びメンテナンス性に優れたクリーナー装置を備えた薬剤分包装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
円盤上に形成した環状溝に散薬を供給し、該散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、
前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
前記クリーナー装置は、
吸引部を有する軸受部を形成され、前記円盤の上方に位置し、ブラシ用駆動部を有するクリーナー本体と、
前記クリーナー本体に支持され、前記吸引部に接続されるブラシカバーと、
前記ブラシカバーに、軸部を中心として回転可能に支持され、前記ブラシ用駆動部により回転して前記環状溝を摺接可能なブラシ部と、
を備え、
前記ブラシカバーは、前記ブラシ部を前記環状溝に摺接可能とする清掃位置と、前記環状溝から離間させたブラシ部から落下する散薬を受け止め可能となる待機位置とに位置決め可能であり、前記ブラシ部と共に前記クリーナー本体に着脱可能としたものである。

この構成により、クリーナー本体からブラシ部とブラシカバーとを取り外すことができる。したがって、ブラシ部とブラシカバーとを別体として丸洗いすることができ、簡単かつ適切に清掃することができる。また、円盤の環状溝に摺接して劣化しやすいブラシ部の交換を簡単かつ迅速に行うことができる。

前記クリーナー本体の吸引部は、装着位置と押込位置の間を移動可能な伸縮ダクトと、伸縮ダクトを押込位置から装着位置へと付勢するスプリングとを備えるのが好ましい。

この構成により、ブラシカバーの筒状部で、スプリングの付勢力に抗して伸縮ダクトを押し込むだけで、クリーナー本体に対してブラシカバーを装着することができる。

前記ブラシカバーは、吸引部側の外周面に、前記カバー用駆動部の駆動ギアに噛合するカバー用従動ギア部を有するのが好ましい。

この構成により、モータの駆動力を駆動ギアを使用して伝達させる場合であっても、ブラシカバーには筒状部によって残留薬剤の排出ルートを確保することができる。

前記ブラシカバーは中間ギアを設けられ、
前記ブラシ部の軸部は、前記ブラシカバーからの突出部分にブラシ用従動ギアを設けられ、
前記中間ギアは、前記ブラシ用駆動部の駆動ギアと、前記ブラシ部のブラシ用従動ギアとに噛合しているのが好ましい。

この構成により、各ギアを大型化することなく、ブラシ用駆動部のモータの駆動力をスムーズにブラシ部へと伝達することができる。

前記ブラシ部は、前記ブラシカバーに着脱可能であるのが好ましい。

この構成により、ブラシカバー及びブラシ部の清掃をより簡単かつ確実に行うことが可能となる。

前記カバー用駆動部の回転軸と、前記ブラシ用駆動部の回転軸の上下方向の位置を一致させるのが好ましい。

この構成により、クリーナー本体に対してブラシカバーを着脱する際、各回転軸に設けた駆動ギアの上下方向の位置が一致しているため、一方の駆動ギアをブラシカバーのカバー用従動ギア部に、他方の駆動ギアをブラシ用従動ギアにそれぞれスムーズに噛合又は離間させることができる。つまり、クリーナー本体に対するブラシカバーの着脱作業をスムーズに行わせることが可能となる。

前記ブラシ部は、軸本体の外周面に複数本の線材部を設けてなり、
前記線材部は、前記ブラシ部の回転により、前記線材部が円盤の環状溝から掻き取った薬剤を吸引部側へと案内するように、軸本体の軸方向に沿って複数列で螺旋状に配置するのが好ましい。

この構成により、ブラシ部を回転させるだけで、円盤の環状溝から掻き取った薬剤を筒状部へと導くことができる。したがって、筒状部からの吸引力とも相俟って薬剤をスムーズに排出することが可能となる。

前記ブラシ部は、軸本体の軸心方向が前記円盤の径方向と一致するように配置され、前記ブラシ部の線材部は、両端部に向かうに従って徐々に軸本体からの突出寸法が小さくなって環状溝の径方向の断面形状に沿うように形成されているのが好ましい。

この構成により、ブラシ部の各線材部を環状溝の形状に沿わせることができ、無理のないスムーズな掻き出しが可能となる。

前記円盤は、円周方向に回転可能であり、
前記ブラシカバーは、前記円盤の回転方向下流側の掻寄位置に、着脱可能な掻寄部材を備えるのが好ましい。

この構成により、ブラシ部を回転させたとしても、掻き出した薬剤が掻寄部材によって周囲に飛散することを防止することができる。また、円盤と摺接する掻寄部材は着脱可能であるので、摩耗により劣化しても簡単に交換することができる。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、円盤上に形成した環状溝に散薬を供給し、該散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、前記クリーナー装置は、軸受部を有し、前記円盤の上方に位置するクリーナー本体と、前記クリーナー本体の軸受部に軸心を中心として回転可能に支持され、カバー用従動ギア部を有するブラシカバーと、前記ブラシカバーに、軸部を中心として回転可能に支持され、ブラシ用従動ギアを有し、前記軸部を中心として回転することにより前記環状溝を摺接可能なブラシ部と、前記クリーナー本体に設けられ、前記ブラシカバーのカバー用従動ギア部を介して前記ブラシカバーを回転させるブラシカバー用駆動部と、前記クリーナー本体に設けられるブラシ用駆動部と、前記クリーナー本体に設けられ、前記ブラシ用駆動部からの駆動力を前記ブラシ用従動ギアに伝達する中間ギアと、を備え、前記ブラシカバーのカバー用従動ギア部と、前記中間ギアとは、前記ブラシカバーの軸心を中心とする円周上にそれぞれ配置し、前記ブラシカバーは、軸心を中心として、前記ブラシ部を覆う清掃位置と、前記ブラシ部を露出させる待機位置とに回転し、前記ブラシ部と共に前記クリーナー本体に着脱可能であるようにしたものである。

