WO2012105627A1 - 薬剤分包装置 - Google Patents

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WO2012105627A1
WO2012105627A1 PCT/JP2012/052317 JP2012052317W WO2012105627A1 WO 2012105627 A1 WO2012105627 A1 WO 2012105627A1 JP 2012052317 W JP2012052317 W JP 2012052317W WO 2012105627 A1 WO2012105627 A1 WO 2012105627A1
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brush
cover
shaft
brush cover
cleaner
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PCT/JP2012/052317
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English (en)
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Inventor
千晴 浅岡
Original Assignee
株式会社湯山製作所
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12Brushes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it

Definitions

  • the present invention relates to a medicine packaging device provided with a cleaner device.
  • a medicine is contained in an annular groove formed on a disk, and the medicine is scraped and packaged one by one by a scraping device.
  • a cleaner device for cleaning the remaining medicine is provided, and the cleaner device is provided above the disk and includes a brush portion that slidably contacts the annular groove. By rotating the brush portion, the cleaner device remains from the annular groove. It comprises a drug sweeping means for sweeping out the drug and a drug recovery means for collecting the drug swept by the drug sweeping means, and the rotation center of the brush part of the drug sweeping means is orthogonal to the radial direction of the disk What is arranged so as to form a predetermined angle with respect to the direction to be performed is disclosed. *
  • the cleaner device can only remove the brush part and cannot remove the brush cover.
  • the cleaner apparatus itself is arrange
  • the brush portion is attached to the brush cover using a special attachment. For this reason, there is a problem that it is difficult not only to remove the brush part but also to clean the brush cover. Since a powder cover may adhere to a brush cover and there is a problem of contamination, it is desired to remove and wash it as much as possible. In other words, improvements have been eagerly desired in terms of cleanability and maintainability.
  • this invention makes it a subject to provide the chemical
  • the present invention supplies a powder to an annular groove formed on a disk, and scatters the powder by a scraping device one by one.
  • a cleaner device is provided for cleaning the drug remaining in the annular groove, and the cleaner device is provided with a bearing portion having a suction portion, and the cleaner body located above the disk and the bearing portion of the cleaner body.
  • a brush cover having a cylindrical portion connected to the suction portion and supported rotatably about an axis, and supported by the brush cover so as to be rotatable about the shaft portion, and rotated about the shaft portion.
  • a brush portion capable of sliding contact with the annular groove, and the brush cover has a cleaning position covering the brush portion around an axis and a waiting time for exposing the brush portion. It rotates in a position, but to be detachable in the cleaner body together with the brush unit.
  • This configuration makes it possible to remove the brush part and the brush cover from the cleaner body. Therefore, the brush part and the brush cover can be washed as separate bodies, and can be cleaned easily and appropriately. Moreover, the brush part which is easily deteriorated by sliding in contact with the annular groove of the disk can be easily and quickly replaced.
  • the suction part of the cleaner body preferably includes an expansion / contraction duct that can move between the mounting position and the pushing position along the axial direction, and a spring that urges the expansion / contraction duct from the pushing position to the mounting position.
  • This configuration allows the brush cover to be attached to the cleaner body simply by pushing the telescopic duct against the urging force of the spring at the cylindrical portion of the brush cover.
  • the cleaner body includes a motor and a drive gear provided on a rotary shaft, and includes a cover drive unit that rotationally drives the brush cover, and the brush cover is disposed on the outer peripheral surface of the cylindrical part. It is preferable to have a driven gear portion for the cover that meshes with the driving gear of the driving portion.
  • the cleaner body includes a motor and a drive gear provided on a rotating shaft, and includes a brush drive unit that rotationally drives the brush unit, the brush cover is provided with an intermediate gear, and the shaft unit of the brush unit
  • a brush driven gear is provided at a protruding portion from the brush cover, and the intermediate gear meshes with a drive gear of the brush drive unit and a brush driven gear of the brush unit.
  • the brush part is preferably detachable from the brush cover.
  • This configuration makes it possible to easily and reliably clean the brush cover and the brush part.
  • the vertical axis position of the rotation axis of the cover drive unit and the rotation axis of the brush drive unit are matched.
  • the vertical position of the drive gear provided on each rotating shaft is the same, so one drive gear is used as the driven gear portion for the cover of the brush cover.
  • the other drive gear can be smoothly meshed with or separated from the brush driven gear. That is, it is possible to smoothly perform the attaching / detaching operation of the brush cover with respect to the cleaner body.
  • the brush portion is provided with a plurality of wire portions on the outer peripheral surface of the shaft body,
  • the wire portion is spirally formed in a plurality of rows along the axial direction of the shaft body so that the medicine scraped from the annular groove of the disk by the rotation of the brush portion is guided to the tubular portion side. It is preferable to arrange in the above.
  • the brush portion is arranged so that the axial center direction of the shaft main body coincides with the radial direction of the disk, and the protruding portion from the shaft main body gradually decreases toward the both ends of the wire portion of the brush portion. It is preferable that it is formed so as to follow the radial cross-sectional shape of the annular groove.
  • each wire part of the brush part can be made to follow the shape of the annular groove, and smooth scraping without difficulty becomes possible.
  • the disk is rotatable in a circumferential direction;
  • the brush cover preferably includes a removable scraping member at a scraping position on the downstream side in the rotation direction of the disk.
  • the present invention supplies a powder to an annular groove formed on a disk, and scatters the powder by a scraping device one by one.
  • a cleaner device for cleaning a drug remaining in the annular groove is provided.
  • the cleaner device has a bearing portion, and a cleaner body positioned above the disk, and a shaft center on the bearing portion of the cleaner body.
  • a brush cover having a driven gear portion for the cover, and supported by the brush cover so as to be rotatable about the shaft portion, having a driven gear for the brush, and centering on the shaft portion.
  • the driven gear portion for the cover of the brush cover and the intermediate gear are arranged on a circumference centered on the axis of the brush cover, and the brush cover is centered on the axis of the brush portion. It rotates to the cleaning position which covers the brush part, and the standby position which exposes the brush part, and it can be attached to and detached from the cleaner body together with the brush part.
  • the driven gear portion for the cover is integrally formed on the outer peripheral surface, the intermediate gear is rotatably attached to the brush cover, and the driven gear portion for the cover is interposed by the brush cover driving portion. It is preferable that the rotation of the brush cover performed by the brush driving unit and the rotation of the brush unit performed by the brush driving unit via the intermediate gear and the brush driven gear are made independent.
  • the brush cover is rotated to the standby position, and if only the brush portion is rotated, the inside of the brush cover can be cleaned without dropping the powder on the disk. It becomes possible.
  • the cleaner device has a pair of bearing portions facing each other at a predetermined interval, and the cleaner body is rotatably supported by the both bearing portions.
  • the brush part since not only the brush part but also the brush cover can be removed from the cleaner body, it is possible to easily and thoroughly clean the entire area. Even if these parts deteriorate, they can be easily replaced.
  • FIG. 4 It is a perspective view of the medicine packing apparatus concerning this embodiment. It is a perspective view which shows the state which removed a part (upper surface cover) of the exterior body from FIG. It is a schematic explanatory drawing of the medicine packaging apparatus which concerns on this embodiment. It is a perspective view which shows the cleaner apparatus of FIG. It is the perspective view which looked at the cleaner apparatus of FIG. 4 from the upper different angle. It is the perspective view which looked at the cleaner apparatus of FIG. 4 from the downward side. It is a perspective view which shows the state which removed the main body cover from FIG. It is a perspective view which shows the cleaner main body of FIG. It is the perspective view seen from the different angle which shows the state which removed the 2nd plate from FIG.
  • FIG. 7 It is a perspective view which shows the state which removed the main body case from FIG. It is a disassembled perspective view which shows the brush cover of FIG. 7, and each component with which it is mounted
  • FIG. 1 is the perspective view of the brush part which is one component which comprises the cleaner apparatus of FIG. 2
  • FIG. 2 is the perspective view seen from the other angle.
  • (A) is a perspective view which shows the suction duct of FIG. 1
  • (b) is a perspective view which shows the state which hold
  • FIG. 1 shows a medicine packaging apparatus according to this embodiment.
  • the medicine packaging device includes a medicine supply unit 1, a medicine packaging unit 2, and a control unit 3. *
  • the drug supply unit 1 includes a tablet supply unit 4 and a powder supply unit 5.
  • the powder supply unit 5 includes a powder feeder 7, a disk 8, and a scraping device 9 on the upper surface of the apparatus main body 6.
  • the medicine feeder 7 supplies the stored powder (may include granules) by a fixed amount.
  • the disk 8 is substantially donut-shaped, has an annular groove 10 on the outer peripheral portion of the upper surface, and has an outer peripheral extending portion 11 whose outer peripheral edge is further extended in the outer diameter direction, and rotates at a constant speed by driving a motor 12. To do. When supplying the powder from the powder feeder 7, the powder is evenly accommodated in the annular groove 10 by rotating the disk 8.
  • the scraping device 9 scrapes the powder in the annular groove 10 in the circumferential direction by the rotation of the disk 8, then scrapes it out in the radial direction, and only one package is discharged to the hopper 13.
  • the medicine packaging unit 2 supplies the wrapping paper 15 wound around the roll 14, performs predetermined printing by the printing unit 16, and then forms one bag of tablet or powder supplied from the hopper 13 as a bag shape. Each is accommodated and sealed with a seal portion 17.