この構成により、ブラシカバーをブラシ部と共にクリーナー本体に着脱すれば、ブラシカバーのカバー用従動ギア部とブラシカバー用駆動部との間、及び、ブラシ部のブラシ用従動ギアとブラシ用駆動部との間を同時に動力伝達又は遮断可能な状態とすることができる。しかも、カバー用従動ギア部とブラシ用従動ギアとは同一軸心上に配置されているので、着脱作業を容易に行うことができる。

前記ブラシカバーは、前記カバー用従動ギア部が外周面に一体的に形成され、前記中間ギアは、前記ブラシカバーに回転自在に取り付けられ、前記ブラシカバー用駆動部によりカバー用従動ギア部を介して行うブラシカバーの回転と、前記ブラシ用駆動部により中間ギア及びブラシ用従動ギアを介して行うブラシ部の回転とを独立させるのが好ましい。

この構成により、例えば、一連の清掃作業が終わった後に、ブラシカバーを待機位置に回転し、ブラシ部だけを回転させれば、円盤に散薬を落下させることなく、ブラシカバー内を清掃することが可能となる。

前記クリーナー装置は、所定間隔で対向する一対の軸受部を有し、前記クリーナー本体は、前記両軸受部に回転可能に支持されるようにするのが好ましい。

本発明によれば、クリーナー本体からブラシ部のみならずブラシカバーをも取り外すことができるので、簡単に、しかも全領域に亘って徹底的に清掃することができる。また、これらの部品が劣化した場合であっても簡単に交換することが可能である。

本実施形態に係る薬剤分包装置の斜視図である。 図１から外装体の一部（上面カバー）を除去した状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る薬剤分包装置の概略説明図である。 図２のクリーナー装置を示す斜視図である。 図４のクリーナー装置を上方側の異なる角度から見た斜視図である。 図４のクリーナー装置を下方側から見た斜視図である。 図４から本体カバーを取り外した状態を示す斜視図である。 図７のクリーナー本体を示す斜視図である。 図７からさらに第２プレートを取り外した状態を示す異なる角度から見た斜視図である。 図８からさらに本体ケースを取り外した状態を示す斜視図である。 図７のブラシカバー及びそこに装着される各部品を示す分解斜視図である。 図１０のブラシカバーを示す異なる角度から見た斜視図である。 図７の伸縮ダクトを示す分解斜視図である。 図７の伸縮ダクトの組立状態を示す斜視図である。 図７の伸縮ダクトの組立状態を示す斜視図である。 図７の伸縮ダクトの組立状態を示す斜視図である。 図７の伸縮ダクトの組立状態を示す斜視図である。 図７の第２プレートを示す斜視図である。 （ａ）は、図２のクリーナー装置を構成する一部品であるブラシ部の斜視図、（ｂ）は、他の角度から見た斜視図である。 （ａ）は、図１の吸引ダクトを示す斜視図、（ｂ）は、ノズル部をノズルガイドで保持した状態を示す斜視図である。 図２０の吸引ダクトの接続部と、この接続部を接続する排気ダクトとを示す斜視図である。 他の実施形態に係るクリーナー装置の概略説明図である。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ他の実施形態に係るクリーナー装置の概略説明図である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本実施形態に係る薬剤分包装置を示す。この薬剤分包装置は、薬剤供給部１、薬剤包装部２、及び、制御部３を備えている。

薬剤供給部１は、図１及び図２に示すように、錠剤供給部４と散薬供給部５とからなる。 散薬供給部５は、図２及び図３に示すように、装置本体６の上面に、散薬フィーダ７と、円盤８と、掻出装置９とを備える。薬剤フィーダ７は、収容された散薬（顆粒を含んでもよい。）を一定量ずつ供給する。円盤８は略ドーナツ状で、上面外周部に環状溝１０を有し、外周縁がさらに外径方向に延設された外周延設部１１となっており、モータ１２の駆動により一定速度で回転する。散薬フィーダ７から散薬を供給する際、円盤８を回転させながら行うことにより、環状溝１０内には均等に散薬が収容される。掻出装置９は、円盤８の回転により環状溝１０内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、径方向に掻き出して、１包分のみがホッパー１３へと排出される。薬剤包装部２は、ロール１４に巻回した包装紙１５を供給し、印刷部１６にて所定の印刷を施した後、袋状として、ホッパー１３から供給される錠剤又は散薬を、１包分ずつ収容してシール部１７でシールする。

前記散薬供給部５には、図２に示すように、本発明の特徴部分であるクリーナー装置１８が設けられている（図２では、散薬フィーダ７及び掻出装置９を省略している。）。クリーナー装置１８は、図４に示すように、装置本体６の上面に固定した支持プレート１９に設けた軸部材２０の上端部に取り付けられている。

クリーナー装置１８は、図６に示すように、クリーナー本体２１と、ブラシ部２２と、ブラシカバー２３と、本体カバー２４とを備える。クリーナー装置１８は、円盤８に対して、装置本体６の正面から約９０度回転した位置に設けられている。このため、薬剤供給部１を備えた上面カバーを開放させて円盤８を露出させた状態で、クリーナー装置１８を前方側からメンテナンスしたり、清掃したりすることができる。

クリーナー本体２１は、図７及び図８に示すように、胴部２５と、その両端部から側方に突出して所定間隔で対向する軸受部（第１軸受部２６及び第２軸受部２７）とで構成される中空構造のものである。具体的な構成部品としては、第１軸受部２６及び胴部２５の外壁を構成する略Ｌ字形の第１プレート２８と、第２軸受部２７の外壁を構成する第２プレート２９と、それ以外を構成する本体ケース３０とからなる。

クリーナー本体２１の内部には、図１０に示すように、ブラシ用モータ３１とブラシカバー用モータ３２とがそれぞれ配置されている。

ブラシ用モータ３１の回転軸にはブラシ用駆動ギア３３が固定され、このブラシ用駆動ギア３３にはブラシ用第１中間ギア３４が噛合している。そして、ブラシ用第１中間ギア３４には、後述するブラシ用第２中間ギア７１が噛合し、このブラシ用第２中間ギア７１からブラシ部２２に固定したブラシ用従動ギア６８を介してブラシ部２２を回転駆動できるようになっている。ブラシ用従動ギア６８には、磁性材料であるハイコレックスをリング状とし、インサート成形した被検出部６８ａが設けられている。この被検出部６８ａは、図示しない磁気センサによって検出され、ブラシカバー２３が、後述するように、清掃位置又は待機位置のいずれに位置するのかを判別できるようになっている。被検出部６８ａはインサート成形されてブラシ用従動ギア６８に一体化されているので、ブラシカバー２３をクリーナー本体２１から取り外したとしても、被検出部６８ａが脱落して紛失する等の不具合を発生させることもない。

ブラシカバー用モータ３２の回転軸にはブラシカバー用駆動ギア３５が固定され、このブラシカバー用駆動ギア３５にはブラシカバー用中間ギア３６が噛合している。そして、ブラシカバー用中間ギア３６には、後述するブラシカバー２３のカバー用従動ギア部７５が噛合し、ブラシカバー２３を回転駆動できるようになっている。

第２軸受部２７の内壁には、図９に示すように、内部空間へと突出する第１筒部３７が形成されている。第１筒部３７には、図１０に示すように、ブラシカバー２３の一端側の第１軸部６７（詳しくは、第１軸部６７に外装した軸受リング３８）が回転可能に支持されている。第２軸受部２７の基部（胴部２５との境界部分）には、図８に示すように、前記ブラシ用第１中間ギア３４の一部を突出させるための切欠穴３９が形成されている。胴部２５には、回転するブラシカバー２３との干渉を回避するための凹部２５ａが形成されている。

第１軸受部２６には、図８に示すように、開口部４０が形成されている。開口部４０には伸縮ダクト４１が支持されている。

伸縮ダクト４１は、図１３に示すように、ダクト本体４２と、スリーブ４３と、カップリング４４と、接続部４５とを備え、接続部４５が図示しない吸引装置へとつながっている。

ダクト本体４２は円筒状で、一端側から約１／３の第１ダクト部４６に比べて、残る約２／３の第２ダクト部４７での外径寸法が若干小さくなるように形成されている。

第１ダクト部４６には、第２ダクト部４７に連なる部分の外径寸法がさらに大きくなった環状突出部４８が形成されている。第１ダクト部４６内には、後述するブラシカバー２３の接続筒部７３が接続されるようになっている。

第２ダクト部４７の外周面にはコイルスプリング４９が配置される。コイルスプリング４９の一端側は、第１ダクト部４６の環状突出部４８の段部に当接し、他端側は接続部４５の内端面に当接する。これにより、ダクト本体４２が第１軸受部２６から内側、すなわち第２軸受部２７側へと付勢される。但し、環状突出部４８が第１軸受部２６の内壁に形成した開口縁部に当接し、第１ダクト部４６は内壁から所定寸法突出した位置で停止する。

スリーブ４３は円筒状で、第１スリーブ部５０と、この第１スリーブ部５０よりも大径の第２スリーブ部５１と、その一端側に形成される鍔部５２とで構成されている。

第１スリーブ部５０の先端には、所定間隔で一対のスリット５３が３組形成されることにより、周方向に３箇所等分で舌片５４がそれぞれ形成されている。各舌片５４の先端縁には外径側に突出する係止突部５５がそれぞれ形成されている。

第２スリーブ部５１は、第１スリーブ部５０との境界部分に段部を有する。この段部は、第１スリーブ部５０の係止突部５５との間に後述するカップリング４４を保持するために使用する。