  • the powder supply part 5 is provided with a cleaner device 18 which is a characteristic part of the present invention (in FIG. 2, the powder feeder 7 and the scraping device 9 are omitted).
  • the cleaner device 18 is attached to an upper end portion of a shaft member 20 provided on a support plate 19 fixed to the upper surface of the device body 6.
  • the cleaner device 18 includes a cleaner main body 21, a brush portion 22, a brush cover 23, and a main body cover 24.
  • the cleaner device 18 is provided at a position rotated about 90 degrees from the front of the device body 6 with respect to the disk 8. For this reason, the cleaner device 18 can be maintained or cleaned from the front side in a state where the upper surface cover including the medicine supply unit 1 is opened and the disk 8 is exposed.
  • the cleaner body 21 includes a body portion 25, bearing portions (first bearing portion 26 and second bearing portion 27) that protrude laterally from both ends and face each other at a predetermined interval. Is a hollow structure. Specific components include a substantially L-shaped first plate 28 constituting the outer wall of the first bearing portion 26 and the body portion 25, a second plate 29 constituting the outer wall of the second bearing portion 27, and the others. And a main body case 30 constituting the same. *
  • a brush motor 31 and a brush cover motor 32 are disposed inside the cleaner body 21. *
  • a brush drive gear 33 is fixed to the rotation shaft of the brush motor 31, and a brush first intermediate gear 34 is engaged with the brush drive gear 33.
  • the brush first intermediate gear 34 meshes with a brush second intermediate gear 71 described later, and the brush portion is connected via a brush driven gear 68 fixed to the brush portion 22 from the brush second intermediate gear 71. 22 can be rotationally driven.
  • the brush driven gear 68 is provided with a detected portion 68a in which a high corex, which is a magnetic material, is formed in a ring shape and is insert-molded.
  • the detected portion 68a is detected by a magnetic sensor (not shown), and can determine whether the brush cover 23 is located at a cleaning position or a standby position, as will be described later. Since the detected part 68a is insert-molded and integrated with the brush driven gear 68, even if the brush cover 23 is removed from the cleaner body 21, the detected part 68a is dropped and lost. I will not let you. *
  • a brush cover drive gear 35 is fixed to the rotating shaft of the brush cover motor 32, and a brush cover intermediate gear 36 is engaged with the brush cover drive gear 35.
  • the brush cover intermediate gear 36 is engaged with a cover driven gear portion 75 of the brush cover 23, which will be described later, so that the brush cover 23 can be driven to rotate.
  • a first cylindrical portion 37 that projects into the internal space is formed on the inner wall of the second bearing portion 27, as shown in FIG. 9, a first cylindrical portion 37 that projects into the internal space is formed.
  • a first shaft portion 67 on one end side of the brush cover 23 (specifically, a bearing ring 38 sheathed on the first shaft portion 67) is rotatably supported on the first tube portion 37.
  • a cutout hole 39 for projecting a part of the first intermediate gear for brush 34 is formed in the base portion (boundary portion with the body portion 25) of the second bearing portion 27.
  • the body portion 25 is formed with a recess 25 a for avoiding interference with the rotating brush cover 23.
  • an opening 40 is formed in the first bearing portion 26.
  • a telescopic duct 41 is supported in the opening 40.
  • the telescopic duct 41 includes a duct body 42, a sleeve 43, a coupling 44, and a connection portion 45, and the connection portion 45 is connected to a suction device (not shown).
  • the duct main body 42 has a cylindrical shape and is formed so that the outer diameter dimension of the remaining second duct portion 47 of about 2/3 is slightly smaller than the first duct portion 46 of about 1/3 from one end side. Yes.
  • the first duct portion 46 is formed with an annular protrusion 48 in which the outer diameter dimension of the portion connected to the second duct portion 47 is further increased.
  • a connecting tube portion 73 of the brush cover 23 described later is connected to the first duct portion 46.
  • a coil spring 49 is disposed on the outer peripheral surface of the second duct portion 47.
  • One end side of the coil spring 49 is in contact with the step portion of the annular projecting portion 48 of the first duct portion 46, and the other end side is in contact with the inner end surface of the connection portion 45.
  • the duct main body 42 is urged from the first bearing portion 26 to the inside, that is, the second bearing portion 27 side.
  • the annular projecting portion 48 abuts on an opening edge formed on the inner wall of the first bearing portion 26, and the first duct portion 46 stops at a position protruding from the inner wall by a predetermined dimension.
  • the sleeve 43 is cylindrical and includes a first sleeve portion 50, a second sleeve portion 51 having a larger diameter than the first sleeve portion 50, and a flange portion 52 formed on one end side thereof.
  • each tongue piece 54 is respectively formed at three equal parts in the circumferential direction.
  • a locking projection 55 is formed on the tip edge of each tongue piece 54 so as to project outward.
  • the second sleeve portion 51 has a step portion at the boundary portion with the first sleeve portion 50. This step portion is used to hold a coupling 44 described later between the locking projection 55 of the first sleeve portion 50.
  • Protrusions 52 a are formed at two locations on the outer periphery of the flange 52.
  • the flange portion 52 abuts against the opening edge portion of the second bearing portion 27, and prevents the sleeve 43 from falling off the second bearing portion 27.
  • the protrusions 52a are respectively locked to locking recesses 29b (see FIG. 18) formed at corresponding positions of the opening edge of the second plate 29 constituting the outer wall of the second bearing portion 27, and The displacement of the sleeve 43 in the rotational direction is prevented.
  • the coupling 44 is cylindrical and includes a first coupling portion 56 and a second coupling portion 57 having a larger diameter than the first coupling portion 56.
  • the first coupling portion 56 is formed with a concave portion 56a equally divided into three locations in the radial direction, and an engaging protrusion 56b is formed there. *
  • the connecting portion 45 includes a cylindrical mounting portion 58 and a pipe portion 59 that is bent and extends obliquely therefrom.
  • the cylindrical mounting portion 58 is equally divided into three portions in the circumferential direction from the opening edge portion, and an engagement receiving piece 60 having an engagement hole 60a protrudes in the axial direction.
  • the pipe part 59 is smaller than the inner diameter of the cylindrical mounting part 58, and an abutment surface 61 is formed at the boundary between the cylindrical mounting part 58 and the pipe part 59.
  • the cylindrical mounting portion 58 is disposed on the outer periphery of the first coupling portion 56 of the coupling 44, and when the end surface abuts against the abutting surface 61, the engagement hole 60 a formed in the engagement receiving piece 60 is formed.
  • the second coupling portion 57 is mounted by engaging with the engaging protrusion 56b.
  • the telescopic duct 41 having the above-described configuration is assembled as follows. First, as shown in FIG. 14, a coil spring 49 is disposed on the outer peripheral portion of the second duct portion 47 of the duct body 42. Then, as shown in FIG. 15, the sleeve 43 is disposed on the outer periphery of the coil spring 49 disposed on the outer periphery of the second duct portion 47. Subsequently, the first sleeve 50 side of the sleeve 43 is inserted into the opening 29a from the inside of the second plate 29, and the protrusion 52a formed on the collar portion 52 is locked to the locking recess 29b, thereby positioning in the rotational direction. .
  • the coupling 44 is externally mounted on the first sleeve portion 50 of the sleeve 43 protruding to the outer surface side of the second plate 29.
  • the locking protrusion 55 formed at the tip of the tongue piece 54 of the first sleeve portion 50 is locked to the opening end surface of the coupling 44.
  • each member is temporarily fixed to the second plate 29 (the second plate 29 is omitted in FIG. 16).
  • the connecting portion 45 is attached to the coupling 44 by engaging the engaging protrusion 56b with the engaging hole 60a.
  • the telescopic duct 41 is assembled and the assembly to the second plate 29 is completed.
  • the brush portion 22 includes a cylindrical shaft main body 62 and a plurality of wire portions 63 attached to the outer peripheral surface thereof.
  • the brush portion 22 is arranged so that the axial direction of the shaft main body 62 matches the radial direction of the disk 8.
  • a cylindrical bearing 64 is provided at the center of one end surface of the shaft body 62, and a fitting hole 65 is formed at the center of the other end surface.
  • a second shaft portion 74 of the brush cover 23 described later is inserted into the cylindrical bearing portion 64 and is rotatably supported.
  • a support shaft 68a of a brush drive gear 68 described later is fitted and integrated.
  • the wire portion 63 is a bowl-shaped member made of a synthetic resin material having elasticity, and is arranged in a spiral manner in a plurality of rows along the axial direction of the shaft body 62. Further, the wire portion 63 is formed so that the projecting dimension from the shaft main body 62 gradually decreases toward both ends, and the tip of each wire portion 63 follows the radial cross-sectional shape of the annular groove 10 of the disk 8. ing. Thereby, when the brush portion 22 is disposed in the annular groove 10 of the disk 8, the tips of the wire portions 63 are along the surface of the annular groove 10, or are in contact or pressure contact with each other.
  • the arrangement of the wire portions 63 attached to the shaft main body 62 in the spiral direction allows the powder medicine in the annular groove 10 of the disk 8 to be conveyed from one end side to the other end side with respect to the rotation direction of the brush portion 22.
  • a suction duct 83 is arranged on the downstream side in the powder transport direction.
  • the brush cover 23 is formed by molding a synthetic resin material so that the brush part 22 can be covered except for the lower side.
  • a cylindrical portion 66 and a first shaft portion 67 are formed on one end surface of the brush cover 23.