鍔部５２の外周２箇所には突起５２ａがそれぞれ形成されている。鍔部５２は、第２軸受部２７の開口縁部に当接し、スリーブ４３が第２軸受部２７から脱落することを防止する。突起５２ａは、第２軸受部２７の外壁を構成する第２プレート２９の開口縁部の対応する箇所に形成した係止凹部２９ｂ（図１８参照）にそれぞれ係止し、第２軸受部２７に対するスリーブ４３の回転方向の位置ずれを防止する。

カップリング４４は円筒状で、第１カップリング部５６と、この第１カップリング部５６よりも大径の第２カップリング部５７とからなる。第１カップリング部５６には、径方向に３箇所等分で凹部５６ａが形成され、そこには係合突部５６ｂがそれぞれ形成されている。

接続部４５は、筒状装着部５８と、そこから屈曲して斜めに延びるパイプ部５９とで構成されている。

筒状装着部５８は、開口縁部から周方向に３箇所等分で、軸心方向に向かって係合孔６０ａを有する係合受片６０が突出している。パイプ部５９は、筒状装着部５８の内径寸法よりも小さく、筒状装着部５８とパイプ部５９との境界部分には当接面６１が形成される。筒状装着部５８は、カップリング４４の第１カップリング部５６の外周に配置され、その端面が当接面６１に当接した時点で、係合受片６０に形成した係合孔６０ａが第２カップリング部５７の係合突部５６ｂに係合することにより装着されるようになっている。

ところで、前記構成の伸縮ダクト４１は、次のようにして組み立てる。 まず、図１４に示すように、ダクト本体４２の第２ダクト部４７の外周部分にコイルスプリング４９を配置する。そして、図１５に示すように、第２ダクト部４７の外周に配置したコイルスプリング４９のさらに外周にスリーブ４３を配置する。続いて、スリーブ４３の第１スリーブ５０側を第２プレート２９の内側から開口部２９ａに挿通し、鍔部５２に形成した突起５２ａを係止凹部２９ｂに係止することにより回転方向に位置決めする。次いで、第２プレート２９の外面側に突出するスリーブ４３の第１スリーブ部５０にカップリング４４を外装する。このとき、図１６に示すように、第１スリーブ部５０の舌片５４の先端に形成した係止突部５５をカップリング４４の開口端面に係止する。これにより、前記各部材は第２プレート２９に仮固定される（図１６では、第２プレート２９を省略）。その後、図１７に示すように、係合孔６０ａに係合突部５６ｂを係合させることによりカップリング４４に接続部４５を装着する。これにより、伸縮ダクト４１が組み立てられると共に、第２プレート２９への組み付けが完了する。

ブラシ部２２は、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、円筒状の軸本体６２と、その外周面に取り付けた複数本の線材部６３とで構成されている。ブラシ部２２は、軸本体６２の軸方向の向きが円盤８の径方向の向きと一致するように配置される。

軸本体６２の一端面中心部には筒状軸受部６４が設けられ、他端面中心部には嵌合穴６５が形成されている。筒状軸受部６４には、後述するブラシカバー２３の第２軸部７４が挿入され、回転可能に支持される。他方の嵌合穴６５には、後述するブラシ用従動ギア６８の支軸が嵌合一体化される。

線材部６３は、弾性を有する合成樹脂材料で形成された髭状のもので、軸本体６２の軸方向に沿って複数列で螺旋状に配置されている。また、線材部６３は、両端部に向かうに従って徐々に軸本体６２からの突出寸法が小さくなり、各線材部６３の先端が円盤８の環状溝１０の径方向の断面形状に沿うように形成されている。これにより、ブラシ部２２を円盤８の環状溝１０内に配置すると、各線材部６３の先端が、環状溝１０の表面に沿うか、あるいは、均等に接触又は圧接した状態となる。また、軸本体６２に取り付けた各線材部６３の螺旋方向の配置は、ブラシ部２２の回転方向に対して、円盤８の環状溝１０内の散薬を一端側から他端側へと搬送可能とするものである（散薬の搬送方向下流側に吸引ダクト８３が配置される。）。

ブラシカバー２３は、図１０及び図１１に示すように、下方側を除いてブラシ部２２を覆うことができるように、合成樹脂材料を成形加工することにより形成されている。

ブラシカバー２３の一端面には、筒状部６６と、第１軸部６７とがそれぞれ形成されている。筒状部６６には、ブラシ用従動ギア６８の支軸が挿通し、この支軸はブラシカバー２３内に配置されたブラシ部２２の嵌合穴６５に嵌合一体化されるようになっている。第１軸部６７は、所定間隔で突出する一対のガイド片６９で構成されている。各ガイド片６９の先端部には外径側に突出する係止部６９ａが形成されている。第１軸部６７には、円筒状で一端側に鍔部７０ａを備えた第１ガイドリング７０を介してブラシ用第２中間ギア７１が回転可能に装着される。第１ガイドリング７０及びブラシ用第２中間ギア７１は、同じく第１軸部６７に装着される第２ガイドリング７２によって抜け止めされる。そして、第１軸部６７の先端部は第２ガイドリング７２を介して第２軸受部２７の第１筒部３７に回転可能に支持される。