  • a support shaft 68a of a brush driven gear 68 is inserted into the tubular portion 66, and the support shaft 68a is fitted and integrated into a fitting hole 65 of the brush portion 22 disposed in the brush cover 23. It has become.
  • the first shaft portion 67 includes a pair of guide pieces 69 that protrude at a predetermined interval.
  • a locking portion 69 a that protrudes to the outer diameter side is formed at the tip of each guide piece 69.
  • a second brush intermediate gear 71 is rotatably attached to the first shaft portion 67 via a first guide ring 70 that is cylindrical and includes a flange portion 70a on one end side.
  • the first guide ring 70 and the second brush intermediate gear 71 are prevented from coming off by the second guide ring 72 that is also mounted on the first shaft portion 67.
  • tip part of the 1st axial part 67 is rotatably supported by the 1st cylinder part 37 of the 1st bearing part 26 via the 2nd guide ring 72.
  • a connecting cylinder portion 73 is formed which is inserted into and connected to the first duct portion 46 of the telescopic duct 41.
  • the central axis of the connecting cylinder portion 73 and the central axis of the first shaft portion 67 coincide with each other, and the brush cover 23 can be rotated around the central axis.
  • the second shaft portion 74 protrudes from the inner surface on the lower side of the connecting cylinder portion 73 and is inserted into the cylindrical bearing portion 64 of the brush portion 22 so as to rotatably support the brush portion 22.
  • a cover driven gear portion 75 is formed on the outer peripheral surface of the connection tube portion 73 on the other end side of the brush cover 23.
  • the cover driven gear portion 75 is disposed on the same circumference centering on the rotation center of the brush cover 23, and the brush cover intermediate gear 36 is engaged therewith. Accordingly, when the brush cover motor 32 is driven, the brush cover 23 rotates about the central axis via the brush cover drive gear 35, the brush cover intermediate gear 36, and the cover driven gear portion 75. To do.
  • the brush cover 23 rotates within a range of 180 degrees, covers the brush portion 22 and approaches the annular groove 10 of the disk 8 so that the wire portion 63 follows the surface of the annular groove 10 or evenly.
  • the cleaning position for contact (pressure contact) and the standby position where the brush part 22 is separated upward from the annular groove 10 and the powder falling from the brush part 22 can be received on the lower side thereof are positioned. *
  • One side edge of the brush cover 23 is formed in an arc shape along the radial cross-sectional shape of the annular groove 10 of the disk 8.
  • a ridge 76 is formed that protrudes upward from the side edge by a predetermined dimension.
  • the lower side extends straight toward the side edge, and the axial direction of the brush cover 23
  • the side surface 77 is curved in an arc shape.
  • An elastic piece 78 that can be pushed in and has a locking projection 78a on the tip surface is formed at the center of the side surface 77, and a locking piece 79 that protrudes downward is provided on both sides.
  • a scraping member 80 can be attached to and detached from the side surface 77. *
  • the scraping member 80 includes a mounting plate 81 and a scraping piece 82 fixed to the mounting plate 81 by sticking or the like.
  • the mounting plate 81 is made of a synthetic resin material
  • the scraping piece 82 is made of a rubber material.
  • One end side of the mounting plate 81 and the scraping piece 82 is extended along the outer peripheral extending portion 11 of the disk 8, and the scattered powder can be scraped to this portion.
  • the mounting plate 81 is formed with locking holes 81a and 81b at positions corresponding to the elastic pieces 78 and the locking pieces 79 of the brush cover 23, respectively. While hooking the locking holes 81b on both sides to the locking pieces 79, the locking protrusions 55 of the elastic pieces 78 are locked to the locking holes 81a in the center against the elastic force of the elastic pieces 78, and the upper edge portions are The scraping member 80 can be easily attached to the brush cover 23 by being along the protrusion 76. Moreover, when removing, the scraping member 80 should just be slid to the downward side in the state which pushed in the latching protrusion 78a and deformed the elastic piece 78.
  • the tip shape of the scraping piece 82 is formed in an arc shape along the cross-sectional shape in the radial direction of the annular groove 10 of the disk 8 and can be pressed against the surface of the annular groove 10. Thereby, when the disk 8 rotates, the scraping piece 82 can slidably contact the surface of the annular groove 10 and reliably scrape the remaining powder.
  • the inner surface of the brush cover 23 has a substantially uniform interval along the locus of the tip position of the wire portion 63 when the brush portion 22 is rotated.
  • the body cover 24 is made of a synthetic resin material having translucency, and is detachably attached to the body cover 23. In this mounted state, not only the cleaner body 21 but also the brush cover 23 covering the brush portion 22 is completely covered. *
  • Reference numeral 83 denotes a suction duct. As shown in FIGS. 20 and 21, the suction duct 83 includes a connection portion 85 connected to an exhaust duct 84 leading to a suction mechanism (not shown), and a bellows-like hose 86 extending from the connection portion 85. The nozzle portion 87 is connected to the tip of the hose 86. *
  • the connection part 85 includes an inner cylinder part 88 connected to the hose 86 and an outer cylinder part 89 located on the outer peripheral side thereof, and these are made of a resin material having flexibility.
  • the outer cylinder part 89 is formed in a stepped shape with an inner diameter dimension on the tip side increased, and the exhaust duct 84 is connected to the gap between the inner cylinder part 88 and the outer cylinder part 89 by press fitting.
  • the nozzle portion 87 is rotatable about a support shaft 87a, and an internal thread portion corresponding to the bellows shape of the hose 86 is formed on the inner peripheral surface of the one end side. Thereby, the hose 86 can be easily connected to the nozzle portion 87 by screwing.
  • the tip portion of the nozzle portion 87 is supported by a nozzle guide 90 provided on the side portion of the medicine packaging device.
  • the nozzle guide 90 includes a rectangular cylindrical insertion passage 91 into which the tip portion of the nozzle portion 87 can be inserted.
  • a bottom surface portion constituting the insertion passage 91 extends toward the front side of the nozzle portion 87 in the insertion direction, and a convex portion 92 is formed there.
  • the tip portion of the nozzle portion 87 inserted by the convex portion 92 and the ceiling surface is supported, and is prevented from falling off. Further, the exhaust duct 84 protrudes from the lower surface of the nozzle guide 90. *
  • the brush cover 23 is positioned at the standby position while the powder stored in the annular groove 10 of the disk 8 is scraped by the scraping device 9. When all the powder in the annular groove 10 is scraped, the brush cover 23 is rotated and positioned at the cleaning position.
  • the axial center direction of the brush portion 22 coincides with the radial direction of the disk 8, and the tips of the wire portions 63 are in pressure contact with each other along the surface of the annular groove 10. Further, the tip edge portion of the scraping member 80 is also pressed in a state along the surface of the annular groove 10. Therefore, a suction mechanism (not shown) is driven to suck the inside of the brush cover 23 via the telescopic duct 41. Further, the brush motor 31 is driven to rotate the brush portion 22 via each gear. Further, the disk 8 is rotated, and the powder remaining in the annular groove 10 is scraped in the circumferential direction by the scraping member 80. *
  • the rotation direction of the brush portion 22 is a clockwise direction when viewed from the center side of the disk 8 in the outer diameter direction, and coincides with the spiral direction of each wire portion 63 of the brush portion 22. Accordingly, the direction in which the powder remaining in the annular groove 10 is scraped and conveyed by the wire portions 63 coincides with the suction direction, and the powder is smoothly discharged to the suction mechanism side.
  • the cleaner device 18 is cleaned as follows. *
  • the cleaner device 18 is located in a relatively wide space where other parts on the left side are not close to the front of the device body 6. For this reason, it is excellent in workability and can be easily cleaned.
  • the main body cover 24 is opened, and the brush cover 23 is exposed.
  • the brush cover 23 is gripped and pushed into the telescopic duct 41 side.
  • the duct main body 42 of the telescopic duct 41 is pushed into the opening 40 of the first bearing portion 26 against the biasing force of the coil spring 49, and the first shaft portion 67 of the brush cover 23 is moved to the second bearing portion.
  • the first cylindrical portion 37 of the 27 falls off.
  • the brush cover 23 and the brush part 22 can be removed from the cleaner body 21.
  • the brush portion 22 can be removed from the brush cover 23 by removing the brush driven gear 68 from the brush cover 23.
  • the scraping member 80 can be easily removed from the brush cover 23 by simply pushing the locking projection 55 to deform the elastic piece 78 and sliding it downward.
  • the brush cover 23 and the brush portion 22 removed from the cleaner body 21 can be attached to the cleaner body 21 as follows. That is, in a state where the brush portion 22 is assembled to the brush cover 23, the connecting cylinder portion 73 is inserted into the first duct portion 46 of the duct body 42 and pushed in against the urging force of the spring 49. Then, the brush cover 23 is moved in the axial direction, and the first shaft portion 67 having the second guide ring 72 is inserted into the through hole of the second bearing portion 27.
  • the driven gear portion 75 for the cover and the second intermediate gear 71 for the brush are respectively positioned on the circumference centered on the axis of the brush cover 23.
  • a portion of the brush cover intermediate gear 36 and the brush first intermediate gear 34 are exposed so as to be able to mesh with them. Therefore, as described above, simply by moving the brush cover 23 in the axial direction, the driven gear portion 75 for the cover becomes the intermediate gear 36 for the brush cover, and the second intermediate gear 71 for the brush becomes the first intermediate gear 34 for the brush. It can be engaged smoothly.
  • attach can be easily removed from the cleaner main body 21, and both can be disassembled.
  • the scraping member 80 can be easily removed from the brush cover 23. Therefore, these members can be easily cleaned. In cleaning the brush cover 23 and the brush portion 22, it is possible to wash them in a circle, and if they are deteriorated, it is possible to replace the parts (particularly, the brush portion 22 and the scraping member 80).
  • the powdered powder that is scattered outside the disk 8 is sucked using the suction duct 83 as appropriate.
  • the suction duct 83 the bellows-like hose 86 is easily damaged by use. Therefore, when the hose 86 is damaged, the screwed state with the nozzle portion 87 is released, and the hose 86 is removed from the nozzle guide 90, whereby only the hose 86 is removed and replaced. For this reason, since it is not necessary to replace the expensive nozzle part 86 compared with the hose 86, it becomes possible to respond
  • the pair of bearing portions (the first bearing portion 26 and the second bearing portion 27) that face the cleaner body 21 at a predetermined interval are formed.
  • the bearing portion includes the expansion duct 41 and the like.
  • a cantilever structure with only one side is also possible.
  • the shaft main body 62 of the brush portion 22 may be rotatably supported by the bearing portion, and may be configured to mesh with the intermediate gear (the brush second intermediate gear 71) at that position.
  • the bearing portion may be provided with a retaining mechanism that prevents the mounted brush cover 23 from falling off. According to this configuration, the cleaner device 18 can be configured to be even more compact.
  • the cleaner device 18 may have a cantilever structure that is rotatably supported on a single bearing portion as follows. That is, as shown in FIG. 22, a cylindrical portion 66 is formed on one end wall of the brush cover 23, and a flexible hose (not shown) is connected to the cylindrical portion 66. A cover driven gear portion 75 is integrally formed on one end wall of the brush cover 23, and the brush second intermediate gear 71 is rotatably attached coaxially with the cover driven gear portion 75. Yes. Further, a brush driven gear 68 integrated with the shaft member of the brush portion 22 is exposed at one end wall of the brush cover 23 and meshed with the brush second intermediate gear 71.
  • the cover driven gear portion 75 is engaged with the brush cover drive gear 35 via the brush cover intermediate gear 36, and the drive force from the brush cover motor 32 is applied to the brush cover 23.
  • the brush drive gear 33 is engaged with the brush second intermediate gear 71 via the brush first intermediate gear 34 so that the driving force from the brush motor 31 is transmitted to the brush portion 22. It has become. According to this configuration, a mechanism for driving the brush cover 23 and the brush part 22 can be provided regardless of the cylindrical part 66, and the workability and the assemblability are excellent.
  • the R disk 8 may have a flange portion 94 that is located outside the outer peripheral extending portion 11 and located below or above the outer extending portion 11.
  • the flange portion 94 is also positioned inside.
  • the collar portion 94 is supported by a support roller 93.
  • the approach of the powdered medicine to the support roller 93 is reduced compared with the case where the outer peripheral extension part 11 is supported by the support roller 93. Therefore, there is no hindrance to the rotation operation of the R disk 8.
  • the brush cover 23 is extended to above the collar portion 94.
  • a scraping piece 82 that works to stop the powder spread of the outer peripheral extension portion 11 and the annular groove 10 on the downstream side in the rotation direction of the R disk 8 at the time of cleaning (downstream side from the brush portion 22), and above the flange portion 94.
  • the formed scuffing piece 95 for the buttocks is shown.
  • a passage for facilitating the suction of powder from the flange portion 94 to the telescopic duct 41 (suction portion) or from the flange portion 94 to the connecting cylinder portion 73 may be provided. Good. Note that the mounting plate 81 is omitted in FIG.
  • the second coupling part 58 ... the cylindrical mounting part 59 ... the pipe part 60 ... the engagement receiving piece 61 ... the contact surface 62 ... shaft main body 63 ... wire rod part 64 ... cylindrical bearing part 65 ... fitting hole 66 ... cylindrical part 67 ... first shaft part 68 ... driven gear 69 for brush ... guide piece 70 ... first guide ring 71 ... for brush 2nd intermediate gear 72 ... 2nd guide ring 73 ... connecting cylinder part 74 ... 2nd shaft part 75 ... driven gear part 76 for cover ... ridge part 77 ... side part 78 ... elastic piece 79 ... locking piece 80 ... scraping Member 81 ... Mounting plate 82 ... Scraping piece 83 ... Suction dust G 84 ...