ブラシカバー２３の他端面には、前記伸縮ダクト４１の第１ダクト部４６内に挿入されて接続される接続筒部７３が形成されている。接続筒部７３の中心軸と、前記第１軸部６７の中心軸とは一致しており、ブラシカバー２３は、この中心軸を中心として回転可能となっている。また、接続筒部７３の下方側の内面からは第２軸部７４が突出し、前記ブラシ部２２の筒状軸受部６４に挿入され、ブラシ部２２を回転可能に支持する。

また、ブラシカバー２３の他端側には、接続筒部７３の外周面にカバー用従動ギア部７５が形成されている。カバー用従動ギア部７５は、ブラシカバー２３の回転中心を中心とする同一円周上に配置され、そこにはブラシカバー用中間ギア３６が噛合している。これにより、ブラシカバー用モータ３２を駆動すると、ブラシカバー用駆動ギア３５、ブラシカバー用中間ギア３６、及び、カバー用従動ギア部７５を介して、ブラシカバー２３が、前記中心軸を中心として回転する。詳しくは、ブラシカバー２３は、１８０度の範囲で回転し、ブラシ部２２を覆うと共に円盤８の環状溝１０に接近させて、線材部６３を環状溝１０の表面に沿うか、あるいは、均等に接触（圧接）させる清掃位置と、ブラシ部２２を環状溝１０から上方へと離間させて、その下方側でブラシ部２２から落下する散薬を受け止め可能な待機位置とに位置決めされる。

ブラシカバー２３の一方の側縁部は、円盤８の環状溝１０の径方向の断面形状に沿って円弧状に形成されている。ブラシカバー２３の他方の側縁側では、側縁部から所定寸法上方側が迫り出した突条部７６が形成され、その下方側は側縁部に向かって真っ直ぐに延び、ブラシカバー２３の軸心方向に対して円弧状に湾曲した側面部７７となっている。側面部７７の中央部分には、押込可能で、先端表面に係止突部７８ａを有する弾性片７８が形成され、両側部分には下方側に突出する係止片７９が突設されている。側面部７７には掻寄部材８０が着脱可能となっている。

掻寄部材８０は、取付プレート８１と、この取付プレート８１に貼着等により固定された掻寄片８２とで構成されている。取付プレート８１は合成樹脂材料からなり、掻寄片８２はゴム材料で構成されている。取付プレート８１及び掻寄片８２の一端側は円盤８の外周延設部１１に沿って延設され、この部分に飛散した散薬をも掻き寄せることができるようになっている。

取付プレート８１には、前記ブラシカバー２３の弾性片７８及び係止片７９に対応する位置に係止穴８１ａ、８１ｂがそれぞれ形成されている。両側の係止孔８１ｂを係止片７９に引っ掛けながら、弾性片７８の弾性力に抗して中央の係止孔８１ａに弾性片７８の係止突部５５を係止し、上縁部を突条部７６に沿わせることにより、簡単にブラシカバー２３に掻寄部材８０を装着することができるようになっている。また、取り外す場合は、係止突部７８ａを押し込んで弾性片７８を変形させた状態で、掻寄部材８０を下方側にスライドさせるだけでよい。

掻寄片８２の先端形状は、円盤８の環状溝１０の径方向に於ける断面形状に沿って円弧状に形成され、環状溝１０の表面に圧接可能となっている。これにより、円盤８が回転すると、掻寄片８２が環状溝１０の表面を摺接し、残留する散薬を確実に掻き寄せることが可能である。

ブラシカバー２３の内面は、ブラシ部２２を回転させたときの線材部６３の先端位置の軌跡に沿ってほぼ均一な間隔を有する。これにより、ブラシ部２２を回転駆動し、図示しない吸引装置を駆動すると、円盤８の環状溝１０内に残留する散薬は、ブラシ部２２によって掻き取られ、スムーズに吸引・除去される。

本体カバー２４は、透光性を有する合成樹脂材料からなり、本体カバー２３に取外可能に装着される。この装着状態では、クリーナー本体２１のみならず、ブラシ部２２を覆うブラシカバー２３も完全に覆われた状態となる。

なお、８３は、吸引ダクトを示す。この吸引ダクト８３は、図２０及び図２１に示すように、吸引機構（図示せず）へと続く排気ダクト８４に接続される接続部８５と、この接続部８５から延びる蛇腹状のホース８６と、このホース８６の先端に接続されるノズル部８７とで構成されている。

接続部８５は、ホース８６に連結される内筒部８８と、その外周側に位置する外筒部８９とからなり、これらは可撓性を有する樹脂材料で構成されている。外筒部８９は先端側の内径寸法が大きくなった段付き形状に形成され、内筒部８８と外筒部８９の隙間に排気ダクト８４が圧入により接続されるようになっている。

ノズル部８７は、支軸８７aを中心として回動可能となっており、一端側内周面には、ホース８６の蛇腹形状に対応した雌ねじ部が形成されている。これにより、ノズル部８７にはホース８６を螺合により簡単に接続することが可能である。ノズル部８７の先端部分は、薬剤分包装置の側面部分に設けたノズルガイド９０に支持される。

ノズルガイド９０は、ノズル部８７の先端部分を挿入可能な矩形筒状の挿通路９１を備える。挿通路９１を構成する底面部分は、ノズル部８７の挿入方向手前側に延び、そこには凸部９２が形成されている。この凸部９２と天井面とにより挿入したノズル部８７の先端部分が支持され、脱落が防止される。また、ノズルガイド９０の下面からは前記排気ダクト８４が突出している。