  • Exhaust duct 85 ... Connection part 86 ... Hose 87 ... Nozzle part 88 ... Inner cylinder part 89 ... Outer cylinder part 90 ... Nozzle guide 91 ... Insertion path 92 ... Convex part 93 ... Support roller 94 ... Gutter part 95 ... Gutter part Scraper

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Abstract

【課題】清掃性及びメンテナンス性に優れた構成とする。【解決手段】円盤上に形成した環状溝10に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置18を設ける。クリーナー装置18は、吸引部41を有する軸受部26を形成され、円盤8の上方に位置するクリーナー本体21と、クリーナー本体21の軸受部26、27に軸心を中心として回転可能に支持され、吸引部41に接続される筒状部66を有するブラシカバー23と、ブラシカバー23に、軸部67を中心として回転可能に支持され、軸部67を中心として回転することにより環状溝10を摺接可能なブラシ部22とを備える。ブラシカバー23は、軸心を中心として、ブラシ部22を覆う清掃位置と、ブラシ部22を露出させる待機位置とに回転し、ブラシ部22と共にクリーナー本体21に着脱可能とする。

Description

薬剤分包装置
本発明は、クリーナー装置を備えた薬剤分包装置に関するものである。
従来、クリーナー装置を備えた薬剤分包装置として、例えば、次のような構成のものが公知である。 
すなわち、特許文献1には、円盤上に形成した環状溝に薬剤を収容し、該薬剤を掻出装置により1包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、クリーナー装置は、前記円盤の上方に位置し、前記環状溝を摺接するブラシ部を備え、該ブラシ部を回転駆動することにより、前記環状溝から残留する薬剤を掃き出す薬剤掃出手段と、薬剤掃出手段によって掃き出された薬剤を回収する薬剤回収手段とからなり、前記薬剤掃出手段のブラシ部を、その回転中心が前記円盤の径方向に直交する方向に対して所定の角度をなすように配置したものが開示されている。 
しかしながら、前記構成の薬剤分包装置では、クリーナー装置がブラシ部のみを取り外すことができるだけであり、ブラシカバーを取り外すことができない構造となっている。そして、クリーナー装置自体が薬剤分包装置の奥側のメンテナンスしづらい位置に配置されている。しかも、ブラシ部は特殊な取付具を利用してブラシカバーに取り付けられている。このため、ブラシ部を取り外しにくいだけでなく、ブラシカバーの清掃は難しいという問題がある。ブラシカバーには、散薬が付着することがあり、コンタミ(contamination)の問題があるので、できれば取り外して丸洗いすることが望まれている。つまり、清掃性及びメンテナンス性の点で改良が切望されていた。
特許第3905812号公報
そこで、本発明は、清掃性及びメンテナンス性に優れたクリーナー装置を備えた薬剤分包装置を提供することを課題とする。
 本発明は、前記課題を解決するための手段として、円盤上に形成した環状溝に散薬を供給し、該散薬を掻出装置により1包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、前記クリーナー装置は、吸引部を有する軸受部を形成され、前記円盤の上方に位置するクリーナー本体と、前記クリーナー本体の軸受部に軸心を中心として回転可能に支持され、前記吸引部に接続される筒状部を有するブラシカバーと、前記ブラシカバーに、軸部を中心として回転可能に支持され、前記軸部を中心として回転することにより前記環状溝を摺接可能なブラシ部と、を備え、前記ブラシカバーは、軸心を中心として、前記ブラシ部を覆う清掃位置と、前記ブラシ部を露出させる待機位置とに回転し、前記ブラシ部と共に前記クリーナー本体に着脱可能としてものである。
 この構成により、クリーナー本体からブラシ部とブラシカバーとを取り外すことができる。したがって、ブラシ部とブラシカバーとを別体として丸洗いすることができ、簡単かつ適切に清掃することができる。また、円盤の環状溝に摺接して劣化しやすいブラシ部の交換を簡単かつ迅速に行うことができる。
 前記クリーナー本体の吸引部は、軸心方向に沿って装着位置と押込位置の間を移動可能な伸縮ダクトと、伸縮ダクトを押込位置から装着位置へと付勢するスプリングとを備えるのが好ましい。
 この構成により、ブラシカバーの筒状部で、スプリングの付勢力に抗して伸縮ダクトを押し込むだけで、クリーナー本体に対してブラシカバーを装着することができる。
 前記クリーナー本体は、モータと、回転軸に設けた駆動ギアとを有し、前記ブラシカバーを回転駆動させるカバー用駆動部を備え、前記ブラシカバーは、筒状部側の外周面に、前記カバー用駆動部の駆動ギアに噛合するカバー用従動ギア部を有するのが好ましい。
 この構成により、モータの駆動力を駆動ギアを使用して伝達させる場合であっても、ブラシカバーには筒状部によって残留薬剤の排出ルートを確保することができる。
 前記クリーナー本体は、モータと、回転軸に設けた駆動ギアとを有し、前記ブラシ部を回転駆動させるブラシ用駆動部を備え、前記ブラシカバーは中間ギアを設けられ、前記ブラシ部の軸部は、前記ブラシカバーからの突出部分にブラシ用従動ギアを設けられ、前記中間ギアは、前記ブラシ用駆動部の駆動ギアと、前記ブラシ部のブラシ用従動ギアとに噛合しているのが好ましい。
 この構成により、各ギアを大型化することなく、ブラシ用駆動部のモータの駆動力をスムーズにブラシ部へと伝達することができる。
 前記ブラシ部は、前記ブラシカバーに着脱可能であるのが好ましい。
 この構成により、ブラシカバー及びブラシ部の清掃をより簡単かつ確実に行うことが可能となる。
 前記カバー用駆動部の回転軸と、前記ブラシ用駆動部の回転軸の上下方向の位置を一致させるのが好ましい。
 この構成により、クリーナー本体に対してブラシカバーを着脱する際、各回転軸に設けた駆動ギアの上下方向の位置が一致しているため、一方の駆動ギアをブラシカバーのカバー用従動ギア部に、他方の駆動ギアをブラシ用従動ギアにそれぞれスムーズに噛合又は離間させることができる。つまり、クリーナー本体に対するブラシカバーの着脱作業をスムーズに行わせることが可能となる。
 前記ブラシ部は、軸本体の外周面に複数本の線材部を設けてなり、
 前記線材部は、前記ブラシ部の回転により、前記線材部が円盤の環状溝から掻き取った薬剤を筒状部側へと案内するように、軸本体の軸方向に沿って複数列で螺旋状に配置するのが好ましい。
 この構成により、ブラシ部を回転させるだけで、円盤の環状溝から掻き取った薬剤を筒状部へと導くことができる。したがって、筒状部からの吸引力とも相俟って薬剤をスムーズに排出することが可能となる。
 前記ブラシ部は、軸本体の軸心方向が前記円盤の径方向と一致するように配置され、前記ブラシ部の線材部は、両端部に向かうに従って徐々に軸本体からの突出寸法が小さくなって環状溝の径方向の断面形状に沿うように形成されているのが好ましい。
 この構成により、ブラシ部の各線材部を環状溝の形状に沿わせることができ、無理のないスムーズな掻き出しが可能となる。
 前記円盤は、円周方向に回転可能であり、
 前記ブラシカバーは、前記円盤の回転方向下流側の掻寄位置に、着脱可能な掻寄部材を備えるのが好ましい。
 この構成により、ブラシ部を回転させたとしても、掻き出した薬剤が掻寄部材によって周囲に飛散することを防止することができる。また、円盤と摺接する掻寄部材は着脱可能であるので、摩耗により劣化しても簡単に交換することができる。
 また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、円盤上に形成した環状溝に散薬を供給し、該散薬を掻出装置により1包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、前記クリーナー装置は、軸受部を有し、前記円盤の上方に位置するクリーナー本体と、前記クリーナー本体の軸受部に軸心を中心として回転可能に支持され、カバー用従動ギア部を有するブラシカバーと、前記ブラシカバーに、軸部を中心として回転可能に支持され、ブラシ用従動ギアを有し、前記軸部を中心として回転することにより前記環状溝を摺接可能なブラシ部と、前記クリーナー本体に設けられ、前記ブラシカバーのカバー用従動ギア部を介して前記ブラシカバーを回転させるブラシカバー用駆動部と、前記クリーナー本体に設けられるブラシ用駆動部と、前記クリーナー本体に設けられ、前記ブラシ用駆動部からの駆動力を前記ブラシ用従動ギアに伝達する中間ギアと、を備え、前記ブラシカバーのカバー用従動ギア部と、前記中間ギアとは、前記ブラシカバーの軸心を中心とする円周上にそれぞれ配置し、前記ブラシカバーは、軸心を中心として、前記ブラシ部を覆う清掃位置と、前記ブラシ部を露出させる待機位置とに回転し、前記ブラシ部と共に前記クリーナー本体に着脱可能であるようにしたものである。
 この構成により、ブラシカバーをブラシ部と共にクリーナー本体に着脱すれば、ブラシカバーのカバー用従動ギア部とブラシカバー用駆動部との間、及び、ブラシ部のブラシ用従動ギアとブラシ用駆動部との間を同時に動力伝達又は遮断可能な状態とすることができる。しかも、カバー用従動ギア部とブラシ用従動ギアとは同一軸心上に配置されているので、着脱作業を容易に行うことができる。
 前記ブラシカバーは、前記カバー用従動ギア部が外周面に一体的に形成され、前記中間ギアは、前記ブラシカバーに回転自在に取り付けられ、前記ブラシカバー用駆動部によりカバー用従動ギア部を介して行うブラシカバーの回転と、前記ブラシ用駆動部により中間ギア及びブラシ用従動ギアを介して行うブラシ部の回転とを独立させるのが好ましい。
 この構成により、例えば、一連の清掃作業が終わった後に、ブラシカバーを待機位置に回転し、ブラシ部だけを回転させれば、円盤に散薬を落下させることなく、ブラシカバー内を清掃することが可能となる。
 前記クリーナー装置は、所定間隔で対向する一対の軸受部を有し、前記クリーナー本体は、前記両軸受部に回転可能に支持されるようにするのが好ましい。
 本発明によれば、クリーナー本体からブラシ部のみならずブラシカバーをも取り外すことができるので、簡単に、しかも全領域に亘って徹底的に清掃することができる。また、これらの部品が劣化した場合であっても簡単に交換することが可能である。