次に、前記薬剤包装機の動作について説明する。薬剤の包装動作は、従来同様であるので、以下の説明では、円盤８の清掃作業にのみ言及する。

すなわち、円盤８の環状溝１０に収容した散薬を掻出装置９によって掻き出す間は、ブラシカバー２３を待機位置に位置決めする。そして、環状溝１０の散薬が全て掻き出されると、ブラシカバー２３を回転させ、清掃位置に位置決めする。

このとき、ブラシ部２２の軸心方向が円盤８の径方向と合致し、各線材部６３の先端が環状溝１０の表面に沿った状態で圧接する。また、掻寄部材８０の先端縁部も、環状溝１０の表面に沿った状態で圧接する。そこで、図示しない吸引機構を駆動し、伸縮ダクト４１を介してブラシカバー２３内を吸引する。また、ブラシ用モータ３１を駆動し、各ギアを介してブラシ部２２を回転させる。さらに、円盤８を回転させ、前記掻寄部材８０により環状溝１０内に残留する散薬を周方向へと掻き寄せる。

ところで、ブラシ部２２の回転方向は、円盤８の中心側から外径方向を見て時計回り方向であり、ブラシ部２２の各線材部６３の螺旋方向と合致している。したがって、環状溝１０に残留する散薬が各線材部６３によって掻き出されて搬送される方向と吸引方向とが一致し、散薬はスムーズに吸引機構側へと排出される。

以上のようにして、円盤８の環状溝１０内に残留する散薬を掻き出すが、クリーナー装置自体に散薬が残留する恐れがある。そこで、次のようにしてクリーナー装置１８の清掃を行う。

すなわち、装置本体６の上面カバー６ａを開放し、クリーナー装置１８を露出させる。クリーナー装置１８は、装置本体６の正面に対して左側の他の部品が近くにない比較的広い空間に位置している。このため、作業性に優れ、清掃を容易に行うことができる。

続いて、本体カバー２４を開放し、ブラシカバー２３を露出させる。そして、ブラシカバー２３を把持して伸縮ダクト４１側へと押し込む。これにより、伸縮ダクト４１のダクト本体４２がコイルスプリング４９の付勢力に抗して第１軸受部２６の開口部４０内へと押し込まれ、ブラシカバー２３の第１軸部６７が第２軸受部２７の第１筒部３７から脱落する。この結果、クリーナー本体２１からブラシカバー２３及びブラシ部２２を取り外すことができる。また、ブラシカバー２３からブラシ用従動ギア６８を取り外すことにより、ブラシカバー２３からブラシ部２２を取り外すことができる。さらに、掻寄部材８０は、係止突部５５を押し込んで弾性片７８を変形させ、下方側にスライドするだけで、ブラシカバー２３から簡単に取り外すことができる。

また、クリーナー本体２１から取り外したブラシカバー２３及びブラシ部２２は、次のようにしてクリーナー本体２１に装着することができる。すなわち、ブラシカバー２３にブラシ部２２を組み付けた状態で、接続筒部７３をダクト本体４２の第１ダクト部４６に挿入し、スプリング４９の付勢力に抗して押し込む。そして、ブラシカバー２３を軸心方向に移動させ、第２ガイドリング７２を外装した第１軸部６７を第２軸受部２７の貫通孔に挿入する。ブラシカバー２３の軸心を中心とする円周上にカバー用従動ギア部７５とブラシ用第２中間ギア７１がそれぞれ位置している。そして、これらに噛合可能にブラシカバー用中間ギア３６とブラシ用第１中間ギア３４の一部を露出させている。したがって、前述の通り、ブラシカバー２３を軸心方向に移動させるだけで、カバー用従動ギア部７５がブラシカバー用中間ギア３６に、ブラシ用第２中間ギア７１がブラシ用第１中間ギア３４にスムーズに噛合させることができる。

このように、散薬が付着する可能性のある、ブラシカバー２３及びブラシ部２２をクリーナー本体２１から簡単に取り外し、両者を分解することができる。しかも、ブラシカバー２３からは掻寄部材８０をも簡単に取り外すことができる。したがって、これらの部材の清掃を簡単に行うことができる。ブラシカバー２３及びブラシ部２２の清掃では、丸洗いすることも可能であり、劣化してくれば、その部品（特に、ブラシ部２２や掻寄部材８０）を交換することも可能である。

また、適宜、円盤８以外に飛散した散薬は、吸引ダクト８３を使用して吸引する。吸引ダクト８３は、使用により蛇腹状のホース８６が痛みやすい。そこで、ホース８６が損傷した場合には、ノズル部８７との螺合状態を解除し、ノズルガイド９０から離脱させることにより、ホース８６のみを取り外して交換する。このため、ホース８６に比べて高価なノズル部８６を交換せずに済むため、安価に対応することが可能となる。

なお、前記実施形態では、クリーナー本体２１に所定間隔で対向する一対の軸受部（第１軸受部２６及び第２軸受部２７）を形成するようにしたが、軸受部を伸縮ダクト４１等を有する一方のみの片持ち構造とすることも可能である。この場合、ブラシ部２２の軸本体６２を軸受部に回転可能に支持し、その位置で中間ギア（前記ブラシ用第２中間ギア７１）と噛合させるように構成すればよい。また、軸受部には、装着したブラシカバー２３が脱落しないような抜止機構を設けるようにすればよい。この構成によれば、クリーナー装置１８をより一層コンパクトな構成とすることが可能となる。

また、前記クリーナー装置１８は、次のようにして単一の軸受部に回転可能に支持する片持ち構造とすることも可能である。すなわち、図２２に示すように、ブラシカバー２３の一端壁に、接続筒部７３を形成し、この接続筒部７３に図示しない可撓性を有するホースを接続する。また、前記ブラシカバー２３の一端壁には、カバー用従動ギア部７５が一体的に形成され、このカバー用従動ギア部７５と同軸上にブラシ用第２中間ギア７１が回転可能に取り付けられている。さらに、前記ブラシカバー２３の一端壁には、ブラシ部２２の軸部材に一体化したブラシ用従動ギア６８が露出し、前記ブラシ用第２中間ギア７１に噛合されている。そして、前記実施形態と同様に、前記カバー用従動ギア部７５にはブラシカバー用中間ギア３６を介してブラシカバー用駆動ギア３５が噛合し、ブラシカバー用モータ３２からの駆動力がブラシカバー２３に伝達されるようになっている。また、前記ブラシ用第２中間ギア７１には、ブラシ用第１中間ギア３４を介してブラシ用駆動ギア３３が噛合し、ブラシ用モータ３１からの駆動力がブラシ部２２に伝達されるようになっている。この構成によれば、接続筒部７３とは関係なく、ブラシカバー２３とブラシ部２２を駆動させる機構を設けることができ、加工性及び組立性に優れている。

他の実施例を以下に説明する。図２３（ａ）に示すように、Ｒ円盤８は外周延設部１１より外側に位置しかつ外側延設部１１より下方または上方に位置した鍔部９４を有してもよい。なお、外周延設部１１に代えて、環状溝１０の内側に内周延設部が形成される場合は鍔部９４も内側に位置させる。鍔部９４は支持ローラー９３により支持される。この鍔部９４を有した場合、外周延設部１１を支持ローラー９３で支持する場合に比べて支持ローラー９３への散薬の進入が軽減される。したがって、Ｒ円盤８の回転動作に支障がでない。図２３（ｂ）では、ブラシカバー２３を鍔部９４の上方まで延長させている。そして、清掃時のＲ円盤８の回転方向下流側（ブラシ部２２より下流側）で外周延設部１１と環状溝１０の散薬をせき止める働きをする掻寄片８２と、鍔部９４の上方に形成された鍔部用掻寄片９５とが示されている。この鍔部用掻寄片９５により鍔部９４の散薬も確実にせき止めることができ、せき止めた散薬を吸引することができる。また、鍔部９４を清掃する他の実施例として、鍔部９４から伸縮ダクト４１（吸引部）、または、鍔部９４から接続筒部７３まで散薬が吸引されやすくするための通路を設けてもよい。なお、図２３（ｂ）では取付プレート８１は省略している。

１…薬剤供給部
２…薬剤包装部
３…制御部
４…錠剤供給部
５…散薬供給部
６…装置本体
７…散薬フィーダ
８…円盤
９…掻出装置
１０…環状溝
１１…外周延設部
１２…モータ
１３…ホッパー
１４…ロール
１５…包装紙
１６…印刷部
１７…シール部
１８…クリーナー装置
１９…支持プレート
２０…軸部材
２１…クリーナー本体
２２…ブラシ部
２３…ブラシカバー
２４…本体カバー
２５…胴部
２６…第１軸受部
２７…第２軸受部
２８…第１プレート
２９…第２プレート
３０…本体ケース
３１…ブラシ用モータ（ブラシ用駆動部）
３２…ブラシカバー用モータ（ブラシカバー用駆動部）
３３…ブラシ用駆動ギア（ブラシ用駆動部）
３４…ブラシ用第１中間ギア（ブラシ用駆動部）
３５…ブラシカバー用駆動ギア（ブラシカバー用駆動部）
３６…ブラシカバー用中間ギア（ブラシカバー用駆動部）
３７…第１筒部
３８…軸受リング
３９…切欠穴
４０…開口部
４１…伸縮ダクト（吸引部）
４２…ダクト本体
４３…スリーブ
４４…カップリング
４５…接続部
４６…第１ダクト部
４７…第２ダクト部
４８…環状突出部
４９…コイルスプリング
５０…第１スリーブ部
５１…第２スリーブ部
５２…鍔部
５３…スリット
５４…舌片
５５…係止突部
５６…第１カップリング部
５７…第２カップリング部
５８…筒状装着部
５９…パイプ部
６０…係合受片
６１…当接面
６２…軸本体
６３…線材部
６４…筒状軸受部
６５…嵌合穴
６６…筒状部
６７…第１軸部
６８…ブラシ用従動ギア
６９…ガイド片
７０…第１ガイドリング
７１…ブラシ用第２中間ギア
７２…第２ガイドリング
７３…接続筒部
７４…第２軸部
７５…カバー用従動ギア部
７６…突条部
７７…側面部
７８…弾性片
７９…係止片
８０…掻寄部材
８１…取付プレート
８２…掻寄片
８３…吸引ダクト
８４…排気ダクト
８５…接続部
８６…ホース
８７…ノズル部
８８…内筒部
８９…外筒部
９０…ノズルガイド
９１…挿通路
９２…凸部
９３…支持ローラー
９４…鍔部
９５…鍔部用掻寄片