本実施形態に係る薬剤分包装置の斜視図である。 図1から外装体の一部(上面カバー)を除去した状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る薬剤分包装置の概略説明図である。 図2のクリーナー装置を示す斜視図である。 図4のクリーナー装置を上方側の異なる角度から見た斜視図である。 図4のクリーナー装置を下方側から見た斜視図である。 図4から本体カバーを取り外した状態を示す斜視図である。 図7のクリーナー本体を示す斜視図である。 図7からさらに第2プレートを取り外した状態を示す異なる角度から見た斜視図である。 図8からさらに本体ケースを取り外した状態を示す斜視図である。 図7のブラシカバー及びそこに装着される各部品を示す分解斜視図である。 図10のブラシカバーを示す異なる角度から見た斜視図である。 図7の伸縮ダクトを示す分解斜視図である。 図7の伸縮ダクトの組立状態を示す斜視図である。 図7の伸縮ダクトの組立状態を示す斜視図である。 図7の伸縮ダクトの組立状態を示す斜視図である。 図7の伸縮ダクトの組立状態を示す斜視図である。 図7の第2プレートを示す斜視図である。 (a)は、図2のクリーナー装置を構成する一部品であるブラシ部の斜視図、(b)は、他の角度から見た斜視図である。 (a)は、図1の吸引ダクトを示す斜視図、(b)は、ノズル部をノズルガイドで保持した状態を示す斜視図である。 図20の吸引ダクトの接続部と、この接続部を接続する排気ダクトとを示す斜視図である。 他の実施形態に係るクリーナー装置の概略説明図である。
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。 
図1は、本実施形態に係る薬剤分包装置を示す。この薬剤分包装置は、薬剤供給部1、薬剤包装部2、及び、制御部3を備えている。 
薬剤供給部1は、図1及び図2に示すように、錠剤供給部4と散薬供給部5とからなる。 散薬供給部5は、図2及び図3に示すように、装置本体6の上面に、散薬フィーダ7と、円盤8と、掻出装置9とを備える。薬剤フィーダ7は、収容された散薬(顆粒を含んでもよい。)を一定量ずつ供給する。円盤8は略ドーナツ状で、上面外周部に環状溝10を有し、外周縁がさらに外径方向に延設された外周延設部11となっており、モータ12の駆動により一定速度で回転する。散薬フィーダ7から散薬を供給する際、円盤8を回転させながら行うことにより、環状溝10内には均等に散薬が収容される。掻出装置9は、円盤8の回転により環状溝10内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、径方向に掻き出して、1包分のみがホッパー13へと排出される。薬剤包装部2は、ロール14に巻回した包装紙15を供給し、印刷部16にて所定の印刷を施した後、袋状として、ホッパー13から供給される錠剤又は散薬を、1包分ずつ収容してシール部17でシールする。 
前記散薬供給部5には、図2に示すように、本発明の特徴部分であるクリーナー装置18が設けられている(図2では、散薬フィーダ7及び掻出装置9を省略している。)。クリーナー装置18は、図4に示すように、装置本体6の上面に固定した支持プレート19に設けた軸部材20の上端部に取り付けられている。 
クリーナー装置18は、図6に示すように、クリーナー本体21と、ブラシ部22と、ブラシカバー23と、本体カバー24とを備える。クリーナー装置18は、円盤8に対して、装置本体6の正面から約90度回転した位置に設けられている。このため、薬剤供給部1を備えた上面カバーを開放させて円盤8を露出させた状態で、クリーナー装置18を前方側からメンテナンスしたり、清掃したりすることができる。 
クリーナー本体21は、図7及び図8に示すように、胴部25と、その両端部から側方に突出して所定間隔で対向する軸受部(第1軸受部26及び第2軸受部27)とで構成される中空構造のものである。具体的な構成部品としては、第1軸受部26及び胴部25の外壁を構成する略L字形の第1プレート28と、第2軸受部27の外壁を構成する第2プレート29と、それ以外を構成する本体ケース30とからなる。 
クリーナー本体21の内部には、図10に示すように、ブラシ用モータ31とブラシカバー用モータ32とがそれぞれ配置されている。 
ブラシ用モータ31の回転軸にはブラシ用駆動ギア33が固定され、このブラシ用駆動ギア33にはブラシ用第1中間ギア34が噛合している。そして、ブラシ用第1中間ギア34には、後述するブラシ用第2中間ギア71が噛合し、このブラシ用第2中間ギア71からブラシ部22に固定したブラシ用従動ギア68を介してブラシ部22を回転駆動できるようになっている。ブラシ用従動ギア68には、磁性材料であるハイコレックスをリング状とし、インサート成形した被検出部68aが設けられている。この被検出部68aは、図示しない磁気センサによって検出され、ブラシカバー23が、後述するように、清掃位置又は待機位置のいずれに位置するのかを判別できるようになっている。被検出部68aはインサート成形されてブラシ用従動ギア68に一体化されているので、ブラシカバー23をクリーナー本体21から取り外したとしても、被検出部68aが脱落して紛失する等の不具合を発生させることもない。 
ブラシカバー用モータ32の回転軸にはブラシカバー用駆動ギア35が固定され、このブラシカバー用駆動ギア35にはブラシカバー用中間ギア36が噛合している。そして、ブラシカバー用中間ギア36には、後述するブラシカバー23のカバー用従動ギア部75が噛合し、ブラシカバー23を回転駆動できるようになっている。 
第2軸受部27の内壁には、図9に示すように、内部空間へと突出する第1筒部37が形成されている。第1筒部37には、図10に示すように、ブラシカバー23の一端側の第1軸部67(詳しくは、第1軸部67に外装した軸受リング38)が回転可能に支持されている。第2軸受部27の基部(胴部25との境界部分)には、図8に示すように、前記ブラシ用第1中間ギア34の一部を突出させるための切欠穴39が形成されている。胴部25には、回転するブラシカバー23との干渉を回避するための凹部25aが形成されている。 
第1軸受部26には、図8に示すように、開口部40が形成されている。開口部40には伸縮ダクト41が支持されている。 
伸縮ダクト41は、図13に示すように、ダクト本体42と、スリーブ43と、カップリング44と、接続部45とを備え、接続部45が図示しない吸引装置へとつながっている。 
ダクト本体42は円筒状で、一端側から約1/3の第1ダクト部46に比べて、残る約2/3の第2ダクト部47での外径寸法が若干小さくなるように形成されている。
 第1ダクト部46には、第2ダクト部47に連なる部分の外径寸法がさらに大きくなった環状突出部48が形成されている。第1ダクト部46内には、後述するブラシカバー23の接続筒部73が接続されるようになっている。
 第2ダクト部47の外周面にはコイルスプリング49が配置される。コイルスプリング49の一端側は、第1ダクト部46の環状突出部48の段部に当接し、他端側は接続部45の内端面に当接する。これにより、ダクト本体42が第1軸受部26から内側、すなわち第2軸受部27側へと付勢される。但し、環状突出部48が第1軸受部26の内壁に形成した開口縁部に当接し、第1ダクト部46は内壁から所定寸法突出した位置で停止する。 
スリーブ43は円筒状で、第1スリーブ部50と、この第1スリーブ部50よりも大径の第2スリーブ部51と、その一端側に形成される鍔部52とで構成されている。 
第1スリーブ部50の先端には、所定間隔で一対のスリット53が3組形成されることにより、周方向に3箇所等分で舌片54がそれぞれ形成されている。各舌片54の先端縁には外径側に突出する係止突部55がそれぞれ形成されている。 
第2スリーブ部51は、第1スリーブ部50との境界部分に段部を有する。この段部は、第1スリーブ部50の係止突部55との間に後述するカップリング44を保持するために使用する。 
鍔部52の外周2箇所には突起52aがそれぞれ形成されている。鍔部52は、第2軸受部27の開口縁部に当接し、スリーブ43が第2軸受部27から脱落することを防止する。突起52aは、第2軸受部27の外壁を構成する第2プレート29の開口縁部の対応する箇所に形成した係止凹部29b(図18参照)にそれぞれ係止し、第2軸受部27に対するスリーブ43の回転方向の位置ずれを防止する。 
カップリング44は円筒状で、第1カップリング部56と、この第1カップリング部56よりも大径の第2カップリング部57とからなる。第1カップリング部56には、径方向に3箇所等分で凹部56aが形成され、そこには係合突部56bがそれぞれ形成されている。 
接続部45は、筒状装着部58と、そこから屈曲して斜めに延びるパイプ部59とで構成されている。
 筒状装着部58は、開口縁部から周方向に3箇所等分で、軸心方向に向かって係合孔60aを有する係合受片60が突出している。パイプ部59は、筒状装着部58の内径寸法よりも小さく、筒状装着部58とパイプ部59との境界部分には当接面61が形成される。筒状装着部58は、カップリング44の第1カップリング部56の外周に配置され、その端面が当接面61に当接した時点で、係合受片60に形成した係合孔60aが第2カップリング部57の係合突部56bに係合することにより装着されるようになっている。
 ところで、前記構成の伸縮ダクト41は、次のようにして組み立てる。 まず、図14に示すように、ダクト本体42の第2ダクト部47の外周部分にコイルスプリング49を配置する。そして、図15に示すように、第2ダクト部47の外周に配置したコイルスプリング49のさらに外周にスリーブ43を配置する。続いて、スリーブ43の第1スリーブ50側を第2プレート29の内側から開口部29aに挿通し、鍔部52に形成した突起52aを係止凹部29bに係止することにより回転方向に位置決めする。次いで、第2プレート29の外面側に突出するスリーブ43の第1スリーブ部50にカップリング44を外装する。このとき、図16に示すように、第1スリーブ部50の舌片54の先端に形成した係止突部55をカップリング44の開口端面に係止する。これにより、前記各部材は第2プレート29に仮固定される(図16では、第2プレート29を省略)。その後、図17に示すように、係合孔60aに係合突部56bを係合させることによりカップリング44に接続部45を装着する。これにより、伸縮ダクト41が組み立てられると共に、第2プレート29への組み付けが完了する。 
ブラシ部22は、図19(a)、(b)に示すように、円筒状の軸本体62と、その外周面に取り付けた複数本の線材部63とで構成されている。ブラシ部22は、軸本体62の軸方向の向きが円盤8の径方向の向きと一致するように配置される。
 軸本体62の一端面中心部には筒状軸受部64が設けられ、他端面中心部には嵌合穴65が形成されている。筒状軸受部64には、後述するブラシカバー23の第2軸部74が挿入され、回転可能に支持される。他方の嵌合穴65には、後述するブラシ用駆動ギア68の支軸68aが嵌合一体化される。
 線材部63は、弾性を有する合成樹脂材料で形成された髭状のもので、軸本体62の軸方向に沿って複数列で螺旋状に配置されている。また、線材部63は、両端部に向かうに従って徐々に軸本体62からの突出寸法が小さくなり、各線材部63の先端が円盤8の環状溝10の径方向の断面形状に沿うように形成されている。これにより、ブラシ部22を円盤8の環状溝10内に配置すると、各線材部63の先端が、環状溝10の表面に沿うか、あるいは、均等に接触又は圧接した状態となる。また、軸本体62に取り付けた各線材部63の螺旋方向の配置は、ブラシ部22の回転方向に対して、円盤8の環状溝10内の散薬を一端側から他端側へと搬送可能とするものである(散薬の搬送方向下流側に吸引ダクト83が配置される。)。 
ブラシカバー23は、図10及び図11に示すように、下方側を除いてブラシ部22を覆うことができるように、合成樹脂材料を成形加工することにより形成されている。 
ブラシカバー23の一端面には、筒状部66と、第1軸部67とがそれぞれ形成されている。筒状部66には、ブラシ用従動ギア68の支軸68aが挿通し、この支軸68aはブラシカバー23内に配置されたブラシ部22の嵌合穴65に嵌合一体化されるようになっている。第1軸部67は、所定間隔で突出する一対のガイド片69で構成されている。各ガイド片69の先端部には外径側に突出する係止部69aが形成されている。第1軸部67には、円筒状で一端側に鍔部70aを備えた第1ガイドリング70を介してブラシ用第2中間ギア71が回転可能に装着される。第1ガイドリング70及びブラシ用第2中間ギア71は、同じく第1軸部67に装着される第2ガイドリング72によって抜け止めされる。そして、第1軸部67の先端部は第2ガイドリング72を介して第1軸受部26の第1筒部37に回転可能に支持される。 
ブラシカバー23の他端面には、前記伸縮ダクト41の第1ダクト部46内に挿入されて接続される接続筒部73が形成されている。接続筒部73の中心軸と、前記第1軸部67の中心軸とは一致しており、ブラシカバー23は、この中心軸を中心として回転可能となっている。また、接続筒部73の下方側の内面からは第2軸部74が突出し、前記ブラシ部22の筒状軸受部64に挿入され、ブラシ部22を回転可能に支持する。 
また、ブラシカバー23の他端側には、接続筒部73の外周面にカバー用従動ギア部75が形成されている。カバー用従動ギア部75は、ブラシカバー23の回転中心を中心とする同一円周上に配置され、そこにはブラシカバー用中間ギア36が噛合している。これにより、ブラシカバー用モータ32を駆動すると、ブラシカバー用駆動ギア35、ブラシカバー用中間ギア36、及び、カバー用従動ギア部75を介して、ブラシカバー23が、前記中心軸を中心として回転する。詳しくは、ブラシカバー23は、180度の範囲で回転し、ブラシ部22を覆うと共に円盤8の環状溝10に接近させて、線材部63を環状溝10の表面に沿うか、あるいは、均等に接触(圧接)させる清掃位置と、ブラシ部22を環状溝10から上方へと離間させて、その下方側でブラシ部22から落下する散薬を受け止め可能な待機位置とに位置決めされる。 
ブラシカバー23の一方の側縁部は、円盤8の環状溝10の径方向の断面形状に沿って円弧状に形成されている。ブラシカバー23の他方の側縁側では、側縁部から所定寸法上方側が迫り出した突条部76が形成され、その下方側は側縁部に向かって真っ直ぐに延び、ブラシカバー23の軸心方向に対して円弧状に湾曲した側面部77となっている。側面部77の中央部分には、押込可能で、先端表面に係止突部78aを有する弾性片78が形成され、両側部分には下方側に突出する係止片79が突設されている。側面部77には掻寄部材80が着脱可能となっている。 
掻寄部材80は、取付プレート81と、この取付プレート81に貼着等により固定された掻寄片82とで構成されている。取付プレート81は合成樹脂材料からなり、掻寄片82はゴム材料で構成されている。取付プレート81及び掻寄片82の一端側は円盤8の外周延設部11に沿って延設され、この部分に飛散した散薬をも掻き寄せることができるようになっている。 
取付プレート81には、前記ブラシカバー23の弾性片78及び係止片79に対応する位置に係止穴81a、81bがそれぞれ形成されている。両側の係止孔81bを係止片79に引っ掛けながら、弾性片78の弾性力に抗して中央の係止孔81aに弾性片78の係止突部55を係止し、上縁部を突条部76に沿わせることにより、簡単にブラシカバー23に掻寄部材80を装着することができるようになっている。また、取り外す場合は、係止突部78aを押し込んで弾性片78を変形させた状態で、掻寄部材80を下方側にスライドさせるだけでよい。 
掻寄片82の先端形状は、円盤8の環状溝10の径方向に於ける断面形状に沿って円弧状に形成され、環状溝10の表面に圧接可能となっている。これにより、円盤8が回転すると、掻寄片82が環状溝10の表面を摺接し、残留する散薬を確実に掻き寄せることが可能である。 
ブラシカバー23の内面は、ブラシ部22を回転させたときの線材部63の先端位置の軌跡に沿ってほぼ均一な間隔を有する。これにより、ブラシ部22を回転駆動し、図示しない吸引装置を駆動すると、円盤8の環状溝10内に残留する散薬は、ブラシ部22によって掻き取られ、スムーズに吸引・除去される。 
本体カバー24は、透光性を有する合成樹脂材料からなり、本体カバー23に取外可能に装着される。この装着状態では、クリーナー本体21のみならず、ブラシ部22を覆うブラシカバー23も完全に覆われた状態となる。 
なお、83は、吸引ダクトを示す。この吸引ダクト83は、図20及び図21に示すように、吸引機構(図示せず)へと続く排気ダクト84に接続される接続部85と、この接続部85から延びる蛇腹状のホース86と、このホース86の先端に接続されるノズル部87とで構成されている。 
接続部85は、ホース86に連結される内筒部88と、その外周側に位置する外筒部89とからなり、これらは可撓性を有する樹脂材料で構成されている。外筒部89は先端側の内径寸法が大きくなった段付き形状に形成され、内筒部88と外筒部89の隙間に排気ダクト84が圧入により接続されるようになっている。 
ノズル部87は、支軸87aを中心として回動可能となっており、一端側内周面には、ホース86の蛇腹形状に対応した雌ねじ部が形成されている。これにより、ノズル部87にはホース86を螺合により簡単に接続することが可能である。ノズル部87の先端部分は、薬剤分包装置の側面部分に設けたノズルガイド90に支持される。 
ノズルガイド90は、ノズル部87の先端部分を挿入可能な矩形筒状の挿通路91を備える。挿通路91を構成する底面部分は、ノズル部87の挿入方向手前側に延び、そこには凸部92が形成されている。この凸部92と天井面とにより挿入したノズル部87の先端部分が支持され、脱落が防止される。また、ノズルガイド90の下面からは前記排気ダクト84が突出している。 
次に、前記薬剤包装機の動作について説明する。薬剤の包装動作は、従来同様であるので、以下の説明では、円盤8の清掃作業にのみ言及する。 
すなわち、円盤8の環状溝10に収容した散薬を掻出装置9によって掻き出す間は、ブラシカバー23を待機位置に位置決めする。そして、環状溝10の散薬が全て掻き出されると、ブラシカバー23を回転させ、清掃位置に位置決めする。 
このとき、ブラシ部22の軸心方向が円盤8の径方向と合致し、各線材部63の先端が環状溝10の表面に沿った状態で圧接する。また、掻寄部材80の先端縁部も、環状溝10の表面に沿った状態で圧接する。そこで、図示しない吸引機構を駆動し、伸縮ダクト41を介してブラシカバー23内を吸引する。また、ブラシ用モータ31を駆動し、各ギアを介してブラシ部22を回転させる。さらに、円盤8を回転させ、前記掻寄部材80により環状溝10内に残留する散薬を周方向へと掻き寄せる。 
ところで、ブラシ部22の回転方向は、円盤8の中心側から外径方向を見て時計回り方向であり、ブラシ部22の各線材部63の螺旋方向と合致している。したがって、環状溝10に残留する散薬が各線材部63によって掻き出されて搬送される方向と吸引方向とが一致し、散薬はスムーズに吸引機構側へと排出される。 
以上のようにして、円盤8の環状溝10内に残留する散薬を掻き出すが、クリーナー装置自体に散薬が残留する恐れがある。そこで、次のようにしてクリーナー装置18の清掃を行う。 
すなわち、装置本体6の上面カバー6aを開放し、クリーナー装置18を露出させる。クリーナー装置18は、装置本体6の正面に対して左側の他の部品が近くにない比較的広い空間に位置している。このため、作業性に優れ、清掃を容易に行うことができる。 
続いて、本体カバー24を開放し、ブラシカバー23を露出させる。そして、ブラシカバー23を把持して伸縮ダクト41側へと押し込む。これにより、伸縮ダクト41のダクト本体42がコイルスプリング49の付勢力に抗して第1軸受部26の開口部40内へと押し込まれ、ブラシカバー23の第1軸部67が第2軸受部27の第1筒部37から脱落する。この結果、クリーナー本体21からブラシカバー23及びブラシ部22を取り外すことができる。また、ブラシカバー23からブラシ用従動ギア68を取り外すことにより、ブラシカバー23からブラシ部22を取り外すことができる。さらに、掻寄部材80は、係止突部55を押し込んで弾性片78を変形させ、下方側にスライドするだけで、ブラシカバー23から簡単に取り外すことができる。
 また、クリーナー本体21から取り外したブラシカバー23及びブラシ部22は、次のようにしてクリーナー本体21に装着することができる。すなわち、ブラシカバー23にブラシ部22を組み付けた状態で、接続筒部73をダクト本体42の第1ダクト部46に挿入し、スプリング49の付勢力に抗して押し込む。そして、ブラシカバー23を軸心方向に移動させ、第2ガイドリング72を外装した第1軸部67を第2軸受部27の貫通孔に挿入する。ブラシカバー23の軸心を中心とする円周上にカバー用従動ギア部75とブラシ用第2中間ギア71がそれぞれ位置している。そして、これらに噛合可能にブラシカバー用中間ギア36とブラシ用第1中間ギア34の一部を露出させている。したがって、前述の通り、ブラシカバー23を軸心方向に移動させるだけで、カバー用従動ギア部75がブラシカバー用中間ギア36に、ブラシ用第2中間ギア71がブラシ用第1中間ギア34にスムーズに噛合させることができる。
このように、散薬が付着する可能性のある、ブラシカバー23及びブラシ部22をクリーナー本体21から簡単に取り外し、両者を分解することができる。しかも、ブラシカバー23からは掻寄部材80をも簡単に取り外すことができる。したがって、これらの部材の清掃を簡単に行うことができる。ブラシカバー23及びブラシ部22の清掃では、丸洗いすることも可能であり、劣化してくれば、その部品(特に、ブラシ部22や掻寄部材80)を交換することも可能である。
 また、適宜、円盤8以外に飛散した散薬は、吸引ダクト83を使用して吸引する。吸引ダクト83は、使用により蛇腹状のホース86が痛みやすい。そこで、ホース86が損傷した場合には、ノズル部87との螺合状態を解除し、ノズルガイド90から離脱させることにより、ホース86のみを取り外して交換する。このため、ホース86に比べて高価なノズル部86を交換せずに済むため、安価に対応することが可能となる。