Claims (12)

1. 円盤上に形成した環状溝に散薬を供給し、該散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、
   前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
   前記クリーナー装置は、
   吸引部を有する軸受部を形成され、前記円盤の上方に位置し、ブラシ用駆動部を有するクリーナー本体と、
   前記クリーナー本体に支持され、前記吸引部に接続されるブラシカバーと、
   前記ブラシカバーに、軸部を中心として回転可能に支持され、前記ブラシ用駆動部により回転して前記環状溝を摺接可能なブラシ部と、
   を備え、
   前記ブラシカバーは、前記ブラシ部を前記環状溝に摺接可能とする清掃位置と、前記環状溝から離間させたブラシ部から落下する散薬を受け止め可能となる待機位置とに位置決め可能であり、前記ブラシ部と共に前記クリーナー本体に着脱可能であることを特徴とする薬剤分包装置。
2. 前記クリーナー本体の吸引部は、装着位置と押込位置の間を移動可能な伸縮ダクトと、伸縮ダクトを押込位置から装着位置へと付勢するスプリングとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
3. 前記ブラシカバーは、吸引部側の外周面に、前記カバー用駆動部の駆動ギアに噛合するカバー用従動ギア部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包装置。
4. 前記ブラシカバーは中間ギアを設けられ、
   前記ブラシ部の軸部は、前記ブラシカバーからの突出部分にブラシ用従動ギアを設けられ、
   前記中間ギアは、前記ブラシ用駆動部の駆動ギアと、前記ブラシ部のブラシ用従動ギアとに噛合していることを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
5. 前記ブラシ部は、前記ブラシカバーに着脱可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤分包装置。
6. 前記カバー用駆動部の回転軸と、前記ブラシ用駆動部の回転軸の上下方向の位置を一致させたことを特徴とする請求項４又は５に記載の薬剤分包装置。
7. 前記ブラシ部は、軸本体の外周面に複数本の線材部を設けてなり、
   前記線材部は、前記ブラシ部の回転により、前記線材部が円盤の環状溝から掻き取った薬剤を吸引部側へと案内するように、軸本体の軸方向に沿って複数列で螺旋状に配置したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤分包装置。
8. 前記ブラシ部は、軸本体の軸心方向が前記円盤の径方向と一致するように配置され、
   前記ブラシ部の線材部は、両端部に向かうに従って徐々に軸本体からの突出寸法が小さくなって環状溝の径方向の断面形状に沿うように形成されていることを特徴とする請求項７に記載の薬剤分包装置。
9. 前記円盤は、円周方向に回転可能であり、
   前記ブラシカバーは、前記円盤の回転方向下流側の掻寄位置に、着脱可能な掻寄部材を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の薬剤分包装置。
10. 円盤上に形成した環状溝に散薬を供給し、該散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、
    前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
    前記クリーナー装置は、
    軸受部を有し、前記円盤の上方に位置するクリーナー本体と、
    前記クリーナー本体の軸受部に軸心を中心として回転可能に支持され、カバー用従動ギア部を有するブラシカバーと、
    前記ブラシカバーに、軸部を中心として回転可能に支持され、ブラシ用従動ギアを有し、前記軸部を中心として回転することにより前記環状溝を摺接可能なブラシ部と、
    前記クリーナー本体に設けられ、前記ブラシカバーのカバー用従動ギア部を介して前記ブラシカバーを回転させるブラシカバー用駆動部と、
    前記クリーナー本体に設けられるブラシ用駆動部と、
    前記クリーナー本体に設けられ、前記ブラシ用駆動部からの駆動力を前記ブラシ用従動ギアに伝達する中間ギアと、
    を備え、
    前記ブラシカバーのカバー用従動ギア部と、前記中間ギアとは、前記ブラシカバーの軸心を中心とする円周上にそれぞれ配置し、
    前記ブラシカバーは、軸心を中心として、前記ブラシ部を覆う清掃位置と、前記ブラシ部を露出させる待機位置とに回転し、前記ブラシ部と共に前記クリーナー本体に着脱可能であることを特徴とする薬剤分包装置。
11. 前記ブラシカバーは、前記カバー用従動ギア部が外周面に一体的に形成され、
    前記中間ギアは、前記ブラシカバーに回転自在に取り付けられ、
    前記ブラシカバー用駆動部によりカバー用従動ギア部を介して行うブラシカバーの回転と、前記ブラシ用駆動部により中間ギア及びブラシ用従動ギアを介して行うブラシ部の回転とを独立させたことを特徴とする請求項１０に記載の薬剤分包装置。
12. 前記クリーナー装置は、所定間隔で対向する一対の軸受部を有し、
    前記クリーナー本体は、前記両軸受部に回転可能に支持されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の薬剤分包装置。