なお、前記実施形態では、クリーナー本体21に所定間隔で対向する一対の軸受部(第1軸受部26及び第2軸受部27)を形成するようにしたが、軸受部を伸縮ダクト41等を有する一方のみの片持ち構造とすることも可能である。この場合、ブラシ部22の軸本体62を軸受部に回転可能に支持し、その位置で中間ギア(前記ブラシ用第2中間ギア71)と噛合させるように構成すればよい。また、軸受部には、装着したブラシカバー23が脱落しないような抜止機構を設けるようにすればよい。この構成によれば、クリーナー装置18をより一層コンパクトな構成とすることが可能となる。
また、前記クリーナー装置18は、次のようにして単一の軸受部に回転可能に支持する片持ち構造とすることも可能である。すなわち、図22に示すように、ブラシカバー23の一端壁に、筒状部66を形成し、この筒状部66に図示しない可撓性を有するホースを接続する。また、前記ブラシカバー23の一端壁には、カバー用従動ギア部75が一体的に形成され、このカバー用従動ギア部75と同軸上にブラシ用第2中間ギア71が回転可能に取り付けられている。さらに、前記ブラシカバー23の一端壁には、ブラシ部22の軸部材に一体化したブラシ用従動ギア68が露出し、前記ブラシ用第2中間ギア71に噛合されている。そして、前記実施形態と同様に、前記カバー用従動ギア部75にはブラシカバー用中間ギア36を介してブラシカバー用駆動ギア35が噛合し、ブラシカバー用モータ32からの駆動力がブラシカバー23に伝達されるようになっている。また、前記ブラシ用第2中間ギア71には、ブラシ用第1中間ギア34を介してブラシ用駆動ギア33が噛合し、ブラシ用モータ31からの駆動力がブラシ部22に伝達されるようになっている。この構成によれば、筒状部66とは関係なく、ブラシカバー23とブラシ部22を駆動させる機構を設けることができ、加工性及び組立性に優れている。
他の実施例を以下に説明する。図23(a)に示すように、R円盤8は外周延設部11より外側に位置しかつ外側延設部11より下方または上方に位置した鍔部94を有してもよい。なお、外周延設部11に代えて、環状溝10の内側に内周延設部が形成される場合は鍔部94も内側に位置させる。鍔部94は支持ローラー93により支持される。この鍔部94を有した場合、外周延設部11を支持ローラー93で支持する場合に比べて支持ローラー93への散薬の進入が軽減される。したがって、R円盤8の回転動作に支障がでない。図23(b)では、ブラシカバー23を鍔部94の上方まで延長させている。そして、清掃時のR円盤8の回転方向下流側(ブラシ部22より下流側)で外周延設部11と環状溝10の散薬をせき止める働きをする掻寄片82と、鍔部94の上方に形成された鍔部用掻寄片95とが示されている。この鍔部用掻寄片95により鍔部94の散薬も確実にせき止めることができ、せき止めた散薬を吸引することができる。また、鍔部94を清掃する他の実施例として、鍔部94から伸縮ダクト41(吸引部)、または、鍔部94から接続筒部73まで散薬が吸引されやすくするための通路を設けてもよい。なお、図23(b)では取付プレート81は省略している。
1…薬剤供給部
2…薬剤包装部
3…制御部
4…錠剤供給部
5…散薬供給部
6…装置本体
7…散薬フィーダ
8…円盤
9…掻出装置
10…環状溝
11…外周延設部
12…モータ
13…ホッパー
14…ロール
15…包装紙
16…印刷部
17…シール部
18…クリーナー装置
19…支持プレート
20…軸部材
21…クリーナー本体
22…ブラシ部
23…ブラシカバー
24…本体カバー
25…胴部
26…第1軸受部
27…第2軸受部
28…第1プレート
29…第2プレート
30…本体ケース
31…ブラシ用モータ
32…ブラシカバー用モータ
33…ブラシ用駆動ギア
34…ブラシ用第1中間ギア
35…ブラシカバー用駆動ギア
36…ブラシカバー用中間ギア
37…第1筒部
38…軸受リング
39…切欠穴
40…開口部
41…伸縮ダクト(吸引部)
42…ダクト本体
43…スリーブ
44…カップリング
45…接続部
46…第1ダクト部
47…第2ダクト部
48…環状突出部
49…コイルスプリング
50…第1スリーブ部
51…第2スリーブ部
52…鍔部
53…スリット
54…舌片
55…係止突部
56…第1カップリング部
57…第2カップリング部
58…筒状装着部
59…パイプ部
60…係合受片
61…当接面
62…軸本体
63…線材部
64…筒状軸受部
65…嵌合穴
66…筒状部
67…第1軸部
68…ブラシ用従動ギア
69…ガイド片
70…第1ガイドリング
71…ブラシ用第2中間ギア
72…第2ガイドリング
73…接続筒部
74…第2軸部
75…カバー用従動ギア部
76…突条部
77…側面部
78…弾性片
79…係止片
80…掻寄部材
81…取付プレート
82…掻寄片
83…吸引ダクト
84…排気ダクト
85…接続部
86…ホース
87…ノズル部
88…内筒部
89…外筒部
90…ノズルガイド
91…挿通路
92…凸部
93…支持ローラー
94…鍔部
95…鍔部用掻寄片

Claims (12)

  1.  円盤上に形成した環状溝に散薬を供給し、該散薬を掻出装置により1包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、
     前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
     前記クリーナー装置は、
     吸引部を有する軸受部を形成され、前記円盤の上方に位置するクリーナー本体と、
     前記クリーナー本体の軸受部に軸心を中心として回転可能に支持され、前記吸引部に接続される筒状部を有するブラシカバーと、
     前記ブラシカバーに、軸部を中心として回転可能に支持され、前記軸部を中心として回転することにより前記環状溝を摺接可能なブラシ部と、
     を備え、
     前記ブラシカバーは、軸心を中心として、前記ブラシ部を覆う清掃位置と、前記ブラシ部を露出させる待機位置とに回転し、前記ブラシ部と共に前記クリーナー本体に着脱可能であることを特徴とする薬剤分包装置。
  2.  前記クリーナー本体の吸引部は、軸心方向に沿って装着位置と押込位置の間を移動可能な伸縮ダクトと、伸縮ダクトを押込位置から装着位置へと付勢するスプリングとを備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤分包装置。
  3.  前記クリーナー本体は、モータと、回転軸に設けた駆動ギアとを有し、前記ブラシカバーを回転駆動させるカバー用駆動部を備え、
     前記ブラシカバーは、筒状部側の外周面に、前記カバー用駆動部の駆動ギアに噛合するカバー用従動ギア部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤分包装置。
  4.  前記クリーナー本体は、モータと、回転軸に設けた駆動ギアとを有し、前記ブラシ部を回転駆動させるブラシ用駆動部を備え、
     前記ブラシカバーは中間ギアを設けられ、
     前記ブラシ部の軸部は、前記ブラシカバーからの突出部分にブラシ用従動ギアを設けられ、
     前記中間ギアは、前記ブラシ用駆動部の駆動ギアと、前記ブラシ部のブラシ用従動ギアとに噛合していることを特徴とする請求項3に記載の薬剤分包装置。
  5.  前記ブラシ部は、前記ブラシカバーに着脱可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の薬剤分包装置。
  6.  前記カバー用駆動部の回転軸と、前記ブラシ用駆動部の回転軸の上下方向の位置を一致させたことを特徴とする請求項4又は5に記載の薬剤分包装置。
  7.  前記ブラシ部は、軸本体の外周面に複数本の線材部を設けてなり、
     前記線材部は、前記ブラシ部の回転により、前記線材部が円盤の環状溝から掻き取った薬剤を筒状部側へと案内するように、軸本体の軸方向に沿って複数列で螺旋状に配置したことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の薬剤分包装置。
  8.  前記ブラシ部は、軸本体の軸心方向が前記円盤の径方向と一致するように配置され、
     前記ブラシ部の線材部は、両端部に向かうに従って徐々に軸本体からの突出寸法が小さくなって環状溝の径方向の断面形状に沿うように形成されていることを特徴とする請求項7に記載の薬剤分包装置。
  9.  前記円盤は、円周方向に回転可能であり、
     前記ブラシカバーは、前記円盤の回転方向下流側の掻寄位置に、着脱可能な掻寄部材を備えたことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の薬剤分包装置。
  10.  円盤上に形成した環状溝に散薬を供給し、該散薬を掻出装置により1包分ずつ掻き出して分包するようにした薬剤分包装置において、
     前記環状溝に残留する薬剤を清掃するクリーナー装置を設け、
     前記クリーナー装置は、
     軸受部を有し、前記円盤の上方に位置するクリーナー本体と、
     前記クリーナー本体の軸受部に軸心を中心として回転可能に支持され、カバー用従動ギア部を有するブラシカバーと、
     前記ブラシカバーに、軸部を中心として回転可能に支持され、ブラシ用従動ギアを有し、前記軸部を中心として回転することにより前記環状溝を摺接可能なブラシ部と、
     前記クリーナー本体に設けられ、前記ブラシカバーのカバー用従動ギア部を介して前記ブラシカバーを回転させるブラシカバー用駆動部と、
     前記クリーナー本体に設けられるブラシ用駆動部と、
     前記クリーナー本体に設けられ、前記ブラシ用駆動部からの駆動力を前記ブラシ用従動ギアに伝達する中間ギアと、
     を備え、
     前記ブラシカバーのカバー用従動ギア部と、前記中間ギアとは、前記ブラシカバーの軸心を中心とする円周上にそれぞれ配置し、
     前記ブラシカバーは、軸心を中心として、前記ブラシ部を覆う清掃位置と、前記ブラシ部を露出させる待機位置とに回転し、前記ブラシ部と共に前記クリーナー本体に着脱可能であることを特徴とする薬剤分包装置。
  11.  前記ブラシカバーは、前記カバー用従動ギア部が外周面に一体的に形成され、
     前記中間ギアは、前記ブラシカバーに回転自在に取り付けられ、
     前記ブラシカバー用駆動部によりカバー用従動ギア部を介して行うブラシカバーの回転と、前記ブラシ用駆動部により中間ギア及びブラシ用従動ギアを介して行うブラシ部の回転とを独立させたことを特徴とする請求項10に記載の薬剤分包装置。
  12.  前記クリーナー装置は、所定間隔で対向する一対の軸受部を有し、
     前記クリーナー本体は、前記両軸受部に回転可能に支持されることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の薬剤分包装置。
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